JPH08212381A - 三次元画像処理装置 - Google Patents
三次元画像処理装置Info
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- JPH08212381A JPH08212381A JP7016765A JP1676595A JPH08212381A JP H08212381 A JPH08212381 A JP H08212381A JP 7016765 A JP7016765 A JP 7016765A JP 1676595 A JP1676595 A JP 1676595A JP H08212381 A JPH08212381 A JP H08212381A
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- JP
- Japan
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- image processing
- polyhedron
- dimensional image
- processing apparatus
- objects
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating three-dimensional [3D] models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of three-dimensional [3D] images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/04—Architectural design, interior design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、コンピュータグラフィックスにより
仮想世界を現出する三次元画像処理装置に関し、仮想世
界内の物体の位置関係を簡単かつ正確に変更できるよう
にすることを目的とする。 【構成】対話処理に従って、仮想世界内の物体の１つを
選択する物体選択手段１２と、対話処理に従って、選択
対象となる複数の方向の内の１つを選択する方向選択手
段１３と、物体選択手段１２の選択する物体と、方向選
択手段１３の選択する方向とから、仮想世界内の別の物
体を特定して、それが持つ多面体の内の１つを特定する
特定手段１４と、物体選択手段１２の選択する物体の持
つ多面体と、特定手段１４の特定する多面体とを結合す
る結合手段１５とを備えるように構成する。
仮想世界を現出する三次元画像処理装置に関し、仮想世
界内の物体の位置関係を簡単かつ正確に変更できるよう
にすることを目的とする。 【構成】対話処理に従って、仮想世界内の物体の１つを
選択する物体選択手段１２と、対話処理に従って、選択
対象となる複数の方向の内の１つを選択する方向選択手
段１３と、物体選択手段１２の選択する物体と、方向選
択手段１３の選択する方向とから、仮想世界内の別の物
体を特定して、それが持つ多面体の内の１つを特定する
特定手段１４と、物体選択手段１２の選択する物体の持
つ多面体と、特定手段１４の特定する多面体とを結合す
る結合手段１５とを備えるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータグラフィ
ックスにより仮想世界を現出する三次元画像処理装置に
関し、特に、仮想世界内の物体の位置関係を簡単かつ正
確に変更できるようにする三次元画像処理装置に関す
る。
ックスにより仮想世界を現出する三次元画像処理装置に
関し、特に、仮想世界内の物体の位置関係を簡単かつ正
確に変更できるようにする三次元画像処理装置に関す
る。
【０００２】コンピュータグラフィックス（ＣＧ）が一
般のデザイナに浸透し、様々なモデリングが行われるよ
うになってきた。これから、より使い易いユーザインタ
フェースの構築が叫ばれている。
般のデザイナに浸透し、様々なモデリングが行われるよ
うになってきた。これから、より使い易いユーザインタ
フェースの構築が叫ばれている。
【０００３】
【従来の技術】コンピュータグラフィックスで使用され
る様々な物体の三次元形状データが市場に提供されてお
り、コンピュータグラフィックスでは、通常、この市場
に提供されている三次元形状データや、前に作成した三
次元形状データを利用してＣＧアニメーションを作成し
ていくことになる。
る様々な物体の三次元形状データが市場に提供されてお
り、コンピュータグラフィックスでは、通常、この市場
に提供されている三次元形状データや、前に作成した三
次元形状データを利用してＣＧアニメーションを作成し
ていくことになる。
【０００４】これから、コンピュータグラフィックスに
より仮想世界を現出する三次元画像処理装置では、仮想
世界を構成する物体の位置や姿勢や大きさを変更してい
く機能を持つ必要がある。
より仮想世界を現出する三次元画像処理装置では、仮想
世界を構成する物体の位置や姿勢や大きさを変更してい
く機能を持つ必要がある。
【０００５】この変更機能は、ユーザと対話すること
で、その変更処理を実行していくことになるが、現在、
最も使用されている方法として、ユーザに対してマウス
で移動量等を指示させていくものがある。
で、その変更処理を実行していくことになるが、現在、
最も使用されている方法として、ユーザに対してマウス
で移動量等を指示させていくものがある。
【０００６】この方法では、修正対象の物体を移動させ
るときには、ユーザに対して、修正対象の物体を選択さ
せるとともに、移動モードを選択させる構成を採って、
ユーザがマウスを移動すると、図１３（ａ）に示すよう
に、その移動量に応じて修正対象の物体を移動させ、ま
た、修正対象の物体を回転させるときには、ユーザに対
して、修正対象の物体を選択させるとともに、回転モー
ドを選択させる構成を採って、ユーザがマウスを移動す
ると、図１３（ｂ）に示すように、その移動量に応じて
修正対象の物体を回転させ、また、修正対象の物体の大
きさを変えるときには、ユーザに対して、修正対象の物
体を選択させるとともに、スケールモードを選択させる
構成を採って、ユーザがマウスを移動すると、図１３
（ｃ）に示すように、その移動量に応じて修正対象の物
体の大きさを変更することで、仮想世界を構成する物体
の位置や姿勢や大きさを変更していく構成を採ってい
る。
るときには、ユーザに対して、修正対象の物体を選択さ
せるとともに、移動モードを選択させる構成を採って、
ユーザがマウスを移動すると、図１３（ａ）に示すよう
に、その移動量に応じて修正対象の物体を移動させ、ま
た、修正対象の物体を回転させるときには、ユーザに対
して、修正対象の物体を選択させるとともに、回転モー
ドを選択させる構成を採って、ユーザがマウスを移動す
ると、図１３（ｂ）に示すように、その移動量に応じて
修正対象の物体を回転させ、また、修正対象の物体の大
きさを変えるときには、ユーザに対して、修正対象の物
体を選択させるとともに、スケールモードを選択させる
構成を採って、ユーザがマウスを移動すると、図１３
（ｃ）に示すように、その移動量に応じて修正対象の物
体の大きさを変更することで、仮想世界を構成する物体
の位置や姿勢や大きさを変更していく構成を採ってい
る。
【０００７】そして、この構成を採るときにあって、マ
ウスの移動量がスクリーン上の２次元であることから、
マウスの移動量を三次元空間の移動量に対応させるため
に、例えば、左ボタンが押されながら移動されるときに
は、三次元空間におけるＸ軸に対しての移動量と判断
し、また、中ボタンが押されながら移動されるときに
は、三次元空間におけるＹ軸に対しての移動量と判断
し、また、右ボタンが押されながら移動されるときに
は、三次元空間におけるＺ軸に対しての移動量と判断す
る構成を採っている。但し、実際には、三次元空間のＸ
／Ｙ／Ｚ軸は表示されていない。
ウスの移動量がスクリーン上の２次元であることから、
マウスの移動量を三次元空間の移動量に対応させるため
に、例えば、左ボタンが押されながら移動されるときに
は、三次元空間におけるＸ軸に対しての移動量と判断
し、また、中ボタンが押されながら移動されるときに
は、三次元空間におけるＹ軸に対しての移動量と判断
し、また、右ボタンが押されながら移動されるときに
は、三次元空間におけるＺ軸に対しての移動量と判断す
る構成を採っている。但し、実際には、三次元空間のＸ
／Ｙ／Ｚ軸は表示されていない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の三
次元画像処理装置では、マウス等の移動を使って、仮想
世界を構成する物体の位置や姿勢や大きさの変更量を会
話的に指定させる構成を採っているが、ユーザは、マウ
ス等の移動量が形状変化にどのように対応するのかを感
覚的に判断できないことから、他の形状と比較しながら
試行錯誤的に修正していかなくてはならないことにな
る。特に、２つの物体を結合させるときに大変となり、
図１４（ａ）に示すように、接触面がちょうど垂直の方
向にない場合には、両者を合わせることが極めて大変と
なる。
次元画像処理装置では、マウス等の移動を使って、仮想
世界を構成する物体の位置や姿勢や大きさの変更量を会
話的に指定させる構成を採っているが、ユーザは、マウ
ス等の移動量が形状変化にどのように対応するのかを感
覚的に判断できないことから、他の形状と比較しながら
試行錯誤的に修正していかなくてはならないことにな
る。特に、２つの物体を結合させるときに大変となり、
図１４（ａ）に示すように、接触面がちょうど垂直の方
向にない場合には、両者を合わせることが極めて大変と
なる。
【０００９】このような不都合に対処するために、三面
図を表示する機能を持つ三次元画像処理装置では、例え
ば、正面図上にマウスが存在するときに、画面の上方向
をＹ軸、画面の横方向をＸ軸とすることで、マウスの移
動量を三次元空間の移動量に対応させユーザの便宜を図
る構成を採っている。
図を表示する機能を持つ三次元画像処理装置では、例え
ば、正面図上にマウスが存在するときに、画面の上方向
をＹ軸、画面の横方向をＸ軸とすることで、マウスの移
動量を三次元空間の移動量に対応させユーザの便宜を図
る構成を採っている。
【００１０】この機能があると、選択した物体を別の物
体に結合するように移動して向きを合わせていく場合
に、ユーザは、図１４（ｂ）に示すように、接触する面
同士の重なり具合を見ながら位置関係を変更していける
ようになる。
体に結合するように移動して向きを合わせていく場合
に、ユーザは、図１４（ｂ）に示すように、接触する面
同士の重なり具合を見ながら位置関係を変更していける
ようになる。
【００１１】しかしながら、このような場合でも、結合
したのか否かを視覚的に判断していかなくてはならない
ことから、正確さに欠けるという問題がある。これか
ら、結局、正確な結合を実現するためには、図１４
（ｃ）に示すように、直接、座標の数値を入力していく
方法を採るしかなくなるが、この数値計算は回転を考慮
すると極めて大変である。
したのか否かを視覚的に判断していかなくてはならない
ことから、正確さに欠けるという問題がある。これか
ら、結局、正確な結合を実現するためには、図１４
（ｃ）に示すように、直接、座標の数値を入力していく
方法を採るしかなくなるが、この数値計算は回転を考慮
すると極めて大変である。
【００１２】このように、従来技術では、ユーザは、マ
ウス等の移動量を使って仮想世界内の物体の位置関係を
修正し、三次元画像処理装置が三面図を表示する機能を
持つ場合には、物体同士の重なり具合を視覚的に観察す
ることで、２つの物体を結合していく構成を採っている
が、これでは、簡単に物体の位置関係を変更できないと
ともに、正確に変更できないという問題点があった。そ
して、三次元画像処理装置が三面図を表示する機能を持
たない場合には、この問題点は更に大きなものになる。
ウス等の移動量を使って仮想世界内の物体の位置関係を
修正し、三次元画像処理装置が三面図を表示する機能を
持つ場合には、物体同士の重なり具合を視覚的に観察す
ることで、２つの物体を結合していく構成を採っている
が、これでは、簡単に物体の位置関係を変更できないと
ともに、正確に変更できないという問題点があった。そ
して、三次元画像処理装置が三面図を表示する機能を持
たない場合には、この問題点は更に大きなものになる。
【００１３】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、コンピュータグラフィックスにより仮想世界
を現出する構成を採るときにあって、仮想世界内の物体
の位置関係を簡単かつ正確に変更できるようにする新た
な三次元画像処理装置の提供を目的とする。
であって、コンピュータグラフィックスにより仮想世界
を現出する構成を採るときにあって、仮想世界内の物体
の位置関係を簡単かつ正確に変更できるようにする新た
な三次元画像処理装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理構成
を図示する。図中、１は本発明を具備する三次元画像処
理装置であって、コンピュータグラフィックスにより仮
想世界を現出するもの、２は三次元画像処理装置１の備
える端末であって、三次元画像処理装置１の現出する仮
想世界を表示するとともに、ユーザとの対話手段となる
ものである。
を図示する。図中、１は本発明を具備する三次元画像処
理装置であって、コンピュータグラフィックスにより仮
想世界を現出するもの、２は三次元画像処理装置１の備
える端末であって、三次元画像処理装置１の現出する仮
想世界を表示するとともに、ユーザとの対話手段となる
ものである。
【００１５】この三次元画像処理装置１は、管理手段１
０と、生成手段１１と、物体選択手段１２と、方向選択
手段１３と、特定手段１４と、結合手段１５と、修正手
段１６とを備える。
０と、生成手段１１と、物体選択手段１２と、方向選択
手段１３と、特定手段１４と、結合手段１５と、修正手
段１６とを備える。
【００１６】管理手段１０は、仮想世界を構成する物体
のＣＧデータを管理する。生成手段１１は、管理手段１
０の管理するＣＧデータを使って仮想世界を作成して端
末２のディスプレイ画面に表示する。物体選択手段１２
は、ユーザと対話することで、仮想世界内の物体の中か
ら、位置関係を変更する物体を１つ選択する。方向選択
手段１３は、ユーザと対話することで、選択対象となる
複数の方向の中から、物体選択手段１２の選択した物体
