JPH08214853A - 食品の製造方法、製造装置、液状食材の回収方法及び回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】食品の製造方法及び装置に関し、型枠から食材
の回収を良好に行なうことができ、型枠の洗浄を行った
後の廃水の処理を容易に行なうことができるようにする
ことを目的とする。 【構成】食品の製造工程において、型枠からの食品の取
り外し工程の次に、型枠の内壁面に付着している液体食
材の回収を行なう回収工程を設けた。また、この回収工
程の前に残留食品を検出する検出工程を設け、食品の取
り外しが不十分であった時には、食品を検出して、上記
回収工程における処理を行わないものとし、液体食材の
回収を行なう装備を保護するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品の製造方法、製造
装置及びそれらに使用する液状食材を回収する方法、装
置に係るものであり、特に、型枠に液状の食材を充填
し、該型枠中の液状食材を固化させて、型枠から固化し
た食品を取り出すことにより食品を製造する装置、方法
及び液状食材回収方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のように、型枠中に充填した液状食
材を固化して型枠から製品として取り出して製造される
食品として、例えばアイススティックがある。

【０００３】このアイススティックは、型枠内に例えば
乳製品等の液状混合物からなる原料を液状食材として充
填し、この型枠内の液状食材を冷凍させ、型枠から取り
出して製造する。そして、このようなアイススティック
は、液状食材の冷凍固化中に半冷凍された液状食材中に
スティック（箸）を挿入し、この箸を挿入した状態で食
材を冷凍固化して製品として取り出すものである。

【０００４】従来、このような、アイススティックの製
造装置として、図８に示すものがある。このアイスステ
ィックの製造装置は、型枠である複数（例えば１２個、
２４個）の氷缶１０１を横方向に並べ、これらの氷缶横
列をエンドレス状のモールド１０２に縦方向（氷缶列に
垂直な方向）に一面に並べ、モールド１０２を循環駆動
するものである。

【０００５】そして、循環するモールド１０２に沿っ
て、氷缶中に適量の液状食材１０３を充填する充填装置
１０４、氷缶１０１を冷却し、氷缶１０１中に充填され
てた液状食材１０３を冷凍する冷凍装置１０６、半冷凍
状態となった液状食材１０３中に箸１０６を挿入する箸
入れ装置１０７、氷缶１０１を外側から熱湯で加熱して
冷凍固化した液状食材１０３のうち氷缶１０１に固着し
た部分を溶解し氷缶１０１からのアイススティックの取
り外しを容易にする加熱装置１０８、氷缶１０１からア
イススティック１１０を抜き取る取出装置１０９、及
び、アイススティック１１０が取り出された氷缶１０１
を洗浄する洗浄装置１１１を有する。

【０００６】ここで、モールド１０２は各装置１０４，
１０５，１０７，１０９，１１１において横１列の氷缶
列に各処理がなされる位置に停止し、各処理が終了した
後に、次の氷缶列が当該各位置に配置されるべく間欠駆
動され、各装置は、この間欠駆動のタイミングにあわせ
て各処理を成すようにしている。これらの制御は、シー
クエンシャルコントローラにより自動的に行われるもの
である。

【０００７】また、取り出されたアイススティック１１
０は移動装置１１２で次工程に移送され、例えばチョコ
レートコーティング等の処理を施したのち梱包し、最終
製品とされる。また、洗浄された洗浄液は所定の方法で
廃水処理を施すものとしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
食品製造装置において、氷缶１０１からアイススティッ
ク１１０が取り出された状態においても、氷缶から全て
の食材が取り出されているものではない。即ち、上述し
た加熱装置で溶解した食材が氷缶の内側側面に付着して
いたり、底面に残留していることが普通である。

【０００９】従来、このように氷缶１０１中に残された
食材は、上述した洗浄装置１１１において、水等の洗浄
剤で洗浄することにより氷缶中から取り除くものとして
いる。

