JPH08217343A - Elevator group management device - Google Patents
Elevator group management deviceInfo
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- JPH08217343A JPH08217343A JP7024836A JP2483695A JPH08217343A JP H08217343 A JPH08217343 A JP H08217343A JP 7024836 A JP7024836 A JP 7024836A JP 2483695 A JP2483695 A JP 2483695A JP H08217343 A JPH08217343 A JP H08217343A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ニューラルネットを応用し複数台を一群とし
て運転するエレベーターの群管理装置を得る。
【構成】 複数台のかご(1)の制御手段(3)と、一群のか
ご(1)を制御する運転制御手段(4)と、乗場の呼びに割当
かご(1)を決定する呼び割当手段(6)を設け、また発生す
る交通データを収集し、交通流に対してニューラルネッ
トを応用して判別する交通流判別手段(8)を設け、交通
流判別手段(8)の交通データを基にニューラルネットに
対応する教師データによりニューラルネットを学習さ
せ、また運転制御手段(4)に接続するタイマ(14)を設
け、また交通データ、教師データ及びニューラルネット
の情報を記憶するメモリ(13)を設け、交通流判別手段
(8)の出力により交通流に対する運転パターンを選択す
る。
【効果】 多様な交通流を判別し、複数台かごの運転の
管理機能を向上する。
(57) [Summary] [Objective] A neural network is applied to obtain a group management device for an elevator that operates a plurality of vehicles as a group. [Structure] Control means (3) for a plurality of cars (1), operation control means (4) for controlling a group of cars (1), and call assignment means for deciding the assigned car (1) for a hall call (6) is also provided, and traffic flow discriminating means (8) that collects the generated traffic data and discriminates the traffic flow by applying a neural network is provided, and based on the traffic data of the traffic flow discriminating means (8). In the memory (13) for storing the traffic data, the teacher data and the information of the neural network, a timer (14) for learning the neural network by the teacher data corresponding to the neural network and connecting to the operation control means (4) is provided. Is provided to identify traffic flow
The driving pattern for the traffic flow is selected by the output of (8). [Effect] Different traffic flows are discriminated and the management function for driving multiple cars is improved.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数台のかごを一群
として管理し運転するエレベーターの群管理装置に係わ
り、特にニューラルネットを応用して建物内交通流を判
別する群管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a group management device for an elevator that manages and operates a plurality of cars as a group, and more particularly to a group management device that discriminates a traffic flow in a building by applying a neural network.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数台のエレベーターを制御する群管理
装置は、マイクロコンピュータの採用によって大量情報
の演算処理と高度な制御を実現することが可能である。
このような背景によりエレベーター装置には人工知能技
術の一つであるファジー理論やニューラルネットが応用
されている。従来のエレベーターの群管理装置として、
例えば特開平3−124676号公報に示されるよう
に、ニューラルネットの部分モデル部と複数のメンバー
シップ関数とから構成されるエレベーターの群管理装置
がある。2. Description of the Related Art A group management device for controlling a plurality of elevators can realize arithmetic processing of a large amount of information and sophisticated control by adopting a microcomputer.
Against this background, fuzzy logic and neural networks, which are one of the artificial intelligence technologies, have been applied to elevator devices. As a conventional elevator group management device,
For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-124676, there is an elevator group management device including a partial model part of a neural network and a plurality of membership functions.
【0003】また、例えば特開平3−279178号公
報に示されるように、交通状態を入力としてかご内の混
雑度を出力するニューラルネットを構成するエレベータ
ーの群管理装置がある。また、例えば特開平4−324
72号公報に示されるように、時間帯又は交通パターン
を設けて最も適したニューラルネットを選択するエレベ
ーターの群管理装置がある。Further, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-279178, there is an elevator group management device which constitutes a neural network which outputs a congestion degree in a car with a traffic state as an input. Further, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-324
As shown in Japanese Patent Laid-Open No. 72, there is an elevator group management device that selects a most suitable neural network by providing a time zone or a traffic pattern.
【0004】また、例えば特開平6−263346号公
報に示されるように、ニューラルネットを応用して建物
内交通流を判定し、未学習の交通流があれば再学習する
エレベーターの群管理装置がある。なお、建物内で発生
する交通流とは、交通状態を表す概念であって乗客数、
乗客発生間隔、OD(Origin and Destination)行列等に
よって記述されるものである。Further, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-263346, there is an elevator group management device for determining a traffic flow in a building by applying a neural network and re-learning if there is an unlearned traffic flow. is there. In addition, the traffic flow that occurs in the building is a concept that represents the traffic state, the number of passengers,
It is described by a passenger occurrence interval, an OD (Origin and Destination) matrix, and the like.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの群管理装置において次に述べる問題点があ
った。すなわち、ニューラルネットの部分モデル部と複
数のメンバーシップ関数とから構成されるエレベーター
の群管理装置においては、乗場呼びの割当制御にニュー
ラルネットを応用しているものの、建物内で発生する交
通流に関する効果が不確かである。The conventional elevator group management device as described above has the following problems. That is, in the elevator group management device composed of the partial model part of the neural network and the plurality of membership functions, although the neural network is applied to the hall call allocation control, the traffic flow generated in the building The effect is uncertain.
【0006】また、交通状態を入力として、かご内の混
雑度を出力するニューラルネットを構成するエレベータ
ーの群管理装置においては、ニューラルネットを応用し
てかご内の混雑度を予測しているものの、予測したデー
タからエレベーターをどのように制御するかの問題が残
る。また、時間帯又は交通パターンを設けて最も適した
ニューラルネットを選択するエレベーターの群管理装置
においては、ニューラルネットを選択して乗場呼びの割
当制御に使用しているだけであって、建物内で発生する
異なった交通流の判別に関しては不明瞭である。In addition, in the elevator group management device which constitutes a neural network which outputs the congestion degree in the car with the traffic condition as an input, although the neural network is applied to predict the congestion degree in the car, The question remains how to control the elevator from the predicted data. Also, in the elevator group management device that sets the time zone or traffic pattern and selects the most suitable neural network, only the neural network is selected and used for hall call assignment control. It is unclear how to distinguish the different traffic flows that occur.
【0007】また、ニューラルネットを応用して建物内
交通流を判定し、未学習の交通流があれば再学習するエ
レベーターの群管理装置においては、交通流の判定を行
った後のエレベーターの具体的な制御が不詳である。In addition, in an elevator group management device that determines a traffic flow in a building by applying a neural network and re-learns if there is an unlearned traffic flow, a concrete example of the elevator after the determination of the traffic flow is performed. Control is unknown.
【0008】なお、以上のそれぞれの従来のエレベータ
ーの群管理装置において、次の事項に関し詳らかでな
い。すなわち、通常ニューラルネットの学習には膨大な
演算時間を要し、他のエレベーターの制御に影響を与え
る。しかし、このような問題が解消されていない。ま
た、ニューラルネットの学習過程においては教師データ
が必要になるが、そのデータを抽出する手順は不明確で
ある。In each of the conventional elevator group management devices described above, it is not clear about the following matters. That is, the learning of the neural network usually requires a huge amount of calculation time, which affects the control of other elevators. However, such a problem has not been solved. Further, teacher data is required in the learning process of the neural network, but the procedure for extracting that data is unclear.
【0009】また、エレベーターのようなリアルタイム
な制御が必要な場合、ニューラルネットの学習が不十分
であるとニューラルネットからの出力が明確に現れない
ときがある。しかし、ニューラルネットからの出力が明
確に現れない状況でもエレベーターに影響を与えないた
めの改善要領が不明である。また、エレベーターの外部
から多様な情報が入力された場合に、その情報とニュー
ラルネットからの制御情報との優先関係に関して不明瞭
である。Further, when real-time control such as an elevator is required, the output from the neural network may not appear clearly if the learning of the neural network is insufficient. However, it is unclear how to improve it so that it does not affect the elevator even when the output from the neural network does not appear clearly. Further, when various information is input from the outside of the elevator, it is unclear about the priority relationship between the information and the control information from the neural network.
【0010】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、ニューラルネットを応用して交
通流を判別して、効率的に複数台のかごを一群として管
理し運転するエレベーターの群管理装置を得ることを目
的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an elevator that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group by applying a neural network to determine the traffic flow. The purpose is to obtain a group management device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの群管理装置においては、複数台のかごそれぞれの
運行を制御する制御手段と、全てのかごを一群として管
理し運転制御する運転制御手段と、かごに対応して設け
られた乗場で発生する呼びに対して所定の評価方法に基
づき割当かごを決定する呼び割当手段と、かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、この交通流判別手段から収集される交
通データを基にニューラルネットを学習させるために必
要な教師データを抽出する教師データ抽出手段と、教師
データを基にニューラルネットを学習させる学習手段
と、運転制御手段に接続されて時刻を計測するタイマ
と、少なくとも交通データ、教師データ及びニューラル
ネットを構成する情報を記憶するメモリと、交通流判別
手段からの出力を基に交通流に対応する運転パターンを
選択する運転パターン選択手段とが設けられる。In an elevator group management system according to the present invention, a control means for controlling the operation of each of a plurality of cars, and an operation control means for managing and controlling all the cars as a group. , Call allocation means for deciding an allocated car based on a predetermined evaluation method for calls generated at the halls corresponding to the cars, and traffic data for collecting traffic data generated in the building where the cars are installed A collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained from the traffic data collection means by applying a neural network, and a neural network learning based on the traffic data collected from the traffic flow discrimination means Teacher data extraction means for extracting the teacher data necessary for the operation, learning means for learning the neural network based on the teacher data, and operation control means. A timer that continuously measures time, a memory that stores at least traffic data, teacher data, and information that forms a neural network, and driving that selects a driving pattern corresponding to a traffic flow based on the output from the traffic flow determination means. Pattern selecting means is provided.
【0012】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、この交通流判別手段から収集される交通デー
タを基にニューラルネットを学習させるために必要な教
師データを抽出する教師データ抽出手段と、教師データ
を基にニューラルネットを学習させる学習手段と、交通
流判別手段を第1優先の演算手段とし、学習手段を第3
優先の演算手段とし、交通流判別手段及び学習手段の他
の演算手段を第2優先の演算手段とする順位に従って各
演算手段の動作を管理するタスク管理手段とが設けられ
る。Further, in the elevator group management device according to the present invention, the elevator group management device which manages and operates a plurality of cars as a group collects traffic data generated in a building in which the cars are installed. A data collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained from the traffic data collection means by applying a neural network, and a neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discrimination means. Teacher data extracting means for extracting the teacher data necessary for learning, learning means for learning a neural network based on the teacher data, and traffic flow discriminating means are the first priority computing means, and the learning means is the third.
There is provided task management means for managing the operation of each computing means in accordance with the order in which the computing means of priority is used and the other computing means of the traffic flow discrimination means and the learning means are designated as second priority computing means.
【0013】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、この交通流判別手段から収集される交通デー
タを基にニューラルネットを学習させるために必要な教
師データを抽出する教師データ抽出手段と、教師データ
を基にニューラルネットを学習させる学習手段と、交通
流判別手段からの出力を基に交通流に対応する運転パタ
ーンを選択する運転パターン選択手段と、運転パターン
毎の交通流を判別するための複数のニューラルネットを
記憶するメモリとが設けられる。Further, in the elevator group management system according to the present invention, the elevator group management system which manages and operates a plurality of cars as a group collects traffic data generated in the building in which the car is installed. A data collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained from the traffic data collection means by applying a neural network, and a neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discrimination means. Teacher data extraction means for extracting the teacher data necessary for learning, learning means for learning a neural network based on the teacher data, and a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determination means And a memory for storing a plurality of neural nets for discriminating the traffic flow for each driving pattern It is provided.
