JPH08218255A - 圧電アクチュエータの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】選針装置７０側にドライバ回路２５を内蔵させ
あるいは外付けして当該ドライバ回路２５を介して柄出
コントローラ９から出力信号を出力し、複数の選針装置
７０間を電気的に接続し、柄出コントローラ９からの出
力信号を当該複数の選針装置７０中の制御部位を選択す
るアドレス信号と選針装置の制御に必要なパターンデー
タ信号とストローブ信号９２とで構成し、選針装置７０
と柄出コントローラ９とを電気的に接続する出力線を当
該アドレス信号９０とパターンデータ信号とストローブ
信号９２を送出する出力線として、ストローブ信号９２
を送出しつつ、アドレス信号９０により選針装置の制御
部位を選択し、当該選択した制御部位にパターンデータ
信号を出力し編機の選針制御を行う。 【効果】出力線を減少させることができ、選針装置が増
加しても、少しの出力線で足り、大型編機の周りに多数
の選針装置７を配設し、それでも不足し増加の要ある場
合でも出力線を増加せずに、選針装置を増加することが
可能。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧電アクチュエータの
制御方式に関し、特に、編機において多数の圧電式選針
装置により柄出しのための選針制御を行う際に有効な技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】編機において、靴下等の編地の編成を行
うのに、横編機や丸編機が使用される。そして、当該編
地に柄出しを行うために選針装置が使用される。図８
は、横編機の一例構成図であるが、当該横編機１は、モ
ータ２により駆動するベルト３に固定具４で固定された
キャリッジ５がレール上を左右に移動し、多数の編成針
６により靴下等の編地の編成を行う。当該編地に柄出し
を行うために、横編機１には、多数の編機用選針装置７
が取り付けられており、これら選針装置７は、多数のケ
ーブル８により柄出コントローラ９と電気的に接続さ
れ、図示のように、当該選針装置７は、キャリッジ５が
左右に移動するのに伴い移動する。

【０００３】図９は、丸編機の一例構成図である。当該
丸編機１０では、回転する編成シリンダー１１に、バッ
トを突設した選針ジャック（図示せず）と編成針６を嵌
挿し、当該編成針６に、ボビン１２から編成糸１３を供
給し、靴下等の編地の編成を行う。当該編成針６の選針
を行い柄編みを行う為に、当該回転する編成シリンダー
１１の周囲に、多数の選針装置７を配設する。

【０００４】上記横編機１や丸編機１０における当該選
針装置７は、図柄如何にもよるが、何百個にも及ぶ個数
が配設されることがある。これらの図に示すように、当
該選針装置７は、柄出しコントローラ９と電気的に接続
され、柄出コントローラ９から、編物の柄出しのための
パターンデータに応じた出力信号を、当該選針装置７に
出力して、選針制御を行い、柄を有する編地の編成を行
う。すなわち、当該柄出しコントローラ９は、当該選針
装置７にパターンデータに応じた出力信号（制御信号）
を出力し、所定の処理を行う制御装置である。当該選針
装置７の作動は、当該柄出しコントローラ９によるコン
ピュ−タ制御で行われ、当該柄出しコントローラ９内の
紙、カセットテープまたはフロッピ−ディスクなどの記
憶装置に記憶された編成手順により行われ、所望の柄組
織の編地の編成を可能とする。

【０００５】当該選針装置７には、従来から電磁石を用
いた選針装置が各種提案されているが（実開昭６２−９
３３９６号公報）、かかる電磁式の選針装置では、選針
の際の応答速度の高速化に限界があり、また、消費電力
も大で、電磁コイルを使用する等から選針装置も大型化
する等という問題がある。

【０００６】一方、本発明者らは、従来から、このよう
な電磁石を用いた編機用選針装置に代えて、圧電素子を
用いて編成針の選針を行わせる圧電方式の選針装置を各
種提案してきた（例えば、特開昭６２−２８４５１号公
報）。当該圧電式選針装置７０の一例は、図６に示すよ
うに、ケース１４の中に、圧電素子を有する圧電体１５
を多段に例えば８段に配設し、この圧電体１５の圧電素
子に柄出しコントローラ９からパルス（電圧）を印加し
て、当該圧電素子を湾曲させて、編成針６の選択動作を
起こさせるようにしたものである。このような圧電素子
を用いた選針装置７０によれば、高サイクルのパルスを
印加することができ、高速での選針作用を行うことがで
き、複雑な柄編組織を編成することができ、従来の電磁
石利用の選針装置に比し、その大きさを一段と小型にす
ることができるようになった。特に、本発明者らの提案
になる図６および図７に示すような圧電式選針装置７０
は、より一層、高速化等が可能であると共に、従来問題
となっていたこわれ易い圧電素子の寿命の向上等にも大
きく寄与することができるようになった。

