JPH08214634A - 複数条植え移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付け条間を調節自在とするものにおいて、
その構造が簡単な複数条植え移植機を提供すること。 【構成】 苗トレイ７を横方向に送る横送り装置１９及
び縦方向に送る縦送り装置２６を備えた複数の苗供給装
置８と、前記苗供給装置８から供給される苗を圃場に植
える複数の植付装置１０とを有した複数条植え移植機に
おいて、前記複数の苗供給装置８は、互いの横方向の間
隔を調整可能とした連結手段１５で連結され、前記横送
り装置１９は、複数の苗供給装置８の内の一つに設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数条植えの移植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複数条植え移植機として、例えば、特開
平４−３０７０２号公報に記載のものが公知である。こ
の従来の野菜移植機は、機枠に左右一対の移植部ミッシ
ョンケースがそれぞれ摺動自在に取り付けられている。
そして、各植付部ミッションケースから移植装置伝動ケ
ースが後方に突設され、その後部片側に移植装置が１組
づつ設けられている。この野菜移植機は１条分づつの苗
載台を左右一対備え、それぞれの苗載台が移植装置伝動
ケースに固定した支持枠とフロントミッションケース上
に設けたレールによって左右方向に滑動自在に支持され
ている。これら移植装置、苗載台等からなる移植ユニッ
ト全体を、条間調節レバーで各々個別に支持パイプに沿
って左右方向に移動させ、条間を調節するようになって
いる。なお、苗載台同士が干渉するのを防止するため、
一方の移植装置を停止させた場合でも、両方の苗載台が
共に横移動動作を継続するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものは、植
え付け条間を調節できるようにするため、左右一対の苗
載台や移植装置を独立した駆動装置により駆動するよう
構成していたので、駆動系が複雑になり、メンテナンス
が大変であり、また、コスト高になるものであった。

【０００４】そこで、本発明は、植付け条間を調節自在
とするものにおいて、その構造が簡単な複数条植え移植
機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴
とするところは、苗トレイを横方向に送る横送り装置及
び縦方向に送る縦送り装置を備えた複数の苗供給装置
と、前記苗供給装置から供給される苗を圃場に植える複
数の植付装置とを有した複数条植え移植機において、前
記複数の苗供給装置は、互いの横方向の間隔を調整可能
とした連結手段で連結され、前記横送り装置は、複数の
苗供給装置の内の一つに設けられている点にある。

【０００６】

【作用】本発明によれば、植付け条間を調節するため
に、複数の植付装置間の横方向間隔が調整される。この
植付装置の調節に対応して苗供給装置の横方向間隔も調
節される。この苗供給装置の横方向間隔調節は、連結手
段により行われる。複数の苗供給装置は、前記連結手段
で連結されているので、一の苗供給装置に設けられてい
る横送り装置で当該苗供給装置を横移動させると、他の
苗供給装置も連結手段を介して連動される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２、３に示すものは、乗用型の２条植え野菜移植
機であり、トラクター１と該トラクター１の後部に平行
リンク機構２を介して昇降自在に装着された移植装置３
とからなる。

【０００８】前記移植装置３は、平面視矩形の機枠４を
有し、該機枠４の前部が前記平行リンク機構２に連結さ
れている。この機枠４の前部の左右方向（横方向）中央
部に動力受入れ装置５が設けられ、該動力受入れ装置５
にトラクター側のＰＴＯ軸から伝動軸６を介して動力が
伝達されるよう構成されている。前記機枠４に、セル苗
トレイ７を横方向（左右方向）及び縦方向（横方向に直
交する方向）に送る苗供給装置８と、該苗供給装置８に
装着された前記セル苗トレイ７から苗を取り出す苗取出
装置９と、該苗取出装置９から取り出された苗を圃場に
植え付ける植付装置１０とが夫々左右一対づつ設けられ
ている。

【０００９】図１及び図４に示すように、前記各苗供給
装置８は、左右の側枠１１とこれら側枠１１を連結する
連結枠１２等から枠組み構成されて前後方向に傾斜配置
されている。この苗供給装置８は、前記機枠４に設けら
れた前後一対の下部スライドレール１３と、該機枠４の
上方位置に配置された上部スライドレール１４とによ
り、左右方向移動自在に支持されている。