の移動方向となる方向を１つ選択する。
のＣＧデータを管理する。生成手段１１は、管理手段１
０の管理するＣＧデータを使って仮想世界を作成して端
末２のディスプレイ画面に表示する。物体選択手段１２
は、ユーザと対話することで、仮想世界内の物体の中か
ら、位置関係を変更する物体を１つ選択する。方向選択
手段１３は、ユーザと対話することで、選択対象となる
複数の方向の中から、物体選択手段１２の選択した物体
の移動方向となる方向を１つ選択する。
【００１７】特定手段１４は、物体選択手段１２の選択
した物体と、方向選択手段１３の選択した方向とから、
物体選択手段１２の選択した物体の結合先となる仮想世
界内の別の物体の持つ多面体を特定する。結合手段１５
は、物体選択手段１２の選択した物体の持つ多面体の中
から結合対象となる多面体を決定して、その多面体と特
定手段１４の特定した多面体とを結合する。修正手段１
６は、ユーザと対話することで、結合手段１５により結
合された２つの物体が離れないようにしつつ、その位置
関係を修正する。
した物体と、方向選択手段１３の選択した方向とから、
物体選択手段１２の選択した物体の結合先となる仮想世
界内の別の物体の持つ多面体を特定する。結合手段１５
は、物体選択手段１２の選択した物体の持つ多面体の中
から結合対象となる多面体を決定して、その多面体と特
定手段１４の特定した多面体とを結合する。修正手段１
６は、ユーザと対話することで、結合手段１５により結
合された２つの物体が離れないようにしつつ、その位置
関係を修正する。
【００１８】
【作用】本発明では、端末２のディスプレイ画面に仮想
世界が表示されているときに、物体選択手段１２は、ユ
ーザと対話することで、仮想世界内の物体の中から、位
置関係を変更する物体を１つ選択し、方向選択手段１３
は、ユーザと対話することで、選択対象となる複数の方
向の中から、物体選択手段１２の選択した物体の移動方
向となる方向を１つ選択する。
世界が表示されているときに、物体選択手段１２は、ユ
ーザと対話することで、仮想世界内の物体の中から、位
置関係を変更する物体を１つ選択し、方向選択手段１３
は、ユーザと対話することで、選択対象となる複数の方
向の中から、物体選択手段１２の選択した物体の移動方
向となる方向を１つ選択する。
【００１９】この方向選択処理は、方向選択手段１３
が、視線方向や重力方向や仮想世界の世界座標系等を基
準にして、右側、左側、上方、下方、前方というように
選択対象となる複数の方向を定義する構成を採って、ユ
ーザに対して、それらの内のどの方向かを選択させるこ
とで実行する。
が、視線方向や重力方向や仮想世界の世界座標系等を基
準にして、右側、左側、上方、下方、前方というように
選択対象となる複数の方向を定義する構成を採って、ユ
ーザに対して、それらの内のどの方向かを選択させるこ
とで実行する。
【００２０】物体選択手段１２が物体を選択し、方向選
択手段１３が方向を選択すると、特定手段１４は、例え
ば、物体選択手段１２の選択した物体から方向選択手段
１３にある最も近い物体を特定して、それが持つ多面体
の内、物体選択手段１２の選択した物体に最も近いもの
を特定することで、物体選択手段１２の選択した物体の
結合先となる別の物体の持つ多面体を特定する。
択手段１３が方向を選択すると、特定手段１４は、例え
ば、物体選択手段１２の選択した物体から方向選択手段
１３にある最も近い物体を特定して、それが持つ多面体
の内、物体選択手段１２の選択した物体に最も近いもの
を特定することで、物体選択手段１２の選択した物体の
結合先となる別の物体の持つ多面体を特定する。
【００２１】この特定手段１４の特定処理を受けて、結
合手段１５は、例えば、物体選択手段１２の選択した物
体の持つ多面体の内、特定手段１４の特定した多面体に
最も近いもの（複数存在するときには、例えば、特定手
段１４の特定した多面体に最も平行なもの）を結合対象
として設定して、その設定した多面体と特定手段１４の
特定した多面体とを結合する。
合手段１５は、例えば、物体選択手段１２の選択した物
体の持つ多面体の内、特定手段１４の特定した多面体に
最も近いもの（複数存在するときには、例えば、特定手
段１４の特定した多面体に最も平行なもの）を結合対象
として設定して、その設定した多面体と特定手段１４の
特定した多面体とを結合する。
【００２２】そして、修正手段１６は、必要に応じて、
ユーザと対話することで、結合手段１５により結合され
た２つの物体が離れないようにしつつ、その位置関係を
修正する。
ユーザと対話することで、結合手段１５により結合され
た２つの物体が離れないようにしつつ、その位置関係を
修正する。
【００２３】このように、本発明によれば、ユーザは、
マウス等の移動量を使わず、しかも、物体同士の重なり
具合を視覚的に観察することもなく、ただ単に、「何を
どの方向へ」というように指定するだけで、仮想世界内
の２つの物体を結合できるようになることから、この２
つの物体を簡単かつ正確に結合できるようになる。しか
も、この結合処理を、三面図等を用いず透視図を使って
実行できることから、表示画面の選択等のような位置決
定に関係のないアクションを省くことができることにな
って、効率的に実行できるようになる。
マウス等の移動量を使わず、しかも、物体同士の重なり
具合を視覚的に観察することもなく、ただ単に、「何を
どの方向へ」というように指定するだけで、仮想世界内
の２つの物体を結合できるようになることから、この２
つの物体を簡単かつ正確に結合できるようになる。しか
も、この結合処理を、三面図等を用いず透視図を使って
実行できることから、表示画面の選択等のような位置決
定に関係のないアクションを省くことができることにな
って、効率的に実行できるようになる。
【００２４】そして、結合後の２つの物体の位置関係を
修正する場合には、修正手段１６が、結合された２つの
物体が離れないようにという拘束条件を課しつつ、ユー
ザと対話することでその位置関係を修正するので、ユー
ザは、マウス等の操作によりどのように位置関係が修正
されるのかを把握しつつ、その位置関係を修正できるよ
うになる。
修正する場合には、修正手段１６が、結合された２つの
物体が離れないようにという拘束条件を課しつつ、ユー
ザと対話することでその位置関係を修正するので、ユー
ザは、マウス等の操作によりどのように位置関係が修正
されるのかを把握しつつ、その位置関係を修正できるよ
うになる。
【００２５】
【実施例】以下、実施例に従って本発明を詳細に説明す
る。図２ないし図４に、本発明を具備する三次元画像処
理装置１の実行する処理フローの一実施例を図示する。
次に、これらの処理フローに従って、本発明を詳細に説
明する。
る。図２ないし図４に、本発明を具備する三次元画像処
理装置１の実行する処理フローの一実施例を図示する。
次に、これらの処理フローに従って、本発明を詳細に説
明する。
【００２６】三次元画像処理装置１は、ユーザから仮想
世界内の物体の位置の修正要求があると、図２の処理フ
ローに示すように、先ず最初に、ステップ１で、ユーザ
と対話することで、位置を修正する物体（以下、変更形
状と記述する）を選択する。この選択処理は、例えば、
ユーザに対して、ディスプレイ画面に表示している仮想
世界内の物体の１つをマウスでクリッピングさせること
