JPH0821905B2 - 光空間伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いて
双方向で光空間伝送を可能としたシステムであって、遠
距離通信を可能となし、光軸の位置決めを容易とする２
軸アクチュエータを配設した光空間伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の光空間伝送システムは、
入力信号を光変調しレンズを介して光伝送信号を送信す
る送信器と、前記光伝送信号をレンズを介して検出し復
調する受信器とからなり、その光軸合わせは手動で行う
いわゆる固定式であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、遠距離通信
を行う場合には、送信器、受信器間の光軸ずれ許容値は
数１０秒オーダであるため、初期設定も困難であり、又
通信時の外乱等による架台の位置ずれ等のため、光軸ず
れが発生し、そのため通信作用が中断してしまう等の問
題点もあった。従って、取扱いが容易で且つ作動時の光
軸のずれを確実に補正し得る調整手段が要望されてい
た。本発明の目的は、上記問題点を改善することを目的
とするもので、光軸のずれの発生が防止され、光軸ずれ
の微調整が自動的に容易に達成される双方向で送受信可
能な光空間伝送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、入力信号を光変調し、レンズ（６），
（７）を介して光伝送信号（ｂ）を送信する送信器
（２）と、前記光伝送信号（ｂ）をレンズ（８），
（９）を介して検出し復調する受信器（３）とからなる
光空間伝送システムにおいて、内部に前記レンズ
（６），（７）及び（８），（９）を設けた前記送信器
（２）及び受信器（３）の光学機構（１３）を固定する
鏡筒押え部材（１４）と、円筒形状に形成され、内部に
前記鏡筒押え部材（１４）を収納し、ヨーイング方向へ
回動自在に軸支されたジンバル（１６）と、前記鏡筒押
え部材（１４）をジンバル（１６）に対してピッチング
方向に揺動自在とする一対の第１アクチュエータ（２
２），（２４）および前記ジンバル（１６）をヨーイン
グ方向に揺動自在とする一対の第２アクチュエータ（４
４），（４６）と、前記鏡筒押え部材（１４）のピッチ
ング位置を感知する第１センサ（５２）と、ジンバル
（１６）のヨーイング位置を感知する第２センサ（６
６）とを具え、前記光伝送信号（ｂ）の光軸を位置決め
自在とする２軸アクチュエータを配設した光空間伝送装
置であり、第１および第２アクチュエータ（２２），
（２４），（４４），（４６）は、ジンバル（１６）の
垂直および水平の同一軸線上にそれぞれ対向して２個ず
つ並列接続した２軸アクチュエータを有する光空間伝送
装置（１）である。又、鏡筒押え部材（１４）のピッチ
ング位置を感知する第１センサ（５２）は、第１アクチ
ュエータ（２４）のヨーク（３０）に取り付けた支持腕
（６０）に配設した受光素子（６４）とこの受光素子
（６４）と対面するように、第１アクチュエータ（２
４）の軸（２０）に固定したピッチングブラケット（５
７）へ取り付けた支持台（５６）上に配設した発光素子
（５８）とよりなり、ジンバル（１６）のヨーイング位
置を感知する第２センサ（６６）は、ジンバル（１６）
に固定した支持腕（７６）に配設した受光素子（７８）
と、この受光素子（７８）と対面するように下フレーム
（２３ｂ）に設けた支持台（６８）上に配設した発光素
子（７２）とよりなる２軸アクチュエータを配設した光
空間伝送装置である。また、前記一対の第１アクチュエ
ータ（２２），（２４）は可動線輪型アクチュエータよ
りなり、前記一対の第２アクチュエータ（４４），（４
６）は可動磁石型アクチュエータよりなる２軸アクチュ
エータを有する光空間伝送装置である。

