JPH08216015A - 数値制御ホーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホーニング工具の径方向の制御を可能とする
ことによってホーニング砥石の摩耗等による影響を受け
ることなく高精度の穴加工を行なえるようにした。 【構成】 ホーニングユニットを、先端部にホーニング
ユニットを装着して回転する主軸と、この主軸に貫通し
て設けられた制御軸に、数値制御によって主軸と相対的
な回転を与えるホーニングユニット制御機構とを有し、
前記ホーニングユニットが、前記制御軸と係合し、前記
制御軸とともに回転する連結軸、この連結軸の先端に形
成されたねじとかみ合い連結軸の回転によって軸方向に
移動を行なうナット、このナットと連接し軸方向に移動
を行なう径方向制御軸、この径方向制御軸の周面に配設
され、径方向制御軸の軸方向への移動によってホーニン
グ砥石が径方向に移動するホーニング工具とからなり、
前記主軸の回転中であってもホーニング工具の径方向の
制御を可能としたことを特徴とした数値制御ホーニング
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホーニング加工中に、
砥石の径方向調整を行なえるようにした数値制御ホーニ
ング装置に関し、特に、マシニングセンタや中ぐり盤等
に、交換可能に装着して使用できるようにした数値制御
ホーニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種工作物に対する穴あけ加工
は、マシニングセンタあるいは中ぐり盤等を用いて中ぐ
り（穴あけ）を行なった後、ホーニング盤を用いて穴の
円筒内面に対する仕上げ加工を行なっている。この場合
におけるホーニング加工は、加工径に対応してあらかじ
め用意された粗加工用，中仕上加工用及び仕上加工用の
ホーニング工具を順次交換しながら行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、穴
あけ加工を行なうには、中ぐり用の工作機械とホーニン
グ加工用の工作機械を別個に用意し、それぞれの工作機
械において別々に加工を行なっていた。このため、二種
類の工作機械を用意しなければならないとともに、二度
の段取り工程を必要としていた。

【０００４】また、ホーニング加工を行なうには、上述
したように、加工する穴径に対応した複数の工具を用意
しなければならないとともに、加工工程が変わるたびに
使用工具を交換する必要があった。

【０００５】このように、従来の穴あけ加工には、設備
の効率化及び作業性等の観点からすると大きな改善の余
地があった。さらに、ホーニング時の加工精度は、用意
されたホーニング工具によって決まることから、ホーニ
ング砥石に摩耗等があるとその影響を大きく受けて加工
精度が低下するとともに、ホーニング砥石の摩耗に対し
てはなんら対策も講じることができなかった。

【０００６】本発明は上記の事情にかんがみてなされた
ものであり、工具の径方向制御機能を有する工作機械を
利用することによって、一台の工作機械で、しかも一本
の中ぐり工具と、他の一本のホーニング工具のみで穴あ
けに必要な一連の加工を行なえるようにして、設備の効
率化及び作業性の効率化を図ることができるようにした
数値制御ホーニング装置の提供を目的とする。また、本
発明は、ホーニング工具の径方向の制御を可能とするこ
とによって、一本のホーニング工具で粗，中仕上及び仕
上の各加工を行えるようにし、かつまた、ホーニング砥
石の摩耗等による寸法誤差を修正しながら高精度の穴加
工を行なえるようにした数値制御ホーニング装置の提供
を目的とする。

【０００７】なお、工具の径方向制御機能を有する工作
機械によって回転工具の径方向切込み制御を行なう装置
として、特公昭６２−４２７２６号で開示されているも
のがある。この回転工具の径方向の切込み制御を行なう
装置は、主軸に偏心機構を内蔵していないので、主軸の
剛性の低下や、主軸の外径を特に増大することがなく、
しかも、従来の主軸に偏心機構を内蔵した方式に比べて
より大きな径方向の切込みの制御を行なえるといった優
れた特徴を有している。

