JPH08219865A - 車両の動力伝達経路におけるねじり振動の測定及び解析用ツール - Google Patents
車両の動力伝達経路におけるねじり振動の測定及び解析用ツールInfo
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- JPH08219865A JPH08219865A JP7288555A JP28855595A JPH08219865A JP H08219865 A JPH08219865 A JP H08219865A JP 7288555 A JP7288555 A JP 7288555A JP 28855595 A JP28855595 A JP 28855595A JP H08219865 A JPH08219865 A JP H08219865A
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- G—PHYSICS
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- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
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- G—PHYSICS
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- G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
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- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
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- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
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- G—PHYSICS
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の動力伝達経路においてねじり振動を測
定しかつその特性を決定するために動力伝達経路の振動
を解析する診断ツール(10)を提供する。 【解決手段】 電子制御装置(22)と検知器(12)
が、回転する歯車の隣接する2つの歯を通過する間に生
じる速度の変動を測定するために、協働する。これらの
時間測定は駆動軸の回転順位情報と組み合わされて、動
力伝達経路の過度のねじり振動源の位置を正確に指定す
るために用いられる変位、速度および加速の計算のため
の基礎をなすものである。
定しかつその特性を決定するために動力伝達経路の振動
を解析する診断ツール(10)を提供する。 【解決手段】 電子制御装置(22)と検知器(12)
が、回転する歯車の隣接する2つの歯を通過する間に生
じる速度の変動を測定するために、協働する。これらの
時間測定は駆動軸の回転順位情報と組み合わされて、動
力伝達経路の過度のねじり振動源の位置を正確に指定す
るために用いられる変位、速度および加速の計算のため
の基礎をなすものである。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的には車両の振
動の診断に関し、そして特に車両の動力伝達経路におけ
るねじり振動を測定しかつ評価するためのシステムと方
法に関する。
動の診断に関し、そして特に車両の動力伝達経路におけ
るねじり振動を測定しかつ評価するためのシステムと方
法に関する。
【0002】
【従来の技術】動力伝達経路のねじり振動の問題は、特
に重荷重トラックにおいて動力伝達経路の構成要素の早
期故障の重要な要因源になっており、また騒音と振動に
対する顧客の苦情の原因にもなっている。損傷した動力
伝達経路の構成要素はしばしば、その故障の根本的な原
因を追求せずに現場で取り替えられることがあり、その
ためまた同じような故障が繰り返されるだけになり易
い。
に重荷重トラックにおいて動力伝達経路の構成要素の早
期故障の重要な要因源になっており、また騒音と振動に
対する顧客の苦情の原因にもなっている。損傷した動力
伝達経路の構成要素はしばしば、その故障の根本的な原
因を追求せずに現場で取り替えられることがあり、その
ためまた同じような故障が繰り返されるだけになり易
い。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】騒音と振動の問題はお
決まりの手順で、たとえ動力伝達経路に関係ない時でさ
えも、見かけ上その問題が解消するまで動力伝達経路を
交換することによって処理される。こうした状況はとも
に、構成要素の供給者と相手先商標製造会社(OEM)
にとっては高い保証費用をかけさせ、そしてトラック隊
の所有者にとっては運行停止時間を長引かせる要因にな
る。
決まりの手順で、たとえ動力伝達経路に関係ない時でさ
えも、見かけ上その問題が解消するまで動力伝達経路を
交換することによって処理される。こうした状況はとも
に、構成要素の供給者と相手先商標製造会社(OEM)
にとっては高い保証費用をかけさせ、そしてトラック隊
の所有者にとっては運行停止時間を長引かせる要因にな
