JPH08219244A

JPH08219244A - 無段変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH08219244A
Application number: JP7025098A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kashiwabara; 益夫柏原
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-27
Also published as: US5628705A

Abstract

(57)【要約】【目的】無段変速機において、運転者の要求とは異なる
方向に変速比が変化することによって、運転者に違和感
を与えることを回避する。【構成】アクセル開度に対応するスロットル弁開度ＴＶ
Ｏに応じて変速比が決定される（Ｓ１，Ｓ２）無段変速
機において、アップシフト制御中に（Ｓ３）、ダウンシ
フト要求を示すアクセルの踏込みがあった場合には（Ｓ
４）、強制的にダウンシフトを行わせる（Ｓ７，Ｓ
８）。同様に、ダウンシフト制御中に（Ｓ３）、アップ
シフト要求を示すアクセルの戻し操作があった場合には
（Ｓ９）、強制的にアップシフトを行わせる（Ｓ13，Ｓ
14）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無段変速機の制御装置に
関し、特に、アクセル操作に対する変速制御特性の改善
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、無段変速機においては、例え
ばスロットル弁開度（アクセル開度）と車速とに応じて
基本変速比を設定し、かかる基本変速比に実際の変速比
を徐々に近づけるべく、実際の変速比を所定の変速速度
で変化させるようにしている。例えば、特開昭６２−４
６４４号公報に開示される無段変速機の制御装置におい
ては、基本変速比と実際の変速比との偏差に基づいて変
速速度を決定する構成、及び、エンジンブレーキ時に高
速側へ変速する場合の変速速度を小さくするように補正
する構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、無段変
速機においては、スロットル弁開度が変化して基本変速
比が大きくステップ的に変化すると、この変化後の基本
変速比に対して所定の変速速度で徐々に実際の変速比が
近づくことになり、特に、スロットル（アクセル）を全
閉に戻したときのアップシフト時には、変速速度が速す
ぎると、高車速時にはイナーシャトルクによる加速感を
与え、低車速時には突然パワーが無くなるような違和感
を運転者に与えることがあるため、比較的遅い変速速度
で基本変速比に徐々に近づける必要がある。

【０００４】このため、例えば図10に示すように、スロ
ットル弁を略全閉に戻して基本変速比が高速（ＨＩＧ
Ｈ）側にステップ的に変化すると、所定の変速速度で実
際の変速比が前記全閉状態に対応する高速側の基本変速
比に徐々に近づくことになるが、このようにして実際の
変速比が基本変速比に近づいている途中において、スロ
ットル弁が開操作され（アクセルが踏み込まれ）、然
も、かかる開操作に伴う基本変速比の変化が、実際の変
速比を横切ることがないと、依然として実際の変速比が
基本変速比よりも低速（ＬＯＷ）側であるために高速側
への変速比変化が継続されることになる。

【０００５】従って、運転者はアクセルを踏み込んで低
速側へのシフトによる加速を意図しているにも関わら
ず、かかる運転者の意図とは無関係にそのまま高速側へ
の変速が継続されることになってしまい、運転者に違和
感を与えるという問題があった。同様に、図11に示すよ
うに、アクセルの踏込みに対応して基本変速比が低速側
にステップ的に変化し、実際の変速比が前記低速側の基
本変速比に所定の変速速度で徐々に近づいている途中
で、アクセルの戻し操作によってスロットル弁開度が小
さくなったときには、運転者が減速（高速側への変速）
を望んでいるにも関わらず、低速側への変速がそのまま
継続されてしまい、運転者に違和感を与えることがあっ
た。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、運転者の変速意図に逆行する変速比変化によって
運転者に違和感を与えることを回避し得る無段変速機の
制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる無段変速機の制御装置は、図１に示すように構
成される。図１において、基本変速比設定手段は、少な
くともアクセル開度を含む運転条件に応じて基本変速比
を設定する。

【０００８】そして、変速比制御手段は、所定の変速速
度に基づいて実際の変速比を前記基本変速比に近づける
ように変速比を制御する。ここで、アクセル追従変速手
段は、アクセル開度の変化に伴って前記基本変速比が変
化したときに、少なくとも前記基本変速比の変化方向と
は逆方向への変速比変化を一時的に阻止する。

