JPH08223561A - モニタエリア図によるカメラの制御方法および装置 - Google Patents

モニタエリア図によるカメラの制御方法および装置

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JPH08223561A
JPH08223561A JP7053227A JP5322795A JPH08223561A JP H08223561 A JPH08223561 A JP H08223561A JP 7053227 A JP7053227 A JP 7053227A JP 5322795 A JP5322795 A JP 5322795A JP H08223561 A JPH08223561 A JP H08223561A
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monitor
camera
angle
point
camera device
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JP7053227A
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Masahiko Ooyashiki
正彦 大屋敷
Ryosuke Nishiguchi
良祐 西口
Hidenori Kawamura
秀則 河村
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NIPPON DENKI SYST KENSETSU KK
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＲＴ等の画面に表示されたカメラ画像の近
傍にそのカメラ装置のモニタエリア図を表示し、このモ
ニタエリア図上の任意の位置を、外部からの入力により
指示することで、その任意の位置にカメラ視野を移動す
ることにより、操作が簡単で、視線の移動も少なく、操
作ミスの無いモニタエリア図によるカメラの制御方法お
よび装置を提供する。 【構成】 モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
し、このモニタエリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮
像位置Ａをポイント入力装置４により入力して原点と
し、カメラ装置５のホームポジション方向を示すポイン
トＢをポイント入力装置により入力し、前記カメラ撮像
位置Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線Ｃ（０°）とし、ポイント入力装置４によりモ
ニタエリア図２内のモニタポイントＸを入力し、指示し
たモニタポイントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度で
あるモニタポイント角度θa を求め、このモニタポイン
ト角度θa だけカメラ装置５を旋回させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はデレビカメラにより得
られた画像データをＣＲＴ等のモニター画面上に表示す
るテレビカメラの制御システムに関し、詳しくはビルや
オフィス、コンビニエンスストアや大型店舗、銀行等の
金融機関、発電所等の危険を伴う施設、工場等の生産施
設を監視する監視カメラシステム、あるいはテレビ会
議、お天気カメラ、展望カメラに使用されるモニタエリ
ア図によるカメラの制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のテレビカメラの制御システ
ムとして、例えば作業員がＣＲＴ等の画面に表示される
カメラの画像を見ながら、別の制御装置にある制御ボタ
ン等でカメラ架台に制御信号を与え指示することで、カ
メラの視線方向を変更したり、ズーム機能のあるカメラ
ではカメラの画像の拡大、縮小を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムではカメラの画像と操作を行う制御卓とが別個
独立したものであるため、作業員はカメラの画像が表示
されるＣＲＴ等の画面と制御卓間を絶えず視線を往復さ
せて操作しなければならず、操作が煩雑で目的の被写体
を導入するための時間を多く必要とし、作業員の疲労を
も増大させることとなっていた。
【０００４】また、ボタン操作にはある程度の熟練を要
し、操作を間違えて、カメラの視線方向の変更が目的の
被写体を導入する方向に正しく行われなかったり、ズー
ムが逆に操作されてしまう等の問題を生じていた。
【０００５】さらに、複数台のカメラが有るときは制御
機器もこれに対応して複数台用意するか、カメラの切替
えを行う機器が必要であり、装置全体が大型化し、設置
面積が増大し、操作が複雑化するため、カメラの台数を
大幅に増やすことが困難であった。
【０００６】この発明はかかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ＣＲＴ等の画面に表示さ
れたカメラ画像の近傍にそのカメラ装置のモニタエリア
図を表示し、このモニタエリア図上の任意の位置を、外
部からの入力により指示することで、その任意の位置に
カメラ視野を移動することにより、操作が簡単で、視線
の移動も少なく、操作ミスの無いモニタエリア図による
カメラの制御方法および装置を提供することにある。
【０００７】また、小型で操作が簡単な装置を用いて多
くのカメラが接続可能なモニタエリア図によるカメラの
制御方法および装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
し、このモニタエリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮
像位置Ａをポイント入力装置４により入力して原点と
し、カメラ装置５のホームポジション方向を示すポイン
トＢをポイント入力装置により入力し、前記カメラ撮像
位置Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線Ｃ（０°）とし、ポイント入力装置４によりモ
ニタエリア図２内のモニタポイントＸを入力し、指示し
たモニタポイントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度で
あるモニタポイント角度θa を求め、このモニタポイン
ト角度θa だけカメラ装置５を旋回させる方法とした。
【０００９】また、モニタポイントＸがモニタ禁止エリ
ア２ｃ内であると判断した場合にはカメラ装置５を旋回
させるモニタポイント角度θa を制限することとした。
【００１０】さらに、上記制御方法において、カメラ装
置５から現在のカメラ画角データθr を読み出し、モニ
タポイント角度θa にカメラ画角データθr の１／２を
加算した角度θdを求め、この角度θd がモニタ禁止エ
リア２ｃとの境界線角度θc 以下のときにはモニタポイ
ント角度θa を、角度θd がモニタ禁止エリア２ｃとの
境界線角度θc 以上のときには境界線角度θc からカメ
ラ画角データθr の１／２を減算した値を補正モニタポ
イント角度θa ’としてそれぞれカメラ装置５に送出す
る方法とした。
【００１１】また、現在カメラ装置５がホームポジショ
ン以外の位置に在る場合にはモニタポイント角度θa に
現在カメラ位置Ｄの角度θb を加算あるいは減算して相
対角度θe を求めてカメラ装置５に送出する方法とし
た。
【００１２】あるいは、所定の制御信号により上下、左
右方向に旋回可能であって映像入力を画像信号に変換す
るカメラ装置５と、このカメラ装置５からの画像信号を
表示するモニタ画面１ａを有するモニタ１と、モニタ画
面１ａ上の任意の位置を指定するポイント入力装置４
と、これらと接続される制御装置３とを有し、前記モニ
タ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示し、このモニタ
エリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮像位置Ａをポイ
ント入力装置４により入力して原点Ａとし、カメラ装置
５のホームポジション方向を示すポイントＢをポイント
入力装置４により入力し、前記カメラ撮像位置Ａとカメ
ラ装置５のホームポジション方向Ｂがなす線Ｃを仮想線
（０°）とし、ポイント入力装置４によりモニタエリア
図２内のモニタポイントＸを入力し、指示したモニタポ
イントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度であるモニタ
ポイント角度θa を求め、旋回角度データＤA としてカ
メラ装置５に送出する装置とした。
【００１３】また、上記カメラの制御装置において、制
御装置３がカメラ装置５から現在のカメラ画角データθ
r を読み出し、モニタポイント角度θa にカメラ画角デ
ータθr の１／２を加算した角度θd を求め、この角度
θd がモニタ禁止エリア２ｃとの境界線角度θc 以下の
ときにはモニタポイント角度θa を、角度θd がモニタ
禁止エリア２ｃとの境界線角度θc 以上のときには境界
線角度θc からカメラ画角データθr の１／２を減算し
た値を補正モニタポイント角度θa ’としてそれぞれ旋
回角度データＤA としてカメラ装置５に送出する装置と
した。
【００１４】
【作用】モニタ１のモニタ画面１ａにカメラ装置５がモ
ニタ可能な範囲をその場所の見取図的に表示し、これを
モニタエリア図２とする。このモニタエリア図２にカメ
ラ装置５の撮像位置Ａをポイント入力装置４にて指定
し、原点Ａとし、カメラ装置５の視線方向、つまりホー
ムポジション方向を示すポイントを同様に指定する。こ
れにより、カメラホームポジションがモニタエリア図２
上に定義される。また、カメラ装置５からそのときの絶
対位置データを入力すれば、それがカメラホームポジシ
ョンの絶対位置データとなる。
【００１５】ポイント入力装置４はモニタ画面１ａ上の
任意の位置を指定する入力装置で、周知の技術手段であ
るマウスやタッチパネルあるいはこれらと同等の機能を
有する装置により容易に構成できる。
【００１６】前記モニタエリア図２上にカメラ装置５の
視線を向けたい部分、つまりモニタしたい場所をポイン
ト入力装置にてポイント指定する。カメラ装置５自体は
移動しないので、原点とカメラホームポジションとの座
標、Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ），Ｂ（ＸH ，ＹH ）とモニタポイ
ントの座標Ｘ（ＸX ，ＹX ）より両者の角度を求めるこ
とができ、この両者の角度θa を求めれば移動角度が分
かる。
【００１７】モニタエリア図２上のモニタエリア図表示
範囲２ａにモニタ禁止エリア２ｃを設定することが可能
である。このモニタ禁止エリア２ｃはプライバシー保護
等のため、カメラ装置５の映像に入れたくない部分を指
定するもので、このモニタ禁止エリア２ｃ内にモニタポ
イントが指定された場合は上記移動角度を求める作業は
行わない。
【００１８】また、モニタ禁止エリア２ｃとの境界線近
傍にモニタポイントが指定された場合はカメラ装置５の
画角θr を求める。前記モニタポイントＸの角度にこの
画角θr を加えたものがモニタ禁止エリア２ｃ内に在る
ときは、モニタ禁止エリア２ｃの一部がカメラ映像内に
在ることを意味する。
【００１９】従って、モニタ禁止エリア２ｃとカメラ装
置５の視野が重複している部分の角度を旋回角から引い
た値を旋回角の補正データＤE としてカメラ装置５に与
えることによりモニタ禁止エリア２ｃをカメラ映像から
排除できる。
【００２０】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図に沿って
説明する。図１は本発明の実施例であるモニタ画面を示
した図、図２は本発明を実施する装置の構成例を示した
図である。
【００２１】図において、５は映像を入力して画像信号
に変換するカメラ装置で、カメラの部分は通常のテレビ
カメラと同等のものである。このカメラ装置５はカメラ
とカメラ架台とが一体となったもので、カメラ架台には
パルスモータあるいはサーボモータとエンコーダおよび
これらの制御回路があり、規定パルス、デジタル量に対
応して規定量回転するようになっている。そして、上／
下、左／右方向にセットされたパルスモータあるいはサ
ーボモータが制御装置３からの制御信号に応じて回動す
ることにより自由にカメラの視線方向を変えることがで
きる。
【００２２】３は制御装置でパソコン等の情報処理機能
を有するコンピュータシステムが使用される。この制御
装置３とカメラ装置５とは図示しないオーバレイ回路と
切替回路を介して接続されている。オーバレイ回路はカ
メラ装置５からの画像信号であるＮＴＳＣ信号をモニタ
画面１ａ上に上書きする回路で、例えば図１１に示す構
成の回路である。
【００２３】すなわち、各映像入力はＮＴＳＣ信号変換
部１１０、色相別信号メモリ部１２０、デジタル／アナ
ログ変換部１３０、アナログＲＧＢオーバーレイ回路１
３１により各映像は一つの画面上に縮小、合成されて表
示される。ＮＴＳＣ信号変換部１１０はＮＴＳＣ／ＲＧ
Ｂ変換部１１１ａを有し、映像信号をＲＧＢ信号に変換
する。変換されたＲＧＢ信号はアナログ／デジタル変換
部１１２ａによりデジタル信号に変換され縮小画制御部
１１３ａにより所定の縮小率に縮小され、色相別信号メ
モリ部１２０のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号メモリ部１２０
ｒ，ｇ，ｂにそれぞれ記憶される。また映像入力からは
同期信号分離部１１４ａにより同期信号が分離され、制
御信号発生部１１５ａに入力されて各処理の同期を取る
ようになっている。画像の表示位置等はパソコンインタ
ーフェース制御部１４０を介してパソコン、つまり制御
装置３により制御される。
【００２４】切替回路は制御装置３と複数のカメラ装置
５とを接続し、画角データや視線方向データ等の制御信
号を切り替えて、一つの制御装置で複数のカメラ装置５
を制御できるようになっている。
【００２５】４はポイント入力装置で、モニタ画面上の
任意の位置を指定するための入力装置であれば良く、例
えばマウスやタッチパネル等が使用される。６は通信手
段で制御装置３と他の制御装置３’を接続するためのも
ので、例えばモデム回線やデジタル通信網等がある。こ
の通信手段６を介して他の制御装置３’とモニタ１’を
接続することで、遠隔地においても制御装置３とモニタ
１を操作するのと同様の作業が行え、テレビ会議やイベ
ント、観光案内等に有効である。
【００２６】１ａはモニタ１のモニタ画面、２はモニタ
画面１ａ内に表示されるモニタエリア図で、コンピュー
タプログラムによるグラフイックソフトなどを使用して
カメラの設置される場所の見取図等、視覚によりカメラ
装置が監視可能な領域の構成を事前に作成し表示する。
２ａはモニタエリア図中でポイント指定が可能な領域を
示すモニタエリア図表示範囲、Ａはモニタエリア図２内
のカメラ装置５の撮像位置、つまりカメラ装置５の中心
を示す原点で図示のようなシンボルで表される。Ｂはカ
メラの向き、つまりカメラ装置５の視線方向を示すホー
ムポジション、Ｃはカメラ装置５の撮像位置、原点Ａと
ホームポジションＢによりなす仮想線で、図示のような
矢印のシンボルが表示される。Ｘはカメラの方向を指定
するモニタポイントである。
【００２７】次に、本発明の動作についてフローチャー
トに沿って説明する。図９、図１０は本発明の一実施例
を示したフローチャートである。
【００２８】上述の如くモニタ画面１ａには複数のカメ
ラからの画像を表示することが可能であり、これに対応
して複数のモニタエリア図を表示することも可能であ
る。つまり、一つのモニタ画面１ａ上にカメラ画像とこ
れに対応するモニタエリア図２が示され、個々のカメラ
へのモニタ画面１ａ上での制御ができる。なお、ここで
は便宜上、特定の一台のカメラ装置５と制御装置３、モ
ニタ１とが１対１で接続されている場合について説明す
る。
【００２９】モニタ１のモニタ画面１ａ上に該当するカ
メラ装置５のモニタエリア図を表示する（Ｓ１）。この
モニタエリア図内のＸ，Ｙ座標における最大値と最小値
で示される範囲をモニタポイントを指定する有効範囲、
モニタエリア図表示範囲２ａとする（Ｓ２）。
【００３０】前記モニタ画面１ａのモニタエリア図表示
範囲２ａ内に実際に設置されたカメラ装置５の撮像位置
を示すポイント、Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を指定し、制御装置
３はこれを記憶し、カメラ原点とし、シンボルをＡ（Ｘ
0 ，Ｙ0 ）に表示する（Ｓ３）。
【００３１】カメラ装置のホームポジションの向き、つ
まり実際のカメラ装置５の視線方向を示すポイントＢ
（ＸH ，ＹH ）を指定し、カメラホームポジションＢ
（ＸH ，ＹH ）とする（Ｓ４）。
【００３２】前記カメラ原点Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）とカメラ
ホームポジションＢ（ＸH ，ＹH ）のなす線を仮想線Ｃ
として、この仮想線Ｃを０°とする。この仮想線Ｃに基
づき視線方向を示す矢印、カメラ向きシンボルを表示す
る（Ｓ５）。
【００３３】カメラ装置５に読み出し信号を送出し、実
際のホームポジションデータである角度データを読み取
り、絶対値のホームポジションデータθy として記憶す
る。このホームポジションデータはカメラ装置５のサー
ボモータのエンコーダあるいはパルスモータのコントロ
ーラのパルスカウンタのカウント値が出力され、カメラ
装置のホームポジションが機械的原点から何パルス（何
度）移動したのか出力されるようになっている（Ｓ
６）。
【００３４】ポイント入力装置４にて、モニタエリア図
表示範囲２ａ内のカメラ装置の視線を移動させたい場
所、つまりモニタポイントＸ（ＸX ，ＹX ）を指定する
（Ｓ７）。
【００３５】制御装置３はこのモニタポイントＸ
（ＸX ，ＹX ）の座標（ＸX ，ＹX ）がモニタ禁止エリ
ア内に在るか否か判断し、モニタ禁止エリア内であると
判断したときには以下の操作を中止し、アラームを発す
る等して注意を与え、あるいは以下に説明する旋回角の
補正を行う（Ｓ８）。
【００３６】モニタ禁止エリア内でないと判断した場合
には、カメラ位置原点Ａ（Ｘ0 ，Ｙ0 ）とモニタポイン
トＸ（ＸX ，ＹX ）を通る線と、カメラ位置原点Ａ（Ｘ
0 ，Ｙ0 ）を通る前記仮想線Ｃとで作るモニタポイント
角度θa を算出し、カメラ装置５を旋回させる角度、つ
まり相対角度とする（Ｓ９）。
【００３７】前記モニタポイント角度θa は、カメラ装
置のホームポジション（０°）と、モニタポイントＸ
（ＸX ，ＹX ）との相対角度差であるから、これをその
まま送出するか、あるいは前記Ｓ６で求めた絶対値のホ
ームポジションデータθy から絶対値の角度データの制
御信号を求め、カメラ装置５に送出する（Ｓ１０）。
【００３８】このようにして、モニタ画面１ａ上で指定
された位置の旋回データがカメラ装置５に送出され、カ
メラ装置５内のパルスモータあるいはサーボモータは指
定されたデータ量だけ指定方向に移動し、カメラ装置の
視線は指定された方向に向くこととなる。
【００３９】次に、モニタ禁止エリア近傍をモニタポイ
ントとして指定した場合の動作について図面に沿って説
明する。図１０は本発明の他の実施例を示したフローチ