【０００８】しかしながら、上記装置は、主として穴加
工に用いる中ぐり用の回転工具を対象としたものであっ
て、ホーニング工具のように、砥石を保持具の円周上に
複数個取付けてあるような工具の半径方向への制御を行
なうことはできなかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の数値制御ホーニング装置は、ホーニングユ
ニットと、先端部にホーニングユニットを装着して回転
する主軸と、この主軸に貫通して設けられた制御軸に、
数値制御によって主軸と相対的な回転を与えるホーニン
グユニット制御機構とを有し、前記ホーニングユニット
が、前記制御軸と係合し、前記制御軸とともに回転する
連結軸、この連結軸の先端に形成されたねじとかみ合い
連結軸の回転によって軸方向に移動を行なうナット、こ
のナットと連接し軸方向に移動を行なう径方向制御軸、
この径方向制御軸の周面に配設され、径方向制御軸の軸
方向への移動によってホーニング砥石が径方向に移動す
るホーニング工具とからなり、前記主軸の回転中であっ
てもホーニング工具の径方向の制御を可能とした構成と
してある。

【００１０】また、請求項２に記載の数値制御ホーニン
グ装置は、前記径方向制御軸がくさび形をしており、前
記ホーニング工具が、複数に分割され、前記くさび形を
した径方向制御軸の斜面に摺接配置された径方向へ移動
可能な砥石ホルダと、これら砥石ホルダの外面に取り付
けられたホーニング砥石と、前記複数に分割された砥石
ホルダを常時中心方向に付勢するよう束ねる弾性リング
からなる構成としてある。

【００１１】また、請求項３に記載の数値制御ホーニン
グ装置は、前記主軸及び前記ホーニングユニット制御機
構が、各種工具を主軸に交換可能に装着して回転させる
工作機械に内蔵されており、前記ホーニングユニットが
この工作機械の主軸に装着されたときに数値制御ホーニ
ング装置を構成するとともに、前記工作機械が工具の交
換に先立って前記主軸と制御軸を所定の基準角度位置に
停止させる位置検出手段を有している構成としてある。

【００１２】さらに、請求項４に記載の数値制御ホーニ
ング装置は、前記ホーニングユニット制御機構が、前記
制御軸を主軸と同期して回転させる制御歯車群と、この
制御歯車群の中間に介装した差動歯車と、この差動歯車
を介して前記制御軸に所望の回転を付与するサーボモー
タとからなり、前記ホーニングユニットが、上記工作機
械の主軸に装着されたときに前記連結軸の回転を可能と
する錠止手段を具備する構成としてある。

【００１３】

【作用】本発明の数値制御ホーニング装置によれば、ホ
ーニングユニット制御機構によって径方向制御軸を軸方
向に移動させるとホーニング工具の砥石が径方向に移動
する。これにより、ホーニング工具における砥石径の連
続的な調整が可能となり、一本のホーニング工具で粗，
中仕上及び仕上の各加工を行なえるとともに、ホーニン
グ砥石の摩耗に起因する加工誤差を容易に修正すること
ができる。

【００１４】また、本発明の数値制御ホーニング装置
は、ホーニングユニット制御機構として、工具の径方向
制御機能を備えた工作機械に内蔵してある制御機構を用
いることによって、中ぐり工具等の径方向制御と同様に
してホーニング工具の径方向制御を行なっている。これ
により、一台の工作機械で中ぐり加工からホーニング加
工までを連続して行なうことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の数値制御ホーニング装置を、
マシニングセンタにホーニングユニットを取り付けて構
成した実施例にもとづいて説明する。図１はホーニング
ユニットの断面図を示し、図２及び図３はマシニングセ
ンタ内に組み込まれているホーニングユニットの制御機
構と、ホーニングユニットを制御系に連結する機構の構
成を示す断面図である。

【００１６】［ホーニングユニットの制御機構］まず、
図２及び図３によってマシニングセンタの内部に組み込
まれているホーニングユニットの制御機構の構成につい
て説明する。主軸頭１には、主軸２が回転自在に支承さ
れており、この主軸２は、図示しない駆動機構によって
回転駆動される。これにより、主軸２は加工のための高
速回転を行なう。また、主軸２の貫通孔内には、後述す
るドローバー２３が挿設してあり、さらに、ドローバー
２３の貫通孔内には、上述する制御軸２４が挿設してあ
る。

【００１７】また、主軸２の後端部には歯車３が取り付
けてあり、この歯車３は制御歯車箱４に回転自在に軸支
されている歯車５をアイドル歯車として歯車６と連接し
ている。歯車６は、差動歯車箱７に回転自在に軸支され
ている軸８に固定されており、差動歯車箱７内の歯車９
と連接している。

