JPH08219319A - 電磁比例圧力制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソレノイドの非励磁時にプランジャと共に変
位する弁によりドレーン流量を遮断し、作動ポートの圧
力を確実に保持する。 【構成】 スプール３を制御電流に比例して駆動する比
例ソレノイド２０と、プランジャ２２の推力に対抗的に
作用するスプリング１２と、作動ポート８の圧力をスプ
ール３にフィードバックする手段と、ドレーンポート９
からの作動油をドレーン側に導く通路に介装した弁穴２
８と、この弁穴２８をプランジャに２２に連動して開閉
する弁２９とを設け、比例ソレノイド２０の非励磁時に
弁２９によって弁穴２８を閉じ作動油の流出を遮断する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電磁比例圧力制御弁の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ソレノイドの励磁力に応じて圧力を制御
する電磁比例圧力制御弁として、従来、特開平２−１６
３５８３号公報に開示されたものがある。

【０００３】これによると、ソレノイドへの制御電流を
高めるとスプールが変位し、油圧の供給ポートを開き、
供給ポートから作動ポートに圧油を送り、作動ポートの
圧力がソレノイドの推力とバランスするまで上昇したら
供給ポートを閉じ、また、作動ポートの圧力を下げると
きは、ソレノイドの制御電流を減少させ、これに応じて
スプールが変位し、ドレーンポートを開き、作動ポート
からの圧油を逃がし、作動ポートの圧力がソレノイドの
推力とバランスするまで低下したらドレーンポートを閉
じるようになっている。

【０００４】このようにして、作動ポートに供給する油
圧をソレノイドの制御電流に対応するようにフィードバ
ック制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この電磁比
例圧力制御弁にあっては、油圧源（ポンプ）の運転停止
時に作動ポートの圧力をそのままに維持することが困難
であった。

【０００６】なぜならば、作動ポートはスプールの変位
により、供給ポートとドレーンポートに選択的に連通す
るが、厳密にはスプールの摺動間隙があるため、供給ポ
ートからの圧油の供給が断たれると、作動ポートの圧油
は摺動間隙からドレーンポートへと漏れ出て、少しづつ
ではあるが、作動ポートの圧力が低下していくのであ
る。

【０００７】摺動間隙を小さくすると漏れ量は減るが、
完全に遮断することはできず、またスプールの摺動特性
を考慮すると、ある程度の間隙を確保しないと滑らかな
動きが保証できない。

【０００８】したがって、このような漏れを防ぐには、
例えば、電磁比例圧力制御弁とは別に油圧源の運転停止
時にのみ作動ポートからの逆流を阻止する遮断弁を設け
る必要があり、この場合には制御が複雑になるばかり
か、装置も大型化するなどの問題が避けられない。

【０００９】そこで本発明は、ソレノイドの非励磁時に
プランジャの変位に伴ってドレーン流量を遮断し、作動
ポートの圧力を保持することにより、上記した問題を解
決することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧源に
接続される供給ポートと、ドレーン側に接続するドレー
ンポートと、負荷側に接続する作動ポートと、この作動
ポートを供給ポートとドレーンポートに選択的に連通さ
せるスプールと、スプールを制御電流に比例して駆動す
る比例ソレノイドと、比例ソレノイドのプランジャを非
通電時に初期位置に復帰させるスプリングと、作動ポー
トの圧力をスプールの減圧方向に付加する圧力フィード
バック手段と、を備えた電磁比例圧力制御弁において、
前記ドレーンポートからの作動油をドレーン側に導く通
路に介装した弁穴とを備え、この弁穴を比例ソレノイド
のプランジャに連動して開閉する弁と、比例ソレノイド
の非通電時に前記弁により弁穴を閉じ作動油の流出を遮
断するようにした。

【００１１】第２の発明は、第１の発明において、前記
弁は比例ソレノイドのプランジャと一体に形成され、ス
プールを変位させるプッシュロッドに設けられる。

【００１２】第３の発明は、第１の発明において、前記
弁は比例ソレノイドのプランジャに連動するスプールに
設けられる。

【００１３】第４の発明は、第２または第３の発明にお
いて、前記弁は球弁であり、比例ソレノイドへの非通電
時にプランジャの中心軸と同軸に設けた弁穴をもつバル
ブシートに着座する。

【００１４】第５の発明は、第１〜第４の発明におい
て、前記フィードバック手段が、スプールの内部に摺動
自由に配置されると共に作動ポートの圧力に応じてスプ
ールを減圧方向に駆動する反力ピストンである。

【００１５】第６の発明は、第１〜第４の発明におい
て、前記フィードバック手段が、供給ポートよりもドレ
ーンポート側を大径とした段付スプールにより構成され
る。

【００１６】第７の発明は、第１〜第６の発明におい
て、前記比例ソレノイドへの制御電流が増加してスプー
ルの変位が大きくなるほど制御圧力が低下するように、
作動ポートに対して供給ポートとドレーンポートの位置
関係を設定した。

【００１７】

【作用】第１の発明では、比例ソレノイドへの制御電流
に応じてプランジャを介してスプールが変位し、供給ポ
ートまたはドレーンポートと選択的に連通する作動ポー
トの圧力が変化する。作動ポートの発生圧力はフィード
バック手段によりスプールに付加され、この圧力と比例
ソレノイドの推力とがバランスしたときに作動ポートの
連通が遮断され、その圧力が保持される。

【００１８】他方、比例ソレノイドへの通電を遮断する
と、プランジャはスプリングの付勢力により初期位置ま
で押し戻され、この状態ではプランジャに連動する弁が
弁穴を閉じる。この状態ではドレーンポートからの作動
油はドレーン側に逃げることができず、作動ポートとド
レーンポートとが連通状態にあっても作動ポートの圧力
はそのまま維持される。

【００１９】第２の発明では、比例ソレノイドのプラン
ジャによって駆動されるプッシュロッドと共に弁が変位
し、比例ソレノイドの非通電時に弁穴を閉じ、作動ポー
トの圧力を保持する。

【００２０】第３の発明では、比例ソレノイドのプラン
ジャを介して駆動されるスプールと共に弁が変位し、比
例ソレノイドの非通電時に弁穴を閉じ、作動ポートの圧
力を保持する。

【００２１】第４の発明では、球弁がプッシュロッドま
たはスプールと共に変位し、その軸方向に位置する弁穴
を開閉するので、比例ソレノイドの非通電時に確実に弁
穴を密閉する。

【００２２】第５の発明では、スプールの内部に配置し
た反力ピストンが作動ポートの圧力を受け、スプールを
減圧方向に変位させ、作動ポートの発生圧力を比例ソレ
ノイドの推力とバランスする圧力にフィードバック制御
する。

【００２３】第６の発明では、段付スプールの段差部分
にかかる作動ポートの圧力により、スプールを減圧方向
に変位させ、作動ポートの発生圧力を比例ソレノイドの
推力とバランスする圧力にフィードバック制御する。

【００２４】第７の発明では、比例ソレノイドの制御電
流が小さいときに作動ポートの発生圧力が大きく、電流
の増加に伴い圧力が小さくなるので、高い負荷圧力に制
御するときの比例ソレノイドの消費電力を軽減できる。

【００２５】

【実施例】図１は本発明の実施例を示すもので、バルブ
ボディ１にはスリーブ２が固定され、このスリーブ２の
内部にスプール３が摺動自由に配置される。

【００２６】スリーブ２には油圧ポンプ４と逆止弁５を
介して接続する供給ポート６と、油圧シリンダなどの負
荷７に接続する作動ポート８と、オイルリザーバなどの
ドレーン側に接続するドレーンポート９とがそれぞれ設
けられる。前記スプール３の外周部には環状のバルブ溝
１０が形成され、スプール３の中立位置において作動ポ
ート８を供給ポート６、ドレーンポート９のいずれとも
連通を遮断するようになっている。

【００２７】スプール３の左端部には、比例ソレノイド
２０が配設され、コイル２１によって駆動されるプラン
ジャ２２が前記スプール３と同軸的に配置され、プラン
ジャ２２の中心を貫通してプッシュロッド２３が固定さ
れ、プッシュロッド２３の一端が前記スプール３の端面
に当接する。そして、比例ソレノイド２０への通電によ
りプランジャ２２と一体にプッシュロッド２３が移動す
ると、これに応じてスプール３を軸方向に変位させ、作
動ポート８を供給ポート６またはドレーンポート９と選
択的に連通する。