で実行するものであって、図５に示すように、例えば、
仮想世界内の「テーブル」が選択されるときには、その
「テーブル」が変更形状として選択された旨を顕示する
表示構成を採る。
世界内の物体の位置の修正要求があると、図２の処理フ
ローに示すように、先ず最初に、ステップ１で、ユーザ
と対話することで、位置を修正する物体（以下、変更形
状と記述する）を選択する。この選択処理は、例えば、
ユーザに対して、ディスプレイ画面に表示している仮想
世界内の物体の１つをマウスでクリッピングさせること
で実行するものであって、図５に示すように、例えば、
仮想世界内の「テーブル」が選択されるときには、その
「テーブル」が変更形状として選択された旨を顕示する
表示構成を採る。
【００２７】続いて、ステップ２で、ユーザと対話する
ことで、変更形状の移動方向を選択する。本発明では、
図１で説明したように、この移動方向の指定の仕方とし
て、右側、左側、上方、下方、前方というような人間の
感覚に合った方法を採ることを特徴とするものであり、
この方向の基準として、視線方向や重力方向や仮想世界
の世界座標系等を用いる。
ことで、変更形状の移動方向を選択する。本発明では、
図１で説明したように、この移動方向の指定の仕方とし
て、右側、左側、上方、下方、前方というような人間の
感覚に合った方法を採ることを特徴とするものであり、
この方向の基準として、視線方向や重力方向や仮想世界
の世界座標系等を用いる。
【００２８】例えば、視線方向、すなわち、ディスプレ
イ画面に直交する方向を基準とする場合には、例えば、
図６に示すように、視線の右側（ディスプレイ画面の右
側）を右側、視線の左側（ディスプレイ画面の左側）を
左側、視線の上方（ディスプレイ画面の上方）を上方、
視線の下方（ディスプレイ画面の下方）を下方、視線の
方向（ディスプレイ画面の奥行き方向）を前方、視線の
反対方向（ディスプレイ画面の手前方向）を後方という
ように方向を定義する。
イ画面に直交する方向を基準とする場合には、例えば、
図６に示すように、視線の右側（ディスプレイ画面の右
側）を右側、視線の左側（ディスプレイ画面の左側）を
左側、視線の上方（ディスプレイ画面の上方）を上方、
視線の下方（ディスプレイ画面の下方）を下方、視線の
方向（ディスプレイ画面の奥行き方向）を前方、視線の
反対方向（ディスプレイ画面の手前方向）を後方という
ように方向を定義する。
【００２９】また、重力方向を基準とする場合には、例
えば、重力方向を下方、重力の反対方向を上方、重力方
向の右側を右側、重力方向の左側を左側、重力に直交す
るディスプレイ画面の奥に向かう方向を前方、重力に直
交するディスプレイ画面の手前に向かう方向を後方とい
うように方向を定義する。
えば、重力方向を下方、重力の反対方向を上方、重力方
向の右側を右側、重力方向の左側を左側、重力に直交す
るディスプレイ画面の奥に向かう方向を前方、重力に直
交するディスプレイ画面の手前に向かう方向を後方とい
うように方向を定義する。
【００３０】また、仮想世界の世界座標系を基準とする
場合には、例えば、世界座標系のＸ軸の正方向を右側、
負方向を左側、世界座標系のＹ軸の正方向を上方、負方
向を下方、世界座標系のＺ軸の正方向を前方、負方向を
後方というように方向を定義する。
場合には、例えば、世界座標系のＸ軸の正方向を右側、
負方向を左側、世界座標系のＹ軸の正方向を上方、負方
向を下方、世界座標系のＺ軸の正方向を前方、負方向を
後方というように方向を定義する。
【００３１】この方向定義に従い、ステップ２では、例
えば、ディスプレイ画面に方向名の一覧を表示する構成
を採って、ユーザに対して、その中の１つをマウスでク
リッピングさせることで、変更形状の移動方向を選択す
る構成を採るものであり、例えば、図５で変更形状とし
て選択した「テーブル」を左側に移動させるときには、
図７に示すように、ユーザに対して、左側という方向を
選択させることになる。
えば、ディスプレイ画面に方向名の一覧を表示する構成
を採って、ユーザに対して、その中の１つをマウスでク
リッピングさせることで、変更形状の移動方向を選択す
る構成を採るものであり、例えば、図５で変更形状とし
て選択した「テーブル」を左側に移動させるときには、
図７に示すように、ユーザに対して、左側という方向を
選択させることになる。
【００３２】ステップ１で変更形状を選択し、ステップ
２で変更方向を選択すると、続いて、ステップ３で、変
更形状の結合先となる多面体（以下、目標多面体と記述
する）を決定する。
２で変更方向を選択すると、続いて、ステップ３で、変
更形状の結合先となる多面体（以下、目標多面体と記述
する）を決定する。
【００３３】この決定処理は、変更形状から変更方向に
向かう直線上の物体の内の最も近いものを特定し、その
物体（以下、目標形状と記述する）の持つ全ての多面体
と交差計算を行うことで、目標形状の持つ多面体の内で
変更形状に最も近いものを特定することで行う。
向かう直線上の物体の内の最も近いものを特定し、その
物体（以下、目標形状と記述する）の持つ全ての多面体
と交差計算を行うことで、目標形状の持つ多面体の内で
変更形状に最も近いものを特定することで行う。
【００３４】例えば、図８（ａ）に示すように、ステッ
プ１で「テーブル」を変更形状として選択し、ステップ
２で「左側」を変更方向として選択するときには、その
「テーブル」から左側に位置して、その「テーブル」に
最も近い物体（目標形状）として「壁」が存在するの
で、図８（ｂ）に示すように、その「壁」の持つ多面体
の内、「テーブル」に最も近いものとなる右側面を目標
多面体として決定するのである。
プ１で「テーブル」を変更形状として選択し、ステップ
２で「左側」を変更方向として選択するときには、その
「テーブル」から左側に位置して、その「テーブル」に
最も近い物体（目標形状）として「壁」が存在するの
で、図８（ｂ）に示すように、その「壁」の持つ多面体
の内、「テーブル」に最も近いものとなる右側面を目標
多面体として決定するのである。
【００３５】続いて、ステップ４で、目標多面体の結合
先となる変更形状の持つ多面体（以下、変更多面体と記
述する）を決定する。この決定処理は、変更形状の持つ
多面体の内、目標多面体に最も近いものを特定すること
で行うことになるが、最も近い多面体が複数存在すると
きには、その内の目標多面体に最も平行なものを特定す
ることで行う。すなわち、変更形状が目標多面体に最も
近い複数の多面体を持つ場合には、それらの多面体群と
目標多面体とのなす角度を計算し、その角度の最も小さ
い多面体を変更多面体として決定するのである。
先となる変更形状の持つ多面体（以下、変更多面体と記
述する）を決定する。この決定処理は、変更形状の持つ
多面体の内、目標多面体に最も近いものを特定すること
で行うことになるが、最も近い多面体が複数存在すると
きには、その内の目標多面体に最も平行なものを特定す
ることで行う。すなわち、変更形状が目標多面体に最も
近い複数の多面体を持つ場合には、それらの多面体群と
目標多面体とのなす角度を計算し、その角度の最も小さ
い多面体を変更多面体として決定するのである。
【００３６】例えば、図９（ａ）に示すように、ステッ
プ１で「テーブル」を変更形状として選択し、ステップ
３で「壁の右側面」を目標多面体として決定するときに
は、図９（ｂ）に示すように、その「テーブル」の持つ
多面体の内、その「壁の右側面」に最も近いものとなる
「テーブル」の台の左側面を変更多面体として決定する
のである。
プ１で「テーブル」を変更形状として選択し、ステップ
３で「壁の右側面」を目標多面体として決定するときに
は、図９（ｂ）に示すように、その「テーブル」の持つ
多面体の内、その「壁の右側面」に最も近いものとなる
「テーブル」の台の左側面を変更多面体として決定する
のである。
【００３７】ステップ３で目標多面体を決定し、ステッ
プ４で変更多面体を決定すると、続いて、ステップ５
で、この２つの多面体を結合する。図３に示す処理フロ
ーが、このステップ５の処理の詳細な処理フローであ
る。この図３の処理フローに示すように、ステップ５に
入ると、先ず最初に、目標多面体のローカル座標系を決
定し、続いて、変更多面体のローカル座標系を決定す
る。これらの決定処理は、多面体の第１頂点を原点とし
て設定して、第１頂点から第２頂点の方向をｘ軸と決定
し、原点と多面体法線からｙ軸を決定し、ｘ軸とｙ軸の
外積よりｚ軸を決定することで行う。
プ４で変更多面体を決定すると、続いて、ステップ５
で、この２つの多面体を結合する。図３に示す処理フロ
ーが、このステップ５の処理の詳細な処理フローであ
る。この図３の処理フローに示すように、ステップ５に
入ると、先ず最初に、目標多面体のローカル座標系を決
定し、続いて、変更多面体のローカル座標系を決定す
る。これらの決定処理は、多面体の第１頂点を原点とし
て設定して、第１頂点から第２頂点の方向をｘ軸と決定
し、原点と多面体法線からｙ軸を決定し、ｘ軸とｙ軸の
外積よりｚ軸を決定することで行う。
【００３８】続いて、目標多面体のローカル座標系の全
軸に変更多面体のローカル座標系の軸が一致するように
と、変更多面体を回転させる。続いて、目標多面体のロ
ーカル座標系の原点に変更多面体のローカル座標系の原
点が一致するようにと、変更多面体を移動させる。ここ
で、この２つの処理の順序を逆にすることも可能であ
る。そして、最後に、この回転・移動の変換行列を変更
形状全体に施すことで、目標多面体と変更多面体との結
合、すなわち、目標形状と変更形状との結合を実現す
る。
軸に変更多面体のローカル座標系の軸が一致するように
と、変更多面体を回転させる。続いて、目標多面体のロ
ーカル座標系の原点に変更多面体のローカル座標系の原
点が一致するようにと、変更多面体を移動させる。ここ
で、この２つの処理の順序を逆にすることも可能であ
る。そして、最後に、この回転・移動の変換行列を変更
形状全体に施すことで、目標多面体と変更多面体との結
合、すなわち、目標形状と変更形状との結合を実現す
る。
【００３９】すなわち、このステップ５では、先ず最初
に、図１０（ａ）に示すように、目標多面体及び変更多
面体のローカル座標系を決定し、続いて、図１０（ｂ）
に示すように、目標多面体のローカル座標系の全軸に変
更多面体のローカル座標系の軸が一致するようにと変更
多面体を回転させ、続いて、図１０（ｃ）に示すよう
に、目標多面体のローカル座標系の原点に変更多面体の
ローカル座標系の原点が一致するようにと変更多面体を
移動させることで、目標多面体と変更多面体とを結合す
るのである。
に、図１０（ａ）に示すように、目標多面体及び変更多
面体のローカル座標系を決定し、続いて、図１０（ｂ）
に示すように、目標多面体のローカル座標系の全軸に変
更多面体のローカル座標系の軸が一致するようにと変更
多面体を回転させ、続いて、図１０（ｃ）に示すよう
に、目標多面体のローカル座標系の原点に変更多面体の
ローカル座標系の原点が一致するようにと変更多面体を
移動させることで、目標多面体と変更多面体とを結合す
るのである。
【００４０】この回転や移動は、具体的には変換行列を
作成することで行う。すなわち、Ｘ軸を回転軸とするθ
回転の変換行列は、
作成することで行う。すなわち、Ｘ軸を回転軸とするθ
回転の変換行列は、
【００４１】
【数１】
【００４２】と表され、この変換行列を使って、変換前
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔrx〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れる。
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔrx〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れる。
【００４３】また、Ｙ軸を回転軸とするθ回転の変換行
列は、
列は、
【００４４】
【数２】
【００４５】と表され、この変換行列を使って、変換前
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔry〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れる。
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔry〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れる。
【００４６】また、Ｚ軸を回転軸とするθ回転の変換行
列は、
列は、
【００４７】
【数３】
【００４８】と表され、この変換行列を使って、変換前
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔrz〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れるので、これらの変換行列を合成することで、目標多
面体と変更多面体のローカル座標系の軸が一致すること
になる変更多面体の回転処理を実現するのである。
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔrz〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れるので、これらの変換行列を合成することで、目標多
面体と変更多面体のローカル座標系の軸が一致すること
になる変更多面体の回転処理を実現するのである。
【００４９】そして、Ｘ軸方向への移動量がＴx で、Ｙ
軸方向への移動量がＴy で、Ｚ軸方向の移動量がＴz で
ある移動の変換行列は、
軸方向への移動量がＴy で、Ｚ軸方向の移動量がＴz で
ある移動の変換行列は、
【００５０】
【数４】
【００５１】と表され、この変換行列を使って、変換前
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔt 〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れるので、この変換行列を使って、目標多面体と変更多
面体のローカル座標系の原点が一致することになる変更
多面体の移動処理を実現するのである。
の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、 〔ｘ',ｙ',ｚ',１〕＝〔ｘ，ｙ，ｚ，１〕〔Ｔt 〕 の変換式に従って変換後の座標（ｘ',ｙ',ｚ')に変換さ
