JPH0821473A - 加圧ポンプ手段を有するフリー・ロックシリンダ - Google Patents
加圧ポンプ手段を有するフリー・ロックシリンダInfo
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- JPH0821473A JPH0821473A JP6100527A JP10052794A JPH0821473A JP H0821473 A JPH0821473 A JP H0821473A JP 6100527 A JP6100527 A JP 6100527A JP 10052794 A JP10052794 A JP 10052794A JP H0821473 A JPH0821473 A JP H0821473A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 シリンダのピストン位置を微動修正する。ピ
ストンに外力が作用したときの位置ずれを修正する。 〔構成〕 シリンダの流体室間に連絡通路を形成し、こ
の連絡通路に開閉弁を設ける。少なくとも一方の流体室
に流体を圧入するポンプ装置と圧入通路を設ける。非加
圧側流体室と予圧流体タンク間に流体通路を設ける。
ストンに外力が作用したときの位置ずれを修正する。 〔構成〕 シリンダの流体室間に連絡通路を形成し、こ
の連絡通路に開閉弁を設ける。少なくとも一方の流体室
に流体を圧入するポンプ装置と圧入通路を設ける。非加
圧側流体室と予圧流体タンク間に流体通路を設ける。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】本発明は、シリンダのピストンを任
意の位置に移動させ、所望位置で外力に対して正確に桔
抗させるフリー・ロックシリンダに関する。
意の位置に移動させ、所望位置で外力に対して正確に桔
抗させるフリー・ロックシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】ピストンで区画されたシリンダの前方流
体室と後方流体室間を連絡通路で連通させてピストンを
任意の位置に摺動させるとともに、所望の位置で連絡通
路を閉じてピストンを外力に対し、桔抗させるようにし
たフリー・ロックシリンダがある。
体室と後方流体室間を連絡通路で連通させてピストンを
任意の位置に摺動させるとともに、所望の位置で連絡通
路を閉じてピストンを外力に対し、桔抗させるようにし
たフリー・ロックシリンダがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のフリー・ロッ
クシリンダはピストンを所望の位置に正確に合わせるの
がむづかしいだけでなく、ピストン移動の際に一方の流
体室が加圧側、他方の流体室が減圧側になるため、ピス
トンを所定の位置に移動して流体通路を閉じても、ピス
トンの移動方向から強い反力が作用するとシリンダ内で
ピストンの戻りが生じ所定の位置に固定させることがで
きなくなるという問題があった。
クシリンダはピストンを所望の位置に正確に合わせるの
がむづかしいだけでなく、ピストン移動の際に一方の流
体室が加圧側、他方の流体室が減圧側になるため、ピス
トンを所定の位置に移動して流体通路を閉じても、ピス
トンの移動方向から強い反力が作用するとシリンダ内で
ピストンの戻りが生じ所定の位置に固定させることがで
きなくなるという問題があった。
【０００４】従って、本発明の目的はピストンを任意位
置に設定した後、いずれかの流体室に流体を圧入してピ
ストン位置を所望位置に微動修正することができるフリ
ー・ロック式の流体圧シリンダを提供することにある。
置に設定した後、いずれかの流体室に流体を圧入してピ
ストン位置を所望位置に微動修正することができるフリ
ー・ロック式の流体圧シリンダを提供することにある。
【０００５】発明の他の目的は、ピストンを任意の位置
に設定したときに、反作用によるピストンの戻りをなく
し、ピストンを目的の位置に堅固にロックさせることに
ある。
に設定したときに、反作用によるピストンの戻りをなく
し、ピストンを目的の位置に堅固にロックさせることに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフリー・ロックシリンダは、ピストンによ
って区画されたシリンダの前方流体室と後方流体室間に
開閉弁を介装した流体連絡通路を設けたフリーロックシ
リンダと；前記シリンダの前方流体室と後方流体室の少
なくとも一方に流体を圧入するポンプ装置と；非加圧側
流体室とシリンダ外部の予圧流体タンクを連通させる流
体通路と；を具備することを特徴とする。
に、本発明のフリー・ロックシリンダは、ピストンによ