【００１０】従って、製品として使用されない大量の食
材が廃棄されることとなるため、製造コストが上昇する
という問題がある。

【００１１】ここで、例えば氷缶中に残留する食材は、
発明者らの測定によれば約５％であり、例えば１つの氷
缶に８０グラムの食材を注入した場合には、各氷缶には
約４グラムの原料が残留し、この残留した食材は洗浄装
置１１１で洗い流され、洗浄水とともに廃水処理を施さ
れた後廃棄される。

【００１２】これは、例えば装置の１時間当たりの製造
能力を１２０００本とすると１時間当たり４グラム×１
２０００本＝４８キログラムを破棄していることとな
る。また、このような、従来の食品製造装置において、
洗浄装置での洗浄には大量の水を使用することとなる。

【００１３】この洗浄水は、排水基準に従った処理を成
して排水されるが、係る処理を行うには、例えば微生物
を使用した加圧浮上装置設備等の排水処理装置による処
理と、浄水で希釈する処理を必要とする。

【００１４】しかしながら、大量の洗浄水の処理を行う
ための排水処理装置は大掛かりなものとなるし、さら
に、希釈用の浄水を大量に使用しなければならず、さら
にコストが嵩むこととなる。

【００１５】例えば、上述した規模の装置においては、
処理すべき排水の量は毎時３．５トンになるし、また、
希釈水も毎時７．５トンにもなる。

【００１６】そこで、本発明は、廃棄される液状食材を
低減してコストの低減を図ると共に、廃棄処理のコスト
を低減することができる食品の製造方法、製造装置、液
状食材の回収方法及び回収装置を提供することを目的と
する。

【００１７】ここで、製品は食材種、形状が異なる多品
種（例えば、バニラとチョコレート、大きさの大小）が
あり、これらは同一装置で同時に製造されるし、また生
産量により、氷缶の数量も異なる。

【００１８】このような条件の下で、製造時間を遅延す
ることがないようにしなければならない。また、加熱装
置での加熱不足等の理由により製品が型枠から取り出せ
ないで、製品が残っていること（デフロストミスとい
う）も想定して、上記の課題を解決する必要がある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための第１の手段は、食品の製造方法に
係り、型枠に液状の食材を充填する充填工程、該型枠中
の液状食材を固化させる固化工程、型枠から固化した食
品を取り出す取出工程とを含む食品の製造方法におい
て、上記取出工程の次に、型枠中に残存する液状食材を
型枠から回収する回収工程を設けたものである。

【００２０】本発明の第２の手段は、食品の製造装置に
係り、 型枠に液状の食材を充填する充填装置、該型枠
中の液状食材を固化させる固化装置、型枠から食品を取
り出す取出装置を有する食品の製造装置において、上記
取出装置で食品を取り出した型枠中に残存する液状食材
を型枠から回収する回収装置を設けたものである。

【００２１】本発明の第３の手段は、上記食品の製造方
法に使用する液状食材の回収方法に係り、型枠内壁に圧
縮空気を吹きつけ、残存した液状の食材を型枠の底部に
集め、該底部に集まった食材を吸い取るものである。

【００２２】本発明の第４の手段は、上記食品の製造装
置に使用する液状食材の回収装置に係り、型枠内壁に圧
縮空気を吹きつけ、残存した液状の食材を型枠の底部に
集める空気吹き付け手段と、該底部に集まった食材を吸
い取る食材吸い取り手段とを備えたものである。

【００２３】本発明の第５の手段は、上記第１の手段に
係る食品の製造方法または第３の手段の食品の製造方法
における液状食材の回収方法において、取出工程で食品
を型枠から完全には取り出せず、食品が型枠中に残った
ときこれを検知し、回収工程における回収処理中止を指
示するものである。

【００２４】本発明の第６の手段は、上記第２の手段に
係る食品の製造装置または第４の手段の食品の製造装置
における液状食材の回収装置において、取出装置で食品
を型枠から完全には取り出せず、食品が型枠中に残った
ときこれを検知し、回収工程における回収処理中止を指
示する食品検知装置を設けたことである。

【００２５】

【作用】本発明の第１及び第２の手段によれば取出工程
の次に、型枠中に残存する液状食材を型枠から回収する
回収工程を設けたから、型枠から取り出されずに残って
いる食材を回収することができ、この回収した食材を再
利用することにより、製品のコストを低減することがで
きる。

【００２６】本発明の第３及び第４の手段によれば、型
枠内壁に圧縮空気を吹きつけ、残存した液状の食材を型
枠の底部に集め、該底部に集まった食材を吸い取るか
ら、型枠の底部に溜まった食材ばかりでなく、内壁に付
着した液状食材を吸い取り回収でき、高い回収効率を得
ることができる。

【００２７】本発明の第５及び第６の手段によれば、食
品が型枠中に残ったときこれを検知し、回収処理を中止
するから、残存した食材により、回収処理が不調となる
ことがなく、食品製造装置全体の製造効率を低下させる
ことはない。

【００２８】

【実施例】以下、本発明に係る液状食材の製造装置の実
施例を図面に基づいて説明する。図１乃至図７は本発明
に係る食品の製造方法、製造装置、液状食材の回収方法
及び回収装置の実施例であるアイススティックの連続製
造装置を示すものである。

【００２９】本実施例において、装置の全体構成は図１
に示すように、従来例として図８に示したアイススティ
ックの製造装置の取出装置と洗浄装置との間に回収装置
２０を設置したものである。

【００３０】即ち、本実施例において、アイススティッ
クの連続製造装置は、型枠である複数（例えば１２個、
２４個）の氷缶１を横方向に並べ、これらの氷缶横列を
エンドレスベルト状のモールド２に縦方向（氷缶列に垂
直な方向）に並べ、モールド２を循環するよう図１中の
矢印１５に示す方向に間欠駆動するものとしている。

【００３１】そして、本実施例に係るアイススティック
の連続製造装置は、循環するモールド２に沿って、氷缶
１中に適量のアイススティックの原材料である液状食材
３を充填する充填装置４、氷缶１を冷却し、氷缶１中に
充填されてた食材を冷凍する冷凍装置６、半冷凍状態と
なった食材３中に箸６を挿入する箸入れ装置７、氷缶１
を外側から熱湯で加熱して冷凍固化した食材のうち氷缶
１に固着した部分を溶解し氷缶１からの製品の取り外し
を容易にする加熱装置８、氷缶１から製品であるアイス
スティック１０を抜き取る取出装置９、アイススティッ
ク１０を取り出した氷缶１中に残存する液状食材を型枠
から回収する回収装置２０及び、アイススティック１０
が取り出された氷缶１を洗浄する洗浄装置１１を備えて
いる。

【００３２】また、このアイススティックの連続製造装
置のモールド２はチェーン駆動され、図２に示すよう
に、モールド２の駆動部１２で駆動され、この駆動部１
２はアイススティック製造装置のエンドフレーム１３に
装着されている。

【００３３】そして、モールド２は各装置４，５，７，
９，１１、２０において横１列の氷缶列に各処理がなさ
れる位置に停止し、各処理が終了した後に、次の氷缶列
が当該各位置に配置されるべく間欠駆動され、各装置
は、この間欠駆動のタイミングにあわせて各処理を成す
ようにしている。これらの制御は、制御装置１６でシー
クエンシャルに自動的に行われるものである。

【００３４】また、取り出されたアイススティック１０
は移動装置１２で次工程に移送され、例えばチョコレー
トコーティング等の処理を施したのち梱包し、最終製品
とされる。

【００３５】そして、回収装置２０は、この駆動部１３
の近傍のモールド２の方向転換個所であって、氷缶１が
横向きとなりかけ、その開口を斜め上方に向けた個所に
設けてなる。この個所において、氷缶１内には、溶けて
取りきれなかった液状食材が残留しており、この液状食
材は氷缶１の内壁と底部にあり、その残留量は底部に全
体の約５０％残りは内壁部に付着している。

【００３６】本実施例において、回収装置２０は、図２
及び図３に示すように、氷缶１内に残留する液状食材を
回収する食材回収装置２１と、取出装置９でアイスステ
ィック１０を氷缶１から取り出せず、デフロストミスが
発生したときにセンサーでこれを検知し、回収装置２０
における回収処理を中止させるデフロストミス検出装置
５１とから構成してなり、エンドフレーム１３上に設置
された固定フレーム１４に設置されている。

