JPH08219709A - Rotational position detector - Google Patents
Rotational position detectorInfo
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- JPH08219709A JPH08219709A JP2367895A JP2367895A JPH08219709A JP H08219709 A JPH08219709 A JP H08219709A JP 2367895 A JP2367895 A JP 2367895A JP 2367895 A JP2367895 A JP 2367895A JP H08219709 A JPH08219709 A JP H08219709A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】磁電変換素子を用いた回転センサにおいて、ラ
フなキャップ管理でも、高精度の回転位置検出を可能と
すること。
【構成】保護キャップ８に強度のある金属材料を用いて
キャップ肉厚を最小にする。又、マグネットをスペーサ
で位置決めすることにより、１種類の樹脂ケースで複数
のロータ，ギャップの組み合わせ仕様に対応させる。
【効果】キャップ肉厚を最小にすると、マグネットとロ
ータ間のギャップ長さに肉厚低減分の余裕をもたせるこ
とができるので、回転信号の検出感度が向上させたり検
出装置の取り付け精度をラフにできる。キャップ管理を
ラフに設定できることから、センサの取り付けの自由度
が増え、かつ、安価で高精度な回転位置検出が可能な回
転センサを提供することができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To enable highly accurate rotation position detection in a rotation sensor using a magnetoelectric conversion element even with rough cap management. [Structure] Use a strong metal material for the protective cap 8 to minimize the cap thickness. Further, by positioning the magnets with the spacers, one type of resin case can be used for a combination of a plurality of rotors and gaps. [Effect] When the cap thickness is minimized, the gap length between the magnet and the rotor can have a margin for the thickness reduction, so that the detection sensitivity of the rotation signal can be improved and the mounting accuracy of the detection device can be made rough. it can. Since the cap management can be roughly set, it is possible to provide a rotation sensor that has a high degree of freedom in mounting the sensor and is inexpensive and capable of highly accurate rotation position detection.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホール素子などの磁電
変換素子を用いた回転位置検出装置に係り、特に、回転
位置検出装置に組み込まれるマグネットの磁束を、ロー
タに効率よく伝えることができる回転位置検出装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotational position detecting device using a magnetoelectric conversion element such as a hall element, and more particularly to efficiently transmitting magnetic flux of a magnet incorporated in the rotational position detecting device to a rotor. The present invention relates to a rotational position detecting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホール素子を備えた回転位置検出装置と
して、実開平3−48715号の従来技術があるが、この従来
技術では、マグネットとホールＩＣ間に、先端を尖らせ
たホールピースを用いることを特徴としており、ホール
素子に磁束が集中するように考慮している。2. Description of the Related Art As a rotational position detecting device equipped with a Hall element, there is a conventional technique of Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-48715. In this conventional technique, a hole piece having a sharp tip is used between a magnet and a Hall IC. The feature is that the magnetic flux is concentrated on the Hall element.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の回転セ
ンサにおいては、信号検出精度を上げるためにセンサ先
端部とロータ間のギャップを、精度良く管理しなければ
ならかった。又、様々な組み合わせが発生するロータと
ギャップに対して十分な検出精度が得られなかった。In the above-described conventional rotation sensor, the gap between the tip of the sensor and the rotor must be accurately controlled in order to improve the signal detection accuracy. Moreover, sufficient detection accuracy cannot be obtained for the rotor and the gap in which various combinations occur.
【０００４】本発明の目的は、センサとロータ間のギャ
ップがラフでも高精度な信号検出が可能な回転位置検出
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rotational position detecting device capable of highly accurate signal detection even if the gap between the sensor and the rotor is rough.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、回転センサ先端部に配置する磁電変換
素子と電子回路を保護するための保護キャップに、金属
キャップを用いて、回転センサの磁路の改善を行う構成
としている。According to the present invention, in order to achieve the above object, a metal cap is used as a protective cap for protecting a magnetoelectric conversion element and an electronic circuit arranged at the tip of a rotation sensor. It is configured to improve the magnetic path of the sensor.