って区画されたシリンダの前方流体室と後方流体室間に
開閉弁を介装した流体連絡通路を設けたフリーロックシ
リンダと；前記シリンダの前方流体室と後方流体室の少
なくとも一方に流体を圧入するポンプ装置と；非加圧側
流体室とシリンダ外部の予圧流体タンクを連通させる流
体通路と；を具備することを特徴とする。
【０００７】より好ましくは、上記フリー・ロックシリ
ンダにおいて、前記予圧流体タンクと前記ポンプ装置の
ポンプ室間に、逆止弁を介装した通路を設けたことを特
徴とする。
ンダにおいて、前記予圧流体タンクと前記ポンプ装置の
ポンプ室間に、逆止弁を介装した通路を設けたことを特
徴とする。
【０００８】流体室に圧力を供給するポンプ装置は、い
ずれか一方の流体室に対して設けてもよく、また双方の
流体室に対応して設けてもよい。
ずれか一方の流体室に対して設けてもよく、また双方の
流体室に対応して設けてもよい。
【０００９】
【作用】シリンダの前方流体室と後方流体室間の流体通
路に介装した開閉弁を開くと両流体室が流体通路を介し
て連通し、ピストンはシリンダ内の任意の位置に移動可
能（フリー）になる。ピストンを任意位置に移動させた
状態で連絡通路の開閉弁を閉じるとピストンの位置が固
定する。この状態で、ポンプ装置によって、いずれかの
流体室に流体を圧入するとピストンが微動修正され、ピ
ストンは所望の正確な位置に調整される。
路に介装した開閉弁を開くと両流体室が流体通路を介し
て連通し、ピストンはシリンダ内の任意の位置に移動可
能（フリー）になる。ピストンを任意位置に移動させた
状態で連絡通路の開閉弁を閉じるとピストンの位置が固
定する。この状態で、ポンプ装置によって、いずれかの
流体室に流体を圧入するとピストンが微動修正され、ピ
ストンは所望の正確な位置に調整される。
【００１０】また、シリンダのピストンロッドを外部の
部材に当接して後方の流体室に流体を圧入するとピスト
ンロッドは外部の部材に強い力で圧接されることによ
り、反作用による戻りがなくなり、外部部材との間にガ
タのない堅固な一体化が実現される。
部材に当接して後方の流体室に流体を圧入するとピスト
ンロッドは外部の部材に強い力で圧接されることによ
り、反作用による戻りがなくなり、外部部材との間にガ
タのない堅固な一体化が実現される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明によるフリー・ロックシリンダ
の一実施例の概略構成を示すもので、シリンダ１の内部
は、摺動自在に配設されたピストン２によって前方流体
室３と後方流体室４に液密に区画されているとともに、
前方流体室３と後方流体室４間に連絡通路５が架設され
ており、この連絡通路５に開閉弁６が設けられている。
説明する。図１は本発明によるフリー・ロックシリンダ
の一実施例の概略構成を示すもので、シリンダ１の内部
は、摺動自在に配設されたピストン２によって前方流体
室３と後方流体室４に液密に区画されているとともに、
前方流体室３と後方流体室４間に連絡通路５が架設され
ており、この連絡通路５に開閉弁６が設けられている。
【００１２】シリンダ１及び連絡通路５には油などの作
動流体が充填されており、連絡通路５の開閉弁６を開い
た状態でピストンロッド７を矢印Ａ、Ｂの方向に移動さ
せると、ピストン２によって一方の流体室３または４の
油が、連絡通路５を介して他方の流体室４または３へ流
れ、ピストン２及びピストンロッド７の先端位置を自由
に移動させることができるとともに、所望の位置で連絡
通路５の開閉弁６を閉じると流体の出入が停止され、ピ
ストン２及びこれと一体のピストンロッド７が任意の位
置に固定される。
動流体が充填されており、連絡通路５の開閉弁６を開い
た状態でピストンロッド７を矢印Ａ、Ｂの方向に移動さ
せると、ピストン２によって一方の流体室３または４の
油が、連絡通路５を介して他方の流体室４または３へ流
れ、ピストン２及びピストンロッド７の先端位置を自由
に移動させることができるとともに、所望の位置で連絡
通路５の開閉弁６を閉じると流体の出入が停止され、ピ
ストン２及びこれと一体のピストンロッド７が任意の位
置に固定される。
【００１３】図１の実施例は、流体連絡通路５の開閉弁
６を閉じた状態で後方流体室４に流体を圧入してピスト
ン２及びピストンロッド７を前方に押出す場合の本発明
のフリー・ロックシリンダを示すもので、このために、
後方流体室４に流体を圧送するポンプ装置８を設けると
ともに、シリンダ１の外部に予圧流体タンク９を設置
し、この予圧流体タンク９と前方流体室３間に流体通路
１０を形成してある。
６を閉じた状態で後方流体室４に流体を圧入してピスト
