JPH08215656A - 大樽ストレッチデラベラー - Google Patents
大樽ストレッチデラベラーInfo
- Publication number
- JPH08215656A JPH08215656A JP2713195A JP2713195A JPH08215656A JP H08215656 A JPH08215656 A JP H08215656A JP 2713195 A JP2713195 A JP 2713195A JP 2713195 A JP2713195 A JP 2713195A JP H08215656 A JPH08215656 A JP H08215656A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barrel
- label
- stretch
- standby
- attached
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は自動的に送られてくる異なった種類
の大樽のラベルの有無と貼付位置をセンサーで検出して
カッティング部分をラベルの貼付位置に合せて確実、か
つ、迅速にデラベルしてラベル除去率を向上させる。 【構成】 大樽を搬送する搬送コンベアＣと、旋回して
搬送された大樽Ｂを一旦停止させる待機ストッパー４
と、該待機ストッパー４に隣接して設けられ大樽Ｂの腹
部に貼付されたラベルＬの有無及び所定位置からのズレ
を検出する装置Ｓと、大樽Ｂが所定の向きにあるか否か
を検出する装置Ｓと、ラベルが無い大樽Ｂあるいは所定
の向きになっていない大樽Ｂを排除する装置と、待機位
置から搬送されてきた大樽Ｂをセンタリングする装置５
と、センタリングされた大樽Ｂを把持して回転させる装
置２８と、大樽Ｂに貼付されたラベルを吸引して引張る
装置１０と、吸引されたラベルを加熱しつつカットする
装置１１、とからなる。
の大樽のラベルの有無と貼付位置をセンサーで検出して
カッティング部分をラベルの貼付位置に合せて確実、か
つ、迅速にデラベルしてラベル除去率を向上させる。 【構成】 大樽を搬送する搬送コンベアＣと、旋回して
搬送された大樽Ｂを一旦停止させる待機ストッパー４
と、該待機ストッパー４に隣接して設けられ大樽Ｂの腹
部に貼付されたラベルＬの有無及び所定位置からのズレ
を検出する装置Ｓと、大樽Ｂが所定の向きにあるか否か
を検出する装置Ｓと、ラベルが無い大樽Ｂあるいは所定
の向きになっていない大樽Ｂを排除する装置と、待機位
置から搬送されてきた大樽Ｂをセンタリングする装置５
と、センタリングされた大樽Ｂを把持して回転させる装
置２８と、大樽Ｂに貼付されたラベルを吸引して引張る
装置１０と、吸引されたラベルを加熱しつつカットする
装置１１、とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大樽の周囲に貼付された
ラベルを自動的に剥す大樽ストレッチデラベラーに関す
る。
ラベルを自動的に剥す大樽ストレッチデラベラーに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、市場から回収されてきたビールの
大樽（例えば７リットル樽）を洗浄してデラベル（ラベ
ル剥し）するのは、一々人手に頼ってナイフ等で剥して
機械化されていなかった。
大樽（例えば７リットル樽）を洗浄してデラベル（ラベ
ル剥し）するのは、一々人手に頼ってナイフ等で剥して
機械化されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
大樽の人手によるデラベルでは極めて生産性が悪く、か
つ、作業に危険性を伴うものであった。とくに、ビール
の大樽には７リットル、１５リットル、２０リットル及
び２５リットルと異なった種類があってその高さの差も
約１５０ｍｍと大きく、また、７リットル樽の場合に
は、とくにその形状から樽の腹部に貼付したラベルのズ
レが多く発生していてデラベルが極めて困難であった。
そのため、ラベル除去率が極めて低かった。
大樽の人手によるデラベルでは極めて生産性が悪く、か
つ、作業に危険性を伴うものであった。とくに、ビール
の大樽には７リットル、１５リットル、２０リットル及
び２５リットルと異なった種類があってその高さの差も
約１５０ｍｍと大きく、また、７リットル樽の場合に
は、とくにその形状から樽の腹部に貼付したラベルのズ
レが多く発生していてデラベルが極めて困難であった。
そのため、ラベル除去率が極めて低かった。
【０００４】そこで、本発明は、このような従来のデラ
ベルのもつ問題点に鑑みてなされたもので、自動的に搬
送コンベアで送られてくる異なった種類の大樽のラベル
の有無と位置をセンサー等で検出してカッティング部分
をラベルの貼付位置に合せて自動的にデラベルする大樽
ストレッチデラベラーを提供することを目的としてい
る。
ベルのもつ問題点に鑑みてなされたもので、自動的に搬
送コンベアで送られてくる異なった種類の大樽のラベル
の有無と位置をセンサー等で検出してカッティング部分
をラベルの貼付位置に合せて自動的にデラベルする大樽
ストレッチデラベラーを提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は大樽を搬送する
搬送コンベアと、旋回して搬送された大樽を一旦停止さ
せる待機ストッパーと、該待機ストッパーに隣接して設
けられ大樽の腹部に貼付されたラベルの有無及び所定位
置からのズレを検出する装置と、大樽が所定の向きにあ
るか否かを検出する装置と、ラベルが無い大樽あるいは
所定の向きになっていない大樽を排除する装置と、待機
位置から搬送されてきた大樽をセンタリングする装置
と、センタリングされた大樽を把持して回転させる装置
と、大樽に貼付されたラベルを吸引して引張る装置と、
吸引されたラベルを加熱しつつカットする装置、とから
なる大樽ストレッチデラベラーに関する。
搬送コンベアと、旋回して搬送された大樽を一旦停止さ
せる待機ストッパーと、該待機ストッパーに隣接して設
けられ大樽の腹部に貼付されたラベルの有無及び所定位
置からのズレを検出する装置と、大樽が所定の向きにあ
るか否かを検出する装置と、ラベルが無い大樽あるいは
所定の向きになっていない大樽を排除する装置と、待機
位置から搬送されてきた大樽をセンタリングする装置
と、センタリングされた大樽を把持して回転させる装置
と、大樽に貼付されたラベルを吸引して引張る装置と、
吸引されたラベルを加熱しつつカットする装置、とから
なる大樽ストレッチデラベラーに関する。
【０００６】
【作用】本発明では、搬送コンベア上を順次送られて待
機ストッパーにより一旦待機位置に待機させられた大樽
は、ラベルの有無、ズレ、大樽の向きなどを検出装置に
より検知され、ラベルの無いあるいは向きの異なる大樽
は系外へ排除され、正常な大樽は次のラベル剥し位置へ
搬送される。このラベル剥し位置では、大樽はセンタリ
ング装置によってセンタリングされ、把持装置によりス
ピアバルブを把持されて回転させられつつ、ラベル部に
当接したラベル吸引管によりラベルは吸引されて引張ら
れ、かつ、ヒートカッターにより加熱されながらカット
されて大樽より剥され系外へ排除される。
機ストッパーにより一旦待機位置に待機させられた大樽
は、ラベルの有無、ズレ、大樽の向きなどを検出装置に
より検知され、ラベルの無いあるいは向きの異なる大樽
は系外へ排除され、正常な大樽は次のラベル剥し位置へ
搬送される。このラベル剥し位置では、大樽はセンタリ
ング装置によってセンタリングされ、把持装置によりス
ピアバルブを把持されて回転させられつつ、ラベル部に
当接したラベル吸引管によりラベルは吸引されて引張ら
れ、かつ、ヒートカッターにより加熱されながらカット
されて大樽より剥され系外へ排除される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の大樽ストレッチデラベラーの
一実施例を添付した図面に基づいて説明する。
一実施例を添付した図面に基づいて説明する。
【０００８】図１から図４に示すように、本発明の大樽
ストレッチデラベラーは、主に本体フレーム１、待機ス
トッパー４、センサーＳ、ラベル吸引管１０、ヒートカ
ッター１１、センタリングストッパー５、エアチャック
２８、から構成されている。
ストレッチデラベラーは、主に本体フレーム１、待機ス
トッパー４、センサーＳ、ラベル吸引管１０、ヒートカ
ッター１１、センタリングストッパー５、エアチャック
２８、から構成されている。
【０００９】本発明の大樽ストレッチデラベラーでラベ
ル剥しの対象となる大樽Ｂは、図５に示すように、その
本体部Ｂ′頂部に配設されたスピアバルブＤとからな
り、その腹部には生産者、商品名を表示するラベルＬが
貼付されている。ここでは、７、１５、２０及び２５リ
ットルの大樽がデラベル（ラベル剥し）の対象となる。
ル剥しの対象となる大樽Ｂは、図５に示すように、その
本体部Ｂ′頂部に配設されたスピアバルブＤとからな
り、その腹部には生産者、商品名を表示するラベルＬが
貼付されている。ここでは、７、１５、２０及び２５リ
ットルの大樽がデラベル（ラベル剥し）の対象となる。
【００１０】まず、工場の床面下に水平に配設された搬
送コンベア（例えば、トップチエンコンベア）Ｃの両側
には門型をした本体フレーム１が配設され、この本体フ
レーム１に大樽ストレッチデラベラーの主要機器が配設
されている。このデラベラーの平面図である図３から明
らかなように、大樽Ｂの搬送方向（→印で示す）から、
順に、まず、一対の待機ストッパー４，４が本体ベース
３上に取付けられている。この本体ベース３は本体フレ
ーム１に立設された案内バー２３ａ，２３ｃとラック２
３ｂにより昇降自在に型替用ベース２及びリニアブッシ
ュ２４を介して支承されている。ここで、型替用ベース
２は、これに固設されたリニアモーター２３の回転駆動
によりモーター軸に固着されたピニオンギアとラック２
３ｂとの噛合いにより昇降されるようになっている。搬
送コンベアＣの両側であってストレッチデラベラーの入
口には、本体ベース３上に待機ストッパー４が、図１に
示すベアリング１７によって支承されたアームシャフト
８を中心として回動自在にかつ搬送されてくる大樽Ｂを
一旦停止できるように配設されている。
送コンベア（例えば、トップチエンコンベア）Ｃの両側
には門型をした本体フレーム１が配設され、この本体フ
レーム１に大樽ストレッチデラベラーの主要機器が配設
されている。このデラベラーの平面図である図３から明
らかなように、大樽Ｂの搬送方向（→印で示す）から、
順に、まず、一対の待機ストッパー４，４が本体ベース
３上に取付けられている。この本体ベース３は本体フレ
ーム１に立設された案内バー２３ａ，２３ｃとラック２
３ｂにより昇降自在に型替用ベース２及びリニアブッシ
ュ２４を介して支承されている。ここで、型替用ベース
２は、これに固設されたリニアモーター２３の回転駆動
によりモーター軸に固着されたピニオンギアとラック２
３ｂとの噛合いにより昇降されるようになっている。搬
送コンベアＣの両側であってストレッチデラベラーの入
口には、本体ベース３上に待機ストッパー４が、図１に
示すベアリング１７によって支承されたアームシャフト
８を中心として回動自在にかつ搬送されてくる大樽Ｂを
一旦停止できるように配設されている。
【００１１】図３から分るように、本体ベース３上に固
設されたシリンダブラケット６に揺動自在にエアシリン
ダー１８が取付けられ、このエアシリンダー１８のピス
トンロッドには待機ストッパー４のリングボール２０が
枢着されている。このリングボール２０は待機ストッパ
ー４の三又状アームの一つに取付けられ、他のアームに
は大樽Ｂを案内し、かつ一旦停止させるローラ４ａ，４
ｂが枢着されている。ここで、搬送コンベアＣによって
搬送されてきた大樽Ｂは一旦閉じている待機ストッパー
４のローラ４ａによって停止させられ、これと隣接して
配設されている図６に示すようなセンサーＳ（一定の間
隔をおいて搬送コンベアＣに沿直に三段に設けられてい
る例えばタッチセンサー）によって大樽Ｂの腹部のラベ
ルＬ貼付の有無及び逆さ樽（スピアバルブＤが上方を向
いていない状態）の有無を検出する。ラベルＬの貼付及
び逆さ樽でない場合には、次のラベル剥し位置に大樽Ｂ
が残っていないことを確認してから検出した大樽Ｂを待
機ストッパー４をエアシリンダー１８を空気圧回路（図
示なし）により開制御して開き搬送コンベアＣの動きと
待機ストッパー４のローラ４ｂの押し出し作用により次
のラベル剥し（デラベル）場所へ送りこむようになって
いる。
設されたシリンダブラケット６に揺動自在にエアシリン
ダー１８が取付けられ、このエアシリンダー１８のピス
トンロッドには待機ストッパー４のリングボール２０が
枢着されている。このリングボール２０は待機ストッパ
ー４の三又状アームの一つに取付けられ、他のアームに
は大樽Ｂを案内し、かつ一旦停止させるローラ４ａ，４
ｂが枢着されている。ここで、搬送コンベアＣによって
搬送されてきた大樽Ｂは一旦閉じている待機ストッパー
４のローラ４ａによって停止させられ、これと隣接して
配設されている図６に示すようなセンサーＳ（一定の間
隔をおいて搬送コンベアＣに沿直に三段に設けられてい
る例えばタッチセンサー）によって大樽Ｂの腹部のラベ
ルＬ貼付の有無及び逆さ樽（スピアバルブＤが上方を向
いていない状態）の有無を検出する。ラベルＬの貼付及
び逆さ樽でない場合には、次のラベル剥し位置に大樽Ｂ
が残っていないことを確認してから検出した大樽Ｂを待
機ストッパー４をエアシリンダー１８を空気圧回路（図
示なし）により開制御して開き搬送コンベアＣの動きと
待機ストッパー４のローラ４ｂの押し出し作用により次
のラベル剥し（デラベル）場所へ送りこむようになって
いる。
【００１２】次に、ラベル剥し位置にはラベル吸引管１
０、ヒートカッター１１及び一対のセンタリングストッ
パー５が配設されている。まず、所定のラベル剥し場所
に大樽Ｂをセンタリングさせるために、図３に示すよう
に、一対のセンタリングストッパー５が本体ベース３上
に、シリンダブラケット７、これに揺動自在に取付けら
れたエアシリンダー１９、このエアシリンダー１９のピ
ストンロッドに取付けられたリングボール２１を介して
旋回自在に取付けられている。ここで、センタリングス
トッパー５はエアシリンダー１９により開閉されて、待
機位置から搬送コンベアＣとその両側のガイドバー９に
案内されて送られてきた大樽Ｂをそのローラ５ａにより
一旦受け止めて所定の剥し位置にセンタリングする。さ
らに、ガイドバー９は型替用ベース２に固設されたエア
シリンダ２２に連結されていて、リニアガイド２５に案
内されて１５〜２５リットル樽から７リットル樽へ型替
えをする場合に樽径の相違（約２５mm）を調整するため
にガイドバー９の幅を加減するようになっている。
０、ヒートカッター１１及び一対のセンタリングストッ
パー５が配設されている。まず、所定のラベル剥し場所
に大樽Ｂをセンタリングさせるために、図３に示すよう
に、一対のセンタリングストッパー５が本体ベース３上
に、シリンダブラケット７、これに揺動自在に取付けら
れたエアシリンダー１９、このエアシリンダー１９のピ
ストンロッドに取付けられたリングボール２１を介して
旋回自在に取付けられている。ここで、センタリングス
トッパー５はエアシリンダー１９により開閉されて、待
機位置から搬送コンベアＣとその両側のガイドバー９に
案内されて送られてきた大樽Ｂをそのローラ５ａにより
一旦受け止めて所定の剥し位置にセンタリングする。さ
らに、ガイドバー９は型替用ベース２に固設されたエア
シリンダ２２に連結されていて、リニアガイド２５に案
内されて１５〜２５リットル樽から７リットル樽へ型替
えをする場合に樽径の相違（約２５mm）を調整するため
にガイドバー９の幅を加減するようになっている。
【００１３】このラベル剥し位置には、隣接して、図３
に示すように、所定の高さにセンサーＳにより検出さ
れ、かつ、本体ベース３の昇降によってセットされた大
樽Ｂの腹部に貼付されたラベルＬを吸引する吸引管１０
と吸引したラベルＬを加熱しながら剥すヒートカッター
１１が配設されている。吸引管１０は、本体ベース３に
取付けられたブラケット１２に立設されていて、大樽Ｂ
の腹部にその口部が近接して、別途設けられた空気吸引
源（例えばブロアー）によりラベルＬの端部を吸引す
る。とくに、吸引管１０はブラケット１２に立設された
スライドパック２６に沿ってエアシリンダー３４の作用
により大樽Ｂの腹部に対して出入りするようになってい
る。さらに、ヒートカッター１１は、吸引管１０ととも
に出入りするとともに、その受け部に内蔵されたバネ
（図示せず）によって常時付勢されている。
に示すように、所定の高さにセンサーＳにより検出さ
れ、かつ、本体ベース３の昇降によってセットされた大
樽Ｂの腹部に貼付されたラベルＬを吸引する吸引管１０
と吸引したラベルＬを加熱しながら剥すヒートカッター
１１が配設されている。吸引管１０は、本体ベース３に
取付けられたブラケット１２に立設されていて、大樽Ｂ
の腹部にその口部が近接して、別途設けられた空気吸引
源（例えばブロアー）によりラベルＬの端部を吸引す
る。とくに、吸引管１０はブラケット１２に立設された
スライドパック２６に沿ってエアシリンダー３４の作用
により大樽Ｂの腹部に対して出入りするようになってい
る。さらに、ヒートカッター１１は、吸引管１０ととも
に出入りするとともに、その受け部に内蔵されたバネ
（図示せず）によって常時付勢されている。
【００１４】とくに、このラベル剥し位置には、センタ
リングされた大樽Ｂの中心に対して上部に図１と図２に
示すように樽回転用ヘッドフレーム１３が配設されてい
る。
リングされた大樽Ｂの中心に対して上部に図１と図２に
示すように樽回転用ヘッドフレーム１３が配設されてい
る。
【００１５】この樽回転用ヘッドフレーム１３には、駆
動部ベース１４が取付けられていて、フレーム１３の頂
部に設けられたシャフトブラケット１５とロータリーボ
ールスプライン２９を介してシャフト１６を回転自在に
支承するようになっている。そして、このシャフト１６
の先端にはエアチャック２８が取付けられていて、エア
シリンダー２７の作動により昇降して、大樽Ｂのスピア
バルブＤを把持する。
動部ベース１４が取付けられていて、フレーム１３の頂
部に設けられたシャフトブラケット１５とロータリーボ
ールスプライン２９を介してシャフト１６を回転自在に
支承するようになっている。そして、このシャフト１６
の先端にはエアチャック２８が取付けられていて、エア
シリンダー２７の作動により昇降して、大樽Ｂのスピア
バルブＤを把持する。
【００１６】さらに、図４に示すように、シャフトブラ
ケット１５には、パイポニック減速機３１が配置されて
いて、タイミングプーリー３２とタイミンクベルト３３
により大樽Ｂを例えば一回転半大樽Ｂを回転させてラベ
ルＬを剥すようになっている。
ケット１５には、パイポニック減速機３１が配置されて
いて、タイミングプーリー３２とタイミンクベルト３３
により大樽Ｂを例えば一回転半大樽Ｂを回転させてラベ
ルＬを剥すようになっている。
【００１７】次に、このようにして構成された大樽スト
レッチデラベラーの作用について説明する。
レッチデラベラーの作用について説明する。
【００１８】図３に示すように、搬送コンベアＣ上を順
次送られてきた大樽Ｂは、先ず、待機位置で待機ストッ
パー４により一旦停止され、樽の大きさ、ラベルの有無
とズレ及び逆さ樽か否かをセンサーＳにより検知する。
例えば７リットルの大樽の場合には、この検知結果によ
りリニアドモーター２３を駆動させて所定の位置に型替
用ベース２を昇降させてセットして大樽Ｂを次の剥し位
置へ待機ストッパー４をエアシリンダー１８を作動させ
て開き送りこむ。かりに、ラベルが貼付されていない場
合あるいは逆さ樽の場合には作業者に適宜方法により警
報を発して知らせ、そのままスルーさせて系外へ別途設
けた排除装置により排除する。
次送られてきた大樽Ｂは、先ず、待機位置で待機ストッ
パー４により一旦停止され、樽の大きさ、ラベルの有無
とズレ及び逆さ樽か否かをセンサーＳにより検知する。
例えば７リットルの大樽の場合には、この検知結果によ
りリニアドモーター２３を駆動させて所定の位置に型替
用ベース２を昇降させてセットして大樽Ｂを次の剥し位
置へ待機ストッパー４をエアシリンダー１８を作動させ
て開き送りこむ。かりに、ラベルが貼付されていない場
合あるいは逆さ樽の場合には作業者に適宜方法により警
報を発して知らせ、そのままスルーさせて系外へ別途設
けた排除装置により排除する。
【００１９】剥し位置へ送りこまれた大樽Ｂは、センタ
リングストッパー５の一対のローラ５ａにその腹部が当
接されてセンタリングされた後、エアチャック２８が降
下して大樽ＢのスピアバルブＤを把持し、ラベル吸引管
１０とヒートカッター１１をラベルＬに当接させ、ラベ
ルを吸引しつつラベルの加熱を行うとともに、エアチャ
ック２８を回転させて大樽Ｂを回転させつつ（例えば１
回転半）、ヒートカッター１１によりラベルＬを引っ張
り（ストレッチ）つつ剥す。剥したラベルＬはラベル吸
引管１０によりブロアー等により吸引して系外へ排除す
る。ラベル剥し（デラベル）が完了した大樽Ｂは、セン
タリングストッパー５をエアシリンダー１９を作動させ
て開いて、搬送コンベアＣにより次の作業位置へ搬出す
る。
リングストッパー５の一対のローラ５ａにその腹部が当
接されてセンタリングされた後、エアチャック２８が降
下して大樽ＢのスピアバルブＤを把持し、ラベル吸引管
１０とヒートカッター１１をラベルＬに当接させ、ラベ
ルを吸引しつつラベルの加熱を行うとともに、エアチャ
ック２８を回転させて大樽Ｂを回転させつつ（例えば１
回転半）、ヒートカッター１１によりラベルＬを引っ張
り（ストレッチ）つつ剥す。剥したラベルＬはラベル吸
引管１０によりブロアー等により吸引して系外へ排除す
る。ラベル剥し（デラベル）が完了した大樽Ｂは、セン
タリングストッパー５をエアシリンダー１９を作動させ
て開いて、搬送コンベアＣにより次の作業位置へ搬出す
る。
【００２０】このようにして、大樽Ｂからのデラベルが
完了する。
完了する。
【００２１】
【発明の効果】本発明の大樽ストレッチデラベラーによ
れば、異なった種類の大樽に貼付されたラベルの有無及
びその貼付位置をそのズレを考慮して検出して極めて容
易かつ確実に剥すことができ、従来の手作業に比べてラ
ベル除去率が極めて向上（例えば約９５％のラベル除去
率を達成した）する。その結果、ラベル剥し作業に伴う
危険性が軽減されるとともに、生産性が顕著に向上す
る。
れば、異なった種類の大樽に貼付されたラベルの有無及
びその貼付位置をそのズレを考慮して検出して極めて容
易かつ確実に剥すことができ、従来の手作業に比べてラ
ベル除去率が極めて向上（例えば約９５％のラベル除去
率を達成した）する。その結果、ラベル剥し作業に伴う
危険性が軽減されるとともに、生産性が顕著に向上す
る。
【図１】本発明の大樽ストレッチデラベラーの実施例の
側面図。
側面図。
【図２】図１に示した大樽ストレッチデラベラーの正面
図。
図。