【００２８】前記スプール３の右端部にはスリーブ２に
圧入したストッパ１１に一端を支持されたリターンスプ
リング１２が当接し、スプール３を比例ソレノイド２０
の推力に対抗して押し戻す。また、スプール３の中心に
は前記バルブ溝１０と連通する摺動孔１３が形成され、
この摺動孔１３に挿入した反力ピストン１４が前記スト
ッパ１１に当たり、スプール３を減圧方向（比例ソレノ
イド２０の推力に対抗する方向）に駆動するフィードバ
ック反力を発生する。

【００２９】つまり、反力ピストン１４は作動ポート８
に発生する圧力が反力ピストン１４にフィードバックさ
れ、この圧力によってスプール３を比例ソレノイド２０
のプッシュロッド２３の推力とバランスするまで押し戻
す。

【００３０】前記比例ソレノイド２０のプランジャ２２
はガイドスリーブ２４に摺動自由に支持され、またフッ
シュロッド２３の先端はベースプレート２５の貫通穴に
ブッシュ２６を介して摺動自由に支持される。

【００３１】そして、ガイドスリーブ２４の端部はバル
ブシート２７により閉塞されると共に、このバルブシー
ト２７の中心には弁穴２８が形成され、この弁穴２８を
前記プッシュロッド２３の端部に取付けた弁球２９が開
閉するようになっている。

【００３２】すなわち、比例ソレノイド２０への通電が
遮断され、前記リターンスプリング１２の付勢力により
スプール３と共にプッシュロッド２３が押し戻される
と、弁球２９がバルブシート２７に着座し、弁穴２８を
閉弁する。

【００３３】前記したドレーンポート９は、スリーブの
通孔１６、ベースプレート２５の通孔１７、プランジャ
２２の通孔１８を経由してこの弁穴２８と連通し、さら
に弁穴２８の下流側はドレーン通路３０を介してリザー
バ３１と接続する。

【００３４】したがって、比例ソレノイド２０に通電さ
れてプランジャ２２が初期位置から変位しているとき
は、ドレーンポート９は弁穴２８を介して常時リザーバ
３１と連通状態を維持するが、非通電時には弁穴２８を
閉じ、ドレーンポート９をドレーン側とは遮断する。

【００３５】前記スプール３の反対側には、スリーブ２
に設けた軸心と平行に延びる通路１９によりドレーンポ
ート９と連通し、スプール３の両端面に働く油圧を同一
に維持している。

【００３６】なお、この実施例ではバルブボディ１はス
プール３の摺動方向に分割され、比例ソレノイド２０を
挟み込んだ状態で、複数の通しボルト３３により一体的
に結合されている。

【００３７】以上のように構成され、次に作用について
図２を参照しながら説明する。

【００３８】比例ソレノイド２０に通電されると、図中
右方向にプランジャ２２が駆動され、プッシュロッド２
３を介してスプール３を移動させる。この比例ソレノイ
ド２０のプランジャ２２の推力は励磁電流に比例する。

【００３９】図２の（Ｃ）にも示すように、スプール３
の変位により、バルブ溝１０により作動ポート８は供給
ポート６と連通し、作動ポート８から負荷側の油圧シリ
ンダ７に作動油が供給され、かつ作動ポート８の圧力も
高まる。

【００４０】作動ポート８の圧力はバルブ溝１０と連通
する摺動孔１３にも導かれ、反力ピストン１４をストッ
パ１１に向けて押す。このように反力ピストン１４にか
かるフィードバック圧力により、スプール３は逆方向に
押され、前記比例ソレノイド２０のプランジャ２２の推
力とバランスする位置までプッシュロッド２３を押し戻
す。

【００４１】したがって、図２の（Ａ）にも示すよう
に、作動ポート８の圧力が比例ソレノイド２０の制御電
流に対応する圧力まで上昇したときに、スプール３のバ
ルブ溝１０は作動ポート８を供給ポート６から遮断し
（同時にドレーンポート９からも遮断）、作動ポート８
の圧力をその値に保持する。

【００４２】一方、作動ポート８の圧力を下げるには、
比例ソレノイド２０の制御電流を減少させる。プランジ
ャ２２の推力が低下し、作動ポート８の圧力を受ける反
力ピストン１４により、スプール３がプッシュロッド２
３を押し戻す。このため、図２の（Ｂ）に示すように、
バルブ溝１０が作動ポート８をドレーンポート９と連通
し、油圧シリンダ７からの作動油をドレーンポート９に
逃がし、作動ポート８の圧力も低下する。

【００４３】このようにして作動ポート８の圧力が低下
していくと反力ピストン１４の押力も弱まり、スプール
３は徐々に戻り、比例ソレノイド２０のプランジャ２２
の推力とバランスしたときに、図２の（Ａ）の中立位置
でドレーンポート９との連通を遮断し、作動ポート８を
その圧力に保つ。

【００４４】なお、作動ポート８の圧力を減圧するとき
でも、比例ソレノイド２０には通電されているため、プ
ランジャ２２は初期位置よりも右方向に移動しており、
プッシュロッド２３の左端部の弁球２９はバルブシート
２７から離れ、弁穴２８は開かれている。したがって、
ドレーンポート９からリザーバ３１へ作動油を逃がして
の減圧制御は保証される。

【００４５】このように比例ソレノイド２０への制御電
流に比例しての圧力制御ができる一方、油圧源の作動停
止時など作動ポート８の圧力を保持する必要が生じた場
合には、比例ソレノイド２０への通電を遮断する。

【００４６】この状態では、プランジャ２２の推力が無
くなり、図１の図中上半分に示すように、作動ポート８
にかかる圧力を受ける反力ピストン１４と、リターンス
プリング１２の作用力より、スプール３が左方向へとプ
ッシュロッド２３を押し戻す。このため、プッシュロッ
ド２３に取付けた弁球２９がバルブシート２７に着座
し、弁穴２８を閉じる。弁穴２８の下流側はリザーバ３
１に解放され、低圧のため、弁球２９は上流側との差圧
により確実に密着し、弁穴２８を封止する。

【００４７】このようにして、油圧源の作動停止時など
でも作動ポート８の圧力を確実に維持することができ
る。

【００４８】なお、当然のことながら、作動ポート８の
圧力は、比例ソレイノイド２０の制御電流を小さくすれ
ば、これに比例して減圧できるので、球弁２９によりド
レーン側を遮断する前に、圧力ゼロまで下げることもで
きる。

【００４９】次に図３の実施例を説明すると、これは、
プッシュロッド２３をベースプレート２５の貫通穴に直
動型のリニアボールベアリング３５を介して支持したも
のである。

【００５０】このようにすると、プッシュロッド２３の
作動が円滑となり、また、リニアボールベアリング３５
の間隙を通してドレーン側の作動油を逃がすことができ
ので、わざわざ通孔１７を設ける必要がなくなる。な
お、この実施例ではプッシュロッド２３の両端部におい
てリニアボールベアリング３５で支持する構成にしてあ
る。

【００５１】図４の実施例は、作動ポート８の圧力をフ
ィードバックするために、反力ピストン１４を設ける代
わりに、スプール３を途中で直径が変化する段付スプー
ル３６としたものである。

【００５２】供給ポート６を段付スプール３６の小径部
３７に面した位置に、また作動ポート８とドレーンポー
ト９を大径部３８に面した位置に設け、小径部３７と大
径部３８との段差部分にかかる圧力により、ドレーンポ
ート９側に向けてスプール３を付勢するようにして、作
動ポート８にかかる圧力を減圧方向にフィードバックし
ている。

【００５３】このように圧力フィードバックする機構と
して、段付スプール３６としたので、反力ピストン１４
が不要となり、その分だけ構造が簡略化できる。

【００５４】なお、この場合、作動ポート８を挟んで供
給ポート６とドレーンポート９の位置を、第１の実施例
とは反対にしたため、比例ソレノイド２０の励磁力が増
すほどスプール３はドレーンポート９側に大きく変位
し、したがって、図５にも示すように、制御電流が増加
するほど制御圧力が低下する特性となる。

【００５５】比例ソレノイド２０の制御電流の増加に対
して制御圧力が低下する構成にすると、作動ポート８の
負荷として高圧域を多く利用する機器に使用するときな
ど、比例ソレノイド２０の消費電流を低減できる。

【００５６】また、スプール３にかかるフィードバック
の圧力が、段付スプール３６をプッシュロッド２３と反
対方向に付勢するので、比例ソレノイド２０への通電を
停止した状態から通電を開始し、弁穴２８を開くとき
に、スプリング１２の作用力に打ち勝って段付スプール
３６を変位させる必要が生じる。そこで、比例ソレノイ
ド２０への通電を停止したときの段付スプール３６の変
位を一定値に制限するために、スプリング１２のガイド
４１をスリーブ２の端面に当接させ、それ以上はスプリ
ング１２の作用力が付加されないようにしてある。

【００５７】そして、比例ソレノイド２０への通電の停
止時にプッシュロッド２３を初期位置に戻すために、ス
プリング１２よりも弱いリターンスプリング３９が、ス
リーブ２の端面との間に介在されている。

【００５８】したがって、比例ソレノイド２０への通電
を開始するときに、わずかな電流により球弁２９を移動
して弁穴２８を開くことができる。

【００５９】次に図６の実施例を説明すると、この実施
例は比例ソレノイド２０の推力の方向が逆となるような
タイプ、つまり、励磁によりプランジャ２２を引き込む
ように作動するものに適用した例である。

【００６０】プランジャ２２のプッシュロッド２３とス
プール３を一体的に形成したスプール４３を設け、この
スプール４３の右端部に球弁２９を取付け、かつバルブ
シート２７を形成し、スプール４３が右側に付勢するた
めのリターンスプリング１２を、比例ソレノイド２０の
左側に突出させたスプール４３の端部に当接させてい
る。

【００６１】また、作動ポート８の圧力をフィードバッ
クするための反力ピストン１４もスプール４３の左端部
に設け、スプール４３の中心に沿って形成した摺動孔１
３に作動ポート８の圧力を導く。

【００６２】この場合には、比例ソレノイド２０への通
電を停止すると、図中の上半分に示すように、スプール
４３がフリーになり、リターンスプリング１２により右
方向に押され、球弁２９がバルブシート２７に着座し、
弁穴２８を閉じ、作動ポート８の圧力を保持する。

【００６３】なお、比例ソレノイド２０に通電すると、
リターンスプリング１２に抗してスプール４３が左方向
に駆動され、供給ポート６を作動ポート８と連通し、圧
力を上昇させ、この作動ポート８の圧力により反力ピス
トン１４がスプール４３を右方向に戻し、比例ソレノイ
ド２０の推力とバランスしたときにスプール４３を中立
に位置させる。

【００６４】この実施例では、スプール４３を比例ソレ
ノイド２０のプッシュロッドと一体化したので、部品点
数の削減、小型化、軽量化、さらにはコストダウンが図
れる。

【００６５】さらに図７に示す実施例は、図６の実施例
に対して、反力ピストン１４を設ける代わりに、段付ス
プール４４により作動ポート８の圧力をフィードバック
するようにしたものである。

【００６６】なお、この場合も作動ポート８の圧力がド
レーンポート９を開く方向にフィードバックされるの
で、図４の実施例と同じように、比例ソレノイド２０の
制御電流の増加により制御圧力が低下する特性となる。

【００６７】この実施例では、図６の実施例に比較し
て、反力ピストン１４も不要となり、さらに小型、軽量
化等が促進できる。

【００６８】

【発明の効果】第１の発明によれば、比例ソレノイドへ
の通電を遮断すると、プランジャはスプリングの付勢力
により初期位置まで押し戻され、プランジャに連動する
弁が弁穴を閉じ、このため、ドレーンポートからの作動
油はドレーン側に逃げることができず、油圧源の停止時
など、作動ポートとドレーンポートとが連通状態にあっ
ても作動ポートの圧力を確実に維持することができる。

【００６９】第２の発明によれば、比例ソレノイドのプ
ランジャによって駆動されるプッシュロッドと共に弁が
変位し、比例ソレノイドの非通電時に弁穴を閉じ、作動
ポートの圧力を保持できる。

【００７０】第３の発明によれば、比例ソレノイドのプ
ランジャを介して駆動されるスプールと共に弁が変位
し、比例ソレノイドの非通電時に弁穴を閉じ、作動ポー
トの圧力を保持できる。

【００７１】第４の発明によれば、球弁がプッシュロッ
ドまたはスプールと共に変位し、その軸方向に位置する
弁穴を開閉するので、比例ソレノイドの非通電時に確実
に弁穴を密閉できる。

【００７２】第５の発明によれば、スプールの内部に配
置した反力ピストンが作動ポートの圧力を受け、スプー
ルを減圧方向に変位させ、作動ポートの発生圧力を比例
ソレノイドの推力とバランスする圧力にフィードバック
制御することができる。

【００７３】第６の発明によれば、段付スプールの段差
部分にかかる作動ポートの圧力により、スプールを減圧
方向に変位させ、作動ポートの発生圧力を比例ソレノイ
ドの推力とバランスする圧力にフィードバック制御する
ことができる。

【００７４】第７の発明によれば、比例ソレノイドの制
御電流が小さいときに作動ポートの発生圧力が大きく、
電流の増加に伴い圧力が小さくなるので、負荷圧力の高
い使用頻度のときに、比例ソレノイドの消費電力を軽減
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。

【図２】同じくその作動状態を示すもので、（Ａ）は中
立状態、（Ｂ）は減圧状態、（Ｃ）は増圧状態を表す。

【図３】第２の実施例を示す断面図である。

【図４】第３の実施例を示す断面図である。

【図５】同じくその制御特性を制御電流と圧力の関係に
基づいて示す特性図である。

【図６】第４の実施例を示す断面図である。

【図７】第５の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

３ スプール ６ 供給ポート ８ 作動ポート ９ ドレーンポート １２ リターンスプリング １４ 反力ピストン ２０ 比例ソレノイド ２２ プランジャ ２３ プッシュロッド ２７ バルブシート ２８ 弁穴 ２９ 球弁

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源に接続される供給ポートと、ドレ
   ーン側に接続するドレーンポートと、負荷側に接続する
   作動ポートと、この作動ポートを供給ポートとドレーン
   ポートに選択的に連通させるスプールと、スプールを制
   御電流に比例して駆動する比例ソレノイドと、比例ソレ
   ノイドのプランジャを非通電時に初期位置に復帰させる
   スプリングと、作動ポートの圧力をスプールの減圧方向
   に付加する圧力フィードバック手段と、を備えた電磁比
   例圧力制御弁において、前記ドレーンポートからの作動
   油をドレーン側に導く通路に介装した弁穴と、この弁穴
   を比例ソレノイドのプランジャに連動して開閉する弁と
   を備え、比例ソレノイドの非通電時に前記弁により弁穴
   を閉じ作動油の流出を遮断するようにしたことを特徴と
   する電磁比例圧力制御弁。
2. 【請求項２】 前記弁は比例ソレノイドのプランジャと
   一体に形成され、スプールを変位させるプッシュロッド
   に設けられる請求項１に記載の電磁比例圧力制御弁。
3. 【請求項３】 前記弁は比例ソレノイドのプランジャに
   連動するスプールに設けられる請求項１に記載の電磁比
   例圧力制御弁。
4. 【請求項４】 前記弁は球弁であり、比例ソレノイドへ
   の非通電時にプランジャの中心軸と同軸に設けた弁穴を
   もつバルブシートに着座する請求項２または３に記載の
   電磁比例圧力制御弁。
5. 【請求項５】前記フィードバック手段が、スプールの内
   部に摺動自由に配置されると共に作動ポートの圧力に応
   じてスプールを減圧方向に駆動する反力ピストンである
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の電磁比例圧力制御
   弁。
6. 【請求項６】 前記フィードバック手段が、供給ポート
   よりもドレーンポート側を大径とした段付スプールによ
   り構成される請求項１〜４のいずれか一つに記載の電磁
   比例圧力制御弁。
7. 【請求項７】 前記比例ソレノイドへの制御電流が増加
   してスプールの変位が大きくなるほど制御圧力が低下す
   るように、作動ポートに対して供給ポートとドレーンポ
   ートの位置関係を設定した請求項１〜６のいずれか一つ
   に記載の電磁比例圧力制御弁。