ン２及びピストンロッド７を前方に押出す場合の本発明
のフリー・ロックシリンダを示すもので、このために、
後方流体室４に流体を圧送するポンプ装置８を設けると
ともに、シリンダ１の外部に予圧流体タンク９を設置
し、この予圧流体タンク９と前方流体室３間に流体通路
１０を形成してある。
【００１４】すなわち、図１の実施例は、連絡通路５の
後方流体室４側の通路５ａから分岐させた圧入通路５ｃ
に逆止弁１１を介装してポンプ装置８を設けてある。図
１のポンプ装置８は流体が充填されるポンプ室８ａと、
ポンプ室８ａの流体をポンピングにより送り出すピスト
ン８ｂとこのピストン８ｂを作動させる駆動部材１２を
備えている。図１実施例の駆動部材１２は、ピストン８
ｂと一体のラック１２ａと、このラック１２ａにギア係
合させたピニオンア１２ｂからなり、ピニオン１２ｂを
支点Ｐで回転させてラック１２ａとピストン８ｂを押し
出すことにより、ポンプ室８ａの流体を後方流体室４に
圧入するようになっている。
後方流体室４側の通路５ａから分岐させた圧入通路５ｃ
に逆止弁１１を介装してポンプ装置８を設けてある。図
１のポンプ装置８は流体が充填されるポンプ室８ａと、
ポンプ室８ａの流体をポンピングにより送り出すピスト
ン８ｂとこのピストン８ｂを作動させる駆動部材１２を
備えている。図１実施例の駆動部材１２は、ピストン８
ｂと一体のラック１２ａと、このラック１２ａにギア係
合させたピニオンア１２ｂからなり、ピニオン１２ｂを
支点Ｐで回転させてラック１２ａとピストン８ｂを押し
出すことにより、ポンプ室８ａの流体を後方流体室４に
圧入するようになっている。
【００１５】流体通路５の開閉弁６を閉じた状態で後方
流体室４に流体を圧送し、ピストン２を前方に円滑に押
し出すには前方流体室３の流体を逃がす排出路を形成し
ておくのが円滑な作動を得る上で好ましい。前記予圧流
体タンク９と流体通路１０はこの目的のために設けられ
ているもので、図１の実施例ではシリンダ１の後方に仕
切壁を介して予圧流体タンク９を一体に設けるととも
に、ピストン２に、予圧流体タンク９内に液密に貫通す
るロッド１３を一体形成し、このロッド１３とピストン
２の軸体に前記前方流体室３を連通する流体通路１０を
形成してある。
流体室４に流体を圧送し、ピストン２を前方に円滑に押
し出すには前方流体室３の流体を逃がす排出路を形成し
ておくのが円滑な作動を得る上で好ましい。前記予圧流
体タンク９と流体通路１０はこの目的のために設けられ
ているもので、図１の実施例ではシリンダ１の後方に仕
切壁を介して予圧流体タンク９を一体に設けるととも
に、ピストン２に、予圧流体タンク９内に液密に貫通す
るロッド１３を一体形成し、このロッド１３とピストン
２の軸体に前記前方流体室３を連通する流体通路１０を
形成してある。
【００１６】かくして、図１のフリー・ロックシリンダ
は、連絡通路５の開閉弁６を開いた状態でピストン２を
所望の位置に設定することができるとともに、この位置
で開閉弁６を閉じてポンプ装置８により後方流体室４に
流体を圧入するとピストン２の位置が前方へ押し出され
る。したがって、ピストン２の位置が前方へ微動修正さ
れるとともに、ピストンロッド７を外部部材に押し付け
たいときは、反力に対して戻りのない状態に強力に圧接
される。
は、連絡通路５の開閉弁６を開いた状態でピストン２を
所望の位置に設定することができるとともに、この位置
で開閉弁６を閉じてポンプ装置８により後方流体室４に
流体を圧入するとピストン２の位置が前方へ押し出され
る。したがって、ピストン２の位置が前方へ微動修正さ
れるとともに、ピストンロッド７を外部部材に押し付け
たいときは、反力に対して戻りのない状態に強力に圧接
される。
【００１７】図２は本発明の他の実施例を示すもので、
この実施例は、図１実施例の構成に加えて、予圧流体タ
ンク９とポンプ装置８のポンプ室８ａ間に通路１４を設
け、この通路１４に逆止弁１５を介装してある。すなわ
ち、ポンプ装置８のポンプ室８ａに充分な量の流体があ
り、且つピストン８ｂの一ストロークで圧入に必要な流
体量が送り出される場合は図１の構造でも本発明の目的
は達成されるが、ポンプ室８の流体が加圧に必要な量に
充たない場合は充分な加圧ができなくなる場合が生ず
る。そこで、図２の実施例は、上記の構成により、ポン
プ装置８のピストン８ｂの往復運動の際に、予圧流体タ
ンク９の流体をポンプ室８ｂに吸引して連続的に圧入で
きるようにしたものである。
この実施例は、図１実施例の構成に加えて、予圧流体タ
ンク９とポンプ装置８のポンプ室８ａ間に通路１４を設
け、この通路１４に逆止弁１５を介装してある。すなわ
ち、ポンプ装置８のポンプ室８ａに充分な量の流体があ