れるので、この変換行列を使って、目標多面体と変更多
面体のローカル座標系の原点が一致することになる変更
多面体の移動処理を実現するのである。
【００５２】このようにしてステップ５で、目標多面体
と変更多面体とを結合すると、続いて、ステップ６（図
２の処理フロー）で、ユーザから目標形状と変更形状の
位置関係の会話修正要求があるのか否かを判断して、会
話修正要求がないことを判断するときには、そのまま処
理を終了し、会話修正要求があることを判断するときに
は、ステップ７に進んで、マウスを使って指示されるユ
ーザからの位置関係指示操作に応答して、目標多面体と
変更多面体との結合関係を拘束条件としつつ、目標形状
と変更形状の位置関係を修正する。
と変更多面体とを結合すると、続いて、ステップ６（図
２の処理フロー）で、ユーザから目標形状と変更形状の
位置関係の会話修正要求があるのか否かを判断して、会
話修正要求がないことを判断するときには、そのまま処
理を終了し、会話修正要求があることを判断するときに
は、ステップ７に進んで、マウスを使って指示されるユ
ーザからの位置関係指示操作に応答して、目標多面体と
変更多面体との結合関係を拘束条件としつつ、目標形状
と変更形状の位置関係を修正する。
【００５３】図４に示す処理フローが、このステップ７
の処理の詳細な処理フローである。この図４の処理フロ
ーに示すように、ステップ７に入ると、会話修正要求が
移動モードに係るものであるのか、回転モードに係るも
のであるのか判断して、移動モードに係るものであるこ
とを判断するときには、ユーザの操作するマウス移動量
を結合面の座標軸成分に分離する。例えば、目標多面体
と変更多面体とがＸーＺ面で結合しているときには、ユ
ーザの操作するマウス移動量をＸ軸成分とＺ軸成分とに
分離する。一方、会話修正要求が回転モードに係るもの
であることを判断するときには、ユーザの操作するマウ
ス移動量を結合面に直交する座標軸成分に分離する。例
えば、目標多面体と変更多面体とがＸーＺ面で結合して
いるときには、ユーザの操作するマウス移動量をＹ軸成
分に分離する。
の処理の詳細な処理フローである。この図４の処理フロ
ーに示すように、ステップ７に入ると、会話修正要求が
移動モードに係るものであるのか、回転モードに係るも
のであるのか判断して、移動モードに係るものであるこ
とを判断するときには、ユーザの操作するマウス移動量
を結合面の座標軸成分に分離する。例えば、目標多面体
と変更多面体とがＸーＺ面で結合しているときには、ユ
ーザの操作するマウス移動量をＸ軸成分とＺ軸成分とに
分離する。一方、会話修正要求が回転モードに係るもの
であることを判断するときには、ユーザの操作するマウ
ス移動量を結合面に直交する座標軸成分に分離する。例
えば、目標多面体と変更多面体とがＸーＺ面で結合して
いるときには、ユーザの操作するマウス移動量をＹ軸成
分に分離する。
【００５４】続いて、分離した座標軸成分に従って、目
標多面体と変更多面体との結合関係を拘束条件としつ
つ、目標形状と変更形状の位置関係を修正する。会話修
正要求が移動モードに係るものであるときに、例えば、
目標多面体と変更多面体とがＸーＺ面で結合していると
きには、図１１（ａ）に示すように、分離したＸ軸成分
とＺ軸成分とに従って変更多面体を結合面上で移動し、
また、会話修正要求が回転モードに係るものであるとき
に、例えば、目標多面体と変更多面体とがＸーＺ面で結
合しているときには、図１１（ｂ）に示すように、分離
したＹ軸成分に従って変更多面体をＹ軸を回転軸にして
回転する。
標多面体と変更多面体との結合関係を拘束条件としつ
つ、目標形状と変更形状の位置関係を修正する。会話修
正要求が移動モードに係るものであるときに、例えば、
目標多面体と変更多面体とがＸーＺ面で結合していると
きには、図１１（ａ）に示すように、分離したＸ軸成分
とＺ軸成分とに従って変更多面体を結合面上で移動し、
また、会話修正要求が回転モードに係るものであるとき
に、例えば、目標多面体と変更多面体とがＸーＺ面で結
合しているときには、図１１（ｂ）に示すように、分離
したＹ軸成分に従って変更多面体をＹ軸を回転軸にして
回転する。
【００５５】そして、最後に、ステップ５で合成した変
換行列と、この会話修正要求を実現するために求めた変
換行列とをマトリクス演算することで新たな変換行列を
求めて、それを変更形状全体に施すことで、目標形状と
変更形状の位置関係を修正するのである。
換行列と、この会話修正要求を実現するために求めた変
換行列とをマトリクス演算することで新たな変換行列を
求めて、それを変更形状全体に施すことで、目標形状と
変更形状の位置関係を修正するのである。
【００５６】この図４の処理フローでは、変更多面体が
目標多面体との結合面上を移動・回転するという拘束条
件を示したが、この拘束条件を目標形状と変更形状とが
離れないというものに広げることも可能である。例え
ば、会話修正要求に応答して、図１２（ａ）に示すよう
に、結合面を構成するＺ軸上で変更形状を移動させた
り、図１２（ｂ）に示すように、結合面を構成するＺ軸
を回転軸として変更形状を回転させたりする構成を採る
ことも可能なのである。
目標多面体との結合面上を移動・回転するという拘束条
件を示したが、この拘束条件を目標形状と変更形状とが
離れないというものに広げることも可能である。例え
ば、会話修正要求に応答して、図１２（ａ）に示すよう
に、結合面を構成するＺ軸上で変更形状を移動させた
り、図１２（ｂ）に示すように、結合面を構成するＺ軸
を回転軸として変更形状を回転させたりする構成を採る
ことも可能なのである。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザは、マウス等の移動量を使わず、しかも、物体同
士の重なり具合を視覚的に観察することもなく、ただ単
に、「何をどの方向へ」というように指定するだけで、
仮想世界内の２つの物体を結合できるようになることか
ら、この２つの物体を簡単かつ正確に結合できるように
なる。しかも、この結合処理を、三面図等を用いず透視
図を使って実行できることから、表示画面の選択等のよ
うな位置決定に関係のないアクションを省くことができ
ることになって、効率的に実行できるようになる。
ユーザは、マウス等の移動量を使わず、しかも、物体同
士の重なり具合を視覚的に観察することもなく、ただ単
に、「何をどの方向へ」というように指定するだけで、
仮想世界内の２つの物体を結合できるようになることか
ら、この２つの物体を簡単かつ正確に結合できるように
なる。しかも、この結合処理を、三面図等を用いず透視
図を使って実行できることから、表示画面の選択等のよ
うな位置決定に関係のないアクションを省くことができ
ることになって、効率的に実行できるようになる。
【００５８】そして、結合後の２つの物体の位置関係を
修正する場合には、結合された２つの物体が離れないよ
うにという拘束条件を課しつつ、ユーザと対話すること
でその位置関係を修正するので、ユーザは、マウス等の
操作によりどのように位置関係が修正されるのかを把握
しつつ、その位置関係を修正できるようになる。
修正する場合には、結合された２つの物体が離れないよ
うにという拘束条件を課しつつ、ユーザと対話すること
でその位置関係を修正するので、ユーザは、マウス等の
