JPH08219869A - 振動検出装置 - Google Patents
振動検出装置Info
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- JPH08219869A JPH08219869A JP4665395A JP4665395A JPH08219869A JP H08219869 A JPH08219869 A JP H08219869A JP 4665395 A JP4665395 A JP 4665395A JP 4665395 A JP4665395 A JP 4665395A JP H08219869 A JPH08219869 A JP H08219869A
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- signal
- acceleration
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- vibration
- vibration detecting
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転移動及び平行移動の両方を検出すること
ができる振動検出装置を提供する。 【構成】 ベース（２）上に固定された複数個の加速度
センサー（１ａ，１ｂ）で検出された信号に対して、信
号処理部（３）で加算／減算処理を行い、平行制御信号
及び回転制御信号を出力する。
ができる振動検出装置を提供する。 【構成】 ベース（２）上に固定された複数個の加速度
センサー（１ａ，１ｂ）で検出された信号に対して、信
号処理部（３）で加算／減算処理を行い、平行制御信号
及び回転制御信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動検出装置に関し、例
えばビデオカメラによって撮影を行う際に生じる振動の
検出などに好適なものである。
えばビデオカメラによって撮影を行う際に生じる振動の
検出などに好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオカメラとＶＴＲを組み合わ
せて一体化したカムコーダーが一般に普及している。こ
のようなカムコーダには手振れ補正機能が設けられてい
るものもあり、手振れを検出するために振動検出装置が
搭載されている。
せて一体化したカムコーダーが一般に普及している。こ
のようなカムコーダには手振れ補正機能が設けられてい
るものもあり、手振れを検出するために振動検出装置が
搭載されている。
【０００３】振動検出装置は例えば角速度センサーが２
個設けられており、この角速度センサーで上下及び左右
の回転移動を検出するようになされている。例えば、カ
ムコーダはこの振動検出装置で検出された検出信号に所
定の処理を施して画像の補正を行って揺れを防止するよ
うになされている。
個設けられており、この角速度センサーで上下及び左右
の回転移動を検出するようになされている。例えば、カ
ムコーダはこの振動検出装置で検出された検出信号に所
定の処理を施して画像の補正を行って揺れを防止するよ
うになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、振動検出装
置は角速度センサーで角速度を検出するようになされて
いるため、上下及び左右の回転方向の移動は検出するこ
とができるが、角度変化の伴わない上下及び左右の平行
移動を検出ができないという欠点がある。
置は角速度センサーで角速度を検出するようになされて
いるため、上下及び左右の回転方向の移動は検出するこ
とができるが、角度変化の伴わない上下及び左右の平行
移動を検出ができないという欠点がある。
【０００５】このため、例えばカムコーダでユーザーの
手振れが回転方向の振動となる遠距離の被写体を撮影す
る場合は画像補正が行われるものの、ユーザの手振れが
上下方向の振動となる近距離の被写体を撮影する場合は
画像補正を行うことができなかった。
手振れが回転方向の振動となる遠距離の被写体を撮影す
る場合は画像補正が行われるものの、ユーザの手振れが
上下方向の振動となる近距離の被写体を撮影する場合は
画像補正を行うことができなかった。
【０００６】また、角速度センサーが高価であるため、
振動検出装置にコストがかかるという問題点もある。
振動検出装置にコストがかかるという問題点もある。
【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、回転移動及び平行移動の両方を検出
することができる振動検出装置を提供することを目的と
する。
になされたもので、回転移動及び平行移動の両方を検出