り、且つピストン８ｂの一ストロークで圧入に必要な流
体量が送り出される場合は図１の構造でも本発明の目的
は達成されるが、ポンプ室８の流体が加圧に必要な量に
充たない場合は充分な加圧ができなくなる場合が生ず
る。そこで、図２の実施例は、上記の構成により、ポン
プ装置８のピストン８ｂの往復運動の際に、予圧流体タ
ンク９の流体をポンプ室８ｂに吸引して連続的に圧入で
きるようにしたものである。
【００１８】図３は本発明の別の実施例を示すもので、
この実施例は前方流体室３と後方流体室４の連絡通路５
に、一方の流体室（図では後方流体室４側）にのみ開く
チェックバルブなどの開閉弁６を設けるとともに、この
開閉弁６と他方の流体室（図では前方流体室３）間の連
絡通路５にポンプ装置８の圧入ピストン８ｂを前記開閉
弁６に向けて往復移動自在に配設し、ポンプ装置８のポ
ンプ室８ａから、後方流体室４間を逆止弁１１を有する
圧入通路５ｃで通過させてある。
この実施例は前方流体室３と後方流体室４の連絡通路５
に、一方の流体室（図では後方流体室４側）にのみ開く
チェックバルブなどの開閉弁６を設けるとともに、この
開閉弁６と他方の流体室（図では前方流体室３）間の連
絡通路５にポンプ装置８の圧入ピストン８ｂを前記開閉
弁６に向けて往復移動自在に配設し、ポンプ装置８のポ
ンプ室８ａから、後方流体室４間を逆止弁１１を有する
圧入通路５ｃで通過させてある。
【００１９】図３の実施例の開閉弁６とポンプ装置８
は、圧入ピストン８ｂを開閉弁６に押圧して開閉弁６を
開くとともに、開閉弁６から離れた位置で往復移動によ
るホンピング作動がなされるように構成されている。こ
のため、開閉弁６は通常はばね１６によりポンプ装置８
側の弁座に付勢されて連絡通路５を閉じており、ポンプ
装置８の圧入ピストン８ｂを開閉弁６側に移動して開閉
弁６をばね１６に抗して押圧したときに連絡通路５を開
くとともに、開閉弁６から離反した位置でポンピング作
動をするようになっている。
は、圧入ピストン８ｂを開閉弁６に押圧して開閉弁６を
開くとともに、開閉弁６から離れた位置で往復移動によ
るホンピング作動がなされるように構成されている。こ
のため、開閉弁６は通常はばね１６によりポンプ装置８
側の弁座に付勢されて連絡通路５を閉じており、ポンプ
装置８の圧入ピストン８ｂを開閉弁６側に移動して開閉
弁６をばね１６に抗して押圧したときに連絡通路５を開
くとともに、開閉弁６から離反した位置でポンピング作
動をするようになっている。
【００２０】図３の実施例の圧入ピストン８ｂの駆動部
材１２は、図１、図２の実施例と同様に、圧入ピストン
８ｂと一体のラック１２ａとピニオン１２ｂからなり、
ピニオン１２ｂはレバー１２ｃによりＰ点を支点として
回転され、ピニオン１２ｂとラック１２ａのギア係合に
より、圧入ピストン８ｂを図の上下方向に変位させるよ
うになっている。そして、レバー１２ｃが中立のＡ位置
にあるときは、圧入ピストン８ｂで開閉弁８ｂが開閉弁
６から離れ、レバー１２ｃをＡ1位置に回動されると圧
入ピストン８ｂで開閉弁８ｂを開き、さらに、レバー１
２ｃをＡ2位置に回動すると、圧入ピストン８ｂが開閉
弁６から離れるとともに、ポンプ室８ａを圧縮するよう
にしてポンプ室８ａの流体を押し出すように組付けられ
ている。
材１２は、図１、図２の実施例と同様に、圧入ピストン
８ｂと一体のラック１２ａとピニオン１２ｂからなり、
ピニオン１２ｂはレバー１２ｃによりＰ点を支点として
回転され、ピニオン１２ｂとラック１２ａのギア係合に
より、圧入ピストン８ｂを図の上下方向に変位させるよ
うになっている。そして、レバー１２ｃが中立のＡ位置
にあるときは、圧入ピストン８ｂで開閉弁８ｂが開閉弁
６から離れ、レバー１２ｃをＡ1位置に回動されると圧
入ピストン８ｂで開閉弁８ｂを開き、さらに、レバー１
２ｃをＡ2位置に回動すると、圧入ピストン８ｂが開閉
弁６から離れるとともに、ポンプ室８ａを圧縮するよう
にしてポンプ室８ａの流体を押し出すように組付けられ
ている。
【００２１】また、図３の実施例では、ポンプ装置８と
前方流体室３間の連絡通路５から分岐させた通路１７に
予圧流体タンク９を配設するとともに、予圧流体タンク
９とポンプ室８ａ間に通路１４を形成し、この通路１４
に逆止弁１５を介装してある。
前方流体室３間の連絡通路５から分岐させた通路１７に
予圧流体タンク９を配設するとともに、予圧流体タンク
９とポンプ室８ａ間に通路１４を形成し、この通路１４
に逆止弁１５を介装してある。
【００２２】かくして、図３の実施例は、レバー１２ｃ
をＡ1位置に回動すると、ポンプ室８の圧入ピストン８
ｂが開閉弁６を押圧して開くことにより、前方流体室３
と後方流体室４間の流体の移動をフリーにし、シリンダ