操作によりどのように位置関係が修正されるのかを把握
しつつ、その位置関係を修正できるようになる。
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明を具備する三次元画像処理装置の実行す
る処理フローの一実施例である。
る処理フローの一実施例である。
【図３】ステップ５の処理の詳細な処理フローである。
【図４】ステップ７の処理の詳細な処理フローである。
【図５】変更形状の選択処理の説明図である。
【図６】方向定義の一例である。
【図７】変更方向の選択処理の説明図である。
【図８】目標多面体の決定処理の説明図である。
【図９】変更多面体の決定処理の説明図である。
【図１０】多面体結合処理の説明図である。
【図１１】物体位置の修正処理の説明図である。
【図１２】物体位置の修正処理の説明図である。
【図１３】従来技術の説明図である。
【図１４】従来技術の問題点の説明図である。
１ 三次元画像処理装置 ２ 端末 １０ 管理手段 １１ 生成手段 １２ 物体選択手段 １３ 方向選択手段 １４ 特定手段 １５ 結合手段 １６ 修正手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 香緒里 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 多田 厚子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 湯本 麻子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 笠井 悟志 静岡県静岡市伝馬町16番地の３ 株式会社 富士通静岡エンジニアリング内 (72)発明者 柴田 和美 静岡県静岡市伝馬町16番地の３ 株式会社 富士通静岡エンジニアリング内
Claims (8)
- 【請求項１】 コンピュータグラフィックスにより仮想
世界を現出する三次元画像処理装置において、 対話処理に従って、仮想世界内の物体の１つを選択する
物体選択手段と、 対話処理に従って、選択対象となる複数の方向の内の１
つを選択する方向選択手段と、 上記物体選択手段の選択する物体と、上記方向選択手段
の選択する方向とから、仮想世界内の別の物体を特定し
て、それが持つ多面体の内の１つを特定する特定手段
と、 上記物体選択手段の選択する物体の持つ多面体と、上記
特定手段の特定する多面体とを結合する結合手段とを備
えることを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の三次元画像処理装置にお
いて、 対話処理に従って、結合手段により結合される２つの物
体が離れないようにしつつ、その位置関係を修正する修
正手段を備えることを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の三次元画像処理装
置において、 方向選択手段は、視線方向から規定される方向を選択対
象として用いるよう処理することを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２記載の三次元画像処理装
置において、 方向選択手段は、重力方向から規定される方向を選択対
象として用いるよう処理することを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項５】 請求項１又は２記載の三次元画像処理装
置において、 方向選択手段は、仮想世界の世界座標系から規定される
方向を選択対象として用いるよう処理することを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載の三次
元画像処理装置において、 特定手段は、物体選択手段の選択する物体から方向選択
手段の選択する方向にある最も近い物体を特定して、そ
れが持つ多面体の内、物体選択手段の選択する物体に最
も近いものを特定していくよう処理することを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６記載の
三次元画像処理装置において、 結合手段は、物体選択手段の選択する物体の持つ多面体
の内、特定手段の特定する多面体に最も近いものを結合
対象としていくよう処理することを、 特徴とする三次元画像処理装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の三次元画像処理装置にお
いて、 結合手段は、最も近い多面体が複数存在するときには、
特定手段の特定する多面体に最も平行なものを結合対象
としていくよう処理することを、 特徴とする三次元画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01676595A JP3559335B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 三次元画像処理装置 |
| US08/595,656 US5825365A (en) | 1995-02-03 | 1996-02-02 | Three-dimensional graphic apparatus simplifying neighboring arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01676595A JP3559335B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 三次元画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08212381A true JPH08212381A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3559335B2 JP3559335B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=11925323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01676595A Expired - Lifetime JP3559335B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 三次元画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5825365A (ja) |
| JP (1) | JP3559335B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859336A3 (en) * | 1997-02-18 | 2003-01-22 | Konami Co., Ltd. | Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane |
| US7536655B2 (en) | 2003-07-18 | 2009-05-19 | Sony Corporation | Three-dimensional-model processing apparatus, three-dimensional-model processing method, and computer program |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5894310A (en) * | 1996-04-19 | 1999-04-13 | Visionary Design Systems, Inc. | Intelligent shapes for authoring three-dimensional models |
| DE19632223A1 (de) * | 1996-08-09 | 1998-02-12 | Genius Cad Software Gmbh | Verfahren zum Modifizieren dreidimensionaler Objekte |
| JP4240343B2 (ja) * | 1998-12-19 | 2009-03-18 | 株式会社セガ | 画像生成装置および画像生成方法 |
| AU779948B2 (en) * | 1999-06-18 | 2005-02-24 | Bally Technologies, Inc. | Spatial data management system and method |
| US6791544B1 (en) * | 2000-04-06 | 2004-09-14 | S3 Graphics Co., Ltd. | Shadow rendering system and method |
| US6572377B2 (en) | 2000-06-09 | 2003-06-03 | Cynthia H. Masters | Computerized interior design expert system |
| US7814436B2 (en) * | 2003-07-28 | 2010-10-12 | Autodesk, Inc. | 3D scene orientation indicator system with scene orientation change capability |
| US7909241B2 (en) | 2004-03-09 | 2011-03-22 | Lowe's Companies, Inc. | Systems, methods and computer program products for implementing processes relating to retail sales |
| US8830226B2 (en) * | 2010-09-28 | 2014-09-09 | Apple Inc. | Systems, methods, and computer-readable media for integrating a three-dimensional asset with a three-dimensional model |
| EP2523132A1 (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | Dassault Systèmes | Designing a three-dimensional modeled assembly of objects in a three-dimensional scene |
| US20140095122A1 (en) * | 2011-05-23 | 2014-04-03 | Blu Homes, Inc. | Method, apparatus and system for customizing a building via a virtual environment |
| EP3712855B1 (de) | 2019-03-21 | 2026-01-07 | Siemens Healthineers AG | Visualisierung von medizinischen bilddaten |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5490241A (en) * | 1989-10-06 | 1996-02-06 | Xerox Corporation | Interactive computer graphics system for making precise drawings |
| CA2077173C (en) * | 1991-11-22 | 2003-04-22 | Michael Chen | Method and apparatus for direct manipulation of 3-d objects on computer displays |
| US5463722A (en) * | 1993-07-23 | 1995-10-31 | Apple Computer, Inc. | Automatic alignment of objects in two-dimensional and three-dimensional display space using an alignment field gradient |
| JP3359401B2 (ja) * | 1993-12-02 | 2002-12-24 | 富士通株式会社 | 図形編集装置およびその方法 |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP01676595A patent/JP3559335B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-02-02 US US08/595,656 patent/US5825365A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859336A3 (en) * | 1997-02-18 | 2003-01-22 | Konami Co., Ltd. | Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane |
| US6657627B1 (en) | 1997-02-18 | 2003-12-02 | Konami Co., Ltd. | Video simulation system for calculating distance between characters and applying polygon to polygon plane |
| US7536655B2 (en) | 2003-07-18 | 2009-05-19 | Sony Corporation | Three-dimensional-model processing apparatus, three-dimensional-model processing method, and computer program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5825365A (en) | 1998-10-20 |
| JP3559335B2 (ja) | 2004-09-02 |
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