【００１０】そして、図１及び図２に示すように左右一
対の苗供給装置８は、互いの横方向の間隔を調整可能と
した連結手段１５で連結されている。この実施例では、
前記連結手段１５として一対の連結リンク１６が例示さ
れている。この連結リンク１６は、リンクの中央部を回
動自在に枢支したＸ型に構成されている。各リンク１５
の端部は、各苗供給装置８，８の対向部に設けられた取
付部１７，１７の複数の取付孔１８に選択的に結合され
る。この取付孔１８を選択することにより、左右一対の
苗供給装置８の横方向間隔が調節自在とされ、且つ、一
対の苗供給装置８は剛体的に結合される。従って、一対
の苗供給装置８は一体的に左右方向に移動自在とされ
る。

【００１１】前記一対の苗供給装置８の内、一方の苗供
給装置８に横送り装置１９が設けられている。この横送
り装置１９は、前記機枠４に設けられた横送り駆動装置
２０を有する。この駆動装置２０には、横方向に突出す
る出力軸２１を有する。この駆動装置２０には、前記動
力受入れ装置５から動力が伝達され、前記出力軸２１を
間欠回転可能としている。前記出力軸２１には、送り軸
２２の一端が一体回転可能に且つ軸方向移動可能に結合
されている。この送り軸２２の他端は機枠４に設けられ
た軸受２３に支持されている。この軸受２３は、前記連
結手段１５により両苗供給装置８，８間の間隔を変更し
たときに、それに応じて取付位置を変更可能なように機
枠４に固定されている。

【００１２】前記送り軸２２には、エンドレスの螺旋溝
２４が所定長さにわたって形成され、該螺旋溝２４に係
合する移動ブラケット２５が該送り軸２２に外嵌されて
いる。この移動ブラケット２５は苗供給装置８の連結枠
１２に固定されている。前記送り軸２２が間欠回動する
ことにより苗供給装置８が横方向に所定ピッチで移動自
在とされている。この送りピッチは、セル苗トレイ７の
横方向のポット間隔とされている。そして、苗供給装置
８は螺旋溝２４の設けられている範囲で往復移動自在と
されている。

【００１３】しかして、前記横送り装置１９により一方
の苗供給装置８を横方向に送ると、他方の苗供給装置８
は前記連結手段１５により一体的に連結されているので
連動される。従って、従来のように他方の苗供給装置に
も独立した横送り装置を設ける必要がなく、構造が簡単
になる。

【００１４】前記苗供給装置８には、セル苗トレイ７を
縦方向に一ピッチづつ送る縦送り装置２６が設けられて
いる。この縦送り装置２６は、側枠１１の下部に貫通状
に設けられた縦送り駆動軸２７と、側枠１１の上部に左
右方向貫通状に設けられた縦送り従動軸２８とを有す
る。これら駆動軸２７と従動軸２８は、一方の苗供給装
置８の側枠１１に対し、軸方向移動不能に設けられてい
るが、他方の苗供給装置８の側枠１１に対しては、軸方
向移動自在に設けられている。

【００１５】前記駆動軸２７と従動軸２８には、各苗供
給装置８毎に左右一対の駆動スプロケット２９と従動ス
プロケット３０とが一体回転可能に設けられている。そ
して、一方の苗供給装置８の各スプロケット２９，３０
は各軸２７，２８に対して軸方向移動不能に設けられて
いるが、他方の苗供給装置８の各スプロケット２９，３
０は各軸２７，２８に対して軸方向移動自在に設けられ
ている。

【００１６】前記駆動スプロケット２９及び従動スプロ
ケット３０間にエンドレスチェーン３１が巻き掛けられ
ている。このチェーン３１に係合ピン３２が所定ピッチ
で側方に突設されている。この係合ピン３２にセル苗ト
レイ７のポット部が係合可能とされている。前記駆動軸
２７を所定角度回転させる縦送り駆動装置３３が一方の
苗供給装置８に設けられている。この縦送り駆動装置３
３は、前記駆動軸２７にワンウエイクラッチ３４を介し
て設けられたラチェットホイール３５と、該ホイール３
５を所定角度回動させるリンク機構３６と、該リンク機
構３６を揺動させる揺動機構３７とを有する。