１のピストン２を任意の位置に設定できるようになる。
また、レバー１２ｃをＡ位置に回動すると、圧入ピスト
ン８ｂが開閉弁６から離れることにより開閉弁６が閉じ
流体移動が停止されることにより、ピストン２の設定位
置が固定（ロック）される。さらに、レバー１２ｃをＡ
2位置に回動すると、圧入ピストン８ｂがポンプ室８ａ
を圧縮し、ポンプ室８ａの流体が通路５ｃを通って後方
流体室４に圧入される。また、圧入ピストン８ｂをポン
プ室８ａから後退させると予圧流体タンク９の流体がポ
ンプ室８ａに吸引されるので、レバー１２ｃをＡ位置か
らＡ2位置間で往復移動させると後方流体室４に流体が
連続的に圧入される。
をＡ1位置に回動すると、ポンプ室８の圧入ピストン８
ｂが開閉弁６を押圧して開くことにより、前方流体室３
と後方流体室４間の流体の移動をフリーにし、シリンダ
１のピストン２を任意の位置に設定できるようになる。
また、レバー１２ｃをＡ位置に回動すると、圧入ピスト
ン８ｂが開閉弁６から離れることにより開閉弁６が閉じ
流体移動が停止されることにより、ピストン２の設定位
置が固定（ロック）される。さらに、レバー１２ｃをＡ
2位置に回動すると、圧入ピストン８ｂがポンプ室８ａ
を圧縮し、ポンプ室８ａの流体が通路５ｃを通って後方
流体室４に圧入される。また、圧入ピストン８ｂをポン
プ室８ａから後退させると予圧流体タンク９の流体がポ
ンプ室８ａに吸引されるので、レバー１２ｃをＡ位置か
らＡ2位置間で往復移動させると後方流体室４に流体が
連続的に圧入される。
【００２３】尚、図３の実施例の開閉弁６、ポンプ装置
８駆動部材１２はケーシング内に組込まれている。
８駆動部材１２はケーシング内に組込まれている。
【００２４】図４は図３実施例のシリンダをさらに改良
したもので、このものは図３のシリンダの前方流体室側
連絡通路５ａと後方流体室側通路５ｂに流路制御弁１８
を設け、前方流体室３と後方流体室４の双方に流体を選
択的に圧入できるようにしたものである。このため、流
路制御弁１８は後方流体室４に流体を圧入する第１流路
１８ａと、前方流体室３に流体を圧入する第２流路１８
ｂと、前方流体室３と後方流体室４を連通させる第３流
路１８ｃを具備し、手動または電動でこれら流路１８
ａ、１８ｂ、１８ｃを切換えできるようになっている。
したもので、このものは図３のシリンダの前方流体室側
連絡通路５ａと後方流体室側通路５ｂに流路制御弁１８
を設け、前方流体室３と後方流体室４の双方に流体を選
択的に圧入できるようにしたものである。このため、流
路制御弁１８は後方流体室４に流体を圧入する第１流路
１８ａと、前方流体室３に流体を圧入する第２流路１８
ｂと、前方流体室３と後方流体室４を連通させる第３流
路１８ｃを具備し、手動または電動でこれら流路１８
ａ、１８ｂ、１８ｃを切換えできるようになっている。
【００２５】かくして、図４の実施例では通路５ａ、５
ｂを流路制御弁１８の第１流路１８ａに接続させるとポ
ンプ室８ａの流体は後方流体室４に供給され、これに伴
って、前方流体室３の余剰流体が予圧流体タンク９に流
れ、他方、通路５ａ、５ｂを流路制御弁１８の第２流路
１８ｂに接続すると、ポンプ室８ａの流体が前方流体室
３に供給されるとともに、後方流体室４の余剰流体が予
圧流体ポンプ９に流れる 。また、通路５ａ、５ｂを流
路制御弁１８の第３流路に接続すると前方流体室３と後
方流体室４が連通し、シリンダ２がフリーになる。
ｂを流路制御弁１８の第１流路１８ａに接続させるとポ
ンプ室８ａの流体は後方流体室４に供給され、これに伴
って、前方流体室３の余剰流体が予圧流体タンク９に流
れ、他方、通路５ａ、５ｂを流路制御弁１８の第２流路
１８ｂに接続すると、ポンプ室８ａの流体が前方流体室
３に供給されるとともに、後方流体室４の余剰流体が予
圧流体ポンプ９に流れる 。また、通路５ａ、５ｂを流
路制御弁１８の第３流路に接続すると前方流体室３と後
方流体室４が連通し、シリンダ２がフリーになる。
【００２６】図５は本発明のさらに別の実施例を示すも
ので、このものは図３実施例の通路５ａ、５ｂの双方
に、図３実施例の開閉弁６、ポンプ装置８、圧入通路５
ｃ、逆止弁１１を左右対称に配設し、左右一対のラック
部１２ａ、１２ａに共通のピニオン１２ｂを係合させて
一対のラック部１２ａ、１２ａを相反する方向へ選り出
すようにするとともに、ピニオン室１２ｄと予圧流体タ
ンク９を通路１９で連絡させてある。
ので、このものは図３実施例の通路５ａ、５ｂの双方
に、図３実施例の開閉弁６、ポンプ装置８、圧入通路５
ｃ、逆止弁１１を左右対称に配設し、左右一対のラック
部１２ａ、１２ａに共通のピニオン１２ｂを係合させて
一対のラック部１２ａ、１２ａを相反する方向へ選り出