【０００９】請求項２の発明にかかる無段変速機の制御
装置では、前記アクセル追従変速手段が、変速比制御手
段によるアップ又はダウンシフト制御中に、この変速比
の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化があったと
きに、前記基本変速比の変化方向と同じ方向に変速比を
強制的に変化させる構成とした。請求項３の発明にかか
る無段変速機の制御装置では、前記アクセル追従変速手
段が、変速比制御手段によるアップ又はダウンシフト制
御中に、この変速比の制御方向とは逆方向への基本変速
比の変化があったときに、変速比を強制的に所定期間保
持させる構成とした。

【００１０】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置では、前記アクセル追従変速手段が、前記基本変速
比の変化方向と同じ方向に変速比を強制的に変化させる
ときの変速比の変化量、又は、変速比を強制的に保持さ
せる所定期間を、アクセル開度，アクセル操作速度，車
速のうちの少なくとも１つに基づいて設定する構成とし
た。

【００１１】

【作用】請求項１の発明にかかる無段変速機の制御装置
によると、アクセル開度の変化に伴って基本変速比が変
化した場合には、そのときの実際の変速比と基本変速比
との大小関係に優先して、少なくとも前記基本変速比の
変化に逆行する方向への変速比変化が一時的に阻止され
る。従って、例えば基本変速比がより低速側に変化した
にも関わらず、実際の変速比が基本変速比よりも低速側
であることに基づき、基本変速比の変化とは無関係に高
速側への変速が行われてしまうことを回避し得る。

【００１２】請求項２の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、変速比制御手段によるアップ又はダウン
シフト制御中に、かかる制御方向とは逆方向への基本変
速比の変化があったときには、前記基本変速比の変化方
向と同じ方向、即ち、基本変速比の変化の原因となった
アクセル操作に見合った方向に、強制的に変速比を変化
させ、運転者の意図を反映した変速を行わせる。

【００１３】請求項３の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、変速比制御手段によるアップ又はダウン
シフト制御中に、かかる制御方向とは逆方向への基本変
速比の変化があったときには、前記基本変速比と実際の
変速比との偏差に基づいて変速の要求がある状態であっ
ても、強制的に所定期間は変速比を保持し、アクセル操
作に対応する方向とは逆方向に変速比が変化して、運転
者に違和感を与えることを回避する。

【００１４】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、アクセル開度の変化に伴う基本変速比の
変化時に、強制的に変速比を変化させる量又は変速比を
強制的に保持させる期間を、アクセル開度，スロットル
操作速度，車速などの運転条件に応じて設定すること
で、運転条件や運転者の意図に沿った制御を可能にす
る。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の一実施例のシステム図である。図示しないエンジ
ン20とトルクコンバータ21を介して組み合わされる車両
用の無段変速機１は、エンジン側のプライマリプーリ２
と、駆動軸（デフ）側のセカンダリプーリ３と、これら
の間に巻掛けられたベルト４とを備え、プライマリプー
リ側アクチュエータ２ａの変速圧、及び、セカンダリプ
ーリ側アクチュエータ３ａへのライン圧調整により、プ
ーリ比を変化させて、変速比を無段階に変化させること
ができるものである。但し、無段変速機としてはトロイ
ダル式等の他の機構のものであっても良い。

【００１６】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ５に
つながる油圧回路６の油圧をリリーフする機能を有する
電磁弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，
８はコントローラ９により制御される。従って、コント
ローラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及び
ライン圧を制御することにより、変速比を無段階に制御
することができる。

【００１７】尚、本実施例において、変速比を、変速機
に対する入力回転数をＮｉ、変速機の出力軸の回転数を
Ｎｏとしたときに、変速比（ｉ）＝Ｎｏ（出力回転数）／Ｎｉ（入力回転数）と定義するものとする。変速比の制御のため、コントロ
ーラ９には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、スロ
ットル弁開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ11、エ
ンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ12か
ら、それぞれ検出信号が入力されている。本実施例にお
いて、前記スロットル弁は、アクセルに機械的に連動し
て開閉する機構であり、スロットル弁開度ＴＶＯはアク
セル開度相当値である。