【０００７】この圧電式選針装置７０は、圧電体１５の
先端部と後端部との中途位置を、当該ケース（支持体）
１４に回転可能に付設した回転体１６に固定し、また、
当該圧電体１５の後端部を当該ケース１４の溝部１７内
で可動可能に支持させ、さらに、その先端部を選針フィ
ンガ（以下単にフィンガという）１８に可動可能に連結
したもので、当該圧電体１５は、その湾曲運動が阻害さ
れない等により、選針動作のスピードをより一層向上さ
せることができ、また、圧電体１５の寿命も長くするこ
とができ、さらに、印加電圧もより一層低くすることが
できるなどの利点を有しさせることができた。更に、従
来の電磁石利用のものでは、電力消費効率が極めて低
く、その大部分が熱などで散失され、消費電力が大きく
なるのに対して、当該特殊構成の圧電選針装置７０によ
れば、熱が発生せず、消費電力が格段に小さくなり、装
置自体の大きさを一段と小型にすることができ、当該選
針装置７０は、前述のように多数配設されるので、装置
が小型化されることは重要なこととなる。

【０００８】当該圧電式選針装置７０について、さらに
詳述するに、圧電体１５の先端部に、図に示すように、
球状体１９を取付け、当該球状体１９の球状部をケース
１４の溝部１７内に保持し、当該圧電体１５の先端部を
当該溝部１７内で回動できるようにしてある。圧電体１
５の後端部にも、同様の球状体１９を取付け、当該球状
体１９を、フィンガ１８と連結し、当該球状体１９が当
該フィンガ１８の開放端部１８０内で可動することがで
きるようにしてある。図示のように、当該帯状のフィン
ガ１８を、長方形状の圧電体１５と一直線上（同一方
向）にくるように、当該圧電体１５と連結させる。フィ
ンガ１８の先端部を、図に示すように、ケース１４の開
口部（ストッパ−部）２０から突出する。当該ストッパ
−部２０は、フィンガ１８が上記動作を行なうことがで
きるようなそれに対応した幅、大きさなどを有するよう
に構成される。圧電体１５の先端部と後端部との中途位
置を、ブラケット２１に回転可能に付設された回転体１
６に固定し、回転体１６は、圧電体１５の動作につれ、
動き、圧電体１５の湾曲運動を阻害しないようになって
いる。このように圧電体１５の先端部と後端部との間の
中途位置を、ブラケット２１に回転可能に付設した回転
体１６に固定させ、途中支点を設けると、格段にフィン
ガ１８の動作スピードを向上させることができる。

【０００９】当該圧電式選針装置７０の選針動作を図７
に基づき説明する。尚、当該選針動作の一例を、上記フ
ィンガ１８によりジャツク２２のバット２３をプレス
（押圧）するか否かにより編成針６の選針選択を行うプ
レス方式の選針装置に基づき、かつ、丸編機に基づき説
明する。当該選針動作は、フィンガ１８によりジャック
２２のバット２３を編成シリンダー１１方向に押圧し、
編成シリンダー１１に当接するようにする場合には、ジ
ャック２２のバット２３が当該シリンダー１１下部の上
げカム２４に係合することができず、従って、当該ジャ
ック２２の上部に当接する編成針６が上昇運動をせず、
その結果編成針６による編目の形成を行わないが、一
方、逆に、当該バット２３を押圧しないときにはジャッ
ク２２の上部に当接する編成針６を上昇させ編成を行う
選針形式である。