【００１８】ここで、制御歯車箱４は、主軸頭１に固定
されており、差動歯車箱７は、制御歯車箱４に軸受１０
及び１１によって回転自在に軸支されている。歯車９
は、差動歯車箱７に回転自在に軸支されている軸１２に
取り付けられた歯車１３とかみ合っている。また、この
軸１２に取り付けられた歯車１４は、差動歯車箱７の回
転中心と同心である貫通穴に軸受１６及び１７によって
軸支されている軸１８に固定されている歯車１５にかみ
合っている。したがって、歯車１４の回転は、軸１８を
介して差動歯車箱７の外部においてその軸１８の上に固
定された歯車１９に伝達される。

【００１９】さらに、歯車１９の回転は、制御歯車箱４
に回転自在に軸支された軸２０に取り付けられた歯車２
１をアイドル歯車として歯車２２に伝えられる。この歯
車２２は、スリーブ状に形成してあり、その貫通孔には
制御軸２４が滑りキー２５を介して軸方向にスライド
し、かつ歯車２２とともに回転するように支持されてい
る。また、歯車２２は、前部が、ドローバー２３に固定
されているナットピース２６に軸受２７，２８及び２９
によって回転自在に軸支されており、後部が、制御歯車
箱４に、軸受３０によって回転自在に軸支されると共に
滑りキー３１によって軸方向にスライドするように支持
されている。

【００２０】一方、制御歯車箱４に取り付けられている
制御用サーボモータ４０の出力軸にキーによって連結さ
れるとともに、制御歯車箱４に軸受４１及び４２によっ
て回転自在に軸支されている歯車４３は、差動歯車箱７
に固定されている歯車４４とかみ合っている。したがっ
て、サーボモータ４０の回転により差動歯車箱７が回転
する。

【００２１】ここで、歯車３，６，９，１４，１５，１
９及び２２の歯数は、回転主軸２と、制御軸２４との間
において回転速度比が１：１になっている。これによ
り、サーボモータ４０が回転しない場合には、回転主軸
２と制御軸２４とは同期回転し、サーボモータ４０が回
転する場合には、その回転は歯車４３を介して歯車４４
に伝達され、差動歯車箱７を回転させ、軸８の回転角に
差動歯車箱７の回転角、すなわち、軸１２の公転角と、
歯車９，１３，１４及び１５によって決定される回転角
とが重畳された回転角が軸１８に出力され、この出力が
歯車１９及び２１を経て歯車２２に伝達される。その結
果、送りサーボモータ４０によって制御された回転角
が、制御軸２４と主軸２との間に所望の相対速度で所望
の相対回転を生じさせる。

【００２２】［連結機構］次に、ホーニングユニットを
主軸に装着させ、上述したホーニングユニット制御機構
と連結させる機構の構成について説明する。制御軸２４
の後部は、工具クランプ用シリンダ５０のピストン５１
を貫通し、制御軸の係脱用シリンダ５４のピストン５４
ａと連結する軸受５３に回転自在に支承されている。し
たがって、係脱用シリンダ５４のピストン５４ａを主軸
２の先端の側に前進させると、図３に示す、制御軸２４
の先端に設けた係合用の凹部２４ａが、主軸２の先端部
テーパ穴２ａ内に装着されているホーニングユニット１
００（後で詳細に説明する）のプルスタッド１０１の貫
通孔に設けた連結軸１０２の係合部１０２ａと連結し、
係脱用シリンダ５４のピストン５４ａが後退すると両軸
２４，１０２の係合部２４ａ，１０２ａの連結が解除さ
れる。このとき、係脱用シリンダ５４のピストン５４ａ
の前進及び後退のストロークエンドは、それぞれ、シリ
ンダ５４の後部に取り付けられた近接スイッチ５５及び
５６によってその係合，離脱の位置を検出し、確認をす
るようにしてある。

【００２３】また、連結時における制御軸２４は、サー
ボモータ４０によって所定の角度位置に位置決めされ、
連結部の凹部２４ａが、ホーニングユニット１００の主
軸２への装着時に位置決めされている連結軸１０２の係
合凸部１０２ａと同じ位相となるようにされている。こ
のときの角度位置は、回転角度位置検出用近接スイッチ
５７によって検出される。

【００２４】ホーニングユニット１００のクランプ及び
アンクランプは、工具クランプ用シリンダ５０のピスト
ン５１を前進させ、歯車２２及びナットピース２６を通
じドローバ２３を主軸２の先端部方向に移動させたとき
にホーニングユニット１００の緊締を解いて押し出す。
一方、ピストン５１が後退して歯車２２及びナットピー
ス２６をフリー状態にすると、ドローバー２３が、さら
ばね５８によって主軸２の後端部方向に引かれ、ホーニ
ングユニット１００を主軸２に緊締する。