【図３】同じく図１に示した大樽ストレッチデラベラー
のIII-III 矢視線に沿った横断面図。
のIII-III 矢視線に沿った横断面図。
【図４】同じく図１に示した大樽ストレッチデラベラー
を上部より見た平面図。
を上部より見た平面図。
【図５】図１に示した本発明の大樽ストレッチデラベラ
ーでデラベル（ラベル剥し）の対象となる大樽（７リッ
トル）の斜視図。
ーでデラベル（ラベル剥し）の対象となる大樽（７リッ
トル）の斜視図。
【図６】図３のＹ方向から見たセンサーＳ取付け部の斜
視図。
視図。
【符号の説明】 １ 本体フレーム ２ 型替用ベース ３ 本体ベース ４ 待機ストッパー ５ センタリングストッパー ６，７ シリンダブラケット ８ アームシャフト ９ ガイドバー １０ ラベル吸引管 １１ ヒートカッター １２ 吸引管ブラケット １３ 樽回転用ヘッドフレーム １４ 駆動部ベース １５ シャフトブラケット １６ シャフト １７ ベアリング １８，１９，２２，２７，３４ エアシリンダー ２０，２１ リングボール ２３ リニアドモーター ２４ リニアブッシュ ２５ リニアガイド ２６ スライドパック ２８ エアチャック ２９ ロータリーボールスプライン ３１ ハイポニック減速機 ３２ タイミングプーリー ３３ タイミングベルト Ｂ 大樽 Ｃ 搬送コンベア Ｌ ラベル Ｓ センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧 山 恒 男 茨城県取手市大字桑原188−１ 麒麟麦酒 株式会社取手工場内 (72)発明者 五十嵐 修 茨城県取手市大字桑原188−１ 麒麟麦酒 株式会社取手工場内
Claims (2)
- 【請求項１】大樽を搬送する搬送コンベアと、 旋回して搬送された大樽を一旦停止させる待機ストッパ
ーと、 該待機ストッパーに隣接して設けられ大樽の腹部に貼付
されたラベルの有無及び所定位置からのズレを検出する
装置と、 大樽が所定の向きにあるか否かを検出する装置と、 ラベルが無い大樽あるいは所定の向きになっていない大
樽を排除する装置と、 待機位置から搬送されてきた大樽をセンタリングする装
置と、 センタリングされた大樽を把持して回転させる装置と、 大樽に貼付されたラベルを吸引して引張る装置と、 吸引されたラベルを加熱しつつカットする装置、とから
なる大樽ストレッチデラベラー。 - 【請求項２】前記ラベルの有無及び所定位置からのズレ
を検出する装置が搬送コンベアに対して沿直方向に所定
の間隔をもって配設された複数のタッチセンサーからな
る請求項１記載の大樽ストレッチデラベラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2713195A JP2868704B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 大樽ストレッチデラベラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2713195A JP2868704B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 大樽ストレッチデラベラー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215656A true JPH08215656A (ja) | 1996-08-27 |
| JP2868704B2 JP2868704B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=12212507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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