【０００５】

【作用】本発明の光空間伝送装置に２軸アクチュエータ
を採用することにより、送信器および受信器内部にレン
ズを装備した光学機構を固定する鏡筒押え部材を設け、
内部に前記鏡筒押え部材を収納し、ヨーイング方向に回
動自在に軸支された円筒状ジンバルを設け、前記鏡筒押
え部材をピッチング方向に揺動自在とする第１アクチュ
エータおよび前記ジンバルをヨーイング方向に揺動自在
とする第２アクチュエータを設け、且つ第１又は第２ア
クチュエータをジンバルの垂直および水平の同一軸線上
にそれぞれ対向して２個づつ並列接続して設け、予め設
定した鏡筒押え部材の位置に変化が生じて、鏡筒押え部
材がピッチング方向へ変位すると、第１センサがその変
位を感知して第１アクチュエータへ信号を送り、この第
１アクチュエータが作動して鏡筒押え部材の位置を正常
位置へ戻すように揺動し、またジンバルがヨーイング方
向へ変位すると、第２センサがその変位を感知して第２
アクチュエータへ信号を送って、この第２アクチュエー
タを揺動させジンバルの位置を所定位置へ戻すように作
動することにより、前記光伝送信号の光軸を位置決め自
在とし、更に前記第１センサ及び第２センサの信号を、
前記受信器内部に設けられた２次元位置検出素子の信号
に切り換え可能な制御系を組み込むことにより、作動時
の外乱等に起因する光軸ずれの微調整が自動的に且つ容
易に達成される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して、詳
細に説明する。図７は送受信用光空間伝送装置の原理説
明図を示す。図において送受信用光空間伝送装置１は送
信器２と受信器３とから構成される。送信器２は、入力
信号ａを入力して変調する変調器５と、変調した信号を
入力するレーザ光源４と、２個のレンズ６，７とからな
る光学機構１３を介して、光伝送信号ｂを発信する。
又、受信器３は光学機構１３を形成する２個のレンズ
８，９と、このレンズ８，９を経て入力された光伝送信
号ｂを検出する検出器１０と、伝送信号を分割するビー
ムスプリッター１７と分割された伝送信号を位置参照信
号として検出する２次元位置検出素子１９と、検出器１
０の出力を増幅する増幅器１１およびこの増幅器１１の
出力を復調して出力信号ｃを出力する復調器１２とから
なる。なお、送信器２のレンズ６，７および受信器３の
レンズ８，９よりなるそれぞれの光学機構１３は鏡筒押
え部材１４内に収容固着される。本発明の光空間伝送装
置には前記送信器２、受信器３を組み込んであるので、
光は双方向へ送受信可能となる。図１は本発明の光空間
伝送装置に採用した２軸アクチュエータの正面断面図、
図２は図１の側面図を示す。図示のように、２軸アクチ
ュエータは、側面フレーム２１ａ，２１ｂ，上側フレー
ム２３ａ，下側フレーム２３ｂで形成するフレームＦ内
に収容されている。図１および図２において、光学機構
１３は鏡筒押え部材１４の内側に止めねじ１５により固
定される。この鏡筒押え部材１４の外周にはジンバル１
６を配設する。鏡筒押え部材１４の両側には、回動軸１
８，２０が水平に取りつけられ、これらの回動軸１８，
２０には、互いに対面するように同一軸線上に一対の可
動線輪型アクチュエータ２２，２４が設けてある。前記
可動線輪型アクチュエータ２２，２４の構成はほぼ同一
である。まず、可動線輪型アクチュエータ２２について
説明すれば、ステータは、軸受２６を介して回動軸１８
に嵌合するバックヨーク２８とバックヨーク２８と一体
に連結するヨーク３０とよりなり、バックヨーク２８の
内側に複数のマグネット３２を配設する。回転部を形成
する基板３４は、回動軸１８に嵌挿固着したハブ３６上
に固定され、ヨーク３０側の上面に、前記マグネット３
２に対面するように複数の空心コイル３８を設ける。空
心コイル３８とマグネット３２並びにハブ３６の配設状
態は、図３に図示する。更にハブ３６および回動軸１８
には、側面フレーム２１ｂに穿設した孔部４１へ突設収
容したバランサ４０を固着する。符号３５はリード線で
ある。前記可動線輪型アクチュエータ２２と同一構成の
アクチュエータ２４が回動軸２０へ装着されてあり、又
後述する第１センサ５２の発光部５２ａを取り付けるた
めのピッチングブラケット５７が回動軸２０へ固着され
ている。