ャート、図３はカメラ装置５の原点Ａ、ホームポジショ
ン方向Ｂ、仮想線Ｃ、モニタポイントＸ、モニタ禁止エ
リア２ｃの位置関係を例示した図である。
【００４０】ここでは、図３に示すようにモニタエリア
図表示範囲２ａ内にある建物２ｄを映像内に入れないた
めに、モニタ禁止エリア２ｃを指定した場合について説
明する。
【００４１】図４，５に示すように、モニタ禁止エリア
２ｃとの境界線近傍にモニタポイントＸを指定した場
合、前述のようにそのまま角度データの制御信号を算出
してカメラ装置５を旋回させると、その視野２ｅは画角
θr で表される範囲であるので、映像内に建物２ｄが入
ってしまう。このときの映像が図６で示されるものであ
る。そして、モニタポイントＸを指定したことにより図
７のように画角θr が変更されるが、その場合のカメラ
視野内にも建物２ｄが入ってしまい、その映像は図８に
示すようなものとなる。
【００４２】従って、このようなモニタ禁止エリア２ｃ
の近傍にモニタポイントＸを指定した場合には、何らか
の方法でモニタ禁止エリア２ｃをカメラ視野２ｅから排
除する必要がある。以下にその方法について説明する。
【００４３】ここで、前記図９と同様の処理を同図のス
テップ８（Ｓ８）まで実行する。そして、同様にしてモ
ニタポイント角度、つまり相対角度θa である旋回角度
データを求める（Ｓ１１）。
【００４４】次に、カメラ装置５に読み出し信号を送出
し、現在の画角データを読み出す（Ｓ１２）。そして、
この画角データから画角θr 得る（Ｓ１３）。
【００４５】上記モニタポイントの角度つまり相対角度
θa に画角θr の１／２を加え角度θd とする（Ｓ１
４）。
【００４６】モニタ禁止エリア２ｃとの境界線の角度
と、上記Ｓ１４で求めた角度θd と比較する（Ｓ１
５）。そして、角度θd が境界線の角度と等しいか、大
きい時はモニタポイントの角度つまり相対角度θa と画
角θr の１／２差分を前記旋回角度、つまり 補正旋回
角度θe をカメラ装置５に送出する（Ｓ１７）。
【００４７】そうでない場合には、そのまま前記旋回角
度、つまり相対角度θa をカメラ装置５に送出する（Ｓ
１８）。
【００４８】このようにして、モニタ禁止エリア２ｃと
の境界線近傍にモニタポイントが指定された場合でも、
モニタ禁止エリア２ｃをカメラ装置５の視野２ｅ、つま
りカメラ映像から排除できる。
【００４９】また、モニタ禁止エリア２ｃが複数ある場
合やモニタ禁止エリア２ｃを超えて新しいモニタポイン
トＸが指定された場合は、その角度θa が通常のエリア
かモニタ禁止エリア２ｃの上半分、または下半分にある
かを判断し、同様に旋回角あるいは補正旋回角を求める
ことができる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モニタ画
面のカメラ装置の取り付け場所の見取図的な図面上でモ
ニタ地点を指定することにより、カメラ装置の方向制御
が可能となり、操作が簡単になり、作業者の視線の移動
も少なくて疲労の度合いも少なく、操作ミスも無く、ま
た小型かつ操作の簡単な装置で多くのカメラが接続可能
となった。
【００５１】また、モニタ禁止エリアやその近傍にモニ
タポイントを指定しても、カメラ装置を旋回させない
か、あるいは旋回させてもモニタ禁止エリアがカメラ画
像内に入らない角度だけ旋回させるので、プライバシー
の保護等がが確実に行われるとともに、モニタ可能な画
像か否か判断してカメラ装置を操作する手間が省け、操
作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるモニタ画面とモニタエリ
ア図の状態を示した図である。
【図２】本発明の実施例である装置の構成例を示した図
である。
【図３】カメラ撮像位置（原点）とホームポジション、
モニタポイント、モニタ禁止エリアの位置の関係を例示
した図である。
【図４】モニタエリア図内にモニタ禁止エリアを指定し
た状態を示した図である。
【図５】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した状態を示した図である。
【図６】図４の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。
【図７】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した図４の状態から画角を狭めて、ズームし
た状態を示した図である。
【図８】図６の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。
【図９】本発明の一実施例を示したフローチャートであ
る。
【図１０】本発明の他の実施例を示したフローチャート
である。
【図１１】オーバレイ回路の一例を示した図である。
【符号の説明】
１ モニタ １ａ モニタ画面 ２ モニタエリア図 ２ａ モニタエリア図表示範囲 ２ｂ モニタエリア ２ｃ モニタ禁止エリア ２ｅ カメラ視野 Ａ カメラ撮像位置（原点） Ｂ カメラホームポジション Ｃ 仮想線 Ｄ 現在カメラ位置 Ｘ モニタポイント ３ 制御装置 ４ ポイント入力装置 ５ カメラ装置 ６ 通信手段 １１０ ＮＴＳＣ信号変換部 １２０ 色相別信号メモリ部 １３０ デジタル／アナログ変換部 １３１ アナログＲＧＢオーバーレイ制御部 １４０ パソコンインターフェース制御部
【手続補正書】
【提出日】平成７年３月３日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 モニタエリア図によるカメラの制御方
法および装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はデレビカメラにより得
られた画像データをＣＲＴ等のモニター画面上に表示す
るテレビカメラの制御システムに関し、詳しくはビルや
オフィス、コンビニエンスストアや大型店舗、銀行等の
金融機関、発電所等の危険を伴う施設、工場等の生産施
設を監視する監視カメラシステム、あるいはテレビ会
議、お天気カメラ、展望カメラに使用されるモニタエリ
ア図によるカメラの制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のテレビカメラの制御システ
ムとして、例えば作業員がＣＲＴ等の画面に表示される
カメラの画像を見ながら、別の制御装置にある制御ボタ
ン等でカメラ架台に制御信号を与え指示することで、カ
メラの視線方向を変更したり、ズーム機能のあるカメラ