【００１０】従来、このような圧電素子を有する選針装
置７０と柄出しコントローラ９とを電気的に接続し、コ
ンピュ−タ制御を行う場合、図５（Ａ）に示すように、
当該コントローラ９のドライバ回路２５と複数の圧電体
１５とを個々に電気的に接続し、個々の当該圧電体１５
に選針信号を送出し、個々の圧電体１５を制御駆動さ
せ、コントローラ９の柄出紋様編成手順に基づき、編機
における柄編成を行っていた。そのため、コントローラ
９のドライバ回路２５と複数の圧電体１５の個々とを直
接電気的に接続するためには、多数の出力線（ケーブ
ル）８を必要としており、例えば、８枚の圧電体１５を
有する選針装置７０には、その圧電体１５の数に応じた
出力線８を必要とし、例えば、選針装置７０が１０個
（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）配設されているとしたら、そ
の出力線８は８０本必要である。そのため、出力線（ケ
ーブル）８の取り付けにコストが掛るばかりでなく、特
に、横編機１では、当該出力線（ケーブル）８が、当該
選針装置７０を搭載したキャリッジ５の移動に伴い移動
するので、非常に負荷やストレスがかかり、折れ曲が
り、出力線（ケーブル）８の本数が多いとよけいにトラ
ブルを生じ易いという問題を生じていた。また、コント
ローラ９内のドライバ回路２５においては、例えばトラ
ンジスタもその数に応じた個数が必要となり、当該トラ
ンジスタを取り付けたドライバ回路基板が大型化した
り、ドライバ回路基板を多数必要としたりし、コントロ
ーラ９を大型化し、コントローラ９内の回路の複雑化を
招来していた。

【００１１】そこで、本発明等は、図５（Ｂ）に示すよ
うに、複数個の圧電式選針装置７０間または当該選針装
置７０を集合させてなるブロック体間を、配線２６によ
りパラレルに電気的に接続し、コントローラ９のドライ
バ回路２５から、当該一の圧電式選針装置７０またはブ
ロック体に出力信号を出力したら、次いで隣接する他の
圧電式選針装置７０またはブロック体に移行して当該出
力信号を出力して、順次各圧電式選針装置７０またはブ
ロック体毎に当該出力信号を出力するようにすることを
提案した。このようにすれば、圧電式選針装置７０また
はブロック体中の圧電体１５の数例えば上記例によれば
８個の圧電体１５の数に応じた８本の出力線８で、制御
が可能となり、出力線８の大幅な低減が可能となり、そ
のため、コントローラ９内のドライバ回路２５における
トランジスタの数も低減され、ドライバ回路基板やコン
トローラ９が小型化され、コントローラ９内の回路の複
雑化を招来しなくても済ますことができた。尚、配線２
６については、図示の簡略化上、その本数を１本で示し
てあるが、上記出力線８の数に応じた本数が必要であ
る。このような制御方式が可能となるのは、前記したよ
うな圧電式選針装置７０によるからであり、この点、電
磁石を用いた制御装置では、立ち上がりが遅く、パルス
電流を与えて後、電磁石により上記のような選針動作を
行わせるのには多くの時間を要し、編成シリンダ１１が
回転してまたは横編機１の操作において、当該選針装置
７０前に位置していた針６が１本ずれる前毎に、一のパ
ターンデータに応じた出力信号の出力を完了させること
は難しいのに対し、圧電式選針装置７０では、極めて短
時間に、電圧のチャージが可能で、上記で述べたよう
に、応答速度が迅速であるので、複数の圧電式選針装置
７０またはブロック体に分割した圧電体１５群のうちの
一つにパルスをチャージさせたら、次いで他に移行して
パルスをチャージするようにして、次々と順次各圧電体
１５群毎に前記ドライバ回路からパルスを印加すること
ができ、これにより、前記編成シリンダ１１が回転して
または横編機の操作において、当該選針装置７０前に位
置していた針６が１本ずれる前毎に、前記コントローラ
９のドライバ回路２５から、編成シリンダの周囲に周設
した当該選針装置７０の圧電体１５に一のパターンデー
タに応じた出力信号の出力を完了させることが出来る。
しかしながら、上記方式では、パルスをチャージするの
に、コントローラ９側にドライバ回路２５が設けられて
いるために、圧電体１５群のうちの一つにパルスをチャ
ージさせたら、チャージの完了を待って、次いで他に移
行させる必要があり、また、コントローラ９側のドライ
バ回路２５からチャージさせるため、各々の選針装置７
０のアースのためのセレクト線２７を設ける必要があ
り、図示例ではセレクト線２７は１０本で足りても、当
該選針装置７０やブロック体の数に応じたセレクト線２
７が必要で、当該選針装置７０やブロック体を増加させ
れば、増加させた数のセレクト線２７を設ける必要があ
った。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題点を解消することを目的としたものである。本発
明の他の目的や新規な特徴は本明細書全体の記載および
添付図面からも明らかとなるであろう。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧電素子を有
する圧電アクチュエータとコントローラとを電気的に接
続し、該コントローラから出力信号を出力し前記圧電ア
クチュエータの制御を行う圧電アクチュエータの制御方
式において、前記圧電素子を有する圧電アクチュエータ
側にドライバ回路を内蔵させあるいは外付けして当該圧
電アクチュエータ側のドライバ回路を介して前記コント
ローラから出力信号を出力し、複数の圧電アクチュエー
タ間または当該圧電アクチュエータの複数個よりなるブ
ロック体間を電気的に接続し、前記コントローラからの
出力信号を、当該複数の圧電アクチュエータまたは当該
圧電アクチュエータの複数個よりなるブロック体中の制
御部位を選択するアドレス信号と前記圧電アクチュエー
タの制御に必要なデータ信号とストローブ信号とで構成
し、前記ドライバ回路を内蔵しあるいは外付けした圧電
アクチュエータとコントローラとを電気的に接続する出
力線を当該アドレス信号とデータ信号とストローブ信号
を送出する出力線として、ストローブ信号を送出しつ
つ、当該アドレス信号により前記圧電アクチュエータま
たはそのブロック体の前記制御部位を選択し、当該選択
した制御部位に前記データ信号を出力することを特徴と
する圧電アクチュエータの制御方式に係るものである。
好ましい実施態様は、圧電素子を有する圧電アクチュエ
ータが、編機用圧電式選針装置で、該編機用圧電式選針
装置に、柄出コントローラから編物の柄出しのためのパ
ターンデータに応じた出力信号を出力して、編機の選針
制御を行うものであること、また、ドライバ回路を内蔵
しあるいは外付けした圧電アクチュエータとコントロー
ラとを電気的に接続する出力線において、アドレス信号
を送出する出力線とデータ信号を送出する出力線とを同
じ出力線として、当該出力線を通してアドレス信号とデ
ータ信号を出力する制御方式であること、または、ドラ
イバ回路を内蔵しあるいは外付けした圧電アクチュエー
タとコントローラとを電気的に接続する出力線を、アド
レス信号を送出する出力線とデータ信号を送出する出力
線とに分離し、各出力線を通して当該アドレス信号とデ
ータ信号を出力する制御方式に係るものである。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しつつ
説明する。 実施例１．図１は、本発明の実施例を示すブロック図で
ある。図１に示すように、複数の圧電体１５を有する圧
電式選針装置（Ｎｏ．１）７０と柄出コントローラ９と
を出力線８により電気的に接続し、該柄出コントローラ
９から出力信号を出力し柄出制御を行うようにする。複
数の圧電体１５を有する圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎ
ｏ．１０）７０間を配線２６によりパラレルに結線す
る。尚、配線２６については、図示の簡略化上、その本
数を１本で示してあるが、出力線８の数に応じた本数が
必要である。圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）
７０の各々にドライバ回路２５を内蔵させあるいは外付
けする。前記柄出コントローラ９からの出力信号を、当
該複数の圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０
中の制御部位を選択するアドレス信号９０と、当該圧電
式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０の制御に必要
なデータ信号９１と、ストローブ信号９２とで構成す
る。ストローブ（Ｓｔｒｏｂｅ）信号９２は、データ信
号（入力情報パルス）９１を基準時間に合った正確なも
のにすることができ、また、ラッチを行うドライバ回路
２５への情報の到達時間に差があっても、一番遅い情報
の到着時間よりもさらに後の時点で当該ストローブ信号
（ストローブ・パルス）９２を与えてラッチするように
すれば、到達時間の差は問題にならなくなる。このよう
なドライバ回路２５を内蔵しあるいは外付けした圧電式
選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０と柄出コントロ
ーラ９とを電気的に接続する出力線８を当該信号に応じ
た出力線とする。すなわち、当該アドレス信号とデータ
信号とストローブ信号を送出する出力線とする。この場
合、出力線８は、前記実施例に従えば、図１に示す実施
例では、８本のアドレス・データ線８０と、１本のスト
ローブ線８１となる。すなわち、この例では、アドレス
信号を送出する出力線とデータ信号を送出する出力線と
を同じ出力線（アドレス・データ線８０）として、当該
アドレス・データ線８０を通してアドレス信号９０とデ
ータ信号９１を出力する制御方式である。制御は、スト
ローブ信号９２をストローブ線８１を介して送出しつ
つ、アドレス・データ線８０を介してアドレス信号９０
により圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０中
の制御部位をアドレス選択し、当該選択した圧電式選針
装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０中の制御部位に同じ
アドレス・データ線８０を介してデータ信号８１を出力
して行う。

【００１５】ドライバ回路２５がコントローラ９側でな
く、圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０側に
設けられ、当該複数の圧電式選針装置７０間は配線２６
により一体に結線され、アドレス信号９０により当該複
数の圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０中の
ドライバ回路２５を選択するので、従来例のようにパル
スのチャージの完了を待って、次に移行させる必要はな
く、適宜位置の圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１
０）７０をアドレスしてパルスをチャージ（データ入
力）させることができ、各圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜
Ｎｏ．１０）７０には、セレクト線を設ける必要がな
く、図示例では、８本のアドレス・データ線８０と、１
本のストローブ線８１との９本の出力線で足りる。従っ
て、図５（Ａ）に示すように、コントローラ９のドライ
バ回路２５と複数の圧電体とを個々に電気的に接続し、
個々の圧電体に選針信号を送出し、個々の圧電体を制御
駆動させ、コントローラ９の紋様編成手順に基づき、編
機における柄編成を行う場合の出力線（ケーブル）８の
数８０本に比較して著しくその出力線８を減少させるこ
とができることが判る。また、図５（Ｂ）に示す例で
は、出力線（ケーブル）８の数は８本で足り、かつ、そ
の図５（Ｂ）に示す例の限りでは、セレクト線２７は１
０本で足りても、当該圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎ
ｏ．１０）７０が増加すればする程、増加させた数のセ
レクト線２７を設ける必要があるのに対して、本発明に
よればセレクト線を設ける必要がないので、選針装置７
０が増加しても、８本のアドレス・データ線８０と、１
本のストローブ線８１との９本の出力線で足りる。した
がって、編機がより大型化し、多数選針装置７０を増加
しなければならない場合に有効となる。出力線（ケーブ
ル）８が少なくて済む結果、横編機１のように当該出力
線（ケーブル）８が当該選針装置７０の移動に伴い移動
する場合にも、当該出力線（ケーブル）８にかかる負荷
やストレスも減少し、出力線（ケーブル）８の本数が多
い場合に生じ易いトラブルを低減できる。 この場合、
電磁コイルを用いた制御装置では、消費電力が大きいた
め、ケーブル８の太さを太くするか、選針装置７の数を
その分減らさなければならなかったが、本発明の圧電式
選針装置７０では消費電力が小さく、ケーブルの太さを
太くすることなしに、選針装置７０の数を増加させるこ
とができるために非常に有効である。

【００１６】次に、図３に示すフローチャートに基づ
き、本発明の操作を説明する。基本操作は、柄出コント
ローラ９が、圧電式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）
７０のドライバ回路２５を選択指定（アドレス）して、
アドレス信号９０を出力する（１００）。アドレスの確
定待機をし（１０１）、アドレス・ストローブをＯＮに
する（１０２）。書き込みの確定待機（１０３）後、ア
ドレス・ストローブをＯＦＦにする（１０４）。次い
で、指定（アドレス）した圧電式選針装置のドライバ回
路に、柄手順に応じたパターンデータを出力する（１０
５）。パターンデータの確定待機をし（１０６）、パタ
ーンデータ・ストローブをＯＮにする（１０７）。書き
込みの確定待機（１０８）後、パターンデータ・ストロ
ーブをＯＦＦにする（１０９）。これが終了後、上記ア
ドレスを進行させ（１１０）、順次、同じ操作を行な
い、柄手順に応じたパターンデータを出力し、パターニ
ングを進めていく。

【００１７】実施例２．次に、本発明の他の実施例を、
図２および図４を参照しつつ説明する。前記実施例１で
は、ドライバ回路２５を内蔵しあるいは外付けした圧電
式選針装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０と柄出コント
ローラ９とを電気的に接続する出力線８において、アド
レス信号を送出する出力線とデータ信号を送出する出力
線とを同じ出力線として、すなわち、８本のアドレス・
データ線８０をもってアドレス信号９０とデータ信号９
１を２回に分けて出力する制御方式を説明したが、当該
実施例２は、ドライバ回路２５を内蔵しあるいは外付け
した圧電アクチュエータ７０とコントローラ９とを電気
的に接続する出力線８を、アドレス信号を送出する出力
線（アドレス線）８００とデータ信号を送出する出力線
（データ線）８０１とに分離し、各出力線８００、８０
１を通して当該アドレス信号９０とデータ信号９１を一
緒に出力するようにしたものである。図示のように、８
本のアドレス線８００と８本のデータ線８０１により構
成し、他の構成は、前記実施例１と同様であり、また、
１本のストローブ線８１を配設する。尚、配線２６につ
いては、図示の簡略化上、その本数を１本で示してある
が、出力線８の数に応じた本数が必要である。

