JPH08221892A - サーボ・アドレスを符号化するためのシステムおよび方法 - Google Patents
サーボ・アドレスを符号化するためのシステムおよび方法Info
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- JPH08221892A JPH08221892A JP7330696A JP33069695A JPH08221892A JP H08221892 A JPH08221892 A JP H08221892A JP 7330696 A JP7330696 A JP 7330696A JP 33069695 A JP33069695 A JP 33069695A JP H08221892 A JPH08221892 A JP H08221892A
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- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 より少ないビット数により多くの情報を収容
するためのサーボ・アドレスの符号化を提供する。 【解決手段】 サーボ・アドレスは、データを格納する
ための少なくとも１つのディスク１０２を有するディス
ク・ドライブ・システム１００で符号化される。ディス
ク１０２の表面上のトラックまたはシリンダ内のセクタ
に関連し、セクタ番号と、トラック番号と、複数ディス
ク・システムではヘッド番号とから構成されるサーボ・
アドレスは、符号化サーボ・アドレスに符号化される。
ディスク・ドライブ・システムがディスク上の位置を突
き止められる状態を維持しながら、符号化サーボ・アド
レスは従来のサーボ・アドレスより少ないビット数を使
用するので、サーボ・アドレスを符号化すると、ディス
ク記憶空間が節約される。
するためのサーボ・アドレスの符号化を提供する。 【解決手段】 サーボ・アドレスは、データを格納する
ための少なくとも１つのディスク１０２を有するディス
ク・ドライブ・システム１００で符号化される。ディス
ク１０２の表面上のトラックまたはシリンダ内のセクタ
に関連し、セクタ番号と、トラック番号と、複数ディス
ク・システムではヘッド番号とから構成されるサーボ・
アドレスは、符号化サーボ・アドレスに符号化される。
ディスク・ドライブ・システムがディスク上の位置を突
き止められる状態を維持しながら、符号化サーボ・アド
レスは従来のサーボ・アドレスより少ないビット数を使
用するので、サーボ・アドレスを符号化すると、ディス
ク記憶空間が節約される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、ディ
スク・ドライブまたは直接アクセス記憶装置（ＤＡＳ
Ｄ）の分野に関する。より具体的には、本発明は、より
少ないビット数により多くの情報を収容するためのサー
ボ・アドレスの符号化に関する。
スク・ドライブまたは直接アクセス記憶装置（ＤＡＳ
Ｄ）の分野に関する。より具体的には、本発明は、より
少ないビット数により多くの情報を収容するためのサー
ボ・アドレスの符号化に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】直接アクセス記憶装置
（ＤＡＳＤ）は、あとで取り出すために通常はディスク
と呼ばれる磁気または電子光学媒体に情報を格納する。
ＤＡＳＤは、情報を格納するために使用する１つまたは
２つの表面を有する１つまたは複数のディスクを含むこ
とができる。情報またはデータは、ディスク上の同心ト
ラックに書き込まれる。このデータは、読取り／書込み
ヘッドによりトラックから取り出され、トラックに格納
される。読取り／書込みヘッドによっては、読取り素子
と書込み素子が別々であるものもある。また、同一素子
を使用して両方の動作を実行するものもある。
（ＤＡＳＤ）は、あとで取り出すために通常はディスク
と呼ばれる磁気または電子光学媒体に情報を格納する。
ＤＡＳＤは、情報を格納するために使用する１つまたは
２つの表面を有する１つまたは複数のディスクを含むこ
とができる。情報またはデータは、ディスク上の同心ト
ラックに書き込まれる。このデータは、読取り／書込み
ヘッドによりトラックから取り出され、トラックに格納
される。読取り／書込みヘッドによっては、読取り素子
と書込み素子が別々であるものもある。また、同一素子
を使用して両方の動作を実行するものもある。
【０００３】正確にデータにアクセスするため、ディス
クにサーボ情報を書き込んで、読取り／書込みヘッドに
位置決め情報を提供する。通常、サーボ情報はデータと
ともにトラックに書き込まれる。複数ディスク記憶環境
では、１つの記憶ディスクの１つの表面全体がサーボ情
報専用になる可能性がある。この１つの表面をサーボ表
面という。サーボ・ヘッドと呼ばれる読取り／書込みヘ
ッドがサーボ表面にアクセスし、そこに格納された位置
情報を読み取る。サーボ・ヘッドと残りの読取り／書込
みヘッドとの相対的な位置関係は固定されているので、
サーボ・ヘッドの位置を使用すると、読取り／書込みヘ
ッドの位置を示すことができる。
クにサーボ情報を書き込んで、読取り／書込みヘッドに
位置決め情報を提供する。通常、サーボ情報はデータと
ともにトラックに書き込まれる。複数ディスク記憶環境
では、１つの記憶ディスクの１つの表面全体がサーボ情
報専用になる可能性がある。この１つの表面をサーボ表
面という。サーボ・ヘッドと呼ばれる読取り／書込みヘ
ッドがサーボ表面にアクセスし、そこに格納された位置
情報を読み取る。サーボ・ヘッドと残りの読取り／書込
みヘッドとの相対的な位置関係は固定されているので、
サーボ・ヘッドの位置を使用すると、読取り／書込みヘ
ッドの位置を示すことができる。
【０００４】サーボ情報専用表面に代わるものとして
は、「セクタ」サーボ・パターンがある。この方式で
は、データの各セクション間にサーボ情報のパイ形ウェ
ッジが織り込まれる。サーボ情報は、データ・トラック
を複数のより小さいフィールドすなわちセクタに分割す
ることにより、ディスク・ドライブのデータ表面上の個
々のデータ・トラックに組み込まれる。パーソナル・コ
ンピュータなどの多くの応用例の場合、ディスクはラン
ダム・アクセス・メモリとして使用されるので、必ずし
も個々のトラックの連続セクタに関連情報が書き込まれ
るわけではない。しかも、古いデータが除去され、新し
いデータが追加されるので、隣接セクタまたは隣接トラ
ックへの新しいデータの書込みがいつでも可能であるわ
けではない。関連情報はディスク上の複数の異なるセク
タに分散される可能性があるので、ディスク・ドライブ
が個々のトラックおよび各トラックの個々のセクタに迅
速かつ正確にアクセスできることが重要である。
は、「セクタ」サーボ・パターンがある。この方式で
は、データの各セクション間にサーボ情報のパイ形ウェ
ッジが織り込まれる。サーボ情報は、データ・トラック
を複数のより小さいフィールドすなわちセクタに分割す
ることにより、ディスク・ドライブのデータ表面上の個
々のデータ・トラックに組み込まれる。パーソナル・コ
ンピュータなどの多くの応用例の場合、ディスクはラン
ダム・アクセス・メモリとして使用されるので、必ずし
も個々のトラックの連続セクタに関連情報が書き込まれ
るわけではない。しかも、古いデータが除去され、新し
いデータが追加されるので、隣接セクタまたは隣接トラ
ックへの新しいデータの書込みがいつでも可能であるわ
けではない。関連情報はディスク上の複数の異なるセク
タに分散される可能性があるので、ディスク・ドライブ
が個々のトラックおよび各トラックの個々のセクタに迅
速かつ正確にアクセスできることが重要である。
【０００５】セクタを位置決めする方法の１つでは、初
期位置が確立された後でセクタ位置を連続監視するカウ
ンタを使用する。この方式では、各サーボ・トラック上
の事前定義インデックス・マークの位置で１回転当たり
１回の割合でカウンタがリセットされる。個々のデータ
・セクタの先頭を示すセクタ・マークがサーボ・ヘッド
の下を通過するたびに、カウンタが増分される。このセ
クタ・カウンタとは無関係に、別のカウンタを使用して
トラック位置を連続監視する。このトラック・カウンタ
は双方向である。サーボ・ヘッドの事前定義トラック・
ゼロ位置でリセットされ、ヘッドが個々のサーボ・トラ
ックを横切るたびに増分または減分される。
期位置が確立された後でセクタ位置を連続監視するカウ
ンタを使用する。この方式では、各サーボ・トラック上
の事前定義インデックス・マークの位置で１回転当たり
１回の割合でカウンタがリセットされる。個々のデータ
・セクタの先頭を示すセクタ・マークがサーボ・ヘッド
の下を通過するたびに、カウンタが増分される。このセ
クタ・カウンタとは無関係に、別のカウンタを使用して
トラック位置を連続監視する。このトラック・カウンタ
は双方向である。サーボ・ヘッドの事前定義トラック・
ゼロ位置でリセットされ、ヘッドが個々のサーボ・トラ
ックを横切るたびに増分または減分される。
【０００６】セクタ・カウンタはトラック・カウンタと
あいまって、サーボ表面上の位置を正確に識別する方法
を提供する。しかし、システム・ノイズや他の混乱原因
によりセクタ・カウントまたはトラック・カウントが破
壊された場合、ディスクを再同期化するまで、後続の位
置は間違って識別されることになる。このため、独立し
た位置検査方法なしで使用する場合、この方法（相対位
置感知という）は信頼できないものになる。
あいまって、サーボ表面上の位置を正確に識別する方法
を提供する。しかし、システム・ノイズや他の混乱原因
によりセクタ・カウントまたはトラック・カウントが破
壊された場合、ディスクを再同期化するまで、後続の位
置は間違って識別されることになる。このため、独立し
た位置検査方法なしで使用する場合、この方法（相対位
置感知という）は信頼できないものになる。
【０００７】独立して位置を検査する方法の１つは、ド
ライブ全体にわたってそのセクタに固有の識別子情報を
含むセクタ識別（ＩＤ）フィールドを各データ・トラッ
ク上の各データ・セクタの前に付けることである。典型
的な識別子は、トラック番号と、セクタ番号と、複数デ
ータ・ヘッドを備えたＤＡＳＤの場合はヘッド番号に対
応する各フィールドを含む。また、セクタＩＤは、媒体
欠陥に関連するその他の情報や、エラー検出のための冗
長情報も含む場合がある。データの読み書き操作中、デ
ィスク制御装置は、各データ・セクタのセクタＩＤを検
出するとそれを読み取り、読み取った識別子と予期した
識別子との比較など、そこに含まれる情報に対して様々
なテストを適用する。様々なテストに合格し、読み取っ
た識別子が予期した識別子と一致すると、ディスク制御
装置は、セクタの後続データ部分での読み書きを行う。
それぞれのデータ・セクタは明確かつ独立して識別され
るので、どのデータ・セクタのＩＤが間違っていても後
続のデータ・セクタの正しいＩＤに影響することはな
い。この位置検査方法は信頼できるものである。
ライブ全体にわたってそのセクタに固有の識別子情報を
含むセクタ識別（ＩＤ）フィールドを各データ・トラッ
ク上の各データ・セクタの前に付けることである。典型
的な識別子は、トラック番号と、セクタ番号と、複数デ
ータ・ヘッドを備えたＤＡＳＤの場合はヘッド番号に対
応する各フィールドを含む。また、セクタＩＤは、媒体
欠陥に関連するその他の情報や、エラー検出のための冗
長情報も含む場合がある。データの読み書き操作中、デ
ィスク制御装置は、各データ・セクタのセクタＩＤを検