【００３７】上述した、食材回収装置２１は、図２及び
図４に示すように、上記氷缶１に対応する位置に設けら
れた複数の回収ヘッド２２と、この回収ヘッド２２が取
り付けられ、この回収ヘッド２２を上記氷缶１の抜き差
し方向に移動可能に支持するスライダ装置２３と、この
スライダ装置２３を上記固定フレーム１４に固定する取
付フレームと、この取付フレーム２３と上記回収ヘッド
２２との間に取り付けられ、回収ヘッド２２を上記抜き
差し方向に駆動するエアシリンダ２５とからなる。

【００３８】そして、上記スライダ装置２３は上記複数
の回収ヘッド２２を幅方向に一列に一体とし、その幅方
向の両端に上記エアシリンダ２５のピストンロッド２５
ａが取り付けられた駆動側部材２３ａと上記取付フレー
ム２３に固定され、上記エアシリンダ２５のシリンダが
取り付けられた固定側部材２３ｂとからなり、固定側部
材にはスライドレール２３ｃを設けるものとしている。
これにより、上記回収ヘッド２２は氷缶１に抜き差しさ
れる。

【００３９】次に、上記回収ヘッド２２の構成について
説明する。図４（１）はこの回収ヘッド２２の正面図、
（２）は（１）中の矢印ii方向からの矢視図、（３）は
（１）中の矢印iii 方向からの矢視図、（４）は上記回
収ヘッド２２の先端の形状を示す図である。

【００４０】回収ヘッド２２は、図４に示すように、先
端に先広がりのベンチュリー形状吸入孔３２を開設し、
かつ、先端部を氷缶１の底面に対して僅かに傾斜形成
し、液状食材の通路を形成する吸入ノズル３１と、この
吸入ノズル３１の基部に取り付けられ、３か所に清浄な
空気を吹き出す空気吹出孔３４を開設した基板部３３と
から構成される。この吸入ノズル３１の外形形状は、図
４（２）に示すように、差し入れられる氷缶１の内面よ
りやや小さい形状で、対象とする氷缶１の形状により適
宜変更するものとしている。

【００４１】また、本実施例では、基板部３３に開設し
た空気吹出孔３４は、氷缶１の上下左右の４内壁面のう
ち左右側面及び下側に位置する側面に空気を吹きつける
ように開設している。本実施例では、空気吹出口は３か
所としたが、これは実験により３か所で十分に食材の回
収ができたためであり、特にこの個所及び個数に限らず
適宜設計変更できる。

【００４２】そして、この回収ヘッド２２は、上記スラ
イダ装置２３にスライド３４を介して取り付けられてお
り、氷缶１への抜き差し方向にスライド可能で、かつ、
スプリング３５で氷缶１に向け付勢するものとして、氷
缶１の底面に吸入ノズル３１の先端が接触したとき、ス
ライドして氷缶１に無理な力がかからないものとしてい
る。

【００４３】さらに、図２に示すように、吸入ノズル３
１の反開口側部３１ａには吸引ホース４０を接続し、液
状食材回収用の液状食材回収装置４１及び排気装置４２
を接続し、図示しない電磁弁により吸入が開始及び停止
される。また、上記空気吹出孔３４にはホース４３を介
してコンプレッサ４４を接続し、図示しない電磁弁によ
り空気の吹き出しが開始及び停止される。

【００４４】なお、図２中において、１つの回収ヘッド
２２に２系統のホース４０ａ，４０ｂ、液状食材回収装
置４１ａ，４１ｂ及び排気装置４２ａ，４２ｂが接続さ
れているように描かれているのは、２種類の液状食材
（例えばバニラとチョコレート）を横方向に交互に充填
して、２種類のアイススティックを製造する場合を示し
ており、それぞれのホースは横方向に連続する回収ノズ
ル２２に１つおきに取り付けられ、種類の異なる液状食
材をそれぞれ別の液状食材回収装置４１ａ，４１ｂに回
収することを示している。ここで、図中符号４３は、エ
アシリンダ駆動用の電磁弁を示している。

