JPH08215761A - 帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置 - Google Patents
帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置Info
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- JPH08215761A JPH08215761A JP3084495A JP3084495A JPH08215761A JP H08215761 A JPH08215761 A JP H08215761A JP 3084495 A JP3084495 A JP 3084495A JP 3084495 A JP3084495 A JP 3084495A JP H08215761 A JPH08215761 A JP H08215761A
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- NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N kaolin Chemical compound O.O.O=[Al]O[Si](=O)O[Si](=O)O[Al]=O NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 刃材等の帯板材の複数箇所を次々と自動的に
曲げ加工していくときに、その複数の曲げ加工箇所が正
確に定まるようにする。 【構成】 押し具３１で固定型１のスリット２の出口コ
ーナ部２３に帯板材１００を押し付けて折れ曲げたとき
のその帯板材１００の引出量をエンコーダ６で計測す
る。エンコーダ６の計測値を加味した回転数だけサーボ
モータ４を運転して送りローラ５を回転させ、帯板材１
００を所定長さだけ送り、続いて曲げ加工を行う。
曲げ加工していくときに、その複数の曲げ加工箇所が正
確に定まるようにする。 【構成】 押し具３１で固定型１のスリット２の出口コ
ーナ部２３に帯板材１００を押し付けて折れ曲げたとき
のその帯板材１００の引出量をエンコーダ６で計測す
る。エンコーダ６の計測値を加味した回転数だけサーボ
モータ４を運転して送りローラ５を回転させ、帯板材１
００を所定長さだけ送り、続いて曲げ加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トムソン刃木型に用い
られる帯刃の刃材等の鋼板製の帯板材を曲げ加工する方
法及びその方法を行うための帯板材の曲げ加工装置に関
する。
られる帯刃の刃材等の鋼板製の帯板材を曲げ加工する方
法及びその方法を行うための帯板材の曲げ加工装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上記刃材の曲げ加工装置として、刃材が
挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの
出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上
記スリットに挿通された刃材をそのスリットの出口コー
ナ部に押し付けて折り曲げるための押し具とを備えるも
のが知られていた。
挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの
出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上
記スリットに挿通された刃材をそのスリットの出口コー
ナ部に押し付けて折り曲げるための押し具とを備えるも
のが知られていた。
【０００３】この曲げ加工装置を用い、固定型のスリッ
トを通して突き出された刃材を押し具によってスリット
の出口コーナ部に押し付けて折り曲げるという曲げ加工
を行った場合、固定型の上記出口コーナ部に押し付けら
れて刃材が折れ曲がるのに伴ってその刃材が極めて大き
な力でスリット出口から引き出される。そのため、一枚
の刃材の予め定められた複数箇所をコンピュータによる
プログラム制御で次々と自動的に曲げ加工するような曲
げ加工装置においては、先行する曲げ加工を行った後、
次回の曲げ加工を行うべき箇所が上記スリットの出口コ
ーナ部に対応する位置まで刃材を送り出すときの送出量
に、先行する曲げ加工時に生じた刃材の引出量を加味し
ておく必要がある。
トを通して突き出された刃材を押し具によってスリット
の出口コーナ部に押し付けて折り曲げるという曲げ加工
を行った場合、固定型の上記出口コーナ部に押し付けら
れて刃材が折れ曲がるのに伴ってその刃材が極めて大き
な力でスリット出口から引き出される。そのため、一枚
の刃材の予め定められた複数箇所をコンピュータによる
プログラム制御で次々と自動的に曲げ加工するような曲
げ加工装置においては、先行する曲げ加工を行った後、
次回の曲げ加工を行うべき箇所が上記スリットの出口コ
ーナ部に対応する位置まで刃材を送り出すときの送出量
に、先行する曲げ加工時に生じた刃材の引出量を加味し
ておく必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、刃材を曲げ加
工したときの刃材の上記引出量は、曲り角度が大きいと
きには長くなり曲り角度が小さいときには短くなるので
常に一定ではない。そのため、複数箇所の曲げ加工箇所
が正確に定まらなかったり、それが定まるとしても曲げ
加工用のコンピュータプログラムの作成が困難で煩わし
くなることを回避できない。
工したときの刃材の上記引出量は、曲り角度が大きいと
きには長くなり曲り角度が小さいときには短くなるので
常に一定ではない。そのため、複数箇所の曲げ加工箇所
が正確に定まらなかったり、それが定まるとしても曲げ
加工用のコンピュータプログラムの作成が困難で煩わし
くなることを回避できない。
【０００５】本発明は以上の事情に鑑みてなされたもの
であり、刃材等の帯板材の複数箇所を次々と自動的に曲
げ加工していくときに、その複数の曲げ加工箇所が正確
に定まる帯板材の曲げ加工方法を提供することを目的と
する。
であり、刃材等の帯板材の複数箇所を次々と自動的に曲
げ加工していくときに、その複数の曲げ加工箇所が正確
に定まる帯板材の曲げ加工方法を提供することを目的と
する。
【０００６】また、本発明は、刃材等の帯板材の複数箇
所を次々と自動的に曲げ加工していく装置において、個
々の箇所の曲り角度が大きくても小さくても、曲げ加工
に伴って固定型のスリット出口から引き出される帯板材
の引出量を、帯板材の送出量に正確に加味させることの
できる帯板材の曲げ加工装置を提供することを目的とす
る。
所を次々と自動的に曲げ加工していく装置において、個
々の箇所の曲り角度が大きくても小さくても、曲げ加工
に伴って固定型のスリット出口から引き出される帯板材
の引出量を、帯板材の送出量に正確に加味させることの
できる帯板材の曲げ加工装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明によ
る帯板材の曲げ加工方法は、サーボモータの回転軸に遊
び回転しない状態で連結されてそのサーボモータにより
間欠的に回転駆動されかつサーボモータの運転休止時に
空転可能な送りローラを帯板材に接触させておき、この
送りローラの間欠回転により固定型に具備されたスリッ
トを通して帯板材を間欠的に送り出しつつ、サーボモー
タの運転休止によって帯板材の送りが停止されるごと
に、押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コー
ナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の
曲げ加工方法において、固定型の上記出口コーナ部に押
し付けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材
が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の
曲り始点から曲り終点に至る引出量を、その帯板材に接
触した上記送りローラと共に空転するサーボモータの回
転軸に取り付けたエンコーダで計測し、次に、上記エン
コーダの計測値を加味した回転数だけサーボモータを運
転して上記送りローラを回転させることにより次回の曲
げ加工時の帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ
部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口
から送り出す、というものである。
る帯板材の曲げ加工方法は、サーボモータの回転軸に遊
び回転しない状態で連結されてそのサーボモータにより
間欠的に回転駆動されかつサーボモータの運転休止時に
空転可能な送りローラを帯板材に接触させておき、この
送りローラの間欠回転により固定型に具備されたスリッ
トを通して帯板材を間欠的に送り出しつつ、サーボモー
タの運転休止によって帯板材の送りが停止されるごと
に、押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コー
ナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の
曲げ加工方法において、固定型の上記出口コーナ部に押
し付けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材
が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の
曲り始点から曲り終点に至る引出量を、その帯板材に接
触した上記送りローラと共に空転するサーボモータの回
転軸に取り付けたエンコーダで計測し、次に、上記エン
コーダの計測値を加味した回転数だけサーボモータを運
転して上記送りローラを回転させることにより次回の曲
げ加工時の帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ
部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口
から送り出す、というものである。
【０００８】請求項２に係る発明による帯板材の曲げ加
工方法は、帯板材に接触された送りローラの間欠回転に
より固定型に具備されたスリットを通して帯板材を間欠
的に送り出しつつ、帯板材の送りが停止されるごとに、
押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部
に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ
加工方法において、固定型の上記出口コーナ部に押し付
けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材が上
記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の移動
に追従させてその帯板材に接触した計測ローラを回転さ
せると共に、この計測ローラに取り付けたエンコーダで
帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯
板材の曲り始点から曲り終点に至る引出量を計測し、次
に、上記エンコーダの計測値を加味した回転数だけ上記
送りローラを回転させることにより次回の曲げ加工時の
帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ部に対応す
る位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出
す、というものである。
工方法は、帯板材に接触された送りローラの間欠回転に
より固定型に具備されたスリットを通して帯板材を間欠
的に送り出しつつ、帯板材の送りが停止されるごとに、
押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部
に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ
加工方法において、固定型の上記出口コーナ部に押し付
けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材が上
記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の移動
に追従させてその帯板材に接触した計測ローラを回転さ
せると共に、この計測ローラに取り付けたエンコーダで
帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯
板材の曲り始点から曲り終点に至る引出量を計測し、次
に、上記エンコーダの計測値を加味した回転数だけ上記
送りローラを回転させることにより次回の曲げ加工時の
帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ部に対応す
る位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出
す、というものである。
【０００９】請求項３に係る発明による帯板材の曲げ加
工装置は、帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型
と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿っ
て往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそ
のスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるため
の押し具と、サーボモータと、サーボモータの回転軸に
遊び回転しない状態で連結されこのサーボモータの運転
休止時に空転可能でかつ上記帯板材に接触してその帯板
材に送り力を付与する送りローラと、サーボモータの回
転軸に取り付けられて送りローラの回転量を計測するエ
ンコーダと、エンコーダで発生したパルス信号に基づい
て上記サーボモータの回転軸の回転数を制御する制御ユ
ニットと、を備える、というものである。
工装置は、帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型
と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿っ
て往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそ
のスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるため
の押し具と、サーボモータと、サーボモータの回転軸に
遊び回転しない状態で連結されこのサーボモータの運転
休止時に空転可能でかつ上記帯板材に接触してその帯板
材に送り力を付与する送りローラと、サーボモータの回
転軸に取り付けられて送りローラの回転量を計測するエ
ンコーダと、エンコーダで発生したパルス信号に基づい
て上記サーボモータの回転軸の回転数を制御する制御ユ
ニットと、を備える、というものである。
【００１０】請求項４に係る発明による帯板材の曲げ加
工装置は、帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型
と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿っ
て往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそ
のスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるため
の押し具と、モータで回転駆動され上記帯板材に接触し
てその帯板材に送り力を付与する送りローラと、帯板材
に接触されかつ帯板材の移動に追従して回転する計測ロ
ーラと、計測ローラの回転量を計測するエンコーダと、
エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記モータ
の回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備え
る、というものである。
工装置は、帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型
と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿っ
て往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそ
のスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるため
の押し具と、モータで回転駆動され上記帯板材に接触し
てその帯板材に送り力を付与する送りローラと、帯板材
に接触されかつ帯板材の移動に追従して回転する計測ロ
ーラと、計測ローラの回転量を計測するエンコーダと、
エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記モータ
の回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備え
る、というものである。
【００１１】
【作用】請求項１に係る発明による帯板材の曲げ加工方
法によれば、複数箇所が曲げ加工される帯板材の個々の
箇所を曲げ加工するたびごとに、帯板材が折れ曲がるの
に伴ってスリットの出口から引き出される帯板材の引出
量が、そのときの帯板材の移動に追従するサーボモータ
の空転を介してエンコーダで正確に実際に計測され、そ
の計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量
に加味されるので、帯板材の複数箇所の曲り始点が次々
と正確に固定型のスリットの出口コーナ部に対応される
ようになる。
法によれば、複数箇所が曲げ加工される帯板材の個々の
箇所を曲げ加工するたびごとに、帯板材が折れ曲がるの
に伴ってスリットの出口から引き出される帯板材の引出
量が、そのときの帯板材の移動に追従するサーボモータ
の空転を介してエンコーダで正確に実際に計測され、そ
の計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量
に加味されるので、帯板材の複数箇所の曲り始点が次々
と正確に固定型のスリットの出口コーナ部に対応される
ようになる。
【００１２】請求項２に係る発明による帯板材の曲げ加
工方法によれば、複数箇所が曲げ加工される帯板材の個
々の箇所を曲げ加工するたびごとに、帯板材が折れ曲が
るのに伴ってスリットの出口から引き出される帯板材の
引出量が、そのときの帯板材の移動に追従する計測ロー
ラの回転を介してエンコーダで正確に実際に計測され、
その計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出
量に加味されるので、帯板材の複数箇所の曲り始点が次
々と正確に固定型のスリットの出口コーナ部に対応され
るようになる。
工方法によれば、複数箇所が曲げ加工される帯板材の個
々の箇所を曲げ加工するたびごとに、帯板材が折れ曲が
るのに伴ってスリットの出口から引き出される帯板材の
引出量が、そのときの帯板材の移動に追従する計測ロー
ラの回転を介してエンコーダで正確に実際に計測され、
その計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出
量に加味されるので、帯板材の複数箇所の曲り始点が次
々と正確に固定型のスリットの出口コーナ部に対応され
るようになる。
【００１３】特に、この発明によると、曲げ加工時に引
っ張られた帯板材が送りローラに対してスリップしたと
しても、そのときの帯板材の移動に計測ローラが追従し
て回転し、そのような計測ローラの回転を介して帯板材
の引出量がエンコーダで正確に実際に計測されるので、
送りローラを回転駆動するためのモータを、曲げ加工時
に空転できるように制御する必要がない。
っ張られた帯板材が送りローラに対してスリップしたと
しても、そのときの帯板材の移動に計測ローラが追従し
て回転し、そのような計測ローラの回転を介して帯板材
の引出量がエンコーダで正確に実際に計測されるので、
送りローラを回転駆動するためのモータを、曲げ加工時
に空転できるように制御する必要がない。
【００１４】請求項３に係る発明による帯板材の曲げ加
工装置によれば、請求項１記載の曲げ加工方法を正確に
行うことのできる曲げ加工装置が得られる。
工装置によれば、請求項１記載の曲げ加工方法を正確に
行うことのできる曲げ加工装置が得られる。
【００１５】請求項４に係る発明による帯板材の曲げ加
工装置によれば、請求項２記載の曲げ加工方法を正確に
行うことのできる曲げ加工装置が得られる。
工装置によれば、請求項２記載の曲げ加工方法を正確に
行うことのできる曲げ加工装置が得られる。
【００１６】
【実施例】請求項１に係る発明の実施例による曲げ加工
装置は、トムソン刃木型に用いる帯刃を製作するために
その刃材の長手方向複数箇所を次々と自動的に折り曲げ
る機能を有するものであり、図１〜図４及び図７にその
構成上の特徴が説明的に示されている。この曲げ加工装
置は、帯板材１００の厚みに見合う開口幅のスリット２
を備えた固定型１と、上記スリット２の出口の近接箇所
を横切る円弧経路Ｒ−Ｒに沿って往復移動可能で上記ス
リット２に挿通された帯板材１００をそのスリット２の
一対の出口コーナ部２２，２３に押し付けて折り曲げる
ための一対の押し具３１，３２と、サーボモータ４と、
サーボモータ４の回転軸４１に遊び回転しない状態で連
結された送りローラ５と、サーボモータ４の回転軸４１
に取り付けられて送りローラ５の回転量を計測するエン
コーダ６と、エンコーダ６で発生したパルス信号に基づ
いて上記サーボモータ４の回転軸４１の回転数を制御す
る制御ユニット７と、を備える。
装置は、トムソン刃木型に用いる帯刃を製作するために
その刃材の長手方向複数箇所を次々と自動的に折り曲げ
る機能を有するものであり、図１〜図４及び図７にその
構成上の特徴が説明的に示されている。この曲げ加工装
置は、帯板材１００の厚みに見合う開口幅のスリット２
を備えた固定型１と、上記スリット２の出口の近接箇所
を横切る円弧経路Ｒ−Ｒに沿って往復移動可能で上記ス
リット２に挿通された帯板材１００をそのスリット２の
一対の出口コーナ部２２，２３に押し付けて折り曲げる
ための一対の押し具３１，３２と、サーボモータ４と、
サーボモータ４の回転軸４１に遊び回転しない状態で連
結された送りローラ５と、サーボモータ４の回転軸４１
に取り付けられて送りローラ５の回転量を計測するエン
コーダ６と、エンコーダ６で発生したパルス信号に基づ
いて上記サーボモータ４の回転軸４１の回転数を制御す
る制御ユニット７と、を備える。
【００１７】そして、上記送りローラ５には押えローラ
５１が付設されていて、送りローラ５と押えローラ５１
とにより挾まれた帯板材１００に対し、送りローラ５の
回転に伴う送り力が付与されるようになっている。ま
た、上記サーボモータ４の運転休止時には、上記送りロ
ーラ５がサーボモータ４の回転軸４１を伴って空転し得
るようになっている。
５１が付設されていて、送りローラ５と押えローラ５１
とにより挾まれた帯板材１００に対し、送りローラ５の
回転に伴う送り力が付与されるようになっている。ま
た、上記サーボモータ４の運転休止時には、上記送りロ
ーラ５がサーボモータ４の回転軸４１を伴って空転し得
るようになっている。
【００１８】さらに、図７のように、上記制御ユニット
７には指令パルス（入力信号）が入力されるようになっ
ており、また、エンコーダ５で発生した信号は、制御ユ
ニット７にフィードバックされて、サーボモータ４の回
転軸４１の回転方向が判別された後、偏差カウンタに入
力され、前に偏差カウンタに積算されていた指令パルス
が減算され、偏差量が零になるとサーボモータ４が停止
するようになっている。従って、サーボモータ４の運転
や停止等の必要なパターンの指令パルスを入力すれば、
そのパルスの加減算が行われつつ、サーボモータ４は指
令パルスに従って運転され、サーボモータ４の回転数
（停止位置に対応する）は指令パルス数によって決ま
る。
７には指令パルス（入力信号）が入力されるようになっ
ており、また、エンコーダ５で発生した信号は、制御ユ
ニット７にフィードバックされて、サーボモータ４の回
転軸４１の回転方向が判別された後、偏差カウンタに入
力され、前に偏差カウンタに積算されていた指令パルス
が減算され、偏差量が零になるとサーボモータ４が停止
するようになっている。従って、サーボモータ４の運転
や停止等の必要なパターンの指令パルスを入力すれば、
そのパルスの加減算が行われつつ、サーボモータ４は指
令パルスに従って運転され、サーボモータ４の回転数
（停止位置に対応する）は指令パルス数によって決ま
る。
【００１９】なお、一対の押し具３１，３２は、図示し
ていないモータの作用で上記円弧経路Ｒ−Ｒを右から左
に又は左から右に動くようになっている。
ていないモータの作用で上記円弧経路Ｒ−Ｒを右から左
に又は左から右に動くようになっている。
【００２０】次に、請求項１に係る発明の実施例による
曲げ加工方法を説明する。
曲げ加工方法を説明する。
【００２１】図１は曲げ加工時における固定型１に対す
る押し具３１，３２の非作動状態を示している。帯板材
１００は後方（図では上方）から送りローラ５と押えロ
ーラ５１との間に給送され、その帯板材１００に接触し
ている送りローラ５の間欠回転によって固定型５のスリ
ット２を通して前方（図では下方）に間欠的に送り出さ
れる。そして、押し具３１，３２は帯板材１００の送り
が停止しているときに所定量だけ円弧経路Ｒ−Ｒを正方
向または逆方向に回転される。
る押し具３１，３２の非作動状態を示している。帯板材
１００は後方（図では上方）から送りローラ５と押えロ
ーラ５１との間に給送され、その帯板材１００に接触し
ている送りローラ５の間欠回転によって固定型５のスリ
ット２を通して前方（図では下方）に間欠的に送り出さ
れる。そして、押し具３１，３２は帯板材１００の送り
が停止しているときに所定量だけ円弧経路Ｒ−Ｒを正方
向または逆方向に回転される。
【００２２】サーボモータ４の運転休止時、即ち送りロ
ーラ５が空転可能になっているときに、図２のように押
し具３１を押し具３２と共に正方向に所定量だけ回転さ
せて、その押し具３１により固定型１のスリット２の出
口から一定長さだけ突き出た帯板材１００をスリット２
の右側の出口コーナ部２３に押し付けると、帯板材１０
０が右側に向けて折り曲げられる。このとき、図５のよ
うに、帯板材１００は、それが折れ曲がるのに伴ってス
リット２の出口から矢印Ｘのように引き出される。こう
して曲げ加工された帯板材１００の曲り始点をａ、曲り
終点をｂとすると、帯板材１００の曲り形状に沿う曲り
始点ａから曲り終点ｂまでの長さが帯板材１００の引出
量Ｆとなり、その引出量Ｆに見合う回転数（回転角度）
だけ送りローラ５がサーボモータ４の回転軸４１を伴っ
て押えローラ５１と共に空転する。このときの引出量Ｆ
がエンコーダ６で計測される。次に、上記エンコーダ６
の計測値を加味した回転数だけサーボモータ４が運転さ
れて送りローラ５が回転され、図３のように帯板材１０
０がスリット２から送り出される。この場合、次に行わ
れる帯板材１００の曲げ加工の曲り始点ａ’（図６に示
してある）が、固定型１の上記出口コーナ部２３に対応
され、その時点で、サーボモータ４が運転休止して送り
ローラ５が空転可能になる。そのため、図４のように例
えば押し具３２を押し具３１と共に逆方向に所定量だけ
回転させて、その押し具３２により帯板材１００をスリ
ット２の左側の出口コーナ部２２に押し付けると、帯板
材１００が左側に向けて折り曲げられる。このとき、図
６のように、帯板材１００は、それが折れ曲がるのに伴
ってスリット２の出口から矢印Ｙのように引き出され
る。こうして曲げ加工された帯板材１００の曲り終点を
ｂ’とすると、帯板材１００の曲り形状に沿う曲り始点
ａ’から曲り終点ｂ’までの長さが帯板材１００の引出
量Ｆ’となり、その引出量Ｆ’に見合う回転数（回転角
度）だけ送りローラ５がサーボモータ４の回転軸４１を
伴って押えローラ５１と共に空転する。このときの引出
量Ｆ’がエンコーダ６で計測される。続いて、上記エン
コーダ６の計測値を加味した回転数だけサーボモータ４
が運転されて送りローラ５が回転され、帯板材１００が
スリット２から予め定められた所定長さだけ送り出され
る。
ーラ５が空転可能になっているときに、図２のように押
し具３１を押し具３２と共に正方向に所定量だけ回転さ
せて、その押し具３１により固定型１のスリット２の出
口から一定長さだけ突き出た帯板材１００をスリット２
の右側の出口コーナ部２３に押し付けると、帯板材１０
０が右側に向けて折り曲げられる。このとき、図５のよ
うに、帯板材１００は、それが折れ曲がるのに伴ってス
リット２の出口から矢印Ｘのように引き出される。こう
して曲げ加工された帯板材１００の曲り始点をａ、曲り
終点をｂとすると、帯板材１００の曲り形状に沿う曲り
始点ａから曲り終点ｂまでの長さが帯板材１００の引出
量Ｆとなり、その引出量Ｆに見合う回転数（回転角度）
だけ送りローラ５がサーボモータ４の回転軸４１を伴っ
て押えローラ５１と共に空転する。このときの引出量Ｆ
がエンコーダ６で計測される。次に、上記エンコーダ６
の計測値を加味した回転数だけサーボモータ４が運転さ
れて送りローラ５が回転され、図３のように帯板材１０
０がスリット２から送り出される。この場合、次に行わ
れる帯板材１００の曲げ加工の曲り始点ａ’（図６に示
してある）が、固定型１の上記出口コーナ部２３に対応
され、その時点で、サーボモータ４が運転休止して送り
ローラ５が空転可能になる。そのため、図４のように例
えば押し具３２を押し具３１と共に逆方向に所定量だけ
回転させて、その押し具３２により帯板材１００をスリ
ット２の左側の出口コーナ部２２に押し付けると、帯板
材１００が左側に向けて折り曲げられる。このとき、図
６のように、帯板材１００は、それが折れ曲がるのに伴
ってスリット２の出口から矢印Ｙのように引き出され
る。こうして曲げ加工された帯板材１００の曲り終点を
ｂ’とすると、帯板材１００の曲り形状に沿う曲り始点
ａ’から曲り終点ｂ’までの長さが帯板材１００の引出
量Ｆ’となり、その引出量Ｆ’に見合う回転数（回転角
度）だけ送りローラ５がサーボモータ４の回転軸４１を
伴って押えローラ５１と共に空転する。このときの引出
量Ｆ’がエンコーダ６で計測される。続いて、上記エン
コーダ６の計測値を加味した回転数だけサーボモータ４
が運転されて送りローラ５が回転され、帯板材１００が
スリット２から予め定められた所定長さだけ送り出され
る。
【００２３】以上説明した曲げ加工方法を行うことによ
って、帯板材１００に予め設定された複数の曲げ加工箇
所を高精度で曲げ加工することができるようになる。
って、帯板材１００に予め設定された複数の曲げ加工箇
所を高精度で曲げ加工することができるようになる。
【００２４】以上説明した実施例は、送りローラ５をサ
ーボモータ４で回転駆動し、曲げ加工時にはサーボモー
タ４の回転軸４１が送りローラ５と共に空転する構成に
なっている。これは、曲げ加工時に帯板材１００に対し
て非常に大きな引張力が作用するので、そのときにサー
ボモータ４の回転軸４１が空転できない状態であると帯
板材１００が送りローラ５に対してスリップして正確な
引出量Ｆ，Ｆ’をエンコーダ６で計測できなくなるおそ
れがあることによる。このおそれを無くするためには、
請求項２及び請求項４に係る発明を適用することが有効
である。
ーボモータ４で回転駆動し、曲げ加工時にはサーボモー
タ４の回転軸４１が送りローラ５と共に空転する構成に
なっている。これは、曲げ加工時に帯板材１００に対し
て非常に大きな引張力が作用するので、そのときにサー
ボモータ４の回転軸４１が空転できない状態であると帯
板材１００が送りローラ５に対してスリップして正確な
引出量Ｆ，Ｆ’をエンコーダ６で計測できなくなるおそ
れがあることによる。このおそれを無くするためには、
請求項２及び請求項４に係る発明を適用することが有効
である。
【００２５】請求項４に係る発明の実施例による曲げ加
工装置の構成上の特徴が図８に説明的に示されている。
同図において、８は計測ローラであり、この計測ローラ
８に押えローラ８１が付設されている。そして、計測ロ
ーラ８にエンコーダ６が取り付けられており、サーボモ
ータ４によって回転駆動される送りローラ５にはエンコ
ーダが取り付けられていない。この曲げ加工装置のその
他の構成は請求項３に係る発明の実施例について説明し
たものと同様である。
工装置の構成上の特徴が図８に説明的に示されている。
同図において、８は計測ローラであり、この計測ローラ
８に押えローラ８１が付設されている。そして、計測ロ
ーラ８にエンコーダ６が取り付けられており、サーボモ
ータ４によって回転駆動される送りローラ５にはエンコ
ーダが取り付けられていない。この曲げ加工装置のその
他の構成は請求項３に係る発明の実施例について説明し
たものと同様である。
【００２６】請求項２に係る発明の実施例による帯板材
１００の曲げ加工方法は、図８で説明した上記曲げ加工
装置を用いることによって行われる。即ち、図８で判る
ように、この曲げ加工方法においては、曲げ加工時にお
ける帯板材１００の曲り始点から曲り終点に至る引出量
が、帯板材１００の移動に追従して回転する上記計測ロ
ーラ８の回転を通じてエンコーダ６により計測される。
そして、エンコーダ６の計測値を加味した回転数だけ送
りローラ５を回転させることにより次回の曲げ加工時の
帯板材１００の曲り始点が固定型１の上記出口コーナ部
に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口か
ら送り出されるという点が、請求項１に係る発明の実施
例による曲げ加工方法と異なり、他の事項に関しては請
求項１に係る発明の実施例と同様である。請求項２に係
る曲げ加工方法及び請求項４に係る曲げ加工装置におい
て用いられる制御ユニット７等を図９にブロック図で示
してある。
１００の曲げ加工方法は、図８で説明した上記曲げ加工
装置を用いることによって行われる。即ち、図８で判る
ように、この曲げ加工方法においては、曲げ加工時にお
ける帯板材１００の曲り始点から曲り終点に至る引出量
が、帯板材１００の移動に追従して回転する上記計測ロ
ーラ８の回転を通じてエンコーダ６により計測される。
そして、エンコーダ６の計測値を加味した回転数だけ送
りローラ５を回転させることにより次回の曲げ加工時の
帯板材１００の曲り始点が固定型１の上記出口コーナ部
に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口か
ら送り出されるという点が、請求項１に係る発明の実施
例による曲げ加工方法と異なり、他の事項に関しては請
求項１に係る発明の実施例と同様である。請求項２に係
る曲げ加工方法及び請求項４に係る曲げ加工装置におい
て用いられる制御ユニット７等を図９にブロック図で示
してある。
【００２７】この曲げ加工方法であると、送りローラ５
の回転を停止して曲げ加工を行っているときに、サーボ
モータ４の回転軸４１が空転可能になっている必要は必
ずしもない。即ち、曲げ加工時に帯板材１００が引き出
されたときに、その帯板材１００が例え送りローラ５に
対してスリップしたとしても、計測ローラ８がそのとき
の帯板材１００の移動に正確に追従するので、帯板材の
引出量がエンコーダ６によって正確に計測される。
の回転を停止して曲げ加工を行っているときに、サーボ
モータ４の回転軸４１が空転可能になっている必要は必
ずしもない。即ち、曲げ加工時に帯板材１００が引き出
されたときに、その帯板材１００が例え送りローラ５に
対してスリップしたとしても、計測ローラ８がそのとき
の帯板材１００の移動に正確に追従するので、帯板材の
引出量がエンコーダ６によって正確に計測される。
【００２８】
【発明の効果】請求項１、請求項２、請求項３又は請求
項４に係る発明によれば、曲げ加工時の帯板材の引出量
がエンコーダで正確に実際に計測され、その計測値が次
回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量に加味される
ので、刃材等の帯板材に予め設定された複数の曲げ加工
箇所を高精度で曲げ加工することができるようになる。
項４に係る発明によれば、曲げ加工時の帯板材の引出量
がエンコーダで正確に実際に計測され、その計測値が次
回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量に加味される
ので、刃材等の帯板材に予め設定された複数の曲げ加工
箇所を高精度で曲げ加工することができるようになる。
【００２９】特に、請求項２や請求項４に係る発明によ
れば、送りローラを回転駆動するためのモータを曲げ加
工時に空転できるように制御する必要がないので、それ
だけ制御を容易に行うことができるようになるという効
果がある。
れば、送りローラを回転駆動するためのモータを曲げ加
工時に空転できるように制御する必要がないので、それ
だけ制御を容易に行うことができるようになるという効
果がある。
【図１】請求項１に係る発明の実施例において、曲げ加
工時における固定型に対する押し具の非作動状態を示す
説明図である。
工時における固定型に対する押し具の非作動状態を示す
説明図である。
【図２】同実施例において、押し具で帯板材を固定型の
スリットの右側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明
図である。
スリットの右側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明
図である。
【図３】同実施例において、帯板材の次回の曲げ箇所の
曲り始点をスリットの出口コーナ部に対応させた状態の
説明図である。
曲り始点をスリットの出口コーナ部に対応させた状態の
説明図である。
【図４】同実施例において、押し具で帯板材を固定型の
スリットの左側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明
図である。
スリットの左側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明
図である。
【図５】同実施例において、帯板材が折れ曲がるのに伴
ってスリットの出口から引き出される状態を示す説明図
である。
ってスリットの出口から引き出される状態を示す説明図
である。
【図６】同実施例において、帯板材が折れ曲がるのに伴
ってスリットの出口から引き出される状態を示す説明図
である。
ってスリットの出口から引き出される状態を示す説明図
である。
【図７】同実施例における制御ユニット等を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】他の実施例において、押し具で帯板材を固定型
のスリットの右側の出口コーナ部に押し付けた状態の説
明図である。
のスリットの右側の出口コーナ部に押し付けた状態の説
明図である。
【図９】同実施例における制御ユニット等を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 固定型 ２ スリット ４ サーボモータ ５ 送りローラ ６ エンコーダ ８ 計測ローラ ２２，２３ スリットの出口コーナ部 ３１，３２ 押し具 ４１ サーボモータの回転軸 １００ 帯板材 ａ，ａ’ 帯板材の曲り始点 ｂ，ｂ’ 帯板材の曲り終点 Ｆ，Ｆ’ 曲り始点から曲り終点に至る引出量
Claims (4)
- 【請求項１】 サーボモータの回転軸に遊び回転しない
状態で連結されてそのサーボモータにより間欠的に回転
駆動されかつサーボモータの運転休止時に空転可能な送
りローラを帯板材に接触させておき、この送りローラの
間欠回転により固定型に具備されたスリットを通して帯
板材を間欠的に送り出しつつ、サーボモータの運転休止
によって帯板材の送りが停止されるごとに、押し具によ
り上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部に押し付け
て曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ加工方法に
おいて、 固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて帯板材が折
れ曲がるのに伴ってその帯板材が上記スリットの出口か
ら引き出されるときの帯板材の曲り始点から曲り終点に
至る引出量を、その帯板材に接触した上記送りローラと
共に空転するサーボモータの回転軸に取り付けたエンコ
ーダで計測し、次に、上記エンコーダの計測値を加味し
た回転数だけサーボモータを運転して上記送りローラを
回転させることにより次回の曲げ加工時の帯板材の曲り
始点が固定型の上記出口コーナ部に対応する位置までそ
の帯板材を上記スリットの出口から送り出すことを特徴
とする帯板材の曲げ加工方法。 - 【請求項２】 帯板材に接触された送りローラの間欠回
転により固定型に具備されたスリットを通して帯板材を
間欠的に送り出しつつ、帯板材の送りが停止されるごと
に、押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コー
ナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の
曲げ加工方法において、 固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて帯板材が折
れ曲がるのに伴ってその帯板材が上記スリットの出口か
ら引き出されるときの帯板材の移動に追従させてその帯
板材に接触した計測ローラを回転させると共に、この計
測ローラに取り付けたエンコーダで帯板材が上記スリッ
トの出口から引き出されるときの帯板材の曲り始点から
曲り終点に至る引出量を計測し、次に、上記エンコーダ
の計測値を加味した回転数だけ上記送りローラを回転さ
せることにより次回の曲げ加工時の帯板材の曲り始点が
固定型の上記出口コーナ部に対応する位置までその帯板
材を上記スリットの出口から送り出すことを特徴とする
帯板材の曲げ加工方法。 - 【請求項３】 帯板材が挿通されるスリットを備えた固
定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に
沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材
をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げる
ための押し具と、サーボモータと、サーボモータの回転
軸に遊び回転しない状態で連結されこのサーボモータの
運転休止時に空転可能でかつ上記帯板材に接触してその
帯板材に送り力を付与する送りローラと、サーボモータ
の回転軸に取り付けられて送りローラの回転量を計測す
るエンコーダと、エンコーダで発生したパルス信号に基
づいて上記サーボモータの回転軸の回転数を制御する制
御ユニットと、を備える帯板材の曲げ加工装置。 - 【請求項４】 帯板材が挿通されるスリットを備えた固
定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に
沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材
をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げる
ための押し具と、モータで回転駆動され上記帯板材に接
触してその帯板材に送り力を付与する送りローラと、帯
板材に接触されかつ帯板材の移動に追従して回転する計
測ローラと、計測ローラの回転量を計測するエンコーダ
と、エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記モ
ータの回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備
える帯板材の曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084495A JPH08215761A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3084495A JPH08215761A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215761A true JPH08215761A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12315017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3084495A Pending JPH08215761A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08215761A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7082804B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-08-01 | 1500999 Ontario Inc. | System and method for bending strip material to create cutting dies |
| WO2007102176A1 (en) * | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Pro Form S.R.L. | Device and method for bending a metallic strip |
| WO2009141865A1 (ja) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Mizukawa Suehiro | 板折り曲げ方法および折り曲げ角検出装置 |
| WO2009141864A1 (ja) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Mizukawa Suehiro | 折り曲げ角検出装置および板折り曲げ方法 |
| KR101484905B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2015-01-20 | 주식회사 원시스템 | 소재 위치 보정형 로터리 다이커팅장치 |
| CN112718947A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 杜德华 | 一种钢板均匀折弯的设备 |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP3084495A patent/JPH08215761A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7082804B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-08-01 | 1500999 Ontario Inc. | System and method for bending strip material to create cutting dies |
| WO2007102176A1 (en) * | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Pro Form S.R.L. | Device and method for bending a metallic strip |
| US8079244B2 (en) | 2006-03-08 | 2011-12-20 | Pro Form S.R.L. | Device and method for bending a metallic strip |
| WO2009141865A1 (ja) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Mizukawa Suehiro | 板折り曲げ方法および折り曲げ角検出装置 |
| WO2009141864A1 (ja) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Mizukawa Suehiro | 折り曲げ角検出装置および板折り曲げ方法 |
| KR101484905B1 (ko) * | 2014-11-12 | 2015-01-20 | 주식회사 원시스템 | 소재 위치 보정형 로터리 다이커팅장치 |
| CN112718947A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 杜德华 | 一种钢板均匀折弯的设备 |
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