【００２５】上述したホーニングユニット制御機構と連
結機構は、中ぐり工具等の径方向切込み制御を行なう場
合に用いる径方向制御機構及び連結機構と同様のもので
ある。

【００２６】［ホーニングユニット］次に、マシニング
センタの主軸２に、図示しない自動工具交換装置などに
よって着脱自在に装着されるホーニングユニットを、図
１によって説明する。図３に示すように、ホーニングユ
ニット１００は、主軸２の回転中心線Ｓと同心であっ
て、プルスタット１０１の貫通孔を貫通し、テーパシャ
ンク部１０３の内部で軸受１０４に回転自在に支承され
た連結軸１０２を有している。この連結軸１０２の後端
には、前記したように主軸２に挿設され制御軸２４の先
端係合部２４ａと係合する係合部１０２ａが形成してあ
り、先部には、キーによって歯車１０６が固定してあ
る。

【００２７】また、制御軸４５のさらに先端には、ねじ
１０５が形成してあり、このねじ１０５にはナット１５
１がかみ合っている。ナット１５１は、テーパシャンク
部１０３と結合するナットボディ１５２の内部に、滑り
キー１５１ａによって連結軸１０２の軸方向にスライド
のみ可能な状態で設けられている。

【００２８】また、ナットボディ１５２の先端側には、
中空状のホーニングバー１５４が結合してあり、このホ
ーニングバー１５４の先端にはホルダガイド１６０が結
合してある。このホルダガイド１６０も中空状に形成し
てあり、かつ、その先端には軸線と直交する方向にあり
溝状のガイド部１６０ａが形成してある。

【００２９】これらナットボディ１５２，ホーニングバ
ー１５４及びホルダガイド１６０の各貫通孔には、ナッ
ト１５１に固定された第二連結軸１５３が移動可能に貫
通している。この第二連結軸１５３のホルダガイド１６
０側の端部にはくさび形をした径方向制御軸１５５が固
定してある。

【００３０】砥石ホルダ１５６は、ホルダガイド１６０
のガイド部１６０ａと同方向に二分割された状態で、径
方向制御軸１５５のくさび面に摺接配置してあり、その
首部１５６ａはあり状に形成してあって、あり溝状のガ
イド部１６０ａにガイドされつつ径方向に移動可能とな
っている。また、二分割された砥石ホルダ１５６は弾性
リング１５７及び１５８によって、常時、中心方向へ付
勢されつつ束ねられており、かつ、それぞれの砥石ホル
ダ１５６の外周にはホーニング砥石１５９が取り付けて
ある。

【００３１】したがって、径方向制御軸１５５がその軸
線方向（左右）に移動すると、砥石ホルダ１５６がホル
ダガイドに沿って径方向に移動し、ホーニング砥石１５
９の径を変化させる。なお、砥石ホルダ１５６、弾性リ
ング１５７，１５８及びホーニング砥石１５９は、全体
でホーニング工具を構成している。

【００３２】このホーニングユニット１００の主軸２の
着脱時には、回転角度位置検出器３０１及び３０２の検
出によって、あらかじめ所定角度位置に割出された（主
軸オリエンテーション）主軸２の先端部係合駆動キー１
３０に、ホーニングユニット１００のテーパシャンク１
０３のグリップ部のキー溝１３１が自動工具交換時に入
るようになっている。これにより、図５に示すように、
テーパシャンク１０３に設けられているピン１３２の先
端部１３２ａが主軸２のキー１３０の先端部に押し当て
られるので、ピン１３２はばね１３３に抗して図中左方
向にスライドする。

【００３３】その結果、ピン１３２に取り付けられてい
る溝カム用ピン１３４が、図５中左方向にスライドし、
歯車１０６の所定位置における歯溝内に飛び込んでいる
溝カム付のロックピン１３５を放射方向に移動させて引
き抜き連結軸１０２を回転可能な状態とする。すなわ
ち、連結軸１０２をホーニングユニット１００が主軸２
と離脱状態のときの鎖錠状態から、回転可能な状態に解
除する。

【００３４】ホーニングユニット１００が主軸２から取
り外されたときは、主軸２の先端からホーニングユニッ
ト１００が離れるとスライドピン１３２がフリー状態に
なり、ばね１３３によって溝カム用ピン１３４が押し出
され、ロックピン１３５が溝カムによって歯車１０６の
所定位置の歯溝に飛び込み、鎖錠状態となる。

【００３５】次に、上記した本実施例のホーニング装置
の動作について説明する。 （１）工具交換指令が出されると、主軸２は、検出器３
０１及び３０２の検出信号によって定位置に割出されて
いる（先端キー１３０が一定位置に位置決めされる）。 （２）サーボモータ４０によって制御軸２４は、基準角
度位置θ＝０に位置決めされる（制御軸２４の凹部２４
ａが、一定位置に位置決めされる工具保持具１００の基
準角度位置に対応する位置）。 （３）制御軸２４は、係脱用シリンダ５４によって係合
の外れた位置にある。すなわち、ピストン５４ａは図２
において右端に後退している。 （４）ドローバー２３は、アンクランプ状態にある（工
具クランプ用シリンダ５０のピストン５１は、図２にお
いて左端の前進位置にある）。 （５）ばね１３３により、突出したロックピン１３５と
歯車１０６との係合によって、ホーニングユニット１０
０の連結軸１０２が基準角度位置（θ＝０）に鎖錠され
ている。

【００３６】以上の（１）〜（５）の条件を備えている
ときに、ホーニングユニット１００は、図示しない自動
工具交換装置によって、主軸２の先端キー１３０にホー
ニングユニット１００の溝１３１が入るように位置決め
され、装着される。その後、ドローバー２３は、ピスト
ン５１の右端への後退と、さらばね５８の弾力によりク
ランプ状態になり、ホーニングユニット１００をクラン
プする。次いで、シリンダ５４のピストン５４ａが左側
に前進すると、制御軸２４と連結軸１０２の係合凹凸部
２４ａ及び１０２ａが係合し、切込み制御軸２４と連結
軸１０２とは連結される。

【００３７】また、このとき、連結軸１０２のロックピ
ン１３２は、主軸２の先端に押し当てられ、ホーニング
ユニット１００の連結軸１０２は、鎖錠を解除される。
これにより、ホーニングユニット１００におけるホーニ
ング砥石１５９の径方向への調整が可能となる。すなわ
ち、サーボモータ４０を回転させて、制御軸２４を主軸
２との間で相対回転させると、この回転は係合部２４
ａ，１０２ａを介して連結軸１０２に伝達されねじ１０
５を回転させる。ねじ１０５の回転はナット１５１の軸
方向への移動（この場合、図１における左方向への直線
運動）に変換され、第二連結軸１５３を左方向へ移動
（前進）させる。

【００３８】第二連結軸１５３の前進は、径方向制御軸
１５５を前進させることになり、その結果、二分割され
た砥石ホルダ１５６がくさび状の径方向制御軸１５５に
よって、ホルダガイド１６０にガイドされつつ径方向外
方（放射方向）へ押し拡げられ、その外周に取り付けて
あるホーニング砥石１５９の径を大きくする。

【００３９】なお、径方向制御軸１５５が後退すると、
二分割されている砥石ホルダ１５６は弾性リング１５
７，１５８の収縮作用によって径方向内方（中心方向）
へ移動し、ホーニング砥石１５９の径を小さくさせるよ
うに作用する。このホーニング砥石１５９の径方向への
変化（位置調整）は連続的に行なうことができ、また、
この連続的な径方向への変化（位置調整）は主軸２の回
転中にも行なうことができる。

【００４０】上述のように、本実施例の数値制御ホーニ
ング装置は、中ぐり工具等の径方向制御を行なう機能を
備えたマシニングセンタに装着して用いることができる
ので、中ぐり加工の終了後、自動工具交換装置によって
工具を中ぐり工具から上記ホーニングユニットに交換す
るだけで、新たな段取りを必要とすることなく直ちにホ
ーニング加工を行なうことができる。したがって、中ぐ
り加工とホーニング加工を一台の機械によって行なうこ
とができるとともに、中ぐり加工からホーニング加工へ
の移行を、自動的に、しかも短時間のうちに行なうこと
ができる。

【００４１】なお、本発明の数値制御ホーニング装置
は、ホーニング装置の専用機とすることもでき、この場
合は、ホーニングユニットとホーニングユニット制御機
構を一体化して構成する。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の数値制御ホーニ
ング装置によれば、一つのホーニングユニットで粗加
工，中加工，仕上加工の三加工を行なうことができ、作
業効率を著しく向上させることができるとともに、ホー
ニング加工を高精度に行なうことができる。