【0014】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、この交通データ収集手段により収集された交
通データから交通量のピークとなる時間帯を検出するピ
ーク時検出手段と、このピーク時検出手段により検出さ
れたピーク時間から所定時間前の連続した交通データを
教師データとして抽出する教師データ抽出手段と、教師
データを基にニューラルネットを学習させる学習手段と
が設けられる。Further, in the elevator group management device according to the present invention, the elevator group management device which manages and operates a plurality of cars as a group collects traffic data generated in the building in which the car is installed. A data collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained by the traffic data collection means by applying a neural network, and a peak of traffic volume from the traffic data collected by the traffic data collection means. A peak time detecting means for detecting a time zone, a teacher data extracting means for extracting continuous traffic data a predetermined time before the peak time detected by the peak time detecting means as teacher data, and a neural network based on the teacher data. Learning means for learning the net is provided.
【0015】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを第1の時間間隔で収集する
交通データ収集手段と、この交通データ収集手段から求
められる交通流に対して第1の時間間隔よりも短い第2
の時間間隔でニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、交通データ収集手段により収集された
交通データを基にニューラルネットを学習させるために
必要な教師データを抽出する教師データ抽出手段と、教
師データを基にニューラルネットを学習させる学習手段
とが設けられる。Further, in the elevator group management device according to the present invention, the first group of the traffic data generated in the building in which the cars are installed is provided to the elevator group management device which manages and operates a plurality of cars as one group. A traffic data collecting means for collecting at a time interval, and a second traffic time shorter than the first time interval for the traffic flow obtained from the traffic data collecting means.
Traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network at time intervals, and teacher data extracting means for extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means. And learning means for learning the neural network based on the teacher data.
【0016】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、交通データ収集手段により収集された交通デ
ータを基にニューラルネットを学習させるために必要な
教師データを抽出する教師データ抽出手段と、教師デー
タを基にニューラルネットを学習させる学習手段と、交
通流判別手段からの出力を基に交通流に対応する運転パ
ターンを選択する運転パターン選択手段と、各かごの建
物内サービス状況に対する余裕度を計測するサービス状
況計測手段と、余裕度を基にして運転パターン選択手段
により選択された運転パターンにおける各かごの制御を
ファジー理論を応用して行う運転制御手段とが設けられ
る。Further, in the elevator group management device according to the present invention, the elevator group management device which manages and operates a plurality of cars as a group collects traffic data generated in a building where the cars are installed. A data collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained from the traffic data collection means by applying a neural network, and a neural network learning based on the traffic data collected by the traffic data collection means. Teacher data extraction means for extracting the teacher data necessary for the training, learning means for learning the neural network based on the teacher data, and a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determination means. The operation pattern selection means, the service status measurement means for measuring the margin for the service status of each car in the building, and the The control of each car in the driving pattern and the degree based on selected by the operation pattern selecting means and the operation control means for performing by applying fuzzy logic is provided.
【0017】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、ニューラルネットからの出力結果が明確に現
れない場合は判別不能及び特定不能のいずれかとして出
力するフィルタリング手段と、交通データ収集手段によ
り所定期間にわたって収集された交通データを基に収集
日毎にニューラルネットに対して判別を行い判別不能及
び特定不能のいずれかを出力した回数が最も少なくなる
日の交通データを教師データとして抽出する教師データ
抽出手段と、教師データを基にニューラルネットを学習
させる学習手段と、交通流判別手段からの出力を基に交
通流に対応する運転パターンを選択する運転パターン選
択手段とが設けられる。In addition, in the elevator group management device according to the present invention, the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group collects traffic data generated in the building where the cars are installed. A data collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained from the traffic data collection means by applying a neural network, and if the output result from the neural network does not clearly appear, it is impossible to discriminate or identify. The number of times when the neural network is discriminated for each collection day based on the traffic data collected by the traffic data collection means over a predetermined period by the filtering means that outputs as either impossible or unidentifiable Teacher data extraction means for extracting traffic data on the day when the number of times is the smallest as teacher data, And learning means for learning the neural network based on chromatography data, and operation pattern selecting means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow is provided on the basis of the output from the traffic flow determination unit.
【0018】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、交通データ収集手段により収集された交通デ
ータを基にニューラルネットを学習させるために必要な
教師データを抽出する教師データ抽出手段と、教師デー
タを基にニューラルネットを学習させる学習手段と、交
通流判別手段からの出力を基に交通流に対応する運転パ
ターンを選択する運転パターン選択手段と、群管理装置
と外部機器との接続を可能にする外部通信手段と、ニュ
ーラルネットの判別状況及び学習状況の少なくとも一方
を外部機器に表示するモニタリング手段とが設けられ
る。Further, in the elevator group management system according to the present invention, the elevator group management system, which manages and operates a plurality of cars as a group, collects traffic data generated in a building where the cars are installed. A data collection means, a traffic flow discrimination means for discriminating a traffic flow obtained from the traffic data collection means by applying a neural network, and a neural network learning based on the traffic data collected by the traffic data collection means. Teacher data extraction means for extracting the teacher data necessary for the training, learning means for learning the neural network based on the teacher data, and a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determination means. Operation pattern selection means, external communication means that enables connection between the group management device and external equipment, and neural network identification And monitoring means are provided for displaying at least one of status and learning status to an external device.
【0019】また、この発明に係るエレベーターの群管
理装置においては、複数台のかごを一群として管理運転
するエレベーターの群管理装置に、かごが設けられた建
物内で発生する交通データを収集する交通データ収集手
段と、この交通データ収集手段から求められる交通流に
対してニューラルネットを応用して判別を行う交通流判
別手段と、交通データ収集手段により収集された交通デ
ータを基にしてニューラルネットを学習させるために必
要な教師データを抽出する教師データ抽出手段と、教師
データを基にニューラルネットを学習させる学習手段
と、外部からの予約情報を入力する予約情報入力手段
と、この予約情報入力手段から入力された予約情報を記
憶するメモリと、予約情報の入力によって交通流判別手
段からの出力よりも予約情報を優先して運転パターンを
選択する運転パターン選択手段とが設けられる。Further, in the elevator group management device according to the present invention, the elevator group management device which manages and operates a plurality of cars as one group collects traffic data generated in the building in which the car is installed. A data flow collecting means, a traffic flow determining means for applying a neural network to a traffic flow obtained from the traffic data collecting means to make a determination, and a neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means. Teacher data extraction means for extracting teacher data necessary for learning, learning means for learning a neural network based on teacher data, reservation information input means for inputting reservation information from the outside, and reservation information input means The memory that stores the reservation information input from the And the operation pattern selecting means for selecting the operation pattern is provided with priority information.
【0020】[0020]
【作用】上記のように構成されたエレベーターの群管理
装置では、ニューラルネットを応用してエレベーターの
交通流判別を行うときに、ニューラルネットの出力をも
とに交通流に適合したエレベーターの運転制御が行われ
る。In the elevator group management device configured as described above, when the neural network is applied to determine the traffic flow of the elevator, the elevator operation control suitable for the traffic flow is based on the output of the neural network. Is done.
【0021】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、タスク管理手段に
より優先順位をつけてニューラルネットに関する演算を
行い、ニューラルネットの出力をもとに交通流に適合し
たエレベーターの運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the task management unit prioritizes the computations related to the neural network. Based on the output of the neural network, operation control of the elevator that is suitable for the traffic flow is performed.
【0022】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、運転パターン毎に
交通流を判別する複数のニューラルネットが設けられ
て、これらのニューラルネットの出力をもとに交通流に
適合したエレベーターの運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when a neural network is applied to determine the traffic flow of the elevator, a plurality of neural networks that determine the traffic flow for each operation pattern are provided. Then, based on the outputs of these neural networks, the operation control of the elevator adapted to the traffic flow is performed.
【0023】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、交通がピークとな
る時間帯から所定時間前の連続した交通データにより教
師データが抽出されて、この教師データを基にニューラ
ルネットが学習され、交通流に適合したエレベーターの
運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the continuous traffic before the predetermined time from the time zone when the traffic peaks. Teacher data is extracted from the data, a neural network is learned based on the teacher data, and operation control of the elevator that is suitable for the traffic flow is performed.
【0024】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、判別する演算周期
と学習する演算周期とが分けて行われて、交通流に適合
したエレベーターの運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the discrimination calculation cycle and the learning calculation cycle are separately performed. Thus, the operation control of the elevator suitable for the traffic flow is performed.
【0025】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、ニューラルネット
の判別結果をもとにファジー理論を応用してエレベータ
ーの複数台制御が行われて、交通流に適合したエレベー
ターの運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the fuzzy theory is applied based on the discrimination result of the neural network. Control of multiple elevators is performed to control the operation of elevators that are suitable for traffic flow.
【0026】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、判別不能や特定不
能が少なくなる日の交通データを優先し、これを教師デ
ータとしてニューラルネットを学習し、交通流に適合し
たエレベーターの運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the traffic data on the day when the undecidable or unidentifiable is reduced is given priority. The neural network is learned by using this as teacher data, and the elevator operation control suitable for the traffic flow is performed.
【0027】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行い、モニタリング手段により
判別結果や学習結果が外部装置に表示される。Further, in the elevator group management device constructed as described above, the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, and the discrimination result and the learning result are displayed on the external device by the monitoring means.
【0028】また、上記のように構成されたエレベータ
ーの群管理装置では、ニューラルネットを応用してエレ
ベーターの交通流判別を行うときに、予約情報が入力さ
れた場合は予約を優先して運転パターンが選択され、交
通流に適合したエレベーターの運転制御が行われる。In addition, in the elevator group management device configured as described above, when the reservation information is input when the traffic flow of the elevator is determined by applying the neural network, the reservation is given priority and the operation pattern is set. Is selected, and operation control of the elevator suitable for the traffic flow is performed.
【0029】[0029]
実施例1.図1〜図5は、この発明の一実施例を示す図
で、図1はエレベーターの構成を付加しエレベーターの
群管理装置の構成を示すブロック図、図2は図1のエレ
ベーターの群管理装置のニューラルネットの構成図、図
3は図1のエレベーターの群管理装置の動作を示すフロ
ーチャート、図4は図1のエレベーターの群管理装置に
おける建物内のゾーン分け状態の説明図、図5は図1の
エレベーターの群管理装置における交通データの記憶状
態の説明図である。Example 1. 1 to 5 are views showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added, and FIG. 2 is an elevator group management device of FIG. FIG. 3 is a configuration diagram of the neural network of FIG. 3, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device of FIG. 1, FIG. 4 is an explanatory diagram of the zone division state in the building in the elevator group management device of FIG. 1, and FIG. It is explanatory drawing of the storage state of the traffic data in the elevator group management apparatus of No. 1.
【0030】図において、(1)は図示が省略してあるが
複数台のエレベーターそれぞれのかご、(2)はかご(1)が
設けられた昇降路に配置された乗場(図示しない)に装
備された乗場釦、(3)はかご(1)それぞれの運行を制御す
る制御手段、(4)は全てのかご(1)を一群として管理し運
転制御する運転制御手段、(5)は制御手段(3)と運転制御
手段(4)の間で光通信を行う各かご通信手段、(6)は運転
制御手段(4)に接続されて乗場釦(2)による呼びが発生す
るたびに応答かご(1)を選択する呼び割当手段である。In the figure, (1) is not shown, but a plurality of elevator cars are installed in each car, and (2) a car (1) is installed in a landing (not shown) located in the hoistway. Landing button, (3) control means for controlling the operation of each car (1), (4) operation control means for managing and controlling all the cars (1) as a group, (5) control means Each car communication means for performing optical communication between (3) and the operation control means (4), (6) is connected to the operation control means (4), and a response car is generated each time a call is made by the landing button (2). It is a call assigning means for selecting (1).
【0031】(7)は運転制御手段(4)に接続されてエレベ
ーターに乗降する乗客の負荷等の交通情報を収集する交
通データ収集手段、(8)は交通データ収集手段(7)に接続
されてニューラルネットを応用して収集された交通流に
対して判別を行う交通流判別手段、(9)は交通データ収
集手段(7)に接続されて交通データ収集手段(7)により収
集された交通データからニューラルネット(10)を学習さ
せるために必要な教師データを抽出する教師データ抽出
手段である。(7) is connected to the operation control means (4) to collect traffic information such as load of passengers getting on and off the elevator, and (8) is connected to the traffic data collection means (7). Traffic flow discriminating means for discriminating against the traffic flow collected by applying a neural network, (9) is connected to the traffic data collecting means (7), and traffic collected by the traffic data collecting means (7) This is a teacher data extraction means for extracting teacher data necessary for learning the neural network (10) from the data.
【0032】(11)は交通流判別手段(8)と教師データ抽
出手段(9)に接続されてニューラルネット(10)を学習さ
せるための学習手段、(12)は運転制御手段(4)と交通流
判別手段(8)に接続されて交通流判別手段(8)の出力によ
り出勤時運転等の運転パターンを選択する運転パターン
選択手段、(13)は交通データ収集手段(7)、交通流判別
手段(8)、教師データ抽出手段(9)及び学習手段(11)に接
続されて、収集されたデータ、教師データ及びニューラ
ルネット(10)を構成するためのメモリである。Reference numeral (11) is a learning means connected to the traffic flow discrimination means (8) and the teacher data extraction means (9) for learning the neural network (10), and (12) is a driving control means (4). Driving pattern selection means connected to the traffic flow determination means (8) and selecting a driving pattern such as driving at work by the output of the traffic flow determination means (8), (13) is traffic data collection means (7), traffic flow It is a memory that is connected to the discriminating means (8), the teacher data extracting means (9) and the learning means (11) to configure the collected data, the teacher data and the neural network (10).
【0033】(14)は運転制御手段(4)に接続されて時刻
を計測するタイマである。(15)は運転制御手段(4)、各
かご通信手段(5)、呼び割当手段(6)、交通データ収集手
段(7)、交通流判別手段(8)、教師データ抽出手段(9)、
学習手段(11)、運転パターン選択手段(12)、メモリ(13)
及びタイマ(14)によって構成された群管理装置である。Reference numeral (14) is a timer which is connected to the operation control means (4) and measures time. (15) is operation control means (4), each car communication means (5), call allocation means (6), traffic data collection means (7), traffic flow discrimination means (8), teacher data extraction means (9),
Learning means (11), operation pattern selecting means (12), memory (13)
And a group management device composed of a timer (14).
【0034】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置において用いられるニューラルネット(10)の構
成を図2によって説明する。すなわち、ニューラルネッ
ト(10)は、入力層、中間層1、中間層2及び出力層の4
つの層から成り立っている。中間層の数は任意でよいが
図1〜図5の実施例では2つが用意されている。ニュー
ラルネット(10)に対しては、交通データ収集手段(7)か
ら収集された乗降客数のデータを入力データとし、その
ときに選択すべき交通流の特徴モードを出力データとす
る。The structure of the neural network (10) used in the elevator group management device configured as described above will be described with reference to FIG. That is, the neural network (10) has four layers of the input layer, the intermediate layer 1, the intermediate layer 2 and the output layer.
It consists of three layers. The number of intermediate layers may be arbitrary, but two are prepared in the embodiments of FIGS. To the neural network (10), the data on the number of passengers collected from the traffic data collecting means (7) is used as input data, and the characteristic mode of the traffic flow to be selected at that time is used as output data.
【0035】この出力に現れる特徴モードとは、例えば
早朝モード、出勤モード、平常モードといったモードが
該当する。また、中間層1等の各層にはそれぞれニュー
ロンが所定数だけ存在しており、入力層、出力層のニュ
ーロン数はそれぞれ入力データ、出力データの数だけ存
在している。The characteristic mode appearing in this output corresponds to, for example, an early morning mode, a work mode, a normal mode. Further, each layer such as the intermediate layer 1 has a predetermined number of neurons, and the input layer and the output layer have the same number of neurons as the input data and the output data, respectively.
【0036】次に、群管理装置(14)の動作を図3に示す
フローチャートによって説明する。すなわち、ステップ
(ST31)で交通データ収集手段(7)により交通データを収
集する。次にステップ(ST32)により第1所定時間が経過
していなければステップ(ST31)へ戻り、経過していれば
ステップ(ST33)へ進む。この交通データは常時収集され
るものであり、例えば1分毎等の第1所定時間毎に統計
処理される。そして、ステップ(ST33)では収集された交
通データをもとにリアルタイムで交通流の判別を行う。Next, the operation of the group management device (14) will be described with reference to the flow chart shown in FIG. I.e. step
At (ST31), traffic data is collected by the traffic data collection means (7). Next, in step (ST32), if the first predetermined time has not elapsed, the process returns to step (ST31), and if it has elapsed, the process proceeds to step (ST33). This traffic data is constantly collected, and is statistically processed, for example, every first predetermined time such as every minute. Then, in step (ST33), the traffic flow is discriminated in real time based on the collected traffic data.
【0037】次いで、ステップ(ST34)へ進んでステップ
(ST33)の交通流の判別結果をもとにエレベーターの運転
制御を行う。そして、ステップ(ST35)へ進み第2所定時
間が経過していなければステップ(ST34)へ戻り、経過し
ていればステップ(ST36)へ進む。なお、ここで言う第2
所定時間とはニューラルネット(10)を学習するための時
間間隔であり、例えば2週間等のように設定される。そ
して、ステップ(ST36)でニューラルネット(10)の学習を
行う。Then, the process proceeds to step (ST34)
Elevator operation control is performed based on the traffic flow discrimination result of (ST33). Then, the process proceeds to step (ST35), and returns to step (ST34) if the second predetermined time has not elapsed, and proceeds to step (ST36) if the second predetermined time has elapsed. In addition, the second said here
The predetermined time is a time interval for learning the neural network (10), and is set such as 2 weeks. Then, the neural network (10) is learned in step (ST36).
【0038】また、群管理装置(15)において、ニューラ
ルネット(10)に入力する交通データを収集するために、
建物内をゾーン分けする手順を図4によって説明する。
すなわち、ニューラルネット(10)に入力するデータは乗
降客データとすることを前述したが、かご(1)が設けら
れた昇降路に配置された各乗場、すなわち、各階床毎に
入力データを用意した場合には、膨大なメモリと演算時
間を要することになるため実用的ではない。したがっ
て、交通流が似通った複数の階床は同一ゾーンとしてデ
ータを収集することとする。In the group management device (15), in order to collect traffic data to be input to the neural network (10),
A procedure for dividing the inside of the building into zones will be described with reference to FIG.
That is, it was mentioned above that the data input to the neural network (10) is passenger data, but input data is prepared for each hall placed in the hoistway where the car (1) is provided, that is, for each floor. In that case, a huge amount of memory and calculation time are required, which is not practical. Therefore, multiple floors with similar traffic flow will be collected in the same zone.
【0039】このようにすることにより、メモリを徒に
消費することがなく、またニューラルネット(10)の精度
を低下させることもない。図4はB1階〜15階の16
階床の建物を想定したもので、図4(a)は例えばオフィ
スビルにおける朝の出勤時の交通流を判別するために、
B1階を第1ゾーン、1階を第2ゾーン、2階〜15階
を第3ゾーンとして設定した場合である。朝の出勤時の
場合、B1階や主階床すなわち1階から上方の階へ向か
う乗客が殆どであるので、このような設定で充分であ
る。By doing so, the memory is not consumed too much and the accuracy of the neural network (10) is not deteriorated. FIG. 4 shows B1 to 15th floor 16
Assuming a building with floors, Fig. 4 (a) shows, for example, to determine the traffic flow during office work in the office building.
This is a case where the B1 floor is set as the first zone, the first floor is set as the second zone, and the second to fifteenth floors are set as the third zone. In the case of going to work in the morning, most of the passengers head to the B1 floor or the main floor, that is, the floor from the first floor to the upper floor, so such a setting is sufficient.
【0040】また、図4(b)は昼食時の交通流を判別す
るために、15階が食堂階であれば2階〜14階を第3
ゾーン、15階を第4ゾーンとして設定する。このよう
に設定するとそれぞれの場合に、入力データの数は図4
(a)で 2(乗車/降車)×2(UP/DOWN)×3
(ゾーン)=12、また同様に図4(b)で 2(乗車/
降車)×2(UP/DOWN)×4(ゾーン)=16で
済むことになる。Further, in FIG. 4B, in order to determine the traffic flow during lunch, if the 15th floor is the dining room floor, the 2nd to 14th floors are the third
Zone, 15th floor is set as the 4th zone. With this setting, the number of input data in each case is shown in FIG.
(a) 2 (boarding / alighting) x 2 (UP / DOWN) x 3
(Zone) = 12, and similarly in FIG. 4 (b), 2 (ride /
It is enough to get off the vehicle × 2 (UP / DOWN) × 4 (zone) = 16.
【0041】次に群管理装置(15)における交通データの
記憶方法を図5によって説明する。すなわち、ここで収
集統計されるデータはメモリ(13)に記憶される。そし
て、図4で述べたように建物内を所定のゾーン数に分割
してデータを収集する。また、交通データはニューラル
ネット(10)を応用してリアルタイムで第1所定時間毎に
判別するためのデータと、第2所定時間毎にニューラル
ネット(10)を学習させるためのデータの大きく分けて2
種類のタイプのデータが必要になる。Next, a method of storing traffic data in the group management device (15) will be described with reference to FIG. That is, the data collected and collected here is stored in the memory (13). Then, as described in FIG. 4, the building is divided into a predetermined number of zones and data is collected. The traffic data is roughly divided into data for applying the neural network (10) to discriminate every first predetermined time in real time and data for learning the neural network (10) every second predetermined time. Two
Different types of data are needed.
【0042】そのため、まず1日毎に当日分のデータを
含めて所定日数分のデータを記憶するエリアを用意す
る。そして各日は例えば5分間毎にデータを統計するよ
うにし、収集される交通データはゾーン別、方向別の乗
降車負荷とする。このように記憶したデータをもとに、
例えば交通流の判別を行う場合にはその日の現在時刻近
辺のデータを使用する。それに、ニューラルネット(10)
の学習を行うときには過去の数日間収集したデータを用
いることになる。なお、必ずしも1日分の交通データを
記憶しておく必要はなく、例えば混雑時間帯のように特
定の時間帯の交通データのみを記憶するようにしてもよ
い。Therefore, first, an area for storing data for a predetermined number of days including data for the current day is prepared every day. Then, on each day, for example, the data is statistically collected every 5 minutes, and the collected traffic data is the loading / unloading load for each zone and each direction. Based on the data stored in this way,
For example, when determining the traffic flow, data around the current time of the day is used. Besides, neural network (10)
The data collected in the past few days will be used when learning. It is not always necessary to store the traffic data for one day, and only the traffic data for a specific time zone such as a busy hour may be stored.
【0043】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、ニューラ
ルネット(10)の出力をもとに交通流に適合したエレベー
ターの運転制御が行われる。したがって、建物内で発生
する多様な交通流の判別が可能となり、ニューラルネッ
トを応用して交通流を判別し、効率的に複数台のかごを
一群として管理し運転するエレベーターの群管理装置を
得ることがてきる。In this way, when the traffic flow of the elevator is determined by applying the neural network (10), the operation control of the elevator suitable for the traffic flow is performed based on the output of the neural network (10). Therefore, it becomes possible to distinguish various traffic flows that occur in the building, and obtain a group management device for elevators that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group by applying neural networks to distinguish traffic flows. Things will come.
【0044】実施例2.図6〜図8は、この発明の他の
実施例を示す図で、図6はエレベーターの構成を付加し
エレベーターの群管理装置の構成を示すブロック図、図
7は図6のエレベーターの群管理装置の演算順序を説明
するタイムチャート、図8は図6のエレベーターの群管
理装置の動作を示すフローチャートである。図におい
て、図1〜図5と同符号は相当部分を示し、(16)は交通
データ収集手段(7)、交通流判別手段(8)、教師データ抽
出手段(9)、学習手段(11)及びメモリ(13)に接続されて
複数の演算手段の演算順序をコントロールするタスク管
理手段である。Example 2. 6 to 8 are views showing another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device with an elevator configuration added, and FIG. 7 is an elevator group management of FIG. FIG. 8 is a time chart for explaining the calculation sequence of the device, and FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate corresponding parts, and (16) is a traffic data collecting means (7), a traffic flow discriminating means (8), a teacher data extracting means (9), a learning means (11). And task management means connected to the memory (13) to control the order of operations of the plurality of operation means.
【0045】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置における各演算手段の演算順序を図7のタイム
チャートによって説明する。すなわち、タスクはそれぞ
れ3つに分割し、交通判別手段(8)は第1優先、学習手
段(11)は第3優先、交通データ収集手段(7)他の演算手
段は第2優先として設定する。なお、交通判別手段(8)
はリアルタイムで交通流の判別を行い、短時間に判別結
果が出力されないと制御が遅れるので第1優先と設定す
る。The calculation sequence of each calculation means in the elevator group management device configured as described above will be described with reference to the time chart of FIG. That is, each task is divided into three, and the traffic discriminating means (8) is set as the first priority, the learning means (11) is set as the third priority, and the traffic data collecting means (7) and other computing means are set as the second priority. . In addition, traffic discrimination means (8)
Determines the traffic flow in real time, and if the determination result is not output in a short time, the control is delayed, so it is set as the first priority.
【0046】また、学習手段(11)はニューラルネット(1
0)の学習に膨大な時間を要するので、例えば交通の閑散
な夜間に行なうようにすることにより特に短時間に学習
が終了する必要もないため第3優先と設定する。このよ
うにして、各演算手段に優先順位を設けてエレベーター
の制御に影響が出ないようにしてある。The learning means (11) is a neural network (1
Since the learning of 0) requires a huge amount of time, it is not necessary to finish the learning in a short time, for example, by performing it at night when traffic is low, and thus the third priority is set. In this way, priority is given to each computing means so that the elevator control is not affected.
【0047】次に、群管理装置(15)の動作を図8に示す
フローチャートによって説明する。すなわち、ステップ
(ST81)で第1優先タスクのBUSY1フラグがオンであ
ればENDへ進み、オンでなければステップ(ST82)へ進
んでBUSY1フラグをオンする。そして、ステップ(S
T83)へ進んで第1優先タスクの演算を行い、ステップ(S
T84)へ進みBUSY1フラグをオフして、ステップ(ST8
5)へ進む。Next, the operation of the group management device (15) will be described with reference to the flow chart shown in FIG. I.e. step
If the BUSY1 flag of the first priority task is turned on in (ST81), the process proceeds to END. If not, the process proceeds to step (ST82) to turn on the BUSY1 flag. Then step (S
T83) and calculate the first priority task, and then step (S
Proceed to (T84) to turn off the BUSY1 flag, and then step (ST8
Go to 5).
【0048】ステップ(ST85)で第2優先タスクのBUS
Y2フラグがオンであればENDへ進み、オンでなけれ
ばステップ(ST86)へ進んでBUSY2フラグをオンす
る。次いで、ステップ(ST87)へ進んで第2優先タスクの
演算を行い、ステップ(ST88)へ進みBUSY2フラグを
オフして、ステップ(ST89)へ進み第3優先タスクの演算
を行う。BUS of the second priority task in step (ST85)
If the Y2 flag is on, the operation proceeds to END, and if not, the operation proceeds to step (ST86) to turn on the BUSY2 flag. Then, the process proceeds to step (ST87) to calculate the second priority task, proceeds to step (ST88) to turn off the BUSY2 flag, and proceeds to step (ST89) to calculate the third priority task.
【0049】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、ニューラ
ルネット(10)に関する演算に優先順位をつけてニューラ
ルネット(10)の出力をもとに交通流に適合したエレベー
ターの運転制御が行われる。したがって、ニューラルネ
ット(10)の判別や学習の実行について、それぞれの優先
順位により演算を行うため、関係するコンピュータ資源
を有効に使用することができる。これにより、効率的に
複数台のかごを一群として管理し運転するエレベーター
の群管理装置を得ることがてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network (10), the arithmetic operations relating to the neural network (10) are prioritized and the output of the neural network (10) is used as a basis. Elevator operation control suitable for traffic flow is performed. Therefore, with respect to the discrimination of the neural network (10) and the execution of learning, the calculation is performed in accordance with the respective priorities, so that the related computer resources can be effectively used. This makes it possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0050】実施例3.図9も、この発明の他の実施例
を示す図で、図9はエレベーターの群管理装置において
交通流を判別するためのニューラルネットを示す図であ
り、図1〜図5の実施例と同様にエレベーターの群管理
装置が構成される。図9において、運転パターン毎にそ
の交通流を判別するためのニューラルネット(10)を複数
設定したものである。図9の実施例では、オフィスビル
の出勤時、昼食時、退勤時の3つの交通流に対し、それ
ぞれニューラルネットを設定した。また、これらの他に
も、例えば会議や宴会により特定の階床に交通が集中す
る場合についても、それらの交通流を判別するためのニ
ューラルネット(10)を設定することも可能である。Example 3. FIG. 9 is also a diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing a neural network for discriminating the traffic flow in the elevator group management device, which is similar to the embodiment shown in FIGS. An elevator group management device is configured in. In FIG. 9, a plurality of neural nets (10) for discriminating the traffic flow for each driving pattern are set. In the embodiment shown in FIG. 9, neural networks are set for three traffic flows when the office building is at work, at lunch, and at work. In addition to these, it is possible to set a neural network (10) for discriminating the traffic flow even when traffic is concentrated on a specific floor due to a meeting or a banquet, for example.
【0051】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、運転パタ
ーン毎に交通流を判別するニューラルネット(10)を設定
して、ニューラルネット(10)の出力をもとに交通流に適
合したエレベーターの運転制御が行われる。したがっ
て、ニューラルネット(10)の学習過程において必要な教
師データを、特徴モードの現れやすい交通データから抽
出できて、ニューラルネット(10)の精度を上げることが
できる。これにより、効率的に複数台のかごを一群とし
て管理し運転するエレベーターの群管理装置を得ること
がてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network (10), the neural network (10) for discriminating the traffic flow for each driving pattern is set, and the neural network (10) is set. Based on the output of, the operation control of the elevator that is suitable for the traffic flow is performed. Therefore, the teacher data required in the learning process of the neural network (10) can be extracted from the traffic data in which the characteristic mode is likely to appear, and the accuracy of the neural network (10) can be improved. This makes it possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0052】実施例4.図10及び図11も、この発明
の他の実施例を示す図で、図10はエレベーターの構成
を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示すブロッ
ク図、図11は図10のエレベーターの群管理装置の動
作を示すフローチャートである。図において、図1〜図
5と同符号は相当部分を示し、(17)は交通データ収集手
段(7)、教師データ抽出手段(9)、及びメモリ(13)に接続
されて、交通データ収集手段(7)により収集された交通
データから各時間帯において交通量がピークとなる時間
帯を検出するピーク時検出手段である。Example 4. 10 and 11 are also diagrams showing another embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added, and FIG. 11 is an elevator group management of FIG. It is a flow chart which shows operation of a device. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate corresponding parts, and (17) is connected to the traffic data collecting means (7), the teacher data extracting means (9) and the memory (13) to collect traffic data. It is a peak time detecting means for detecting a time zone in which the traffic volume peaks in each time zone from the traffic data collected by the means (7).
【0053】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置における処理手順を図11に示すフローチャー
トによって説明する。すなわち、ステップ(ST111)で時
間帯i及び交通量の最大値MAXを初期値化する。ここ
で言う時間帯とは例えば5分毎に設定されるものであ
る。次に、ステップ(ST112)へ進んで、時間帯iの交通
量をT(i)と設定してステップ(ST113)により交通量T
(i)が最大値MAXよりも大きければステップ(ST114)へ
進み、交通量T(i)が最大値MAXよりも小さければス
テップ(ST115)へ進む。A processing procedure in the elevator group management device configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, in step (ST111), the time zone i and the maximum value MAX of traffic volume are initialized. The time zone mentioned here is set, for example, every 5 minutes. Next, the procedure proceeds to step (ST112), sets the traffic volume of time zone i as T (i), and the traffic volume T is set at step (ST113).
If (i) is greater than the maximum value MAX, the process proceeds to step (ST114), and if traffic volume T (i) is less than the maximum value MAX, the process proceeds to step (ST115).
【0054】そして、ステップ(ST114)で交通量T(i)及
び時間帯iを記憶し、ステップ(ST115)では全ての時間
帯iについて記憶終了でなければステップ(ST116)で時
間帯iを更新してステップ(ST112)へ戻り、記憶終了で
あればステップ(ST117)へ進む。ステップ(ST117)で交通
量が最大となる時間帯tuから所定時間前の交通データ
を教師データとして抽出する。Then, at step (ST114), the traffic volume T (i) and time zone i are stored, and at step (ST115), if the storage is not completed for all time zones i, the time zone i is updated at step (ST116). Then, the process returns to step (ST112), and if the storage is completed, the process proceeds to step (ST117). In step (ST117), traffic data for a predetermined time before the time zone tu in which the traffic volume is maximum is extracted as teacher data.
【0055】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、各交通流
のピークとなる時間帯から所定時間前の交通データを教
師データとして設定する。したがって、ニューラルネッ
ト(10)の学習過程において必要な教師データを、特徴モ
ードの現れやすい交通データから抽出できて、ニューラ
ルネット(10)の精度を上げることができる。これによ
り、効率的に複数台のかごを一群として管理し運転する
エレベーターの群管理装置を得ることがてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is determined by applying the neural network (10), the traffic data of a predetermined time before the peak time zone of each traffic flow is set as the teacher data. Therefore, the teacher data required in the learning process of the neural network (10) can be extracted from the traffic data in which the characteristic mode is likely to appear, and the accuracy of the neural network (10) can be improved. This makes it possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0056】実施例5.図12も、この発明の他の実施
例を示す図で、図12はエレベーターの群管理装置の演
算順序を説明するタイムチャートであり、図1〜図5の
実施例と同様にエレベーターの群管理装置が構成され
る。前述のとおりエレベーターの群管理装置において、
リアルタイムでニューラルネット(10)を応用して交通流
の判別を行う手段と、所定期間毎にニューラルネット(1
0)の学習を行う手段の大別して2つの手段が必要とな
る。Example 5. FIG. 12 is also a diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a time chart for explaining the calculation sequence of the elevator group management device, and the elevator group management is the same as the example of FIGS. 1 to 5. The device is configured. As mentioned above, in the elevator group management device,
A means to determine the traffic flow by applying the neural network (10) in real time, and a neural network (1
The means for learning 0) is roughly divided into two means.
【0057】この2つの手段の演算周期を説明すると、
まず交通流判別手段においては例えば1分間毎に、過去
5分間の交通データを用いて現在の交通流に対する判別
を行う。この1分間毎に判別を行う理由は、時時刻刻と
変化する交通流に追随するためである。また、学習手段
においては例えば5分間毎に収集した交通データを統計
して所定期間毎にニューラルネット(10)の学習を行う。Explaining the calculation cycle of these two means,
First, in the traffic flow determination means, for example, every 1 minute, the traffic data for the past 5 minutes is used to determine the current traffic flow. The reason for making the determination every minute is to follow the traffic flow that changes with time. The learning means statistically collects traffic data every five minutes, for example, and learns the neural network (10) every predetermined period.
【0058】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、判別する
演算周期と学習する演算周期を分けてニューラルネット
(10)の出力をもとに交通流に適合したエレベーターの運
転制御が行われる。したがって、建物内で発生する交通
流の変化に追随することができ、効率的に複数台のかご
を一群として管理し運転するエレベーターの群管理装置
を得ることがてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network (10), the neural network is divided into a discrimination calculation cycle and a learning calculation cycle.
Based on the output of (10), the operation control of the elevator suitable for the traffic flow is performed. Therefore, it is possible to obtain a group management device for elevators that can follow changes in traffic flow occurring in a building and efficiently manage and operate a plurality of cars as a group.