すようにするとともに、ピニオン室１２ｄと予圧流体タ
ンク９を通路１９で連絡させてある。
【００２７】かくして、図５の実施例ではレバー１２ｃ
をＡ位置からＡ1位置に回動すると、後方流体室４側の
ラック１２ａが図の下方へ押し出してポンプ室８ａの流
体を後方流体室４に圧入するととともに、前方流体室３
側のラック１２ａが図の上方へ押し戻されて開閉弁を開
き、前方流体室３の余剰流体が予圧流体タンク９へ流れ
る。従って、レバー１２ｃをＡ位置からＡ1位置に連続
往復移動するとシリンダ１のピストン２は前方流体室３
側に徐々に押し出される。
をＡ位置からＡ1位置に回動すると、後方流体室４側の
ラック１２ａが図の下方へ押し出してポンプ室８ａの流
体を後方流体室４に圧入するととともに、前方流体室３
側のラック１２ａが図の上方へ押し戻されて開閉弁を開
き、前方流体室３の余剰流体が予圧流体タンク９へ流れ
る。従って、レバー１２ｃをＡ位置からＡ1位置に連続
往復移動するとシリンダ１のピストン２は前方流体室３
側に徐々に押し出される。
【００２８】他方、レバー１２ｃをＡ位置からＡ2位置
に回動すると、前記と逆の作動で、前方流体室３に流体
が圧入されることにより、シリンダ１のピストン２は後
方流体室４側に徐々に押し出される。
に回動すると、前記と逆の作動で、前方流体室３に流体
が圧入されることにより、シリンダ１のピストン２は後
方流体室４側に徐々に押し出される。
【００２９】図５の実施例では、左右一対の開閉弁６を
共に開にしないとシリンダ１のピストン２はフリーにな
らないが、前記流体室３、４のいずれかへの流体圧入に
よりピストン２を任意の位置に移動させることができ
る。もっとも、図５の実施例においても、図４実施例の
ような第１流路１８ｂと第３流路１８ｃを有する流路制
御弁１８を設けて、ピストン２の動きをフリーにするこ
とはもちろん可能である。
共に開にしないとシリンダ１のピストン２はフリーにな
らないが、前記流体室３、４のいずれかへの流体圧入に
よりピストン２を任意の位置に移動させることができ
る。もっとも、図５の実施例においても、図４実施例の
ような第１流路１８ｂと第３流路１８ｃを有する流路制
御弁１８を設けて、ピストン２の動きをフリーにするこ
とはもちろん可能である。
【００３０】いずれの実施例においても、連絡通路５の
開閉弁６、駆動部材１２のピニオンギア１２ｂのピニオ
ンギア１２ｂ及び流路制御弁１８の操作は手動でも電動
でもよい。また、駆動部材１２は前記のようなラックと
ピニオンの係合に限らない。圧入ピストン８ｂをレバー
で往復移動させるものや、レバーをカムとして利用して
圧入ピストン８ｂを作動させるもの、その他圧入ピスト
ン８ｂを往復移動させることができるものであればどの
ような手段でもよい。さらに、図の実施例はいずれもシ
リンダ１のピストン２が両ロッド式のものを例示した
が、図１及び図２のようにロッド１３に流体通路１０を
形成する場合以外は片ロッド式でもよい。
開閉弁６、駆動部材１２のピニオンギア１２ｂのピニオ
ンギア１２ｂ及び流路制御弁１８の操作は手動でも電動
でもよい。また、駆動部材１２は前記のようなラックと
ピニオンの係合に限らない。圧入ピストン８ｂをレバー
で往復移動させるものや、レバーをカムとして利用して
圧入ピストン８ｂを作動させるもの、その他圧入ピスト
ン８ｂを往復移動させることができるものであればどの
ような手段でもよい。さらに、図の実施例はいずれもシ
リンダ１のピストン２が両ロッド式のものを例示した
が、図１及び図２のようにロッド１３に流体通路１０を
形成する場合以外は片ロッド式でもよい。
【００３１】
【効果】本発明のフリー・ロックシリンダはピストン両
側の流体室間の流体の移動をロックした後、一方の流体
室に流体を圧入できようにしたもので、ピストン位置を
微動修正することができる。
側の流体室間の流体の移動をロックした後、一方の流体
室に流体を圧入できようにしたもので、ピストン位置を
微動修正することができる。
【００３２】ピストンロッドが外力に対抗して強い力で
押圧されるので、ピストンで外力を支える際に戻りがな
く、堅固な圧接が可能になる。従って、例えばピストン
ロッド先端のフックをアタッチメントの連杆に圧接して
アタッチメントと本体を結合するカプラーの駆動シリン
ダとして使用するのに適している。
押圧されるので、ピストンで外力を支える際に戻りがな
く、堅固な圧接が可能になる。従って、例えばピストン
ロッド先端のフックをアタッチメントの連杆に圧接して
アタッチメントと本体を結合するカプラーの駆動シリン
ダとして使用するのに適している。
【００３３】シリンダの流体移動によって作動し、新た
な油圧源を必要としないから、コストが安くてすむ。