することができる振動検出装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ベース上に固定された複数個の振動検出手段と、複
数個の振動検出手段で検出された信号に対して所要の演
算を行い、回転移動情報及び平行移動情報を出力するこ
とができる信号処理手段とを有して構成する。また、振
動検出手段は加速度センサーで形成する。
め、ベース上に固定された複数個の振動検出手段と、複
数個の振動検出手段で検出された信号に対して所要の演
算を行い、回転移動情報及び平行移動情報を出力するこ
とができる信号処理手段とを有して構成する。また、振
動検出手段は加速度センサーで形成する。
【０００９】
【作用】本発明によれば、複数個の振動検出手段で検出
された信号に対して信号処理手段で所要の演算が行わ
れ、回転方向の移動情報及び平行方向の移動情報を出力
できる。
された信号に対して信号処理手段で所要の演算が行わ
れ、回転方向の移動情報及び平行方向の移動情報を出力
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の第１の実施例である振動検出装置を示した
図である。加速度センサー１ａ，１ｂは、例えばエレク
トレットコンデンサ等で構成されており、方向性を有す
る検出面で加速度を検出することができるようになされ
ている。つまり、水平方向に検出面を設ければ、垂直方
向の加速度を検出することが可能であり、この場合水平
方向の加速度を検出しないようになされている。そし
て、この加速度センサー１ａ，１ｂはベース２のほぼ両
端に固定される。
１は本発明の第１の実施例である振動検出装置を示した
図である。加速度センサー１ａ，１ｂは、例えばエレク
トレットコンデンサ等で構成されており、方向性を有す
る検出面で加速度を検出することができるようになされ
ている。つまり、水平方向に検出面を設ければ、垂直方
向の加速度を検出することが可能であり、この場合水平
方向の加速度を検出しないようになされている。そし
て、この加速度センサー１ａ，１ｂはベース２のほぼ両
端に固定される。
【００１１】信号処理部３は、加算器４及び減算器５で
構成されており、加速度センサー１ａ，１ｂで検出され
る加速度信号を加算器４及び減算器５で所定の演算処理
を行って、平行制御信号及び回転制御信号を出力するよ
うになされている。
構成されており、加速度センサー１ａ，１ｂで検出され
る加速度信号を加算器４及び減算器５で所定の演算処理
を行って、平行制御信号及び回転制御信号を出力するよ
うになされている。
【００１２】以下、上記したような振動検出装置の動作
を図２乃至図５に従って説明する。図２は、本実施例の
振動検出装置が、加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点
Ｃと回転の中心点Ｏが一致している場合の動作を示した
図である。この場合、ベース２に設けられている加速度
センサー１ａ、１ｂでは、中心点Ｏを対称として上下に
異なった方向で同一の加速度が検出されて、加速度信号
として出力されることになる。
を図２乃至図５に従って説明する。図２は、本実施例の
振動検出装置が、加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点
Ｃと回転の中心点Ｏが一致している場合の動作を示した
図である。この場合、ベース２に設けられている加速度
センサー１ａ、１ｂでは、中心点Ｏを対称として上下に
異なった方向で同一の加速度が検出されて、加速度信号
として出力されることになる。
【００１３】すなわち、加速度センサー１ａから出力さ
れる加速度信号Ｓ1 と、加速度センサー１ｂから出力さ
れる加速度信号Ｓ2 とは、図２に示すように振幅が同一
で位相が１８０度、異なった波形となる。
れる加速度信号Ｓ1 と、加速度センサー１ｂから出力さ
れる加速度信号Ｓ2 とは、図２に示すように振幅が同一
で位相が１８０度、異なった波形となる。
【００１４】そして、この加速度信号Ｓ1 及び加速度信
号Ｓ2 は、信号処理部３に設けられている加算器４及び
減算器５で加算／減算の処理がされる。加算器４は、振
幅が同一で位相が１８０度異なる加速度信号Ｓ1 と加速
度信号Ｓ2 が加算処理されるため、加算器４から出力さ
れる信号Ｓ3 は図２に示すようにゼロレベル信号とな
る。
号Ｓ2 は、信号処理部３に設けられている加算器４及び
減算器５で加算／減算の処理がされる。加算器４は、振
幅が同一で位相が１８０度異なる加速度信号Ｓ1 と加速
度信号Ｓ2 が加算処理されるため、加算器４から出力さ
れる信号Ｓ3 は図２に示すようにゼロレベル信号とな
る。
【００１５】一方、減算器５は、加速度信号Ｓ1 から加
速度信号Ｓ2 が減算処理されるため、減算器５から出力
される信号Ｓ4 は図２に示すように加速度信号Ｓ1 と位
相が同一で、振幅レベルが２倍の信号となる。
速度信号Ｓ2 が減算処理されるため、減算器５から出力
される信号Ｓ4 は図２に示すように加速度信号Ｓ1 と位
相が同一で、振幅レベルが２倍の信号となる。
【００１６】これに対して、振動検出装置が上下方向に
平行移動した場合は図３のようになる。この場合、ベー
ス２上に設けられている加速度センサー１ａ、１ｂは同
時に上下方向に移動するため、加速度センサー１ａ，１
ｂでは同一方向の同一加速度が検出されることになり、
加速度信号Ｓ1 、Ｓ2 は同図に示すように振幅及び位相
が同一となる。
平行移動した場合は図３のようになる。この場合、ベー
ス２上に設けられている加速度センサー１ａ、１ｂは同
時に上下方向に移動するため、加速度センサー１ａ，１
ｂでは同一方向の同一加速度が検出されることになり、
加速度信号Ｓ1 、Ｓ2 は同図に示すように振幅及び位相
が同一となる。
【００１７】このため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号
Ｓ2 が加算処理される加算器４からの出力信号Ｓ3 は図
に示するように加速度信号Ｓ1 と位相が同一で振幅レベ
ルが２倍の信号となる。
Ｓ2 が加算処理される加算器４からの出力信号Ｓ3 は図
に示するように加速度信号Ｓ1 と位相が同一で振幅レベ
ルが２倍の信号となる。
【００１８】一方、減算器５では加速度センサー１ａか
ら出力される加速度信号Ｓ1 から加速度センサー１ｂか
ら出力される加速度信号Ｓ2 が減算処理されるため、減
算器５から出力される信号Ｓ4 は図に示するようにゼロ
レベルの信号となる。
ら出力される加速度信号Ｓ1 から加速度センサー１ｂか
ら出力される加速度信号Ｓ2 が減算処理されるため、減
算器５から出力される信号Ｓ4 は図に示するようにゼロ
レベルの信号となる。
【００１９】以上の図２、図３から解るように信号処理
部３の加算器４から出力される信号Ｓ3 はベース２が平
行に移動した移動量の情報を示し、減算器５から出力さ
れる信号Ｓ4 はベース２が回転方向に移動した移動量の
情報を示していることになる。
部３の加算器４から出力される信号Ｓ3 はベース２が平
行に移動した移動量の情報を示し、減算器５から出力さ
れる信号Ｓ4 はベース２が回転方向に移動した移動量の
情報を示していることになる。
【００２０】図４は加速度センサー１ａ，１ｂの回転移
動の中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂから遠く離れ
ている場合の動作の一例を示した図であり、（ａ）は回
転移動の中心点Ｏが加速度センサ１ｂ側に遠く離れてい
る場合、（ｂ）は回転移動の中心点Ｏが加速度センサ１
ａ側に遠く離れている場合をそれぞれ示した図である。
動の中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂから遠く離れ
ている場合の動作の一例を示した図であり、（ａ）は回
転移動の中心点Ｏが加速度センサ１ｂ側に遠く離れてい
る場合、（ｂ）は回転移動の中心点Ｏが加速度センサ１
ａ側に遠く離れている場合をそれぞれ示した図である。
【００２１】図４（ａ）に示すように中心点Ｏが加速度
センサー１ｂ側に遠く離れている場合、ベース２上の加
速度センサー１ａ、及び１ｂでは同一方向で異なる加速
度が検出されるため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号Ｓ
2 は同図に示すように位相が同一で振幅が異なった信号
となる。
センサー１ｂ側に遠く離れている場合、ベース２上の加
速度センサー１ａ、及び１ｂでは同一方向で異なる加速
度が検出されるため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号Ｓ
2 は同図に示すように位相が同一で振幅が異なった信号
となる。
【００２２】したがって、信号処理部３の加算器４から
出力される信号Ｓ3 は図４（ａ）に示すように加速度信
号Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となる。
また、減算器５から出力される信号Ｓ4 は同図に示すよ
うな加速度信号Ｓ1 から加速度信号Ｓ2 が減算処理され
た信号となる。
出力される信号Ｓ3 は図４（ａ）に示すように加速度信
号Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となる。
また、減算器５から出力される信号Ｓ4 は同図に示すよ
うな加速度信号Ｓ1 から加速度信号Ｓ2 が減算処理され
た信号となる。
【００２３】また、図４（ｂ）に示すように中心点Ｏが
加速度センサ１ａ側に離れている場合、ベース２上の加
速度センサー１ａ、及び１ｂから出力される加速度信号
Ｓ1及び加速度信号Ｓ2 も、同図に示すように位相が同
一で振幅が異なった信号となる。
加速度センサ１ａ側に離れている場合、ベース２上の加
速度センサー１ａ、及び１ｂから出力される加速度信号
Ｓ1及び加速度信号Ｓ2 も、同図に示すように位相が同
一で振幅が異なった信号となる。
【００２４】したがって、信号処理部３の加算器４から
出力される信号Ｓ3 は図４（ｂ）に示すように加速度信
号Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となり、
減算器５から出力される信号Ｓ4 は加速度信号Ｓ1 から
加速度信号Ｓ2 が減算処理された信号となる。
出力される信号Ｓ3 は図４（ｂ）に示すように加速度信
号Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となり、
減算器５から出力される信号Ｓ4 は加速度信号Ｓ1 から
加速度信号Ｓ2 が減算処理された信号となる。
【００２５】このように、回転移動の中心点Ｏが加速度
センサー１ａ，１ｂから遠く離れている場合、の平行移
動を示す信号Ｓ3 は中心点Ｏの位置に関係なく位相が同
一な信号が出力され、回転移動を示す信号Ｓ4 は中心点
Ｏの位置によって位相が異なった信号が出力されること
になる
センサー１ａ，１ｂから遠く離れている場合、の平行移
動を示す信号Ｓ3 は中心点Ｏの位置に関係なく位相が同
一な信号が出力され、回転移動を示す信号Ｓ4 は中心点
Ｏの位置によって位相が異なった信号が出力されること
になる
【００２６】一方、図５は回転移動の中心点Ｏが加速度
センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃからややはずれている
場合の動作の一例を示した図であり、（ａ）は回転移動
の中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃよ
り加速度センサー１ａ側にある場合、（ｂ）は回転移動
の中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃよ
り加速度センサー１ｂ側にある場合をそれぞれ示した図
である。
センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃからややはずれている
場合の動作の一例を示した図であり、（ａ）は回転移動
の中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃよ
り加速度センサー１ａ側にある場合、（ｂ）は回転移動
の中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃよ
り加速度センサー１ｂ側にある場合をそれぞれ示した図
である。
【００２７】図５（ａ）に示すように回転移動の中心点
Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃより加速度
センサー１ａ側にややずれている場合、ベース２上の加
速度センサー１ａ、１ｂでは異なる方向の異なる加速度
が検出されるため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号Ｓ2
は図に示するように位相及び振幅が異なった信号とな
る。
Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃより加速度
センサー１ａ側にややずれている場合、ベース２上の加
速度センサー１ａ、１ｂでは異なる方向の異なる加速度
が検出されるため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号Ｓ2
は図に示するように位相及び振幅が異なった信号とな
る。
【００２８】よって、信号処理部３の加算器４から出力
される信号Ｓ3 は図５（ａ）に示するような加速度信号
Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となり、減
算器５から出力される信号Ｓ4 は図に示するような加速
度信号Ｓ1 から加速度信号Ｓ2 を減算処理された信号と
なる。
される信号Ｓ3 は図５（ａ）に示するような加速度信号
Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となり、減
算器５から出力される信号Ｓ4 は図に示するような加速
度信号Ｓ1 から加速度信号Ｓ2 を減算処理された信号と
なる。
【００２９】また、図５（ｂ）に示すように回転振動の
中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃより
加速度センサー１ｂ側にずれている場合、ベース２上の
加速度センサー１ａ、１ｂでは異なる方向の異なる加速
度が検出されるため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号Ｓ
2 は図に示するように位相及び振幅が異なった信号とな
る。
中心点Ｏが加速度センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃより
加速度センサー１ｂ側にずれている場合、ベース２上の
加速度センサー１ａ、１ｂでは異なる方向の異なる加速
度が検出されるため、加速度信号Ｓ1 及び加速度信号Ｓ
2 は図に示するように位相及び振幅が異なった信号とな
る。
【００３０】よって、信号処理部３の加算器４から出力
される信号Ｓ3 は、図５（ｂ）に示すような加速度信号
Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となり、減
算器５から出力される信号Ｓ4 は図に示するような加速
度信号Ｓ1 から加速度信号Ｓ2 が減算処理された信号と
なる。
される信号Ｓ3 は、図５（ｂ）に示すような加速度信号
Ｓ1 と加速度信号Ｓ2 が加算処理された信号となり、減
算器５から出力される信号Ｓ4 は図に示するような加速
度信号Ｓ1 から加速度信号Ｓ2 が減算処理された信号と
なる。
【００３１】このように、回転移動の中心点Ｏが加速度
センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃよりややずれている場
合、平行移動の情報を示す信号Ｓ3 は中心点Ｏの位置に
よって位相が異なった信号が出力され、回転移動の情報
を示す信号Ｓ4 は中心点Ｏの位置に関係なく同位相の信
号が出力されることになる。
センサー１ａ，１ｂの中間地点Ｃよりややずれている場
合、平行移動の情報を示す信号Ｓ3 は中心点Ｏの位置に
よって位相が異なった信号が出力され、回転移動の情報
を示す信号Ｓ4 は中心点Ｏの位置に関係なく同位相の信
号が出力されることになる。
【００３２】以上の図２〜図５から解るように、信号処
理部３から出力される信号Ｓ3 、Ｓ 4 はベース２に加え
られた平行移動、回転移動等の各種の動作に応じた信号
となる。すなわち、加算器４から出力される信号Ｓ3 は
平行移動情報となり、減算器５から出力される信号Ｓ4
は回転移動情報となる。このため、本実施例の振動検出
装置では、平行移動や各種回転軸位置における回転移動
の両方を検出することができる。
理部３から出力される信号Ｓ3 、Ｓ 4 はベース２に加え
られた平行移動、回転移動等の各種の動作に応じた信号
となる。すなわち、加算器４から出力される信号Ｓ3 は
平行移動情報となり、減算器５から出力される信号Ｓ4
は回転移動情報となる。このため、本実施例の振動検出
装置では、平行移動や各種回転軸位置における回転移動
の両方を検出することができる。
【００３３】図６に本発明の第２の実施例として２軸方
向の振動を検出することができる振動検出装置を示す。
加速度センサー１ａ，１ｂ，１ｃは、例えばエレクトレ
ットコンデンサ等で構成されており、方向性を有する検
出面で加速度を検出することができるようになされてい
る。
向の振動を検出することができる振動検出装置を示す。
加速度センサー１ａ，１ｂ，１ｃは、例えばエレクトレ
ットコンデンサ等で構成されており、方向性を有する検
出面で加速度を検出することができるようになされてい
る。
【００３４】本実施例の場合、例えばＸ軸上に配設され
ている加速度センサー１ａ，１ｂで上下方向の加速度を
検出するようにし、Ｙ軸上に配設されている加速度セン
サー１ｂ，１ｃで左右方向の加速度を検出するようにな
されている。そして、この加速度センサー１ａ，１ｂ，
１ｃは振動検出用のＬ型ベース６上に固定する。
ている加速度センサー１ａ，１ｂで上下方向の加速度を
検出するようにし、Ｙ軸上に配設されている加速度セン
サー１ｂ，１ｃで左右方向の加速度を検出するようにな
されている。そして、この加速度センサー１ａ，１ｂ，
１ｃは振動検出用のＬ型ベース６上に固定する。
【００３５】この結果、装置の上下の振動は加速度セン
サー１ａ、１ｂで検出され、加速度信号として信号処理
部３ａの加算器４ａ及び減算器５ａに供給される。そし
て、この加算器４ａでは上下の振動の中でベース６が上
下方向に平行移動した移動量を平行移動情報として演算
し、減算器５ａでは上下の振動の中でベース６が上下方
向に回転移動した移動量を回転移動情報として演算して
出力する。
サー１ａ、１ｂで検出され、加速度信号として信号処理
部３ａの加算器４ａ及び減算器５ａに供給される。そし
て、この加算器４ａでは上下の振動の中でベース６が上
下方向に平行移動した移動量を平行移動情報として演算
し、減算器５ａでは上下の振動の中でベース６が上下方
向に回転移動した移動量を回転移動情報として演算して
出力する。
【００３６】また、左右の振動は加速度センサー１ｂ、
１ｃで検出され、加速度信号として信号処理部３ａの加
算器４ｂ及び減算器５ｂに供給される。そして、この加
算器４ｂでは左右の振動の中でベース６が上下方向に平
行移動した移動量を平行移動情報として演算し、減算器
５ｂでは左右の振動の中でベース６が左右方向に回転移
動した移動量を回転移動情報として演算して出力するこ
とになる。
１ｃで検出され、加速度信号として信号処理部３ａの加
算器４ｂ及び減算器５ｂに供給される。そして、この加
算器４ｂでは左右の振動の中でベース６が上下方向に平
行移動した移動量を平行移動情報として演算し、減算器
５ｂでは左右の振動の中でベース６が左右方向に回転移
動した移動量を回転移動情報として演算して出力するこ
とになる。
【００３７】したがって、信号処理部３ａから出力され
る平行移動情報及び回転移動情報を制御信号として、例
えばカムコーダ等のビデオカメラの手振れ補正を行え
ば、手振れによる上下左右の回転移動及び平行移動を補
正することができる。
る平行移動情報及び回転移動情報を制御信号として、例
えばカムコーダ等のビデオカメラの手振れ補正を行え
ば、手振れによる上下左右の回転移動及び平行移動を補
正することができる。
【００３８】また、上下の振動を検出する加速度センサ
ーの一方と、左右の振動を検出する加速度センサーの一
方とを共通にして、同一のベース上に固定するようにし
ているため、上下及び左右に個別に振動検出装置を設け
るより、加速度センサーの数を減らすことが可能であ
り、コストを低減することができる。
ーの一方と、左右の振動を検出する加速度センサーの一
方とを共通にして、同一のベース上に固定するようにし
ているため、上下及び左右に個別に振動検出装置を設け
るより、加速度センサーの数を減らすことが可能であ
り、コストを低減することができる。
【００３９】図７は本発明の第３の実施例であるマイク
ロコンピュータを用いた２軸方向の振動を検出する振動
検出装置を示したものである。この場合、例えばＸ軸上
に配設されている加速度センサー１ａ，１ｂで上下の振
動を検出するようにし、Ｙ軸上に配設されている加速度
センサー１ｂ，１ｃで左右の振動は検出するようになさ
れている。
ロコンピュータを用いた２軸方向の振動を検出する振動
検出装置を示したものである。この場合、例えばＸ軸上
に配設されている加速度センサー１ａ，１ｂで上下の振
動を検出するようにし、Ｙ軸上に配設されている加速度
センサー１ｂ，１ｃで左右の振動は検出するようになさ
れている。
【００４０】そして、加速度センサー１ａから出力され
る加速度信号はアンプ７ａを介してＡ／Ｄコンバータ８
ａに供給され、ここでアナログ信号からデジタル信号に
変換されてマイクロコンピュータ９（以下、マイコンと
いう）に供給される。同様に加速度センサー１ｂ、１ｃ
から出力される加速度信号もアンプ７ｂ、７ｃを介して
Ａ／Ｄコンバータ８ｂ，８ｃに供給され、アナログ信号
からデジタル信号に変換されるてマイコン９に供給され
る。
る加速度信号はアンプ７ａを介してＡ／Ｄコンバータ８
ａに供給され、ここでアナログ信号からデジタル信号に
変換されてマイクロコンピュータ９（以下、マイコンと
いう）に供給される。同様に加速度センサー１ｂ、１ｃ
から出力される加速度信号もアンプ７ｂ、７ｃを介して
Ａ／Ｄコンバータ８ｂ，８ｃに供給され、アナログ信号
からデジタル信号に変換されるてマイコン９に供給され
る。
【００４１】そして、マイコン９で所定の加算／減算の
処理を行って、上下左右の回転移動情報及び平行移動情
報を出力するようになされている。このように、加速度
センサー１ａ，１ｂ，１ｃから出力されるアナログの加
速度信号を、アンプ７ａ，７ｂ，７ｃを介して、Ａ／Ｄ
コンバータ８ａ，８ｂ，８ｃでデジタル信号に変換し、
マイコン９で演算処理を行うようにすれば、マイコン９
から出力される制御信号はより精度が高い信号となる。
処理を行って、上下左右の回転移動情報及び平行移動情
報を出力するようになされている。このように、加速度
センサー１ａ，１ｂ，１ｃから出力されるアナログの加
速度信号を、アンプ７ａ，７ｂ，７ｃを介して、Ａ／Ｄ
コンバータ８ａ，８ｂ，８ｃでデジタル信号に変換し、
マイコン９で演算処理を行うようにすれば、マイコン９
から出力される制御信号はより精度が高い信号となる。
【００４２】よって、マイコン９から出力される平行移
動情報及び回転移動情報を制御信号として、例えばカム
コーダ等のビデオカメラの手振れ補正を行うようにすれ
ば、より高精度な手振れ補正を行うことができるように
なる。
動情報及び回転移動情報を制御信号として、例えばカム
コーダ等のビデオカメラの手振れ補正を行うようにすれ
ば、より高精度な手振れ補正を行うことができるように
なる。
【００４３】なお、本発明の振動検出装置は上述したよ
うにカムコーダー等のビデオカメラの手振れ補正機能に
適用することができるほか、例えば姿勢制御装置等の各
種機器に適用可能であることはいうまでもない。また、
加速度センサー以外のセンサ手段、例えば速度センサ
ー、加速度センサーを用いることもできる。
うにカムコーダー等のビデオカメラの手振れ補正機能に
適用することができるほか、例えば姿勢制御装置等の各
種機器に適用可能であることはいうまでもない。また、
加速度センサー以外のセンサ手段、例えば速度センサ
ー、加速度センサーを用いることもできる。
【００４４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の振動検出
装置においては、複数個の振動検出手段を設け、この複
数個の振動検出手段から出力される信号を信号処理手段
で演算するようにしているため、回転移動情報と平行移
動情報の両方を出力できるという効果がある。これによ
り、高精度な振動検出が可能となり、例えばカムコーダ
等のビデオカメラの手振れ補正機能の振動検出装置とし
て適用などに好適である。
装置においては、複数個の振動検出手段を設け、この複
数個の振動検出手段から出力される信号を信号処理手段
で演算するようにしているため、回転移動情報と平行移
動情報の両方を出力できるという効果がある。これによ
り、高精度な振動検出が可能となり、例えばカムコーダ
等のビデオカメラの手振れ補正機能の振動検出装置とし
て適用などに好適である。
【００４５】また、振動センサーとして小型で安価な加
速度センサーを用いることができるため、従来、用いら
れていた角速度センサーと比較してコストを低減するこ
とができると共に、小型化が容易となり、機器への実装
にも好適である。
速度センサーを用いることができるため、従来、用いら
れていた角速度センサーと比較してコストを低減するこ
とができると共に、小型化が容易となり、機器への実装
にも好適である。
【図１】本発明の第１の実施例である振動検出装置を示
した図である。
した図である。
【図２】実施例の振動検出装置が２つの加速度センサー
の中間地点で回転移動した場合の動作を示した図であ
る。
の中間地点で回転移動した場合の動作を示した図であ
る。
【図３】実施例の振動検出装置が平行移動した場合の動
作を示した図である。
作を示した図である。
【図４】実施例の振動検出装置が加速度センサーから遠
く離れた点を中心点として回転移動した場合の動作を示
した図である。
く離れた点を中心点として回転移動した場合の動作を示
した図である。
【図５】実施例の振動検出装置が２つの加速度センサー
の中間地点よりややはずれた点で回転移動した場合の動
作を示した図である。
の中間地点よりややはずれた点で回転移動した場合の動
作を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施例である２軸方向の振動を
検出する振動検出装置を示す図である。
検出する振動検出装置を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施例である２軸方向の振動を
検出する振動検出装置を示す図である。
検出する振動検出装置を示す図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ 加速度センサー ２ ベース ３ 信号処理部 ４ 加算器 ５ 減算器 ６ Ｌ型ベース ７ａ，７ｂ，７ｃ ダイオード ８ａ，８ｂ，８ｃ Ａ／Ｄコンバータ ９ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
Claims (2)
- 【請求項１】 ベース上に固定された複数個の振動検出
手段と、 該複数個の振動検出手段で検出された信号に対して所要
の演算を行い、回転移動情報及び平行移動情報を出力す
ることができる信号処理手段と、を有して構成されるこ
とを特徴とする振動検出装置。 - 【請求項２】 上記振動検出手段は加速度センサーで形
成されていることを特徴とする請求項１に記載の振動検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4665395A JPH08219869A (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 振動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4665395A JPH08219869A (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 振動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219869A true JPH08219869A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12753287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4665395A Withdrawn JPH08219869A (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 振動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08219869A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009186244A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Kochi Univ Of Technology | 傾斜角度推定システム、相対角度推定システム及び角速度推定システム |
| JP2011141284A (ja) * | 2006-03-15 | 2011-07-21 | Qualcomm Inc | センサベースのオリエンテーションシステム |
| JP2012233915A (ja) * | 2012-07-19 | 2012-11-29 | Kochi Univ Of Technology | 傾斜角度推定システム |
| JP2015064348A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-04-09 | 能美防災株式会社 | センサ取付ベース、およびセンサ取付ベースを用いた構造物劣化診断システム |
| WO2023100249A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 日本電信電話株式会社 | 動き取得装置、動き取得方法及び動き取得プログラム |
| WO2023100250A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 日本電信電話株式会社 | 動き取得装置、動き取得方法及び動き取得プログラム |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP4665395A patent/JPH08219869A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011141284A (ja) * | 2006-03-15 | 2011-07-21 | Qualcomm Inc | センサベースのオリエンテーションシステム |
| JP2013057674A (ja) * | 2006-03-15 | 2013-03-28 | Qualcomm Inc | センサベースのオリエンテーションシステム |
| US8910522B2 (en) | 2006-03-15 | 2014-12-16 | Qualcomm Incorporated | Sensor-based orientation system |
| JP2009186244A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Kochi Univ Of Technology | 傾斜角度推定システム、相対角度推定システム及び角速度推定システム |
| JP2012233915A (ja) * | 2012-07-19 | 2012-11-29 | Kochi Univ Of Technology | 傾斜角度推定システム |
| JP2015064348A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-04-09 | 能美防災株式会社 | センサ取付ベース、およびセンサ取付ベースを用いた構造物劣化診断システム |
| WO2023100249A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 日本電信電話株式会社 | 動き取得装置、動き取得方法及び動き取得プログラム |
| WO2023100250A1 (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 日本電信電話株式会社 | 動き取得装置、動き取得方法及び動き取得プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |