JPH08217247A - 円板自動積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コンベア13が円板11を放出する位置にの周囲
に３組のガイドユニット21を設置する。各ガイドユニッ
ト21は落下する円板11をサイドガイド23でガイドし、そ
の途中で羽根車25により受け止める。羽根車25は円板11
を受け止めると90°回転し、円板11を水平な状態で落下
させる。落下した円板11はサイドガイド23でガイドされ
て受け台43上に積層される。 【効果】 次々に送られてくる円板を人手をかけること
なく、整然と積層することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打抜きプレスなどから
次々に送られてくる円板を自動的に整然と積層する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来の円板の積層方法を図９（イ）（ロ）
を参照して説明する。プレス（図示せず）で打ち抜かれ
た円板１１は、プレス下部のベルトコンベア１３に乗っ
てプレスから出てくる。コンベア１３で運ばれた円板１
１は、コンベア１３の先にある積層台１５上に積層され
る。この際、円板１１に傷をつけないようにするため、
コンベア１３から放出される円板１１を１枚１枚作業者
が手で受け取り、それを積層台１５上に積層している。
積層台１５の上面は、コンベア１３側が高く、その反対
側が低くなるように傾斜しており、その上面に垂直に立
てた一対のストッパー１７により円板１１の位置決めを
行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンベアから放出され
る円板を受け取って積層するのに作業者が必要であるた
め、コスト高になる。また円板の重量が大きい場合には
重労働になる。さらに円板の積層を人手によって行って
いるため、積層状態が一定せず、不揃いになりやすい。

【０００４】本発明の目的は、上記のような課題を解決
した円板自動積層装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段とその作用】本発明の円板
自動積層装置は、円板を積層する位置に円板を囲むよう
に設置された３組以上のガイドユニットを備えている。
各ガイドユニットは、落下する円板の周辺をガイドする
サイドガイドと、落下する円板を途中で受け止める羽根
車と、羽根車を回転、停止させる回転駆動手段との組み
合わせで構成されている。

【０００６】各ガイドユニットのサイドガイドは、落下
する円板を囲むようにして縦に配置されている。また各
羽根車は、１枚の羽根の先端部がサイドガイドの内側に
突出するように、サイドガイドの外側に配置されてい
る。さらに各回転駆動手段は、サイドガイドの内側に突
出する羽根の先端部が上方から落下してきた円板を受け
止めた後、各羽根車を同時に回転させてその円板をさら
に下方に落下させ、次の羽根の先端部がサイドガイドの
内側に突出したところで羽根車の回転を停止させる動作
を繰り返すものからなる。

【０００７】コンベア等から放出された円板は、この装
置のサイドガイドで囲まれた空間を落下する。このとき
の円板の姿勢は一定しないが、落下する円板は途中でサ
イドガイドの内側に突出している羽根車の羽根の先端部
で受け止められる。これによって円板の姿勢が一定に
（通常は水平に）整えられる。その後、羽根車が回転し
て円板をそのままの姿勢で落下させるので、円板はサイ
ドガイドによって周辺を位置決めされたまま落下し、積
層される。したがって人手をかけずに円板を整然と積層
することが可能となる。

【０００８】本発明の円板自動積層装置は、円板を積層
する位置の下方に設置された昇降可能な受け台と、この
受け台の上下方向の位置を、積層された円板の最上面と
羽根車の円板受け止め位置との高さの差が所定の範囲以
内に収まるように制御する制御手段とをさらに備えたも
のとすることが望ましい。

【０００９】羽根車が円板を受け止める位置から、すで
に積層された円板の最上面までの落差が大きすぎると、
円板の姿勢が再び崩れるおそれがある。上記のような受
け台と制御手段を設けておくと、その落差を所定の範囲
（羽根車から離れた円板が姿勢をほぼ崩さずに積層され
た円板の最上面まで落下することができる範囲）内に制
御することが可能となり、さらに安定した積層を行うこ
とができる。

【００１０】

【実施例】

〔実施例１〕図１および図２は本発明の一実施例を示
す。この円板自動積層装置は、ベルトコンベア１３から
放出された円板１１を積層する位置に、円板１１を囲む
ように設置された３組のガイドユニット２１を備えてい
る。そのうちの１組は、コンベア１３の先端の中央部に
設置され、他の２組はそこから周方向に互いに反対側に
１２０°ずつ離れた位置に設置されている。

【００１１】各ガイドユニット２１は、落下する円板１
１の周辺をガイドするサイドガイド２３と、落下する円
板１１を途中で受け止める羽根車２５と、羽根車２５を
回転、停止させるステッピングモーター２７との組み合
わせで構成されている。

【００１２】各サイドガイド２３は、細長い金属板から
なり、落下する円板１１を囲むように片面を内側に向け
て縦に配置されている。コンベア１３の先端の中央部に
位置する１つのサイドガイド２３はその上端がコンベア
１３の上面より低くしてあるが、他の２つのサイドガイ
ド２３はその上端がコンベア１３の上面より高くしてあ
る。これはコンベア１３から放出される円板１１が装置
外に飛び出さないようにするためである。サイドガイド
２３の上部は円板１１を受け入れやすくするため外側に
反らしてある。各サイドガイド２３の上下方向中間部に
は窓２９が同じ高さで形成されている。

【００１３】各羽根車２５は、中心軸の周りに４枚の羽
根２５ａを９０°間隔で取り付けたものである。羽根車
２５はサイドガイド２３の外側に配置されているが、４
枚のうちの１枚の羽根２５ａの先端部がサイドガイド２
３の窓２９を通してサイドガイド２３の内側に突出する
ようになっている。この状態で羽根車２５はステッピン
グモーター２７の回転軸に取り付けられており、ステッ
ピングモーター２７はサイドガイド２３に取り付けられ
ている。３つの羽根車２５およびステッピングモーター
２７の中心軸線はすべて同じ高さにある。

【００１４】ステッピングモーター２７は通常は、サイ
ドガイド２３の内側に突出する羽根２５ａを水平にした
状態で停止しており、回転制御装置３１からの信号が入
ると９０°回転して、再び停止するようになっている。
回転制御装置３１はコンベア１３の上方に設置された円
板検出器３３が円板１１を検出すると、一定時間後にス
テッピングモーター２７を９０°回転させる信号を出
す。

【００１５】以上のように構成された３組のガイドユニ
ット２１は、テーブル３５の下面に取り付けられてい
る。テーブル３５は中央部に円板１１より十分大きい穴
３７を有している。サイドガイド２３の上部はテーブル
３５の穴３７を貫通している。各ガイドユニット２１は
テーブル３５の下面に取り付けられた状態で、放射方向
の位置（すなわち円板１１を積層する位置の中心軸線
（図１のＣ）からサイドガイド２３内面までの距離）を
調節できるようになっている。これは円板のサイズに応
じてガイドユニット２１の位置を調節し、種々のサイズ
の円板の積層に対応できるようにするためである。

【００１６】コンベア１３のターンローラー１３ａの上
部には、コンベア１３から放出される円板１１が前のめ
りにならないようにする押さえローラー３９が設置され
ている。押さえローラー３９は通常はコンベア１３と接
触しているが、円板通過時は円板１１によって押し上げ
られる。押さえローラー３９の押し付け力は円板１１の
直径、重量等に応じて設定される。この押し付け力はエ
アシリンダ４１への供給圧力を変えることによって任意
に設定できる。

【００１７】この円板自動積層装置は、下方に円板１１
を載せる受け台４３を備えている。受け台４３は昇降装
置４５により上下方向に移動可能である。またこの装置
は羽根車２５の下方の一定の高さの所に、受け台４３上
に積層された円板１１の最上面のレベルを検出するレベ
ル検出器４７を備えている。このレベル検出器４７が、
円板１１の最上面がレベル検出器４７の位置より高くな
ったことを検出すると、昇降制御装置４９が昇降装置４
５に信号を出して受け台４３を下降させる。またレベル
検出器４７が、円板１１の最上面がレベル検出器４７の
位置より少しでも低くなったことを検出すると、昇降制
御装置４９が昇降装置４５に信号を出して受け台４３の
下降を停止させる。このようにして積層された円板１１
の最上面が常に一定の高さに保たれるようになってい
る。

【００１８】レベル検出器４７の位置は、羽根車２５か
ら落下する円板が、ほぼ水平のまま、すでに積層された
円板１１の最上面に到達することができる高さに設定さ
れる。

【００１９】本実施例の円板自動積層装置は以上のよう
な構成である。次にこの装置の動作を説明する。コンベ
ア１３によって送られてくる円板１１を円板検出器３３
が検出すると、回転制御装置３１がその時点から時間を
計測し始める。この時点では、羽根車２５は１枚の羽根
２５ａの先端部をサイドガイド２３の内側に水平に突出
させた状態で停止している。検出された円板１１は押さ
えローラー３９の下を通ってコンベア１３から放出さ
れ、向かい側にある２つのサイドガイド２３の上部にぶ
つかった後、３つのサイドガイド２３で囲まれた空間内
に落下する。このときの円板１１の姿勢は一定しない
が、落下する円板１１は途中でサイドガイド２３の内側
に突出する羽根２３ａの先端部で受け止められる。これ
によって円板１１は姿勢を水平に整えられる。

【００２０】円板検出器３３が円板１１を検出してから
その円板１１が羽根車２５で受け止められるまでの時間
はほぼ一定であるから、回転制御装置３１はその時間が
経過した後、３つのステッピングモーター２７を同時に
９０°回転させる。すると水平に保持されていた円板１
１がそのまま落下し、すでに積層されている円板１１の
上に積層される。このとき円板１１はサイドガイド２３
によって位置を規制されているため、横方向にずれるこ
とがない。またステッピングモーター２７の９０°回転
により次の羽根２５ａの先端部がサイドガイド２３の内
側に突出し、次の円板を受け止める態勢にはいる。

【００２１】一方、すでに積層されている円板１１の上
に次の円板１１が積層されると、レベル検出器４７がそ
れを検出するため、昇降制御装置４９が昇降装置４５に
信号を出して受け台４３を円板１枚分の厚さだけ下降さ
せる。

【００２２】この装置は以上のような動作の繰り返しに
より円板１１を整然と積層することができる。

【００２３】〔実施例２〕図３ないし図５は本発明の装
置の主要部であるガイドユニット２１の好ましい実施例
を示す。ここでは一組のガイドユニットだけを示すが、
このガイドユニットも実施例１と同様に３組（または４
組）組み合わせて円板自動積層装置を構成するものであ
る。実施例１と同様、符号２３はサイドガイド、２５は
羽根車、２７はステッピングモーターである。

【００２４】このガイドユニット２１の第１の特徴は、
羽根車２５の羽根２５ａの先端部が図４のように二股に
なっており、かつサイドガイド２３にその二股の先端部
が入る２本の窓２９が図５のように縦に形成されている
ことである。２本の窓２９の間はガイドセンター２３ａ
となっている。このような構造にする理由は次のとおり
である。

【００２５】サイドガイド２３は平らな金属板で構成さ
れているため、円板の周辺をガイドするのは主として幅
方向中央部のごく狭い部分（この部分をガイドセンター
という）である。したがってこのガイドセンターを含む
領域が窓になっていると、円板１１を羽根車２５で受け
止めたときに、円板の周辺とサイドガイドとの間隙が大
きくなり、円板の位置が少しずれることがある。その結
果、羽根車２５が回転して円板１１を落下させるとき
に、円板が窓の下縁部に当たって姿勢を崩すおそれがあ
る。本実施例はこれをなくすため、羽根２５ａの先端部
を二股にし、その間にサイドガイド２３のガイドセンタ
ー２３ａが入る構造にしたものである。このようにする
と、円板１１を羽根車２５で受け止めたときに、円板１
１はガイドセンター２３ａによって正確に位置決めされ
るため、その後、落下するときにも姿勢を崩すおそれが
なくなる。

【００２６】なおサイドガイド２３は必ずしも金属板で
構成する必要はなく、例えば細い金属棒などで構成する
ことも可能である。この場合は金属棒がサイドガイドの
ガイドセンターでもあるので、羽根車の羽根の二股の先
端部は、窓を通してではなく、棒状のサイドガイドの両
側からサイドガイドの内側に突出することになる。

【００２７】本実施例のガイドユニット２１の第２の特
徴は、羽根車２５の羽根２５ａの、円板１１を受け止め
る側の面にゴム板５１が取り付けられていることであ
る。これは円板１１に傷をつけないようにするためであ
る。

【００２８】本実施例のガイドユニット２１の第３の特
徴は、羽根車２５が１枚の羽根２５ａの先端部をサイド
ガイド２３の内側に突出させた状態で停止しているとき
に、他の１枚の羽根２５ａに引っ掛かって羽根車２５の
回転を阻止するフック５３が設けられていることである
（図３参照、図４では図示を省略）。このフック５３は
ソレノイド等のアクチュエータ５５により前進、後退可
能となっており、羽根車２５がステッピングモーター２
７によって回転し始めるときは後退して羽根車２５の回
転を許容し、羽根車２５が９０°回転するまでの間に前
進して、次の羽根２５ａを引っ掛けるようになってい
る。このようなフック５３を設けたのは次の理由によ
る。

【００２９】すなわち、羽根車２５は落下する円板１１
を受け止めるときに衝撃を受ける。この衝撃は円板の重
量が大きいほど大きくなり、ステッピングモーター２７
の保持力だけでは支えきれない場合がある。衝撃が大き
すぎてステッピングモーター２７が支えきれなくなる
と、羽根車２５が回転してしまい、円板を受け取れなく
なるので、正常な積層動作ができなくなる。前記のよう
なフック５３を設けておけば、このような事故を防止す
ることができる。なお衝撃による羽根車の回転を防止す
るには、ステッピングモーターの代わりにブレーキ付き
モーターを使用すること等も考えられる。

【００３０】〔実施例３〕図６は本発明の他の実施例を
示す。この実施例は、コンベア１３から放出される円板
１１が前のめりになるのを防止するため、押さえローラ
ー３９をコンベア１３のターンローラー１３ａより少し
手前に設置したものである。それ以外は実施例１と同じ
であるので、同一部分には同一符号を付して、説明を省
略する。

【００３１】〔実施例４〕図７（イ）（ロ）は本発明の
さらに他の実施例を示す。この実施例は、コンベア１３
から放出された円板１１がぶつかる位置に、緩衝用のエ
ンドストッパー５７を設置して、円板１１の衝突エネル
ギーを吸収するようにしたものである。それ以外は実施
例１と同じであるので、同一部分には同一符号を付し
て、説明を省略する。

【００３２】〔実施例５〕図８（イ）（ロ）は本発明の
さらに他の実施例を示す。この実施例は、コンベア１３
から放出された円板１１が羽根車２５まで落下する途中
に、補助羽根車５９を設置して、円板１１の暴れを抑え
るようにしたものである。補助羽根車５９の材質は、円
板１１に傷をつけないものがよく、ゴムなどが好適であ
る。それ以外は実施例１と同じであるので、同一部分に
は同一符号を付して、説明を省略する。

【００３３】以上は本発明の実施例であり、本発明はこ
れらの実施例に限定されるものではない。例えばガイド
ユニット２１は３箇所ではなく、４箇所または５箇所に
設置することも可能である。また羽根車２５の羽根は４
枚ではなく、３枚〜１枚にすることも可能である。３枚
の場合は羽根車を１２０°ずつ、２枚の場合は１８０°
ずつ、１枚の場合は３６０°ずつ回転させればよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
々に送られてくる円板を人手をかけることなく、整然と
積層することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る円板自動積層装置の
平面図。

【図２】 図１の装置の縦断面図。

【図３】 本発明の他の実施例に係る円板自動積層装置
のガイドユニット部分を示す縦断面図。

【図４】 図３のガイドユニットの横断面図。

【図５】 図３のガイドユニットにおけるサイドガイド
の正面図。

【図６】 本発明のさらに他の実施例を示す概略側面
図。

【図７】 本発明のさらに他の実施例を示す、（イ）は
概略平面図、（ロ）は概略側面図。

【図８】 本発明のさらに他の実施例を示す、（イ）は
概略平面図、（ロ）は概略側面図。

【図９】 従来の円板積層装置を示す、（イ）は概略平
面図、（ロ）は概略側面図。

【符号の説明】

１１：円板 １３：ベルトコ
ンベア ２１：ガイドユニット ２３：サイドガ
イド ２５：羽根車 ２５ａ：羽根 ２７：ステッピングモーター ２９：窓 ４３：受け台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/34 Ｂ６５Ｈ 31/34

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円板（１１）を積層する位置に円板（１
   １）を囲むように設置された３組以上のガイドユニット
   （２１）を備え、 各ガイドユニット（２１）は、落下する円板（１１）の
   周辺をガイドするサイドガイド（２３）と、落下する円
   板（１１）を途中で受け止める羽根車（２５）と、羽根
   車（２５）を回転、停止させる回転駆動手段（２７、３
   １、３３）との組み合わせからなり、 各サイドガイド（２３）は、落下する円板（１１）を囲
   むようにして縦に配置されており、 各羽根車（２５）は、１枚の羽根（２５ａ）の先端部が
   サイドガイド（２３）の内側に突出するように、サイド
   ガイド（２３）の外側に配置されており、 各回転駆動手段（２７、３１、３３）は、サイドガイド
   （２３）の内側に突出する羽根（２５ａ）の先端部が上
   方から落下してきた円板（１１）を受け止めた後、各羽
   根車（２５）を同時に回転させてその円板（１１）をさ
   らに下方に落下させ、次の羽根（２５ａ）の先端部がサ
   イドガイド（２３）の内側に突出したところで羽根車
   （２５）の回転を停止させる動作を繰り返すものからな
   る、 ことを特徴とする円板自動積層装置。
2. 【請求項２】円板を積層する位置の下方に設置された昇
   降可能な受け台（４３）と、この受け台の上下方向の位
   置を、積層された円板の最上面と羽根車の円板受け止め
   位置との高さの差が所定の範囲以内に収まるように制御
   する制御手段（４５、４７、４９）とをさらに備えてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の円板自動積層装
   置。
3. 【請求項３】羽根車の羽根（２５ａ）の先端部が二股に
   なっており、その二股の先端部の間にサイドガイド（２
   ３）のガイドセンター（２３ａ）が入る構造になってい
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の円板自動
   積層装置。
4. 【請求項４】各ガイドユニット（２１）は、円板を積層
   する位置の中心軸線（Ｃ）からサイドガイド（２３）内
   面までの距離が調節可能となっていることを特徴とする
   請求項１、２または３に記載の円板自動積層装置。