ではカメラの画像の拡大、縮小を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムではカメラの画像と操作を行う制御卓とが別個
独立したものであるため、作業員はカメラの画像が表示
されるＣＲＴ等の画面と制御卓間を絶えず視線を往復さ
せて操作しなければならず、操作が煩雑で目的の被写体
を導入するための時間を多く必要とし、作業員の疲労を
も増大させることとなっていた。
【０００４】また、ボタン操作にはある程度の熟練を要
し、操作を間違えて、カメラの視線方向の変更が目的の
被写体を導入する方向に正しく行われなかったり、ズー
ムが逆に操作されてしまう等の問題を生じていた。
【０００５】さらに、複数台のカメラが有るときは制御
機器もこれに対応して複数台用意するか、カメラの切替
えを行う機器が必要であり、装置全体が大型化し、設置
面積が増大し、操作が複雑化するため、カメラの台数を
大幅に増やすことが困難であった。
【０００６】この発明はかかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ＣＲＴ等の画面に表示さ
れたカメラ画像の近傍にそのカメラ装置のモニタエリア
図を表示し、このモニタエリア図上の任意の位置を、外
部からの入力により指示することで、その任意の位置に
カメラ視野を移動することにより、操作が簡単で、視線
の移動も少なく、操作ミスの無いモニタエリア図による
カメラの制御方法および装置を提供することにある。
【０００７】また、小型で操作が簡単な装置を用いて多
くのカメラが接続可能なモニタエリア図によるカメラの
制御方法および装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
し、このモニタエリア図２内にカメラ装置５のカメラ撮
像位置Ａをポイント入力装置４により入力して原点と
し、カメラ装置５のホームポジション方向を示すポイン
トＢをポイント入力装置により入力し、前記カメラ撮像
位置Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線Ｃ（０°）とし、ポイント入力装置４によりモ
ニタエリア図２内のモニタポイントＸを入力し、指示し
たモニタポイントＸと原点Ａと仮想線Ｃからなす角度で
あるモニタポイント角度θａを求め、このモニタポイン
ト角度θａだけカメラ装置５を旋回させる方法とした。
【０００９】また、モニタポイントＸがモニタ禁止エリ
ア２ｃ内であると判断した場合にはカメラ装置５を旋回
させるモニタポイント角度θａを制限することとした。
【００１０】さらに、上記制御方法において、カメラ装
置５から現在のカメラ画角データθｒを読み出し、モニ
タポイント角度θａにカメラ画角データθｒの１／２を
加算した角度θｄを求め、この角度θｄがモニタ禁止エ
リア２ｃとの境界線角度θｃ以下のときにはモニタポイ
ント角度θａを、角度θｄがモニタ禁止エリア２ｃとの
境界線角度θｃ以上のときには境界線角度θｃからカメ
ラ画角データθｒの１／２を減算した値を補正モニタポ
イント角度θａ’としてそれぞれカメラ装置５に送出す
る方法とした。
【００１１】また、現在カメラ装置５がホームポジショ
ン以外の位置に在る場合にはモニタポイント角度θａに
現在カメラ位置Ｄの角度θｂを加算あるいは減算して相
対角度θｅを求めてカメラ装置５に送出する方法とし
た。
【００１２】あるいは、所定の制御信号により上下、左
右方向に旋回可能であって映像入力を画像信号に変換す
るカメラ装置５と、このカメラ装置５からの画像信号を
表示するモニタ画面１ａを有するモニタ１と、モニタ画
面１ａ上の任意の位置を指定するポイント入力装置４
と、これらと接続される制御装置３とを有し、前記制御
装置３は前記モニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表
示する図形表示手段と、このモニタエリア図２内にカメ
ラ装置５のカメラ撮像位置である原点Ａとカメラ装置の
ホームポジション方向を示すポイントＢとモニタポイン
トＸとをポイント入力装置４から得る入力手段と、前記
原点Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線
を仮想線（０゜）とし、指示したモニタポイントＸと原
点Ａと仮想線からなす角度であるモニタポイント角度θ
ａを求めるモニタポイント角度算出手段と、得られたモ
ニタポイント角度θａを旋回角度データＤＡとして前記
カメラ装置５に送出する旋回角度データ作成手段とを備
えた装置とした。
【００１３】また、上記カメラの制御装置において、制
御装置３はモニタ画面１ａ上にモニタエリア図２を表示
する図形表示手段と、このモニタエリア図２内にカメラ
装置５のカメラ撮像位置である原点Ａとカメラ装置のホ
ームポジション方向を示すポイントＢとモニタポイント
Ｘとをポイント入力装置４から得る入力手段と、前記原
点Ａとカメラ装置のホームポジション方向Ｂがなす線を
仮想線（０゜）とし、指示したモニタポイントＸと原点
Ａと仮想線からなす角度であるモニタポイント角度θａ
を求めるモニタポイント角度算出手段と、カメラ装置５
から現在のカメラ画角データθｒを読み出す画角データ
入力手段と、この画角データ入力手段により得られたカ
メラ画角データθｒの１／２をモニタポイント角度θａ
に加算して角度θｄを求める角度算出手段と、この角度
算出手段により得られた角度θｄとモニタ禁止エリア２
ｃとの境界線角度θｃとを比較する比較手段と、前記角
度θｄが境界線角度θｃ以上のときには境界線角度θｃ
からカメラ画角データθｒの１／２を減算した値を補正
モニタポイント角度θａ’を得る補正モニタポイント角
度算出手段と、前記モニタポイント角度θａまたは補正
モニタポイント角度θａ’を旋回角度データＤＡとして
カメラ装置５に送出する旋回角度データ作成手段とを備
えた装置とした。
【００１４】
【作用】モニタ１のモニタ画面１ａにカメラ装置５がモ
ニタ可能な範囲をその場所の見取図的に表示し、これを
モニタエリア図２とする。このモニタエリア図２にカメ
ラ装置５の撮像位置Ａをポイント入力装置４にて指定
し、原点Ａとし、カメラ装置５の視線方向、つまりホー
ムポジション方向を示すポイントを同様に指定する。こ
れにより、カメラホームポジションがモニタエリア図２
上に定義される。また、カメラ装置５からそのときの絶
対位置データを入力すれば、それがカメラホームポジシ
ョンの絶対位置データとなる。
【００１５】ポイント入力装置４はモニタ画面１ａ上の
任意の位置を指定する入力装置で、周知の技術手段であ
るマウスやタッチパネルあるいはこれらと同等の機能を
有する装置により容易に構成できる。
【００１６】前記モニタエリア図２上にカメラ装置５の
視線を向けたい部分、つまりモニタしたい場所をポイン
ト入力装置にてポイント指定する。カメラ装置５自体は
移動しないので、原点とカメラホームポジションとの座
標、Ａ（ＸＯ，ＹＯ），Ｂ（ＸＨ，ＹＨ）とモニタポイ
ントの座標Ｘ（ＸＸ，ＹＸ）より両者の角度を求めるこ
とができ、この両者の角度θａを求めれば移動角度が分
かる。
【００１７】モニタエリア図２上のモニタエリア図表示
範囲２ａにモニタ禁止エリア２ｃを設定することが可能
である。このモニタ禁止エリア２ｃはプライバシー保護
等のため、カメラ装置５の映像に入れたくない部分を指
定するもので、このモニタ禁止エリア２ｃ内にモニタポ
イントが指定された場合は上記移動角度を求める作業は
行わない。
【００１８】また、モニタ禁止エリア２ｃとの境界線近
傍にモニタポイントが指定された場合はカメラ装置５の
画角θｒを求める。前記モニタポイントＸの角度にこの
画角θｒを加えたものがモニタ禁止エリア２ｃ内に在る
ときは、モニタ禁止エリア２ｃの一部がカメラ映像内に
在ることを意味する。
【００１９】従って、モニタ禁止エリア２ｃとカメラ装
置５の視野が重複している部分の角度を旋回角から引い
た値を旋回角の補正データＤＥとしてカメラ装置５に与
えることによりモニタ禁止エリア２ｃをカメラ映像から
排除できる。
【００２０】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図に沿って
説明する。図１は本発明の実施例であるモニタ画面を示
した図、図２は本発明を実施する装置の構成例を示した
図である。
【００２１】図において、５は映像を入力して画像信号
に変換するカメラ装置で、カメラの部分は通常のテレビ
カメラと同等のものである。このカメラ装置５はカメラ
とカメラ架台とが一体となったもので、カメラ架台には
パルスモータあるいはサーボモータとエンコーダおよび
これらの制御回路があり、規定パルス、デジタル量に対
応して規定量回転するようになっている。そして、上／
下、左／右方向にセットされたパルスモータあるいはサ
ーボモータが制御装置３からの制御信号に応じて回動す
ることにより自由にカメラの視線方向を変えることがで
きる。
【００２２】３は制御装置でパソコン等の情報処理機能
を有するコンピュータシステムが使用される。この制御
装置３とカメラ装置５とは図示しないオーバレイ回路と
切替回路を介して接続されている。オーバレイ回路はカ
メラ装置５からの画像信号であるＮＴＳＣ信号をモニタ
画面１ａ上に上書きする回路で、例えば図１１に示す構
成の回路である。
【００２３】すなわち、各映像入力はＮＴＳＣ信号変換
部１１０、色相別信号メモリ部１２０、デジタル／アナ
ログ変換部１３０、アナログＲＧＢオーバーレイ回路１
３１により各映像は一つの画面上に縮小、合成されて表
示される。ＮＴＳＣ信号変換部１１０はＮＴＳＣ／ＲＧ
Ｂ変換部１１１ａを有し、映像信号をＲＧＢ信号に変換
する。変換されたＲＧＢ信号はアナログ／デジタル変換
部１１２ａによりデジタル信号に変換され縮小画制御部
１１３ａにより所定の縮小率に縮小され、色相別信号メ
モリ部１２０のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号メモリ部１２０
ｒ，ｇ，ｂにそれぞれ記憶される。また映像入力からは
同期信号分離部１１４ａにより同期信号が分離され、制
御信号発生部１１５ａに入力されて各処理の同期を取る
ようになっている。画像の表示位置等はパソコンインタ
ーフェース制御部１４０を介してパソコン、つまり制御
装置３により制御される。
【００２４】切替回路は制御装置３と複数のカメラ装置
５とを接続し、画角データや視線方向データ等の制御信
号を切り替えて、一つの制御装置で複数のカメラ装置５
を制御できるようになっている。
【００２５】４はポイント入力装置で、モニタ画面上の
任意の位置を指定するための入力装置であれば良く、例
えばマウスやタッチパネル等が使用される。６は通信手
段で制御装置３と他の制御装置３’を接続するためのも
ので、例えばモデム回線やデジタル通信網等がある。こ
の通信手段６を介して他の制御装置３’とモニタ１’を
接続することで、遠隔地においても制御装置３とモニタ
１を操作するのと同様の作業が行え、テレビ会議やイベ
ント、観光案内等に有効である。
【００２６】１ａはモニタ１のモニタ画面、２はモニタ
画面１ａ内に表示されるモニタエリア図で、コンピュー
タプログラムによるグラフイックソフトなどを使用して
カメラの設置される場所の見取図等、視覚によりカメラ
装置が監視可能な領域の構成を事前に作成し表示する。
２ａはモニタエリア図中でポイント指定が可能な領域を
示すモニタエリア図表示範囲、Ａはモニタエリア図２内
のカメラ装置５の撮像位置、つまりカメラ装置５の中心
を示す原点で図示のようなシンボルで表される。Ｂはカ
メラの向き、つまりカメラ装置５の視線方向を示すホー
ムポジション、Ｃはカメラ装置５の撮像位置、原点Ａと
ホームポジションＢによりなす仮想線で、図示のような
矢印のシンボルが表示される。Ｄはカメラ装置５が原点
Ａから視線を移動した場合で次のモニタポイントが指定
された場合等の現在のカメラ位置を表す現在カメラ位
置。Ｘはカメラの方向を指定するモニタポイントであ
る。
【００２７】次に、本発明の動作についてフローチャー
トに沿って説明する。図９、図１０は本発明の一実施例
を示したフローチャートである。
【００２８】上述の如くモニタ画面１ａには複数のカメ
ラからの画像を表示することが可能てあり、これに対応
して複数のモニタエリア図を表示することも可能であ
る。つまり、一つのモニタ画面１ａ上にカメラ画像とこ
れに対応するモニタエリア図２が示され、個々のカメラ
へのモニタ画面１ａ上での制御ができる。なお、ここで
は便宜上、特定の一台のカメラ装置５と制御装置３、モ
ニタ１とが１対１で接続されている場合について説明す
る。
【００２９】モニタ１のモニタ画面１ａ上に該当するカ
メラ装置５のモニタエリア図を表示する（Ｓ１）。この
モニタエリア図内のＸ，Ｙ座標における最大値と最小値
で示される範囲をモニタポイントを指定する有効範囲、
モニタエリア図表示範囲２ａとする（Ｓ２）。
【００３０】前記モニタ画面１ａのモニタエリア図表示
範囲２ａ内に実際に設置されたカメラ装置５の撮像位置
を示すポイント、Ａ（ＸＯ，ＹＯ）を指定し、制御装置
３はこれを記憶し、カメラ原点とし、シンボルをＡ（Ｘ
Ｏ，ＹＯ）に表示する（Ｓ３）。
【００３１】カメラ装置のホームポジションの向き、つ
まり実際のカメラ装置５の視線方向を示すポイントＢ
（ＸＨ，ＹＨ）を指定し、カメラホームポジションＢ
（ＸＨ，ＹＨ）とする（Ｓ４）。
【００３２】前記カメラ原点Ａ（ＸＯ，ＹＯ）とカメラ
ホームポジションＢ（ＸＨ，ＹＨ）のなす線を仮想線Ｃ
として、この仮想線Ｃを０°とする。この仮想線Ｃに基
づき視線方向を示す矢印、カメラ向きシンボルを表示す
る（Ｓ５）。
【００３３】カメラ装置５に読み出し信号を送出し、実
際のホームポジションデータである角度データを読み取
り、絶対値のホームポジションデータθｙとして記憶す
る。このホームポジションデータはカメラ装置５のサー
ボモータのエンコーダあるいはパルスモータのコントロ
ーラのパルスカウンタのカウント値が出力され、カメラ
装置のホームポジションが機械的原点から何パルス（何
度）移動したのか出力されるようになっている（Ｓ
６）。
【００３４】ポイント入力装置４にて、モニタエリア図
表示範囲２ａ内のカメラ装置の視線を移動させたい場
所、つまりモニタポイントＸ（ＸＸ，ＹＸ）を指定する
（Ｓ７）。
【００３５】制御装置３はこのモニタポイントＸ
（ＸＸ，ＹＸ）の座標（ＸＸ，ＹＸ）がモニタ禁止エリ
ア内に在るか否か判断し、モニタ禁止エリア内であると
判断したときには以下の操作を中止し、アラームを発す
る等して注意を与え、あるいは以下に説明する旋回角の
補正を行う（Ｓ８）。
【００３６】モニタ禁止エリア内でないと判断した場合
には、カメラ位置原点Ａ（ＸＯ，ＹＯ）とモニタポイン
トＸ（ＸＸ，ＹＸ）を通る線と、カメラ位置原点Ａ（Ｘ
Ｏ，ＹＯ）を通る前記仮想線Ｃとで作るモニタポイント
角度θａを算出し、カメラ装置５を旋回させる角度、つ
まり相対角度とする（Ｓ９）。
【００３７】前記モニタポイント角度θａは、カメラ装
置のホームポジション（０゜）と、モニタポイントＸ
（ＸＸ，ＹＸ）との相対角度差であるから、これをその
まま送出するか、あるいは前記Ｓ６で求めた絶対値のホ
ームポジションデータθｙから絶対値の角度データの制
御信号を求め、カメラ装置５に送出する（Ｓ１０）。
【００３８】このようにして、モニタ画面１ａ上で指定
された位置の旋回データがカメラ装置５に送出され、カ
メラ装置５内のパルスモータあるいはサーボモータは指
定されたデータ量だけ指定方向に移動し、カメラ装置の
視線は指定された方向に向くこととなる。
【００３９】次に、モニタ禁止エリア近傍をモニタポイ
ントとして指定した場合の動作について図面に沿って説
明する。図１０は本発明の他の実施例を示したフローチ
ャート、図３はカメラ装置５の原点Ａ、ホームポジショ
ン方向Ｂ、仮想線Ｃ、モニタポイントＸ、モニタ禁止エ
リア２ｃの位置関係を例示した図である。
【００４０】ここでは、図４に示すようにモニタエリア
図表示範囲２ａ内にある建物２ｄを映像内に入れないた
めに、モニタ禁止エリア２ｃを指定した場合について説
明する。
【００４１】図４，５に示すように、モニタ禁止エリア
２ｃとの境界線近傍にモニタポイントＸを指定した場
合、前述のようにそのまま角度データの制御信号を算出
してカメラ装置５を旋回させると、その視野２ｅは画角
θｒで表される範囲であるので、映像内に建物２ｄが入
ってしまう。このときの映像が図６で示されるものであ
る。そして、モニタポイントＸを指定したことにより図
７のように画角θｒが変更されるが、その場合のカメラ
視野内にも建物２ｄが入ってしまい、その映像は図８に
示すようなものとなる。
【００４２】従って、このようなモニタ禁止エリア２ｃ
の近傍にモニタポイントＸを指定した場合には、何らか
の方法でモニタ禁止エリア２ｃをカメラ視野２ｅから排
除する必要がある。以下にその方法について説明する。
【００４３】ここで、前記図９と同様の処理を同図のス
テップ８（Ｓ８）まで実行する。そして、同様にしてモ
ニタポイント角度、つまり相対角度θａである旋回角度
データを求める（Ｓ１１）。
【００４４】次に、カメラ装置５に読み出し信号を送出
し、現在の画角データを読み出す（Ｓ１２）。そして、
この画角データから画角θｒ得る（Ｓ１３）。
【００４５】上記モニタポイント角度つまり相対角度θ
ａに画角θｒの１／２を加え角度θｄとする（Ｓ１
４）。
【００４６】モニタ禁止エリア２ｃとの境界線の角度
と、上記Ｓ１４で求めた角度θｄと比較する（Ｓ１
５）。そして、角度θｄが境界線の角度と等しいか、大
きい時はモニタポイントの角度つまり相対角度θａと画
角θｒの１／２差分を前記旋回角度、つまり 補正旋回
角度θｅをカメラ装置５に送出する（Ｓ１７）。
【００４７】そうでない場合には、そのまま前記旋回角
度、つまり相対角度θａをカメラ装置５に送出する（Ｓ
１８）。
【００４８】このようにして、モニタ禁止エリア２ｃと
の境界線近傍にモニタポイントが指定された場合でも、
モニタ禁止エリア２ｃをカメラ装置５の視野２ｅ、つま
りカメラ映像から排除できる。
【００４９】また、図３に示すように、例えば既にモニ
タポイントＸが指定され、カメラ装置の視線がその方向
に移動した後に、新しくモニタポイントＸが指定された
場合、現在のカメラの位置である現在カメラ位置Ｄがカ
メラのホームポジションＢの仮想線Ｃに対しプラス領域
かマイナス領域かを判断し、この現在カメラ位置と仮想
線との角度θｂを上記モニタポイント角度θａに加算あ
るいは減算して相対角度である補正旋回角度θｅを求め
る。
【００５０】さらに、モニタ禁止エリア２ｃが複数ある
場合や、モニタ禁止エリア２ｃを超えて新しいモニタポ
イントＸが指定された場合は、その角度θａが通常のエ
リアかモニタ禁止エリア２ｃの上半分、または下半分に
あるかを判断し、同様に旋回角あるいは補正旋回角を求
めることができる。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モニタ画
面のカメラ装置の取り付け場所の見取図的な図面上でモ
ニタ地点を指定することにより、カメラ装置の方向制御
が可能となり、操作が簡単になり、作業者の視線の移動
も少なくて疲労の度合いも少なく、操作ミスも無く、ま
た小型かつ操作の簡単な装置で多くのカメラが接続可能
となった。
【００５２】また、モニタ禁止エリアやその近傍にモニ
タポイントを指定しても、カメラ装置を旋回させない
か、あるいは旋回させてもモニタ禁止エリアがカメラ画
像内に入らない角度に旋回させるので、プライバシーの
保護等がが確実に行われるとともに、モニタ可能な画像
か否か判断してカメラ装置を操作する手間が省け、操作
性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるモニタ画面とモニタエリ
ア図の状態を示した図である。
【図２】本発明の実施例である装置の構成例を示した図
である。
【図３】カメラ撮像位置（原点）とホームポジション、
モニタポイント、モニタ禁止エリアの位置の関係を例示
した図である。
【図４】モニタエリア図内にモニタ禁止エリアを指定し
た状態を示した図である。
【図５】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した状態を示した図である。
【図６】図５の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。
【図７】モニタ禁止エリアとの境界線近傍にモニタポイ
ントを指定した図４の状態から画角を狭めて、ズームし
た状態を示した図である。
【図８】図７の状態のときに得られる映像を示した図で
ある。
【図９】本発明の一実施例を示したフローチャートであ
る。
【図１０】本発明の他の実施例を示したフローチャート
である。
【図１１】オーバレイ回路の一例を示した図である。
【符号の説明】 １ モニタ １ａ モニタ画面 ２ モニタエリア図 ２ａ モニタエリア図表示範囲 ２ｂ モニタエリア ２ｃ モニタ禁止エリア ２ｅ カメラ視野 Ａ カメラ撮像位置（原点） Ｂ カメラホームポジション Ｃ 仮想線 Ｄ 現在カメラ位置 Ｘ モニタポイント ３ 制御装置 ４ ポイント入力装置 ５ カメラ装置 ６ 通信手段 １１０ ＮＴＳＣ信号変換部 １２０ 色相別信号メモリ部 １３０ デジタル／アナログ変換部 １３１ アナログＲＧＢオーバーレイ制御部 １４０ パソコンインターフェース制御部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図９】
【図１１】

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モニタ画面上にモニタエリア図を表示
    し、 このモニタエリア図内にカメラ装置のカメラ撮像位置を
    ポイント入力装置により入力して原点とし、 カメラ装置のホームポジション方向を示すポイントをポ
    イント入力装置により入力し、 前記カメラ撮像位置とカメラ装置のホームポジション方
    向がなす線を仮想線（０°）とし、 ポイント入力装置によりモニタエリア図内のモニタポイ
    ントを入力し、 指示したモニタポイントと原点と仮想線からなす角度で
    あるモニタポイント角度θa を求め、 このモニタポイント角度θa だけカメラ装置を旋回させ
    ることを特徴とするモニタエリア図によるカメラの制御
    方法。
  2. 【請求項２】 モニタポイントがモニタ禁止エリア内で
    あると判断した場合にはカメラ装置を旋回させるモニタ
    ポイント角度θa を制限することを特徴とする請求項１
    記載のモニタエリア図によるカメラの制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１記載のモニタエリア図によるカ
    メラの制御方法において、 カメラ装置から現在のカメラ画角データθr を読み出
    し、 モニタポイント角度θa にカメラ画角データθr の１／
    ２を加算した角度θdを求め、 この角度θd がモニタ禁止エリアとの境界線角度θc 以
    下のときにはモニタポイント角度θa を、 角度θd がモニタ禁止エリアとの境界線角度θc 以上の
    ときには境界線角度θc からカメラ画角データθr の１
    ／２を減算した値を補正モニタポイント角度θa ’とし
    てそれぞれカメラ装置に送出することを特徴とするモニ
    タエリア図によるカメラの制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項３の制御方法において、現在のカ
    メラ装置がホームポジション以外の位置に在る場合には
    モニタポイント角度θa に現在カメラ位置の角度θb を
    加算あるいは減算して相対角度θe を求めてカメラ装置
    に送出することを特徴とする請求項３記載のモニタエリ
    ア図によるカメラの制御方法。
  5. 【請求項５】 所定の制御信号により上下、左右方向に
    旋回可能であって映像入力を画像信号に変換するカメラ
    装置と、このカメラ装置からの画像信号を表示するモニ
    タ画面を有するモニタと、モニタ画面上の任意の位置を
    指定するポイント入力装置と、これらと接続される制御
    装置とを有し、 前記モニタ画面上にモニタエリア図を表示し、このモニ
    タエリア図内にカメラ装置のカメラ撮像位置をポイント
    入力装置により入力して原点とし、カメラ装置のホーム
    ポジション方向を示すポイントをポイント入力装置によ
    り入力し、前記カメラ撮像位置とカメラ装置のホームポ
    ジション方向がなす線を仮想線（０°）とし、ポイント
    入力装置によりモニタエリア図内のモニタポイントを入
    力し、指示したモニタポイントと原点と仮想線からなす
    角度であるモニタポイント角度θa を求め、旋回角度デ
    ータＤA としてカメラ装置に送出することを特徴とする
    モニタエリア図によるカメラの制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項５のモニタエリア図によるカメラ
    の制御装置において、 制御装置がカメラ装置から現在のカメラ画角データθr
    を読み出し、モニタポイント角度θa にカメラ画角デー
    タθr の１／２を加算した角度θd を求め、この角度θ
    d がモニタ禁止エリアとの境界線角度θc 以下のときに
    はモニタポイント角度θa を、角度θd がモニタ禁止エ
    リアとの境界線角度θc 以上のときには境界線角度θc
    からカメラ画角データθr の１／２を減算した値を補正
    モニタポイント角度θa ’としてそれぞれ旋回角度デー
    タＤA としてカメラ装置に送出することを特徴とするモ
    ニタエリア図によるカメラの制御装置。
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