【００１８】図４のフローチャートに示すように、この
場合の基本操作は、柄出コントローラ９から圧電式選針
装置（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１０）７０のドライバ回路２５
に、アドレス信号９０およびパターンデータ信号９１を
一緒に出力するようにする（１１１）。アドレスおよび
パターンデータの確定待機（１１２）をし、ストローブ
をＯＮにし（１１３）、書き込みの確定待機（１１４）
後、ストローブをＯＦＦにし（１１５）、上記アドレス
を進行させ（１１６）、順次、同じ操作を行ない、柄手
順に応じたパターンデータを出力し、パターニングを進
めていく。この場合には前記実施例１に比較して、その
出力線８の数は増えるが、アドレス信号９０とデータ信
号９１を一緒に出力するので、より高速化が可能とな
り、高速化が要求されるものに有効となる。

【００１９】本発明において使用されるコントローラ９
は、記憶装置や処理装置や出力装置を備えて成る。ドラ
イバ回路２５は、柄処理を行う上で、コントローラ９か
らの紋様編成手順（柄情報）を受信し、電圧信号から圧
電素子を駆動させるに必要な電力への変換を行うことが
出来る。また、本発明が適用される圧電式選針装置にお
ける圧電体１５は、チタン酸バリウム等から成るセラミ
ック圧電素子により構成される。圧電素子のみからなっ
ていてもよいし、また、シム材（コア）に圧電素子を貼
り付けたものでもよい。上記では、圧電アクチュエータ
の例として、編機の圧電式選針装置を示したが、織機の
縦糸を制御する圧電式縦糸制御装置にも適用することが
でき、他に、圧電ファン等にも適用してもよい。本発明
は、ケーブルが移動し折れ曲がり易い横編み機に特に有
効である。

【００２０】以上本発明によってなされた発明を実施例
にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前
記実施例では、複数の多段の圧電体１５を有する圧電式
選針装置７０の各装置間を電気的に接続して行なう例に
ついて説明したが、複数の多段の圧電体１５を有する圧
電式選針装置をブロックに分け、それらブロック体間を
電気的に接続するようにすることもできる。

【００２１】

【発明の効果】以上本発明によれば、従来の場合の出力
線の数に比較して著しくその出力線を減少させることが
でき、選針装置が増加しても、少しの出力線で足り、大
型編機の周りに多数の選針装置を配設し、それでも不足
し増加しなければならないような場合にあっても、出力
線を増加せずに、選針装置を増加することができる。出
力線が少なくて済む結果、横編機のように、当該出力線
が、当該選針装置の移動に伴い移動する場合にも、当該
出力線にかかる負荷やストレスが減少し、出力線の本数
が多い場合に生じ易いトラブルを低減できる。また、実
施例２に示すように、出力線を、アドレス信号を送出す
る出力線とデータ信号を送出する出力線とに分離し、各
出力線を通して当該アドレス信号とデータ信号を出力す
るようにすれば、その出力線の数は多少増えても、アド
レス信号とデータ信号を一緒に出力するので、より高速
化が可能となり、高速化が要求されるものに有効とな
る。本発明では、圧電素子とコントローラとの間を接続
するのに、従来例に比較して、多数の出力線を必要とせ
ず、出力線が低減され、それにより、ドライバ回路にお
けるトランジスタは少なくて済み、ドライバ回路基板や
コントロール装置が小型化され、また、圧電素子の一枚
一枚を制御駆動させるのではないので、コントローラ内
の回路の複雑化を解消でき、コストを低減できる。ま
た、本発明では、圧電方式による選針装置を採用し、そ
の圧電素子は、応答速度が迅速であるので、従来公知の
電磁石利用のものに比し、格段に早いスピードで当該選
針作用を行うことができ、さらに、従来の電磁石を用い
た丸編機用選針装置において問題となっていた高速化に
よる熱の発生がなく、消費電力が低く、圧電素子の長寿
命化を図り、小型化することができるなどの利点を奏す
ることができ、電磁コイルを用いた制御装置では、消費
電力が大きいため、ケーブルの太さを太くするか、選針
装置の数をその分減らさなければならなかったが、本発
明の圧電式選針装置では消費電力が小さく、ケーブルの
太さを太くすることなしに、選針装置の数を増加させる
ことができるために非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図、

【図２】本発明の他の実施例を示すブロック図、

【図３】本発明の実施例を示すフローチャート図、

【図４】本発明の他の実施例を示すフローチャート図、

【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ従来例のブロック
図、

【図６】本発明の実施例を示す圧電式選針装置の構成
図、

【図７】本発明の実施例を示す圧電式選針装置の要部断
面図および動作説明図、

【図８】横編機の構成図、

【図９】丸編機の説明図、

【符号の説明】

１・・・横編機 ２・・・モータ ３・・・ベルト ４・・・固定具 ５・・・キャリッジ ６・・・編成針 ７・・・選針装置 ８・・・ケーブル ９・・・柄出コントローラ １０・・・丸編機 １１・・・編成シリンダー １２・・・ボビン １３・・・編成糸 １４・・・ケース（支持体） １５・・・圧電体 １６・・・回転体 １７・・・溝部 １８・・・フィンガ １９・・・球状体 ２０・・・ストッパ−部 ２１・・・ブラケット ２２・・・ジャツク ２３・・・バット ２４・・・上げカム ２５・・・ドライバ回路 ２６・・・配線 ２７・・・セレクト線 ７０・・・選針装置 ９０・・・アドレス信号 ９１・・・データ信号 ９２・・・ストローブ信号 ８０・・・アドレス・データ線 ８１・・・ストローブ線 １８０・・・開放端部 ８００・・・アドレス線 ８０１・・・データ線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧電素子を有する圧電アクチュエータとコ
   ントローラとを電気的に接続し、該コントローラから出
   力信号を出力し前記圧電アクチュエータの制御を行う圧
   電アクチュエータの制御方式において、前記圧電素子を
   有する圧電アクチュエータ側にドライバ回路を内蔵させ
   あるいは外付けして当該圧電アクチュエータ側のドライ
   バ回路を介して前記コントローラから出力信号を出力
   し、複数の圧電アクチュエータ間または当該圧電アクチ
   ュエータの複数個よりなるブロック体間を電気的に接続
   し、前記コントローラからの出力信号を、当該複数の圧
   電アクチュエータまたは当該圧電アクチュエータの複数
   個よりなるブロック体中の制御部位を選択するアドレス
   信号と前記圧電アクチュエータの制御に必要なデータ信
   号とストローブ信号とで構成し、前記ドライバ回路を内
   蔵しあるいは外付けした圧電アクチュエータとコントロ
   ーラとを電気的に接続する出力線を当該アドレス信号と
   データ信号とストローブ信号を送出する出力線として、
   ストローブ信号を送出しつつ、当該アドレス信号により
   前記圧電アクチュエータまたはそのブロック体の前記制
   御部位を選択し、当該選択した制御部位に前記データ信
   号を出力することを特徴とする圧電アクチュエータの制
   御方式。
2. 【請求項２】圧電素子を有する圧電アクチュエータが、
   編機用圧電式選針装置で、該編機用圧電式選針装置に、
   柄出コントローラから編物の柄出しのためのパターンデ
   ータに応じた出力信号を出力して、編機の選針制御を行
   う、請求項１に記載の圧電アクチュエータの制御方式。
3. 【請求項３】ドライバ回路を内蔵しあるいは外付けした
   圧電アクチュエータとコントローラとを電気的に接続す
   る出力線において、アドレス信号を送出する出力線とデ
   ータ信号を送出する出力線とを同じ出力線として、当該
   出力線を通してアドレス信号とデータ信号を出力する、
   請求項１または２に記載の圧電アクチュエータの制御方
   式。
4. 【請求項４】ドライバ回路を内蔵しあるいは外付けした
   圧電アクチュエータとコントローラとを電気的に接続す
   る出力線を、アドレス信号を送出する出力線とデータ信
   号を送出する出力線とに分離し、各出力線を通して当該
   アドレス信号とデータ信号を出力する、請求項１、２、
   または３に記載の圧電アクチュエータの制御方式。