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】トラックの動力伝達経路
の故障探究において現在行われているこうした「試行錯
誤」の方法から脱するために、本発明の動力伝達経路の
解析器(DVA)は、動力伝達経路のねじり振動を数量
的に測定かつ評価できるように開発された。これを達成
するために、DVAは回転する動力伝達経路の構成要素
における周期性の速度変化を測定し、そしてねじり振動
の振幅を駆動軸の回転の順位に相関させる。これらの速
度変化は、エンジンと自在継手のねじり励振に対する動
力伝達経路の応答を測定するために、変位と加速の情報
に転換されそして駆動軸の調和的な回転順位にしたがっ
て分離される。試験技術者が潜在的な振動問題を明らか
にし、遭遇した問題の原因をつきとめ、それぞれの問題
にふさわしい対策を選択する助けになるように、加速に
関連して検知された振動の振幅の大きさは、予め選択さ
れているかまたは算出されている当該の両順位を用い
て、所定のしきい値と比較される。
の故障探究において現在行われているこうした「試行錯
誤」の方法から脱するために、本発明の動力伝達経路の
解析器(DVA)は、動力伝達経路のねじり振動を数量
的に測定かつ評価できるように開発された。これを達成
するために、DVAは回転する動力伝達経路の構成要素
における周期性の速度変化を測定し、そしてねじり振動
の振幅を駆動軸の回転の順位に相関させる。これらの速
度変化は、エンジンと自在継手のねじり励振に対する動
力伝達経路の応答を測定するために、変位と加速の情報
に転換されそして駆動軸の調和的な回転順位にしたがっ
て分離される。試験技術者が潜在的な振動問題を明らか
にし、遭遇した問題の原因をつきとめ、それぞれの問題
にふさわしい対策を選択する助けになるように、加速に
関連して検知された振動の振幅の大きさは、予め選択さ
れているかまたは算出されている当該の両順位を用い
て、所定のしきい値と比較される。
【0005】
【発明の実施の形態】このDVAは、ねじり振動の解析
装置としてまた迅速な故障探究に適している現場用の簡
単なツールとして機能するように設計されている。経験
のあるDVA操作員は、半日以下の時間でDVAによる
完全な解析を行うことができる。ラップトップ式のパー
ソナルコンピュータにDVAを接続すれば、携帯も可能
であり、そして修理技術者は様々な方法でねじり振動の
問題を診断しかつ解決するためにこれを利用することが
できる。
装置としてまた迅速な故障探究に適している現場用の簡
単なツールとして機能するように設計されている。経験
のあるDVA操作員は、半日以下の時間でDVAによる
完全な解析を行うことができる。ラップトップ式のパー
ソナルコンピュータにDVAを接続すれば、携帯も可能
であり、そして修理技術者は様々な方法でねじり振動の
問題を診断しかつ解決するためにこれを利用することが
できる。
【0006】
【実施例】本発明の振動解析器の上記およびその他の特
徴と利点は、添付の図面を参照しながら以下になされる
説明によって明らかになるであろう。
徴と利点は、添付の図面を参照しながら以下になされる
説明によって明らかになるであろう。
【0007】各図面、特に図1を参照すると、本発明の
動力伝達経路の解析器(DVA)は一般的に参照番号1
0で示されている。DVA10は、特定の動力伝達経路
の構成要素の回転速度を測定するための検知器、本発明
におけるこの好ましい実施例では磁気式の速度検知器1
2を含む。この速度検知器12は非接触タイプの磁気式
の可変速度検知器であり、パルス列の形態で速度と作動
周期のデータを供給する。検知器12はこの場合、車両
の速度計の信号を供給するために、変速機14のような
最も新しいクラス8のトラック変速機内に既に収められ
ているものであり、そして変速機の背面から容易に接近
できるものである。検知器12による信号出力の雑音を
濾過しかつ減少させるために、適宜な信号調整装置16
を取り付けることもできる。
動力伝達経路の解析器(DVA)は一般的に参照番号1
0で示されている。DVA10は、特定の動力伝達経路
の構成要素の回転速度を測定するための検知器、本発明
におけるこの好ましい実施例では磁気式の速度検知器1
2を含む。この速度検知器12は非接触タイプの磁気式
の可変速度検知器であり、パルス列の形態で速度と作動
周期のデータを供給する。検知器12はこの場合、車両
の速度計の信号を供給するために、変速機14のような
最も新しいクラス8のトラック変速機内に既に収められ
ているものであり、そして変速機の背面から容易に接近
できるものである。検知器12による信号出力の雑音を
濾過しかつ減少させるために、適宜な信号調整装置16
を取り付けることもできる。
【0008】検知器12は図2にグラフで示されている
ように、1回転ごとに明瞭な16個のパルス(変速機1
4の出力軸とともに回転する16個の歯を有する歯車の
各歯ごとに1パルス)から成る回転速度の正弦波信号1
8を発信する。歯が検知器12の近くを通過するときに
生じる磁場によって、信号のピーク18aは作られ、そ
してこの検知器が通過する歯と歯の間に位置していると
きに、谷18bが作られることに留意されたい。検知器
12は、変速機14の出力において回転速度または回転
数を測定している間、動力伝達経路のあらゆる重要なね
じり励振源を感知することができる。変速機の出力位置
は一般的には動力伝達経路における最高のねじり振動点
ではないが、エンジンと自在継手の励振下において、正
確に動力伝達経路のねじり挙動を推定するのに十分なね
じりの活動状態にあるということが示されている。
ように、1回転ごとに明瞭な16個のパルス(変速機1
4の出力軸とともに回転する16個の歯を有する歯車の
各歯ごとに1パルス)から成る回転速度の正弦波信号1
8を発信する。歯が検知器12の近くを通過するときに
生じる磁場によって、信号のピーク18aは作られ、そ
してこの検知器が通過する歯と歯の間に位置していると
きに、谷18bが作られることに留意されたい。検知器
12は、変速機14の出力において回転速度または回転
数を測定している間、動力伝達経路のあらゆる重要なね
じり励振源を感知することができる。変速機の出力位置
は一般的には動力伝達経路における最高のねじり振動点
ではないが、エンジンと自在継手の励振下において、正
確に動力伝達経路のねじり挙動を推定するのに十分なね
じりの活動状態にあるということが示されている。
【0009】しかしその代わり、当該の特定の動力伝達
経路の構成要素の回転速度を正確に測定するために、他
の適当な手段を用いることもできる。たとえば、代替の
或る実施例では、車両の変速機の入力または出力ヨーク
もしくは駆動軸のような当該の特定の動力伝達経路の構
成要素に対する試験目的で取り付けられた適当な試験用
取付け具の通過する歯と歯の間の回転速度を測定するた
めに、同様な磁気式の検知器を備え付けることもでき
る。また回転する特定の動力伝達経路の構成要素の標識
または刻みの通過を表示するために、光学検知器を用い
ることもできる。
経路の構成要素の回転速度を正確に測定するために、他
の適当な手段を用いることもできる。たとえば、代替の
或る実施例では、車両の変速機の入力または出力ヨーク
もしくは駆動軸のような当該の特定の動力伝達経路の構
成要素に対する試験目的で取り付けられた適当な試験用
取付け具の通過する歯と歯の間の回転速度を測定するた
めに、同様な磁気式の検知器を備え付けることもでき
る。また回転する特定の動力伝達経路の構成要素の標識
または刻みの通過を表示するために、光学検知器を用い
ることもできる。
【0010】検知器12は導線20を介して、また好ま
しくは信号調整装置16を経由してマイクロプロセッサ
をベースにした電子制御装置(ECU)22に電気的に
接続されている。信号調整装置16はまた、たとえば車
両の煙草ライター21を介するようにして、ECU22
に電力を供給するための構造を有している。ECU22
には、パーソナルコンピュータ、好ましくは携帯できる
ラップトップコンピュータ、もしくは他の適当なプロセ
ッサを備えつけることもできる。ECU22は本発明の
実施例では、現場の診断試験に適用される場合、車両外
に設置されているが、必要なコンピュータの力と代替の
設計上の選択と共に、独立のプロセッサとしてもしくは
車両エンジンまたは変速機の制御器の一部として、車両
内に設置することもできる。ECU22には、検知器1
2により得られた測定値と関連させるように均一な周波
数の正確な時間パルスを生成させるための高速連続周期
カウンタボードが含まれている。パルスの数は要する
に、歯の通過が検知されるごとに計数される。非常に高
速な回転であっても、この情報は全く迅速に得られるこ
とは評価できることであろう。
しくは信号調整装置16を経由してマイクロプロセッサ
をベースにした電子制御装置(ECU)22に電気的に
接続されている。信号調整装置16はまた、たとえば車
両の煙草ライター21を介するようにして、ECU22
に電力を供給するための構造を有している。ECU22
には、パーソナルコンピュータ、好ましくは携帯できる
ラップトップコンピュータ、もしくは他の適当なプロセ
ッサを備えつけることもできる。ECU22は本発明の
実施例では、現場の診断試験に適用される場合、車両外
に設置されているが、必要なコンピュータの力と代替の
設計上の選択と共に、独立のプロセッサとしてもしくは
車両エンジンまたは変速機の制御器の一部として、車両
内に設置することもできる。ECU22には、検知器1
2により得られた測定値と関連させるように均一な周波
数の正確な時間パルスを生成させるための高速連続周期
カウンタボードが含まれている。パルスの数は要する
に、歯の通過が検知されるごとに計数される。非常に高
速な回転であっても、この情報は全く迅速に得られるこ
とは評価できることであろう。
【0011】図2に表示されている検知器の出力信号
を、図3にグラフとして示されているような方形の波形
へ転換することは、ECU22が隣接する一組の歯と歯
の間を通過する時間を量子化することができる1つの方
法である。この「歯間の通過時間」はΔtとすることが
できる。しかしながら、当該の技術に熟達している専門
家にとっては上記の方法に代わって、信号18からΔt
を決定するための他の適宜な方法を用いることも可能で
あろう。隣接する2つの歯の間の角変位は2πを歯の数
で除した値に等しいこと知れば、角速度dθ/dtは容
易に算出することができる。
を、図3にグラフとして示されているような方形の波形
へ転換することは、ECU22が隣接する一組の歯と歯
の間を通過する時間を量子化することができる1つの方
法である。この「歯間の通過時間」はΔtとすることが
できる。しかしながら、当該の技術に熟達している専門
家にとっては上記の方法に代わって、信号18からΔt
を決定するための他の適宜な方法を用いることも可能で
あろう。隣接する2つの歯の間の角変位は2πを歯の数
で除した値に等しいこと知れば、角速度dθ/dtは容
易に算出することができる。
【0012】角速度の測定値は歯車の回転角度に置き換
えれば均等な間隔をなしているので、角変域の速度デー
タへの離散的フーリエ変換の適用は、順位変域へのデー
タの変換となる。これは何らかの適宜な方法で実行でき
るが、この好ましい実施例では誰でも入手可能な市販の
FFT(高速フーリエ変換)ソフトウェアパッケージを
ECU22上で実行することにより、実施することがで
きる。フーリエ変換は、駆動軸の回転の調和的な順位の
関数として動力伝達経路におけるねじり変位と加速の大
きさを計算することができるので、特に有用である。
えれば均等な間隔をなしているので、角変域の速度デー
タへの離散的フーリエ変換の適用は、順位変域へのデー
タの変換となる。これは何らかの適宜な方法で実行でき
るが、この好ましい実施例では誰でも入手可能な市販の
FFT(高速フーリエ変換)ソフトウェアパッケージを
ECU22上で実行することにより、実施することがで
きる。フーリエ変換は、駆動軸の回転の調和的な順位の
関数として動力伝達経路におけるねじり変位と加速の大
きさを計算することができるので、特に有用である。
【0013】DVA10は歯車の歯数の2分の1まで駆
動軸のあらゆる振動順位を計算することができる。した
がってDVA10は、あらゆる変速機の歯車において一
定の第2の順位であるU字形継手の励振されたねじり振
動を検知することができる。エンジンの励振は、歯数の
2分の1にエンジンのクランク軸の振動順位を乗じた値
に等しい最大歯車比まで全ての変速機歯車において分析
することができる。たとえば、6気筒4サイクルのエン
ジンのための基本的エンジン点火順位は、第3のクラン
ク軸の順位である。16個の歯がある歯車では、DVA
10はこのようにして2.67未満の歯車比においては
エンジン点火データを解析することができる。エンジン
の励起されたねじり振動は高域の変速機の歯車に最も関
係が深いので、16個の歯がある歯車または大歯車が適
当である。更に、順位の分散は、試料の寸法を増すこと
によって改善することができる。例えば、同じ歯車と寸
法512の試料を用いると、DVA10は16回の軸回
転を記録し、そしてねじり振動を1/16の順位に最も
近接した値に分散させることができる。
動軸のあらゆる振動順位を計算することができる。した
がってDVA10は、あらゆる変速機の歯車において一
定の第2の順位であるU字形継手の励振されたねじり振
動を検知することができる。エンジンの励振は、歯数の
2分の1にエンジンのクランク軸の振動順位を乗じた値
に等しい最大歯車比まで全ての変速機歯車において分析
することができる。たとえば、6気筒4サイクルのエン
ジンのための基本的エンジン点火順位は、第3のクラン
ク軸の順位である。16個の歯がある歯車では、DVA
10はこのようにして2.67未満の歯車比においては
エンジン点火データを解析することができる。エンジン
の励起されたねじり振動は高域の変速機の歯車に最も関
係が深いので、16個の歯がある歯車または大歯車が適
当である。更に、順位の分散は、試料の寸法を増すこと
によって改善することができる。例えば、同じ歯車と寸
法512の試料を用いると、DVA10は16回の軸回
転を記録し、そしてねじり振動を1/16の順位に最も
近接した値に分散させることができる。
【0014】クランク軸の回転の順位ごとに、ECU2
2は速度の大きさのデータを生成する。この速度データ
より、変位と加速もまた、当該技術に熟達している専門
家には周知の方法で、計算することができる。しかし、
これらの計算の詳細は、1994年11月8日に提示さ
れ、参考のために当文書に挿入されている『貨物自動車
工業のための新しいDVA−Aツール』と題された自動
車技術協会(SAE)の会報942324号に記載され
ている。これらの数値は、形式にしたがって配列され、
ECU22に連結されるかまたはその一部になっている
適宜な表示装置24に図示されることが好ましい。
2は速度の大きさのデータを生成する。この速度データ
より、変位と加速もまた、当該技術に熟達している専門
家には周知の方法で、計算することができる。しかし、
これらの計算の詳細は、1994年11月8日に提示さ
れ、参考のために当文書に挿入されている『貨物自動車
工業のための新しいDVA−Aツール』と題された自動
車技術協会(SAE)の会報942324号に記載され
ている。これらの数値は、形式にしたがって配列され、
ECU22に連結されるかまたはその一部になっている
適宜な表示装置24に図示されることが好ましい。
【0015】DVAの操作員に情報を提示する1つの方
法は、図4と5のグラフにおいて示されている方法であ
る。上記の図に示されているように、動力伝達経路の速
度(毎分回転数で表示される)は、時間経過とともに作
図される。ねじり振動のない完全に一定な回転における
動力伝達経路の回転は、このグラフ上で真っ直ぐな水平
線をなすであろうことは、当該技術に熟達している専門
家には容易に判ることであろう。計算された加速と変位
は、図4bと5bにおいて駆動軸の回転の順位と関連さ
せて作図されている。特定の関連する順位とこれらの順
位に対する加速の大きさもまた、参照番号30で表され
ているように、DVAの操作員に示されることが好まし
い。更に、グラフおよび/または数値による情報の幾つ
かの追加表示も、参照番号26で表されているようにD
VAの操作員に提示される。
法は、図4と5のグラフにおいて示されている方法であ
る。上記の図に示されているように、動力伝達経路の速
度(毎分回転数で表示される)は、時間経過とともに作
図される。ねじり振動のない完全に一定な回転における
動力伝達経路の回転は、このグラフ上で真っ直ぐな水平
線をなすであろうことは、当該技術に熟達している専門
家には容易に判ることであろう。計算された加速と変位
は、図4bと5bにおいて駆動軸の回転の順位と関連さ
せて作図されている。特定の関連する順位とこれらの順
位に対する加速の大きさもまた、参照番号30で表され
ているように、DVAの操作員に示されることが好まし
い。更に、グラフおよび/または数値による情報の幾つ
かの追加表示も、参照番号26で表されているようにD
VAの操作員に提示される。
【0016】駆動軸の各回転順位ごとに得られたデータ
は、ECU22によって所定のしきい値と比較され、こ
れを超えると、ねじり振動が過度であると判断される。
このしきい値を超える測定された振動は、点滅するかま
たは彩色された表示30によってDVAの操作員に視覚
的に指示することもできる。振動の許容しきい値の水準
は算出することもまた経験的に決定することも可能であ
り、そしてそれはほとんどの場合、動力伝達経路の構成
要素の組合せに依存している。
は、ECU22によって所定のしきい値と比較され、こ
れを超えると、ねじり振動が過度であると判断される。
このしきい値を超える測定された振動は、点滅するかま
たは彩色された表示30によってDVAの操作員に視覚
的に指示することもできる。振動の許容しきい値の水準
は算出することもまた経験的に決定することも可能であ
り、そしてそれはほとんどの場合、動力伝達経路の構成
要素の組合せに依存している。
【0017】得られた基本回転速度の測定値に基づいて
様々な計算を行うことができるが、第2のねじりモード
に関連する測定値は、エンジンと自在継手からの強制さ
れた入力によって定期的に励振される周波数域にある動
力伝達経路の唯一の共振モードであるので、DVA10
のこの実施例においては特に優先的に考慮される。しか
しDVA10は、最大振動順位と上述のような順位の分
散によって定められる基本的応答限界内に収まる動力伝
達経路のより高いねじりモードもそしてより低いねじり
モードも評価することができる。第2のねじりモードは
典型的には20〜100Hzの周波数帯域に含まれる
が、高域の変速機歯車では30〜70Hzが最も普通で
ある。変速機の数値歯車比が増大すると、第2のモード
の周波数は大きくなり、その結果最高速歯車では最も小
さい共振周波数になる。共振の振幅は最高速歯車におい
て最大になり、そしてより低速の歯車の振幅は次第に小
さくなる。
様々な計算を行うことができるが、第2のねじりモード
に関連する測定値は、エンジンと自在継手からの強制さ
れた入力によって定期的に励振される周波数域にある動
力伝達経路の唯一の共振モードであるので、DVA10
のこの実施例においては特に優先的に考慮される。しか
しDVA10は、最大振動順位と上述のような順位の分
散によって定められる基本的応答限界内に収まる動力伝
達経路のより高いねじりモードもそしてより低いねじり
モードも評価することができる。第2のねじりモードは
典型的には20〜100Hzの周波数帯域に含まれる
が、高域の変速機歯車では30〜70Hzが最も普通で
ある。変速機の数値歯車比が増大すると、第2のモード
の周波数は大きくなり、その結果最高速歯車では最も小
さい共振周波数になる。共振の振幅は最高速歯車におい
て最大になり、そしてより低速の歯車の振幅は次第に小
さくなる。
【0018】内燃機関は動力伝達経路内で最大の励振源
である。燃焼工程は、動力伝達経路の振動性の動的トル
クとねじり変位とを生じさせる動的トルクの波形を発生
させる。エンジンの動的トルクの波形は主として基本的
なエンジン点火周波数からなるが、エンジンの点火周波
数の0.5、1.5および2.0の倍振動の測定可能な
トルク成分もある。典型的な4サイクル6気筒のエンジ
ンでは、点火はクランク軸の1回転に3回ずつ(第3順
位)起こる。したがって、0.5、1.5および2.0
の倍振動は、それぞれ1.5、4.5および6.0のク
ランク軸の順位になる。
である。燃焼工程は、動力伝達経路の振動性の動的トル
クとねじり変位とを生じさせる動的トルクの波形を発生
させる。エンジンの動的トルクの波形は主として基本的
なエンジン点火周波数からなるが、エンジンの点火周波
数の0.5、1.5および2.0の倍振動の測定可能な
トルク成分もある。典型的な4サイクル6気筒のエンジ
ンでは、点火はクランク軸の1回転に3回ずつ(第3順
位)起こる。したがって、0.5、1.5および2.0
の倍振動は、それぞれ1.5、4.5および6.0のク
ランク軸の順位になる。
【0019】通常、4.5および6.0のクランク軸の
順位は、動力伝達経路の第2のねじりモードを励起させ
るには周波数が高すぎるために、問題を生じることはな
い。しかし、もし第3のクランク軸の順位が第2のねじ
りモードと周波数が一致すれば、重要な共振の増幅が起
こることがあり、したっがて第3の順位は特に重要であ
る。同様に、1.5のクランク軸の順位の励起もまた、
エンジンの初期運転域のある速度における共振周波数と
一致するので、重要である。ある場合においては、1.
5のクランク軸の順位の励起が、周期的なロードを阻害
するほどの振幅を有することがあり、したがってこれも
また重要である。
順位は、動力伝達経路の第2のねじりモードを励起させ
るには周波数が高すぎるために、問題を生じることはな
い。しかし、もし第3のクランク軸の順位が第2のねじ
りモードと周波数が一致すれば、重要な共振の増幅が起
こることがあり、したっがて第3の順位は特に重要であ
る。同様に、1.5のクランク軸の順位の励起もまた、
エンジンの初期運転域のある速度における共振周波数と
一致するので、重要である。ある場合においては、1.
5のクランク軸の順位の励起が、周期的なロードを阻害
するほどの振幅を有することがあり、したがってこれも
また重要である。
【0020】自在継手における非ゼロの作用角のねじり
作用には、一定の入力速度を与えられている振動性の出
力回転速度が含まれており、これは軸の回転ごとに2周
期の割合で変化する。したがって、第2の順位の加速も
また重要である。このように第2の順位における重要な
ねじり加速は、自在継手の非ゼロの作用角を表す。
作用には、一定の入力速度を与えられている振動性の出
力回転速度が含まれており、これは軸の回転ごとに2周
期の割合で変化する。したがって、第2の順位の加速も
また重要である。このように第2の順位における重要な
ねじり加速は、自在継手の非ゼロの作用角を表す。
【0021】動力伝達経路は動的に巻回したり巻戻した
りして、このようなねじり励振に応答する。ある量のこ
うしたねじり動作は常に存在するものであり、そして動
力伝達経路の構成要素に危険をもたらすことはない。し
かしながら、もし励振周波数が動力伝達経路のねじり共
振周波数と一致するならば、動力伝達経路のねじり振動
の重大な増幅が生じることがある。自在継手の過度のね
じり振動は、共振の励起とともに定常状態での振動とい
う問題を引き起こす恐れがある。この定常状態での問題
は典型的には高速道路での巡航速度で発生し、そして駆
動軸と構成要素の過度のねじり加速を生じさせる。もし
継手のねじり振動が共振速度において第2のねじりモー
ドを励起するほど十分に大きければ、より高度なねじり
変位に発展することさえあり得る。
りして、このようなねじり励振に応答する。ある量のこ
うしたねじり動作は常に存在するものであり、そして動
力伝達経路の構成要素に危険をもたらすことはない。し
かしながら、もし励振周波数が動力伝達経路のねじり共
振周波数と一致するならば、動力伝達経路のねじり振動
の重大な増幅が生じることがある。自在継手の過度のね
じり振動は、共振の励起とともに定常状態での振動とい
う問題を引き起こす恐れがある。この定常状態での問題
は典型的には高速道路での巡航速度で発生し、そして駆
動軸と構成要素の過度のねじり加速を生じさせる。もし
継手のねじり振動が共振速度において第2のねじりモー
ドを励起するほど十分に大きければ、より高度なねじり
変位に発展することさえあり得る。
【0022】DVA10を使用するために、DVAの操
作員または試験技術者は検知器12に導線20を連結す
ることが好ましい。トラックは運転でき、そしてデータ
は記録され、かつ後に利用されるために記憶装置に格納
されるか、または実時間で処理される。どのような速度
でそしてどの歯車でねじり振動が最も大きいかを実時間
で技術者に知らせるために、図6に示されているような
グラフが表示装置24に提示されることが好ましい。こ
の実時間の速度表示は、実時間でねじり動作を表示する
ほどに応答できることが好ましい。図6は、動力伝達経
路の第2のねじりモードのエンジン点火励振を経験して
いる動力伝達経路のための実時間の表示スクリーンを示
している。このスクリーンを利用して、DVAの操作員
は異なる様々な動作条件における変速機の各歯車を迅速
に一巡し、そして過度のねじり振動(ある限界を超えた
速度変化によって示される)を探査してロードすること
ができる。もし過度のねじり動作に遭遇したならば、D
VAの操作員は次の処理のために直ちにデータを入手す
ることができる。こうして、多くの時間が節約され、そ
して全ての速度と歯車に対応して大量なデータを得る必
要もなくなる。
作員または試験技術者は検知器12に導線20を連結す
ることが好ましい。トラックは運転でき、そしてデータ
は記録され、かつ後に利用されるために記憶装置に格納
されるか、または実時間で処理される。どのような速度
でそしてどの歯車でねじり振動が最も大きいかを実時間
で技術者に知らせるために、図6に示されているような
グラフが表示装置24に提示されることが好ましい。こ
の実時間の速度表示は、実時間でねじり動作を表示する
ほどに応答できることが好ましい。図6は、動力伝達経
路の第2のねじりモードのエンジン点火励振を経験して
いる動力伝達経路のための実時間の表示スクリーンを示
している。このスクリーンを利用して、DVAの操作員
は異なる様々な動作条件における変速機の各歯車を迅速
に一巡し、そして過度のねじり振動(ある限界を超えた
速度変化によって示される)を探査してロードすること
ができる。もし過度のねじり動作に遭遇したならば、D
VAの操作員は次の処理のために直ちにデータを入手す
ることができる。こうして、多くの時間が節約され、そ
して全ての速度と歯車に対応して大量なデータを得る必
要もなくなる。
【0023】動力伝達経路のねじり動作は幾つかの方法
で処理することができるが、その中には、エンジンの運
転範囲よりも下の共振速度に転移させるか、またはねじ
り応答を減衰させるために十分な防振を行って、励振源
の振幅を減少させる方法も含まれる。好ましい処理法は
問題の性質によって異なる。振動源を特定するためにD
VA10を利用してふさわしい対策を選択することがで
きる。図4および5に戻ると、図4には、第4の順位の
有意な振動を表示している、動力伝達経路から得られた
測定値が示されている。図5は、適当な防振が施された
後における同じ動力伝達経路から得られた測定値を示し
ているが、第4の順位の振動に顕著な減少がみられる。
この実施例に関するその他の詳細は自動車技術協会(S
AE)の会報に記載されている。正確度を増すように、
2.0順位のデータとともに1と15/16の順位から
2と1/16順位までのデータを追加するのと同様に、
データを平均すること(回転速度が一定である限り)も
また好ましいことであろう。そのうえ、重要なその他の
順位において得られた情報にも、上記と同じことが適用
されることがある。
で処理することができるが、その中には、エンジンの運
転範囲よりも下の共振速度に転移させるか、またはねじ
り応答を減衰させるために十分な防振を行って、励振源
の振幅を減少させる方法も含まれる。好ましい処理法は
問題の性質によって異なる。振動源を特定するためにD
VA10を利用してふさわしい対策を選択することがで
きる。図4および5に戻ると、図4には、第4の順位の
有意な振動を表示している、動力伝達経路から得られた
測定値が示されている。図5は、適当な防振が施された
後における同じ動力伝達経路から得られた測定値を示し
ているが、第4の順位の振動に顕著な減少がみられる。
この実施例に関するその他の詳細は自動車技術協会(S
AE)の会報に記載されている。正確度を増すように、
2.0順位のデータとともに1と15/16の順位から
2と1/16順位までのデータを追加するのと同様に、
データを平均すること(回転速度が一定である限り)も
また好ましいことであろう。そのうえ、重要なその他の
順位において得られた情報にも、上記と同じことが適用
されることがある。
【0024】
【発明の効果】このようにして、DVA10は車両にお
ける多くの振動問題に便利で簡単な解決法を提供する。
費用が嵩みかつ不十分な試行錯誤による動力伝達経路の
修繕方法をなくするために、こうして振動源の位置を正
確に決定することができる。DVAは、車両が試験さ
れ、その結果がほんの2時間程度で解析され、そしてそ
のために車両の運転停止時間を最小限に短縮できるよう
な構造になっている。更にDVAはまた、エンジンと変
速機の制御アルゴリズムへの入力と同様に、動力伝達経
路の設計に用いるために車両の動力伝達経路におけるね
じり振動を研究するためのエンジニアリングツールとし
ても用いることができる。
ける多くの振動問題に便利で簡単な解決法を提供する。
費用が嵩みかつ不十分な試行錯誤による動力伝達経路の
修繕方法をなくするために、こうして振動源の位置を正
確に決定することができる。DVAは、車両が試験さ
れ、その結果がほんの2時間程度で解析され、そしてそ
のために車両の運転停止時間を最小限に短縮できるよう
な構造になっている。更にDVAはまた、エンジンと変
速機の制御アルゴリズムへの入力と同様に、動力伝達経
路の設計に用いるために車両の動力伝達経路におけるね
じり振動を研究するためのエンジニアリングツールとし
ても用いることができる。
【0025】上述は本発明の例証としての1つの実施例
を開示し、そして説明したものである。上述のような説
明によりそして添付の図面と請求項によって、当該技術
に熟達している専門家には、上記の請求項により定義さ
れている本発明の精神と範囲から逸脱しない限り、ある
種の変更、修正および変形があり得ることは、容易に判
ることであろう。
を開示し、そして説明したものである。上述のような説
明によりそして添付の図面と請求項によって、当該技術
に熟達している専門家には、上記の請求項により定義さ
れている本発明の精神と範囲から逸脱しない限り、ある
種の変更、修正および変形があり得ることは、容易に判
ることであろう。
【図1】現場用の診断ツールとして具体化された、本発
明の実施例の略図である。
明の実施例の略図である。
【図2】本発明の振動解析器の磁気速度検知器によって
生成された信号のグラフ表示である。
生成された信号のグラフ表示である。
【図3】図2に示されている信号を方形の波形に転換し
た後のグラフ表示である。
た後のグラフ表示である。
【図4】試験中の動力伝達経路システムにおいて測定さ
れた動力伝達経路の速度と加速を示すDVAにより作成
された図のグラフ表示である。
れた動力伝達経路の速度と加速を示すDVAにより作成
された図のグラフ表示である。
【図5】過度のねじり振動を直すためにソフトクラッチ
が取り付けられた後における図4と同じ動力伝達経路の
同様なグラフである。
が取り付けられた後における図4と同じ動力伝達経路の
同様なグラフである。
【図6】実時間における動力伝達経路の振動の振幅の大
きさを表示するDVAによって作成されたグラフであ
る。
きさを表示するDVAによって作成されたグラフであ
る。
10 動力伝達経路の振動の解析器(DVA) 12 磁気式の検知器 14 変速機 16 信号調整装置 18 回転速度の正弦波信号 18a ピーク 18b 谷 20 導線 21 煙草ライタ 22 電子制御装置(ECU) 24 表示装置 26 グラフおよび/または数値による情報の幾つか
の追加表示 30 点滅するかまたは彩色された表示 Δt 歯間の通過時間
の追加表示 30 点滅するかまたは彩色された表示 Δt 歯間の通過時間
【手続補正書】
【提出日】平成8年1月24日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Eaton Center,Clevel and,Ohio 44114,U.S.A. (72)発明者 ジョン ジョゼフ ブレア アメリカ合衆国 49080 ミシガン州 プ レインウェル サウス レイク ドスター ドライヴ 36 (72)発明者 アンソニー ノーラン ウエスト アメリカ合衆国 48357 ミシガン州 ハ イランド ノース ミルフォード ロード 3679 (72)発明者 デヴィッド スタンリー トッテン アメリカ合衆国 48331 ミシガン州 フ ァーミントン ヒルズ グレングローヴ 37933 (72)発明者 デヴィッド ウィリアム マラニー アメリカ合衆国 48324 ミシガン州 ウ エスト ブルームフィールド オールデン ドライヴ 6605
Claims (14)
- 【請求項1】 試験中に動力伝達経路の構成要素の回転
速度を逐次的に測定するための検知器手段と、前記検知
器によって得られたデータを受信しかつ格納するための
記憶手段と、そして前記データを処理して回転の加速と
変位の情報に転換するためのプロセッサ手段とを備えて
いる車両の動力伝達経路におけるねじり振動の測定およ
び解析用ツール。 - 【請求項2】 前記検知器は、回転する動力伝達経路の
構成要素上にある1組の隣接する標識間の回転速度を測
定する請求項1記載のツール。 - 【請求項3】 前記標識は均等な間隔を有する請求項2
記載のツール。 - 【請求項4】 前記標識は回転するギヤホイールの歯で
ある請求項3記載のツール。 - 【請求項5】 前記検知器は非接触式の磁気検知器であ
る請求項4記載のツール。 - 【請求項6】 前記データを表示するための表示手段を
更に備えている請求項1記載のツール。 - 【請求項7】 前記プロセッサは、前記動力伝達経路の
システム用の増分加速を計算するようになっている請求
項1記載のツール。 - 【請求項8】 前記プロセッサはラップトップ式のパー
ソナルコンピュータである請求項1記載のツール。 - 【請求項9】 前記プロセッサは、前記動力伝達経路の
駆動軸の回転順位にしたがって前記データを分離するた
めの手段を含む請求項1記載のツール。 - 【請求項10】 試験中に動力伝達経路の構成要素の回
転速度を測定し、得られた前記回転速度の情報を処理し
て回転の加速と変位の情報に転換し、前記駆動軸の回転
順位にしたがって前記の回転の速度、加速および変位の
前記情報を分離し、そして秩序化された前記データを出
力する工程を含む、駆動軸を含んでいる車両の動力伝達
経路におけるねじり振動を測定しかつ解析する方法。 - 【請求項11】 秩序化された前記データを、少なくと
も1つの所定のしきい値と比較し該データが前記しきい
値を超えたときを指示する工程を更に含む請求項10記
載の方法。 - 【請求項12】 動力伝達経路の前記構成要素は変速機
の出力軸であり、前記測定は磁気式の検知器を用いてな
される請求項10記載の方法。 - 【請求項13】 前記分離は高速フーリエ変換を用いて
なされる請求項10記載の方法。 - 【請求項14】 時間に対する回転速度の変化をグラフ
表示し、前記回転速度が所定数値と異なっている時にの
み速度情報を処理して変位と加速の情報に転換する工程
を更に含む請求項10記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US33527594A | 1994-11-07 | 1994-11-07 | |
| US335275 | 1994-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219865A true JPH08219865A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=23311051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7288555A Pending JPH08219865A (ja) | 1994-11-07 | 1995-11-07 | 車両の動力伝達経路におけるねじり振動の測定及び解析用ツール |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0710841A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08219865A (ja) |
| KR (1) | KR100378591B1 (ja) |
| AR (1) | AR000059A1 (ja) |
| AU (1) | AU718968B2 (ja) |
| BR (1) | BR9504922A (ja) |
| CA (1) | CA2162202C (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR20150124099A (ko) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 한국수력원자력 주식회사 | 비틀림 진동의 진단 및 평가 장치와 그 방법 |
| JP2022030958A (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 異常判定装置 |
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| US10563549B2 (en) | 2015-09-25 | 2020-02-18 | Eaton Intelligent Power Limited | Cylinder deactivation control and methods |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CH674398A5 (ja) * | 1986-06-23 | 1990-05-31 | Sulzer Ag |
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1995
- 1995-11-02 AR AR33408695A patent/AR000059A1/es unknown
- 1995-11-04 EP EP95117379A patent/EP0710841A3/en not_active Withdrawn
- 1995-11-06 CA CA002162202A patent/CA2162202C/en not_active Expired - Fee Related
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