【０００７】次に前記一対の可動線輪型アクチュエータ
２２，２４の作動につき説明する。後述するように、第
１センサ５２の発光部５２ａが、鏡筒押え部材１４と共
にピッチング方向へ変位し、発光素子５８が受光部５２
ｂの位置検出素子である受光素子６４との対面位置に設
定値からのずれが生じると（以下位置検出素子である受
光素子６４を単に受光素子６４という）、電流はリード
線３５を介して可動線輪型アクチュエータ２２，２４の
コイル３８へ通電し、マグネット３２による磁束により
発生した空隙磁界の中で複数のコイル３８の電流との間
に電磁力が発生し、回転部材である基板３４が、ハブ３
６、回動軸１８、２０、鏡筒押え部材１４と共にピッチ
ングＰ方向へ揺動する。従って、可動線輪型アクチュエ
ータ２２，２４は、鏡筒押え部材１４の位置に変化が生
じた場合、この鏡筒押え部材１４を所定の位置へ戻すの
に役立つ。又前述の第１センサ５２及び第２センサ６６
を２次元位置検出素子１９に切り換えることで、２次元
位置検出素子１９の光源の設定値からのずれが生じるこ
とによっても、同様にアクチュエータ２２，２４の駆動
を行うこともできる。次にジンバル１６の上、下に一対
の可動磁石型アクチュエータ４４，４６を装着する。上
記可動磁石型アクチュエータ４４，４６は、基本的には
既に説明した可動線輪型アクチュエータ２２，２４と同
様であり、縦軸４７の外周にジンバル１６と共にヨーイ
ング方向へ揺動自在に装着されている。可動磁石型アク
チュエータ４４，４６においては、バックヨーク２８，
ヨーク３０の内部に配設した基板３４に固着したハブ４
８が上フレーム２３ａ，下フレーム２３ｂへそれぞれね
じ４９により固定されていると同時に、バックヨーク２
８がジンバル１６へねじ５０により固定されている。従
って、第２センサ６６の受光部６６ｂの支持腕７６の位
置検出素子である受光素子７８（以下単に受光素子７８
という）が、ジンバル１６に設けた支持腕と共にヨーイ
ング方向へ変位し、発光素子７２と受光素子７８との対
面位置ずれが生じ、図示してないが回路を介してリード
線３５によりコイル３８へ通電が行われ、基板３４は揺
動しないが、バックヨーク２８，ヨーク３０はジンバル
１６と共に所定方向すなわちヨーイングＹ方向へ揺動可
能となり、これにより変位したジンバル１６を所定位置
へ戻すのに役立つ。又前述の第１センサ５２及び第２セ
ンサ６６を２次元位置検出素子１９へ切り換えること
で、２次元位置検出素子１９の光源の設定値からのずれ
が生じることによっても、同様にアクチュエータ４４，
４６の駆動を行うことが出来る。

【０００８】そこで、従来より使用されているこの種の
可動線輪型アクチュエータと可動磁石型アクチュエータ
をそれぞれ図９、図１０並びに図１１、図１２に図示す
る。第１に図９、図１０を参照して、可動線輪型アクチ
ュエータについて説明する。バックヨーク８２と一体に
形成した固定ヨーク８３が軸受８１を介して回動軸８０
に軸支される。基板８６は回動軸８０に嵌挿固着されて
おり、回動軸８０と共に、矢印ピッチングＰ方向へ回動
自在である。基板８６の一側面に空心コイル８４を配設
し、このコイル８４に対面するように、固定ヨーク８３
内側に永久磁石８５を固着する。符号８７はリード線で
ある。リード線８７に通電すると、図９に示す永久磁石
８５による磁束φにより発生した磁界内で、空心コイル
８４との間に電磁力が発生し、回動部である空心コイル
８４、基板８６等は磁界内で回動する。これにより可動
線輪型アクチュエータが作動する。

