JPH08215862A - 立体接合部の溶着方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のワークに設けられた立体接合部に均等
な摩擦熱を発生させてこの立体接合部の各部を適正状態
で溶着する。 【構成】 一対のワークに形成された立体接合部を溶着
する立体接合部の溶着方法であって、第１支持部材８に
回転自在に支持された第１回転治具６と、第２支持部材
９に回転自在に支持された第２回転治具７との間に上記
両ワークを保持させた後、上記第１回転治具６と第２回
転治具７との間で両ワークの立体接合部を加圧した状態
で、両回転治具６，７を回転させて両ワークの立体接合
部の設置方向を変化させつつ、上記加振手段１３により
両ワークの一方を加振して両ワークの立体接合部を互い
に溶着するように構成した立体接合部の溶着方法および
その装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対のワークに形成さ
れた立体接合部を溶着する立体接合部の溶着方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平６−１８２５６７号
公報に示されるように、鉄筋をクランプする治具によっ
て二本の鉄筋を端面が向き合うように固定し、この二本
の鉄筋端面の間に、歯車回転ソケットを配設してこの歯
車付回転ソケットを回転させることにより、二本の鉄筋
端面と歯車回転ソケットのソケット穴部とに、同時に摩
擦熱を発生させるとともに、油圧シリンダの推力を二本
の鉄筋端面と歯車付回転ソケットとに加えてこれらを摩
擦圧接するように構成された摩擦圧接装置が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の摩擦圧接装
置では、鉄筋の端面に連結される歯車付回転ソケットを
回転駆動することにより、鉄筋の端面と歯車付回転ソケ
ットとを溶着するように構成されているため、上記鉄筋
の端面等からなる円形の接合面以外に適用することがで
きないという問題がある。例えば、図１および図２に示
すように、屈曲形状のパイプ材を構成する一対のワーク
１，２においては、両ワーク１，２の接合部４，５が所
定角度で折曲した立体形状に形成されており、この立体
接合部４，５を回転駆動することができないので、上記
摩擦圧接装置を使用して両ワーク１，２を接合すること
ができなかった。

【０００４】なお、上記両ワーク１，２の立体接合部
４，５を上下一対の加圧治具によって加圧した状態で、
両ワーク１，２の一方を加振機で振動して摩擦熱を発生
させることにより、上記立体接合部４，５を溶着させる
ように構成することも考えられるが、このように構成さ
れた摩擦圧接装置では、上記立体接合部の各部に均等な
摩擦熱を発生させることができないため、溶着強度にば
らつきが生じ易いという問題がある。

【０００５】すなわち、上記立体接合部４，５が約６０
度の折曲角をもって連続する第１接合合部４ａ，５ａ
と、第２接合部４ｂ，５ｂとによって構成されている場
合において、上記第１接合部４ａ，５ａを加圧治具の加
圧方向に対して垂直状態に設置すると、第２接合部４
ｂ，５ｂの設置方向が上記加圧方向に対して約６０°傾
斜した状態となる。このため、上記第２接合部４ｂ，５
ｂに対する加圧力が第１接合部４ａ，５ａの加圧力の半
分となり、摩擦熱の発生量に著しい差が生じて各部の溶
着強度にばらつきが発生することが避けられなかった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、一対のワークに設けられた立体接合
部に均等な摩擦熱を発生させて立体接合部の各部を適正
状態で溶着することができる立体接合部の溶着方法およ
びその装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
一対のワークに形成された立体接合部を溶着する立体接
合部の溶着方法であって、第１支持部材に回転自在に支
持された第１回転治具と、第２支持部材に回転自在に支
持された第２回転治具との間に上記両ワークを保持させ
た後、上記第１回転治具と第２回転治具との間で両ワー
クの立体接合部を加圧した状態で、両回転治具を回転さ
せて両ワークの立体接合部の設置角度を変化させつつ、
上記両ワークの一方を加振して両ワークの立体接合部を
互いに溶着するように構成したものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、一対のワークに形
成された立体接合部を溶着する立体接合部の溶着装置で
あって、両ワークの立体接合部を互いに圧接させた状態
で両ワークを保持する第１回転治具および第２回転治具
と、この両回転治具をそれぞれ回転自在に支持する第１
支持部材および第２支持部材と、上記第１，第２回転治
具の少なくとも一方に回転駆動力を付与して両回転治具
を回転駆動することにより、上記立体接合部の設置角度
を変化させる回転駆動手段と、上記両ワークの一方を加
振する加振手段とを設けたものである。

【０００９】請求項３に係る発明は、上記請求項２記載
の立体接合部の溶着装置において、第１支持部材および
第２支持部材の少なくとも一方を押圧して第１，第２回
転治具によって保持された両ワークの立体接合部を加圧
する加圧手段を設けるとともに、この加圧手段の加圧方
向と直交する方向に加振手段の加振方向を設定したもの
である。

【００１０】請求項４に係る発明は、上記請求項２また
は３記載の立体接合部の溶着装置において、回転駆動手
段によって回転駆動される第１，第２回転治具の回転軸
方向と平行に加振手段の加振方向を設定したものであ
る。

【００１１】請求項５に係る発明は、上記請求項２〜４
のいずれかに記載の立体接合部の溶着装置において、第
１，第２回転治具の外周面を円弧状に形成するととも
に、両回転治具の外周面に対応する支持面を第１，第２
支持部材に形成してなるものである。

【００１２】請求項６に係る発明は、上記請求項２〜５
のいずれかに記載の立体接合部の溶着装置において、第
１，第２回転治具を第１，第２支持部材にそれぞれ着脱
自在に支持させたものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、第１，第２
回転治具に保持された一対のワークの立体接合部の設置
角度を変化させてこの立体接合部の各部が順次その加圧
方向に対して直交状態なるように、上記両回転治具を回
転させさせつつ、両ワークの少なくとも一方を加振する
ことにより、上記立体接合部の各部に均等な摩擦熱が発
生することになる。

【００１４】上記請求項２記載の発明によれば、第１，
第２回転治具に保持された一対のワークの立体接合部の
設置角度を変化させてこの立体接合部の各部に均等な摩
擦熱が発生するように、上記第１，第２回転治具を回転
駆動手段により回転駆動しつつ、加振手段により両ワー
クの少なくとも一方を加振することにより、上記立体接
合部の各部が適正状態で溶着されることになる。

【００１５】上記請求項３記載の発明によれば、第１，
第２回転治具に保持された一対のワークの立体接合部に
加圧手段により加圧力を作用させた状態で、上記両ワー
クを保持する第１，第２回転治具を回転駆動手段により
回転駆動することにより、この第１，第２回転治具に保
持された一対のワークの立体接合部の各部が順次その加
圧方向に対して直交状態なるように上記立体接合部の設
置方向が変化することになる。

【００１６】上記請求項４記載の発明によれば、一対の
ワークを保持する第１，第２回転治具の回転位置の如何
に拘らず、上記両ワークの立体接合部の各部が常に密着
した状態で加振手段により加振されることになる。

【００１７】上記請求項５記載の発明によれば、一対の
ワークを保持する第１，第２回転治具の少なくとも一方
に回転駆動手段から回転駆動力を付与することにより、
上記両回転治具の外周面が第１，第２支持部材の支持面
に沿ってスムーズに摺動して上記両回転治具が回転変位
することになる。

【００１８】上記請求項６記載の発明によれば、第１，
第２回転治具に保持されるワークの変化に対応させて第
１，第２支持部材に支持された両回転治具を交換するこ
とにより、各種の形状を有する立体接合部の溶着が可能
となる。

【００１９】

【実施例】図１および図２は本発明に係る溶着方法およ
びその装置によって溶着されるワークの具体例を示して
いる。このワークは、ナイロンおよびポリエチレン等の
熱可塑性プラスチック材またはアルミニウム合金材等の
摩擦熱によって溶融可能な素材からなり、車両用エンジ
ンに接続されるインテークマニホールドを構成する第１
ワーク１と第２ワーク２とを有している。

【００２０】上記第１ワーク１は、所定角度に屈曲した
吸気通路を構成する断面Ｕ字状部３を有し、この断面Ｕ
字状部３の側辺部には所定角度の折曲角をもって連続す
る第１接合部４ａと、第２接合部４ｂとからなる立体接
合部４が設けられている。

【００２１】また、上記第２ワーク２の上面には、第１
ワーク１の立体接合部４に対応した折曲角をもって連続
する第１接合部５ａと第２接合部５ｂとからなる立体接
合部５が設けられ、この第２ワーク２の第１，第２接合
部５ａ，５ｂに、上記第１ワーク１の第１，第２接合部
４ａ，４ｂがそれぞれ溶着されるようになっている。

【００２２】図３および図４は、本発明に係る立体接合
部の溶着装置の実施例を示している。この溶着装置は、
上記両ワーク１，２を保持する上下一対の第１，第２回
転治具６，７と、この両回転時治具６，７をそれぞれ回
転自在に支持する第１，第２支持部材８，９と、両回転
治具６，７を回転駆動する回転駆動手段１１と、下方に
配設された第２支持部材９を昇降駆動することにより、
両回転治具６，７によって保持された第１ワーク１の立
体接合部４と、第２ワーク２の立体接合部５とを加圧す
る加圧手段１２と、上記第１支持部材８を図３の左右方
向、つまり水平方向に振動させて第１ワーク１を加振す
る加振手段１３とが設けられている。

【００２３】上記第１回転治具６は、その上部外周面１
４が側面から見て円弧状に形成されるとともに、その下
部内周面に上記第１ワーク１の断面Ｕ状部３が嵌入され
る一対の凹部１５ａと、第１ワーク１の立体接合部４に
当接する突部１５ｂとからなる第１ワーク１の保持部１
５が形成されている。また、上記第２回転治具７の左右
両端面には、上記上部外周面１４に沿って円弧状に伸び
る所定深さの係合溝１６が形成されている。

【００２４】また、上記第２回転治具７は、その下部外
周面１７が側面から見て円弧状に形成されるとともに、
その上部内周面に上記第２ワーク２の立体接合部５を保
持する保持部１８が形成されている。また、上記第２回
転治具７の左右両端面には、上記回転駆動手段１１のロ
ッド１１ａの先端部がそれぞれ着脱自在に連結されてい
る。

【００２５】上記第１，第２回転治具６，７は、両ワー
ク１，２の第１接合部４ａ，５ａおよび第２接合部４
ｂ，５ｂを両回転治具６，７の回転軸と直交する面上に
位置させた状態で、両ワーク１，２を保持するように上
記保持部１５，１８が相対向して形成されることによ
り、後述する両回転治具６，７の回転動作に応じて上記
立体接合部４，５を構成する第１接合部４ａ，５ａおよ
び第２接合部４ｂ，５ｂの設置角度を変化させるように
構成されている。

【００２６】第１支持部材８は、上記加振手段１３を介
して溶着装置の上部フレーム１９に取り付けられた基板
２０と、この基板２０の下面に固着された支持ブロック
２１と、この支持ブロック２１の左右両端面にボルトに
よって着脱自在に取り付けられた係止板２２とを有し、
上記支持ブロック２１の下面には、第１回転治具６の上
部外周面１４を支持する円弧状の支持面２３が形成され
ている。また、上記係止板２２の下端部には、第１回転
治具の係合溝１６内に嵌入される突部２２ａが形成さ
れ、この突部２２ａによって上記第１回転治具６が回転
自在に支持されるようになっている。

【００２７】また、上記第２支持部材９は、溶着装置の
左右に設置された一対のガイドバー２４に沿って昇降自
在に支持されたスライド板２５と、このスライド板２５
の上面に固着された支持ブロック２６とを有し、この支
持ブロック２６の上面には、第２回転治具７の下部外周
面１７を支持する円弧状の支持面２７が形成されてい
る。

【００２８】上記スライド板２５の上面には、上記回転
駆動手段１１の基端部が回転自在に支持され、この回転
駆動手段１１のロッド１１ａが出没駆動されることによ
り、上記第２回転治具７に回転力が付与されて両回転治
具６，７が一体の状態で回転駆動されるようになってい
る。

【００２９】すなわち、上記両回転治具６，７は、後述
するワークの保持位置において第１，第２ワーク１，２
を介して一体に連結されているため、回転駆動手段１１
の駆動力が第２回転治具７に付与されることにより、第
１回転治具６が係止板２２の突部２２によって支持され
つつ、上記両回転治具６，７の外周面１４，１７が上記
第１，第２支持部材８，９の支持面２３，２７に沿って
摺動することにより、溶着装置の左右方向に伸びる仮想
の回転軸を中心にして回転するように構成されている。

【００３０】また、上記加圧手段１２は、下端部が溶着
装置の下部フレーム２８に固定されるとともに、ロッド
の先端部が上記第２支持部材９のスライドプレート２５
に固定された駆動シリンダからなり、上記第２支持部材
９を図３および図４に示す下方の待機位置と、上方のワ
ーク保持位置との間で昇降変位させるとともに、このワ
ーク保持位置において、１，５ｔ程度の加圧力で上記第
２支持部材９を上方に押圧して第１，第２回転治具６，
７により保持された第１，第２ワーク１，２の立体接合
部４，５を加圧するように構成されている。

【００３１】上記加振手段１３は、上記第１支持部材８
のスライド板２０を左右方向に約２〜４ｍｍ振動させる
ことにより、上記第１回転治具６に保持された第１ワー
ク１を加振するバイブレータ等からなっている。この加
振手段１３の加振方向は、上記加圧手段１２の加圧方向
と直交する方向に設定されるとともに、上記回転駆動手
段１１によって回転駆動される第１，第２回転治具６，
７の回転軸方向と平行、つまり上記溶着装置の左右方向
に設定されている。

【００３２】上記構成の溶着装置を使用して第１，第２
ワーク１，２の立体接合部４，５を溶着する溶着方法に
ついて以下に説明する。まず、図５に示すように、第１
回転治具６の凹部１５ａ内に第１ワーク１の断面Ｕ字状
部３を嵌入して第１ワーク１を上記第１回転治具６に保
持させるとともに、第２回転治具７の保持部１８上に第
２ワーク２を設置することにより、両ワーク１，２をセ
ットする。なお、上記第２回転治具７に設置された第２
ワーク２上に、第１ワーク１を位置決めした状態で載置
することにより、両ワーク１，２をセットするようにし
てもよい。

【００３３】次いで図６に示すように、加圧手段１２に
よって第２支持部材９を上昇させて第２回転治具７の保
持部１８上に載置された第２ワーク２の立体接合部５を
第１回転治具６に保持された第１ワーク１の立体接合部
４に圧接させる。

【００３４】上記のようにして第１，第２回転治具６，
７間に第１，第２ワーク６，７を保持させるとともに、
上記加圧手段１２により両ワーク１，２の立体接合部
４，５に加圧力を作用させた状態で、回転駆動手段１１
によって上記両回転治具６，７を回転駆動する。

【００３５】そして、図７に示すように、両回転治具
６，７間に保持された第１，第２ワーク１，２の第１接
合部４ａ，５ａが水平状態となった時点で、上記加振手
段１３を作動させて上記第１支持部材８および第１回転
治具６を左右に振動させることにより、この第１回転治
具６に保持された第１ワーク１を加振して上記第１接合
部４ａ，５ａと、第２接合部４ｂ，５ｂとの間に摩擦熱
を発生させる。

【００３６】上記加振手段１３によって第１ワーク１を
加振しつつ、上記回転駆動手段１１によって両回転治具
６，７を回転駆動することにより、図８に示すように、
第１接合部４ａ，５ａと、第２接合部４ｂ，５ｂとの連
結部が上方に位置した状態から図９に示すように、第
１，第２ワーク６，７の第１接合部４ａ，５ａが水平状
態となるように第１，第２ワーク１，２の設置角度を変
化させた後、上記加振手段１３の作動を停止させる。

【００３７】次いで、上記両回転治具６，７を図６に示
す元の位置に復帰させた後、加圧手段１２によって第２
支持部材９を下降させることにより、第１回転治具６と
第２回転治具７とを離間させた状態で、上記第１，第２
ワーク１，２を第２回転治具７上から取り出して作業を
終了する。なお、上記第１，第２ワーク１，２がナイロ
ン樹脂等の熱可塑性樹脂材によって形成されてい場合の
加振手段１３による加振時間は、通常３秒程度である。

【００３８】このように立体接合部４，５を有する第
１，第２ワーク１，２を第１，第２回転治具６，７にそ
れぞれ保持させるとともに、上記立体接合部４，５に加
圧力を作用させた状態で、上記両回転治具６，７を回転
させつつ第１ワーク１を加振して上記立体接合部４，５
を溶着するように構成したため、所定角度で折曲形成さ
れた第１接合部４ａ，５ａおよび第２接合部４ｂ，５ｂ
を有する立体接合部４，５の各部に均等な摩擦熱を発生
させることができ、これによって立体接合部４，５に溶
着強度のばらつきが生じるのを効果的に防止することが
できる。

【００３９】すなわち、上記第１，第２回転治具６，７
を回転させることにより立体接合部４，５の設置状態を
変化させるように構成したため、上記第１接合部４ａ，
５ａおよび第２接合部４ｂ，５ｂを順次、加圧手段１２
の加圧方向に対して直交状態に設置させ、上記第１接合
部４ａ，５ａおよび第２接合部４ｂ，５ｂに十分な加圧
力を作用させることができる。したがって、一回の溶着
作業を行うことにより、上記立体接合部４，５の各部に
必要な摩擦熱を作用させてこの各部を適正状態で溶着す
ることができる。

【００４０】また、上記のように第２支持部材９を上方
に押圧する駆動シリンダからなる加圧手段１２によって
上記立体接合部４，５に加圧力を付与するとともに、こ
の加圧方向と直交する方向に上記加振手段１３の加振方
向を設定したため、上記両立体接合部４，５を強固に圧
接させることができるとともに、この状態で第１ワーク
１を加振することにより、立体接合部４，５の各部に摩
擦熱を効果的に発生させることができる。

【００４１】さらに、上記実施例では、加圧手段１２に
よって第２支持部材９を下方の待機位置から上方のワー
ク保持位置に昇降変位させるように構成したため、簡単
な構成で上記立体接合部４，５の加圧作業と、第１，第
２回転治具６，７の開閉作業とを自動的に連続して行う
ことができる。

【００４２】なお、上記構成に代えて第１支持部材８を
昇降駆動する駆動手段を設けた構造としてもよく、ある
いは上記第１回転治具６、第１支持部材７および加振手
段１３を昇降自在に設置し、その自重により上記両立体
接合部４，５に加圧力を作用させるように構成してもよ
い。また、上記第２支持部材９または第２回転治具７を
振動させて第２ワーク２を加振する加振手段を設けた構
造としてもよく、あるいは両ワーク１，２を逆方向に加
振する一対の加振手段を設けた構造としてもよい。

【００４３】また、上記実施例では、回転駆動手段１１
によって回転駆動される第１，第２回転治具６，７の回
転軸中心と平行に、上記加振手段１３の加振方向を設定
したため、第１回転治具６の下部内周面および第２回転
治具７の上部内周面に相対向して形成された保持部１
５，１８を上記立体接合部４，５に密着させた状態で、
上記加振作用の加振力を作用させることができ、この加
振力に応じて上記保持部１５，１８が立体接合部４，５
から離間するのを防止することができる。

【００４４】また、上記のように第１，第２回転治具
６，７の外周面１４，１７をそれぞれ円弧状に形成する
とともに、これに対応する円弧状の支持面２３，２７を
上記第１，第２支持部材８，９に形成した場合には、上
記回転駆動手段１１によって両回転治具６，７の回転駆
動する際に、上記支持面２３，２７に沿って両回転治具
６，７を滑らかに回転させることができる。

【００４５】なお、上記第２回転治具７に回転駆動力を
付与する上記駆動シリンダからなる回転駆動手段１１に
代え、電動モータと駆動ギヤとを有する電動駆動部等を
設けた構造としてもよい。また、上記第１回転治具６あ
るいは両回転治具６，７に回転力を付与するように構成
してもよい。

【００４６】また、上記実施例では、係止板２２によっ
て第１回転治具６を第１支持部材８に着脱自在に支持さ
せるとともに、第２支持部材９に支持された回転駆動手
段１１のロッド１１ａを上記第２回転治具７に着脱自在
に連結することにより、第２回転治具７を第２支持部材
９に着脱自在に支持させるように構成したため、第１，
第２回転治具に保持されるワークの変化に対応させて両
回転治具６，７を交換することができる。したがって、
予め各種の形状を有する立体接合部に対応した複数の溶
接治具６，７を取り揃えておくことにより、溶着装置を
上記形状変化に容易に対応させることができる。

【００４７】なお、上記立体接合部の形状は、上記実施
例に限定されることなく、種々の変更が可能あり、例え
ばＵ状に湾曲した立体接合部をワークについても本発明
を適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２に係
る発明は、立体接合部を有する第１，第２ワークを第
１，第２回転治具にそれぞれ保持させるとともに、上記
立体接合部に加圧力を作用させた状態で、上記両回転治
具を回転させつつ第１ワークを加振して上記立体接合部
を溶着するように構成したため、簡単な構成で上記立体
接合部の各部に均等な摩擦熱を効果的に発生させて立体
接合部の全領域を強固に溶着することができるまた、請
求項３に係る発明は、第１，第２支持部材の少なくとも
一方を押圧して上記立体接合部に加圧力を付与する加圧
手段を設けるとともに、この加圧方向と直交する方向に
上記加振手段の加振方向を設定したため、上記加圧手段
によって両立体接合部を強固に圧接させ状態で第１，第
２ワークの少なくとも一方を加振手段によって加振する
ことにより、上記立体接合部の各部に摩擦熱を効果的に
発生させてこれを適正状態で溶着できるという利点があ
る。

【００４９】また、請求項４に係る発明は、回転駆動手
段によって回転駆動される第１，第２回転治具の回転軸
中心と平行に、上記加振手段の加振方向を設定したた
め、第１回転治具の下部内周面および第２回転治具の上
部内周面に相対向して形成されたワークの保持部を上記
立体接合部に密着させた状態で、上記加振作用の加振力
を作用させることができる。したがって、加振手段の加
振力に応じて上記保持部が立体接合部から離間するのを
防止しつつ、上記立体接合部に摩擦熱を発生させてこれ
を効果的に溶着することができる。

【００５０】また、請求項５に係る発明は、第１，第２
回転治具の外周面をそれぞれ円弧状に形成するととも
に、これに対応させて第１，第２支持部材に円弧状の支
持面を形成したため、上記回転駆動手段によって両回転
治具を回転駆動する際に、上記保持部に沿って両回転治
具を滑らかに回転させ、上記立体接合部の設置角度を容
易に変化させることができるという利点がある。

【００５１】また、請求項６に係る発明は、第１，第２
回転治具を第１，第２支持部材にそれぞれ着脱自在に支
持させるように構成したため、第１，第２回転治具に保
持されるワークの変化に対応させて両回転治具を交換す
ることができる。したがって、予め各種の形状を有する
立体接合部に対応した複数の溶接治具を取り揃えておく
ことにより、溶着装置を上記形状変化に容易に対応させ
ることができ、この溶着装置に汎用性を持たせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体接合部を備えたワークの具体例を示す分解
斜視図である。

【図２】ワークの接合状態を示す斜視図である。

【図３】本発明に係る溶着装置の実施例を示す正面断面
図である。

【図４】本発明の実施例に係る溶着装置の側面図であ
る。

【図５】溶着装置にワークを設置した状態を示す正面断
面図である。

【図６】ワークの保持状態を示す側面図である。

【図７】ワークの回転動作の第１行程を示す側面図であ
る。

【図８】ワークの回転動作の第２行程を示す側面図であ
る。

【図９】ワークの回転動作の第３行程を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１，２ ワーク ４，５ 立体接合部 ６ 第１回転治具 ７ 第２回転治具 ８ 第１支持部材 ９ 第２支持部材 １１ 回転駆動手段 １２ 加圧手段 １３ 加振手段 １４，１７ 外周面 １５，１８ 保持部 ２３，２７ 支持面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 徹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のワークに形成された立体接合部を
   溶着する立体接合部の溶着方法であって、第１支持部材
   に回転自在に支持された第１回転治具と、第２支持部材
   に回転自在に支持された第２回転治具との間に上記両ワ
   ークを保持させた後、上記第１回転治具と第２回転治具
   との間で両ワークの立体接合部を加圧した状態で、両回
   転治具を回転させて両ワークの立体接合部の設置角度を
   変化させつつ、上記両ワークの一方を加振して両ワーク
   の立体接合部を互いに溶着するように構成したことを特
   徴とする立体接合部の溶着方法。
2. 【請求項２】 一対のワークに形成された立体接合部を
   溶着する立体接合部の溶着装置であって、両ワークの立
   体接合部を互いに圧接させた状態で両ワークを保持する
   第１回転治具および第２回転治具と、この両回転治具を
   それぞれ回転自在に支持する第１支持部材および第２支
   持部材と、上記第１，第２回転治具の少なくとも一方に
   回転駆動力を付与して両回転治具を回転駆動することに
   より、両ワークの立体接合部の設置角度を変化させる回
   転駆動手段と、上記両ワークの一方を加振する加振手段
   とを設けたことを特徴とする立体接合部の溶着装置。
3. 【請求項３】 第１支持部材および第２支持部材の少な
   くとも一方を押圧して第１，第２回転治具によって保持
   された両ワークの立体接合部を加圧する加圧手段を設け
   るとともに、この加圧手段の加圧方向と直交する方向に
   加振手段の加振方向を設定したことを特徴とする請求項
   ２記載の立体接合部の溶着装置。
4. 【請求項４】 回転駆動手段によって回転駆動される第
   １，第２回転治具の回転軸方向と平行に加振手段の加振
   方向を設定したことを特徴とする請求項２または３記載
   の立体接合部の溶着装置。
5. 【請求項５】 第１，第２回転治具の外周面を円弧状に
   形成するとともに、両回転治具の外周面に対応する支持
   面を第１，第２支持部材に形成したことを特徴とする請
   求項２〜４のいずれかに記載の立体接合部の溶着装置。
6. 【請求項６】 第１，第２回転治具を第１，第２支持部
   材にそれぞれ着脱自在に支持させたことを特徴とする請
   求項２〜５のいずれかに記載の立体接合部の溶着装置。