JPH08217224A - 部品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイッチを切り替えるだけでレール上の部品
を前進／後退させることのできる共振型のコンパクトな
パーツフィーダーを提供する。 【構成】 ベース１に対して逆Ｌ字状に固定された板バ
ネ２、３、６、７と、板バネ２、３、６、７の一端に振
動台８を介して板バネ２、３が撓む方向に向けて固定さ
れ、上面に複数の部品が載置されるレール９と、振動台
８を水平方向に振動させるヨーク１２および電磁コイル
１５と、振動台８を上下方向に振動させるヨーク１０、
１１および電磁コイル１３、１４と、スイッチ１８のＦ
／Ｂ切り替えに応じて、パルス電圧２１、２２の位相を
調整し各電磁コイル１３、１４、１５に印加し、振動台
８の振動方向を制御するコントローラ１６とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばボルト、ネジお
よび紙部品等を含む電子部品を移送するための部品移送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器の小型化が進む中で、そ
の製造工程で使用される電子部品の移送装置は、さらに
なる小型化および高機能化が望まれている。

【０００３】例えば電子機器の自動組み立て工程等で利
用されるボルトおよびネジ等の電子部品は、部品移送ラ
イン上に設けられた部品移送装置により一列に整列され
て各工程に供給されている。

【０００４】この部品移送装置としては、例えば円形フ
ィーダー、ボールフィーダーおよびリニアフィーダーな
どと呼ばれるパーツフィーダーがある。この種のパーツ
フィーダーには、コンパクトなものの利用度が高いこと
から、振動伝達によって部品を移動させる共振系の技術
が用いられている。

【０００５】例えば円形フィーダーおよびボールフィー
ダーは、ネジなどを入れたケースの中央部にドーム状や
円錐状などの揺動体を設けてなるものであり、この揺動
体の周縁部を複数のコイルで揺動させることにより揺動
体上の部品をその周囲に追いやり整列させるものである
が、このようなパーツフィーダーは大型でありセッティ
ング幅を広く要することから、電子部品、特に小物部品
等の工程間移送にはあまり用いられないのが現状であ
る。

【０００６】一方、リニアフィーダーは、図５に示すよ
うに、ベース５０底面からの垂線に対して、例えば15゜
±10゜等で固定された平行な板バネ５１と、各板バネ５
１によりベース５０上に水平に支持され、自身にネジ５
２を載置したレール５３と、ベース５０に固定され通電
することによってレール５３を引き付けるための電磁コ
イル５４と、レール５３に固定され、電磁コイル５４に
よって引き付けられるヨーク５５などから構成されてお
り、各工程間のライン上に微調整を行なった上で正確に
セッティングされている。

【０００７】このリニアフィーダーの場合、電磁コイル
５４への通電制御を行うことにより、ヨーク５５矢印Ａ
方向に引き付けられ、レール５３全体として矢印Ｂ方向
に振動し、レール５３上のネジ５２が一方向、つまり前
方（矢印Ｃ方向）に移送される。 ところで、製造工程
間において部品の移送を行う上では、その流れを変える
ことが多々ある。

【０００８】しかし、この種のパーツフィーダーでは、
板バネ５１の傾斜方向で部品の移送方向を決めているた
め、部品、つまりネジ５２を前方にしか移送することが
できない。

【０００９】そこで、板バネ５１の傾斜方向を逆にした
ものを２段に積載することが考えられるが、共振系の技
術を利用したものでは、装置全体の重量と各段の板バネ
とのバランスをとりセッティングすることは容易ではな
く、しかも一度セッティングしたものでも直ぐにバラン
スが狂い、そのたびにセッティングの微調整を繰り返え
すことになる。

【００１０】このような状況から、通常、部品の移送方
向を変える際には、ライン上のパーツフィーダーを再度
セッティングし直すことが行なわれている。

【００１１】しかしながら、この再セッティング作業を
行なうためには前後の工程の作業を停止させる必要があ
り、そこには多大な作業ロスが生じる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来の部品移送装置では、大型のものはセッティング幅を
広く要することから、小物部品等の工程間移送にはあま
り用いられず、またリニア型のものは移送方向を変える
ことが容易ではなくその作業のため多大なロスが発生す
るという問題があった本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、コンパクトな形状で、しかも
部品の移送方向を容易に変えることのできる部品移送装
置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の部品移送
装置は、上記した目的を達成するために、部品が載せら
れた部品移送手段と、前記部品移送手段を直接または振
動台を介して重力方向に振動させる第１の振動手段と、
前記部品移送手段を直接または振動台を介して重力方向
と直交する方向に振動させる第２の振動手段と、前記第
１および第２の振動手段に対して、双方に同じ振動周波
数で、かつ少なくとも一方には位相調整した電気信号を
供給し振動制御を行う制御手段とを具備している。

【００１４】また請求項２記載の部品移送装置は、基台
にほぼ逆Ｌ字状に固定された弾性部材と、前記基台に固
定された弾性部材の一端に、直接または振動台を介して
支持され、上面に複数の部品が載置される部品移送手段
と、電源供給により前記部品移送手段を直接または振動
台を介して重力方向に変位させる第１の電磁振動手段
と、電源供給により前記部品移送手段を直接または振動
台を介して重力方向と直交する方向に変位させる第２の
電磁振動手段と、前記第１および第２の電磁振動手段に
対して、電源供給タイミングを制御する制御手段とを具
備している。

【００１５】さらに請求項３記載の部品移送装置は、基
台にその底面に対して垂直に固定された第１の弾性部材
と、前記基台に垂直に固定された前記第１の弾性部材の
一端に支持された機枠と、前記機枠に前記第１の弾性部
材の固定方向に対して垂直に支持された第２の弾性部材
と、前記第２の弾性部材の一端に支持された振動台と、
前記振動台に前記第１の弾性部材が撓む方向に向けて固
定された部品移送用のレールと、電源供給により前記振
動台を重力方向に変位させる第１の電磁振動手段と、電
源供給により前記振動台を重力方向と直交する方向に変
位させる第２の電磁振動手段と、前記第１および第２の
電磁振動手段に対して電源供給タイミングを制御する制
御手段とを具備している。

【００１６】また請求項４記載の部品移送装置は、請求
項３記載の部品移送装置において、前記振動台のほぼ中
心に突出部を設け、この突出部から前記機枠の両縁に対
して第３の弾性部材を渡し固定している。

【００１７】さらに請求項５記載の部品移送装置は、請
求項２乃至４記載の部品移送装置において、前記制御手
段が、入力電源に交流電源を用い、この交流電源を前記
第１および第２の電磁振動手段それぞれに供給するにあ
たり、その位相を制御することにより前記部品移送手段
の振動方向を制御することを特徴としている。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明では、第１および第２の振
動手段の双方に同じ振動周波数で、かつ少なくとも一方
に位相調整した電気信号が供給されて振動制御が行わ
れ、部品移送手段が重力方向（垂直方向）および重力方
向と直交する方向、つまり水平方向に振動され、その力
の合成方向である斜め方向に振動する。

【００１９】したがって、少なくとも一方の電気信号の
位相を調整することにより、部品移送手段上の複数の部
品は、制御方向、つまり前進または後退のうち、所望の
方向に移送可能になる。

【００２０】請求項２記載の発明では、制御手段によ
り、第１および第２の電磁振動手段に対して電源供給タ
イミングが制御されて電源が供給されると、部品移送手
段が垂直方向および水平方向に変位する。このとき基台
にほぼ逆Ｌ字状に固定された弾性部材が各変位を戻すよ
うに反発するので、結果的に部品移送手段が、垂直方向
および水平方向の力の合成方向である斜め方向に振動す
る。

【００２１】これにより、部品移送手段上の複数の部品
は、制御方向、つまり前進または後退のうち、所望の方
向に移送可能になる。

【００２２】請求項３記載の発明では、制御手段によ
り、第１および第２の電磁振動手段に対する電源供給タ
イミングが制御され、第１の電磁振動手段により振動台
が重力方向に変位される。また第２の電磁振動手段によ
り機枠と共に振動台が重力方向と直交する水平方向に変
位される。つまり振動台は垂直方向および水平方向に変
位される。

【００２３】このとき、機枠を支持している第１の弾性
部材が水平方向に撓まされ、反発して元へ戻ろうとし、
また振動台を支持している第２の弾性部材は垂直方向に
撓まされ反発して戻ろうとする。

【００２４】これにより、結果的に振動台が垂直および
水平方向の力の合成方向である斜め方向に振動する。

【００２５】この結果、部品移送手段上の複数の部品
は、制御方向、つまり前進または後退のうち、所望の方
向に移送可能になる。

【００２６】請求項４記載の発明では、振動台のほぼ中
心に設けられた突出部から機枠の両縁に対して第３の弾
性部材を渡し、ダンパー構造を構成しているので、浮遊
状態の振動台が平行を維持したまま垂直方向に安定して
振動するようになる。

【００２７】請求項５記載の発明では、制御手段の入力
電源には交流電源が用いられており、制御手段は、この
交流電源の位相を制御して第１および第２それぞれの電
磁振動手段に供給し、部品移送手段の振動方向を制御す
る。

【００２８】したがって、部品移送手段上の複数の部品
は、その制御方向、つまり前進または後退のうち、所望
の方向に移送可能になる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【００３０】図１は本発明に係る一実施例のフロント・
バック（以下ＦＢと称す）型パーツフィーダの構成を示
す正面図である。図２は図１のＦＢ型パーツフィーダの
電磁コイルのスイッチング制御動作を示す図である。図
３は本発明の他の実施例のＦＢ型パーツフィーダを示す
正面図である。

【００３１】図１において、基台（ベース）１の両端に
は、第１の弾性部材としての板ばね２、３がビス４でベ
ース底面に対して垂直に固定されている。ベース１に垂
直に固定された各板ばね２、３の先端（一端）には、機
枠５が上記同様にビス４で固定され支持されている。こ
の機枠５には、第２の弾性部材としての板ばね６、７が
ビス４で板ばね２、３の固定方向と直交する方向、つま
り水平方向に固定されている。板ばね６と板ばね２（板
ばね７と板ばね３）は、逆Ｌ字状に配置されていること
になる。各板ばね６、７の一端には、振動台８を介して
部品移送手段としてのレール９が固定され支持されてい
る。このレール９は板ばね２、３が撓む方向に向けて固
定されている。このレール９には、主としてビスやボル
トなどの小部品（電子部品）が一列に並べられて載置さ
れる。このレール９は振動台８に着脱自在に固定されて
いるので、振動台８にはレール９に変えて孔付きのトレ
ー（パレット）なども載置できるようになっている。

【００３２】また振動台８には、各板ばね６、７の一端
に対応する位置にヨーク１０、１１が固定されている。
またこの振動台８には、下方向に向けて設けられた突出
部８ａにヨーク１２が固定されている。

【００３３】一方、ベース１には、各ヨーク１０、１１
と所定間隔を空けて対向するように第１の電磁振動手段
としての電磁コイル１３、１４が設けられている。また
ベース１には、その突出部１ａにヨーク１２と所定間隔
を空けて対向するように第２の電磁振動手段としての電
磁コイル１５が設けられている。

【００３４】この電磁コイル１５、ヨーク１２および板
ばね２、３により第１の振動手段が構成され、電磁コイ
ル１３、１４、ヨーク１０、１１および板ばね６、７に
より第２の振動手段が構成されている。

【００３５】各電磁コイル１３、１４、１５には、コン
トローラ１６が接続されている。

【００３６】このコントローラ１６は、起動電源をとる
コンセント１７と、部品の移送方向をフロント側Ｆまた
はバック側Ｂに切り替えるためのスイッチ１８と、スイ
ッチ１８の切り替え方向に応じて供給電圧の位相を制御
する制御部などからなる。制御部は、電圧制御部、周波
数制御部および位相制御部などが構成されており、出力
電圧を所望の電圧に昇圧／降圧させる調整、出力電圧の
周波数調整および出力電圧の位相調整などを行うことが
できる。

【００３７】すなわち、このコントローラ１６は、コン
セント１７から得られた交流電源、例えば交流電圧（Ａ
Ｃ）100V（50Hzまたは60Hz）などをとり、部品移送時
に、フロント側Ｆまたはバック側Ｂのうち、一方にスイ
ッチ１８が切り替えられたとき、そのスイッチ１８方向
に応じて電磁コイル１３、１４と、電磁コイル１５とに
供給する出力電圧の周波数と位相とを制御するものであ
る。なお少なくとも電磁コイル１３、１４には、同じ周
波数および同じ位相で出力電圧が供給されるが、電磁コ
イル１３、１４と電磁コイル１５とには、同じ周波数で
はあるものの必ずしも同じ位相の電圧が供給されるとは
限らない。また出力電圧は電源電圧そのものにする場合
もあり、異なる場合もある。

【００３８】次に、このＦＢ型パーツフィーダの動作に
ついて説明する。

【００３９】このＦＢ型パーツフィーダの場合、コント
ローラ１６のスイッチ１８をＦ側（前進側）にすると、
コントローラ１６からは、電磁コイル１３、１４、１５
それぞれに対して位相制御された交流の出力電圧が供給
され、電磁コイル１３、１４、１５によって振動台８が
左右および上下にほぼ同時に規則的に振動される。この
とき、図２に示すように、コントローラ１６からは、所
定周波数のパルス電圧（出力電圧）２１が電磁コイル１
５に印加され、また電磁コイル１３、１４には、電磁コ
イル１５に印加されたパルス電圧２１と同じ周波数で、
かつ振動台１３を下げた瞬間に振動台８が後方に移動す
るようタイミング調整された位相でパルス電圧２２が印
加される。つまり電磁コイル１３、１４に供給する電圧
のタイミング調整が行われる。

【００４０】したがって、電磁コイル１３、１４によっ
てヨーク１０、１１が引き付けられたとき、電磁コイル
１５によってヨーク１２が引き付けられ、その後、各板
バネ２、３、６、７の反発力で逆に戻されるので、この
ときの上下方向の振幅力と左右方向の振幅力の和（ベク
トルの和）、つまり合成力で、斜め後方に振動台８が平
行に振動する。これにより、レール９上のビス等の部品
が前方に移送されるようになる。なおこのときの振動台
８の最良の振動角度は、移送する部品の厚み、重量およ
び材質などにより変わるが、重力方向と直交する方向に
対して15゜±10゜の範囲がよい。

【００４１】またこのＦＢ型パーツフィーダでは、コン
トローラ１６のスイッチ１８をＢ側（後退側）に切り替
えることによって部品の移送方向を前進から後退に変え
ることができる。

【００４２】すなわち、スイッチ１８をＢ側に切り替え
ると、コントローラ１６は、一方のパルス電圧、例えば
電磁コイル１５へのパルス電圧２２をその位相を 180°
ずらして出力する。これにより、電磁コイル１３、１４
と電磁コイル１５との各ヨーク引き付けタイミングが変
わり、振動台８が斜め前方に振動するようになり、レー
ル９上のビス等の部品が後方に移送されるようになる。

【００４３】次に、本発明の第２実施例のＦＢパーツフ
ィーダーについて説明する。

【００４４】図３は本発明の第２実施例のＦＢパーツフ
ィーダーを示すものであり、図１と同一部分は同一符号
を符号を付してその説明は省略する。

【００４５】同図に示すように、このＦＢパーツフィー
ダーの基台（ベース）３１は、Ｌ字状断面をなし、その
直立部３１ａには電磁コイル１５が固定されている。

【００４６】またこのベース３１の垂直な板バネ３に支
持されている機枠５には、板バネ３の先端と同じ位置
で、電磁コイル１５に対向するようにヨーク１２が設け
られている。このヨーク１２を機枠５に設けたため、ベ
ース３１内部や振動台３８などは突出部のないシンプル
な形状になっている。

【００４７】このＦＢパーツフィーダーの場合、電磁コ
イル３１が水平方向に撓む板バネ３の先端付近を直接引
き付ける構造になっているので、コントローラ１６で水
平方向と垂直方向の共振点を調整し易い。

【００４８】そして上記同様にスイッチ１８をＦ側にす
ると、各電磁コイル１３、１４、１５に図２に示した位
相調整されたパルス電圧２１、２２が印加される。

【００４９】すると、電磁コイル１３、１４によってヨ
ーク１０、１１が引き付けられたときに、電磁コイル１
５によってヨーク１２も引き付けられ、その後、各板バ
ネ２、３、６、７の反発力で戻されるので、このときの
上下方向の振幅力と左右方向の振幅力の和（ベクトルの
和）、つまり合成力で、斜め後方に振動台３８が平行に
振動する。これにより、レール９上のビス等が前方に移
送されるようになる。

【００５０】またスイッチ１８をＢ側に切り替えると、
コントローラ１６は、一方のパルス電圧、例えば電磁コ
イル１５へのパルス電圧２２をその位相を１８０°ずら
して出力する。これにより、電磁コイル１３、１４と電
磁コイル１５とのヨーク引き付けタイミングが変わり、
振動台８が斜め前方に振動するようになり、レール９上
のビス等が後方に移送されるようになる。

【００５１】この第２実施例のＦＢパーツフィーダーに
よれば、動作原理そのものは上述した第１実施例と同じ
なので、スイッチ１８を切り替えることにより部品を前
方および後方に移送することができる。

【００５２】また電磁コイル３１を板バネ６、７の外側
に配設しているので、ベース３０の内部に空間が増え、
電磁コイル１３、１４を大きなものに変更できる。これ
により、装置がいろいろな部品に対応可能になると共に
装置全体の構造を単純化することができる。さらに振動
台にヨーク１２を設けていない分、振動台を軽量化で
き、バネ上重量が軽減され、振動調整がし易くなる。

【００５３】なお上記電磁コイル４１の取り付け位置
は、ベース４０の形状を変更することにより、装置の左
右どちらにも変更可能である。

【００５４】次に、本発明の第３実施例のＦＢパーツフ
ィーダーについて説明する。

【００５５】図４は本発明の第３実施例のＦＢパーツフ
ィーダーを示すものであり、図１と同一部分は同一符号
を符号を付してその説明は省略する。

【００５６】同図に示すように、このＦＢパーツフィー
ダーの場合、第１実施例に比べてベース４１の中心に近
い位置に板バネ２、３が固定されている。したがって、
板バネ２、３に支持されている機枠４５は、第１実施例
よりもその幅が小さくなっている。この機枠４５には、
板バネ６、７がビス４により水平にかつ外方向に向けて
固定されている。板バネ６、７の一端には、振動台４８
を介してレール９が固定されている。振動台４８には、
第１実施例と同様に、突出部８ａおよびヨーク１２が設
けられている他、そのほぼ中央部（中心）から下方向に
向けて突出部４８ａが設けられている。この突出部４８
ａの先端と両側の機枠４５には、第３の弾性部材として
の板バネ４９が渡せられスペーサ４３、ビス４４および
ビス４により固定／結合されている。この板バネ４９
は、振動台４８が水平を維持したまま平行移動するよう
ダンパーとしての役目をするものである。

【００５７】このＦＢパーツフィーダーの場合、上記同
様にスイッチ１８をＦ側にすると、各電磁コイル１３、
１４、１５にパルス電圧２１、２２が印加される。

【００５８】すると、電磁コイル１３、１４によってヨ
ーク１０、１１が引き付けられたとき、電磁コイル１５
によってヨーク１２も引き付けられ、その後、各板バネ
２、３、６、７の反発力で戻される。

【００５９】このとき、機枠４５は、ベース４１から立
ち上げられている板バネ２、３によって支持されている
ので、左右方向にほぼ平行に安定して移動するが、この
機枠４５に板バネ６、７を介して支持されている振動台
４８は浮遊状態で上下、左右に加振されるため、特に上
下方向の振動タイミングがずれやすく、捻られたように
なることがある。

【００６０】そこで、この第３実施例では、機枠４５と
振動台４８とに板バネ４９を渡し固定しているので、こ
れがスピーカでいうダンパーの役目をして、振動台４８
が捻られるようになるのを防止し、振動台４８が上下方
向に平行に安定して移動するようになる。

【００６１】これにより、振動台４８が平行に斜め後方
に振動し、レール９上のビス等が前方に移送されるよう
になる。

【００６２】またスイッチ１８をＢ側に切り替えると、
上記同様に、パルス電圧２２の位相が 180°ずらされる
ので、電磁コイル１３、１４と電磁コイル１５とのヨー
ク引き付けタイミングが変わり、振動台４８が斜め前方
に振動するようになり、レール９上のビス等が後方に移
送されるようになる。

【００６３】この第３実施例のＦＢパーツフィーダーに
よれば、振動台４８の振動原理そのものは上述した実施
例と同じであり、コントローラ１６のスイッチ１８をＦ
側やＢ側に切り替えることにより部品を前方または後方
に移送することができる。

【００６４】しかも構造上、第１実施例と板バネ２、
３、６、７の配置を変えコンパクト化を図り、かつ機枠
４５と振動台４８とに板バネ４９を渡してダンパー構造
を追加し、振動台４８に対する上下方向の振動安定化を
図ったので、第１実施例よりもパーツフィーダーをより
コンパクトに、かつ高性能に実現できる。

【００６５】なお、このダンパー構造を第１実施例およ
び第２実施例に用いることにより各パーツフィーダの動
作をさらに安定化することができる。

【００６６】なお、この発明の部品移送装置は、上記第
１実施例乃至第３実施例のみに限定されるものではな
い。

【００６７】上記実施例では、部品移送手段として、レ
ール９を振動台８、３８、４８などにセッティングした
が、これに代えて例えば孔付きのトレー（パレット）等
をセッティングすることにより、上記実施例のビスやボ
ルト以外にも、小さく、かつ薄い紙部品等も移送するこ
とができる。

【００６８】また上記実施例では、第１および第２の振
動手段を、電磁コイル１３、１４、１５、ヨーク１０、
１１、１２、板ばね２、３、６、７で構成したが、これ
以外にも、圧電振動子の両端部（上下）を挟むように板
バネで支持し、各板バネを振動台とベースに固定し、圧
電振動子にコントローラから電圧を制御して印加する構
造のいわゆるピエゾ方式で第１および第２の振動手段を
構成することもできる。

【００６９】

【発明の効果】上記したように本発明の部品移送装置に
よれば、第１および第２の振動手段に対する少なくとも
一方の電気信号の位相を調整することにより、部品移送
手段に載せられた部品は、制御方向、つまり前進または
後退のうち、所望の方向に移送可能になる。

【００７０】また第１および第２の電磁振動手段に対し
て電源供給タイミングを制御して電源を供給することに
より、部品移送手段に載せられた部品を制御方向、つま
り前進または後退のうち、所望の方向に移送可能にな
る。

【００７１】さらに振動台のほぼ中心に設けられた突出
部から機枠の両縁に対して第３の弾性部材を渡し、ダン
パー構造を構成しているので、浮遊状態の振動台を平行
を維持したまま安定して振動させることができる。

【００７２】また制御手段の入力電源に交流電源が用い
られており、この交流電源の位相を制御して第１および
第２の電磁振動手段に供給し、部品移送手段の振動方向
を制御するので、部品移送手段に載せられた部品は、そ
の位相制御方向、つまり前進または後退のうち、所望の
方向に移送される。

【００７３】この結果、コンパクトな形状で、しかも部
品の移送方向を容易に変えることのできる部品移送装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のＦＢ型パーツフィーダー
の切断正面図。

【図２】図１のＦＢ型パーツフィーダーの電磁コイル制
御電圧の波形を示す図。

【図３】本発明の第２実施例のＦＢ型パーツフィーダー
の切断正面図。

【図４】本発明の第３実施例のＦＢ型パーツフィーダー
の切断正面図。

【図５】従来の部品移送装置の切断正面図。

【符号の説明】

１、３１、４１…基台（ベース） ２、３、６、７、４９…板ばね ４、４４…ビス ５、４５…機枠 ８、３８、４８…振動台 ９…レール １０、１１、１２…ヨーク １３、１４、１５…電磁コイル １７…コンセント １８…スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品が載せられた部品移送手段と、 前記部品移送手段を直接または振動台を介して重力方向
   に振動させる第１の振動手段と、 前記部品移送手段を直接または振動台を介して重力方向
   と直交する方向に振動させる第２の振動手段と、 前記第１および第２の振動手段に対して、双方に同じ振
   動周波数で、かつ少なくとも一方には位相調整した電気
   信号を供給し振動制御を行う制御手段とを具備したこと
   を特徴とする部品移送装置。
2. 【請求項２】 基台にほぼ逆Ｌ字状に固定された弾性部
   材と、 前記基台に固定された弾性部材の一端に、直接または振
   動台を介して支持され、上面に複数の部品が載置される
   部品移送手段と、 電源供給により前記部品移送手段を直接または振動台を
   介して重力方向に変位させる第１の電磁振動手段と、 電源供給により前記部品移送手段を直接または振動台を
   介して重力方向と直交する方向に変位させる第２の電磁
   振動手段と、 前記第１および第２の電磁振動手段に対して、電源供給
   タイミングを制御する制御手段とを具備したことを特徴
   とする部品移送装置。
3. 【請求項３】基台にその底面に対して垂直に固定された
   第１の弾性部材と、 前記基台に垂直に固定された前記第１の弾性部材の一端
   に支持された機枠と、 前記機枠に前記第１の弾性部材の固定方向に対して垂直
   に支持された第２の弾性部材と、 前記第２の弾性部材の一端に支持された振動台と、 前記振動台に前記第１の弾性部材が撓む方向に向けて固
   定された部品移送用のレールと、 電源供給により前記振動台を重力方向に変位させる第１
   の電磁振動手段と、 電源供給により前記振動台を重力方向と直交する方向に
   変位させる第２の電磁振動手段と、 前記第１および第２の電磁振動手段に対して電源供給タ
   イミングを制御する制御手段とを具備したことを特徴と
   する部品移送装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の部品移送装置において、 前記振動台のほぼ中心に突出部を設け、この突出部から
   前記機枠の両縁に対して第３の弾性部材を渡し固定した
   ことを特徴とする部品移送装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４記載の部品移送装置にお
   いて、 前記制御手段が、 入力電源に交流電源を用い、この交流電源を前記第１お
   よび第２の電磁振動手段それぞれに供給するにあたり、
   その位相を制御することにより前記部品移送手段の振動
   方向を制御することを特徴とする部品移送装置。