【０００９】つぎに、図１１、図１２を参照して、従来
例の可動磁石型アクチュエータについて説明する 固定軸９０には、軸受９１を介して、回動ヨーク９４が
回動自在に軸支される。バックヨーク９３は、固定軸９
０へ嵌挿固着され、前記バックヨーク９３の内側にコイ
ル基板９５を固着する。このコイル基板９５の上面には
空心コイル９６を装着し、このコイル９６と対面するよ
うに、回動ヨーク９４の内側面に永久磁石９７を配設す
る。符号９８は空心コイルのリード線であり、９２は固
定軸押えである。リード線９８へ通電することにより、
図１２図示のような永久磁石９７による磁束φにより発
生した磁界内で、空心コイル９６との間に電磁力が発生
し、回動ヨーク９４、永久磁石９７等からなる回動部が
磁界内で、所定方向へ回動することにより可動磁石型ア
クチュエータが作動する。

【００１０】ところが前記のアクチュエータには以下説
明するような欠点があった。第１に図９、図１０に示す
可動線輪型の揺動アクチュエータでは、高出力トルクを
得ようとすると大型になり、可動部、電磁力発生部が軸
対称に配設してないので、姿勢により負荷が変動し、捩
じれ力による軸受荷重の変化や損失によって、出力トル
クが変動する可能性があり、高出力トルクを有する扁平
形状の構成がとりにくく、又アクチュエータの寿命も短
く、機械的損失を伴う等の欠点があった。次に図１１、
図１２に示す可動磁石型アクチュエータの場合には、永
久磁石による空隙磁束が、コイル導体と同時にバックヨ
ークとも鎖交するので、バックヨーク内の磁束移動によ
る渦電流損やヒステリシス損等の鉄損が発生して、これ
等の損失を伴うと共に残留磁気や磁路の微小なパーミア
ンスの変化によるコギングトルクの発生となり、スムー
スな回動を損なうことになる。又トルクを大きくするた
め永久磁石を強力なものとした場合には、軸受に高推力
荷重がかかり、関係部材の損失と損傷を伴う恐れがあ
り、組立作業時等にも作業性が悪く、更に固定ヨークと
バックヨークが別体として形成してあるので、図１２に
示すように、外部への漏洩磁束φｌが大きい等の欠点が
あった。既に開示した本発明の可動線輪型アクチュエー
タおよび可動磁石型アクチュエータにおいては、これら
の欠点を除去するように改良が加えられたものである。

【００１１】すなわち、本発明の可動線輪型アクチュエ
ータは、固定軸１８，２０に回動自在に支承されたバッ
クヨーク２８と回動ヨーク３０とよりなるヨークの空隙
内に基板３４を設け、前記基板３４の円周上のバックヨ
ーク２８側の適宜の位置に、複数の空心コイル３８を配
設し、前記コイル３８が固定軸１８，２０方向に対し直
交する面内に位置するように基板３４と固定軸１８，２
０とを固着し、前記コイル３８を設けた基板３４に対面
するように、回動ヨーク２８内側面に永久磁石３２を配
設した可動線輪型アクチュエータである。又可動磁石型
アクチュエータは、基板３４を固着したハブ４８が、上
フレーム２３ａ、下フレーム２３ｂへそれぞれねじ４９
で固定されると同時にバックヨーク２８がジンバル１６
へねじ５０で固定されてあり、基板３４は揺動不能であ
るが、磁石３２を取り付けたバックヨーク２８、ヨーク
３０はジンバル１６と共に所定方向へ揺動可能な可動磁
石型アクチュエータである。尚、以下の説明並びに特許
請求の範囲においては、可動線輪型アクチュエータを単
に第１アクチュエータ、可動磁石型アクチュエータを単
に第２アクチュエータと呼ぶものとする。

【００１２】次に本発明のセンサについて説明する。第
１センサ５２は発光部５２ａと受光部５２ｂよりなり、
発光部５２ａは、第１アクチュエータ２４の回動軸２０
へ固着したピッチングブラケット５７へねじ５４により
固定した支持台５６とこの支持台上の中心位置に配設し
た発光素子５８よりなる。又受光部５２ｂは、第１アク
チュエータ２４のヨーク３０へ固着した湾曲支持腕部６
０に設けた支持台６２の下方に前記発光素子５８に対面
するように配設した受光素子６４よりなる。第２センサ
６６の発光部６６ａは下フレーム２３ｂ上に設けた支持
台６８上に取り付けた台座７０端部に配設した発光素子
７２よりなり、又受光部６６ｂは、ジンバル１６へ垂下
するようにねじ７４で固着した腕部７６端部に発光素子
７２に対面するように設けた受光素子７８とよりなる。
従って前記第１センサ５２、第２センサ６６のそれぞれ
の発光素子５８と受光素子６４と、発光素子７２と受光
素子７８とは互いに対面する位置に配設してある。本発
明の第１センサ５２の発光部５２ａの発光素子５８と受
光素子６４との対面位置ずれの発生する場合について説
明する。通常筒状押え部材１４がピッチング方向へ変位
し、筒状押え部材１４の回動軸２０へ固着されたピッチ
ングブラケット５７が支持台５６と共にピッチング方向
へ所定の範囲で変位し、これに応じて変位する支持台５
６端部に設けた発光素子５８も一定の範囲内で変位す
る。一方受光部５２ｂの受光素子６４は一定範囲の巾と
長さを有するように構成されているので、発光素子５８
より照射された光は受光部５２ｂの受光素子６４の所定
の範囲において受光が可能である。この様に発光素子５
８より位置検出素子である受光素子６４へ照射する光線
が所定の範囲内における任意の設定位置で受光されるよ
うにアクチュエータを制御することを、通常サーボロッ
クを掛けると呼んでいる。この状態を図８に図示する。
図中ｄは発光部、ｅは発光素子、ｆは受光部、ｇは受光
素子の受光領域、ｌは光線を示し、光線ｌは受光領域内
で受光可能である。本実施例では、受光領域範囲を発光
素子５８の軸線に対し左右約５゜に設定してある。第２
センサ６６においても、同様にして、第２センサ６６の
受光部６６ｂの支持腕７６がジンバル１６と共にヨーイ
ング方向へ変位した場合、発光素子７２よりの光線は、
受光素子７８の所定の範囲内における任意の設定位置で
受光し、保持されるようにアクチュエータ４４，４６を
制御する。

【００１３】本発明に係る光空間伝送装置に採用した２
軸アクチュエータの作用について説明する。まず第１
に、鏡筒押え部材１４を所定の位置に設定すれば、これ
に対応して第１センサ５２の発光部５２ａの発光素子５
８、受光部５２ｂの受光素子６４とが互いに正しく対面
する位置に配設されるように構成されている。又ジンバ
ル１６を所定位置に設定した場合には、第２センサ６６
の発光部６６ａの発光素子７２と受光部６６ｂの受光素
子７８とが互いに正しく対面する位置に配設されるよう
に構成されている。本実施例では、第１センサ５２の受
光素子６４の受光範囲を、発光素子５８の軸線に対し左
右約５゜の範囲に設定してある。第２センサ６６におい
ても、第２センサ６６の発光素子７２の軸線に対し同様
な受光範囲が設定されている。第１センサ５２の発光素
子５８と受光素子６４並びに第２センサ６６の発光素子
７２と受光素子７８との受光範囲内での対面位置ずれの
信号は、それぞれ図示してないが制御回路を介してリー
ド線３５により、アクチュエータの駆動源として、それ
ぞれ第１アクチュエータ２２，２４及び第２アクチュエ
ータ４４，４６へ伝達され、制御上設定された任意の対
面位置ずれを保持する様にサーボロックがなされる。

【００１４】次に光空間伝送装置が作動中に、フレーム
Ｆの変位等に起因して、ジンバル１６が、ヨーイングＹ
方向へ変位すると、作動時には前述の第１、第２センサ
５２，６６を前述の２次元位置検出素子１９へ切り換え
てあるので、２次元位置検出素子１９の位置ずれが生じ
る。この位置ずれ変化の信号が別に設けた回路（図示せ
ず）を介して第２アクチュエータ４４，４６へ伝達され
て、前記アクチュエータ４４，４６を所定角度ヨーイン
グＹ方向へ揺動せしめると、これらのアクチュエータ４
４，４６へ連結しているジンバル１６も同一方向へ変位
し、ジンバル１６を元の位置へ復帰させるように作用す
る。なお前述のヨーイングＹ方向へジンバル１６の変位
にともなって、鏡筒押え部材１４も第１アクチュエータ
を伴って同一方向へ変位可能である。第２アクチュエー
タ４４，４６のヨーイングＹ方向への変位の際に、外側
フレーム２１ｂに設けた孔部４１内を、第１アクチュエ
ータ２２のバランサ４０が水平方向へ移動可能である。
又鏡筒押え部材１４のピッチング方向の変位について
も、同一原理により作動する。

【００１５】図５および図６に示すように、互いに対面
的に設置した送信器２および受信器３にはそれぞれ本発
明に係る２軸アクチュエータを設けることによって、送
信器２、受信器３はピッチングＰ又はヨーイングＹの揺
動が可能となり、第１アクチュエータ２２，２４、第２
アクチュエータ４４，４６による２軸自動制御により、
光軸ずれの微調整が確実に実施できる。又、本実施例で
は鏡筒押え部材１４，ジンバル１６は円筒状に形成され
たために、捩れに対しての剛性が向上し、かつ矢印方向
Ｐ，Ｙにそれぞれ２個づつの揺動アクチュエータ２２，
２４および４４，４６を同軸上に並列接続にて構成する
ことにより、回動時の捩れが防止されている。なお、本
発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、他の態様においても実施
しえるものである。

【００１６】

【発明の効果】上述の説明ですでに明らかなように、本
発明の２軸アクチュエータを配設した光空間伝送装置に
おいては、送信器および受信器内部にレンズを具えた光
学機構を固定する鏡筒押え部材を設け、内部に前記鏡筒
押え部材を固定して、ヨーイング方向に回動自在にそれ
ぞれ軸支されるジンバルを円筒状に形成し、この鏡筒押
え部材をピッチング方向に回動自在とする一対の第１ア
クチュエータおよび前記ジンバルをヨーイング方向に回
動自在とする一対の第２アクチュエータを設け、且つ第
１又は第２アクチュエータを鏡筒押え部材、ジンバルの
垂直および水平の同一軸線上にそれぞれ対向して２個づ
つ並列接続して設け、更に鏡筒押え部材とジンバルの位
置検出装置としてセンサを設け、センサの対面する発光
部、受光部の作動により鏡筒押え部材とジンバルの位置
を任意の位置に微調整することによって、従来技術の問
題点である初期の光軸設定が有効に解決され、光伝送信
号の光軸が位置決め自在となり、その動作が自動化され
ると共に、その微調整が容易である。更に鏡筒押え部
材、ジンバルを円筒状に形成してあるから、ねじれに対
しての剛性が向上し、予めセンサの発光素子、受光状態
に支障をもたらさないように構成してある。又動作時に
は、２次元位置検出素子により、外乱等による光軸ずれ
を検出して、２軸アクチュエータを元の位置へ復帰せし
めることにより、外乱に対する抑止力を高める等の効果
があると共に設置場所の環境に関連して生じる外部振
動、風や熱等に起因する変化の影響をなくすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光空間伝送装置の２軸アクチュエータ
の正面断面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】第１、第２アクチュエータの概略構成図。

【図４】アクチュエータの並列結線図。

【図５】光空間伝送装置のピッチング調整状態図。

【図６】光空間伝送装置のヨーイング調整状態図。

【図７】光空間伝送装置の原理説明図。

【図８】発光素子と受光素子との受光範囲を規制する説
明図。

【図９】従来の可動線輪型アクチュエータの図１０のＡ
−Ａ′の線に沿ってみた断面図。

【図１０】図９のＢ−Ｂ′の線に沿ってみた断面図。

【図１１】従来の可動磁石型アクチュエータの図１２の
Ｃ−Ｃ´の線に沿ってみた断面図。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ´の線に沿ってみた断面図。

【符号の説明】

ｂ 光伝送信号 １ 光空間伝送装置 ２ 送信器 ３ 受信器 ６ レンズ ７ レンズ ８ レンズ ９ レンズ １３ 光学機構 １４ 鏡筒押え部材 １６ ジンバル １７ ビームスプリッター １８ 第１アクチュエータの回動軸 １９ ２次元位置検出素子 ２０ 第１アクチュエータの回動軸 ２２，２４ 第１アクチュエータ ２３ａ 上フレーム ２３ｂ 下フレーム ２８ バックヨーク ３０ ヨーク ３６ ハブ ４４，４６ 第２アクチュエータ ５２ 第１センサ ５６ 支持台 ５７ ピッチングブラケット ５８ 発光素子 ６０ 支持腕 ６４ 受光素子（位置検出素子） ６６ 第２センサ ６８ 支持台 ７０ 台座 ７２ 発光素子 ７６ 支持腕 ７８ 受光素子（位置検出素子）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/10 10/22 (72)発明者 鈴木 浩二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 寺地 照内 埼玉県入間市新久下新田110−１ コパル 電子株式会社内 (72)発明者 内田 俊哉 埼玉県入間市新久下新田110−１ コパル 電子株式会社内 (72)発明者 杉崎 巌 埼玉県入間市新久下新田110−１ コパル 電子株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−236227（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364616（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−152490（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−185384（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号を光変調し、レンズを介して光
   伝送信号を送信する送信器と、前記光伝送信号をレンズ
   を介して検出し復調する受信器とからなる光空間伝送シ
   ステムにおいて、内部に前記レンズを設けた送受信用光
   学機構を固定する鏡筒押え部材と、円筒形状に形成さ
   れ、内部に前記鏡筒押え部材を収納しヨーイング方向に
   回動自在に軸支されたジンバルと、前記鏡筒押え部材を
   ジンバルに対してピッチング方向に揺動自在とする一対
   の第１アクチュエータおよび前記ジンバルをヨーイング
   方向に揺動自在とする一対の第２アクチュエータと、前
   記鏡筒押え部材のピッチング位置を感知する第１センサ
   と、前記ジンバルのヨーイング位置を感知する第２セン
   サとを具え、前記光伝送信号の光軸を位置決め自在とす
   る２軸アクチュエータを配設した光空間伝送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記鏡筒押え部材を
   ピッチング方向に揺動自在とする第１アクチュエータは
   可動線輪型アクチュエータであり、前記ジンバルをヨー
   イング方向に揺動自在とする第２アクチュエータは可動
   磁石型アクチュエータである２軸アクチュエータを配設
   した光空間伝送装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、鏡筒押え部材のピッ
   チング方向の位置を感知する第１センサは、第１アクチ
   ュエータのヨークに取り付けた支持腕に配設した受光素
   子とこの受光素子と対面するように第１アクチュエータ
   の軸に固定したピッチングブラケットへ取り付けた支持
   台上に配設した発光素子とよりなり、ジンバルのヨーイ
   ング方向の位置を感知する第２センサは、ジンバルに固
   定した垂直支持腕に配設した受光素子と、この受光素子
   と対面するように下フレームに設けた台座の支持台上に
   配設した発光素子とよりなる２軸アクチュエータを配設
   した光空間伝送装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、第１および第２アク
   チュエータは、ジンバルの垂直および水平の同一軸線上
   にそれぞれ対向して２個ずつ並列接続して設けた２軸ア
   クチュエータを配設した光空間伝送装置。