【００４５】ここで、上述した液状食材回収装置４１
は、図６に示すように外筒６１、底体６２及び蓋体６３
とからなる中空容器で、蓋体６２には回収ヘッド２２か
ら液状食材が流入する流入口６３と、排気送致４２に接
続される排気口６４とが設けられる。また底体の容器底
面６２ａには傾斜を設け、この容器の最低位置から液状
食材回収口６５を設けるものとしている。なお、図中６
６は液状食材回収用開閉弁、６７は容器内の液状食材の
液面検出用のフロートで、センサ６８で液面高さがモニ
タされ、一定以上の液量となると信号を発生する。ま
た、６８は容器内の液状食材の液面検出用の他のフロー
トで、液面が一定以上の高さとなると流入口６３を閉塞
するものである。

【００４６】次に、空気吹出口３４からの空気吹き出し
量と、吸入ノズル３１からの吸引量について説明する。
本実施例の構成において、空気の吹き出し量と吸引量と
を適当に選択しないと、適正に液状食材の回収はできな
い。

【００４７】この関係の適正値は、吹き出す空気の圧
力、及び吹き出し量をｘkg/cm²、ｑm³／分とし、吸引す
る空気の圧力、及び吸引量をＸkg/cm²、Ｑm³／分とした
ときＸ×Ｑ＞α（ｘ×ｑ）とし、氷缶１の底部を不完全
な真空状態とする必要がある。

【００４８】この係数αは、氷缶の形状、食材の粘度等
により最適値が異なるため、実験により予め最適値を求
める必要がある。

【００４９】以下、デフロストミス検出装置５１の構成
を説明する。本実施例において、デフロストミス検出装
置５１は、図２、図５に示すように、上記食材回収装置
の前段において検知針５２を氷缶１差し込み、この差し
込み量により、デフロストミスを検出する。

【００５０】即ち、デフロストミス検出装置５１は、上
記氷缶１に対応する位置に設けられた複数の検知針５２
と、この検知針５２が取り付けられ、この検知針５２を
上記氷缶１の抜き差し方向に移動可能に支持するスライ
ダ装置５３と、このスライダ装置５３を上記固定フレー
ム１４に固定する取付フレーム５４と、この取付フレー
ム５４に取り付けられ、検知針５２上記抜き差し方向に
駆動するエアシリンダ５５とからなる。なお、図中５８
は、エアシリンダ制御用の電磁弁を示している。

【００５１】そして、上記スライダ装置５３は上記複数
の検知針５２を幅方向に一列に一体としてスライドさせ
るものであり、検知針は５２はこのスライダ装置５３に
スライド５７を介して取り付けられており、氷缶１への
抜き差し方向にスライド可能で、かつ、スプリング５６
で氷缶１に向け付勢するものとして、氷缶１中のデフロ
スト状態を検出し、デフロストミスがなく、全ての探知
針５３が氷缶１の底まで差し込んだときに図示していな
い近接スイッチがこれを検知し、食材回収装置に回収指
令をだし、何れか１つの氷缶中にデフロストミスがある
ときには、近接スイッチが探知針が途中で停止したこと
を検知して、食材回収装置に回収停止指令を出し、横１
列全体の食材の回収を停止する。残された食材は洗浄装
置で洗浄させるが、デフロストミスの確率は小さいた
め、食材の回収率はそれほど低下するものではない。

【００５２】なお、それぞれの固定フレーム２４，５４
を固定フレーム１４を介してアイススティック連続製造
置のエンドフレーム１３にボルト・ナットで装着するも
のとすれば、取付取り外しが容易である。

【００５３】次に、本実施例に係る装置の食材回収装置
の作動のタイミングを説明する。以下の動作は、アイス
スティック連続製造装置の動作シークエンスと同期して
実行され、実際には、アイススティック連続製造装置の
シークエンサーにより制御される。