【００１８】尚、前記出力回転数Ｎｏは、車速センサ10
の検出値として求めることができるが、車速センサ10の
代わりに、セカンダリプーリの回転数を検出するセンサ
13によって前記出力回転数Ｎｏ（車速）を知る構成とし
ても良い。同様に、前記入力回転数Ｎｉは、エンジン回
転数Ｎｅとして求めることができるが、プライマリプー
リの回転数を検出するセンサ14によって前記入力回転数
Ｎｉを知る構成としても良い。

【００１９】コントローラ９は、これらの信号に基づい
て、内蔵のマイクロコンピュータにより基本変速比（定
常状態に対応する変速比）を設定すると共に、該基本変
速比の変化時（過渡時）に目標とするための目標変速比
を設定し、前記目標変速比に実際の変速比を一致させる
べく電磁弁７，８をフィードバック制御して変速制御を
行う。

【００２０】具体的には、前記車速ＶＳＰ及びスロット
ル弁開度ＴＶＯに基づいて運転条件から要求される基本
変速比を設定し、この基本変速比と目標変速比との間に
偏差がある場合には、前記目標変速比を徐々に前記基本
変速比に近づけるように所定量ずつステップ変化させ
る。そして、変速機の入力回転数Ｎｉと車速ＶＳＰ（変
速機の出力回転数）から求めれる変速機の実際の変速比
が、前記目標変速比に近づくように前記電磁弁７，８を
フィードバック制御する。

【００２１】従って、前記目標変速比を基本変速比に向
けてステップ変化させる単位量によって変速速度が決定
されることになる。ここで、前記コントローラ９による
変速制御の様子を、図３のフローチャートに従って詳細
に説明する。尚、本実施例において、基本変速比設定手
段，変速比制御手段，アクセル追従変速手段としての機
能は、前記図３のフローチャートに示すように、コント
ローラ９がソフトウェア的に備えている。

【００２２】図３のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
基本変速比Base-ratio（定常時に対応する要求変速比）
の演算を行う。具体的には、スロットル弁開度ＴＶＯと
車速ＶＳＰとによって区分される運転条件毎に予め基本
変速比Base-ratioを記憶してある変速比マップ（図４参
照）を参照し、現在のスロットル弁開度ＴＶＯ及び車速
ＶＳＰに対応する基本変速比Base-ratioを検索する。

【００２３】ステップ２では、変速速度Sft-v の演算を
行う。本実施例では、変速機の入力回転数Ｎｉと変速機
の出力軸回転数Ｎｏ（図５ではOutrevと記してある。)
とに基づいて算出される実際の変速比Cur-ratio ，スロ
ットル弁開度ＴＶＯとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて
推定されるエンジントルクに応じて設定される目標イナ
ーシャトルクTTINR, 定数として与えられるエンジンイ
ナーシャトルクENGINR, 前記出力軸回転数Ｎｏに基づい
て、基本変速速度Base-Sft-vを、図５に示すように、Ba
se-Sft-v＝TTINR ／（ENGINR×Outrev×Cur-ratio)とし
て算出し、これを、実際の変速比Cur-ratio と基本変速
比Base-ratioとの偏差に応じて設定される変速進行割合
Ra-rate に基づいて、基本変速比Base-ratioに実際の変
速比Cur-ratio が近づくほどより小さく修正して、最終
的な変速速度Sft-v とする。

【００２４】ステップ３では、前記基本変速比Base-rat
ioと目標変速比Next-ratioとの比較に基づいて、アップ
シフト制御要求時（高速側への変速要求時）であるか否
かを判別する。本実施例では、基本変速比Base-ratioよ
りも目標変速比Next-ratioが小さい状態がアップシフト
制御要求時となる。ステップ３で、前記目標変速比Next
-ratioが前記基本変速比Base-ratioよりも小さく、アッ
プシフト制御要求時であると判別されると、次にステッ
プ４へ進み、かかるアップシフト制御要求状態で、アク
セルの踏込みにより基本変速比Base-ratioの変化を伴う
ようなスロットル弁開度ＴＶＯの増大変化が発生したか
否かを判別する。

