JPH08220122A - 回転速センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はセンサロータとピックアップとの間
に形成されるセンサギャップを安定して管理できるよう
構成した回転速センサを提供することを目的とする。 【構成】 回転速センサ１は、回転軸２に嵌合固定され
た環状の内環部材３ａを有するパルサリング３と、パル
サリング３の外周を覆うように取り付けられた環状の外
環部材４とが嵌合するように組み合わせた構成となって
いる。パルサリング３は、内環部材３の外周に複数の歯
３ｃを有し、回転軸２と一体に回転する。外環部材４に
は、ピックアップ８が内蔵されている。パルサリング３
と外環部材４との間は、シール部材１７，１８にシール
され、且つ高粘性を有するグリース１６が充填されてい
る。外環部材４は、シール部材１７，１８の弾性及びグ
リース１６の粘性によりパルサリング３に対して浮上し
た状態に支持される。パルサリング３は、回転軸２の回
転と共に外環部材４に対し相対回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転速センサに係り、特
にセンサロータとピックアップとの間に形成されるセン
サギャップを安定して管理できるよう構成した回転速セ
ンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等においては、車輪の回転検出を行
う回転速センサから出力された信号に基づいて制動時の
ブレーキ圧制御を行って車輪のロックを防止している。
この種の回転速センサとしては、回転軸に取付けられる
パルサリング（センサロータ）と、パルサリングに対向
して配置されるピックアップからなる非接触式のセンサ
が使用されている。そして、パルサリングの外周には所
定ピッチで突出する複数の歯が設けられており、回転速
センサは回転軸の回転に伴ってパルサリングの歯がピッ
クアップに対向する位置を通過する度にピックアップの
コイルからの出力値が大きくなるように構成されてい
る。

【０００３】上記構成の場合、パルサリングが直接回転
軸に取付けられるのに対し、ピックアップは回転軸のベ
アリングを保持する保持部等に固定されたピックアップ
支持部材を介してパルサリングの外側に支持され、パル
サリングとピックアップとの間に介在する介在物（ベア
リング，保持部，ピックアップ支持部材等）が多い構成
となっている。

【０００４】尚、パルサリングとピックアップとの間の
介在物が多い理由としては、ピックアップから引き出さ
れる出力コードの取り回しが支障のないようにする必要
があり、且つ回転軸の回転精度が安定しているベアリン
グの近傍に回転速センサを設けることが望ましいからで
ある。

【０００５】また、ピックアップのコイルは、回転する
パルサリングの歯が通過する際の磁界変化を検出してお
り、回転軸の回転数に比例した周波数の信号を出力す
る。そのため、上記構成の回転速センサの検出精度を向
上させるには、ピックアップとパルサリングの外周との
間隙をできるだけ小さくして磁気抵抗を下げることによ
りピックアップの出力を上げることが重要である。

【０００６】この種の従来の回転速センサの具体例とし
ては、例えば特開平３−１７０８７０号公報により開示
されたものがある。この公報の構成では、ピックアップ
を保持する保持部材が車輪用ベアリングユニットのグリ
スカバー等よりなるため、ピックアップとパルサリング
との間隙（センサギャップ）が車輪用ベアリングユニッ
トのグリスカバーの加工精度、及び組立精度により決ま
ることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
記載されたような構成の回転速センサでは、回転側のパ
ルサリングと固定側のピックアップとが夫々別部材に設
けられており、さらにはパルサリングとピックアップと
の間には、上記のようなグリスカバー等よりなるピック
アップ支持部材、ベアリングのボールや内外輪等の複数
の介在物が介在するため、各部材の加工誤差や組立誤差
が累積すると、ピックアップとパルサリングとの間隙
（センサギャップ）を所定の微小寸法に安定的に管理す
ることは難しいといった問題がある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、センサロータを取り付けた回転軸にピックアップ
を取り付け、センサロータとピックアップとの間の介在
物を少なくすることによりセンサギャップを所定の微小
寸法に管理できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記請求項１の発明は、
回転体に取付けられるセンサロータと、該センサロータ
に対向して配置されるピックアップからなる回転速セン
サにおいて、前記ピックアップを前記センサロータに対
して相対回転可能となるように前記回転体のみに取り付
けたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２の発明は、回転体に取付け
られるセンサロータと、該センサロータに対向して配置
されるピックアップからなる回転速センサにおいて、前
記センサロータを前記回転体に固定した内環部材に設
け、前記ピックアップを前記内環部材の外周に前記内環
部材に対して相対回転可能に嵌合させた外環部材に設け
たことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項３の発明は、前記請求項２記
載の回転速センサにおいて、前記内環部材と前記外環部
材とが共同して前記センサロータと前記ピックアップと
を囲繞し、前記内環部材と前記外環部材とにより形成さ
れた空間部に高粘性流体を封入したことを特徴とするも
のである。