な油圧源を必要としないから、コストが安くてすむ。
【００３４】図４、図５のものはシリンダの前方流体室
と後方流体室の双方に流体を選択的に圧入できるのでピ
ストンを両方向に微動修正し、加圧することができる。
と後方流体室の双方に流体を選択的に圧入できるのでピ
ストンを両方向に微動修正し、加圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例によるフリー・ロックシリン
ダの概略構成図
ダの概略構成図
【図２】 本発明の実施例によるフリー・ロックシリン
ダの概略構成図
ダの概略構成図
【図３】 本発明の実施例によるフリー・ロックシリン
ダの概略構成図
ダの概略構成図
【図４】 本発明の実施例によるフリー・ロックシリン
ダの概略構成図
ダの概略構成図
【図５】 本発明の実施例によるフリー・ロックシリン
ダの概略構成図
ダの概略構成図
１…シリンダ、 ２…ピストン、 ３…前方流体室、
４…後方流体室、 ５、５ａ、５ｂ…連絡通路、 ５ｃ
…圧入通路、 ６…開閉弁、 ７…ピストンロッド、
８…ポンプ装置、 ８ａ…ポンプ室、 ８ｂ…圧入ピス
トン、 ９…予圧流体タンク、 １０…流体通路、 １
１、１５…逆止弁、 １２…駆動部材、１２ａ…ラック
部、 １２ｂ…ピニオンギア、 １２ｃ…レバー、 １
３…ロッド、 １４、１７…通路、 １６…ばね、 １
８…流路制御弁、１８ａ…第１流路、 １８ｂ…第２流
路、 １８ｃ…第３流路。
４…後方流体室、 ５、５ａ、５ｂ…連絡通路、 ５ｃ
…圧入通路、 ６…開閉弁、 ７…ピストンロッド、
８…ポンプ装置、 ８ａ…ポンプ室、 ８ｂ…圧入ピス
トン、 ９…予圧流体タンク、 １０…流体通路、 １
１、１５…逆止弁、 １２…駆動部材、１２ａ…ラック
部、 １２ｂ…ピニオンギア、 １２ｃ…レバー、 １
３…ロッド、 １４、１７…通路、 １６…ばね、 １
８…流路制御弁、１８ａ…第１流路、 １８ｂ…第２流
路、 １８ｃ…第３流路。
Claims (7)
- 【請求項１】 ピストンによって区画されたシリンダの
前方流体室と後方流体室間に、開閉弁を介装した流体連
絡通路を設けたフリーロックシリンダと；前記シリンダ
の前方流体室と後方流体室の少なくとも一方に流体を圧
入するポンプ装置と；非加圧側流体室とシリンダ外部の
予圧流体タンクを連通させる流体通路と；を具備するこ
とを特徴とする加圧ポンプ付きフリー・ロックシリンダ - 【請求項２】 前記予圧流体タンクと前記ポンプ装置の
ポンプ室間に、逆止弁を介装した通路を設けたことを特
徴とする請求項１記載のフリー・ロックシリンダ - 【請求項３】 シリンダの一方の流体室の端部に、仕切
壁を介して予圧流体タンクを設けるとともに、両ロッド
ピストンの後方ピストンロッドを予圧流体タンク内に液
密に貫通させ、ピストン部材の軸体に、他方の流体室と
予圧流体タンクを連通させる流体通路を形成したことを
特徴とする請求項１または２記載のフリー・ロックシリ
ンダ - 【請求項４】 前方流体室と後方流体室間の連絡通路に
設けられ、いずれか一方の加圧側流体室側にのみ開くチ
ェックバルブと；このチェックバルブと非加圧側流体室
間の連絡通路に介装されたポンプ装置と；ポンプ装置の
ポンプ室から逆止弁を介して前記加圧側流体室に連通す
る流体圧入路と；前記チェックバルブと非加圧側流体室
間の連絡通路に分岐路を介して接続された予圧流体タン
クと；を具備し、前記ポンプ装置はチェックバルブとポ
ンプ室間を移動するピストン部材を有し、ピストン部材
がチェックバルブに圧接した位置でチェックバルブを開
くとともに、チェックバルブから離れた位置でポンピン
グの往復運動をするようになされた請求項１または２記
載のフリー・ロックシリンダ - 【請求項５】 シリンダの前方流体室側連絡通路と後方
流体室側通路間に、後方流体室４に流体を圧入する第１
流路１８ａと、前方流体室３に流体を圧入する第２流路
１８ｂと、前方流体室３と後方流体室４を連通させる第
３流路１８ｃの三系統の切換流路を有する流路制御弁を
設けたことをさらに特徴とする請求項４記載のフリー・
ロックシリンダ - 【請求項６】 ピストンによって区画されたシリンダの
前方流体室と後方流体室間に、開閉弁を介装した流体連
絡通路を設けたフリー・ロックシリンダと；前方流体室
と後方流体室間の連絡通路に、各流体室側にのみ開くよ
うにして設けられた左右一対のチェックバルブと；一対
のチェックバルブ間の連絡通路に分岐路を介して接続さ
れた予圧流体タンクと；各チェックバルブに対応して設
けられた左右一対のポンプ装置と；各ポンプ装置のポン
プ室から逆止弁を介して対応する流体室に連通する左右
一対の流体圧入路と；を具備し、前記各ポンプ装置は、
