JPH08217223A - 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置 - Google Patents

容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置

Info

Publication number
JPH08217223A
JPH08217223A JP7291447A JP29144795A JPH08217223A JP H08217223 A JPH08217223 A JP H08217223A JP 7291447 A JP7291447 A JP 7291447A JP 29144795 A JP29144795 A JP 29144795A JP H08217223 A JPH08217223 A JP H08217223A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
receiving member
container receiving
conveyor
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7291447A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3799088B2 (ja
Inventor
Jaime Marti Sala
ハイメ・マルティ・サラ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ES9402348A external-priority patent/ES2115476B1/es
Priority claimed from ES9500291A external-priority patent/ES2120840B1/es
Priority claimed from ES9501119A external-priority patent/ES2129283B1/es
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH08217223A publication Critical patent/JPH08217223A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3799088B2 publication Critical patent/JP3799088B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0261—Puck as article support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストの低下と効率の向上を図ることが
でき、かつ用途範囲が広く動作上の安全性に優れた、容
器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置の
提供。 【解決手段】 第1の開口部(22)がアンスクランブルユ
ニット(1,1a)の各々の環状の固定床(12)に設けられてお
り、第1の開口部(22)に隣接して第2の開口部(39)がケ
ーシング(11)に設けられている。複数の容器受容部材(2
1,21a,70) を備えた駆動装置(14)は上側の供給用ストラ
ンドと、下側の戻り用ストランドとを有している。上側
の供給用ストランドが前記第1の開口部(22)の下側の領
域に沿って延びており、容器受容部材(21)が所定の時間
に前記放出シュート(10)の下端へ近づき、容器が第1の
開口部(22)を通って落下する際に、重力で容器受容部材
(21)の中へ移行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、軽量かつ中空で細長
い容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記の物体として考えられるのは、本体
部分と、ネックと、さらに特に不安定な底部を有するプ
ラスチック材料から形成された空の容器であり、高速で
充填ラインへ供給する必要のあるような容器である。少
なくともこの装置は、物体の姿勢を整え、整列させるア
ンスクランブルユニットを構成部材として有している。
このユニットは物体を一つずつ、また予め姿勢を整えた
状態で、放出シュートの中へ配送する。放出シュートは
閉じた経路に沿って走行しており、一般にある軸のまわ
りで旋回して、物体を垂直な状態か、あるいは若干傾斜
した状態で運搬する。物体は支持用の固定床の上へ摺動
的に載る。放出シュートはケーシングによって限界が定
められている。ケーシングには側部開口部が形成されて
いる。物体はこの開口部から外側のコンベヤの上へ排出
される。コンベヤは前記支持用の固定床と接する方向に
設置されている。シンデル(Schindel)の米国特許第 4,1
30,194号や、マーティ(MARTI) の米国特許第 4,681,209
号、マーティの米国特許第 5,065,852号には、直立した
状態でプラスチックボトルの姿勢を整え、整列させるた
めの上述したタイプの回転式ユニットが開示されてい
る。前述したアンスクランブルし整列させるためのユニ
ットの欠点は、特に大きな直径を有するユニットにおい
ては、容器が互いに非常に離れて配送されるという事実
にある。すなわち、通常これらの装置においては、大な
り小なりボトルの高さに等しい距離だけボトルとボトル
の間に隙間があくことである。このことは、コンベヤの
直線速度が、ボトルを適切に供給するためのボトルライ
ンの平均速度よりもしばしば大きくなることを意味して
いる。このため、姿勢を整えられているボトルの表面性
能に影響を与える可能性のある、停止及び始動を行わせ
る状況(ボトルの制動と加速)が生じることになる。
【0003】米国特許第 5,197,586号には、上述したユ
ニットなどのアンスクランブルユニットへ連結されるこ
とが想定されたユニットが開示されている。このユニッ
トは、前記排出用の直線コンベヤの上で、容器が互いに
接触するまで容器を互いに近付ける後続の動作を容易に
するために設けられている。こうした問題点を解決する
ために、放出シュート及びこれら放出シュートの境界を
形成するケーシングを前述したアンスクランブルユニッ
トに採用している。ケーシングは円錐台形状を有してい
る。これは、一方では物体を減速させて、直立した状態
でこれらの物体を前述した排出コンベヤの上へ移すのを
容易にするために設けられている。また、容器が回転式
のアンスクランブラを離れるときに、容器を互いに近付
ける目的で設けられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した前記
ケーシングの円錐台構造と、前述した回転式アンスクラ
ンブルユニットの放出シュートの円錐台状ドラムの形状
には下記の一連の欠点がある。−ケーシングの製造コス
トが高い。−閉じた回路に沿って移動するときに、外側
へかなり(アンスクランブルユニットの回転軸よりもず
っと)傾斜するように配置されたシュートの中を容器が
降下しなければならない。このようにシュートが外側へ
傾斜していることは、容器が重力によって落下するのに
好ましくなく、そのため容器がシュートに滞ってしまう
可能性がある。−排出用コンベヤの上への容器の移送