【００２５】ここで、上記のようなスロットル弁開度Ｔ
ＶＯの増大変化が発生していない場合には、ステップ５
へ進み、目標変速比Next-ratioに前記変速速度Sft-v を
加算することで、より高速側（変速比増大側）に目標変
速比Next-ratioを変化させる。ステップ６では、前記ス
テップ５における目標変速比Next-ratioの増大制御で、
目標変速比Next-ratioが基本変速比Base-ratioを上回る
ようになったか否かを判別する。

【００２６】そして、目標変速比Next-ratioが基本変速
比Base-ratioを上回っている場合には、ステップ12へ進
んで、目標変速比Next-ratioに基本変速比Base-ratioを
セットした後ステップ15へ進み、基本変速比Base-ratio
を上回ってアップシフトされることを回避する。一方、
目標変速比Next-ratioが基本変速比Base-ratio以下であ
るときには、前記ステップ５において増大制御された目
標変速比Next-ratioをそのままにして、ステップ15へ進
む。

【００２７】ステップ15では、変速機の入力回転数Ｎｉ
と変速機の出力軸回転数Ｎｏとに基づいて算出される実
際の変速比Cur-ratio が、前記目標変速比Next-ratioに
一致するように、変速比をフィードバック制御する。と
ころで、前記ステップ４において、基本変速比Base-rat
ioの変化を伴うようなスロットル弁開度ＴＶＯの増大変
化が判別された場合には、ステップ７へ進み、前記目標
変速比Next-ratioを、強制的にダウンシフト方向（変速
比を減少させる方向）に修正するための補正値TVORDWN
を算出する。

【００２８】即ち、現状では、前記目標変速比Next-rat
ioが前記基本変速比Base-ratioよりも小さく、アップシ
フトを行うべき条件ではあるが、運転者のアクセル踏込
みによってスロットル弁が開かれた場合には、運転者は
ダウンシフトによる加速を要求しているので、かかる加
速要求に逆行してアップシフトがそのまま継続されるこ
とを回避すべく、運転者の意志を反映させる形で一時的
にダウンシフト制御を実行させるものである（図６参
照）。

【００２９】目標変速比Next-ratioと基本変速比Base-r
atioとの偏差が大きい場合には、たとえアップシフト制
御中にアクセルが踏み込まれて基本変速比Base-ratioが
ダウンシフト方向に変化して目標変速比Next-ratioに近
づいても、依然として基本変速比Base-ratioよりも目標
変速比Next-ratioが小さいことに基づいてアップシフト
が継続されることになってしまうが、これでは、運転者
のダウンシフト要求が変速比に全く反映されないことに
なってしまって運転者に違和感を与える。そこで、運転
者のダウンシフト要求を示すアクセル踏込みがあった場
合には、基本変速比Base-ratioよりも目標変速比Next-r
atioが小さいアップシフト要求時であっても、強制的に
ダウンシフト方向に変速比を一時的に変化させて、運転
者の意志に沿った変速が行われるようにしたものであ
る。

【００３０】前記補正値TVORDWN は、例えば図７に示す
ように、予めスロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに
対応させて予めマップに記憶させておくようにし、スロ
ットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに応じて設定される
基本変速比Base-ratioの変化に見合った補正値TVORDWN
が設定されるようにすると良い。また、運転者の加速要
求は、アクセル操作速度に反映されるので、アクセル操
作速度に対応するスロットル弁の開速度に応じて前記補
正値TVORDWN を設定する構成としても良い。

【００３１】ステップ８では、前記ステップ７で設定し
た補正値TVORDWN を、前回までの目標変速比Next-ratio
から減算して、目標変速比Next-ratioをダウンシフト方
向に修正する。同様に、ステップ３で、ダウンシフト制
御中であると判別された場合には、かかる制御中にアッ
プシフト要求に対応するアクセル戻し操作（スロットル
弁の閉操作）が行われたか否かを判別し（ステップ
９）、前記戻し操作がない場合には、通常に目標変速比
Next-ratioを前記変速速度Sft-v だけ徐々に減少させて
いって基本変速比Base-ratioに近づけるダウンシフト制
御を実行する一方（ステップ10，11）、かかるダウンシ
フト制御中にアップシフト要求（基本変速比Base-ratio
のアップシフト変化）を示すアクセル戻し操作が行われ
ると（ステップ９）、かかる操作に対応するアップシフ
トを一時的に実行すべく補正値TVORUPを設定し（ステッ
プ13：図７参照）、該補正値TVORUPに基づいて前記目標
変速比Next-ratioを強制的に増大補正する（ステップ1
4）。

【００３２】従って、ダウンシフト中にアップシフト要
求を示すアクセルの戻し操作が行われると、図８に示す
ように、前記戻し操作に対応してアップシフトが行わ
れ、運転者のアップシフト要求に対応して実際に変速さ
れることになる。尚、前記補正値TVORUPは、既述した補
正値TVORDWN と同様に、図７に示すようにして基本変速
比の変化に対応するように設定することができ、また、
スロットル弁の閉速度に応じて設定させることも可能で
あるが、スロットル弁の閉速度が速い場合には、急な減
速を運転者が意図していると考えられるので、スロット
ル弁の閉速度が速い場合には、前記補正値TVORUPによる
大幅なアップシフトは行わない方が、エンジンブレーキ
を与えることができて好ましい。

【００３３】かかる構成によると、目標変速比Next-rat
ioが変速速度Sft-v に応じて徐々に基本変速比Base-rat
ioに近づくアップ又はダウンシフト中に、かかる制御方
向とは逆のシフト要求を示すアクセル操作（スロットル
弁開度変化）が発生すると、一時的に前記シフト要求に
対応するシフトを強制的に実行させるから、運転者がア
クセル操作によってダウン又はアップシフトされること
を期待しているにも関わらず、かかる期待とは逆方向へ
の変速が継続されることが阻止され、かつ、積極的に運
転者の意志に沿った変速が行われ、運転者に違和感を与
えることがない。

【００３４】尚、上記実施例において、アップシフト制
御中におけるアクセルの踏込みに対応する一時的なダウ
ンシフト制御を、スロットル弁が略全閉の状態からのス
ロットル弁の開制御時においてのみ実行させる構成とし
ても良い。これは、アクセルを全閉に戻したときに行わ
れるアップシフトにおいて、特に変速速度を遅くする必
要があり、以て、ダウンシフト要求に対する遅れが大き
く、この間に、アクセルの踏込みによるダウンシフト要
求が発生する可能性が高いためである。

【００３５】ところで、上記実施例（第１実施例）で
は、アップシフト中におけるアクセルの踏込み、又はダ
ウンシフト中におけるアクセルの戻しが行われたときに
は、アクセル操作に対応するシフト要求方向に変速比を
一時的に変化させる構成としたが、アクセル操作に対応
して積極的に変速させる代わりに、アップ又はダウンシ
フト中に逆方向へのシフト要求を示すアクセル操作があ
ったときには、変速比を強制的に所定期間保持して、少
なくともアクセル操作に対応するシフト方向とは逆方向
にシフトされることを回避して、運転者の違和感を緩和
する構成としても良い。

【００３６】前記変速比の保持を行う実施例（第２実施
例）を、図９のフローチャートに示してある。図９のフ
ローチャートにおいて、通常のアップ又はダウンシフト
制御（ステップ27，28，33，34以外の各ステップ）は、
前記図３のフローチャートに従って説明した内容と同様
であるので、アップ又はダウンシフト制御にかかる制御
方向とは逆方向へのシフト要求を示すアクセル操作があ
ったときの制御を中心として説明する。

【００３７】図９のフローチャートにおいて、アップシ
フト制御中に、アクセルの踏込みによるダウンシフト要
求が発生したことがステップ24で判別されると、ステッ
プ27へ進み、前記ダウンシフト要求に対応する保持時間
TVORT を設定する。前記保持時間TVORT は、アクセルの
踏込みに伴う基本変速比Base-ratioの変化が大きいとき
ほど、又は、アクセルの踏込み速度（スロットル弁の開
速度）が速いほど長い時間として設定されることが好ま
しい。但し、前記保持時間TVORT を固定値としても良
い。

【００３８】ステップ28では、前記保持時間TVORT の経
過を計測し、この間にステップ25へ進むことを阻止する
ことで変速比を前記保持時間TVORT だけ強制的に一定に
保持し、アクセルの踏込みによるダウンシフト要求時
に、少なくとも逆方向への変速比制御が行われることを
阻止し、以て、運転者の違和感を緩和する。同様に、ダ
ウンシフト制御中に（ステップ23）、アクセルの戻しに
よるアップシフト要求が発生すると（ステップ29）、前
記アップシフト要求に対応する保持時間TVORT を設定し
（ステップ33）、この保持時間TVORT だけ変速比を強制
的に保持することで（ステップ34）、運転者の要求に逆
行するダウンシフトが行われることを阻止し、以て、運
転者の違和感を緩和する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にか
かる無段変速機の制御装置によると、アクセル開度の変
化に伴って基本変速比が変化した場合には、そのときの
実際の変速比と基本変速比との大小関係に優先して、少
なくとも前記基本変速比の変化に逆行する方向への変速
比変化が一時的に阻止されるから、運転者の要求とは異
なる方向に変速されて運転者に違和感を与えることがな
いという効果がある。

【００４０】請求項２の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、アップ又はダウンシフト制御中に、アク
セル操作に伴って前記制御方向とは逆方向への基本変速
比の変化があったときには、前記アクセル操作に見合っ
た方向に強制的に変速比を変化させ、運転者の意図を反
映した変速を行わせることができるという効果がある。

【００４１】請求項３の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、アップ又はダウンシフト制御中に、アク
セル操作に伴って前記制御方向とは逆方向への基本変速
比の変化があったときには、強制的に所定期間だけ変速
比を保持し、アクセル操作に対応する方向とは逆方向に
変速比が変化して運転者に違和感を与えることを回避で
きるという効果がある。

【００４２】請求項４の発明にかかる無段変速機の制御
装置によると、強制的に変速比を変化させる量又は変速
比を強制的に保持させる期間を、アクセル開度，スロッ
トル操作速度，車速などの運転条件に応じて設定するこ
とで、運転条件や運転者の意図に沿った制御を行えると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明にかかる装置の基本構成を示す
ブロック図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】第１実施例における変速比制御を示すフローチ
ャート。

【図４】実施例における基本変速比のマップを示す図。

【図５】実施例における変速速度の演算の様子を示す
図。

【図６】第１実施例におけるアップシフト時の変速比特
性を示すタイムチャート。

【図７】第１実施例における変速比補正値のマップを示
す図。

【図８】第１実施例におけるダウンシフト時の変速比特
性を示すタイムチャート。

【図９】第２実施例における変速比制御を示すフローチ
ャート。

【図10】従来の変速比制御の問題点を説明するためのタ
イムチャート。

【図11】従来の変速比制御の問題点を説明するためのタ
イムチャート。

【符号の説明】

１無段変速機２プライマリプーリ３セカンダリプーリ９コントローラ 10 車速センサ 11 スロットルセンサ 12 エンジン回転センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともアクセル開度を含む運転条件に
応じて基本変速比を設定する基本変速比設定手段と、所定の変速速度に基づいて実際の変速比を前記基本変速
比に近づけるように変速比を制御する変速比制御手段
と、アクセル開度の変化に伴って前記基本変速比が変化した
ときに、少なくとも前記基本変速比の変化方向とは逆方
向への変速比変化を一時的に阻止するアクセル追従変速
手段と、を含んで構成されたことを特徴とする無段変速機の制御
装置。
【請求項２】前記アクセル追従変速手段が、変速比制御
手段によるアップ又はダウンシフト制御中に、該変速比
の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化があったと
きに、前記基本変速比の変化方向と同じ方向に変速比を
強制的に変化させることを特徴とする請求項１記載の無
段変速機の制御装置。
【請求項３】前記アクセル追従変速手段が、変速比制御
手段によるアップ又はダウンシフト制御中に、該変速比
の制御方向とは逆方向への基本変速比の変化があったと
きに、変速比を強制的に所定期間保持させることを特徴
とする請求項１記載の無段変速機の制御装置。
【請求項４】前記アクセル追従変速手段が、前記基本変
速比の変化方向と同じ方向に変速比を強制的に変化させ
るときの変速比の変化量、又は、変速比を強制的に保持
させる所定期間を、アクセル開度，アクセル操作速度，
車速のうちの少なくとも１つに基づいて設定することを
特徴とする請求項２又は３に記載の無段変速機の制御装
置。