【００５４】本実施例にかかるアイススティックの連続
製造装置においておいて図７（ｄ）に示すようにモール
ド２は移動（Ｔ２〜Ｔ１）、停止（Ｔ１〜Ｔ２）の間欠
運動を行なう。一回の移動の距離は、氷缶１の間隔距離
分であり、順次各処理装置の作動位置に氷缶１を移動す
る。駆動の周期は各氷缶におけるアイススティックの製
造時間により定まるが、たとえば１分間に１７横列の製
造を行なうとすると、６０／１７秒で、略３．５秒とな
る。

【００５５】食材回収装置２１において、先ず、モール
ド２が停止すると、図７（ａ）に示すように、エアシリ
ンダ２５が前進して、前進限位置で停止する。これによ
り、吸入ノズル３１の先端は氷缶１の底部に接触する
（Ｔ３）。氷缶１の底面に吸入ノズル３１の先端が接触
したとき、スライドして氷缶１、及び吸入ノズル３１に
無理な力がかからないこととなる。このエアシリンダ２
５の駆動時間は例えば０．２秒である。

【００５６】このとき、図７（ｂ）に示すように、この
エアシリンダ２５の移動と同時に、回収ヘッドの空気吹
出孔３４から圧縮空気が吹き出され、吸入ノズル３１の
移動と共に氷缶１の側壁に付着した液状食材が空気で押
されて、氷缶１の底部に移動する。この空気の吹き出し
はエアシリンダ２５が後退を始めるまで持続される。こ
の時間は例えば０．５秒である。

【００５７】さらに、図７（ｃ）に示すように吸入ノズ
ル３１が氷缶１の底部に接触すると、吸入ノズル３１か
ら吸引が開始され、この吸引はエアシリンダ２５の後退
が完了するまで持続される（Ｔ４）。この時間は例えば
０．５秒である。

【００５８】そして、回収ヘッド２２からの空気噴射及
び吸入が終了すると、図７（ｄ）に示すように、モール
ド２は移動し始める（Ｔ２）。このように、１回の作動
が終了する次の作動に移り順次液状食材が回収されてい
く。

【００５９】なお、上記デフロストミス検出装置５１の
エアシリンダ５５は図７（ａ）に示したもの同様に駆動
され、探知針５２の移動によりデフロストミスを検出す
る。そして、デフロストミス検出装置５１がデフロスト
を検出したときには、当該デフロストミスが検出された
氷缶１を含む列が食材回収装置２１の位置に来たときに
はエアシリンダ２５の作動、空気噴射、吸引の全ての操
作は行われない。

【００６０】したがって、本実施例にかかる装置によれ
ば、作動指令を受けた回収ヘッド２２は、氷缶１入口で
コンプレッサー４４から送出されるエアーを吹き出し、
氷缶１内壁に付着している食材を氷缶１の底部に落とし
込む。吸入ノズル３１の先端が氷缶１の底部に達する
と、排気装置４２ａ，４２ｂにより、吹き出したエアー
と共に食材を吸引し液状食材回収装置値４１ａ，４１ｂ
に食材を回収する。

【００６１】上述のように、本実施例に係るアイスステ
ィックの連続製造装置によれば、氷缶内壁に圧縮空気を
吹きつけ、残存した液状の食材を氷缶の底部に集め、該
底部に集まった食材を吸い取るから、氷缶の底部に溜ま
った食材ばかりでなく、内壁に付着した液状食材を吸い
取り回収でき、高い回収効率を得ることができる。この
回収率は例えば７０パーセント以上となる。

【００６２】従って、食材を無駄とすることなく原材料
のコストを低減するすることができるほか、廃棄する食
材量が低減するため廃棄処理のコストを低減することが
できる。この廃棄する食材量の低減により、排水の量を
例えば７０パーセント以下に押さえることができ、廃棄
費用を低減することができる。

【００６３】そして、本実施例にかかる液状食材の回収
装置を既存のアイススティック連続製造装置に取付ける
ことにより、従来のアイススティック連続製造装置のラ
ンニングコストを低減することができるほか、より大量
の製品を製造しても従来の排水設備で対処することがで
きるものとなる。