【００１７】前記揺動機構３７は、一方の苗供給装置８
の側枠１１間に回動自在に設けられた回動軸３８を有
し、該回動軸３８には付勢アーム３９が突設され、該付
勢アーム３９は図示省略のガスダンパーやスプリング等
の付勢手段により一方向に付勢されている。この回動軸
３８には、左右一対の揺動アーム４０が固定され、各ア
ーム４０の先端にカムフォロアー４１が設けられてい
る。

【００１８】一方、前記横送り装置１９の送り軸２２に
は、左右一対のカム４２が固定されている。そしてこの
カム４２と前記カムフォロアー４１とは、苗供給装置８
が左右のストロークエンドに達したときに係合可能な位
置に設けられている。しかして、苗供給装置８が横送り
装置１９によって横方向に所定ピッチづつ送られ、その
ストロークエンドに達すると、一方のカム４２とカルフ
ォロアー４１とが同じ位置になり、カムロフォロアー４
１は、回転するカム４２により押動され、揺動アーム４
０が前記付勢手段に抗して揺動し、回動軸３８を所定回
転させる。この回転は、リンク機構３６を介してラチェ
ットホイール３５に伝達され、該ホイール３５が所定回
転することにより駆動軸２７か回転し、駆動スプロケッ
ト２９が回動され、チェーン３１が所定ピッチ移動す
る。この所定ピッチは、セル苗トレイ７の苗ポットの縦
方向ピッチとされている。

【００１９】苗供給装置８が、ストロークエンドから逆
方向に一ピッチ横方向に送られると、カム４２とカムフ
ォロアー４１との係合が解除され、回動軸３８は付勢手
段によって元の位置に回動され、この回動はリンク機構
３６を介してラチェットホイール３５に伝達されるが、
該ホイール３５の逆回転はワンウエイクラッチ３４によ
り駆動軸には伝達されない。

【００２０】前記苗取出装置９は、前記苗供給装置８に
対応して設けられ、セル苗トレイ７の苗ポットに育成さ
れた苗を揺動回動する取出爪４３により取り出すもので
ある。この苗取出装置９は前記動力受入れ装置５からの
動力で駆動されるよう構成されている。この苗取出装置
９は、機枠４に左右方向取付位置変更可能に設けられて
いる。

【００２１】前記植付装置１０は、前記苗取出装置９に
より取り出された苗を受け取り、圃場に植え付けるもの
であり、揺動回動する植付筒４４等を有する。この植付
装置１０は前記動力受入れ装置５からの動力で駆動され
るよう構成されている。この植付装置１０は、機枠４に
左右方向取付位置変更可能に設けられている。前記構成
の実施例によれば、植付条の間隔を変更する場合、植付
装置１０及び苗取出装置９の左右方向間隔を植付条の間
隔になるよう、その機枠取付位置を調整する。そして、
苗供給装置８も、前記条間隔になるよう連結手段１５の
取付位置を調整する。

【００２２】尚、本発明は、前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、連結手段の具体的構成は、Ｘ型リ
ンクに限らずシリンダやネジ手段等のように、相隣接す
る苗供給装置の間隔を調節でき、かつ、一体的に移動さ
せるものであれば如何なる手段であっても良い。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、構造が簡単になるの
で、メンテナンスが簡単になり、またコストの低減が図
れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施例の要部の平面展開図である。

【図２】図２は実施例の全体平面図である。

【図３】図３は図２の正面図である。

【図４】図４は要部の正面図である。

【符号の説明】

７ 苗トレイ ８ 苗供給装置 １０ 植付装置 １５ 連結手段 １９ 横送り装置 ２６ 縦送り装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイを横方向に送る横送り装置及び
   縦方向に送る縦送り装置を備えた複数の苗供給装置と、
   前記苗供給装置から供給される苗を圃場に植える複数の
   植付装置とを有した複数条植え移植機において、 前記複数の苗供給装置は、互いの横方向の間隔を調整可
   能とした連結手段で連結され、 前記横送り装置は、複数の苗供給装置の内の一つに設け
   られていることを特徴とする複数条植え移植機。