出するとそれを読み取り、読み取った識別子と予期した
識別子との比較など、そこに含まれる情報に対して様々
なテストを適用する。様々なテストに合格し、読み取っ
た識別子が予期した識別子と一致すると、ディスク制御
装置は、セクタの後続データ部分での読み書きを行う。
それぞれのデータ・セクタは明確かつ独立して識別され
るので、どのデータ・セクタのＩＤが間違っていても後
続のデータ・セクタの正しいＩＤに影響することはな
い。この位置検査方法は信頼できるものである。
【０００８】独立してセクタ位置を検査するもう１つの
方法は、セクタＩＤからの識別子をサーボ情報域に入れ
ることである。この方法は、ＩＢＭのＮｏ−ＩＤTMセク
タ形式などのシステムで使用する。このようなシステム
では、データ・セクタの前にあるセクタＩＤがディスク
から除去されている。代わりに、セクタＩＤの各部が半
導体メモリまたはセクタ内の他のフィールドに格納され
る。サーボ制御装置がセクタの位置を正しく判定するた
めに、グレイ・コードとして格納されたトラック番号ま
たはシリンダ番号だけを事前に収容していたサーボ情報
域のサーボ・アドレス・フィールドに識別子部分が入れ
られる。
方法は、セクタＩＤからの識別子をサーボ情報域に入れ
ることである。この方法は、ＩＢＭのＮｏ−ＩＤTMセク
タ形式などのシステムで使用する。このようなシステム
では、データ・セクタの前にあるセクタＩＤがディスク
から除去されている。代わりに、セクタＩＤの各部が半
導体メモリまたはセクタ内の他のフィールドに格納され
る。サーボ制御装置がセクタの位置を正しく判定するた
めに、グレイ・コードとして格納されたトラック番号ま
たはシリンダ番号だけを事前に収容していたサーボ情報
域のサーボ・アドレス・フィールドに識別子部分が入れ
られる。
【０００９】上記の２つの方式に関連する問題の１つ
は、サーボ・アドレスとも呼ばれる識別子が本来はデー
タの記録に使用できるはずの記憶域を占有する点であ
る。これは、トラック密度が増し、ディスク・サイズが
小さくなるにつれて、特にやっかいなものになる。トラ
ック密度が増すと、各トラックを明確に識別するために
トラック番号の数が増え、そのため、必要なディスク上
のフィールド幅も大きくなる。ディスクが小さくなる
と、データ用に使用可能なディスク空間が非常に貴重な
ものになる。したがって、サーボ・アドレスを格納する
ために必要なディスク空間の量を低減するような位置検
査方法が必要になる。
は、サーボ・アドレスとも呼ばれる識別子が本来はデー
タの記録に使用できるはずの記憶域を占有する点であ
る。これは、トラック密度が増し、ディスク・サイズが
小さくなるにつれて、特にやっかいなものになる。トラ
ック密度が増すと、各トラックを明確に識別するために
トラック番号の数が増え、そのため、必要なディスク上
のフィールド幅も大きくなる。ディスクが小さくなる
と、データ用に使用可能なディスク空間が非常に貴重な
ものになる。したがって、サーボ・アドレスを格納する
ために必要なディスク空間の量を低減するような位置検
査方法が必要になる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上の
各セクタを識別する情報を、ディスク記憶空間のより少
ないビット数を必要とする符号化サーボ・アドレスに符
号化するためのシステムおよび方法である。符号化サー
ボ・アドレスは、セクタ番号、トラック番号、ヘッド番
号から決定される。また、符号化サーボ・アドレスによ
り、ディスクの表面に対するヘッドの位置を独立して検
査することができる。
各セクタを識別する情報を、ディスク記憶空間のより少
ないビット数を必要とする符号化サーボ・アドレスに符
号化するためのシステムおよび方法である。符号化サー
ボ・アドレスは、セクタ番号、トラック番号、ヘッド番
号から決定される。また、符号化サーボ・アドレスによ
り、ディスクの表面に対するヘッドの位置を独立して検
査することができる。
【００１１】本発明の特徴の１つは、従来のサーボ・ア
ドレスより少ないビット数に符号化サーボ・アドレスが
格納される点である。従来のサーボ・アドレスは、グレ
イ・コードで格納したトラック番号および別個のセクタ
識別フィールドを含む。サーボ・アドレスを符号化する
ことにより、ディスクの表面上でより多くの空間がデー
タの格納に使用できるようになる。符号化でこの空間を
つくると、絶対ディスク位置が曖昧になるという犠牲が
払われる。この曖昧さは、ディスクに対するヘッドの位
置を監視することによって解決される。
ドレスより少ないビット数に符号化サーボ・アドレスが
格納される点である。従来のサーボ・アドレスは、グレ
イ・コードで格納したトラック番号および別個のセクタ
識別フィールドを含む。サーボ・アドレスを符号化する
ことにより、ディスクの表面上でより多くの空間がデー
タの格納に使用できるようになる。符号化でこの空間を
つくると、絶対ディスク位置が曖昧になるという犠牲が
払われる。この曖昧さは、ディスクに対するヘッドの位
置を監視することによって解決される。
【００１２】本発明のもう１つの特徴は、トラック内の
第１のセクタを識別するのに使用するインデックス・マ
ークの代わりにこれを使用できる点である。これは、所
与のトラック内のセクタ間での符号化サーボ・アドレス
の不均一な変位を検出することによって実施される。た
とえば、符号化サーボ・アドレスは、所与のトラック内
で任意のセクタから次のセクタへ一定量ずつ増加する可
能性がある。しかし、任意のトラック内の最後のセクタ
と第１のセクタとの間では、サーボ・アドレスが変位す
る量が異なる。この不均一な変位は容易に検出されるの
で、トラック内の第１のセクタの位置を示すために、従
来のシステムで使用していたインデックス・マークの代
わりに使用することができる。
第１のセクタを識別するのに使用するインデックス・マ
ークの代わりにこれを使用できる点である。これは、所
与のトラック内のセクタ間での符号化サーボ・アドレス
の不均一な変位を検出することによって実施される。た
とえば、符号化サーボ・アドレスは、所与のトラック内
で任意のセクタから次のセクタへ一定量ずつ増加する可
能性がある。しかし、任意のトラック内の最後のセクタ
と第１のセクタとの間では、サーボ・アドレスが変位す
る量が異なる。この不均一な変位は容易に検出されるの
で、トラック内の第１のセクタの位置を示すために、従
来のシステムで使用していたインデックス・マークの代
わりに使用することができる。
【００１３】本発明の上記およびその他の目的、特徴、
および利点は、添付図面に示すように、以下に示す本発
明の好ましい実施例の詳細説明により明らかになるだろ
う。
および利点は、添付図面に示すように、以下に示す本発
明の好ましい実施例の詳細説明により明らかになるだろ
う。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例につい
て、以下に詳しく説明する。具体的な構成要素および構
成について論じるが、これは例示のためにすぎないこと
に留意されたい。当業者であれば、本発明の精神および
範囲を逸脱せずに他の構成要素および構成も使用可能で
あることを理解できるであろう。
て、以下に詳しく説明する。具体的な構成要素および構
成について論じるが、これは例示のためにすぎないこと
に留意されたい。当業者であれば、本発明の精神および
範囲を逸脱せずに他の構成要素および構成も使用可能で
あることを理解できるであろう。
【００１５】本発明は、ディスク・ドライブ・システム
内のセクタを明確に識別するヘッド番号、トラック番
号、セクタ番号を、それぞれの番号を個別に格納するよ
り少ないディスク空間を必要とする単一符号化サーボ・
アドレスに符号化するためのシステムおよび方法であ
る。例示のため、磁気ディスク・ドライブ・システムに
関して本発明を説明する。これは、例示のためにすぎな
い。当業者であれば、光ディスク・ドライブなどの他の
応用例でも本発明を使用可能であることを理解できるだ
ろう。
内のセクタを明確に識別するヘッド番号、トラック番
号、セクタ番号を、それぞれの番号を個別に格納するよ
り少ないディスク空間を必要とする単一符号化サーボ・
アドレスに符号化するためのシステムおよび方法であ
る。例示のため、磁気ディスク・ドライブ・システムに
関して本発明を説明する。これは、例示のためにすぎな
い。当業者であれば、光ディスク・ドライブなどの他の
応用例でも本発明を使用可能であることを理解できるだ
ろう。
【００１６】図１は、データを格納するためのディスク
・ドライブ・システム１００を示すブロック図である。
ディスク・ドライブ・システム１００は、ディスク・ス
ピンドル１０４に回転式に取り付けられた１つまたは複
数のディスク１０２から構成される。ディスク・スピン
ドル・モータ（図示せず）がディスク・スピンドル１０
４を介してすべてのディスク１０２を同時に回転する。
・ドライブ・システム１００を示すブロック図である。
ディスク・ドライブ・システム１００は、ディスク・ス
ピンドル１０４に回転式に取り付けられた１つまたは複
数のディスク１０２から構成される。ディスク・スピン
ドル・モータ（図示せず）がディスク・スピンドル１０
４を介してすべてのディスク１０２を同時に回転する。
【００１７】ディスク１０２の各表面は、情報を格納す
るために使用することができる。ディスク１０２の各情
報格納表面には、アーム１０８に取り付けられた読取り
／書込みヘッド１０６が１つずつ関連づけられている。
読取り／書込みヘッド１０６は、情報を読み書きするこ
とができる単一変換器を備えることができる。あるい
は、読取り／書込みヘッド１０６は、それぞれの動作ご
とに個別の変換器を備えることもできる。それぞれのア
ーム１０８はボイス・コイル・モータ１１０に取り付け
られている。ボイス・コイル・モータ１１０は、ドライ
バ信号キャリヤ１２４を介してボイス・コイル・モータ
・ドライバ１２２から信号を受け取る。ボイス・コイル
・モータ１１０は、回転してアーム１０８の位置を変更
させることにより、信号に応答し、その結果、読取り／
書込みヘッド１０６がディスク１０２上の所望の位置で
読み書きできるようになる。
るために使用することができる。ディスク１０２の各情
報格納表面には、アーム１０８に取り付けられた読取り
／書込みヘッド１０６が１つずつ関連づけられている。
読取り／書込みヘッド１０６は、情報を読み書きするこ
とができる単一変換器を備えることができる。あるい
は、読取り／書込みヘッド１０６は、それぞれの動作ご
とに個別の変換器を備えることもできる。それぞれのア
ーム１０８はボイス・コイル・モータ１１０に取り付け
られている。ボイス・コイル・モータ１１０は、ドライ
バ信号キャリヤ１２４を介してボイス・コイル・モータ
・ドライバ１２２から信号を受け取る。ボイス・コイル
・モータ１１０は、回転してアーム１０８の位置を変更
させることにより、信号に応答し、その結果、読取り／
書込みヘッド１０６がディスク１０２上の所望の位置で
読み書きできるようになる。
【００１８】それぞれの読取り／書込みヘッド１０６
は、ディスク１０２での読み書きのために使用する。各
読取り／書込みヘッド１０６は、対応するアーム１０８
によりディスク１０２の対応する表面に密接に隣接して
保持されている。各読取り／書込みヘッド１０６は、ヘ
ッド信号キャリヤ１１２を介してアーム電子モジュール
１１４に、ディスク１０２の表面に格納されたデータに
基づく信号を送信する。アーム電子モジュール１１４
は、読取り／書込みヘッド１０６から信号を受け取り、
その信号を増幅してろ波し、位置エラー信号発生器１１