各チェックバルブとポンプ室間に変位自在に配設され、
チェックバルブに圧接した位置でチェックバルブを開
き、チェックバルブから離れた位置でポンピングの往復
運動をするピストン部材を備えていることを特徴とする
フリー・ロックシリンダ - 【請求項７】ポンプ装置が、中間位置で一対のピストン
部材をチェックバルブ閉位置に保持し、一方のピストン
部材をポンピング作動位置に変位させたときに他方のピ
ストン部材をチェックバルブ開位置に変位させる連動操
作部材を具備していることをさらに特徴とする請求項６
記載のフリー・ロックシリンダ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100527A JPH0821473A (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 加圧ポンプ手段を有するフリー・ロックシリンダ |
| KR1019950002928A KR950033123A (ko) | 1994-04-14 | 1995-02-16 | 가압펌프수단을 갖는 프리ㆍ록 실린더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6100527A JPH0821473A (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 加圧ポンプ手段を有するフリー・ロックシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821473A true JPH0821473A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=14276442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6100527A Pending JPH0821473A (ja) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 加圧ポンプ手段を有するフリー・ロックシリンダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821473A (ja) |
| KR (1) | KR950033123A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101969651B1 (ko) * | 2017-11-02 | 2019-04-17 | 한국로봇융합연구원 | 배관 로봇 |
| CN112576672A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-30 | 邵阳兴达精密机械制造有限公司 | 一种低回弹量的回程可控型氮气弹簧及运行方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101696047B1 (ko) * | 2014-12-24 | 2017-01-13 | 주식회사 포스코 | 안전실린더 및 이를 포함하는 롤 이송장치 |
-
1994
- 1994-04-14 JP JP6100527A patent/JPH0821473A/ja active Pending
-
1995
- 1995-02-16 KR KR1019950002928A patent/KR950033123A/ko not_active Abandoned
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101969651B1 (ko) * | 2017-11-02 | 2019-04-17 | 한국로봇융합연구원 | 배관 로봇 |
| CN112576672A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-30 | 邵阳兴达精密机械制造有限公司 | 一种低回弹量的回程可控型氮气弹簧及运行方法 |
| CN112576672B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-04-30 | 邵阳兴达精密机械制造有限公司 | 一种低回弹量的回程可控型氮气弹簧及运行方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950033123A (ko) | 1995-12-22 |
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