【００６４】また本実施例によれば、デフロストミスが
発生したときにはこれを検知し、回収処理を中止するか
ら、残存した食材により、回収処理が不調となることが
なく、食品製造装置全体の製造効率を低下させることは
ない。

【００６５】なお、上記実施例において、食品として、
アイススティック例として説明したが、食品はアイスス
ティックに限ることなく、液状食材の硬化後に型枠に液
状食材が残留するものであれば他の食品、例えばゼラチ
ン、寒天等を用いて硬化させる食品の製造装置に使用す
ることができる。

【００６６】また、上記実施例では、型枠中の製品の残
存を、探知針を用いて検出したが、他のセンサ例えば、
光センサ、超音波センサ、赤外線センサを用いて検知す
ることができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
食品の製造サイクル中において、型枠中に残留した液状
食材を回収することができるので、原材料となる液状食
材を無駄とすることがなくなりコストの低減をはかるこ
とができる。

【００６８】また、廃棄すべき液状食材の量が低減する
ので、処理を容易に行なうことができ排水処理に伴う費
用を低減することができる他、環境保全にも有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る食品製造装置の全体構成を示す図
である。

【図２】本発明に係る液状食材の回収装置の実施例の構
成を示す正面図である。

【図３】図１に示した液状食材の回収装置を示す平面図
である。

【図４】図１に示した液状食材の回収装置の吸入ノズル
を示す図である

【図５】図１に示した液状食材の回収装置の食品検知装
置を示す側面図である

【図６】図１に示した液状食材の回収装置の液状食材回
収タンクを示す断面図である。

【図７】図１に示した液状食材の回収装置の作動の状態
を示すタイミングチャートである。

【図８】従来の食品製造装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 型枠（氷缶） ２ モールド ３ 液状食材 ４ 充填装置 ５ 固化装置（冷凍装置） ６ 箸 ７ 箸入れ装置 ８ 加熱装置 ９ 取出装置 １０ 回収装置 １１ 洗浄装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植草 博明 埼玉県浦和市針ヶ谷４丁目１番地23号 (72)発明者 大阿久 昭 栃木県下都賀郡都賀町大字家中4984−１

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型枠に液状の食材を充填する充填工程、
   該型枠中の液状食材を固化させる固化工程、型枠から固
   化した食品を取り出す取出工程とを含む食品の製造方法
   において、上記取出工程の次に、型枠中に残存する液状
   食材を型枠から回収する回収工程を設けたことを特徴と
   する食品の製造方法。
2. 【請求項２】 型枠に液状の食材を充填する充填装置、
   該型枠中の液状食材を固化させる固化装置、型枠から食
   品を取り出す取出装置を有する食品の製造装置におい
   て、上記取出装置で食品を取り出した型枠中に残存する
   液状食材を型枠から回収する回収装置を設けたことを特
   徴とする食品の製造装置。
3. 【請求項３】 型枠内壁に圧縮空気を吹きつけ、残存し
   た液状の食材を型枠の底部に集め、該底部に集まった食
   材を吸い取る食品製造方法における液状食材の回収方
   法。
4. 【請求項４】 型枠内壁に圧縮空気を吹きつけ、残存し
   た液状の食材を型枠の底部に集める空気吹き付け手段
   と、該底部に集まった食材を吸い取る食材吸い取り手段
   とを備えた食品製造装置における液状食材の回収装置。
5. 【請求項５】 取出工程で食品を型枠から完全には取り
   出せず、食品が型枠中に残ったときこれを検知し、回収
   工程における回収処理中止を指示する食品検知工程を設
   けた請求項１記載の食品の製造方法、または、請求項３
   記載の食品製造方法における液状食材の回収方法。
6. 【請求項６】 取出装置で食品を型枠から完全には取り
   出せず、食品が型枠中に残ったときこれを検知し、回収
   工程における回収処理中止を指示する食品検知装置を設
   けた請求項２記載の食品の製造装置、または、請求項３
   記載の食品製造方法における液状食材の回収装置。