が、常にケーシングに設けられた側部開口部を介して行
われることであり、このことは安定性の問題を生じる。
別の一般的な解決策は、”コンバイナ(combiner)”から
なる通常の方法によって、いくつかのアンスクランブル
ユニットを一体に結合するか、あるいは幾つかのアンス
クランブルユニットから交互にボトルのグループを取る
ゲーティングシステムからなっている。これらのシステ
ムは連続的な停止−始動サイクルによって動作する。な
ぜなら、一度に一つのボトルグループしか使用できない
からである。こうした連続的な停止はまた、コンベヤへ
ボトルを送るためにゲートのところで順番を待っている
蓄積されているボトルを貯蔵するために長いコンベヤを
使用しない限り、ラインの中の他の装置の停止を引き起
こすことになる。また、ゲートのあとにも通常は長いコ
ンベヤが必要とされる。
【0005】また、不安定な底部を有する空のボトルを
処理するために前述したアンスクランブルユニットを使
用することは、特別の複雑な排出用コンベヤを使用した
場合でも、非常に高速のボトルラインには一般に適合し
ない。この発明の装置は、上述した欠点を効率よく、ま
た実際的な方法で解決することによって、製造コストを
下げ、効率や用途、動作上の安全性を著しく向上するこ
とを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明による装置は、
位置と整えて整列させるためのアンスクランブルユニッ
トをいくつか組み合わせている。そして、この装置は複
数の容器受容部材が備えられたエンドレスのコンベヤを
有している。容器受容部材は互いに近接して設けられて
おり、その速度はアンスクランブルユニットの放出シュ
ートと完全に同期している。このことは、ボトルがアン
スクランブルユニットの内側で有しているのと同じ直線
速度で放出シュートを離れ、そのあと受容部材の中へ落
下することを意味している。受容部材は、ボトルを受容
するために、対応するユニットの放出シュートの真下に
配置されている。
【0007】さらに、アンスクランブルユニットのケー
シングと、放出シュートの環状配置はここでは円筒形状
で実現されており、容器を予めアンスクランブルするた
めのキャビティ有するディスクの回転軸と共軸の配置に
なっている。この回転軸は垂直に対してかなり傾斜して
いる。回転式アンスクランブルユニットからの容器の放
出は、前述した従来の機械におけるように、環状の固定
床に対して接線方向に側方に行われるのではなくて、前
述した環状の固定床の開口部を介して重力によって行わ
れる。この開口部の下側には、前述した一連の容器受容
部材を備えたエンドレスコンベヤが配置されている。さ
らに、前述した容器受容部材はここでは取り外し可能に
なっている。また、容器受容部材は、あとで詳しく説明
するように、少なくとも二つの状態をとることができる
ように、コンベヤへヒンジ連結されている。この発明の
他の特徴や利点については、添付されている図面ととも
に以下の説明を読めばより明かとなろう。
【0008】
【実施の形態】以下、添付図面に基づいてこの発明の実
施例を説明する。添付図面においては、この発明が目的
とするところの装置は、物体の姿勢を整え、整列させる
ための少なくとも二つの回転式のアンスクランブルユニ
ット1,1aを有している。これらのユニットは、米国
特許第 4,681,208号や米国特許第 5,065,852号に開示さ
れた、図9に示すような、それ自体周知の一般的な構造
を有している。これらのユニットはそれぞれ、下記を有
している。
【0009】−底部8の上にランダムな状態で溜ってい
る多数の容器3を受容するためのホッパ2、該ホッパ2
は底部8の端部7はホッパの内壁67から離間されてお
り、その間に前述した容器を通せるようになっている。
−ホッパ2内に取付けられてたロータリーディスク4。
−ロータリーディスク4の周辺部と協働するように設け
られた、底が開口した一連のキャビティ6、該キャビテ
ィ6は底部8の端部7の下方に配置されており、容器3
を受容してそれらを横たわった状態で保持できるように
なっており、容器3の一部を保持するために設けられた
部材9を構成部材として有している。−キャビティ6の
数に等しい数の一連の放出シュート10、該放出シュー
ト10はロータリーディスク4へ取付けられており、ケ
ーシング11により限界を定められており、対応するキ
ャビティ6の下側の領域から、環状の固定床12上のア
ウトレット端部まで、下方へ延びている。−ケーシング
11へ取付けらており、前記周辺部のキャビティ6の下
方に配置された固定の環状の棚13、該棚13は前記キ
ャビティ6の開口した底部と前記放出シュート10の間
に挟まれて障害物として機能し、予め姿勢を整えられた
状態で重力によって落下する容器3が、キャビティ6か
ら放出シュート10の中に移動できるようになってお
り、これにより同時に、容器3は直立した状態に方向付
けされ、放出シュート10によって運ばれ、容器の底部
が前記環状の固定床12の上へ摺動的に載るようになっ
ている。
【0010】この発明による装置は以下のものを有して
いる。−各アンスクランブルユニット1,1aの環状の
固定床12に設けられた第1の開口部22。−各アンス
クランブルユニット1,1aのケーシング11の下側の
部分に設けられた第2の開口部39、該第2の開口部3
9は第1の開口部22と隣接して設置されている。−エ
ンドレスのコンベヤ14のような融通性を有する駆動装
置と、これへ連結された通常の駆動モータ装置、該駆動
装置は閉じた経路に沿って走行するようになっている。
また、駆動装置は上側の供給用ストランドと、下側の戻
り用ストランドを有している。駆動装置には、容器3,
3aを受容するための複数の容器受容部材21,21
a,70が設けられている。上側の供給用ストランド
は、第1の開口部22の下方領域に沿って延びており、
容器受容部材21がある決められた時間に前記放出シュ
ート10の下端の近くに位置され、放出シュート10と
位置が揃えられて、容器が重力の作用によって容器受容
部材の中に移行されるようになっている。この重力によ
る移行は、容器が第1の開口部22を通って落下すると
きに行われる。
【0011】図9に示されているそれ自体周知の部材1
5,16,17,18,19,20から構成されている
機械的なチェーン伝達による同期状態で、回転式のアン
スクランブルユニット1は排出用のエンドレスのコンベ
ヤ14へ連結されている。このアセンブリは除去ステー
ション41を有している。除去ステーション41は、前
記第1のコンベヤ14から、充填ラインへの供給を行う
第2のコンベヤ42へ容器を移送するために設けられて
いる。コンベヤ14の上で容器を保持している一連の容
器受容部材21の適切な位置付けを確保するために、容
器受容部材21のコンベヤ14の両側か、あるいは少な
くともその一方の側(図10におけるガイド36)に、
ガイド60及びガイド60a(図5を参照のこと)が設
けられている。コンベヤ14は高さが調節可能な土台の
上に取付けられている。
【0012】排出用のコンベヤ14,14a,14bの
速度と、アンスクランブルユニット1,1aの速度を同
期させるための装置が設けられて、容器の姿勢を整えて
整列させるための各アンスクランブルユニット1,1a
が容器3,3aをコンベヤ14のn個ごとの容器受容部
材21,21a,70の中へ周期的に放出するようにな
っている。ここで、nは装置のアンスクランブルユニッ