【0059】実施例6.図13〜図15も、この発明の
他の実施例を示す図で、図13はエレベーターの構成を
付加しエレベーターの群管理装置の構成を示すブロック
図、図14は図13のエレベーターの群管理装置の演算
に使用するファジー量を表すメンバーシップ関数を示す
グラフ、図15は図13のエレベーターの群管理装置の
動作を示すフローチャートである。図において、図1〜
図5と同符号は相当部分を示し、(18)は運転制御手段
(4)に接続されて現在時刻における建物内交通に対する
エレベーターの余裕度を計測するサービス状況計測手段
である。Example 6. 13 to 15 are also diagrams showing another embodiment of the present invention. FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device with an elevator configuration added, and FIG. 14 is an elevator group management of FIG. FIG. 15 is a graph showing a membership function representing a fuzzy amount used in the calculation of the device, and FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG. In the figure,
The same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the corresponding parts, and (18) is the operation control means.
It is a service status measuring means that is connected to (4) and measures the margin of the elevator for the traffic in the building at the current time.
【0060】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置において、ファジー理論を応用してエレベータ
ーの制御を行う手順を説明する。すなわち、ニューラル
ネット(10)を用いて交通流の判別を行った後に、その交
通流に見合ったエレベーターの運転制御を行う必要があ
る。例えばニューラルネット(10)により現在時刻は出勤
時運転を選択すべきであるとの出力がある場合に、運転
パターン選択手段(12)により出勤時運転が選択される。A procedure for controlling the elevators by applying the fuzzy theory in the elevator group management device configured as described above will be described. That is, after the traffic flow is discriminated using the neural network (10), it is necessary to control the operation of the elevator according to the traffic flow. For example, if there is an output from the neural network (10) that the current time should be driving at work, the driving pattern selecting means (12) selects driving at work.
【0061】このときに通常、乗降の主階床に対して複
数台のエレベーターが配当されることになるが、このエ
レベーターの配当にあたってファジー理論を応用する。
ここで用いるファジールールはIF−THEN形式で記
述されるものであり、条件部、すなわちIF部にあいま
いな表現を含んだ条件が記述され、また実行部、すなわ
ちTHEN部にはその実行手順が記述されたものであ
る。At this time, usually, a plurality of elevators are paid to the main floor of getting on and off, but fuzzy logic is applied to the payout of the elevators.
The fuzzy rule used here is described in the IF-THEN format, and the condition part, that is, the condition including the ambiguous expression is described in the IF part, and the execution procedure is described in the execution part, that is, the THEN part. It was done.
【0062】このように記述されたファジールールを複
数種用意しておく。このファジールールの記述例とし
て、例えば以下のようなルールが考えられる。すなわ
ち、 〔ルールn〕 IF((主階床にかご(1)が存在している時間の比率が
低い)and(主階床から乗客が乗らずに出発した回数
が少ない)and(主階床よりも上の階床でかご(1)が
戸閉待機している時間の比率が高い)) THEN(主階床へのエレベーターの配当台数を1台増
やす)Plural kinds of fuzzy rules described in this way are prepared. As a description example of this fuzzy rule, for example, the following rules can be considered. That is, [rule n] IF ((the ratio of the time when the car (1) is present on the main floor is low) and (the number of departures from the main floor without passengers is small) and (main floor (The ratio of the time when the car (1) is waiting for the door to close on the upper floors is high.) THEN (Increase the number of elevators to be distributed to the main floor by one)
【0063】このルールの中で用いられるファジー量を
表すメンバーシップ関数は図14に示すような形にな
る。図14(a)はルールnの条件部中、1番目の条件を
表すメンバーシップ関数であり、また図14(b)は3番
目の条件を表すメンバーシップ関数である。ここで記述
したルールはエレベーターの配当台数を増やすためのも
のであるが、逆に配当台数を減らしたり、配当のタイミ
ングを制御するルールも当然記述することができる。The membership function used in this rule and representing the fuzzy amount has the form shown in FIG. FIG. 14 (a) is a membership function representing the first condition in the condition part of rule n, and FIG. 14 (b) is a membership function representing the third condition. The rules described here are for increasing the number of payouts for the elevator, but conversely, it is also possible to write rules for reducing the number of payouts and controlling the timing of payouts.
【0064】次に、群管理装置(15)の動作を図15に示
すフローチャートによって説明する。すなわち、ステッ
プ(ST151)でルールのカウンタi、ファジー量の最大値
MAXを初期化する。そして、ステップ(ST152)へ進み
ルールiの条件部のファジー量を演算しF(i)とす
る。そして、ステップ(ST153)へ進んでF(i)が最大
値MAXよりも大きければステップ(ST154)へ進み、最
大値MAXを更新する。また、ステップ(ST153)でF
(i)が最大値MAXよりも小さければステップ(ST15
5)へ進む。Next, the operation of the group management device (15) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, in step (ST151), the rule counter i and the maximum fuzzy amount MAX are initialized. Then, the process proceeds to step (ST152) to calculate the fuzzy amount of the conditional part of the rule i and set it as F (i). Then, the process proceeds to step (ST153), and if F (i) is larger than the maximum value MAX, the process proceeds to step (ST154) to update the maximum value MAX. Also, in step (ST153), F
If (i) is smaller than the maximum value MAX, step (ST15
Go to 5).
【0065】そして、ステップ(ST155)で全てのルール
についてカウンタiが終了していなければステップ(ST1
56)でカウンタiを更新してステップ(ST152)へ戻る。ま
た、全てのルールについてカウンタiが終了していれ
ば、ステップ(ST157)へ進みルールmuの実行部を実行
する。このような手順に従ってエレベーターの制御が行
われ、エレベーターの配当台数やエレベーターの配当タ
イミングがコントロールされる。If the counter i has not been finished for all rules in step (ST155), step (ST1
The counter i is updated in 56) and the process returns to step (ST152). If the counters i have been completed for all the rules, the process proceeds to step (ST157) to execute the execution unit of the rule mu. The elevator is controlled according to such a procedure, and the number of payouts of the elevator and the payout timing of the elevator are controlled.
【0066】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、ニューラ
ルネット(10)の判別結果をもとにファジー理論を応用し
てエレベーターの複数台制御を行う。すなわち、例えば
ファジールールとしてIF−THEN形式で記述され、
また条件部、すなわちIF部にあいまいな表現を含んだ
条件が記述され、実行部、すなわちTHEN部にはその
実行手順が記述される。このようなルールによりエレベ
ーターの配当台数を増減したり、配当のタイミングを調
整する制御が行われる。したがって、効率的に複数台の
かごを一群として管理し運転するエレベーターの群管理
装置を得ることがてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network (10), fuzzy theory is applied based on the discrimination result of the neural network (10) to control a plurality of elevators. To do. That is, for example, a fuzzy rule is described in the IF-THEN format,
Further, the condition section, that is, the IF section describes the condition including the ambiguous expression, and the execution section, that is, the THEN section describes the execution procedure. According to such a rule, control is performed to increase or decrease the number of elevators to be paid out or to adjust the payout timing. Therefore, it is possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0067】実施例7.図16及び図17も、この発明
の他の実施例を示す図で、図16はエレベーターの群管
理装置のニューラルネットの構成図、図17は図16の
エレベーターの群管理装置の動作を示すフローチャート
であり、図1〜図5の実施例と同様にエレベーターの群
管理装置が構成される。図において、(19)は前述の図2
のニューラルネット(10)の出力部にフィルタリング手段
(20)が付加されたニューラルネットである。Example 7. 16 and 17 are diagrams showing another embodiment of the present invention. FIG. 16 is a configuration diagram of a neural network of an elevator group management device, and FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device of FIG. Thus, an elevator group management device is configured as in the embodiment shown in FIGS. In the figure, (19) is the above-mentioned FIG.
Filtering means at the output of the neural network (10)
This is a neural network with (20) added.
【0068】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置において、フィルタリング手段(20)で出力され
るデータとしてn個の特徴モードの他に判別不能、特定
不能の2つのモードが追加されている。このフィルタリ
ング手段(20)には予めしきい値を設けておき、各ニュー
ロンからの出力に対してどのニューロンからの出力もし
きい値を越えない場合は判別不能として出力し、複数の
ニューロンからの出力がしきい値を越えているときは特
定不能として出力する。これにより、もしニューラルネ
ット(19)がうまく構成されずに出力が不明確な場合でも
間違った制御をしなくても済むようになる。In the elevator group control device configured as described above, two modes, i.e., unidentifiable and unidentifiable modes, are added to the data output by the filtering means (20) in addition to the n characteristic modes. . This filtering means (20) is provided with a threshold value in advance, and if the output from any neuron does not exceed the threshold value with respect to the output from each neuron, it is output as unidentifiable, and the output from multiple neurons When exceeds the threshold, it is output as unspecified. As a result, if the neural network (19) is not well constructed and the output is unclear, it is possible to avoid wrong control.
【0069】次に、図16及び図17の実施例に対応し
た群管理装置の動作を図17に示すフローチャートによ
って説明する。ここでは、ニューラルネット(19)を学習
するために必要な教師データを抽出する手段を説明す
る。この教師データ抽出手段(9)は学習手段(11)と同様
に所定期間毎に、例えば2週間毎に実行される。すなわ
ち、ステップ(ST171)で日iと最小値MINを初期化し
てステップ(ST172)へ進み、i日目の交通データに対し
てニューラルネット(19)に判別を行わせる。Next, the operation of the group management apparatus corresponding to the embodiment shown in FIGS. 16 and 17 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Here, a means for extracting the teacher data necessary for learning the neural network (19) will be described. The teacher data extracting means (9) is executed every predetermined period, for example, every two weeks, like the learning means (11). That is, in step (ST171), the day i and the minimum value MIN are initialized, and the process proceeds to step (ST172), in which the neural network (19) discriminates the traffic data on the i-th day.
【0070】次いで、ステップ(ST173)へ進み判別不
能、特定不能を出力した回数Un(i)をカウントして
ステップ(ST174)へ進んで最小値MINよりも回数Un
(i)が小さければステップ(ST175)へ進み、最小値M
INよりも回数Un(i)が大きければステップ(ST17
6)へ進む。そして、ステップ(ST175)で最小値MINを
更新し、ステップ(ST176)では全ての日iが終了してい
ればステップ(ST178)へ進み、全ての日iが終了してい
なければステップ(ST177)へ進んで日iを更新して(ST17
2)へ戻る。Next, the procedure proceeds to step (ST173), the number of times Un (i) at which unidentifiable or unidentifiable is output is counted, and the procedure proceeds to step (ST174) to count Un more than the minimum value MIN.
If (i) is small, proceed to step (ST175) and set the minimum value M
If the number of times Un (i) is larger than IN, step (ST17
Go to 6). Then, in step (ST175), the minimum value MIN is updated, and in step (ST176), if all days i have ended, proceed to step (ST178), and if all days i have not ended, step (ST177). Go to and update day i (ST17
Return to 2).
【0071】ステップ(ST178)において、判別不能、特
定不能を出力した回数が最も小さくなる日cnの交通デ
ータを抽出する。これによって、交通流がはっきりと現
れる日の交通データから教師データを抽出することがで
き、精度の高いニューラルネット(19)を構成することが
できる。In step (ST178), the traffic data on the day cn, which has the smallest number of times the unidentifiable or unidentifiable is output, is extracted. Thereby, teacher data can be extracted from the traffic data on the day when the traffic flow clearly appears, and a highly accurate neural network (19) can be constructed.
【0072】このように、ニューラルネット(19)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、判別不能
や特定不能が少なくなる日の交通データを優先して教師
データが設定される。これにより、万一ニューラルネッ
ト(19)からの出力が明確に現れない場合でもエレベータ
ーに影響を与えずに制御することがが可能となる。した
がって、効率的に複数台のかごを一群として管理し運転
するエレベーターの群管理装置を得ることがてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network (19), the teacher data is set by giving priority to the traffic data on the day when the discrimination or unidentification is reduced. As a result, even if the output from the neural network (19) does not appear clearly, it is possible to control the elevator without affecting it. Therefore, it is possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0073】実施例8.図18及び図19も、この発明
の他の実施例を示す図で、図18はエレベーターの構成
を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示すブロッ
ク図、図19は図18のエレベーターの群管理装置にお
けるモニタリング手段の表示画面例を示す図である。図
において、図1〜図5と同符号は相当部分を示し、(21)
は運転制御手段(4)に接続されて群管理装置(15)と外部
機器との通信を行う外部通信手段、(22)は外部通信手段
(21)に接続されてニューラルネット(10)の学習経過や判
別結果を表示するモニタリング手段である。なお、モニ
タリング手段(22)は例えばエレベーターの保守ツールや
運転モードを変更するためのツールとして一般的に使用
されるラップトップタイプのパソコンで実現することが
できる。Example 8. 18 and 19 are also diagrams showing another embodiment of the present invention. FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added, and FIG. 19 is an elevator group management of FIG. It is a figure which shows the example of a display screen of the monitoring means in an apparatus. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS.
Is an external communication means that is connected to the operation control means (4) and communicates between the group management device (15) and external equipment, and (22) is an external communication means
The monitoring means is connected to (21) and displays the learning progress and the discrimination result of the neural network (10). The monitoring means (22) can be realized by, for example, a laptop type personal computer generally used as a maintenance tool for elevators or a tool for changing the operation mode.
【0074】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置において、例えば図19に示すような画面出力
が考えられる。すなわち、図19の右半分はニューラル
ネット(10)の構成をイラストレーションとして表示した
ものである。この場合ニューロン間の結合度の強さやニ
ューロンの重みによって線の太さを変えたり、ニューロ
ンの濃度を変えたりするようにする。また、図19の左
上部のグラフは時間帯毎の乗客の変動を、図19の左中
部はニューラルネット(10)によって判別した特徴モード
の出力度合いを、図19の左下部はエレベーターの配当
台数の変動をそれぞれ表示するようにする。In the elevator group management device configured as described above, for example, a screen output as shown in FIG. 19 can be considered. That is, the right half of FIG. 19 shows the configuration of the neural network (10) as an illustration. In this case, the thickness of the line is changed or the density of the neuron is changed according to the strength of the degree of connection between neurons and the weight of the neuron. Further, the graph in the upper left part of FIG. 19 shows the fluctuation of passengers for each time zone, the middle part of the left part of FIG. 19 shows the output level of the characteristic mode determined by the neural network (10), and the lower left part of FIG. Change of each is displayed.
【0075】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、モニタリ
ング手段(22)により判別結果や学習結果が外部に表示さ
れるので、容易に群管理状況を監視することができ、群
管理状況適正化のための適宜な対応処置を行うことがで
きる。したがって、効率的に複数台のかごを一群として
管理し運転するエレベーターの群管理装置を得ることが
てきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network (10), the discrimination result and the learning result are externally displayed by the monitoring means (22), so that the group management situation can be easily performed. Can be monitored and appropriate countermeasures can be taken to optimize the group management situation. Therefore, it is possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0076】実施例9.図20も、この発明の他の実施
例を示す図で、エレベーターの構成を付加しエレベータ
ーの群管理装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、図1〜図5と同符号は相当部分を示し、(21)は運
転制御手段(4)に接続されて群管理装置(15)と外部機器
との通信を行う外部通信手段、(23)は外部通信手段(21)
に接続されてエレベーターに対して各種の予約情報を入
力することができる予約情報入力手段で、ラップトップ
タイプのパソコンが使用される。Example 9. FIG. 20 is also a diagram showing another embodiment of the present invention, and is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate the corresponding parts, and (21) is an external communication means that is connected to the operation control means (4) and communicates between the group management device (15) and an external device, 23) is an external communication means (21)
A laptop type personal computer is used as a reservation information input means that can be connected to the elevator to input various reservation information to the elevator.
【0077】上記のように構成されたエレベーターの群
管理装置において、予約情報入力手段(23)を用いてニュ
ーラルネット(10)により自動的に運転パターンを選択す
ることができる。そして、エレベーターの管理者によっ
ては自分の好みに合わせて運転パターンを選択したい場
合がある。このようなときにはニューラルネット(10)の
判別結果よりも予約情報を優先するように、好みに合わ
せて入力された時間通りに運転パターンが運転パターン
選択手段(12)によって選択される。なお、予約情報入力
手段(23)は、例えばCRTタイプの監視盤や、ビル管理
システムからの入力によっても構成することができる。In the elevator group management device configured as described above, the operation pattern can be automatically selected by the neural network (10) using the reservation information input means (23). Then, some elevator managers may want to select an operation pattern according to their preference. In such a case, the driving pattern is selected by the driving pattern selecting means (12) according to the input time so as to give priority to the reservation information over the determination result of the neural network (10). The reservation information input means (23) can also be configured by an input from, for example, a CRT type monitoring panel or a building management system.
【0078】このように、ニューラルネット(10)を応用
してエレベーターの交通流判別を行うときに、予約情報
入力手段(23)によって予約情報が入力され、この場合は
予約情報を優先してエレベーターが群管理される。この
ため、エレベーターの管理者の判断による予約に合わせ
て運転パターンを選択することができる使い勝手のよい
群管理装置となる。したがって、効率的に複数台のかご
を一群として管理し運転するエレベーターの群管理装置
を得ることがてきる。As described above, when the traffic flow of the elevator is determined by applying the neural network (10), the reservation information is input by the reservation information input means (23). In this case, the reservation information is prioritized and the elevator is given priority. Are managed in groups. For this reason, it becomes a user-friendly group management device capable of selecting an operation pattern in accordance with a reservation determined by the elevator administrator. Therefore, it is possible to obtain an elevator group management device that efficiently manages and operates a plurality of cars as a group.
【0079】[0079]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、複数台
のかごの運行を制御する制御手段及び全てのかごを一群
として管理し運転制御する運転制御手段と、乗場で発生
する呼びに対して所定の評価方法に基づき割当かごを決
定する呼び割当手段とを設け、また建物内で発生する交
通データを収集する交通データ収集手段から求められる
交通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う
交通流判別手段を設け、また交通流判別手段から収集さ
れる交通データを基にニューラルネットを学習させるた
めに必要な教師データを基にしてニューラルネットを学
習させる学習手段を設け、また運転制御手段に接続され
たタイマ及び少なくとも交通データ、教師データ、ニュ
ーラルネットを構成する情報を記憶するメモリを設け、
また交通流判別手段からの出力を基に交通流に対応する
運転パターンを選択する運転パターン選択手段を設けた
ものである。As described above, according to the present invention, the control means for controlling the operation of a plurality of cars, the operation control means for managing and controlling the operation of all the cars as a group, and the call generated at the hall are described. A call assigning means for determining an assigned car based on a predetermined evaluation method is provided, and a neural network is applied to the traffic flow obtained from the traffic data collecting means for collecting the traffic data generated in the building to make a discrimination. A traffic flow discriminating means is provided, and learning means for learning the neural network based on the teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discriminating means is provided, and the driving control means A timer connected to the and a memory for storing at least traffic data, teacher data, and information forming a neural network,
Further, there is provided driving pattern selection means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determination means.
【0080】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、ニューラル
ネットの出力をもとに交通流に適合したエレベーターの
運転制御が行われる。したがって、建物内で発生する多
様な交通流の判別が可能となり、ニューラルネットを応
用して交通流を判別し、複数台のかごを一群として管理
し運転するエレベーターの群管理装置の管理機能を効率
化する効果がある。As a result, when the traffic flow of the elevator is determined by applying the neural network, the elevator operation control suitable for the traffic traffic is performed based on the output of the neural network. Therefore, it becomes possible to distinguish various traffic flows that occur in a building, and to apply the neural network to distinguish the traffic flows, to efficiently manage the management function of the elevator group management device that manages and operates multiple cars as a group. Has the effect of
【0081】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、また交通流判別手段から収集される交通データを基
にニューラルネットを学習させるために必要な教師デー
タを基にしてニューラルネットを学習させる学習手段を
設け、また交通流判別手段を第1優先の演算手段とし、
学習手段を第3優先の演算手段とし、交通流判別手段及
び学習手段の他の演算手段を第2優先の演算手段とする
順位に従って各演算手段の動作を管理するタスク管理手
段を設けたものである。As described above, according to the present invention, the group management device for elevators that manages and operates a plurality of cars as a group is used for the traffic flow obtained from the traffic data collecting means for collecting the traffic data generated in the building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network to the neural network, and the neural network based on the teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discriminating means. And a traffic flow discriminating means as a first-priority computing means,
The learning means is the third-priority computing means, and the traffic flow determining means and the other computing means of the learning means are the second-priority computing means. is there.
【0082】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、タスク管理
手段により優先順位をつけてニューラルネットに関する
演算を行い、ニューラルネットの出力をもとに交通流に
適合したエレベーターの運転制御が行われる。したがっ
て、ニューラルネットの判別や学習の実行について、そ
れぞれの優先順位により演算を行う。このため関係する
コンピュータ資源を有効に使用することができ、複数台
のかごを一群として管理し運転するエレベーターの群管
理装置の管理機能を効率化する効果がある。Thus, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the task management means gives priority to the operation related to the neural network and adapts to the traffic flow based on the output of the neural network. The operation control of the elevator is performed. Therefore, with respect to the discrimination of the neural network and the execution of learning, the calculation is performed according to the respective priorities. Therefore, related computer resources can be effectively used, and the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is effective.
【0083】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、また交通流判別手段から収集される交通データを基
にニューラルネットを学習させるために必要な教師デー
タを基にしてニューラルネットを学習させる学習手段を
設け、また交通流判別手段からの出力を基に交通流に対
応する運転パターンを選択する運転パターン選択手段及
び運転パターン毎の交通流を判別するための複数のニュ
ーラルネットを記憶するメモリを設けたものである。As described above, according to the present invention, the group management device for the elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, has the traffic flow obtained from the traffic data collecting means for collecting the traffic data generated in the building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network to the neural network, and the neural network based on the teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discriminating means. Further, a learning means for learning is provided, a driving pattern selecting means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow judging means, and a plurality of neural nets for judging the traffic flow for each driving pattern. A memory for storing is provided.
【0084】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、運転パター
ン毎に交通流を判別する複数のニューラルネットが設け
られて、これらのニューラルネットの出力をもとに交通
流に適合したエレベーターの運転制御が行われる。した
がって、ニューラルネットの学習過程において必要な教
師データを、特徴モードの現れやすい交通データから抽
出できて、ニューラルネットの精度を上げることができ
る。これにより、複数台のかごを一群として管理し運転
するエレベーターの群管理装置の管理機能を効率化する
効果がある。Thus, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural net, a plurality of neural nets for discriminating the traffic flow for each driving pattern are provided, and based on the outputs of these neural nets. Elevator operation control suitable for traffic flow is performed. Therefore, the teacher data required in the learning process of the neural network can be extracted from the traffic data in which the characteristic mode is likely to appear, and the accuracy of the neural network can be improved. Accordingly, there is an effect that the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is made efficient.
【0085】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、また交通データ収集手段により収集された交通デー
タから交通量のピークとなる時間帯を検出するピーク時
検出手段を設け、またピーク時検出手段により検出され
たピーク時間から所定時間前の連続した交通データを教
師データとして抽出する教師データ抽出手段及び教師デ
ータを基にニューラルネットを学習させる学習手段を設
けたものである。As described above, the present invention provides a group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, with a traffic flow obtained from traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural net is provided, and a peak time detecting means for detecting a peak time zone of traffic volume from the traffic data collected by the traffic data collecting means is provided. The teaching data extracting means extracts the continuous traffic data of a predetermined time before the peak time detected by the peak detecting means as the teacher data, and the learning means for learning the neural network based on the teacher data.
【0086】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、交通がピー
クとなる時間帯から所定時間前の連続した交通データに
より教師データが抽出されて、この教師データを基にニ
ューラルネットが学習され、交通流に適合したエレベー
ターの運転制御が行われる。したがって、ニューラルネ
ットの学習過程において必要な教師データを、特徴モー
ドの現れやすい交通データから抽出できて、ニューラル
ネットの精度を上げることができる。これにより、複数
台のかごを一群として管理し運転するエレベーターの群
管理装置の管理機能を効率化する効果がある。As a result, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the teacher data is extracted from the continuous traffic data a predetermined time before the peak traffic time, and the teacher data is extracted. Based on this, a neural network is learned to control the operation of the elevator that is suitable for the traffic flow. Therefore, the teacher data required in the learning process of the neural network can be extracted from the traffic data in which the characteristic mode is likely to appear, and the accuracy of the neural network can be improved. Accordingly, there is an effect that the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is made efficient.
【0087】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを第1の時間
間隔で収集する交通データ収集手段から求められる交通
流に対して、第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔
でニューラルネットを応用して判別を行う交通流判別手
段を設け、また交通データ収集手段により収集された交
通データを基に、ニューラルネットを学習させるために
必要な教師データを抽出する教師データ抽出手段及び教
師データを基にニューラルネットを学習させる学習手段
を設けたものである。As described above, according to the present invention, the elevator group control device for controlling and operating a plurality of cars as a group collects the traffic data generated in the building at the first time interval. A traffic flow discriminating means for discriminating the traffic flow obtained by the means by applying a neural network at a second time interval shorter than the first time interval is provided, and the traffic collected by the traffic data collecting means. The teaching data extracting means for extracting the teaching data necessary for learning the neural network based on the data and the learning means for learning the neural network based on the teaching data are provided.
【0088】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、判別する演
算周期と学習する演算周期とが分けて行われて、交通流
に適合したエレベーターの運転制御が行われる。したが
って、建物内で発生する交通流の変化に容易に追随する
ことができ、複数台のかごを一群として管理し運転する
エレベーターの群管理装置の管理機能を効率化する効果
がある。As a result, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the discrimination operation cycle and the learning operation cycle are performed separately, and the elevator operation control suitable for the traffic flow is performed. Be seen. Therefore, it is possible to easily follow changes in the traffic flow occurring in the building, and there is an effect that streamlines the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group.
【0089】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、また交通データ収集手段により収集された交通デー
タを基にニューラルネットを学習させるために必要な教
師データを抽出する教師データ抽出手段及び教師データ
を基にニューラルネットを学習させる学習手段を設け、
また交通流判別手段からの出力を基に交通流に対応する
運転パターンを選択する運転パターン選択手段及び各か
ごの建物内サービス状況に対する余裕度を計測するサー
ビス状況計測手段を設け、また余裕度を基にして運転パ
ターン選択手段により選択された運転パターンにおける
各かごの制御をファジー理論を応用して行う運転制御手
段を設けたものである。As described above, the present invention provides a group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, to a traffic flow obtained from traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network is provided, and teacher data extraction for extracting the teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means A learning means for learning the neural network based on the means and the teacher data is provided,
Further, a driving pattern selecting means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow judging means and a service status measuring means for measuring a margin for the service status of each car in the building are provided. The operation control means is provided for controlling each car in the operation pattern selected by the operation pattern selection means based on the fuzzy theory.
【0090】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、ニューラル
ネットの判別結果をもとにファジー理論を応用してエレ
ベーターの複数台制御が行われて、交通流に適合したエ
レベーターの運転制御が行われる。すなわち、ファジー
ルールによりエレベーターの配当台数を増減したり、配
当のタイミングを調整する制御が行われる。したがっ
て、複数台のかごを一群として管理し運転するエレベー
ターの群管理装置の管理機能を効率化する効果がある。Accordingly, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the fuzzy theory is applied based on the discrimination result of the neural network to control a plurality of elevators, and the traffic flow is controlled. Operation control of the adapted elevator is performed. That is, the fuzzy rule is used to increase or decrease the number of elevators to be paid, or to adjust the payout timing. Therefore, there is an effect that the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is made efficient.
【0091】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、またニューラルネットからの出力結果が明確に現れ
ない場合は判別不能及び特定不能のいずれかとして出力
するフィルタリング手段及び交通データ収集手段により
所定期間にわたって収集された交通データを基に収集日
毎にニューラルネットに対して判別を行い判別不能及び
特定不能のいずれかを出力した回数が最も少なくなる日
の交通データを教師データとして抽出する教師データ抽
出手段を設け、また教師データを基にニューラルネット
を学習させる学習手段及び交通流判別手段からの出力を
基に交通流に対応する運転パターンを選択する運転パタ
ーン選択手段を設けたものである。As described above, according to the present invention, the group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, has a traffic flow obtained from the traffic data collecting means for collecting the traffic data generated in the building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network is provided, and if the output result from the neural net does not clearly appear, filtering means and traffic data collection that output as undecidable or unidentifiable Based on the traffic data collected by the means for a predetermined period, the neural network is discriminated for each collection day, and the traffic data on the day when the number of times of unidentifiable or unidentifiable is outputted is extracted as teacher data. A learner who has a teacher data extraction means and learns a neural network based on the teacher data. And it is provided with a operation pattern selecting means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow on the basis of the output from the traffic flow determination unit.
【0092】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、判別不能や
特定不能のいずれかが少なくなる日の交通データを優先
し、これを教師データとしてニューラルネットを学習
し、交通流に適合したエレベーターの運転制御が行われ
る。したがって、ニューラルネットからの出力が明確に
現れない場合でもエレベーターに影響を与えずに制御す
ることができる。これにより、複数台のかごを一群とし
て管理し運転するエレベーターの群管理装置の管理機能
を効率化する効果がある。Thus, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, the traffic data on the day when the number of undecidable or unidentifiable is reduced is given priority, and the neural network is learned by using this as the teacher data. However, the operation control of the elevator suitable for the traffic flow is performed. Therefore, even if the output from the neural network does not appear clearly, it is possible to control without affecting the elevator. Accordingly, there is an effect that the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is made efficient.
【0093】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、また交通データ収集手段により収集された交通デー
タを基にニューラルネットを学習させるために必要な教
師データを抽出する教師データ抽出手段及び教師データ
を基にニューラルネットを学習させる学習手段を設け、
また交通流判別手段からの出力を基に交通流に対応する
運転パターンを選択する運転パターン選択手段及び群管
理装置と外部機器との接続を可能にする外部通信手段を
設け、またニューラルネットの判別状況及び学習状況の
少なくとも一方を外部機器に表示するモニタリング手段
を設けたものである。As described above, according to the present invention, an elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group, and a traffic flow obtained from traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network is provided, and teacher data extraction for extracting the teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means A learning means for learning the neural network based on the means and the teacher data is provided,
Further, a driving pattern selecting means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow judging means and an external communication means for enabling connection between the group management device and the external device are provided, and the neural network discrimination is performed. A monitoring means for displaying at least one of the situation and the learning situation on an external device is provided.
【0094】これよって、ニューラルネットを応用して
エレベーターの交通流判別を行い、モニタリング手段に
より判別結果や学習結果が外部装置に表示される。した
がって、容易に群管理状況を監視することができ、群管
理状況適正化のための適宜な対応処置を行うことができ
る。これにより、複数台のかごを一群として管理し運転
するエレベーターの群管理装置の管理機能を効率化する
効果がある。Accordingly, the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, and the discrimination result and the learning result are displayed on the external device by the monitoring means. Therefore, the group management status can be easily monitored, and appropriate countermeasures for optimizing the group management status can be taken. Accordingly, there is an effect that the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is made efficient.
【0095】また、この発明は以上説明したように、複
数台のかごを一群として管理運転するエレベーターの群
管理装置に、建物内で発生する交通データを収集する交
通データ収集手段から求められる交通流に対してニュー
ラルネットを応用して判別を行う交通流判別手段を設
け、また交通データ収集手段により収集された交通デー
タを基にニューラルネットを学習させるために必要な教
師データを抽出する教師データ抽出手段及び教師データ
を基にニューラルネットを学習させる学習手段を設け、
また外部からの予約情報を入力する予約情報入力手段か
ら入力された予約情報を記憶するメモリ及び予約情報の
入力により交通流判別手段からの出力よりも予約情報を
優先して運転パターンを選択する運転パターン選択手段
を設けたものである。Further, as described above, the present invention provides a group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, to a traffic flow obtained from traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building. A traffic flow discriminating means for discriminating by applying a neural network is provided, and teacher data extraction for extracting the teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means A learning means for learning the neural network based on the means and the teacher data is provided,
Further, a memory for storing reservation information input from the reservation information input means for inputting reservation information from the outside and an operation for selecting the operation pattern by prioritizing the reservation information over the output from the traffic flow judging means by inputting the reservation information The pattern selecting means is provided.
【0096】これによって、ニューラルネットを応用し
てエレベーターの交通流判別を行うときに、予約情報が
入力された場合は予約を優先して運転パターンが選択さ
れ、交通流に適合したエレベーターの運転制御が行われ
る。したがって、エレベーターの管理者の判断による予
約に合わせて運転パターンを選択することができる使い
勝手のよい群管理装置となる。これにより、複数台のか
ごを一群として管理し運転するエレベーターの群管理装
置の管理機能を効率化する効果がある。Accordingly, when the traffic flow of the elevator is discriminated by applying the neural network, when the reservation information is input, the operation pattern of the elevator is selected with priority to the reservation, and the operation control of the elevator suitable for the traffic flow is performed. Is done. Therefore, the user-friendly group management device can select the operation pattern according to the reservation determined by the elevator administrator. Accordingly, there is an effect that the management function of the elevator group management device that manages and operates a plurality of cars as a group is made efficient.
【図1】この発明の実施例1を示す図で、エレベーター
の構成を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示す
ブロック図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added.
【図2】図1のエレベーターの群管理装置のニューラル
ネットの構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a neural network of the elevator group management device in FIG.
【図3】図1のエレベーターの群管理装置の動作を示す
フローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG.
【図4】図1のエレベーターの群管理装置における建物
内のゾーン分け状態の説明図。4 is an explanatory diagram of a zone division state in a building in the elevator group management device in FIG. 1. FIG.
【図5】図1のエレベーターの群管理装置における交通
データの記憶状態の説明図。5 is an explanatory diagram of a storage state of traffic data in the elevator group management device in FIG. 1. FIG.
【図6】この発明の実施例2を示す図で、エレベーター
の構成を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示す
ブロック図。FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added.
【図7】図6のエレベーターの群管理装置の演算順序を
説明するタイムチャート。7 is a time chart for explaining the calculation sequence of the elevator group management device in FIG.
【図8】図6のエレベーターの群管理装置の動作を示す
フローチャート。8 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG.
【図9】この発明の実施例3を示す図で、エレベーター
の群管理装置において交通流を判別するためのニューラ
ルネットを示す図。FIG. 9 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a view showing a neural network for discriminating traffic flow in the elevator group management device.
【図10】この発明の実施例4を示す図で、エレベータ
ーの構成を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示
すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added according to a fourth embodiment of the present invention.
【図11】図10のエレベーターの群管理装置の動作を
示すフローチャート。11 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG.
【図12】この発明の実施例5を示す図で、エレベータ
ーの群管理装置の演算順序を説明するタイムチャート。FIG. 12 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention and is a time chart for explaining the calculation sequence of the elevator group management device.
【図13】この発明の実施例6を示す図で、エレベータ
ーの構成を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示
すブロック図。FIG. 13 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention, and is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added.
【図14】図13のエレベーターの群管理装置の演算に
使用するファジー量を表すメンバーシップ関数を示すグ
ラフ。14 is a graph showing a membership function representing a fuzzy amount used for calculation of the elevator group management device in FIG.
【図15】図13のエレベーターの群管理装置の動作を
示すフローチャート。15 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG.
【図16】この発明の実施例7を示す図で、エレベータ
ーの群管理装置のニューラルネットの構成図。FIG. 16 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention and is a configuration diagram of a neural network of an elevator group management device.
【図17】図16のエレベーターの群管理装置の動作を
示すフローチャート。17 is a flowchart showing the operation of the elevator group management device in FIG.
【図18】この発明の実施例8を示す図で、エレベータ
ーの構成を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示
すブロック図。FIG. 18 is a diagram showing an eighth embodiment of the present invention and is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added.
【図19】図18のエレベーターの群管理装置における
モニタリング手段の表示画面例を示す図。FIG. 19 is a diagram showing an example of a display screen of the monitoring means in the elevator group management device of FIG. 18.
【図20】この発明の実施例9を示す図で、エレベータ
ーの構成を付加しエレベーターの群管理装置の構成を示
すブロック図。FIG. 20 is a diagram showing the ninth embodiment of the present invention and is a block diagram showing a configuration of an elevator group management device to which an elevator configuration is added.
1 かご、3 制御手段、4 運転制御手段、6 呼び
割当手段、7 交通データ収集手段、8 交通流判別手
段、9 教師データ抽出手段、10 ニューラルネッ
ト、11 学習手段、12 運転パターン選択手段、1
3 メモリ、14タイマ、15 群管理装置、16 タ
スク管理手段、17 ピーク時検出手段、18 サービ
ス状況計測手段、19 ニューラルネット、20 フィ
ルタリング手段、21 外部通信手段、22 モニタリ
ング手段、23 予約情報入力手段。1 car 3 control means, 4 operation control means, 6 call allocation means, 7 traffic data collection means, 8 traffic flow discrimination means, 9 teacher data extraction means, 10 neural network, 11 learning means, 12 driving pattern selection means, 1
3 memory, 14 timers, 15 group management device, 16 task management means, 17 peak detection means, 18 service status measurement means, 19 neural network, 20 filtering means, 21 external communication means, 22 monitoring means, 23 reservation information input means .
Claims (9)
制御手段と、全ての上記かごを一群として管理し運転制
御する運転制御手段と、上記かごに対応して設けられた
乗場で発生する呼びに対して所定の評価方法に基づき割
当かごを決定する呼び割当手段と、上記かごが設けられ
た建物内で発生する交通データを収集する交通データ収
集手段と、この交通データ収集手段から求められる交通
流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交通
流判別手段と、この交通流判別手段から収集される交通
データを基に上記ニューラルネットを学習させるために
必要な教師データを抽出する教師データ抽出手段と、上
記教師データを基に上記ニューラルネットを学習させる
学習手段と、上記運転制御手段に接続されて時刻を計測
するタイマと、少なくとも上記交通データ、教師データ
及びニューラルネットを構成する情報を記憶するメモリ
と、上記交通流判別手段からの出力を基に上記交通流に
対応する運転パターンを選択する運転パターン選択手段
とを備えたエレベーターの群管理装置。1. A control means for controlling the operation of each of a plurality of cars, an operation control means for managing and controlling the operation of all the cars as a group, and a call generated at a landing provided corresponding to the cars. Call allocation means for deciding an assigned car based on a predetermined evaluation method, traffic data collection means for collecting traffic data generated in the building in which the car is installed, and traffic required by the traffic data collection means Traffic flow discriminating means for discriminating a flow by applying a neural network, and teacher data for extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discriminating means. An extracting means, a learning means for learning the neural network based on the teacher data, a timer connected to the operation control means for measuring time, At least the memory for storing the traffic data, the teacher data, and the information configuring the neural network, and the driving pattern selecting means for selecting the driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determining means. Elevator group management device.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、この交通流判別手段から収集される交
通データを基に上記ニューラルネットを学習させるため
に必要な教師データを抽出する教師データ抽出手段と、
上記教師データを基に上記ニューラルネットを学習させ
る学習手段と、上記交通流判別手段を第1優先の演算手
段とし、上記学習手段を第3優先の演算手段とし、上記
交通流判別手段及び学習手段の他の演算手段を第2優先
の演算手段とする順位に従って各上記演算手段の動作を
管理するタスク管理手段とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの群管理装置。2. A group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, and a traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building in which the cars are installed, and from this traffic data collecting means. A traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural net, and extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discriminating means Teacher data extraction means for
The learning means for learning the neural network based on the teacher data and the traffic flow discriminating means are first-priority computing means, the learning means is third-priority computing means, and the traffic flow discriminating means and the learning means. An elevator group management device, comprising: task management means for managing the operation of each of the computing means in accordance with the order in which the other computing means is the second-priority computing means.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、この交通流判別手段から収集される交
通データを基に上記ニューラルネットを学習させるため
に必要な教師データを抽出する教師データ抽出手段と、
上記教師データを基に上記ニューラルネットを学習させ
る学習手段と、上記交通流判別手段からの出力を基に上
記交通流に対応する運転パターンを選択する運転パター
ン選択手段と、上記運転パターン毎の交通流を判別する
ための複数のニューラルネットを記憶するメモリとを備
えたことを特徴とするエレベーターの群管理装置。3. A group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, and a traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building in which the cars are installed, and from this traffic data collecting means. A traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural net, and extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected from the traffic flow discriminating means Teacher data extraction means for
Learning means for learning the neural network based on the teacher data, driving pattern selecting means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determining means, and traffic for each driving pattern A group management device for an elevator, comprising: a memory that stores a plurality of neural nets for discriminating a flow.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、上記交通データ収集手段により収集さ
れた交通データから交通量のピークとなる時間帯を検出
するピーク時検出手段と、このピーク時検出手段により
検出されたピーク時間から所定時間前の連続した交通デ
ータを教師データとして抽出する教師データ抽出手段
と、上記教師データを基に上記ニューラルネットを学習
させる学習手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
ーの群管理装置。4. In a group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building where the cars are installed, and from this traffic data collecting means A traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural network, and a peak time detecting means for detecting a time zone at which the traffic volume peaks from the traffic data collected by the traffic data collecting means. A teacher data extracting means for extracting, as teacher data, continuous traffic data a predetermined time before the peak time detected by the peak detecting means, and a learning means for learning the neural network based on the teacher data. Elevator group management device characterized by
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを第1の時間間隔で収
集する交通データ収集手段と、この交通データ収集手段
から求められる交通流に対して上記第1の時間間隔より
も短い第2の時間間隔でニューラルネットを応用して判
別を行う交通流判別手段と、上記交通データ収集手段に
より収集された交通データを基に上記ニューラルネット
を学習させるために必要な教師データを抽出する教師デ
ータ抽出手段と、上記教師データを基に上記ニューラル
ネットを学習させる学習手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの群管理装置。5. A traffic data collection means for collecting, at a first time interval, traffic data generated in a building in which the above-mentioned cars are installed, in a group management device for elevators that manages and operates a plurality of cars as a group. A traffic flow discriminating means for discriminating a traffic flow obtained by the traffic data collecting means by applying a neural network at a second time interval shorter than the first time interval, and collected by the traffic data collecting means. A training data extracting unit that extracts training data necessary for learning the neural network based on the obtained traffic data; and a learning unit that learns the neural network based on the training data. Elevator group management device.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、上記交通データ収集手段により収集さ
れた交通データを基に上記ニューラルネットを学習させ
るために必要な教師データを抽出する教師データ抽出手
段と、上記教師データを基に上記ニューラルネットを学
習させる学習手段と、上記交通流判別手段からの出力を
基に上記交通流に対応する運転パターンを選択する運転
パターン選択手段と、各上記かごの上記建物内サービス
状況に対する余裕度を計測するサービス状況計測手段
と、上記余裕度を基にして上記運転パターン選択手段に
より選択された運転パターンにおける上記各かごの制御
をファジー理論を応用して行う運転制御手段とを備えた
ことを特徴とするエレベーターの群管理装置。6. A group management device for elevators which manages and operates a plurality of cars as a group, and a traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building in which the cars are installed, and from this traffic data collecting means. Traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural network, and extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means. Teacher data extraction means, learning means for learning the neural network based on the teacher data, and driving pattern selection means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determination means. , Based on the service status measuring means for measuring the room service status of each car and the room And an operation control means for controlling each of the cars in the operation pattern selected by the operation pattern selection means by applying a fuzzy theory.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、上記ニューラルネットからの出力結果
が明確に現れない場合は判別不能及び特定不能のいずれ
かとして出力するフィルタリング手段と、上記交通デー
タ収集手段により所定期間にわたって収集された交通デ
ータを基に収集日毎に上記ニューラルネットに対して判
別を行い上記判別不能及び特定不能のいずれかを出力し
た回数が最も少なくなる日の交通データを教師データと
して抽出する教師データ抽出手段と、上記教師データを
基に上記ニューラルネットを学習させる学習手段と、上
記交通流判別手段からの出力を基に上記交通流に対応す
る運転パターンを選択する運転パターン選択手段とを備
えたことを特徴とするエレベーターの群管理装置。7. A group management device for elevators, which manages and operates a plurality of cars as a group, and a traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building in which the cars are installed, and a traffic data collecting means for collecting the traffic data. A traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural network, and a filtering means for outputting as unidentifiable or unidentifiable if the output result from the neural network does not clearly appear. , A traffic on the day when the neural network is discriminated for each collection day on the basis of the traffic data collected by the traffic data collecting means for a predetermined period, and the number of times that the unidentifiable or unidentifiable is output is the smallest Teacher data extraction means for extracting data as teacher data, and the neural network based on the teacher data. An elevator group management device comprising: learning means for learning a net; and driving pattern selection means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on an output from the traffic flow determination means.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、上記交通データ収集手段により収集さ
れた交通データを基に上記ニューラルネットを学習させ
るために必要な教師データを抽出する教師データ抽出手
段と、上記教師データを基に上記ニューラルネットを学
習させる学習手段と、上記交通流判別手段からの出力を
基に上記交通流に対応する運転パターンを選択する運転
パターン選択手段と、上記群管理装置と外部機器との接
続を可能にする外部通信手段と、上記ニューラルネット
の判別状況及び学習状況の少なくとも一方を上記外部機
器に表示するモニタリング手段とを備えたことを特徴と
するエレベーターの群管理装置。8. In a group management device for an elevator that manages and operates a plurality of cars as a group, traffic data collecting means for collecting traffic data generated in a building in which the cars are installed, and from this traffic data collecting means Traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural network, and extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means. Teacher data extraction means, learning means for learning the neural network based on the teacher data, and driving pattern selection means for selecting a driving pattern corresponding to the traffic flow based on the output from the traffic flow determination means. , An external communication unit that enables connection between the group management device and an external device, and the neural network discrimination status and learning A group management device for an elevator, comprising: a monitoring means for displaying at least one of the situations on the external device.
エレベーターの群管理装置において、上記かごが設けら
れた建物内で発生する交通データを収集する交通データ
収集手段と、この交通データ収集手段から求められる交
通流に対してニューラルネットを応用して判別を行う交
通流判別手段と、上記交通データ収集手段により収集さ
れた交通データを基に上記ニューラルネットを学習させ
るために必要な教師データを抽出する教師データ抽出手
段と、上記教師データを基に上記ニューラルネットを学
習させる学習手段と、外部からの予約情報を入力する予
約情報入力手段と、この予約情報入力手段から入力され
た予約情報を記憶するメモリと、上記予約情報の入力に
より上記交通流判別手段からの出力よりも上記予約情報
を優先して運転パターンを選択する運転パターン選択手
段とを備えたことを特徴とするエレベーターの群管理装
置。9. A group management device for elevators that manages and operates a plurality of cars as a group, and a traffic data collecting unit that collects traffic data generated in a building where the cars are installed, and from this traffic data collecting unit. Traffic flow discriminating means for discriminating a required traffic flow by applying a neural network, and extracting teacher data necessary for learning the neural network based on the traffic data collected by the traffic data collecting means. Teacher data extraction means, learning means for learning the neural network based on the teacher data, reservation information input means for inputting reservation information from the outside, and reservation information input from the reservation information input means The memory and the reservation pattern are input, and the reservation pattern is given priority over the output from the traffic flow discrimination means. A group management device for an elevator, comprising: an operation pattern selection means for selecting a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02483695A JP3404958B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Elevator group management device |
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| JP02483695A JP3404958B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Elevator group management device |
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| JPH08217343A true JPH08217343A (en) | 1996-08-27 |
| JP3404958B2 JP3404958B2 (en) | 2003-05-12 |
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| JP (1) | JP3404958B2 (en) |
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1995
- 1995-02-14 JP JP02483695A patent/JP3404958B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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