【００４３】さらに、ホーニング砥石の径方向制御を連
続的に行なうことができるので、砥石の摩耗によって発
生する加工誤差の修正にも簡単かつ迅速に対応でき、よ
り一層高精度な加工が可能となる。

【００４４】また、径方向制御機能を有する工作機械に
装着して用いる構成とした場合には、ホーニング加工を
中ぐり加工等を行なう機械によって行なえるので、中ぐ
り加工とホーニング加工を一台の機械で連続的に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の数値制御ホーニング装置に
おけるホーニングユニットを示す断面図。

【図２】本発明の一実施例の数値制御ホーニング装置に
おけるホーニングユニット制御機構を示す断面図（マシ
ニングセンタの主軸系の構成）。

【図３】本発明の一実施例の数値制御ホーニング装置に
おけるホーニングユニットと主軸系の連結機構を示す断
面図。

【図４】本発明の一実施例の数値制御ホーニング装置に
おけるホーニングユニットの一部平面截断図。

【図５】本発明の一実施例の数値制御ホーニング装置に
おけるホーニングユニットの錠止機構を説明する部分断
面図。

【図６】本発明の一実施例の数値制御ホーニング装置に
おけるホーニングユニットの錠止機構の一部平面図。

【符号の説明】

２ 主軸 ４ 制御歯車箱 ７ 差動歯車箱 ２２ 歯車 ２３ ドローバー ２４ 制御軸 ４０ サーボモータ ５０ 工具クランプ用シリンダ ５４ 係脱用シリンダ １００ ホーニングユニット １０２ 連結軸 １０３ テーパシャンク部 １５０ ねじ １５１ ナット １５３ 第二連結軸 １５４ ホーニングバー １５５ 径方向制御軸 １５６ 砥石ホルダ １５７，１５８ 弾性リング １５９ ホーニング砥石 １６０ ホーニングガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホーニングユニットと、 先端部にホーニングユニットを装着して回転する主軸
   と、 この主軸に貫通して設けられた制御軸に、数値制御によ
   って主軸と相対的な回転を与えるホーニングユニット制
   御機構とを有し、 前記ホーニングユニットが、 前記制御軸と係合し、前記制御軸とともに回転する連結
   軸、この連結軸の先端に形成されたねじとかみ合い連結
   軸の回転によって軸方向に移動を行なうナット、このナ
   ットと連接し軸方向に移動を行なう径方向制御軸、この
   径方向制御軸の周面に配設され、径方向制御軸の軸方向
   への移動によってホーニング砥石が径方向に移動するホ
   ーニング工具とからなり、 前記主軸の回転中であってもホーニング工具の径方向の
   制御を可能としたことを特徴とする数値制御ホーニング
   装置。
2. 【請求項２】 前記径方向制御軸がくさび形をしてお
   り、 前記ホーニング工具が、複数に分割され、前記くさび形
   をした径方向制御軸の斜面に摺接配置された径方向へ移
   動可能な砥石ホルダと、これら砥石ホルダの外面に取り
   付けられたホーニング砥石と、前記複数に分割された砥
   石ホルダを常時中心方向に付勢するよう束ねる弾性リン
   グからなる請求項１記載の数値制御ホーニング装置。
3. 【請求項３】 前記主軸及び前記ホーニングユニット制
   御機構が、各種工具を主軸に交換可能に装着して回転さ
   せる工作機械に内蔵されており、前記ホーニングユニッ
   トがこの工作機械の主軸に装着されたときに数値制御ホ
   ーニング装置を構成するとともに、 前記工作機械が工具の交換に先立って前記主軸と制御軸
   を所定の基準角度位置に停止させる位置検出手段を有し
   ている請求項１又は２記載の数値制御ホーニング装置。
4. 【請求項４】 前記ホーニングユニット制御機構が、前
   記制御軸を主軸と同期して回転させる制御歯車群と、こ
   の制御歯車群の中間に介装した差動歯車と、この差動歯
   車を介して前記制御軸に所望の回転を付与するサーボモ
   ータとからなり、 前記ホーニングユニットが、前記工作機械の主軸に装着
   されたときに前記連結軸の回転を可能とする錠止手段を
   具備する、 請求項３記載の数値制御ホーニング装置。