６にそれを送信する。
は、ディスク１０２での読み書きのために使用する。各
読取り／書込みヘッド１０６は、対応するアーム１０８
によりディスク１０２の対応する表面に密接に隣接して
保持されている。各読取り／書込みヘッド１０６は、ヘ
ッド信号キャリヤ１１２を介してアーム電子モジュール
１１４に、ディスク１０２の表面に格納されたデータに
基づく信号を送信する。アーム電子モジュール１１４
は、読取り／書込みヘッド１０６から信号を受け取り、
その信号を増幅してろ波し、位置エラー信号発生器１１
６にそれを送信する。
【００１９】位置エラー信号発生器１１６は、ろ波し増
幅した信号をアーム電子モジュール１１４から受け取
り、ディスク１０２から読み取った通りに位置信号を発
生する。位置エラー信号発生器１１６は、この位置エラ
ー信号をアクチュエータ・シーク／位置制御モジュール
１１８に出力する。
幅した信号をアーム電子モジュール１１４から受け取
り、ディスク１０２から読み取った通りに位置信号を発
生する。位置エラー信号発生器１１６は、この位置エラ
ー信号をアクチュエータ・シーク／位置制御モジュール
１１８に出力する。
【００２０】アクチュエータ・シーク／位置制御モジュ
ール１１８は多目的マイクロプロセッサであり、好まし
い実施例では、ディスク・ドライブ１００の制御に関連
するその他の処理に加え、速度の計算を行う。アクチュ
エータ・シーク／位置制御モジュール１１８は、位置エ
ラー信号発生器１１６から位置エラー信号を受け取り、
それを所望の位置と比較する。この比較に基づいて、ア
クチュエータ・シーク／位置制御モジュール１１８は、
読取り／書込みヘッド１０６が読み取った位置が次のサ
ンプル時間に所望の位置または速度とより緊密に一致す
るように、ゼロ・オーダ保持回路（ＺＯＨ）１２０に信
号を出力する。
ール１１８は多目的マイクロプロセッサであり、好まし
い実施例では、ディスク・ドライブ１００の制御に関連
するその他の処理に加え、速度の計算を行う。アクチュ
エータ・シーク／位置制御モジュール１１８は、位置エ
ラー信号発生器１１６から位置エラー信号を受け取り、
それを所望の位置と比較する。この比較に基づいて、ア
クチュエータ・シーク／位置制御モジュール１１８は、
読取り／書込みヘッド１０６が読み取った位置が次のサ
ンプル時間に所望の位置または速度とより緊密に一致す
るように、ゼロ・オーダ保持回路（ＺＯＨ）１２０に信
号を出力する。
【００２１】ゼロ・オーダ保持回路（ＺＯＨ）１２０
は、アクチュエータ・シーク／位置制御モジュール１１
８から入力信号を受け取り、ボイス・コイル・モータ・
ドライバ１２２に信号を出力する。ＺＯＨ１２０の出力
は、保持機能を備えたディジタル・アナログ変換器と同
様、次の入力を受け取るまで所定のレベルに維持され
る。次にボイス・コイル・モータ・ドライバ１２２は、
ＺＯＨ１２０からの出力信号に応答して、ボイス・コイ
ル・モータ１１０に電流を出力する。前述のように、こ
れにより、読取り／書込みヘッド１０６をディスク１０
２の表面上の所望の位置に半径方向に位置決めできるよ
うになる。
は、アクチュエータ・シーク／位置制御モジュール１１
８から入力信号を受け取り、ボイス・コイル・モータ・
ドライバ１２２に信号を出力する。ＺＯＨ１２０の出力
は、保持機能を備えたディジタル・アナログ変換器と同
様、次の入力を受け取るまで所定のレベルに維持され
る。次にボイス・コイル・モータ・ドライバ１２２は、
ＺＯＨ１２０からの出力信号に応答して、ボイス・コイ
ル・モータ１１０に電流を出力する。前述のように、こ
れにより、読取り／書込みヘッド１０６をディスク１０
２の表面上の所望の位置に半径方向に位置決めできるよ
うになる。
【００２２】好ましい実施例では、図１に示すように、
ディスク１０２と、アーム１０８およびボイス・コイル
・モータ１１０を含む、読取り／書込みヘッド１０６に
関連する構成要素とがハウジング１２６に囲われてい
る。代替実施例では、ハウジング１２６にディスク・ド
ライブ・システム１００からの追加構成要素も含めるこ
とができる。
ディスク１０２と、アーム１０８およびボイス・コイル
・モータ１１０を含む、読取り／書込みヘッド１０６に
関連する構成要素とがハウジング１２６に囲われてい
る。代替実施例では、ハウジング１２６にディスク・ド
ライブ・システム１００からの追加構成要素も含めるこ
とができる。
【００２３】図２は、ディスク１０２の表面上の情報の
編成を示している。ディスク１０２は、複数の同心トラ
ック２０２に分割されている。ディスク１０２は、ディ
スク・サイズ、トラック密度、ヘッド感度、ヘッド位置
決め精度に応じて、数百〜数千個のトラック２０２を含
むことができる。複数のディスク１０２を有するディス
ク・ドライブ・システム１００では、１つのディスク１
０２の表面上の「トラック」がディスク・スピンドル１
０４上の各ディスク１０２に関して見たときに「シリン
ダ」を形成するので、トラック２０２はシリンダと呼ば
れることもある。したがって、単一ディスク１０２上の
トラックを指すときは「トラック」を使用し、ディスク
・スピンドル上の複数のディスク１０２のトラックを指
すときは「シリンダ」を使用する。どちらの用語も、デ
ィスク１０２の表面上の任意の半径位置に位置するデー
タを格納するための同心構造を意味する。しかし、「ト
ラック」と「シリンダ」という用語の使い方は当技術分
野ではかなり不正確である。以下の説明では、明確にす
るため、１つまたは多数のディスク１０２のいずれを指
すかにかかわらず、この構造を説明する場合に「トラッ
ク」という用語を使用する。
編成を示している。ディスク１０２は、複数の同心トラ
ック２０２に分割されている。ディスク１０２は、ディ
スク・サイズ、トラック密度、ヘッド感度、ヘッド位置
決め精度に応じて、数百〜数千個のトラック２０２を含
むことができる。複数のディスク１０２を有するディス
ク・ドライブ・システム１００では、１つのディスク１
０２の表面上の「トラック」がディスク・スピンドル１
０４上の各ディスク１０２に関して見たときに「シリン
ダ」を形成するので、トラック２０２はシリンダと呼ば
れることもある。したがって、単一ディスク１０２上の
トラックを指すときは「トラック」を使用し、ディスク
・スピンドル上の複数のディスク１０２のトラックを指
すときは「シリンダ」を使用する。どちらの用語も、デ
ィスク１０２の表面上の任意の半径位置に位置するデー
タを格納するための同心構造を意味する。しかし、「ト
ラック」と「シリンダ」という用語の使い方は当技術分
野ではかなり不正確である。以下の説明では、明確にす
るため、１つまたは多数のディスク１０２のいずれを指
すかにかかわらず、この構造を説明する場合に「トラッ
ク」という用語を使用する。
【００２４】図２は、ディスク１０２の表面上に位置す
る複数のトラック２０２のあるセクションの分解図２０
６を含んでいる。分解図２０６は、描写しやすくするた
め、トラック２０２の各セクションをまっすぐなセクシ
ョンとして示している。実際にはトラック２０２は曲が
っている。分解図２０６は、以下それぞれ、トラック
n-1、トラックn、トラックn+1という３つのトラック２
０２を含む。この図では、トラックn-1、トラックn、ト
ラックn+1のそれぞれが、以下、セクタ0、セクタ1、セ
クタ2、・・・、セクタM-1、セクタMというＭ＋１個の
セクタ２０４にさらに分割されている（同図には、セク
タM-1、セクタM、セクタ0、セクタ1のみ示す）。
る複数のトラック２０２のあるセクションの分解図２０
６を含んでいる。分解図２０６は、描写しやすくするた
め、トラック２０２の各セクションをまっすぐなセクシ
ョンとして示している。実際にはトラック２０２は曲が
っている。分解図２０６は、以下それぞれ、トラック
n-1、トラックn、トラックn+1という３つのトラック２
０２を含む。この図では、トラックn-1、トラックn、ト
ラックn+1のそれぞれが、以下、セクタ0、セクタ1、セ
クタ2、・・・、セクタM-1、セクタMというＭ＋１個の
セクタ２０４にさらに分割されている（同図には、セク
タM-1、セクタM、セクタ0、セクタ1のみ示す）。
【００２５】各セクタは、その内部に格納された情報に
よって特徴づけられたフィールドに分割される。たとえ
ば、トラックn-1のセクタMには、ギャップ・フィールド
２０８と、サーボ情報フィールド２１０と、データ・フ
ィールド２１２という３つのフィールドがある。
よって特徴づけられたフィールドに分割される。たとえ
ば、トラックn-1のセクタMには、ギャップ・フィールド
２０８と、サーボ情報フィールド２１０と、データ・フ
ィールド２１２という３つのフィールドがある。
【００２６】ギャップ・フィールド２０８は、当技術分
野では書込み回復フィールドとも呼ばれるが、書込み動
作後に読取り／書込みヘッド１０６が次のサーボ情報フ
ィールド２１０を読み取れるようにするためのディスク
上の領域である。たとえば、トラックn-1のセクタM-1で
書込み動作が行われた場合、読取り／書込みヘッド１０
６（図１に示す）はトラックn-1のセクタMのサーボ情報
フィールド２１０を読み取るためにギャップ２０８の間
に変位しなければならない。
野では書込み回復フィールドとも呼ばれるが、書込み動
作後に読取り／書込みヘッド１０６が次のサーボ情報フ
ィールド２１０を読み取れるようにするためのディスク
上の領域である。たとえば、トラックn-1のセクタM-1で
書込み動作が行われた場合、読取り／書込みヘッド１０
６（図１に示す）はトラックn-1のセクタMのサーボ情報
フィールド２１０を読み取るためにギャップ２０８の間
に変位しなければならない。
【００２７】図３は、一般にセクタの形式設定の一般的
な実施例を示している。同図に示すように、基本的にサ
ーボ情報フィールド２１０は、サーボ・アドレス・フィ
ールド３０２とサーボ・バースト３０４という２つのタ
イプの情報を含んでいる。サーボ・アドレス・フィール
ド３０２は、ディスク１０２上のトラック２０２の位置
を突き止めるための粗ヘッド位置決め情報を含む。一般
にサーボ・アドレス・フィールド３０２は、トラック２
０２に関連するトラック番号３１２である。たとえば、
このセクタ形式設定方法を使用するディスク１０２で
は、トラックn-1のセクタ0〜セクタMのそれぞれの各サ
ーボ・アドレス・フィールド３０２に値ｎ−１が入って
いるはずである。同様に、トラックnのセクタ0〜セクタ
Mのそれぞれの各サーボ・アドレス・フィールド３０２
には値ｎが入っているはずである。すなわち、サーボ・
アドレス・フィールド３０２は、所与のトラック２０２
内のすべてのセクタ２０４について同じ値を持ってい
る。また、サーボ・アドレス・フィールド３０２は、通
常、セクタ0を識別するための追加ビットであるインデ
ックス・マーク３１０を含んでいる。たとえば、インデ
ックス・マーク３１０は、セクタ0については１に、ト
ラック２０２の他のすべてのセクタ２０４については０
に設定される。このインデックス・マーク３１０によ
り、ディスク・ドライブ・システム１００は、ディスク
１０２が回転するごとにトラック２０２のセクタ２０４
のカウントを持続することができる。
な実施例を示している。同図に示すように、基本的にサ
ーボ情報フィールド２１０は、サーボ・アドレス・フィ
ールド３０２とサーボ・バースト３０４という２つのタ
イプの情報を含んでいる。サーボ・アドレス・フィール
ド３０２は、ディスク１０２上のトラック２０２の位置
を突き止めるための粗ヘッド位置決め情報を含む。一般
にサーボ・アドレス・フィールド３０２は、トラック２
０２に関連するトラック番号３１２である。たとえば、
このセクタ形式設定方法を使用するディスク１０２で
は、トラックn-1のセクタ0〜セクタMのそれぞれの各サ
ーボ・アドレス・フィールド３０２に値ｎ−１が入って
いるはずである。同様に、トラックnのセクタ0〜セクタ
Mのそれぞれの各サーボ・アドレス・フィールド３０２
には値ｎが入っているはずである。すなわち、サーボ・
アドレス・フィールド３０２は、所与のトラック２０２
内のすべてのセクタ２０４について同じ値を持ってい
る。また、サーボ・アドレス・フィールド３０２は、通
常、セクタ0を識別するための追加ビットであるインデ
ックス・マーク３１０を含んでいる。たとえば、インデ
ックス・マーク３１０は、セクタ0については１に、ト
ラック２０２の他のすべてのセクタ２０４については０
に設定される。このインデックス・マーク３１０によ
り、ディスク・ドライブ・システム１００は、ディスク
１０２が回転するごとにトラック２０２のセクタ２０４
のカウントを持続することができる。
【００２８】サーボ・バースト３０４は、ディスク１０
２上のトラック２０２の位置を突き止めるための微細ヘ
ッド位置決め情報を含む。この微細位置決めを実施する
ための方法としては、復調システムに応じて、振幅サー
ボ・バーストまたは位相符号化サーボ・バーストなど、
いくつかの方法が当技術分野では周知である。サーボ・
アドレス・フィールド３０２とサーボ・バースト３０４
の両方により、読取り／書込みヘッド１０６は、特定の
トラック２０２上で正しい位置を維持し、ディスク１０
２に対して正確に読み書きすることができる。
２上のトラック２０２の位置を突き止めるための微細ヘ
ッド位置決め情報を含む。この微細位置決めを実施する
ための方法としては、復調システムに応じて、振幅サー
ボ・バーストまたは位相符号化サーボ・バーストなど、
いくつかの方法が当技術分野では周知である。サーボ・
アドレス・フィールド３０２とサーボ・バースト３０４
の両方により、読取り／書込みヘッド１０６は、特定の
トラック２０２上で正しい位置を維持し、ディスク１０
２に対して正確に読み書きすることができる。
【００２９】サーボ情報フィールド２１０の次はデータ
・フィールド２１２である。データ・フィールド２１２
は、セクタ識別（ＩＤ）３０６とデータ３０８という２
つのタイプの情報を含んでいる。セクタＩＤ３０６は、
トラック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番
号３１６と、その他のフィールド３１８とを含む。トラ
ック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３
１６は、後続のデータ３０８が読取りまたは書込み動作
の目標であることを検査するためにディスク１０２上の
セクタ２０４を明確に識別するものである。その他のフ
ィールド３１８は、論理セクタ用のフラグと、当技術分
野では周知であるが本発明の主題ではないエラー訂正コ
ードとを含む。セクタＩＤ３０６に含まれる全情報のた
めに、必要なディスク空間はきわめて広大になる可能性
がある。実際は、多くの一般的なディスク・ドライブで
は、使用可能な全ディスク空間の１０パーセントまでを
セクタＩＤ３０６が使用することができる。ただし、ト
ラック番号３１２はセクタＩＤ３０６とサーボ・アドレ
ス・フィールド３０２の両方に現れ、そのため、冗長に
なっていることに留意されたい。
・フィールド２１２である。データ・フィールド２１２
は、セクタ識別（ＩＤ）３０６とデータ３０８という２
つのタイプの情報を含んでいる。セクタＩＤ３０６は、
トラック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番
号３１６と、その他のフィールド３１８とを含む。トラ
ック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３
１６は、後続のデータ３０８が読取りまたは書込み動作
の目標であることを検査するためにディスク１０２上の
セクタ２０４を明確に識別するものである。その他のフ
ィールド３１８は、論理セクタ用のフラグと、当技術分
野では周知であるが本発明の主題ではないエラー訂正コ
ードとを含む。セクタＩＤ３０６に含まれる全情報のた
めに、必要なディスク空間はきわめて広大になる可能性
がある。実際は、多くの一般的なディスク・ドライブで
は、使用可能な全ディスク空間の１０パーセントまでを
セクタＩＤ３０６が使用することができる。ただし、ト
ラック番号３１２はセクタＩＤ３０６とサーボ・アドレ
ス・フィールド３０２の両方に現れ、そのため、冗長に
なっていることに留意されたい。
【００３０】図４は、ディスク１０２のセクタＩＤ３０
６に収容されていた情報の多くを除去し、代わりにそれ
を半導体メモリに格納するという、セクタ形式設定のも
う１つの実施例を示している。このタイプのセクタ形式
設定は「Ｎｏ−ＩＤ」と呼ばれている。この形式では、
上記の形式設定方式のように、セクタ２０４がギャップ
２０８と、サーボ情報フィールド２１０と、データ・フ
ィールド２１２とを含んでいる。サーボ情報フィールド
２１０は、サーボ・アドレス・フィールド３０２とは異
なるサーボ・アドレス・フィールド４０２と、サーボ・
バースト３０４とを含む。サーボ・アドレス・フィール
ド４０２は、インデックス・マーク３１０と、トラック
番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６
とを含む。前述のように、サーボ・アドレス・フィール
ド４０２の後にはサーボ・バースト３０４が続いてい
る。サーボ情報フィールド２１０の次は、データ・フィ
ールド２１２である。Ｎｏ−ＩＤ形式のデータ・フィー
ルド２１２は、セクタＩＤ３０６を含まない。むしろ、
データ・フィールド２１２全体がデータ３０８から構成
されている。
６に収容されていた情報の多くを除去し、代わりにそれ
を半導体メモリに格納するという、セクタ形式設定のも
う１つの実施例を示している。このタイプのセクタ形式
設定は「Ｎｏ−ＩＤ」と呼ばれている。この形式では、
上記の形式設定方式のように、セクタ２０４がギャップ
２０８と、サーボ情報フィールド２１０と、データ・フ
ィールド２１２とを含んでいる。サーボ情報フィールド
２１０は、サーボ・アドレス・フィールド３０２とは異
なるサーボ・アドレス・フィールド４０２と、サーボ・
バースト３０４とを含む。サーボ・アドレス・フィール
ド４０２は、インデックス・マーク３１０と、トラック
番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６
とを含む。前述のように、サーボ・アドレス・フィール
ド４０２の後にはサーボ・バースト３０４が続いてい
る。サーボ情報フィールド２１０の次は、データ・フィ
ールド２１２である。Ｎｏ−ＩＤ形式のデータ・フィー
ルド２１２は、セクタＩＤ３０６を含まない。むしろ、
データ・フィールド２１２全体がデータ３０８から構成
されている。
【００３１】上記の２つのセクタ形式設定方法では、ト
ラック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号
３１６が、独立した値としてセクタＩＤ３０６またはサ
ーボ・アドレス・フィールド４０２のいずれかに格納さ
れる。前述のように、サーボ・アドレス・フィールド３
０２とセクタＩＤ３０６のトラック番号３１２の場合の
ように情報がディスク１０２の他の場所にも含まれてい
るか、ヘッド番号３１６がディスク１０２上のすべての
セクタ２０４に繰り返し格納され、トラック番号３１２
が同一トラック２０２のすべてのセクタ２０４に繰り返
し格納される場合のように情報が繰り返されるので、こ
の情報の多くは冗長になっている。
ラック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号
３１６が、独立した値としてセクタＩＤ３０６またはサ
ーボ・アドレス・フィールド４０２のいずれかに格納さ
れる。前述のように、サーボ・アドレス・フィールド３
０２とセクタＩＤ３０６のトラック番号３１２の場合の
ように情報がディスク１０２の他の場所にも含まれてい
るか、ヘッド番号３１６がディスク１０２上のすべての
セクタ２０４に繰り返し格納され、トラック番号３１２
が同一トラック２０２のすべてのセクタ２０４に繰り返
し格納される場合のように情報が繰り返されるので、こ
の情報の多くは冗長になっている。
【００３２】本発明は、図５に示すように、トラック番
号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６を
符号化サーボ・アドレス５０４に符号化することによ
り、冗長情報を除去するものである。説明しやすくする
ため、トラック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘ
ッド番号３１６は、セクタＩＤ３０６またはサーボ・ア
ドレス・フィールド４０２のいずれに格納されるかにか
かわらず、まとめて「サーボ・アドレス」と呼ぶ。本発
明の好ましい実施例では、以下の符号化式を使用して、
サーボ・アドレスから符号化サーボ・アドレスが計算さ
れる。 符号化サーボ・アドレス＝トラック番号＋（（ヘッド番
号＋１）＊（セクタ番号＋１））
号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６を
符号化サーボ・アドレス５０４に符号化することによ
り、冗長情報を除去するものである。説明しやすくする
ため、トラック番号３１２と、セクタ番号３１４と、ヘ
ッド番号３１６は、セクタＩＤ３０６またはサーボ・ア
ドレス・フィールド４０２のいずれに格納されるかにか
かわらず、まとめて「サーボ・アドレス」と呼ぶ。本発
明の好ましい実施例では、以下の符号化式を使用して、
サーボ・アドレスから符号化サーボ・アドレスが計算さ
れる。 符号化サーボ・アドレス＝トラック番号＋（（ヘッド番
号＋１）＊（セクタ番号＋１））
【００３３】上記の式では、２つの理由からヘッド番号
とセクタ番号のそれぞれに１が加算される。第１に、乗
算後の非ゼロ結果を確認するため、両方の番号に何らか
の整数を加算する必要がある。このような加算を行わな
いと、ヘッド0またはセクタ0の場合、符号化サーボ・ア
ドレスがトラック番号と等しくなり、その結果、セクタ
間の区別ができなくなる恐れがある。たとえば、ヘッド
0ではすべてのセクタが、セクタ番号とは無関係にトラ
ック番号の符号化サーボ・アドレスを持つことになるか
らである。第２に、１以外の整数を加算すると、その結
果得られる符号化サーボ・アドレス用の値が大きくな
る。値が大きいと、ディスク空間で必要なビット数が多
くなる。したがって、１を加算すると、セクタ間の区別
を可能にしながら、ディスク空間の点で最適結果が得ら
れる。
とセクタ番号のそれぞれに１が加算される。第１に、乗
算後の非ゼロ結果を確認するため、両方の番号に何らか
の整数を加算する必要がある。このような加算を行わな
いと、ヘッド0またはセクタ0の場合、符号化サーボ・ア
ドレスがトラック番号と等しくなり、その結果、セクタ
間の区別ができなくなる恐れがある。たとえば、ヘッド
0ではすべてのセクタが、セクタ番号とは無関係にトラ
ック番号の符号化サーボ・アドレスを持つことになるか
らである。第２に、１以外の整数を加算すると、その結
果得られる符号化サーボ・アドレス用の値が大きくな
る。値が大きいと、ディスク空間で必要なビット数が多
くなる。したがって、１を加算すると、セクタ間の区別
を可能にしながら、ディスク空間の点で最適結果が得ら
れる。
【００３４】本発明の有用性は、１つの例によって最も
よく示される。表Ｉは、２つのヘッドと、７つのトラッ
クと、６つのセクタとを有するディスク・ドライブ・シ
ステム１００の典型的なサーボ・アドレス・フィールド
３０２を示している。前述のように、サーボ・アドレス
・フィールド３０２は、インデックス・マーク３１０と
トラック番号３１２とを含む。表Ｉはトラック番号３１
２がセクタ２０４間およびヘッド１０６間にわたって変
化する様子を具体的に示している。表Ｉから、サーボ・
アドレス・フィールド３０２はトラック番号が変化した
ときだけ変化することが容易に明らかになる。同じトラ
ック番号の場合、トラック２０２の各サーボ・アドレス
・フィールド３０２は、ヘッド番号またはセクタ番号の
変化にかかわらず、同じ情報を含んでいる。追加の冗長
性として、セクタＩＤ３０６のセクタ番号およびヘッド
番号とともにトラック番号が含まれる。
よく示される。表Ｉは、２つのヘッドと、７つのトラッ
クと、６つのセクタとを有するディスク・ドライブ・シ
ステム１００の典型的なサーボ・アドレス・フィールド
３０２を示している。前述のように、サーボ・アドレス
・フィールド３０２は、インデックス・マーク３１０と
トラック番号３１２とを含む。表Ｉはトラック番号３１
２がセクタ２０４間およびヘッド１０６間にわたって変
化する様子を具体的に示している。表Ｉから、サーボ・
アドレス・フィールド３０２はトラック番号が変化した
ときだけ変化することが容易に明らかになる。同じトラ
ック番号の場合、トラック２０２の各サーボ・アドレス
・フィールド３０２は、ヘッド番号またはセクタ番号の
変化にかかわらず、同じ情報を含んでいる。追加の冗長
性として、セクタＩＤ３０６のセクタ番号およびヘッド
番号とともにトラック番号が含まれる。
【００３５】表IIは、２つのヘッドと、７つのトラック
と、６つのセクタとを備えた同じディスク・ドライブ・
システム１００向けに本発明により符号化したサーボ・
アドレスを示している。表IIを参照すると、本発明の重
要な態様がいくつか示されている。第１に、符号化サー
ボ・アドレスは１つのトラックのセクタごとに変化す
る。たとえば、トラック2、ヘッド0の場合、符号化サー
ボ・アドレスは、セクタ0については値３を、セクタ5に
ついては値８を有する。したがって、符号化サーボ・ア
ドレスと、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６とを
把握することにより、上記の符号化式を使用してトラッ
ク番号３１２を決定することができる。
と、６つのセクタとを備えた同じディスク・ドライブ・
システム１００向けに本発明により符号化したサーボ・
アドレスを示している。表IIを参照すると、本発明の重
要な態様がいくつか示されている。第１に、符号化サー
ボ・アドレスは１つのトラックのセクタごとに変化す
る。たとえば、トラック2、ヘッド0の場合、符号化サー
ボ・アドレスは、セクタ0については値３を、セクタ5に
ついては値８を有する。したがって、符号化サーボ・ア
ドレスと、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６とを
把握することにより、上記の符号化式を使用してトラッ
ク番号３１２を決定することができる。
【００３６】
【００３７】第２に、符号化サーボ・アドレスは、セク
タが所在するヘッドに基づいてそれぞれの隣接セクタご
とに異なる量ずつ変化する。たとえば、トラック2、ヘ
ッド0の場合、符号化サーボ・アドレスはセクタ0とセク
タ1との間で１ずつ変化するのに対し、トラック2、ヘッ
ド1の場合、符号化サーボ・アドレスはセクタ0とセクタ
1との間で２ずつ変化する。したがって、隣接するセク
タ間の符号化サーボ・アドレスの値の変化量を把握する
ことにより、ディスク・ドライブ・システム１００は正
しいヘッドが読み取られていることを検査することがで
きる。
タが所在するヘッドに基づいてそれぞれの隣接セクタご
とに異なる量ずつ変化する。たとえば、トラック2、ヘ
ッド0の場合、符号化サーボ・アドレスはセクタ0とセク
タ1との間で１ずつ変化するのに対し、トラック2、ヘッ
ド1の場合、符号化サーボ・アドレスはセクタ0とセクタ
1との間で２ずつ変化する。したがって、隣接するセク
タ間の符号化サーボ・アドレスの値の変化量を把握する
ことにより、ディスク・ドライブ・システム１００は正
しいヘッドが読み取られていることを検査することがで
きる。
【００３８】
【００３９】第３に、符号化サーボ・アドレスは、イン
デックス・マーク３１０の符号化にも使用することがで
きる。前述のように、インデックス・マーク３１０は、
所与のトラックのセクタ0を示すために使用するビット
である。すなわち、トラックnのセクタ0については、サ
ーボ・アドレス・フィールド３０２またはサーボ・アド
レス・フィールド４０２のインデックス・マーク３１０
が１に設定され、トラックnの他のすべてのセクタにつ
いては、インデックス・マーク３１０が０に設定され
る。本発明では、所与のトラックnのセクタMとセクタ0
との間の符号化サーボ・アドレスの値の不均一の変化を
探索することにより、セクタ0を識別することができ
る。たとえば、トラック2、ヘッド1の場合、符号化サー
ボ・アドレスが−１０変化するセクタM（セクタ5）とセ
クタ0との間を除き、すべての隣接セクタ間で符号化サ
ーボ・アドレスが２ずつ変化する。この不均一な変化は
容易に検出されるので、好ましい実施例ではインデック
ス・マーク３１０の必要性を解消するために使用する。
セクタ２０４は、セクタ番号を検査するためにこの不均
一な変化からカウントすることができる。
デックス・マーク３１０の符号化にも使用することがで
きる。前述のように、インデックス・マーク３１０は、
所与のトラックのセクタ0を示すために使用するビット
である。すなわち、トラックnのセクタ0については、サ
ーボ・アドレス・フィールド３０２またはサーボ・アド
レス・フィールド４０２のインデックス・マーク３１０
が１に設定され、トラックnの他のすべてのセクタにつ
いては、インデックス・マーク３１０が０に設定され
る。本発明では、所与のトラックnのセクタMとセクタ0
との間の符号化サーボ・アドレスの値の不均一の変化を
探索することにより、セクタ0を識別することができ
る。たとえば、トラック2、ヘッド1の場合、符号化サー
ボ・アドレスが−１０変化するセクタM（セクタ5）とセ
クタ0との間を除き、すべての隣接セクタ間で符号化サ
ーボ・アドレスが２ずつ変化する。この不均一な変化は
容易に検出されるので、好ましい実施例ではインデック
ス・マーク３１０の必要性を解消するために使用する。
セクタ２０４は、セクタ番号を検査するためにこの不均
一な変化からカウントすることができる。
【００４０】最後に、本発明は、サーボ・アドレスを格
納するのに必要なディスク空間の量を低減する。図５
は、本発明を使用することで得られるフィールド幅の低
減を示している。同図のため、２０００個のトラック
と、１２８個のセクタと、４つのヘッドを有する典型的
なディスク・ドライブを想定する。図５は、このディス
ク・ドライブ例のセクタを識別するために使用する従来
のサーボ・アドレス５０２と、本発明による符号化サー
ボ・アドレス５０４を示している。サーボ・アドレス５
０２は、インデックス・ビット３１０と、トラック番号
３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６とを
含む。インデックス・ビット３１０は１ビットを要す
る。トラック番号３１２は、０〜１９９９の範囲のトラ
ック番号を格納するのに１１ビットを要する（すなわ
ち、２０００個のトラック＜２11＝２０４８）。セクタ
番号３１４は、０〜１２７の範囲のセクタ番号を格納す
るのに７ビットを要する（すなわち、１２８個のセクタ
＝２7＝１２８）。ヘッド番号３１６は、０〜３の範囲
のヘッド番号を格納するのに２ビットを要する（すなわ
ち、４つのヘッド＝２2＝４）。符号化していないサー
ボ・アドレス５０２を格納するには、合わせて２１ビッ
トが必要になる。
納するのに必要なディスク空間の量を低減する。図５
は、本発明を使用することで得られるフィールド幅の低
減を示している。同図のため、２０００個のトラック
と、１２８個のセクタと、４つのヘッドを有する典型的
なディスク・ドライブを想定する。図５は、このディス
ク・ドライブ例のセクタを識別するために使用する従来
のサーボ・アドレス５０２と、本発明による符号化サー
ボ・アドレス５０４を示している。サーボ・アドレス５
０２は、インデックス・ビット３１０と、トラック番号
３１２と、セクタ番号３１４と、ヘッド番号３１６とを
含む。インデックス・ビット３１０は１ビットを要す
る。トラック番号３１２は、０〜１９９９の範囲のトラ
ック番号を格納するのに１１ビットを要する（すなわ
ち、２０００個のトラック＜２11＝２０４８）。セクタ
番号３１４は、０〜１２７の範囲のセクタ番号を格納す
るのに７ビットを要する（すなわち、１２８個のセクタ
＝２7＝１２８）。ヘッド番号３１６は、０〜３の範囲
のヘッド番号を格納するのに２ビットを要する（すなわ
ち、４つのヘッド＝２2＝４）。符号化していないサー
ボ・アドレス５０２を格納するには、合わせて２１ビッ
トが必要になる。
【００４１】これに対して、符号化サーボ・アドレス５
０４を格納するのに必要なビット数はわずか１２であ
る。以下の式の結果を格納するのに必要なビット数を求
めることによって、この数に到達する。 最大値＝トラック数＋（ヘッド数＊セクタ数）
０４を格納するのに必要なビット数はわずか１２であ
る。以下の式の結果を格納するのに必要なビット数を求
めることによって、この数に到達する。 最大値＝トラック数＋（ヘッド数＊セクタ数）
【００４２】上記のディスク・ドライブ例の数値を使用
すると、最大値２５１２が得られ、これは１２ビットに
格納することができる（すなわち、２５１２＜２12＝４
０９６）。したがって、符号化サーボ・アドレスを使用
すると、同じ情報を格納するのに必要なビット数を削減
することにより、相当な量のディスク空間を節約するこ
とができる。
すると、最大値２５１２が得られ、これは１２ビットに
格納することができる（すなわち、２５１２＜２12＝４
０９６）。したがって、符号化サーボ・アドレスを使用
すると、同じ情報を格納するのに必要なビット数を削減
することにより、相当な量のディスク空間を節約するこ
とができる。
【００４３】しかし、本発明により、ディスクの表面に
対するヘッドの絶対位置に関する曖昧さが持ち込まれ
る。特に、同じトラックではない複数のセクタが同じ符
号化サーボ・アドレスを持つ可能性がある。たとえば、
表IIから、ヘッド0、トラック2、セクタ0の符号化サー
ボ・アドレスは「３」になる。これは、ヘッド0、トラ
ック1、セクタ1の符号化サーボ・アドレス、ヘッド0、
トラック0、セクタ2の符号化サーボ・アドレス、ならび
にヘッド1、トラック1、セクタ0の符号化サーボ・アド
レスと同じである。したがって、符号化サーボ・アドレ
スだけでは、ディスク・ドライブ・システム内のディス
クの表面上の位置を絶対的に求めることができなくな
る。しかし、ディスクに対するヘッドの相対位置ととも
に符号化サーボ・アドレスを使用すると、その曖昧さを
解決できるようになる。たとえば、セクタ番号およびヘ
ッド番号とともに符号化サーボ・アドレスを使用する
と、符号化サーボ・アドレスが読み取られたトラックに
関連するトラック番号を求めることができる。
対するヘッドの絶対位置に関する曖昧さが持ち込まれ
る。特に、同じトラックではない複数のセクタが同じ符
号化サーボ・アドレスを持つ可能性がある。たとえば、
表IIから、ヘッド0、トラック2、セクタ0の符号化サー
ボ・アドレスは「３」になる。これは、ヘッド0、トラ
ック1、セクタ1の符号化サーボ・アドレス、ヘッド0、
トラック0、セクタ2の符号化サーボ・アドレス、ならび
にヘッド1、トラック1、セクタ0の符号化サーボ・アド
レスと同じである。したがって、符号化サーボ・アドレ
スだけでは、ディスク・ドライブ・システム内のディス
クの表面上の位置を絶対的に求めることができなくな
る。しかし、ディスクに対するヘッドの相対位置ととも
に符号化サーボ・アドレスを使用すると、その曖昧さを
解決できるようになる。たとえば、セクタ番号およびヘ
ッド番号とともに符号化サーボ・アドレスを使用する
と、符号化サーボ・アドレスが読み取られたトラックに
関連するトラック番号を求めることができる。
【００４４】これを行うため、本発明では、どのヘッド
を使用するかを識別すると共に、ディスクに対するヘッ
ドの相対位値を監視しなければならない。これは、セク
タ番号を求めることによって達成される。本発明では、
トラック内のセクタをカウントすることにより、セクタ
番号を決定する。セクタ番号は、個々のセクタがヘッド
の下を通過するたびにトラック内で増分され、インデッ
クス・マークの位置で１回転当たり１回リセットされ
る。好ましい実施例では、インデックス・マークが符号
化サーボ・アドレスの不均一変位として識別される。
を使用するかを識別すると共に、ディスクに対するヘッ
ドの相対位値を監視しなければならない。これは、セク
タ番号を求めることによって達成される。本発明では、
トラック内のセクタをカウントすることにより、セクタ
番号を決定する。セクタ番号は、個々のセクタがヘッド
の下を通過するたびにトラック内で増分され、インデッ
クス・マークの位置で１回転当たり１回リセットされ
る。好ましい実施例では、インデックス・マークが符号
化サーボ・アドレスの不均一変位として識別される。
【００４５】セクタ番号と、読み取られるヘッドに関連
するヘッド番号とが決定されると、符号化サーボ・アド
レスを使用してトラック番号を決定することができる。
具体的には、以下の式を使用してトラック番号を決定す
る。 トラック番号＝符号化サーボ・アドレス−（ヘッド番号
＋１）＊（セクタ番号＋１）
するヘッド番号とが決定されると、符号化サーボ・アド
レスを使用してトラック番号を決定することができる。
具体的には、以下の式を使用してトラック番号を決定す
る。 トラック番号＝符号化サーボ・アドレス−（ヘッド番号
＋１）＊（セクタ番号＋１）
【００４６】トラック番号が決定されると、ディスクの
表面に対するヘッドの絶対位置の曖昧さが解決される。
これにより、データに対して読み書き動作を実行する前
にディスクの表面上のトラック内の特定のセクタの位置
を突き止めることが容易になる。
表面に対するヘッドの絶対位置の曖昧さが解決される。
これにより、データに対して読み書き動作を実行する前
にディスクの表面上のトラック内の特定のセクタの位置
を突き止めることが容易になる。
【００４７】図６は、トラック番号３１２と、セクタ番
号３１４と、ヘッド番号３１６を符号化サーボ・アドレ
ス５０４に符号化するための方法の好ましい実施例を示
している。ステップ６０２では、識別すべき特定のセク
タ２０４について、トラック番号３１２と、セクタ番号
３１４と、ヘッド番号３１６を決定する。ステップ６０
４では、ヘッド番号３１６に１を加算して第１の結果を
求める。ステップ６０６では、セクタ番号３１４に１を
加算して第２の結果を求める。ステップ６０８では、ス
テップ６０４で求めた第１の結果とステップ６０６で求
めた第２の結果とを掛け合わせて、第３の結果を求め
る。ステップ６１０では、ステップ６０８で求めた第３
の結果をトラック番号３１２に加算して、符号化サーボ
・アドレス５０４を求める。ステップ６１２では、当技
術分野で周知の技法を使用して、符号化サーボ・アドレ
ス５０４をグレイ・コードに変換する。ステップ６１４
では、グレイ・コードとして表される符号化サーボ・ア
ドレス５０４を識別すべき特定のセクタ２０４のディス
ク１０２に書き込む。
号３１４と、ヘッド番号３１６を符号化サーボ・アドレ
ス５０４に符号化するための方法の好ましい実施例を示
している。ステップ６０２では、識別すべき特定のセク
タ２０４について、トラック番号３１２と、セクタ番号
３１４と、ヘッド番号３１６を決定する。ステップ６０
４では、ヘッド番号３１６に１を加算して第１の結果を
求める。ステップ６０６では、セクタ番号３１４に１を
加算して第２の結果を求める。ステップ６０８では、ス
テップ６０４で求めた第１の結果とステップ６０６で求
めた第２の結果とを掛け合わせて、第３の結果を求め
る。ステップ６１０では、ステップ６０８で求めた第３
の結果をトラック番号３１２に加算して、符号化サーボ
・アドレス５０４を求める。ステップ６１２では、当技
術分野で周知の技法を使用して、符号化サーボ・アドレ
ス５０４をグレイ・コードに変換する。ステップ６１４
では、グレイ・コードとして表される符号化サーボ・ア
ドレス５０４を識別すべき特定のセクタ２０４のディス
ク１０２に書き込む。
【００４８】本発明の好ましい実施例に関して本発明を
具体的に示し説明してきたが、本発明の精神および範囲
を逸脱せずに形式および細部の点で様々な変更が可能で
あることは当業者には理解されるだろう。
具体的に示し説明してきたが、本発明の精神および範囲
を逸脱せずに形式および細部の点で様々な変更が可能で
あることは当業者には理解されるだろう。
【００４９】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００５０】（１）ディスクの表面上の位置を決定する
ための方法において、 ａ）変換ヘッドによりディスクの表面から符号化サーボ
・アドレスがそのサイズを低減するように符号化され、
前記符号化によりディスクの表面上の絶対位置に関する
曖昧さが持ち込まれている前記符号化サーボ・アドレス
を読み取るステップと、 ｂ）前記ディスクの表面に対する前記変換ヘッドの相対
位置に基づいて、前記符号化サーボ・アドレスの前記曖
昧さを解決するステップとを含むことを特徴とする方
法。 （２）前記解決ステップが、 ａ）前記ディスクの表面に対する前記変換ヘッドの位置
の変化を監視するステップと、 ｂ）前記位置の変化と、前記変換ヘッドの既知の位置と
に基づいて、前記変換ヘッドの前記相対位置を決定する
ステップと、 ｃ）前記相対位置と前記符号化サーボ・アドレスとを使
用して、ディスクの表面上の位置を決定するステップと
を含むことを特徴とする、上記（１）に記載の方法。 （３）前記監視ステップが、前記変換ヘッドが第１の角
位置から移動するときにその角位置を決定するステップ
を含むことを特徴とする、上記（２）に記載の方法。 （４）前記角位置を決定するステップが、前記変換ヘッ
ドが第１のセクタから隣接セクタに移動するときにセク
タをカウントするステップを含むことを特徴とする、上
記（３）に記載の方法。 （５）データを格納するためのディスク・ドライブにお
いて、 ａ）ハウジングと、 ｂ）前記ハウジング内に回転式に取り付けられ、データ
を格納するための表面を有し、前記表面が複数のデータ
記憶位置に分割され、それぞれのデータ記憶位置が前記
表面上の前記データ記憶位置の位置を識別する符号化サ
ーボ・アドレスを有し、前記符号化サーボ・アドレスが
そのサイズを低減するように符号化され、前記符号化に
より絶対位置の曖昧さが持ち込まれるディスクと、 ｃ）前記符号化サーボ・アドレスを読み取るために前記
ディスクの前記表面に隣接して位置決めされた変換ヘッ
ドと、 ｄ）前記ディスクの前記表面に対して前記変換ヘッドを
移動させるためのアクチュエータ手段と、 ｅ）前記ディスクを回転させるための回転手段とを含む
ことを特徴とするディスク・ドライブ。 （６）ｆ）前記変換ヘッドが第１の既知の位置から移動
するときにその相対位置を決定する手段と、 ｇ）前記相対位置および前記符号化サーボ・アドレスを
使用して、前記曖昧さを解決する手段とをさらに含むこ
とを特徴とする、上記（５）に記載のディスク・ドライ
ブ。 （７）ｈ）どの変換ヘッドが選択されたかに基づいてヘ
ッド番号を決定する手段と、 ｉ）前記ヘッド番号および前記符号化サーボ・アドレス
を使用して、前記曖昧さを解決する手段とをさらに含む
ことを特徴とする、上記（５）に記載のディスク・ドラ
イブ。 （８）ｊ）どの変換ヘッドが選択されたかに基づいてヘ
ッド番号を決定する手段と、 ｋ）セクタ番号を決定する手段と、 ｍ）前記ヘッド番号、前記セクタ番号、および前記符号
化サーボ・アドレスを使用して、前記曖昧さを解決する
手段とをさらに含むことを特徴とする、上記（５）に記
載のディスク・ドライブ。 （９）データを格納するためのディスクにおいて、デー
タを格納するための表面を含み、前記表面が複数のデー
タ記憶位置に分割され、それぞれのデータ記憶位置が前
記表面上の前記データ記憶位置の位置を識別する符号化
サーボ・アドレスを有し、前記符号化サーボ・アドレス
がそのサイズを低減するように符号化され、前記符号化
により絶対位置の曖昧さが持ち込まれることを特徴とす
るディスク。 （１０）複数の同心トラックを有するディスク表面上の
所望のトラックの位置を突き止めるための方法におい
て、それぞれのトラックがサーボ・アドレスを格納した
セクタを有し、 ａ）トラック内のセクタのセクタ番号を決定するステッ
プと、 ｂ）前記セクタから符号化サーボ・アドレスを読み取る
ステップと、 ｃ）前記セクタ番号とともに前記符号化サーボ・アドレ
スを使用して、所望のトラックの位置を突き止めるステ
ップとを含む方法。 （１１）前記ステップｃ）が、 １）前記セクタ番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めるステップと、 ２）前記符号化サーボ・アドレスから前記第１の結果を
減算して、トラック番号を求めるステップと、 ３）前記トラック番号を使用して、所望のトラックが突
き止められたかどうかを判定するステップとを含むこと
を特徴とする、上記（１０）に記載の方法。 （１２）前記ステップｂ）の前に、 ｅ）所望のトラックを収容するディスク表面に関連する
ヘッド番号を決定するステップをさらに含むことを特徴
とする、上記（１０）に記載の方法。 （１３）前記ステップｃ）が １）前記ヘッド番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めるステップと、 ２）前記セクタ番号に第２の整数を加算して、第２の結
果を求めるステップと、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めるステップと、 ４）前記符号化サーボ・アドレスから前記第３の結果を
減算して、トラック番号を求めるステップと、 ５）前記トラック番号を使用して、所望のトラックが突
き止められたかどうかを判定するステップとを含むこと
を特徴とする、上記（１２）に記載の方法。 （１４）インデックス・マークをサーボ・アドレスに符
号化するための方法において、 ａ）第１のセクタから最後のセクタまでトラック内の各
セクタごとに所定の値ずつサーボ・アドレスを変更する
ステップと、 ｂ）前記セクタのそれぞれにサーボ・アドレスを格納す
るステップと、 ｃ）前記セクタのそれぞれについてサーボ・アドレスを
読み取るステップと、 ｄ）前記最後のセクタと前記第１のセクタとの間で、ト
ラック当たり１回ずつ発生しインデックス・マークとし
て機能する、サーボ・アドレスの不均一な変化を検出す
るステップとを含むことを特徴とする方法。 （１５）データを格納するためのディスク・ドライブに
おいて、 ａ）ハウジングと、 ｂ）前記ハウジング内に回転式に取り付けられ、 １）データを格納するための１つの表面と、 ２）前記表面上に位置する複数の同心トラックと、 ３）前記トラック内に位置するセクタと、 ４）ディスク・ドライブ内の前記セクタの位置を一義的
に位置設定するセクタ番号、トラック番号、およびヘッ
ド番号から計算され、前記トラック内の前記セクタを識
別するサーボ・アドレスとを有するディスクと、 ｃ）セクタ・アドレスを読み取るために前記ディスクの
前記表面に対して所定の関係で位置決めされた変換ヘッ
ドと、 ｄ）前記ディスクの前記表面に対して前記変換ヘッドを
移動させる手段とを含むことを特徴とするディスク・ド
ライブ。 （１６）前記サーボ・アドレスが、 １）前記ヘッド番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めること、 ２）前記セクタ番号に第２の整数を加算して、第２の結
果を求めること、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めること、および ４）前記トラック番号に前記第３）の結果を加算して、
前記サーボ・アドレスを求めることにより計算されるこ
とを特徴とする、上記（１５）に記載のディスク・ドラ
イブ。 （１７）前記サーボ・アドレスが、 １）前記ヘッド番号に１を加算して、第１の結果を求め
ること、 ２）前記セクタ番号に１を加算して、第２の結果を求め
ること、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めること、および ４）前記トラック番号に前記第３の結果を加算して、前
記サーボ・アドレスを求めることにより計算されること
を特徴とする、上記（１５）に記載のディスク・ドライ
ブ。 （１８）前記サーボ・アドレスが、 １）前記セクタ番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めること、および ２）前記トラック番号に前記第１の結果を加算して、前
記サーボ・アドレスを求めることにより計算されること
を特徴とする、上記（１５）に記載のディスク・ドライ
ブ。 （１９）前記サーボ・アドレスが、前記トラック内の前
記サーボ・アドレスから第１のセクタを識別するための
識別手段をさらに含むことを特徴とする、上記（１５）
に記載のディスク・ドライブ。 （２０）前記識別手段が、前記トラックのそれぞれの隣
接セクタ間の前記サーボ・アドレスの値の不均一な変化
を検出するための検出手段をさらに含み、前記不均一な
変化が、前記トラックの最後のセクタと第１のセクタと
の間の変位を示し、前記変位が前記トラック当たり１回
ずつ発生することを特徴とする、上記（１９）に記載の
ディスク・ドライブ。
ための方法において、 ａ）変換ヘッドによりディスクの表面から符号化サーボ
・アドレスがそのサイズを低減するように符号化され、
前記符号化によりディスクの表面上の絶対位置に関する
曖昧さが持ち込まれている前記符号化サーボ・アドレス
を読み取るステップと、 ｂ）前記ディスクの表面に対する前記変換ヘッドの相対
位置に基づいて、前記符号化サーボ・アドレスの前記曖
昧さを解決するステップとを含むことを特徴とする方
法。 （２）前記解決ステップが、 ａ）前記ディスクの表面に対する前記変換ヘッドの位置
の変化を監視するステップと、 ｂ）前記位置の変化と、前記変換ヘッドの既知の位置と
に基づいて、前記変換ヘッドの前記相対位置を決定する
ステップと、 ｃ）前記相対位置と前記符号化サーボ・アドレスとを使
用して、ディスクの表面上の位置を決定するステップと
を含むことを特徴とする、上記（１）に記載の方法。 （３）前記監視ステップが、前記変換ヘッドが第１の角
位置から移動するときにその角位置を決定するステップ
を含むことを特徴とする、上記（２）に記載の方法。 （４）前記角位置を決定するステップが、前記変換ヘッ
ドが第１のセクタから隣接セクタに移動するときにセク
タをカウントするステップを含むことを特徴とする、上
記（３）に記載の方法。 （５）データを格納するためのディスク・ドライブにお
いて、 ａ）ハウジングと、 ｂ）前記ハウジング内に回転式に取り付けられ、データ
を格納するための表面を有し、前記表面が複数のデータ
記憶位置に分割され、それぞれのデータ記憶位置が前記
表面上の前記データ記憶位置の位置を識別する符号化サ
ーボ・アドレスを有し、前記符号化サーボ・アドレスが
そのサイズを低減するように符号化され、前記符号化に
より絶対位置の曖昧さが持ち込まれるディスクと、 ｃ）前記符号化サーボ・アドレスを読み取るために前記
ディスクの前記表面に隣接して位置決めされた変換ヘッ
ドと、 ｄ）前記ディスクの前記表面に対して前記変換ヘッドを
移動させるためのアクチュエータ手段と、 ｅ）前記ディスクを回転させるための回転手段とを含む
ことを特徴とするディスク・ドライブ。 （６）ｆ）前記変換ヘッドが第１の既知の位置から移動
するときにその相対位置を決定する手段と、 ｇ）前記相対位置および前記符号化サーボ・アドレスを
使用して、前記曖昧さを解決する手段とをさらに含むこ
とを特徴とする、上記（５）に記載のディスク・ドライ
ブ。 （７）ｈ）どの変換ヘッドが選択されたかに基づいてヘ
ッド番号を決定する手段と、 ｉ）前記ヘッド番号および前記符号化サーボ・アドレス
を使用して、前記曖昧さを解決する手段とをさらに含む
ことを特徴とする、上記（５）に記載のディスク・ドラ
イブ。 （８）ｊ）どの変換ヘッドが選択されたかに基づいてヘ
ッド番号を決定する手段と、 ｋ）セクタ番号を決定する手段と、 ｍ）前記ヘッド番号、前記セクタ番号、および前記符号
化サーボ・アドレスを使用して、前記曖昧さを解決する
手段とをさらに含むことを特徴とする、上記（５）に記
載のディスク・ドライブ。 （９）データを格納するためのディスクにおいて、デー
タを格納するための表面を含み、前記表面が複数のデー
タ記憶位置に分割され、それぞれのデータ記憶位置が前
記表面上の前記データ記憶位置の位置を識別する符号化
サーボ・アドレスを有し、前記符号化サーボ・アドレス
がそのサイズを低減するように符号化され、前記符号化
により絶対位置の曖昧さが持ち込まれることを特徴とす
るディスク。 （１０）複数の同心トラックを有するディスク表面上の
所望のトラックの位置を突き止めるための方法におい
て、それぞれのトラックがサーボ・アドレスを格納した
セクタを有し、 ａ）トラック内のセクタのセクタ番号を決定するステッ
プと、 ｂ）前記セクタから符号化サーボ・アドレスを読み取る
ステップと、 ｃ）前記セクタ番号とともに前記符号化サーボ・アドレ
スを使用して、所望のトラックの位置を突き止めるステ
ップとを含む方法。 （１１）前記ステップｃ）が、 １）前記セクタ番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めるステップと、 ２）前記符号化サーボ・アドレスから前記第１の結果を
減算して、トラック番号を求めるステップと、 ３）前記トラック番号を使用して、所望のトラックが突
き止められたかどうかを判定するステップとを含むこと
を特徴とする、上記（１０）に記載の方法。 （１２）前記ステップｂ）の前に、 ｅ）所望のトラックを収容するディスク表面に関連する
ヘッド番号を決定するステップをさらに含むことを特徴
とする、上記（１０）に記載の方法。 （１３）前記ステップｃ）が １）前記ヘッド番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めるステップと、 ２）前記セクタ番号に第２の整数を加算して、第２の結
果を求めるステップと、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めるステップと、 ４）前記符号化サーボ・アドレスから前記第３の結果を
減算して、トラック番号を求めるステップと、 ５）前記トラック番号を使用して、所望のトラックが突
き止められたかどうかを判定するステップとを含むこと
を特徴とする、上記（１２）に記載の方法。 （１４）インデックス・マークをサーボ・アドレスに符
号化するための方法において、 ａ）第１のセクタから最後のセクタまでトラック内の各
セクタごとに所定の値ずつサーボ・アドレスを変更する
ステップと、 ｂ）前記セクタのそれぞれにサーボ・アドレスを格納す
るステップと、 ｃ）前記セクタのそれぞれについてサーボ・アドレスを
読み取るステップと、 ｄ）前記最後のセクタと前記第１のセクタとの間で、ト
ラック当たり１回ずつ発生しインデックス・マークとし
て機能する、サーボ・アドレスの不均一な変化を検出す
るステップとを含むことを特徴とする方法。 （１５）データを格納するためのディスク・ドライブに
おいて、 ａ）ハウジングと、 ｂ）前記ハウジング内に回転式に取り付けられ、 １）データを格納するための１つの表面と、 ２）前記表面上に位置する複数の同心トラックと、 ３）前記トラック内に位置するセクタと、 ４）ディスク・ドライブ内の前記セクタの位置を一義的
に位置設定するセクタ番号、トラック番号、およびヘッ
ド番号から計算され、前記トラック内の前記セクタを識
別するサーボ・アドレスとを有するディスクと、 ｃ）セクタ・アドレスを読み取るために前記ディスクの
前記表面に対して所定の関係で位置決めされた変換ヘッ
ドと、 ｄ）前記ディスクの前記表面に対して前記変換ヘッドを
移動させる手段とを含むことを特徴とするディスク・ド
ライブ。 （１６）前記サーボ・アドレスが、 １）前記ヘッド番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めること、 ２）前記セクタ番号に第２の整数を加算して、第２の結
果を求めること、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めること、および ４）前記トラック番号に前記第３）の結果を加算して、
前記サーボ・アドレスを求めることにより計算されるこ
とを特徴とする、上記（１５）に記載のディスク・ドラ
イブ。 （１７）前記サーボ・アドレスが、 １）前記ヘッド番号に１を加算して、第１の結果を求め
ること、 ２）前記セクタ番号に１を加算して、第２の結果を求め
ること、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めること、および ４）前記トラック番号に前記第３の結果を加算して、前
記サーボ・アドレスを求めることにより計算されること
を特徴とする、上記（１５）に記載のディスク・ドライ
ブ。 （１８）前記サーボ・アドレスが、 １）前記セクタ番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めること、および ２）前記トラック番号に前記第１の結果を加算して、前
記サーボ・アドレスを求めることにより計算されること
を特徴とする、上記（１５）に記載のディスク・ドライ
ブ。 （１９）前記サーボ・アドレスが、前記トラック内の前
記サーボ・アドレスから第１のセクタを識別するための
識別手段をさらに含むことを特徴とする、上記（１５）
に記載のディスク・ドライブ。 （２０）前記識別手段が、前記トラックのそれぞれの隣
接セクタ間の前記サーボ・アドレスの値の不均一な変化
を検出するための検出手段をさらに含み、前記不均一な
変化が、前記トラックの最後のセクタと第１のセクタと
の間の変位を示し、前記変位が前記トラック当たり１回
ずつ発生することを特徴とする、上記（１９）に記載の
ディスク・ドライブ。
【図１】本発明を実施するディスク・ドライブの一実施
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図２】ディスクに収容された情報の一般的編成の一実
施例を示す図である。
施例を示す図である。
【図３】データ・セクタＩＤフィールドを有するセクタ
形式を実施するディスク・ドライブの実施例向けにディ
スクに収容された情報の編成を示す図である。
形式を実施するディスク・ドライブの実施例向けにディ
スクに収容された情報の編成を示す図である。
【図４】「Ｎｏ−ＩＤ」セクタ形式を実施するディスク
・ドライブの実施例向けにディスクに収容された情報の
編成を示す図である。
・ドライブの実施例向けにディスクに収容された情報の
編成を示す図である。
【図５】典型的なサーボ・アドレスと本発明による符号
化サーボ・アドレスとの比較を示す図である。
化サーボ・アドレスとの比較を示す図である。
【図６】本発明により実行される符号化の流れ図であ
る。
る。
１００ ディスク・ドライブ・システム １０２ ディスク １０４ ディスク・スピンドル １０６ 読取り／書込みヘッド １０８ アーム １１０ ボイス・コイル・モータ １１２ ヘッド信号キャリヤ １１４ アーム電子モジュール １１６ 位置エラー信号発生器 １１８ アクチュエータ・シーク／位置制御モジュール １２０ ゼロ・オーダ保持回路 １２２ ボイス・コイル・モータ・ドライバ １２４ ドライバ信号キャリヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・シー・パーケット アメリカ合衆国80503 コロラド州ロング モントキャプテンズ・レーン 3129
Claims (20)
- 【請求項１】ディスクの表面上の位置を決定するための
方法において、 ａ）変換ヘッドによりディスクの表面から符号化サーボ
・アドレスがそのサイズを低減するように符号化され、
前記符号化によりディスクの表面上の絶対位置に関する
曖昧さが持ち込まれている前記符号化サーボ・アドレス
を読み取るステップと、 ｂ）前記ディスクの表面に対する前記変換ヘッドの相対
位置に基づいて、前記符号化サーボ・アドレスの前記曖
昧さを解決するステップとを含むことを特徴とする方
法。 - 【請求項２】前記解決ステップが、 ａ）前記ディスクの表面に対する前記変換ヘッドの位置
の変化を監視するステップと、 ｂ）前記位置の変化と、前記変換ヘッドの既知の位置と
に基づいて、前記変換ヘッドの前記相対位置を決定する
ステップと、 ｃ）前記相対位置と前記符号化サーボ・アドレスとを使
用して、ディスクの表面上の位置を決定するステップと
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】前記監視ステップが、前記変換ヘッドが第
１の角位置から移動するときにその角位置を決定するス
テップを含むことを特徴とする、請求項２に記載の方
法。 - 【請求項４】前記角位置を決定するステップが、前記変
換ヘッドが第１のセクタから隣接セクタに移動するとき
にセクタをカウントするステップを含むことを特徴とす
る、請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】データを格納するためのディスク・ドライ
ブにおいて、 ａ）ハウジングと、 ｂ）前記ハウジング内に回転式に取り付けられ、データ
を格納するための表面を有し、前記表面が複数のデータ
記憶位置に分割され、それぞれのデータ記憶位置が前記
表面上の前記データ記憶位置の位置を識別する符号化サ
ーボ・アドレスを有し、前記符号化サーボ・アドレスが
そのサイズを低減するように符号化され、前記符号化に
より絶対位置の曖昧さが持ち込まれるディスクと、 ｃ）前記符号化サーボ・アドレスを読み取るために前記
ディスクの前記表面に隣接して位置決めされた変換ヘッ
ドと、 ｄ）前記ディスクの前記表面に対して前記変換ヘッドを
移動させるためのアクチュエータ手段と、 ｅ）前記ディスクを回転させるための回転手段とを含む
ことを特徴とするディスク・ドライブ。 - 【請求項６】ｆ）前記変換ヘッドが第１の既知の位置か
ら移動するときにその相対位置を決定する手段と、 ｇ）前記相対位置および前記符号化サーボ・アドレスを
使用して、前記曖昧さを解決する手段とをさらに含むこ
とを特徴とする、請求項５に記載のディスク・ドライ
ブ。 - 【請求項７】ｈ）どの変換ヘッドが選択されたかに基づ
いてヘッド番号を決定する手段と、 ｉ）前記ヘッド番号および前記符号化サーボ・アドレス
を使用して、前記曖昧さを解決する手段とをさらに含む
ことを特徴とする、請求項５に記載のディスク・ドライ
ブ。 - 【請求項８】ｊ）どの変換ヘッドが選択されたかに基づ
いてヘッド番号を決定する手段と、 ｋ）セクタ番号を決定する手段と、 ｍ）前記ヘッド番号、前記セクタ番号、および前記符号
化サーボ・アドレスを使用して、前記曖昧さを解決する
手段とをさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載
のディスク・ドライブ。 - 【請求項９】データを格納するためのディスクにおい
て、 データを格納するための表面を含み、前記表面が複数の
データ記憶位置に分割され、それぞれのデータ記憶位置
が前記表面上の前記データ記憶位置の位置を識別する符
号化サーボ・アドレスを有し、前記符号化サーボ・アド
レスがそのサイズを低減するように符号化され、前記符
号化により絶対位置の曖昧さが持ち込まれることを特徴
とするディスク。 - 【請求項１０】複数の同心トラックを有するディスク表
面上の所望のトラックの位置を突き止めるための方法に
おいて、それぞれのトラックがサーボ・アドレスを格納
したセクタを有し、 ａ）トラック内のセクタのセクタ番号を決定するステッ
プと、 ｂ）前記セクタから符号化サーボ・アドレスを読み取る
ステップと、 ｃ）前記セクタ番号とともに前記符号化サーボ・アドレ
スを使用して、所望のトラックの位置を突き止めるステ
ップとを含む方法。 - 【請求項１１】前記ステップｃ）が、 １）前記セクタ番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めるステップと、 ２）前記符号化サーボ・アドレスから前記第１の結果を
減算して、トラック番号を求めるステップと、 ３）前記トラック番号を使用して、所望のトラックが突
き止められたかどうかを判定するステップとを含むこと
を特徴とする、請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１２】前記ステップｂ）の前に、 ｅ）所望のトラックを収容するディスク表面に関連する
ヘッド番号を決定するステップをさらに含むことを特徴
とする、請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１３】前記ステップｃ）が １）前記ヘッド番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めるステップと、 ２）前記セクタ番号に第２の整数を加算して、第２の結
果を求めるステップと、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めるステップと、 ４）前記符号化サーボ・アドレスから前記第３の結果を
減算して、トラック番号を求めるステップと、 ５）前記トラック番号を使用して、所望のトラックが突
き止められたかどうかを判定するステップとを含むこと
を特徴とする、請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】インデックス・マークをサーボ・アドレ
スに符号化するための方法において、 ａ）第１のセクタから最後のセクタまでトラック内の各
セクタごとに所定の値ずつサーボ・アドレスを変更する
ステップと、 ｂ）前記セクタのそれぞれにサーボ・アドレスを格納す
るステップと、 ｃ）前記セクタのそれぞれについてサーボ・アドレスを
読み取るステップと、 ｄ）前記最後のセクタと前記第１のセクタとの間で、ト
ラック当たり１回ずつ発生しインデックス・マークとし
て機能する、サーボ・アドレスの不均一な変化を検出す
るステップとを含むことを特徴とする方法。 - 【請求項１５】データを格納するためのディスク・ドラ
イブにおいて、 ａ）ハウジングと、 ｂ）前記ハウジング内に回転式に取り付けられ、 １）データを格納するための１つの表面と、 ２）前記表面上に位置する複数の同心トラックと、 ３）前記トラック内に位置するセクタと、 ４）ディスク・ドライブ内の前記セクタの位置を一義的
に位置設定するセクタ番号、トラック番号、およびヘッ
ド番号から計算され、前記トラック内の前記セクタを識
別するサーボ・アドレスとを有するディスクと、 ｃ）セクタ・アドレスを読み取るために前記ディスクの
前記表面に対して所定の関係で位置決めされた変換ヘッ
ドと、 ｄ）前記ディスクの前記表面に対して前記変換ヘッドを
移動させる手段とを含むことを特徴とするディスク・ド
ライブ。 - 【請求項１６】前記サーボ・アドレスが、 １）前記ヘッド番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めること、 ２）前記セクタ番号に第２の整数を加算して、第２の結
果を求めること、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めること、および ４）前記トラック番号に前記第３）の結果を加算して、
前記サーボ・アドレスを求めることにより計算されるこ
とを特徴とする、請求項１５に記載のディスク・ドライ
ブ。 - 【請求項１７】前記サーボ・アドレスが、 １）前記ヘッド番号に１を加算して、第１の結果を求め
ること、 ２）前記セクタ番号に１を加算して、第２の結果を求め
ること、 ３）前記第１の結果と前記第２の結果とを掛け合わせ
て、第３の結果を求めること、および ４）前記トラック番号に前記第３の結果を加算して、前
記サーボ・アドレスを求めることにより計算されること
を特徴とする、請求項１５に記載のディスク・ドライ
ブ。 - 【請求項１８】前記サーボ・アドレスが、 １）前記セクタ番号に第１の整数を加算して、第１の結
果を求めること、および ２）前記トラック番号に前記第１の結果を加算して、前
記サーボ・アドレスを求めることにより計算されること
を特徴とする、請求項１５に記載のディスク・ドライ
ブ。 - 【請求項１９】前記サーボ・アドレスが、前記トラック
内の前記サーボ・アドレスから第１のセクタを識別する
ための識別手段をさらに含むことを特徴とする、請求項
１５に記載のディスク・ドライブ。 - 【請求項２０】前記識別手段が、前記トラックのそれぞ
れの隣接セクタ間の前記サーボ・アドレスの値の不均一
な変化を検出するための検出手段をさらに含み、前記不
均一な変化が、前記トラックの最後のセクタと第１のセ
クタとの間の変位を示し、前記変位が前記トラック当た
り１回ずつ発生することを特徴とする、請求項１９に記
載のディスク・ドライブ。
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