【０００６】また、スペーサを用いて、マグネットを位
置決めする方法を採り、これにより１種類の樹脂ケース
で、複数のマグネットレイアウトを可能とする構造とし
ている。Further, a method of positioning the magnets by using a spacer is adopted, whereby a structure in which a plurality of magnet layouts is possible with one type of resin case.
【０００７】[0007]
【作用】回転センサのバイアスマグネットの磁束を効率
よく伝えることができるため、ラフなギャップ管理にお
いても、高精度な回転信号を検出することができる。
又、１種類の樹脂ケース又は１種類の樹脂ケースのモー
ルド型で、複数のロータとギャップの組み合わせに対応
できる。Since the magnetic flux of the bias magnet of the rotation sensor can be efficiently transmitted, a highly accurate rotation signal can be detected even in rough gap management.
Further, one type of resin case or a mold type of one type of resin case can be used for a combination of a plurality of rotors and gaps.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に本発明の一実施例を示す。図１は、本
発明を用いた回転センサの一例の断面構造を示す。コネ
クタと一体とした樹脂ケース１は、タンシ２とカラー３
をインサート成形している。磁電変換素子６を保持し、
電子回路を形成したキバン４は、樹脂ケース１にインサ
ートされたタンシ２とはんだ付け等の接続方法により、
外部システムと接続される。マグネット５は、樹脂ケー
ス１に挿入され保持されている。シールリング７はゴム
製であり、キャップ８と樹脂ケース１の間の気密を保持
するため挿入されている。回転体である磁性体ロータ９
は、外周に突起を持っており、この突起が回転にともな
い、回転センサの先端部と対向，非対向を繰り返すた
め、マグネット５から放出される磁束により、発生する
磁電変換素子が位置する磁界は、強弱を繰り返す。この
磁束の変化及び磁界の変化を、磁電変換素子６は電気信
号として出力する。本発明では、上記キャップ８の材料
に強度のある金属を用いることで、マグネット５とロー
タ９間方向の肉厚を薄くして、マグネット５とロータ９
間のギャップ長を最小としている。これにより、マグネ
ット５のサイズを小さくできたり回転センサの取り付け
精度をラフにできるため、回転センサの小型化・高分解
能化・コストダウン等が図れる。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a cross-sectional structure of an example of a rotation sensor using the present invention. The resin case 1, which is integrated with the connector, has a tank 2 and a collar 3.
Is insert molded. Holds the magnetoelectric conversion element 6,
The kiban 4 on which the electronic circuit is formed is connected to the tank 2 inserted in the resin case 1 by a connecting method such as soldering.
Connected to an external system. The magnet 5 is inserted and held in the resin case 1. The seal ring 7 is made of rubber and is inserted to maintain airtightness between the cap 8 and the resin case 1. Magnetic rotor 9 that is a rotating body
Has a protrusion on its outer circumference, and this protrusion repeats facing and non-facing with the tip of the rotation sensor as it rotates, so the magnetic field generated by the magnetic flux generated by the magnet 5 is , Repeat strength. The magnetoelectric conversion element 6 outputs the change in the magnetic flux and the change in the magnetic field as an electric signal. In the present invention, by using a strong metal as the material of the cap 8, the wall thickness in the direction between the magnet 5 and the rotor 9 is reduced, and the magnet 5 and the rotor 9 are made thinner.
The gap length between them is minimized. As a result, the size of the magnet 5 can be reduced and the accuracy of mounting the rotation sensor can be roughened, so that the rotation sensor can be downsized, the resolution can be increased, and the cost can be reduced.
【０００９】図２は、マグネット５のかわりに電磁石６
を設けた一実施例である。永久的に磁束を発生させるマ
グネット５に対して、電磁石６は任意に磁束を断続でき
るので、組み合わせロータ９形状やギャップ長により、
万一、動作不安定な領域が存在しても、その領域で強制
的に非励磁状態とすることができる。In FIG. 2, an electromagnet 6 is used instead of the magnet 5.
Is an example in which Since the electromagnet 6 can arbitrarily interrupt the magnetic flux with respect to the magnet 5 that permanently generates the magnetic flux, depending on the shape of the combined rotor 9 and the gap length,
Even if there is a region in which the operation is unstable, it is possible to forcibly enter the non-excited state in that region.
【００１０】図３〜図４は、マグネット５の位置決めに
スペーサを用いる一実施例である。１つの検出器で、複
数のロータ９とギャップ長さの組み合わせに対応するこ
とは困難である。一方、各々の組み合わせ毎に検出器の
型を作成するのではコストアップにつながる。本実施例
では、マグネット５の位置決めにスペーサを用いている
ため、樹脂ケースの寸法範囲内で、任意の寸法のマグネ
ット５を任意の位置に配置可能であり、且つ、複数の種
類のスペーサを準備することにより、安価に複数の組み
合わせに対応できる。3 to 4 show an embodiment in which a spacer is used for positioning the magnet 5. It is difficult for one detector to handle a combination of a plurality of rotors 9 and gap lengths. On the other hand, creating a detector mold for each combination leads to an increase in cost. In this embodiment, since the spacers are used for positioning the magnets 5, the magnets 5 having arbitrary dimensions can be arranged at arbitrary positions within the dimension range of the resin case, and a plurality of types of spacers are prepared. By doing so, it is possible to deal with a plurality of combinations at low cost.
【００１１】図５は、マグネット５の位置決め部を、入
れ駒を用いて形成する一実施例である。本実施例では、
複数のロータ９とギャップ長さの組み合わせに対応する
ために、樹脂ケースモールド型の大部分を共用とし、マ
グネット５の位置決め部に相当する部分を入れ駒とす
る。これにより、樹脂ケースの寸法範囲内で、任意の寸
法のマグネット５を任意の位置に配置可能であり、且
つ、複数の種類を準備することにより、安価に複数の組
み合わせに対応できる。FIG. 5 shows an embodiment in which the positioning portion of the magnet 5 is formed by using an insert piece. In this embodiment,
In order to correspond to the combination of the plurality of rotors 9 and the gap length, most of the resin case mold is used in common, and the portion corresponding to the positioning portion of the magnet 5 is used as the insert piece. Thus, the magnets 5 having arbitrary sizes can be arranged at arbitrary positions within the size range of the resin case, and a plurality of types can be prepared at a low cost by preparing a plurality of types.
【００１２】図６は、キバン４に磁性体１７を埋め込ん
だ一実施例である。FIG. 6 shows an embodiment in which the magnetic body 17 is embedded in the kiban 4.
【００１３】本実施例では、キバン４に磁性体１７を埋
め込むことによって、キバン４の厚さに起因する磁束の
ロスを低減できる。In this embodiment, by embedding the magnetic material 17 in the kiban 4, the loss of magnetic flux due to the thickness of the kiban 4 can be reduced.
【００１４】図７は、キバン４に穴を開けたマグネット
５をその穴に嵌合させた一実施例である。FIG. 7 shows an embodiment in which a magnet 5 having a hole formed in the kiban 4 is fitted into the hole.
【００１５】磁路はマグネット５と磁性体であるギヤの
組み合わせで形成されるが、マグネット５とギヤ間の距
離が発生磁束に大きく影響を及ぼす。マグネット５とギ
ヤ間にはキバン４，磁電変換素子６，キャップ８が存在
するため同じマグネット，ギヤを使用する場合キバン
４，磁電変換素子６キャップが占める寸法を極力小さく
できればその分回転検出器の取付精度をラフに管理する
事ができる。The magnetic path is formed by a combination of the magnet 5 and a gear which is a magnetic body, and the distance between the magnet 5 and the gear has a great influence on the generated magnetic flux. Since the magnet 4, the magnetoelectric conversion element 6, and the cap 8 are present between the magnet 5 and the gear, when the same magnet and gear are used, if the dimensions occupied by the magnet 4, the magnetoelectric conversion element 6 and the cap can be made as small as possible, the rotation detector The mounting accuracy can be managed roughly.
【００１６】本実施例ではキバン４に穴をあけマグネッ
ト５を嵌合させキバン厚さを相殺する事でキャップ長さ
をかせいでいる。In this embodiment, the cap length is obtained by making a hole in the kiban 4 and fitting the magnet 5 to cancel the kiban thickness.
【００１７】図８も図７同様に、キバン４に穴を設け、
マグネット５をその穴に嵌合させた一実施例である。本
実施例では、キバン４に穴を設け、マグネット５をその
穴に嵌合させることによって、ギバン４の厚さに起因す
る磁束のロスを低減できる。図９はケース１にキャップ
８位置決め用の突起１８ａを用いた一実施例である。In FIG. 8 as well as in FIG. 7, holes are provided in the kiban 4,
This is an embodiment in which the magnet 5 is fitted in the hole. In the present embodiment, a hole is formed in the kiban 4 and the magnet 5 is fitted into the hole, whereby the loss of magnetic flux due to the thickness of the Giban 4 can be reduced. FIG. 9 shows an embodiment in which the case 1 is provided with a projection 18a for positioning the cap 8.
【００１８】キャップ８の位置決め用突起１８ａを設け
る事でマグネット５とギヤに設けられるキャップ８が高
精度に位置決めできるためキャップ８取り付け寸法のば
らつきを小さくできる分回転検出器の取付精度をラフに
管理する事ができる。By providing the positioning protrusion 18a of the cap 8, the magnet 5 and the cap 8 provided on the gear can be positioned with high accuracy, so that variations in the cap 8 mounting dimensions can be reduced and the mounting accuracy of the rotation detector is roughly controlled. You can do it.
【００１９】図１０，図１１も図９同様に、ケース１に
キャップ８位置決め用の突起１８ａ〜１８ｃを設け、キ
ャップ８の位置決め精度を確保する一実施例である。本
実施例では、キャップ８の位置ばらつきによる磁束のロ
スを低減できる。Similar to FIG. 9, FIGS. 10 and 11 show an embodiment in which the case 1 is provided with projections 18a to 18c for positioning the cap 8 to ensure the positioning accuracy of the cap 8. In the present embodiment, it is possible to reduce the loss of magnetic flux due to the position variation of the cap 8.
【００２０】図１２はマグネット５をケース１に固定す
る一実施例である。本実施例では、マグネット５をケー
ス１にインサート成型せずに後から装着している。マグ
ネット５は高温で減磁してしまう特性を有している。ケ
ースをモールドする時にはレジンが高温に加熱されてい
るため、マグネットをインサート成型するとマグネット
の特性劣化が著じるしくなる。特性劣化の少ないマグネ
ットは非常に高価であるためマグネットをケースモール
ド後装着することでマグネット５は加熱されないため安
価なマグネットを使用できる。FIG. 12 shows an embodiment in which the magnet 5 is fixed to the case 1. In the present embodiment, the magnet 5 is attached to the case 1 after insert molding without being insert-molded. The magnet 5 has a characteristic of being demagnetized at a high temperature. Since the resin is heated to a high temperature when the case is molded, when the magnet is insert-molded, the characteristics of the magnet deteriorate significantly. Since a magnet with little characteristic deterioration is very expensive, the magnet 5 is not heated by mounting the magnet after case molding, so that an inexpensive magnet can be used.
【００２１】図１２ではケース１にマグネット５を挿入
した後キバン４を１個以上の爪状のロック突起２０ａに
引っかけてタンシ２にハンダ付け１９する事でマグネッ
ト５とキバン４を同時に固定できる。In FIG. 12, after inserting the magnet 5 into the case 1, the kiban 4 can be fixed at the same time by hooking the kiban 4 on one or more claw-shaped lock projections 20a and soldering 19 to the tank 2.
【００２２】図１３〜図２０も図１２同様にマグネット
５の固定法の一実施例である。本実施例では、キバン４
で押さえたり爪で引っかけたり圧入したり接着してマグ
ネット５を固定したがたつきをなくすことによりマグネ
ット５の位置ずれに起因する磁束のロスを低減できる。13 to 20 show an embodiment of a method of fixing the magnet 5 as in FIG. In this embodiment, Kiban 4
The loss of the magnetic flux due to the displacement of the magnet 5 can be reduced by removing the rattling by fixing the magnet 5 by pressing it, hooking it with a nail, pressing it in, or adhering it.
【００２３】図２２は図１２に対しマグネット５装着前
にダンパ材２４を装着する点に特徴がある。ダンパ材２
４弾力がありバネの様な効果があるためマグネット５の
寸法が多少ラフでもキバン４に密着させる事ができるた
めマグネット５の位置ずれが極めて少ない。22 is different from FIG. 12 in that the damper material 24 is mounted before the magnet 5 is mounted. Damper material 2
Because of the elasticity of 4 and the effect of a spring, the magnet 5 can be brought into close contact with the kiban 4 even if the size of the magnet 5 is somewhat rough, so that the displacement of the magnet 5 is extremely small.
【００２４】従って位置ずれに起因する磁束のロスを低
減できる。Therefore, it is possible to reduce the loss of magnetic flux due to the positional deviation.
【００２５】図２２〜図２７も図２１同様に以上を組み
合わせた一実施例である。特に図２２，図２３，図２
６，図２７では、ダンパ材２４を用いてマグネット５を
押さえつけるので、マグネット５の位置ずれを最小にす
ることが可能でマグネット５の位置ずれに起因する磁束
のロスを低減できる。22 to 27 also show an embodiment in which the above is combined as in FIG. In particular, FIG. 22, FIG. 23, and FIG.
6, FIG. 27, the damper 5 is used to hold down the magnet 5, so that the positional deviation of the magnet 5 can be minimized and the loss of magnetic flux due to the positional deviation of the magnet 5 can be reduced.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、回転センサの磁電変換
素子及びキャップを用いて磁路の改善を行い、ロータと
の対向，非対向時の磁電変換素子部の磁界強度の絶対値
の差を大きくすることで、回転センサとロータ間のギャ
ップ管理をラフにでき、かつ、バイアスマグネットの磁
力が弱いものでも使用できるように効率を上げている。
これにより、安価で、かつ、高精度の信号検出ができる
回転センサを提供することができる。According to the present invention, the magnetic path is improved by using the magnetoelectric conversion element and the cap of the rotation sensor, and the difference between the absolute values of the magnetic field strengths of the magnetoelectric conversion element when facing the rotor and not facing the rotor. By increasing the, the gap control between the rotation sensor and the rotor can be made rough, and the efficiency is improved so that even a magnet having a weak magnetic force can be used.
As a result, it is possible to provide an inexpensive rotation sensor capable of highly accurate signal detection.
【図１】本発明の一実施例である回転センサの断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotation sensor that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例である電磁石を用いた回転セ
ンサの断面図。FIG. 2 is a sectional view of a rotation sensor using an electromagnet according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例であるスペーサを用いた回転
センサの断面図。FIG. 3 is a sectional view of a rotation sensor using a spacer according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例であるスペーサを用いた回転
センサの断面図。FIG. 4 is a sectional view of a rotation sensor using a spacer according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例である入れ駒を用いたマグネ
ット位置決め部形状を形成する回転センサの断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a rotation sensor that forms a magnet positioning portion shape using an insert piece that is an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例であるキバンに磁性体を埋め
込んだ回転センサの断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a rotation sensor in which a magnetic material is embedded in a kiban which is an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例であるキバンに穴を開けその
穴にマグネットを嵌合させた回転センサの断面図。FIG. 7 is a sectional view of a rotation sensor in which a hole is made in a kiban which is an embodiment of the present invention and a magnet is fitted into the hole.
【図８】本発明の一実施例であるキバンに穴を開けその
穴にマグネットを嵌合させた回転センサの断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a rotation sensor in which a hole is made in a kiban, which is an embodiment of the present invention, and a magnet is fitted into the hole.
【図９】本発明の一実施例であるキャップの位置決め用
凸部形状図。FIG. 9 is a shape view of a positioning convex portion of the cap according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の一実施例であるキャップの位置決め
用凸部形状図。FIG. 10 is a shape diagram of a positioning convex portion of the cap according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の一実施例であるキャップの位置決め
用凸部形状図。FIG. 11 is a shape diagram of a positioning convex portion of the cap according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a magnet fixing method according to an embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view of a magnet fixing method that is an embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view of a magnet fixing method according to an embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 15 is a sectional view of a magnet fixing method according to an embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 16 is a sectional view of a magnet fixing method according to an embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 17 is a cross-sectional view of a magnet fixing method that is an embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 18 is a sectional view of a magnet fixing method according to an embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 19 is a sectional view of a magnet fixing method according to an embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の一実施例であるマグネットの固定方
法に関する断面図。FIG. 20 is a cross-sectional view of a magnet fixing method that is an embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の一実施例の断面図。FIG. 21 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の一実施例であるダンパを用いた回転
センサの断面図。FIG. 22 is a sectional view of a rotation sensor using a damper according to an embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の一実施例であるダンパを用いた回転
センサの断面図。FIG. 23 is a sectional view of a rotation sensor using a damper according to an embodiment of the present invention.
【図２４】本発明の一実施例の断面図。FIG. 24 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２５】本発明の一実施例の断面図。FIG. 25 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２６】本発明の一実施例であるダンパを用いた回転
センサの断面図。FIG. 26 is a sectional view of a rotation sensor using a damper according to an embodiment of the present invention.
【図２７】本発明の一実施例であるダンパを用いた回転
センサの断面図。FIG. 27 is a sectional view of a rotation sensor using a damper according to an embodiment of the present invention.
１…樹脂ケース、２…タンシ、３…カラー、４…キバ
ン、５…マグネット、６…磁電変換素子、７…シールリ
ング、８…キャップ、９…ロータ、１３…電磁石、１
４，１４′…スペーサ、１５…入れ駒とする部分、１６
ａ〜１６ｃ…入れ駒を用いた形状例、１７…磁性体、１
８ａ〜１８ｃ…位置決め用凸部、１９…はんだ付け、２
０ａ〜２０ｄ…ロック突起、２１…圧入突起、２２ａ〜
２２ｃ…接着剤、２３…熱圧着部、２４…ダンパ材。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Resin case, 2 ... Tanshi, 3 ... Color, 4 ... Keban, 5 ... Magnet, 6 ... Magnetoelectric conversion element, 7 ... Seal ring, 8 ... Cap, 9 ... Rotor, 13 ... Electromagnet, 1
4, 14 '... Spacer, 15 ... Part to be used as insert piece, 16
a to 16c ... Shape examples using insert pieces, 17 ... Magnetic body, 1
8a to 18c ... Positioning projections, 19 ... Soldering, 2
0a to 20d ... Lock protrusion, 21 ... Press-fit protrusion, 22a-
22c ... Adhesive agent, 23 ... Thermocompression bonding part, 24 ... Damper material.
フロントページの続き (72)発明者 小林 良一 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 中根 光敏 茨城県ひたちなか市大字高場字鹿島谷津 2477番地３日立オートモティブエンジニア リング株式会社内Front page continued (72) Inventor Ryoichi Kobayashi 2520 Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd., Automotive Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Mitsutoshi Nakane 2477 3 Kashima Yatsu Kashima Yatsu, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Hitachi Automotive Engineering Co., Ltd.
Claims (14)
素子と，磁界を作り出すマグネットと，前記磁電変換素
子からの信号の処理を行う回路とを有する回転位置検出
装置において、前記磁電変換素子，前記マグット及び前
記回路は前記回路と外部との電気的接続用端子を有する
コネクタが一体成型された樹脂ケース内に設けられてい
るとともに、金属キャップで封止されていることを特徴
とする回転位置検出装置。1. A rotary position detecting device comprising a magnetoelectric conversion element that outputs a signal according to a magnetic field strength, a magnet that produces a magnetic field, and a circuit that processes a signal from the magnetoelectric conversion element. The rotation is characterized in that the mug and the circuit are provided in a resin case integrally molded with a connector having terminals for electrically connecting the circuit and the outside, and are sealed with a metal cap. Position detection device.
は、磁性体ロータの回転位置をロータの回転による磁束
の変化により検出する装置であることを特徴とする回転
位置検出装置。2. The rotational position detecting device according to claim 1, wherein the rotational position detecting device is a device for detecting a rotational position of the magnetic rotor by a change in magnetic flux due to rotation of the rotor.
金属キャップ間をシールリングでシールすることを特徴
とする回転位置検出装置。3. The rotational position detecting device according to claim 1, wherein a seal ring seals between the resin case and the metal cap.
記マグネットと磁性体ロータの間に配置することを特徴
とする回転位置検出装置。4. The rotational position detecting device according to claim 2, wherein the magnetoelectric conversion element is arranged between the magnet and a magnetic rotor.
磁電変換素子と磁性体ロータの間に配置することを特徴
とする回転位置検出装置。5. The rotational position detecting device according to claim 2, wherein the magnet is arranged between the magnetoelectric conversion element and a magnetic rotor.
料に非磁性体を用いることを特徴とする回転位置検出装
置。6. The rotational position detecting device according to claim 1, wherein a non-magnetic material is used as a material of the metal cap.
りまたは前記マグネットと共に、外部からの入力により
励磁または非励磁の２つの状態にする手段を有すること
を特徴とする回転位置検出装置。7. The rotational position detecting device according to claim 1, further comprising means for replacing the magnet or together with the magnet so as to be in two states of excitation and non-excitation by an external input.
ルに応じて磁力を可変することを特徴とする回転位置検
出装置。8. The rotational position detecting device according to claim 7, wherein the magnetic force is varied according to the level of the input from the outside.
られた爪状のロック手段を用いて前記マグネットを固定
することを特徴とする回転位置検出装置。9. The rotational position detecting device according to claim 1, wherein the magnet is fixed by using a claw-shaped locking means provided on the resin case.
起を設け、その突起でマグネットを固定することを特徴
とする回転位置検出装置。10. The rotational position detecting device according to claim 1, wherein a protrusion is provided on the resin case, and the magnet is fixed by the protrusion.
換素子と，磁界を作り出すマグネットと，前記磁電変換
素子からの信号の処理を行う回路とを有する回転位置検
出装置において、前記磁電変換素子，前記マグット及び
前記回路は前記回路と外部との電気的接続用端子を有す
るコネクタが一体成型された樹脂ケース内に設けられて
いるとともに、前記マグネットをゴム状のダンパ材で押
えたことを特徴とする回転位置検出装置。11. A rotational position detecting device having a magnetoelectric conversion element that outputs a signal according to a magnetic field strength, a magnet that produces a magnetic field, and a circuit that processes a signal from the magnetoelectric conversion element. , The mut and the circuit are provided in a resin case integrally molded with a connector having terminals for electrical connection between the circuit and the outside, and the magnet is held by a rubber-like damper material. And a rotational position detection device.
換素子と，磁界を作り出すマグネットと，前記磁電変換
素子からの信号の処理を行う回路とを有する回転位置検
出装置において、前記磁電変換素子，前記マグット及び
前記回路は前記回路と外部との電気的接続用端子を有す
るコネクタが一体成型された樹脂ケース内に設けられて
いるとともに、前記樹脂ケースと前記マグネットとの間
に前記マグネットの位置決め用のスペーサを設けたこと
を特徴とする回転位置検出装置。12. A rotational position detecting device having a magnetoelectric conversion element that outputs a signal according to a magnetic field strength, a magnet that produces a magnetic field, and a circuit that processes a signal from the magnetoelectric conversion element. , The mug and the circuit are provided in a resin case integrally molded with a connector having terminals for electrically connecting the circuit and the outside, and the magnet is positioned between the resin case and the magnet. A rotational position detecting device, characterized in that a spacer for use therein is provided.
性体を使用して磁路形成の手段としたことを特徴とする
回転位置検出装置。13. A rotational position detecting device according to claim 12, wherein a magnetic material is used for the spacer to form a magnetic path.
に貫通又は非貫通の穴を設け、その穴に前記マグネット
を嵌合させることを特徴とする回転位置検出装置。14. The rotary position detecting device according to claim 12, wherein a through hole or a non-through hole is provided in the circuit board of the circuit, and the magnet is fitted into the hole.
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