【００１２】

【作用】上記請求項１によれば、ピックアップをセンサ
ロータに対し相対回転可能となるように回転体のみに取
り付けたことにより、ピックアップとセンサロータとの
間に介在する介在物を削減してこれら介在物による加工
誤差や組立誤差による影響を排除することができる。こ
れにより、センサギャップが所定の微小寸法を保つよう
に管理することが可能になる。

【００１３】また、請求項２によれば、回転体に固定し
た内環部材にセンサロータが設けられ、内環部材に対し
て相対回転可能に嵌合させた外環部材にピックアップが
設けられているので、ピックアップとセンサロータとの
間に介在する介在物が内環部材と外環部材のみとなり、
両部材の加工精度を高めることによりセンサギャップを
所定寸法に管理できる。

【００１４】また、請求項３によれば、内環部材と外環
部材とが共同してセンサロータとピックアップとを囲繞
し、内環部材と外環部材とにより形成された空間部に高
粘性流体を封入することにより、内環部材の外周と外環
部材に内周との間が全周にわたり一定の間隙を保持する
ことが可能になる。そのため、回転体に径方向の加速度
が加えられた場合にセンサギャップが変化することを抑
制できる。

【００１５】

【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。図１及び図２は本発明の一実施例である回転速セ
ンサ１の取付状態を示す。図３は回転速センサ１の内部
構成を示す縦断面図である。

【００１６】回転速センサ１は、自動車の車輪の回転速
度を検出するセンサとして車輪を回転させる回転軸（回
転体）２の外周にのみ嵌合した状態で取り付けられてい
る。回転速センサ１は、大略、回転軸２に嵌合固定され
た環状のパルサリング３と、パルサリング３の外周を覆
うように取り付けられた環状の外環部材４とを組み合わ
せた構成となっている。

【００１７】センサロータとして回転軸２に取り付けら
れたパルサリング３は、回転軸２の外周に嵌合する内環
部材３ａと、内環部材３ａの外周から半径方向に突出す
る環状の垂立部３ｂと、垂立部３ｂの外側全周に所定ピ
ッチごとに突出するように形成された複数の歯３ｃとを
有する。また、パルサリング３は、回転軸２の回転検出
を行うための被検出部であり、例えば焼結金属などより
なる磁性材により形成されている。

【００１８】外環部材４は、パルサリング３の外周を全
周にわたって覆うように取り付けられ、且つパルサリン
グ３に対し相対回転可能となるように設けられている。
５はワイヤハーネスで、周囲の他部材と干渉しないよう
に上方から下方に延在され、その下端５ａが左側に曲げ
られて外環部材４の側面４ａに側方から接続固定されて
いる。外環部材４はワイヤハーネス５以外の部材に連結
されておらず、ワイヤハーネス５は、外環部材４を保持
する保持部としても機能する。ワイヤハーネス５は、Ｌ
字状に形成されたステー金具６に沿う形状に曲げられた
状態でステー金具６に保持されている。そして、ワイヤ
ハーネス５の上端５ｂは、回転軸２の上方に導かれて右
方に曲げられている。

【００１９】ステー金具６は、車両のボデー（図示せ
ず）に固定用ネジ７により固定されている。そのため、
ワイヤハーネス５は、殆ど自由度のない状態に保持され
て他部材と干渉しない位置に配設されている。また、ワ
イヤハーネス５の下端５ａは、ステー金具６から引き出
された部分が僅かに変位できる適度な弾性を有する状態
で外環部材４を保持し、これにより、外環部材４の回転
方向の動きを規制している。

【００２０】図３に示されるように、外環部材４の内部
には、ピックアップ８を収納するピックアップ収納部９
が設けられている。ピックアップ８は、コイル１０と、
コイル１０内を貫通する永久磁石１１とからなる。ピッ
クアップ８とパルサリング３とは非接触で相対的回転可
能に取り付けられるため、ピックアップ８の永久磁石１
１とパルサリング３の歯３ｃとの間には、所定寸法のセ
ンサギャップ（間隙）１４が形成される。

【００２１】また、ピックアップ８は、ピックアップ収
納部９内において合成樹脂材１２によりモールド成形さ
れ、コイル１０及び永久磁石１１はがたつきのない状態
に保持されている。また、ピックアップ８として、約３
０ｇ程度に軽量化したものが使用されている。尚、回転
速センサ１にかかる加速度により上記センサギャップ１
４が変動することを軽減する為に、本実施例ではピック
アップ８を軽量化しているので、加速度による影響が低
減されている。

【００２２】コイル１０には、外環部材４の側面４ａの
接続部４ｂに接続固定されてワイヤハーネス５からピッ
クアップ収納部９内に引き出された出力コード１３が接
続されている。また、永久磁石１１は、コイル１０の内
周１０ａに挿通されたコア部１１ａと、コイル１０の上
方に延在するＮ極１１ｂと、コイル１０の下方に延在す
るＳ極１１ｃとよりなる。Ｎ極１１ｂ及びＳ極１１ｃの
パルサリング３に対向する部分には、複数の突部１１
ｄ，１１ｅが上記パルサリング３の歯３ｃと同一のピッ
チで形成されている。

【００２３】この突部１１ｄ，１１ｅはパルサリング３
の歯３ｃに対し微小なセンサギャップ１４を介して対向
するように設けられている。本実施例では、コア部１１
ａを通過する磁束密度を高めるため、突部１１ｄ，１１
ｅが夫々４個ずつ設けられているが、この突部１１ｄ，
１１ｅの数は４個以上あるいは４個未満でも良い。

【００２４】上記センサギャップ１４は、各突部１１
ｄ，１１ｅとパルサリング３の歯３ｃとの間の磁気抵抗
を下げるため微小寸法で且つ均一であることが望まし
い。そして、センサギャップ１４を所定の微小寸法に安
定に管理することにより、ピックアップ８の検出精度を
高めることが可能になる。

【００２５】また、パルサリング３と外環部材４との間
に形成された環状の空間１５内には、外環部材４の外周
に設けられた注入口（図示せず）から高粘性を有するグ
リース１６（図においてナシ地模様で示す）が充填され
る。尚、グリース１６の封入は、外環部材４を組付ける
時に同時に封入することで注入口を省くこともできる。

【００２６】そして、ピックアップ８の重量が３０ｇと
した場合、車両最大加速度７．３５ｍ／ｓ² （０．７５
Ｇ）のときピックアップ８に作用する荷重は、０．７５
Ｇ×３０ｇ＝２２０．５ｍＮとなる。従って、グリース
１６を充填する際は、この約２２０ｇの荷重が作用した
ときセンサギャップ１４の変化が±０．２ｍｍ以内とな
るようにグリース１６の粘性を選定しておく。

【００２７】このグリース１６は、パルサリング３と外
環部材４との間の全周にわたって充填されるため、外環
部材４に粘性による浮上力が発生してパルサリング３に
対して外環部材４を浮上した状態に支持することができ
る。そのため、外環部材４とパルサリング３との間隔が
全周で所定間隔を保つように外環部材４が支持される。
従って、回転軸２の径方向の加速度が加えられた場合に
グリース１６の粘性によりセンサギャップ１４の変動を
抑制することができる。

【００２８】図４はパルサリング３及びピックアップ８
の構成を示す図３中IV−IV線に沿う断面図であり、図５
はパルサリング３及び外環部材４の構成を示す図３中Ｖ
−Ｖ線に沿う断面図である。パルサリング３は、垂立部
３ｂが内環部材３ａの中間位置から半径方向に突出する
ように設けられ、断面が逆Ｔ字状となるように形成され
ている。そして、垂立部３ｂの両側に位置する内環部材
３ａの周面３ｄ，３ｅがグリース１６の漏れを防止する
シール部材１７，１８が摺接するシート面となる。

【００２９】また、外環部材４はステンレス板を環状に
加工した外環半体４ａと外環半体４ｂとが互いに外周部
分４ａ₁ ，４ｂ₁ を積重させた状態で一体的に結合され
ている。この、外環半体４ａ，４ｂの側面４ａ₂ ，４ｂ
₂ の下端には、内環部材３ａの周面３ｂ，３ｃとの間を
シールするシール部材１７，１８が嵌合した状態で配設
されている。このシール部材１７，１８は、パルサリン
グ３の両側でグリース１６の漏れを防止すると共に、外
環部材４に対してパルサリング３を相対回転可能な状
態、つまり外環部材４がパルサリング３に対して浮上し
た状態を保つことができる。

【００３０】ここで、上記シール部材１７，１８の形状
について説明する。尚、シール部材１７と１８とは、断
面形状が左右対称であるので、以下、左側のシール部材
１７の形状について説明し、右側のシール部材１８の説
明は省略する。図６にシール部材１７の取り付け状態を
拡大して示す。

【００３１】シール部材１７は、外環部材４を支持する
ため、偏心量や回転振れを考慮した高い弾性係数を得ら
れるリップ形状となるように一体成形されている。本実
施例のシール部材１７は、図４及び図５に示されるよう
に、外環半体４ａの側面４ａ₂ の下端に嵌合する嵌合溝
１７ａと、嵌合溝１７ａを形成するとともに側面４ａ₂
の両側に密接する第１，第２のリップ部１７ｂ，１７ｃ
と、パルサリング３の垂立部３ｂの側面に密接する第３
のリップ部１７ｄと、内環部材３ａの周面３ｄに密接す
る第４，第５のリップ部１７ｅ，１７ｆと、第５のリッ
プ部１７ｆより内側で周面３ｄに摺接する摺接部１７ｇ
とが一体に成形されている。

【００３２】従って、パルサリング３と外環部材４との
間の空間１５内に充填されたグリース１６は、外環半体
４ａの側面４ａ₂ の内側に密接する第２のリップ部１７
ｃとパルサリング３の垂立部３ｂの側面に密接する第３
のリップ部１７ｄとにより外部に漏れることが防止され
る。

【００３３】さらに、シール部材１７は嵌合溝１７ａが
外環半体４ａの側面４ａ₂ 下端に嵌合し、第１，第２の
リップ部１７ｂ，１７ｃが挟持している。そのため、回
転軸２が回転する際は、外環半体４ａに嵌合固定された
シール部材１７に対し、パルサリング３が相対回転する
ことになる。その際、第４，第５のリップ部１７ｅ，１
７ｆ及び摺接部１７ｇは内環部材３ａの周面３ｄに密接
したまま摺接することになり、周面３ｄにおける漏れも
防止できるように構成されている。

【００３４】また、上記シール部材１７の形状は、前述
したグリース１６の粘性を選定する場合と同様にピック
アップ８の重量と車両最大加速度との関係からセンサギ
ャップ１４の変化が±０．２ｍｍ以内となるように設計
されている。即ち、本実施例の場合、シール部材１７の
第４，第５のリップ部１７ｅ，１７ｆと共に摺接部１７
ｇが内環部材３ａの周面３ｄに摺接するため、シール部
材１７による浮上力が発生して外環部材４と内環部材３
ａの周面３ｂとの間隔が所定寸法に保たれると共に、セ
ンサギャップ１４が±０．２ｍｍ以内に保たれる。

【００３５】さらに、摺接部１７ｇは、内環部材３ａの
周面３ｄに摺接する下端側角部１７ｈの断面形状が逆三
角形状とされており、内環部材３ａの周面３ｄに摺接す
る部分の幅寸法が最小となるように形成されている。そ
のため、回転軸２の回転により下端側角部１７ｈが内環
部材３ａの周面３ｄに摺接すると、下端側角部１７ｈが
徐々に摩耗していく。

【００３６】その場合でも、下端側角部１７ｈが逆三角
形に形成されているので、当初周面３ｄに対して下端側
角部１７ｈが線接触であったものが、摩耗するのにした
がい、周面３ｄに摺接する部分が広がるようになり接触
面積が増大して摩耗の進行が抑制される。

【００３７】そのため、外環部材４は、常に内環部材３
ａの周面３ｄ，３ｅから所定距離離間した位置に保持さ
れた状態を維持することができる。即ち、シール部材１
７の内環部材３ａの周面３ｂに摺接する部分が摩耗して
も、センサギャップ１４の間隔が所定寸法（本実施例の
場合、±０．２ｍｍ以内）に保たれる。

【００３８】また、本実施例のシール部材１７では、図
６に示されるように、摺接部１７ｇの上部１７ｉに対向
する第３のリップ部１７ｄの下部にストッパ部１７ｊが
形成されている。そして、上記摺接部１７ｇの上部１７
ｉと第３のリップ部１７ｄの下部に設けられたストッパ
部１７ｊとの間隙Ｓが小さく設定されている。

【００３９】そのため、過大な力がシール部材１７に作
用したときは、摺接部１７ｇの上部１７ｉが第３のリッ
プ部１７ｄの付け根部分に突出するストッパ部１７ｊに
当接してそれ以上の変形が阻止される。これにより、セ
ンサギャップ１４の間隔が異常に小さくなることが防止
され、各突部１１ｄ，１１ｅとパルサリング３の歯３ｃ
との衝突が回避される。つまり、シール部材１７は、収
縮長が長い程、弾性係数が大となるように構成されてい
るが、本実施例では摺接部１７ｇの上部１７ｉがストッ
パ部１７ｊに当接するまでは弾性係数が小さく、摺接部
１７ｇの上部１７ｉがストッパ部１７ｊに当接した後は
弾性係数が大となる。

【００４０】このように本実施例においては、パルサリ
ング３と外環部材４との間に介在するグリース１６の粘
性と、シール部材１７，１８の弾性によりセンサギャッ
プ１４が所定寸法に保たれる。また、本実施例では、ピ
ックアップ８が外環部材４を介して回転軸２に支持され
ているため、従来必要とされていたピックアップ８を支
持するための支持部材等の介在物が不要となり、各介在
物の加工誤差や組立誤差によりセンサギャップ１４の間
隔がバラツクこともないので、センサギャップ１４を所
定寸法に安定に管理することができる。

【００４１】そのため、センサギャップ１４における磁
気抵抗をできるだけ下げることが可能になり、パルサリ
ング３の回転に伴う磁束密度を高めてコイル１０から出
力される出力電流を増大させて回転検出精度が向上す
る。尚、ピックアップ８からの出力が従来と同程度で良
いなら、ピックアップ８を小型軽量化することができ
る。

【００４２】また、外環部材４はグリース１６の粘性及
び両側のシール部材１７，１８の弾性によりパルサリン
グ３に対して浮遊状態に取り付けられているので、自己
バランスによりシール部材１７，１８の偏摩耗を低減さ
せることができる。ここで、回転軸２が回転するときの
回転検出動作について説明する。

【００４３】回転軸２が回転すると、パルサリング３が
一体に回転する。そのため、パルサリング３はピックア
ップ８に対して相対的に回転し、パルサリング３の各歯
３ｃが突部１１ｄ，１１ｅに近接した位置を移動するこ
とになる。そして、歯３ｃが突部１１ｄ，１１ｅに対向
したとき永久磁石１１とパルサリング３とを介して形成
される磁気回路を通過する磁束密度が最大となる。これ
とは逆に歯３ａが突部１１ｄ，１１ｅに対してずれて各
突部１１ｄ，１１ｅ間の谷部に対向したとき上記磁気回
路を通過する磁束密度が最小となる。

【００４４】ピックアップ８のコイル１０には、この磁
束密度の変化に応じた大きさの電流が流れ、通過した歯
３ｃの数だけコイル１０から信号が出力される。そのた
め、ピックアップ８により検出された回転検出信号は出
力コード１３を介してＡＢＳ演算回路１９に出力され
る。ＡＢＳ演算回路１９では、ピックアップ８から出力
された信号の周波数又は周期より回転軸２の回転速度を
求め、これに基づいて制動力を制御する。

【００４５】このようにして回転軸２の回転速度がピッ
クアップ８により検出されると共に、前述したようにセ
ンサギャップ１４がグリース１６の粘性とシール部材１
７，１８の弾性により所定寸法に維持される。そのた
め、パルサリング３がピックアップ８に対して相対的に
回転すると、従来のものよりもセンサギャップ１４の磁
気抵抗が低下してコイル１０からの出力が向上する。そ
の結果、回転速センサ１による回転軸２の回転検出精度
が高められる。

【００４６】以上のように、本実施例においては、回転
体に取付けられるセンサロータと、該センサロータに間
隙（センサギャップ）を置いて対向して配置されるピッ
クアップからなる回転速センサにおいて、前記ピックア
ップを前記センサロータに対して相対回転可能となるよ
うに前記回転体に支持させたことを特徴とするもので、
これにより、センサロータとピックアップとの間の間隙
を所定の微小寸法に保持することを可能にしている。

【００４７】尚、本実施例においてはＡＢＳの車輪速セ
ンサとして用いられた回転速センサ１を一例として説明
したが、これに限らず、車輪速センサ以外の回転検出用
として使用される回転速センサにも広く適用できるのは
勿論である。また、上記実施例では、パルサリング３の
外周に複数の歯３ｃが設けられた構成としたが、これに
限らず、外周に歯が設けられていない構成のパルサリン
グ３を使用しても良い。その場合、例えばパルサリング
３の外周にマグネットを埋設した構成のもの等を回転体
に嵌合固定させる構成とし、ピックアップ８が回転軸２
の回転と共にパルサリング３の外周に埋設されたマグネ
ットの通過に伴う磁界変化を検出するようにして良い。

【００４８】また、上記実施例では、シール部材１７，
１８を外環部材４に取り付けたが、これに限らず、シー
ル部材１７，１８を内環部材３ａに取り付ける構成とし
ても良い。

【００４９】

【発明の効果】上述の如く、上記請求項１によれば、ピ
ックアップをセンサロータに対し相対回転可能となるよ
うに回転体のみに取り付けたため、ピックアップとセン
サロータとの間に介在する介在物を削減して従来の問題
点である介在物による加工誤差や組立誤差により影響を
排除することができる。これにより、センサギャップが
所定の微小寸法を保つように管理することが可能にな
り、センサギャップにおける磁気抵抗を下げてピックア
ップの回転検出時の出力を高めることができる。その結
果、回転検出精度を向上させることができる。

【００５０】また、請求項２によれば、回転体に固定し
た内環部材にセンサロータが設けられ、内環部材に対し
て相対回転可能に嵌合させた外環部材にピックアップが
設けられているため、ピックアップとセンサロータとの
間に介在する介在物が内環部材と外環部材のみとなり、
両部材の加工精度を高めることによりセンサギャップを
所定寸法に管理できる。

【００５１】また、請求項３によれば、内環部材と外環
部材とが共同してセンサロータとピックアップとを囲繞
し、内環部材と外環部材とにより形成された空間部に高
粘性流体を封入したため、内環部材の外周と外環部材に
内周との間を全周にわたり一定の間隙に保つことができ
る。そのため、回転体に径方向の加速度が加えられた場
合にセンサギャップが変化することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である回転速センサの取付け
状態を示す斜視図である。

【図２】回転速センサの取付け状態を軸方向からみた図
である。

【図３】回転速センサの内部構成を示す縦断面図であ
る。

【図４】図３中IV−IV線に沿う縦断面図である。

【図５】図３中Ｖ−Ｖ線に沿う縦断面図である。

【図６】シール部材の構成を拡大して示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 回転速センサ ２ 回転軸 ３ パルサリング ３ａ 内環部材 ４ 外環部材 ５ ワイヤハーネス ８ ピックアップ １０ コイル １１ 永久磁石 １２ 合成樹脂材 １４ センサギャップ １５ 空間 １６ グリース １７，１８ シール部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体に取付けられるセンサロータと、
   該センサロータに対向して配置されるピックアップから
   なる回転速センサにおいて、 前記ピックアップを前記センサロータに対して相対回転
   可能となるように前記回転体のみに取り付けたことを特
   徴とする回転速センサ。
2. 【請求項２】 回転体に取付けられるセンサロータと、
   該センサロータに対向して配置されるピックアップから
   なる回転速センサにおいて、 前記センサロータを前記回転体に固定した内環部材に設
   け、 前記ピックアップを前記内環部材の外周に前記内環部材
   に対して相対回転可能に嵌合させた外環部材に設けたこ
   とを特徴とする回転速センサ。
3. 【請求項３】 前記請求項２記載の回転速センサにおい
   て、 前記内環部材と前記外環部材とが共同して前記センサロ
   ータと前記ピックアップとを囲繞し、前記内環部材と前
   記外環部材とにより形成された空間部に高粘性流体を封
   入したことを特徴とする回転速センサ。