ト1,1aの数に等しい。こうして、n個の容器受容部
材21,21a,70からなる前記グループは、順番に
充填されるようになる。さらに、図1からわかるよう
に、すでに容器3が充填されているこれら容器受容部材
21aは、残りのアンスクランブルユニット1aの放出
シュート10の間に設置される。これら後者の放出シュ
ート10は、こうした目的のために都合のよいように
(装置のアンスクランブルユニット1,1aの数に応じ
た距離だけ)離間されており、容器3,3aはアンスク
ランブルユニット1の第2の開口部39を通じて前記領
域へ入るようになっている。
【0013】第1のコンベヤ14の容器受容部材21に
は金属ステム43が設けられている(図5を参照のこ
と)。この金属ステム43は、対応するアンスクランブ
ルユニット1,1aに応じた、特定(例えば、長さが長
いか、短いか)の識別部材を構成している。これらの金
属ステム43は走行の際にそれらを検出するために設け
られている検出装置と協働する。この検出装置は、通常
の電子制御装置によって制御される。図4〜図7からわ
かるように、各容器受容部材21の保持用開口部の直径
は、この開口部が、前記容器3の許容可能な直径につい
てのゲージして動作し、従って寸法に基づいて容器を区
別できるようになっている。従って、容器受容部材に入
ろうとする変形した容器3あるいは欠陥のある容器3
は、この保持用開口部の中へ入れず、捨てられるように
なっている。
【0014】異なる容器3,3aを処理位置へ位置させ
るために、容器受容部材21に外側のシェルと、着脱自
在なライナ61が設けられている。ライナ61は交換可
能であり、各保持用開口部の中へきっちりと係合され
て、処理しようとする容器の寸法に適応して、前述した
直径のゲージとしての機能を充足するようになってい
る。図4及び図5においてわかるように、容器受容部材
21の底部には、開口部45が設けられている。この開
口部45は、容器3がたまたま反転した状態で(図5を
参照のこと)容器受容部材21に入ろうとした場合に、
容器3のネック46がそこへ通るような直径を有してい
る。従って、前述した底部は、排出用のコンベヤ14が
形成する面に対して低い高さに位置される。この結果、
前記容器は除去ステーション41に設けられた移送装置
によって取り上げられないようになる。移送装置は、容
器3のネック46のまわりに環状のカラー47を有する
ような容器3のためのガイド48を有している(図2を
参照のこと)。ガイド48は、容器をカラー47を通じ
て取り上げ、第2のコンベヤ42の中にそれらを導く。
第2のコンベヤ42は、それ自体よく知られた空気コン
ベヤタイプのもの(例えば米国特許第 3,953,076号ある
いはドイツ国特許第 2509469号に開示されているような
もの)である。上記ガイド48は、もし容器3が図5に
示されているように上下逆になっている場合には、容器
3よりも高いところにくる。容器受容部材21がコンベ
ヤ14の下側の戻り用ストランドの最初でそれらの位置
を逆転すると、上下が逆転している前記容器は床の上へ
直接に放出されるか、あるいは収集ボックス(図示され
ていない)の中へ放出される。
【0015】容器のカラー47のための上記ガイド48
は、排出用のコンベヤ14が走行する向きに対して、斜
めに徐々に上昇している。図5は、コンベヤ14aの実
施例を示している。容器受容部材21はコンベヤ14a
に側部部材62を介して取付けられている。側部部材6
2は中央に自由空間を形成している。また、側部部材6
2はブラケット63及びボルト64を介してエンドレス
のコンベヤベルト65へ取付けられており、こうして容
器受容部材21を前記コンベヤベルト65へ確実にしっ
かりと取付けられるようになっている。
【0016】図8に示したコンベヤ14bの容器受容部
材70は、安定した底部を備えた容器を処理するため
に、別の異なる構造になっている。容器受容部材70に
は側部開口部49が設けられていて、容器3を隣接する
横方向のコンベヤ42aの方へ横方向に取り出すように
なっている。コンベヤ14bとコンベヤ42aは両方と
も穴51, 52を有している。これらの穴を介して、下
側の吸引装置がそれ自体よく知られた方法によって動作
して、容器を運搬するときの容器の安定性を改善するの
に寄与するようになっている。側部開口部49の反対側
に、容器受容部材70は深い溝50を有している。溝5
0は容器受容部材70のキャビティにまで達している。
固定された横方向のバー53が設けられており、このバ
ー53は前記第1のコンベヤ14の上方を斜めに延びて
いる。バー53は、容器受容部材70が前記バーを通過
したときに、前記溝50に作用する。バー53は容器を
前記第2のコンベヤ42aへ転送するためのスイッチと
して動作する。第2のコンベヤ42aは、第1のコンベ
ヤ14bと共通な平面に配置されており、これと同じ速
度で走行する。
【0017】図9に示されているこの発明の実施例にお
いては、使用されている容器の姿勢を整えて整列させる
ためのアンスクランブルユニット1は、ホッパ2とケー
シング11を有している。ケーシング11は円筒状のシ
ェル(フレーム40の上に支持されている)によって形
成されている。ケーシング11の対称軸は、前述した傾
斜したロータリーディスク4の回転軸5と一致してい
る。前記放出シュート10も、前述した傾斜した回転軸
5と同軸の円筒形ドラムの形の構成となっている。
【0018】この装置の様々な種類の物体に対する適用
性を高めるために、容器受容部材21aをヒンジによっ
てコンベヤ14へ連結して、容器受容部材21aが少な
くとも二つの位置をとれるようにしている。第1の位置
においては、容器受容部材21aの保持用開口部のイン
レット21cは、図9に示されているように環状の固定
床12の開口部22と非常に近接した状態で対向してい
る。また、前記容器受容部材21aの保持用開口部の対
称軸23は傾斜した状態にあり、前記放出シュート10
の軸と揃っている。第2の位置においては、容器受容部
材21aの保持用開口部の対称軸23は、移送ステーシ
ョンの次の容器受容部材21aの連続的位置に対応して
都合のいいように方向付けされている。図示した例にお
いてはプラスチックから形成されたボトルである容器
3,3aを、容器受容部材の中へ通す動作は、このよう
にいっさい減速を伴わずに行われ、前記放出シュート1
0から前記容器受容部材21の内側まで直線軸に沿って
行われる。これは、装置の動作をよりスムーズにする。
【0019】容器受容部材21aはまたコンベヤ14へ
取り外し可能な状態で連結されており、図13に示され
ているように容器受容部材はコンベヤ14から非常に簡
単かつ迅速に取り外せるようになっている。従って、処
理しようとする容器3,3aの形式に適合した形式を有
する交換可能なユニットを構成している。容器3,3a
を保持し運搬するために設けられている容器受容部材2
1aはそのベース30の側部において、プレート25へ
ヒンジ連結されている。プレート25は貫通穴25aを
有して、エンドレスのコンベヤ14へ連結されている。
ベース30は容器受容部材21aの保持用開口部の対称
軸23に対して斜めに設けられており、容器受容部材2
1aが重力の作用によって前記ベース30のところで前
記プレート25の上へ傾斜した状態で載るようになって
いる。このとき、容器受容部材21aの穴21bとプレ
ート25の前記スルーホール25aの間が対応するよう
になっている。これらのことはすべて、図10、図1
1、及び図12から明かであろう。
【0020】前記容器受容部材21aと前記プレート2
5とのヒンジ連結部は、一方においてはピン31から、
また他方においては二つの部材32からなっている。ピ
ン31は、回転式のアンスクランブルユニット1から遠
い方のコンベヤ14のサイドにおいて、前記プレート2
5の側部に設けられた溝に取付けられている。部材32
はフックのような形状を有しており、前記ピン31と係
合している。また、その上で回転してピン31から前記
部材32を解放できるようになっている。
【0021】図13に示されているこの発明の実施例に
おいては、フックのような形状を有する前記部材32は
シリンダ33によって形成されている。シリンダ33は
半径方向に設けられた深い開口部を有している。シリン
ダ33はまた、その外側においてプレート34へ固定さ
れている。プレート34はネジ35によって、容器受容
部材21aの斜めのベース30の側部へ固定されてい
る。図10に示されているように、コンベヤ14の上
部、かつ、アンスクランブルユニット1に近いサイドに
は、ガイド36が設けられている。ガイド36は、前記
コンベヤ14へ連結されている容器受容部材21aの列
に非常に近く設けられている。ガイド36は内側へ向け
て上昇付勢されている部分36aを有している。この部
分36aは、容器受容部材21aを傾斜させ、そうする
ことによって前記転送ステーション41に対応した垂直
状態へ向けて起き上がらせる。移送ステーション41は
例えば容器をネックでピックアップする空気式のコンベ
ヤ42からなっており、エンドレスのコンベヤ14の末
端に取付けられている。
【0022】容器受容部材がコンベヤ14の下側のスト
ランドでルーズになってしまうことのないようにするた
め、アンスクランブルユニット1から遠い方のコンベヤ
のサイドに第2のガイド37が設けられている。容器受
容部材21aは前記第2のガイド37へ側部が当接し、
容器受容部材21aは、それらのベース30がコンベヤ
14へ連結されたプレート25へ完全に接触した状態に
なる位置に維持される。前述したように、コンベヤ14
の上側のストランドの下方には低圧の囲い38が設けら
れている。囲い38は、容器受容部材21aの保持用開
口部の中で容器3をよりよく保持するために設けられて
いる。容器受容部材21aの底部21bは開口してお
り、前記低圧の囲い38と連通したプレート25の貫通
穴25aと位置が揃っている。
【0023】特に図10からわかるように、プレート2
5は逆”L”字形のブラケット26を介してリンク27
へ連結されている。リンク27はエンドレスのコンベヤ
に設けられており、上側のガイド28及び下側のガイド
29の中をガイドされる。図14及び図15に示されて
いるように、この発明においては、アンスクランブルユ
ニット1,1aのケーシング11の側壁には、大きな開
口部54が設けられている。開口部54が設けられてい
るこの部分では、側壁と、前記ケーシング11によって
境界を定められている対応する放出シュート10は外側
へ傾斜している。開口部54が設けられている前記側部
は低い位置にあり、容器3が放出シュート10の中へ放
出される領域のほぼ反対側に位置する。図15からわか
るように、前記開口部54の下端54aは支持用の固定
床12から、少なくとも容器3の高さに相当する距離だ
け離間されている。容器3は放出シュート10によって
固定床12の上を摺動的に運ばれる。ユニットが回転す
るとき、前記開口部は、何等かの理由によって(誤っ
て、あるいは容器が変形しているなどの理由で)、支持
用の固定床12の上に着地してしまうことなく前記放出
シュート10の中間ゾーンに保持されている容器3を、
重量と遠心力によって外側へ落下させる(図15を参照
のこと)。
【0024】横方向の開口部54はかなり長い長方形の
窓であり、いくつかの放出シュート10にわたってい
る。アンスクランブルユニット1のケーシング11には
パネル(図示されていない)を取付けることができる。
このパネルは、パネルの細長いスロットの中に設置され
る固定ネジなどの固定用部材を介してシフト可能であ
り、前記開口部54の長さ、あるいは前記支持用の固定
床12に対するその下端54aあるいは側端部の高さ
を、機械の回転速度、あるいは処理しようとする容器の
タイプに適合させられるようになっている。上記の窓は
また、放出シュート10の中にたまたま溜ってしまった
他の容器を落下させることができる。図面には示されて
いないが、容器を検出するために通常のタイプの装置を
使用することができる。
【0025】アンスクランブルユニット1のうちの姿勢
を整えて、ガイドするための一つの放出シュート10
が、図15から詳しく理解できよう。放出シュート10
は内壁10aと、二つの側壁10b,10cによって形
成されている。側壁10b,10cは互いに離間されて
おり、下方へ向かうにつれて漏斗状に狭くなっている。
放出シュート10の前部は、ホッパ2の円筒部を下方へ
延びるケーシング11の内壁によって閉じられている。
上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限することはない。従って、この発明はその精神ある
いは本質から逸脱しない限り、如何なる形によっても実
現が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の装置を示す斜視図である。
【図2】最終の転送ステーションの詳細図である。
【図3】図1の装置の平面図である。
【図4】容器受容部材の中へ挿入された不安定な底部
(例えば花弁状タイプ)を有するボトルの配置を示す平
面図である。
【図5】挿入された状態の容器を保持している、エンド
レスコンベヤへ取り付けられた容器受容部材の平面断面
図である。
【図6】図4の平面図である。
【図7】図5の平面図である。
【図8】別の容器受容部材の詳細図である。
【図9】この発明の実施例について前述した容器受容部
材を備えた排出用コンベヤへ連結されているアンスクラ
ンブルユニットの部分側面図である。
【図10】エンドレスチェーンコンベヤ及び、これと協
働する受容部材を垂直面に沿った断面で示している拡大
詳細図である。
【図11】エンドレスチェーンコンベヤへ関節連結され
た容器受容部材がとる傾斜状態を示す図である。
【図12】エンドレスチェーンコンベヤへ関節連結され
た容器受容部材がとる垂直状態を示す図である。
【図13】図11及び図12の二つの状態に対応する図
面であり、容器受容部材を取り外して異なる形式の物体
に適合させるための交換可能なユニットの構成を示す図
である。
【図14】放出シュートの中に溜ってしまった容器を落
下させるための側部開口部が設けられているこの発明の
装置を示す斜視図である。
【図15】図14の前記側部開口部の拡大斜視図であ
る。
【符号の説明】
1,1a アンスクランブルユニット 2 ホッパ 3,3a 容器 4 ロータリーディスク 10 放出シュート 11 ケーシング 12 固定床 13 回転軸 14,14a,14b コンベヤ 21,21a 容器受容部材 25 プレート 28,29 ガイド 30 ベース 36 ガイド 36a 部分 37 ガイド 39 開口部 41 除去ステーション 42 コンベヤ 43 金属ステム 45 開口部 46 ネック 47 カラー 48 ガイド 49 側部開口部 50 溝 53 バー 54 開口部 70 容器受容部材

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 本体部分と、ネックと、そして特に不安
    定な底部を有するプラスチック材料から形成された空の
    容器等であって、充填ラインの中へ高速で供給される必
    要がある軽量かつ中空で細長い容器(3) の姿勢を整えて
    整列状態で供給するための自動装置であって、 容器の姿勢を整えて整列させるための少なくとも1つの
    アンスクランブルユニット(1,1a)を有し、該アンスクラ
    ンブルユニットが、閉じた回路に沿って走行する放出シ
    ュートの中へ前記容器を一つずつ、予め位置を整えた状
    態で供給し、前記放出シュートが前記容器を運搬し、容
    器の底部が支持用の固定床(12)の上へ摺動的に載るよう
    になっており、前記放出シュートがケーシング(11)によ
    って限界を定められているものであり、 第1の開口部(22)と、 第2の開口部(39)と、 閉じた回路に沿って走行する融通性を有する駆動装置(1
    4)と、を有し、前記第1の開口部(22)が前記アンスクラ
    ンブルユニット(1,1a)の各々の前記環状の固定床(12)に
    設けられており、前記第2の開口部(39)が前記アンスク
    ランブルユニット(1,1a)の各々の前記ケーシング(11)の
    下側の側部に設けられており、前記第2の開口部(39)が
    前記第1の開口部に隣接して配置されており、前記駆動
    装置(14)が上側の供給用ストランドと、下側の戻り用ス
    トランドとを有し、この駆動装置に複数の容器受容部材
    (21,21a,70) が設けられており、これら容器受容部材が
    容器(3,3a)を受容するためのものであって互いに接近し
    て設けられており、前記上側の供給用ストランドが前記
    第1の開口部(22)の下側の領域に沿って延びており、前
    記容器受容部材(21)が決められた時間に前記放出シュー
    ト(10)の下端へ近づいて、それらと位置を揃え、重力の
    作用によって前記容器が前記容器受容部材の中へ移行さ
    れるようになっており、前記重力による移行が、前記容
    器が前記第1の開口部(22)を通って落下するときに行わ
    れることを特徴とする容器の姿勢を整えて整列状態で供
    給するための自動装置。
  2. 【請求項2】 前記融通性を有する駆動装置の速度と、
    前記アンスクランブルユニットの速度を同期させるため
    の装置が設けられていて、位置を整えて整列させるため
    のアンスクランブルユニット(1,1a)が容器(3,3a)を前記
    融通性を有する駆動装置のn個ごとの容器受容部材の中
    へ周期的に放出するようになっており、前記nが装置の
    アンスクランブルユニット(1,1a)の数に等しく、かくし
    て前記n個の容器受容部材(21,21a,70) のグループが順
    番に充填されるようになり、すでに容器が充填されてい
    る前記容器受容部材(21,21a,70) が残りのアンスクラン
    ブルユニットの放出シュート(10)の間に設置されて、こ
    れらの後者の放出シュートがこうした目的のために都合
    よく離間されており、前記容器(3,3a)が前記アンスクラ
    ンブルユニット(1) の前記開口部(39)を介して前記領域
    へ入るようになっている請求項1記載の自動装置。
  3. 【請求項3】 前記アンスクランブルユニットに、前記
    容器を前記容器受容部材(21,21a)から、充填ラインへの
    供給を行うための排出用のコンベヤ(42,42a)へ移送する
    ための移送ステーション(41)が設けられている請求項2
    記載の自動装置。
  4. 【請求項4】 前記容器受容部材(21a) が前記融通性を
    有する駆動装置(14)へ取り外し可能な状態でヒンジ連結
    されていて、前記駆動装置から迅速に取り外せるように
    なっており、容器(3,3a)の形式に適合した形式を有する
    交換可能なユニットを構成している請求項1記載の自動
    装置。
  5. 【請求項5】 前記容器受容部材(21a) がポットの形を
    有し、その底部に開口部(21b,45)が設けられており、こ
    の開口部の寸法が、たまたま上下が逆転した状態にある
    容器のネック(46)などの、容器(3,3a)の一部が通るよう
    に設定されている請求項1記載の自動装置。
  6. 【請求項6】 前記第1のコンベヤ(14)の前記容器受容
    部材(21,21a,70) の少なくとも一つが、それに充填する
    ことになっているアンスクランブルユニット(1,1a)を決
    定する特定の識別手段(43)を有している請求項2記載の
    自動装置。
  7. 【請求項7】 前記融通性を有する駆動装置(14)の速度
    を装置のアンスクランブルユニット(1,1a)の速度と同期
    させるための前記装置が、可動部分を検出するために設
    けられている各アンスクランブルユニット(1,1a)の参照
    用検出器と協働する制御装置と、容器受容部材(21,21a,
    70) の前記識別手段(43)の検出器(44)と協働する制御装
    置を有する請求項2記載の自動装置。
  8. 【請求項8】 前記容器が不安定な底部を有し、またそ
    のネック(46)にリブあるいはカラー(47)を有している場
    合のために、容器の移送ステーション(41)に前記ネック
    (46)をガイドするためのガイド装置が設けられており、
    前記融通性を有する駆動装置(14)の走行方向(sense) に
    対して斜めに上昇するような両側のガイド(48)などから
    なる前記ガイドが、前記支持用のカラー(47)に適合して
    おり、また容器を取り上げるために設けられた第2のコ
    ンベヤ(42)とも協働する請求項3記載の自動装置。
  9. 【請求項9】 前記容器が安定した底部を有する場合の
    ために、排出用のコンベヤ(14b) の容器受容部材(70)に
    側部開口部(49)が設けられていて、容器を隣接する横方
    向のコンベヤ(42a) の方へ横方向に取り出すようになっ
    ており、前記側部開口部(49)の反対側において前記容器
    受容部材(70)が深い溝(50)を有し、この溝(50)が容器受
    容部材のキャビティまで達しており、固定された横方向
    のバー(53)が設けられており、このバーが前記第1のコ
    ンベヤ(14b) の上方を斜めに延びていて、前記容器受容
    部材(70)が前記バーを通過するときに前記溝(50)に作用
    し、前記バーが、容器を前記横方向のコンベヤ(42a) へ
    移送するためのスイッチとして動作し、前記横方向のコ
    ンベヤ(42a) が第1のコンベヤ(14b) と隣接していてこ
    れと共平面に設けられており、また同じ速度で走行する
    ようになっている請求項3記載の自動装置。
  10. 【請求項10】 前記アンスクランブルユニット(1,1a)
    のケーシング(11)の側壁に大きな側部開口部(54)が設け
    られており、前記壁と、前記ケーシングによって限界が
    定められている対応する放出シュート(10)が外側へ傾斜
    している領域の低い位置に前記開口部(54)が設けられて
    いる請求項1記載の自動装置。
  11. 【請求項11】 容器の位置を整えて整列させるための
    アンスクランブルユニット(1) の各々が、ホッパ(2)
    と、ケーシング(11)を有し、ケーシング(11)が円筒形状
    のシェルによって形成されており、このシェルの対称軸
    がユニットの中央に配置されている傾斜したロータリー
    ディスク(4) の回転軸(5) と一致しており、前記放出シ
    ュート(10)も同様に、前記回転軸(5) と共軸の円筒形ド
    ラムの形の構造を有している請求項1記載の自動装置。
  12. 【請求項12】 前記容器受容部材(21a) がそのベース
    (30)の側部において、エンドレスのコンベヤ(14)へ取付
    けられた穴(25a) を有するプレート(25)へヒンジ連結さ
    れており、前記ベース(30)が前記容器受容部材(21)の保
    持用開口部の対称軸(23)に対して斜めに設けられてい
    て、前記容器受容部材(21)が重力の作用によって前記ベ
    ース(30)のところで前記プレート(25)の上へ傾斜した状
    態で載るようになっている請求項4記載の自動装置。
  13. 【請求項13】 前記コンベヤ(14)の上部の、アンスク
    ランブルユニット(1) に近い方の側に、ガイド(36)が設
    けられており、このガイド(36)が前記コンベヤ(14)へ連
    結された容器受容部材(21a) の列に非常に近接して配置
    されており、前記ガイド(36)が内側へ向けて上昇付勢さ
    れた部分(36a) を有し、この部分(36a) が前記容器受容
    部材(21)を傾斜させることによってこの容器受容部材が
    少なくとも第1と第2の二つの状態を取れるようになっ
    ており、第1の状態では前記放出シュート(10)と位置が
    揃い、第2の状態は前記移送ステーション(41)に対応し
    ている請求項12記載の自動装置。
  14. 【請求項14】 前記容器受容部材(21a) がコンベヤ(1
    4)の下側のストランドにおいてルーズになっていまわな
    いようにするために、アンスクランブルユニット(1) か
    ら遠い方のコンベヤ側に第2のガイド(37)が設けられて
    おり、このとき、前記容器受容部材21が前記第2のガ
    イド(37)へ側部において当接しており、こうすることに
    よって、前記容器受容部材(21)がそのベース(30)が前記
    プレート(25)へ完全に接触した状態の位置に維持される
    請求項12記載の自動装置。
JP29144795A 1994-11-09 1995-11-09 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置 Expired - Fee Related JP3799088B2 (ja)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES9402348 1994-11-09
ES9402348A ES2115476B1 (es) 1994-11-09 1994-11-09 Sistema colector de recipientes en posicion vertical para alimentar una linea de embotellado.
ES9500291 1995-02-06
ES9500291A ES2120840B1 (es) 1995-02-06 1995-02-06 Mejoras en las maquinas automaticas para el posicionado y suministro en hilera de recipientes.
ES9501119A ES2129283B1 (es) 1995-06-05 1995-06-05 Instalacion automatica para la orientacion de articulos alargados huecos, y suministro de los mismos, en hilera.
ES9501119 1995-06-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08217223A true JPH08217223A (ja) 1996-08-27
JP3799088B2 JP3799088B2 (ja) 2006-07-19

Family

ID=27240519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29144795A Expired - Fee Related JP3799088B2 (ja) 1994-11-09 1995-11-09 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置

Country Status (14)

Country Link
US (1) US5769203A (ja)
EP (1) EP0711717B1 (ja)
JP (1) JP3799088B2 (ja)
KR (1) KR100354860B1 (ja)
CN (1) CN1069875C (ja)
AR (1) AR000097A1 (ja)
AU (1) AU703873B2 (ja)
BR (1) BR9505112A (ja)
CA (1) CA2162238C (ja)
DE (1) DE69506513T2 (ja)
EG (1) EG20889A (ja)
ES (1) ES2128021T3 (ja)
TR (1) TR199501379A2 (ja)
TW (1) TW297398U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010500263A (ja) * 2006-08-15 2010-01-07 A20 アーゲー 容器から桿状体を配送する装置及び方法並びに後続の搬送装置
CN108097600A (zh) * 2017-12-21 2018-06-01 无锡昌至盛机械制造有限公司 一种阶梯零件的在线监测装置
JP2021000716A (ja) * 2019-06-20 2021-01-07 广州蕭浦科技有限公司 ペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2132045T1 (es) * 1996-11-26 1999-08-16 Sala Jaime Marti Metodo para transportar botellas y recipientes similares y planta para su aplicacion
US6176369B1 (en) * 1998-10-08 2001-01-23 Gebo Conveyors, Consultants & Systems, Inc. Steerable carrier puck
US6311830B1 (en) * 1999-10-07 2001-11-06 Machine Tool Technology 21-Inc. Pocket for conveyor belt allowing pivotal movement of an article held therein
ITPN20000016A1 (it) * 2000-03-09 2001-09-09 Sipa Spa Dispositivo per allineamento bottiglie
FI114661B (fi) * 2001-04-03 2004-11-30 Thermo Clinical Labsystems Oy Koeputkialusta
ITBO20010370A1 (it) * 2001-06-12 2002-12-12 Ima Spa Dispositivo per l'accoppiamento amovibile ad un trasportatore a nastro metallico di sedi di alloggiamento per contenitori
AU2003284909A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-29 Truelove And Maclean, Incorporated Process for continuously identifiying drawn metal parts
US7216758B2 (en) 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7278531B2 (en) 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7261199B2 (en) 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7207434B2 (en) 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
ITMI20041228A1 (it) * 2004-06-18 2004-09-18 Tgm Tecnomachines S R L Convogliatore per contenitori
ES2221588B1 (es) 2004-06-24 2005-11-01 Jaime Marti Sala Aparato y metodo para posicionar articulos, con multiples descargas por ciclo.
US7299832B2 (en) 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7331156B2 (en) 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7185753B2 (en) 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
US7117987B2 (en) * 2004-11-02 2006-10-10 John R. Nalbach Engineering Co., Inc. Article orientating apparatus
US7219794B2 (en) * 2004-11-05 2007-05-22 New England Machinery, Inc. Adjustable guide chute and method for processing containers
US7270229B2 (en) * 2004-11-05 2007-09-18 New England Machinery, Inc. Container unscrambler system having adjustable track and method
US7565959B2 (en) * 2007-09-18 2009-07-28 John R. Nalbach Engineering Co, Inc. Article orientating apparatus
ITPR20070070A1 (it) * 2007-09-26 2009-03-27 Lanfranchi Srl Ordinatore di bottiglie in plastica con piani di assestamento aspirati
JP2011501694A (ja) * 2007-10-16 2011-01-13 カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 容器セル、特にボトルセル、およびそのような容器セルを有する容器ケージ
DE102008051336A1 (de) * 2008-10-15 2010-04-22 Khs Ag Behälterbehandlungsmaschine
US8047359B2 (en) * 2009-05-21 2011-11-01 Integration And Automation Solutions, Inc. Reduced noise container carrier
US8132664B2 (en) * 2010-07-30 2012-03-13 Avantage Puck Technologies, Inc. Product holding puck with noise reducing bumpers
CN102009828B (zh) * 2010-11-08 2012-07-25 天津大桥焊材集团有限公司 金属丝自动整理装置
CN102530808A (zh) * 2012-01-04 2012-07-04 沙宁 一种液体灌装机多功能瓶套
US9844846B2 (en) 2012-02-08 2017-12-19 Tension International, Inc. Container carrier
CN104245276B (zh) * 2012-04-24 2016-10-12 日精Asb机械株式会社 预成形坯供给装置
US9746129B2 (en) * 2012-09-28 2017-08-29 Momentive Performance Materials Inc. Puck wear detection
US20140090743A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Momentive Performance Materials Inc. Filling a cartridge
ITTO20120931A1 (it) * 2012-10-23 2013-01-22 Fameccanica Data Spa Metodo e apparato per la realizzazione di un flusso continuo e ordinato di contenitori
KR101483243B1 (ko) * 2013-06-10 2015-01-19 한국기계연구원 검체 튜브 정렬장치
ES2629899T3 (es) 2015-02-20 2017-08-16 Jaime Martí Sala Transportador rotativo con aspiración y cambio de paso para transferir contenedores
ES2645861T3 (es) 2015-04-10 2017-12-11 Jaime Martí Sala Aparato para posicionar contenedores
CN108043990B (zh) * 2016-01-05 2020-05-22 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 一种直线式罐口成形设备
CN107673042B (zh) * 2017-10-23 2024-04-16 常州汇拓科技有限公司 理盖器用工位板
JP7067960B2 (ja) * 2018-02-28 2022-05-16 シスメックス株式会社 ピペットチップ供給機構およびピペットチップ供給方法
CN112224822B (zh) * 2020-11-17 2022-09-20 湖南唯乐食品科技有限公司 一种饮料瓶翻转装置及饮料瓶输送装置
CN113200495A (zh) * 2021-03-25 2021-08-03 陈亚良 一种基于重力滑动的流体食品灌装机
CN113979139A (zh) * 2021-11-02 2022-01-28 广州优尼冲压有限公司 异形板料自动送料系统
CN117585366B (zh) * 2024-01-18 2024-04-02 安溪中科绿华智能科技有限公司 一种产品检测用传送装置
CN118495032B (zh) * 2024-06-18 2024-11-26 苏州市职业大学 电池壳体智能上料梳理线

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5078495A (ja) * 1973-11-15 1975-06-26
JPH05246492A (ja) * 1991-12-26 1993-09-24 Shizukou Kk 液体の充填包装方法およびその装置
JPH06166421A (ja) * 1992-07-07 1994-06-14 Jaime Marti コンテナを自動的に位置付けして配列する装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2732925A (en) * 1956-01-31 Pechy
US2335239A (en) * 1940-08-02 1943-11-30 Crown Cork & Seal Co Can handling apparatus
US3004651A (en) * 1956-06-04 1961-10-17 Robert O Manspeaker Conveyor apparatus for foodstuffs
CH406916A (it) * 1964-06-05 1966-01-31 Rossi Giovanni Dispositivo per l'introduzione e lo scarico automatico di contenitori nelle macchine verniciatrici
US3342304A (en) * 1966-03-08 1967-09-19 Wilhelm B Bronander Jr Container-transport apparatus
CH479472A (de) * 1967-10-02 1969-10-15 Moeltzner Wilhelm Entnahme- und Übergabeeinrichtung für Formteile, z.B. Flaschen, Becher, Hülsen oder Dosen
US3530971A (en) * 1968-03-04 1970-09-29 Barry Wehmiller Co Container rinsing and combining apparatus
US3563479A (en) * 1968-06-12 1971-02-16 Leesona Corp Bobbin handling system
US3637064A (en) * 1969-05-23 1972-01-25 Reynolds Metals Co Apparatus for and method of transferring articles
US3662872A (en) * 1969-07-10 1972-05-16 Colgate Palmolive Co Apparatus for orienting and feeding articles
US3650368A (en) * 1970-11-30 1972-03-21 Nalbach Eng Co J Article-orienting apparatus
US4033450A (en) * 1973-09-28 1977-07-05 Sunkist Growers, Inc. Conveyor with removable receptacles
US3941237A (en) * 1973-12-28 1976-03-02 Carter-Wallace, Inc. Puck for and method of magnetic conveying
US3953076A (en) 1974-07-23 1976-04-27 The Motch & Merryweather Machinery Company Bottle conveyor
DE2509469C3 (de) 1975-03-05 1980-06-04 The Motch & Merryweather Machinery Co., Hayward, Calif. (V.St.A.) Pneumatische Förderanlage
DE2651495C2 (de) 1976-11-11 1983-03-31 Rationator-Maschinenbau Gmbh, 6521 Hillesheim Vorrichtung zum Aufrichten und Aufreihen von Flaschen, Dosen, Formteilen oder dergleichen
US4263837A (en) * 1979-03-22 1981-04-28 General Electric Company Endless conveyor system
ES8407454A1 (es) 1983-04-08 1984-10-01 Sala Jaime Marti Maquina para el posicionado vertical automatico de envases, de diferentes formato y tamano, perfeccionada.
DE3515353A1 (de) * 1985-04-27 1986-10-30 Seitz Enzinger Noll Maschinenbau Ag, 6800 Mannheim Vorrichtung zum foerdern von flaschen in haengender lage
US4681208A (en) * 1985-08-05 1987-07-21 American Telephone And Telegraph Company, At&T Technologies, Inc. Method and apparatus for presenting an article to a work station
EP0374107B1 (en) * 1988-12-07 1993-08-25 Lino Lanfranchi An improved machine for the erection and alignment of containers such as plastic bottles
ATE118446T1 (de) 1989-12-08 1995-03-15 Jaime Marti Sala Vorrichtung zum automatischen aufstellen und fördern von behältern.
FR2665694B1 (fr) 1990-08-10 1993-07-02 Marti Sala Jaime Perfectionnements apportes aux machines automatiques de positionnement vertical de recipients.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5078495A (ja) * 1973-11-15 1975-06-26
JPH05246492A (ja) * 1991-12-26 1993-09-24 Shizukou Kk 液体の充填包装方法およびその装置
JPH06166421A (ja) * 1992-07-07 1994-06-14 Jaime Marti コンテナを自動的に位置付けして配列する装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010500263A (ja) * 2006-08-15 2010-01-07 A20 アーゲー 容器から桿状体を配送する装置及び方法並びに後続の搬送装置
CN108097600A (zh) * 2017-12-21 2018-06-01 无锡昌至盛机械制造有限公司 一种阶梯零件的在线监测装置
JP2021000716A (ja) * 2019-06-20 2021-01-07 广州蕭浦科技有限公司 ペットボトル生産ラインの分類用ロボットアーム

Also Published As

Publication number Publication date
DE69506513D1 (de) 1999-01-21
CA2162238C (en) 2007-05-15
BR9505112A (pt) 1997-09-09
TR199501379A2 (tr) 1996-06-21
CA2162238A1 (en) 1996-05-10
JP3799088B2 (ja) 2006-07-19
TW297398U (en) 1997-02-01
DE69506513T2 (de) 1999-07-29
AR000097A1 (es) 1997-05-21
CN1069875C (zh) 2001-08-22
AU703873B2 (en) 1999-04-01
EP0711717B1 (en) 1998-12-09
EG20889A (en) 2000-05-31
CN1131633A (zh) 1996-09-25
KR960017472A (ko) 1996-06-17
US5769203A (en) 1998-06-23
AU3771995A (en) 1996-05-16
KR100354860B1 (ko) 2003-01-24
ES2128021T3 (es) 1999-05-01
EP0711717A1 (en) 1996-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3799088B2 (ja) 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置
EP1650143B1 (en) Article positioning machine
US5065852A (en) Machine for automatically positioning and feeding containers
EP1281643B1 (en) Automatic linear machine for orienting and aligning articles
KR101124788B1 (ko) 용기와 같은 길다란 물품의 공급-분배장치
EP2499069B1 (en) Unscrambling machine for containers and relative process
US3662872A (en) Apparatus for orienting and feeding articles
US3948386A (en) Apparatus for orienting and feeding articles
US5297666A (en) Machine for automatically orienting containers
US4624360A (en) Process and apparatus for slipping tubes onto pegs of a transport belt
JPH01288514A (ja) 形成品引渡し装置
US3741366A (en) Device for orienting and stacking shallow cups and lids
EP1652801B1 (en) Article orienting apparatus
JP2002029516A (ja) ブリスタリング装置においてブリスタバンド上で余った製品を回収する装置
US5404991A (en) Article orienting device
WO1999014139A1 (en) Conical disc and associated delivery conveyor
JP2784489B2 (ja) 物品整列機
JP3550920B2 (ja) プリフォーム集積方法及びその装置
JP2001072187A (ja) 一連の容器にキャップを被せる装置
KR102487900B1 (ko) 제약용기 완충망 공급장치
JP2651802B2 (ja) 物品供給装置
JP2651801B2 (ja) 物品整列機
EP0922639A2 (en) Egg handling system
HK40101615A (zh) 用於输送卫生棉条施加器的输送装置和方法
EP4532376A1 (en) Apparatus for the alignment and orientation of plastic preforms

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050920

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20051219

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20051222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060320

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060404

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060424

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees