JPH0822658A - トラツキング用パイロツト信号形成装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡易な構成で高い精度のトラツキング用パイロ
ツト信号形成装置及び方法を提案する。 【構成】複数の記録トラツクに対応する消去ヘツドによ
つてパイロツト信号の記録及び再生をすることにより、
簡易な構成によつて高い精度でトラツキング制御をなし
得るようなトラツキング用パイロツト信号を形成するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図２７〜図２９、図３１） 発明が解決しようとする課題（図３０、図３２及び図３
３） 課題を解決するための手段（図１〜図５、図１２〜図１
５） 作用（図１〜図５、図１９〜図２１） 実施例 （１）第１実施例（図１〜図１１） （２）第２実施例（図１２〜図２２） （３）他の実施例（図２３〜図２６） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はトラツキング用パイロツ
ト信号形成装置及び方法に関し、特にテープ状記録媒体
上に走行方向を横切るように順次並んで形成された記録
トラツクにトラツキング用パイロツト信号を形成するよ
うにした情報記録及び又は再生装置に適用して好適なも
のである。

【０００３】

【従来の技術】この種の情報記録及び又は再生装置にお
いては、記録トラツク内に形成したトラツキング用パイ
ロツト信号を消去ヘツドを用いて再生するようにした種
々の方法が提案されている（特開昭６０−１３６９４０
号公報、特開昭６１−２２９２５６号公報、特開平４−
６１５７９号公報）。このトラツキング用パイロツト信
号は、通常記録時及びアツセンブル編集時に磁気テープ
上に記録され、再生時又は編集時に当該トラツキング用
パイロツト信号を消去ヘツドを用いて再生してトラツキ
ングをとりながら再生ヘツドによつて記録トラツク上の
情報をピツクアツプするようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが実際上記録ト
ラツクからトラツキング用パイロツト信号を消去ヘツド
によつて再生しようとする場合、記録時に使用した記録
装置とは異なる再生装置又は編集装置によつて記録済み
のテープ状記録媒体（例えば磁気テープ）を再生又は編
集しようとする場合（すなわち互換再生をしようとする
場合）、必ずしも十分な精度で再生又は編集処理をなし
得ない問題がある。

【０００５】特に高密度記録をするために、隣接する記
録トラツク間にガードバンドを設けないようにするよう
な記録方式を採用した場合に、トラツキング用パイロツ
ト信号に基づくトラツキング精度が高くないと、十分満
足し得るような再生又は編集をなし得ない場合がある。

【０００６】例えば図２７〜図３０（Ａ）及び（Ｂ）の
場合、回転方向Ｄ１の方向に回転する回転ヘツド装置１
上に 180°の角間隔を保つて配置された２組の記録ヘツ
ドＨＡ及びＨＢ並びにＨＣ及びＨＤに対して、それぞれ
90°だけ先行した位置に消去ヘツド（すなわちフライン
グイレーズヘツド）ＨＥ１及びＨＥ２を配設し、図２８
に示すように、記録ヘツドの組ＨＡ及びＨＢ並びにＨＣ
及びＨＤに先行する消去ヘツドＨＥ１及びＨＥ２によつ
て記録情報を消去した後に、その後に来る記録ヘツドＨ
Ａ及びＨＢ並びにＨＣ及びＨＤによつて、図２９に示す
ように、テープ状記録媒体上に記録トラツクＴＲＡ及び
ＴＲＢ並びにＴＲＣ及びＴＲＤを形成すると共に、一方
の記録ヘツドＨＡによつて記録トラツクＴＲＡ内の所定
の走査位相位置にトラツキング用パイロツト信号ＰＬを
形成するようにした場合を考える。

【０００７】この場合回転ヘツド装置１は、図２８に示
すように、第１の記録ヘツドＨＡの取付け高さＫＡを基
準にして、記録ヘツドＨＡ及びＨＢのトラツク幅の和が
丁度対応する消去ヘツドＨＡ１のトラツク幅と一致する
ように第２の記録ヘツドＨＢの取付け高さＫＢが選定さ
れている。

【０００８】また第２の消去ヘツドＨＥ２の取付け高さ
ＫＥ２は第１の消去ヘツドＨＥ１のトラツク幅の走査軌
跡と隣接するように走査軌跡を形成できる取付け高さＫ
Ｅ２に選定されていると共に、第３及び第４の記録ヘツ
ドＨＣ及びＨＤの取付け高さＫＣ及びＫＤ並びにトラツ
ク幅の和が、第２の消去ヘツドＨＥ２の走査軌跡と一致
するように選定されている。

【０００９】かくして図２８のヘツド配置によつて形成
される記録トラツクのトラツクパターンは、図２９に示
すように、記録ヘツドの組ＨＡ及びＨＢ並びにＨＣ及び
ＨＤによつて順次ガードバンドを生ずることなく隣接す
るように記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢ並びにＴＲＣ及
びＴＲＤがそれぞれ第１及び第２の消去ヘツドＨＥ１及
びＨＥ２によつて消去された後に、消し残りが生じない
ように形成されることになる。

【００１０】このようにして第１の消去ヘツドＨＥ１に
よつて消去されたトラツクに第１及び第２の記録ヘツド
ＨＡ及びＨＢによつて記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢを
形成して行く途中で、所定の走査位相のタイミングにお
いて記録トラツクＨＡ及びＨＢによる情報の記録を所定
の期間だけ中断してその間に一方の記録ヘツドＨＡによ
つてパイロツト信号ＰＬを記録する。

【００１１】このようにして図２９のトラツクパターン
をもつように記録された記録済み磁気テープを再生又は
編集する際には、トラツキング用パイロツト信号ＰＬを
記録ヘツドＨＡによつて再生し、当該再生信号に基づい
てトラツキング制御をする。

【００１２】その結果例えば図３０（Ｂ）に示すよう
に、１組の記録ヘツドＨＡ及びＨＢのトラツク幅ＷＨＡ
及びＷＨＢの外側縁が、記録ヘツドＨＥ１のトラツク幅
の対応する外側縁と一致するような取付け高さに取付け
られたような回転ヘツド装置をもつ互換機によつて互換
再生する場合には、記録トラツクＨＡのトラツク幅ＷＨ
Ａが丁度トラツキング用パイロツト信号ＰＬのトラツク
幅と一致する位置を走査するので、消去ヘツドＨＥ１に
よつて消し残しや消し過ぎなどの問題が生ずることはな
いと考えられる。

【００１３】しかしながら、図３０（Ａ）に示すよう
に、同じトラツク幅ＷＨＡ及びＷＨＢをもつ記録ヘツド
ＨＡ及びＨＢであつても当該トラツク幅の内側端を一致
させるような取付け高さに取付けられたために、トラツ
ク幅ＷＨＡ及びＷＨＢの外側端と消去ヘツドＨＥ１の外
側端との間に高さの差ΔＫ１があるような場合には、記
録ヘツドＨＡによつてトラツキング用パイロツト信号Ｐ
Ｌをトラツキングさせると、消去ヘツドのＨＥ１の走査
位置が当該取付け高さの差ΔＫ１の分だけ外側にずれる
ために記録トラツクＴＲＡの外側に隣接する記録トラツ
クＴＲＤを消し過ぎる結果になる。

【００１４】このような消し過ぎが生ずると、高密度記
録及び再生をしようとする場合、著しくＳ／Ｎ比を劣化
させる原因となる。次に、図２９の場合は、第１の記録
ヘツドＨＡによつてトラツキング用パイロツト信号ＰＬ
を形成したが、図３１に示すように、第１及び第２の記
録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢに対応する第１の消去ヘツ
ドＨＥ１によつてトラツキング用パイロツト信号ＰＬを
記録するようにした場合も考え得る。

【００１５】図３１のようなトラツクパターンを有する
記録済み磁気テープを当該磁気テープを記録した記録再
生装置によつて再生する（すなわち自己録再生をする）
の場合は、図３２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、トラ
ツキング用パイロツト信号ＰＬを記録の際に用いた消去
ヘツドＨＥ１によつてピツクアツプすると共に、当該ピ
ツクアツプ信号Ｓ１のエンベロープ値ＥＶ１が最大にな
る状態に記録ヘツドＨＥ１がトラツキング制御されるこ
とにより、結局消去ヘツドＨＥ１のトラツク幅ＷＥ１が
トラツキング用パイロツト信号ＰＬのトラツク幅ＷＰＬ
と等しくなるようなトラツキング状態になることによ
り、記録ヘツドＨＡ及びＨＢが記録トラツクＴＲＡ及び
ＴＲＢにオフトラツクしない状態で回転ヘツド装置が走
査できることになる。

【００１６】これに対して図３３（Ａ）及び（Ｂ）に示
すように、互換機によつて互換再生する場合に、例えば
互換機の消去ヘツドＨＥ１Ｘの再生感度が良かつたよう
な場合には、消去ヘツドＨＥ１Ｘのトラツク幅ＷＨＥ１
の一部の部分ΔＫ２がトラツキング用パイロツト信号Ｐ
Ｌから外れた状態にあるときに、既に自己録再時のオフ
トラツクしない状態（図３２（Ａ）及び（Ｂ））と同じ
値のエンベロープ値ＥＶ２をもつようなピツクアツプ信
号Ｓ２が得られるような場合もあり得、これを放置すれ
ば、消去ヘツドＨＥ１Ｘのトラツク幅ＷＨＥ１Ｘをトラ
ツキング用パイロツト信号ＰＬのトラツク幅ＷＰＬと一
致させたような状態にトラツキングできなくなるおそれ
がある。

【００１７】この問題を回避するためには、実際上回転
ヘツド装置のトラツキング軌跡を振ることによつてピツ
クアツプ信号Ｓ２が最大値になるようなトラツキング位
置を見つけるようにするような構成を設ける必要があ
り、この分トラツキング制御装置の構成が大型になるこ
とを避け得ない問題がある。本発明は以上の点を考慮し
てなされたもので、できるだけ簡易な構成によつてしか
も高い精度でトラツキング制御ができるようなトラツキ
ング用パイロツト信号を形成し得るようにしたものであ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体４を斜め方向に横切るよ
うに、かつ記録媒体４の走行方向に順次記録トラツク
（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）を形成すると共に、記録トラツク
（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）の所定の走査位相位置にトラツキン
グ用パイロツト信号を形成するトラツキング用パイロツ
ト信号形成装置において、複数の記録トラツク（ＴＲＡ
〜ＴＲＤ）に情報を記録する複数の記録ヘツド（ＨＡ〜
ＨＤ）と、複数の記録ヘツド（ＨＡ〜ＨＤ）に先行して
当該複数の記録トラツク（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）の記録情報
を消去し、かつ複数の記録トラツク（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）
内に当該複数の記録トラツク（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）のトラ
ツク幅の和に相当するトラツク幅を有するトラツキング
用パイロツト信号（ＰＬ）を形成する消去ヘツド（ＨＥ
１、ＨＥ２）とを設けるようにする。

【００１９】また本発明においては、記録トラツク（Ｔ
ＲＡ〜ＴＲＤ）内にパイロツト信号（ＰＬ）を記録する
ことにより第１の記録領域（ＡＲＯ）を形成する第１の
ヘツド（ＥＲ１、ＥＲ２）と、第１のヘツド（ＥＲ１、
ＥＲ２）の後方から来る複数のヘツド（ＨＡ〜ＨＨ）で
なり、第１の記録領域（ＡＲＯ）の部分を信号成分（Ｐ
Ｌ１、ＰＬ２）とするトラツキング用パイロツト信号
（ＰＬ）を形成する第２のヘツド（ＨＡ〜ＨＨ）とを設
けるようにする。

【００２０】

【作用】複数の記録トラツク（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）内に当
該複数の記録トラツク（ＴＲＡ〜ＴＲＤ）のトラツク幅
の和に相当するトラツク幅を有するトラツキング用パイ
ロツト信号を消去ヘツド（ＨＥＲ１、ＨＥＲ２）によつ
て形成するようにしたことにより、インサート編集時に
隣接トラツクを余分に消しすぎないようにできる。

【００２１】また、第１のヘツド（ＨＥＲ１、ＨＥＲ
２）によつてパイロツト信号（ＰＬ）を記録することに
より形成した第１の領域（ＡＲＯ）の一部（ＡＲ１〜Ａ
Ｒ４）を第２のヘツド（ＨＡ〜ＨＨ）によつて消去する
ことによりパターン化されたトラツキング用パイロツト
信号（ＰＬ）を形成するようにしたので、トラツキング
制御時に、オフトラツクが発生すれば直ちにオフトラツ
クの方向及び量を検出できることにより、一段と高い精
度でトラツキング制御をなし得る。

【００２２】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２３】（１）第１実施例 図１において、１は全体として情報記録再生装置を示
し、図２及び図３に示すようなヘツド構成を有する回転
ヘツド装置２によつて、キヤプスタンモータ３によつて
走行する磁気テープ４に、図４に示すようなトラツクパ
ターンによつて情報を記録及び再生できるようになされ
ている。

【００２４】この実施例の場合、回転ヘツド装置２は、
図２に示すように、２組の記録ヘツドＨＡ及びＨＢ並び
にＨＣ及びＨＤが 180°対向した位置に配設されると共
に、それぞれ90°遅れた位置に対応する再生ヘツドＰＢ
Ａ及びＰＢＢ並びにＰＢＣ及びＰＢＤが配設されている
と共に、記録ヘツドＨＡ及びＨＢ並びにＨＣ及びＨＤよ
り先行した位置に第１及び第２の消去ヘツド（すなわち
フライングイレーズヘツド）ＨＥ１並びにＨＥ２）が配
設されている。

【００２５】通常記録モード時、情報記録再生装置１に
は通常記録モードであることを指定するモード指定信号
Ｓ１１がシステムコントローラから記録制御回路１１を
介してタイミング信号発生回路１２に与えられ、タイミ
ング発生回路１２はシステムコントローラから与えられ
る基準位相信号ＲＥＦ（図５（Ａ））に基づいて第１の
ヘツド記録パルスＡ／Ｂ ＲＥＣ（図５（Ｇ））及び第
２のヘツド記録パルスＣ／Ｄ ＲＥＣ（図５（Ｉ））を
タイミング信号Ｓ１２としてメモリ回路１３に与える。

【００２６】このとき情報記録再生装置１に記録すべき
情報としてデイジタルビデオ／オーデイオ信号Ｓ１３又
は各種の記録データＳ１４がエンコーダ１４を介してメ
モリ回路１３に入れられる。メモリ回路１３は第１のヘ
ツド記録パルスＡ／Ｂ ＲＥＣに基づいてその立上り期
間の間に第１及び第２の記録ヘツドＨＡ及びＨＢに対す
る記録データＤＡＴＡ−Ａ（図５（Ｃ））及びＤＡＴＡ
−Ｂ（図５（Ｄ））と、トラツキング用パイロツトデー
タＤＡＴＡ−ＰＬ（図５（Ｂ））を記録信号Ｓ１５とし
てエンコーダ１５を介して記録回路１６に与える。

【００２７】ここでメモリ回路１３は、図５（Ｂ）、
（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、第１のヘツド記録パル
スＡ／Ｂ ＲＥＣの立上り区間のうち、予め決められた
時点ｔ１及びｔ２間のパイロツト挿入区間Ｔ_PLにおいて
トラツキング用パイロツトデータＤＡＴＡ−ＰＬを送出
するのに対して、当該パイロツト挿入区間Ｔ_PLの間は記
録データＤＡＴＡ−Ａ及びＤＡＴＡ−Ｂを送出しないよ
うになされている。これと同時に、メモリ回路１３は第
１及び第２の記録データＤＡＴＡ−Ａ及びＤＡＴＡ−Ｂ
と同期して消去データＤＡＴＡ−ＥＲ１（図５（Ｋ））
を記録信号Ｓ１５として送出する。

【００２８】かくして記録回路１６は、第１のヘツド記
録パルスＡ／Ｂ ＲＥＣの立上り区間に入ると、消去デ
ータＤＡＴＡ−ＥＲ１を消去ヘツド増幅回路１６Ａを介
して第１の消去ヘツドＨＥ１に与えると共に、記録ヘツ
ド増幅回路１６Ｂを介して記録データＤＡＴＡ−Ａ及び
ＤＡＴＡ−Ｂを第１及び第２の記録ヘツドＨＡ及びＨＢ
に与え、かくして記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢ上にデ
ータを記録開始する。

【００２９】やがてパイロツト挿入区間Ｔ_PLになると、
記録回路１６は記録ヘツド増幅回路１６Ｂに対する記録
データＤＡＴＡ−Ａ及びＤＡＴＡ−Ｂの供給を中断する
と共に、消去ヘツド増幅回路１６Ａを介してトラツキン
グ用パイロツトデータＤＡＴＡ−ＰＬを供給する状態に
なり、かくして記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢのトラツ
ク幅をもつパイロツト信号ＰＬ（図４）をトラツキング
用パイロツト記録エリアＺＰＬ内に記録する。

【００３０】その後パイロツト挿入区間Ｔ_PLが過ぎる
と、記録回路１６は消去ヘツド増幅回路１６Ａを介して
第１の消去ヘツドＨＡ１に消去データＤＡＴＡ−ＥＲ１
を与えると同時に記録ヘツド増幅回路１６Ｂを介して、
第１及び第２の記録データＤＡＴＡ−Ａ及びＤＡＴＡ−
Ｂを供給する状態に戻り、これにより記録トラツクＴＲ
Ａ及びＴＲＢへのデータの記録を再開する。

【００３１】第１のヘツド記録パルスＡ／Ｂ ＲＥＣが
立ち下がると共に、第２のヘツド記録パルスＣ／Ｄ Ｒ
ＥＣが立ち上がる区間に入ると、メモリ回路１３は第２
の消去データＤＡＴＡ−ＥＲ２（図５（Ｌ））と、第３
の記録データＤＡＴＡ−Ｃ（図５（Ｅ））及び第４の記
録データＤＡＴＡ−Ｄ（図５（Ｆ））を記録信号Ｓ１５
としてエンコーダ１５を介して記録回路１６に与える。

【００３２】このとき記録回路１６は、第２の消去デー
タＤＡＴＡ−ＥＲ２を消去ヘツド増幅回路１６Ａを介し
て第２の消去ヘツドＨＡ２に供給すると共に、第３及び
第４の記録データＤＡＴＡ−Ｃ及びＤＡＴＡ−Ｄを記録
ヘツド増幅回路１６Ｂを介して第３及び第４の記録ヘツ
ドＥＣ及びＥＤに供給する。

【００３３】かくして記録回路１６は第３及び第４の記
録トラツクＴＲＣ及びＴＲＤを磁気テープ４上に形成す
る。次にインサート編集モードにおいて、情報記録再生
装置１は、第１及び第２のイレーズヘツドＨＥ１及びＨ
Ｅ２によつてパイロツト信号ＰＬをピツクアツプして再
生回路２１の消去ヘツド再生増幅回路２１Ａ及び再生エ
ンベロープ検出回路２２を順次介してサンプルホールド
回路２３に与えられ、かくして第１の消去ヘツドＨＥ１
によつてパイロツト信号ＰＬを再生しているタイミング
においてそのエンベロープ値がサンプルホールド回路２
３にサンプルホールドされる。

【００３４】このサンプルホールド出力Ｓ２１はキヤプ
スタンモータ制御回路２４に与えられ、コントロールヘ
ツド２５からコントロール信号再生回路２６を介して得
られた再生コントロール信号Ｓ２２に基づいてキヤプス
タン駆動回路２７に対してキヤプスタンモータ制御信号
Ｓ２３を与えることにより、キヤプスタンモータの速度
を制御し、かくしてサンプルホールド信号Ｓ２１の値が
最大となるように磁気テープ４の走行速度を制御する。

【００３５】やがてサンプルホールド出力Ｓ２１の値が
最大になつた時点でキヤプスタンモータ制御回路２４が
インサート開始信号Ｓ２４を記録制御回路１１に与える
ことにより、システムコントローラから与えられている
モード指定信号Ｓ１１の記録制御回路１１を介してタイ
ミング信号発生回路１２への取込みを許容することによ
り、インサート動作を開始する。

【００３６】このときタイミング信号発生回路１２は、
基準位相信号ＲＥＦの前半区間において第１のインサー
トパルスＡ／Ｂ ＩＮＳ（図５（Ｈ））を発生すると共
に、基準位相信号ＲＥＦの後半区間において第２のイン
サートパルスＣ／Ｄ ＩＮＳ（５図（Ｊ））をタイミン
グ信号Ｓ１２としてメモリ回路１３に与える。ここで第
１のインサートパルスＡ／Ｂ ＩＮＳは、基準位相信号
ＲＥＦの前半区間が開始すると、これと共に立ち上がつ
た後パイロツト挿入区間Ｔ_PLの間立ち下がり、このパイ
ロツト挿入区間Ｔ_PLが過ぎると、再度後半区間が終了す
るまで立ち上がるようなパルスで構成されているのに対
して、第２のインサートパルスＣ／Ｄ ＩＮＳは基準位
相信号ＲＥＦの後半区間の間連続的に立ち上がるような
パルスで構成されている。

【００３７】これと同時にタイミング信号発生回路１２
はタイミング信号Ｓ１２として第１及び第２のヘツド記
録パルスＡ／Ｂ ＲＥＣ及びＣ／Ｄ ＲＥＣ（図５
（Ｇ）及び（Ｊ））をメモリ回路１３に与える。かくし
て記録回路１６は第１及び第２の記録トラツクＴＲＡ及
びＴＲＢのうち、パイロツト信号ＰＬを記録すべき区間
を除く他の区間にインサート編集すべきデータを記録す
ると共に、第３及び第４の記録トラツクＴＲＣ及びＴＲ
Ｄの全区間に亘つてインサート編集すべきデータを記録
する。

【００３８】かくしてインサート編集モード時、パイロ
ツト信号ＰＬを書き換えずに他の記録データをインサー
トデータと置き換えることができる。以上の構成によれ
ば、複数の記録トラツク、すなわち第１及び第２の記録
トラツクＴＲＡ及びＴＲＢを消去するための第１の消去
ヘツド（すなわちＨＡ１）によつてパイロツト信号ＰＬ
の記録をすると共に、再生をするようにしたことによ
り、互換機によつて互換再生及びインサート編集をする
場合のいずれにおいても、隣接記録トラツクのデータを
消しすぎるような現象を生じさせることをなくし得る。

【００３９】因に記録機の回転ヘツド装置２として、図
６（Ａ）に示すように、第１及び第２の記録ヘツドＨＡ
及びＨＢのトラツク幅ＷＨＡ及びＷＨＢの外側端縁が第
１の消去ヘツドＨＥ１のトラツク幅ＷＨＥ１の外側端縁
と一致するような高さ位置に消去ヘツドＨＥ１並びに記
録ヘツドＨＡ及びＨＢが取付けられている時、当該回転
ヘツド装置２によつて記録された記録済みテープには、
図７に示すように、パイロツト信号ＰＬのトラツク幅Ｗ
ＰＬの幅内に記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢのトラツク
幅ＷＴＲＡ及びＷＴＲＢが収まるようなトラツクパター
ンが記録される。

【００４０】この記録パターンをもつ記録済みテープを
図６（Ｂ）に示すようなヘツド構成の回転ヘツド装置を
有する再生／インサート機によつてインサート編集をす
る場合を考える。

【００４１】図６（Ｂ）の場合、第１及び第２の記録ヘ
ツドＨＡＸ及びＨＢＸの内側端縁が一致し、かつ第１及
び第２の記録ヘツドＨＡＸ及びＨＢＸの外側端縁との間
にそれぞれΔＨ１１及びΔＨ１２の高さの差がある。

【００４２】そこで図７のようなトラツクパターンを図
６（Ｂ）に示すようなヘツド構成の回転ヘツド装置でイ
ンサート記録をしようとする場合、図８に示すように、
消去ヘツドＨＥ１Ｘのヘツド幅ＷＥ１Ｘが記録パイロツ
ト信号ＰＬのトラツク幅ＷＰＬと一致するようにキヤプ
スタンサーボ制御がなされることにより、再生／インサ
ート機の記録ヘツドＨＡＸ及びＨＢＸはそれぞれ記録ト
ラツクＴＲＡ及びＴＲＢのトラツク幅ＷＴＲＡ及びＷＴ
ＲＢの外側端縁が記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢの外側
端縁の範囲内に入ることになる。

【００４３】図８の場合は、再生／インサート機記録時
における消去ヘツドに対する記録トラツクＨＡＸ及びＨ
ＢＸの取付け高さを説明したが、再生について、再生／
インサート機の第１及び第２の再生ヘツドはもともと記
録ヘツドＨＡＸ及びＨＢＸを再生できるような高さ位置
に取付けられているから、当該再生ヘツドのトラツク幅
を少し幅広に設定しておけば、再生時に図８の記録トラ
ツクＴＲＡ及びＴＲＢの記録情報を再生ヘツドによつて
確実に再生することができる。

【００４４】次に図７のトラツクパターンで記録されて
いる記録済み磁気テープを図６（Ｂ）のヘツド構成の回
転ヘツド装置によつてインサート編集する場合には、図
９に示すように、記録済みのパイロツト信号ＰＬに対し
て消去ヘツドＨＥ１Ｘがトラツキングした状態で消去ヘ
ツドＨＥ１Ｘが既に記録されている記録トラツクＴＲＡ
及びＴＲＢを消去した後、記録ヘツドＨＡＸ及びＨＢＸ
によつてインサート記録をすることにより、インサート
記録トラツクＴＲＡＸ及びＴＲＢＸが形成される。

【００４５】このとき記録済み記録トラツクＴＲＡ及び
ＴＲＢの外側端縁よりインサート記録された記録トラツ
クＴＲＡＸ及びＴＲＢＸの外側端縁が内側にあるので、
インサート編集することによつて隣接する記録トラツク
を余分に消し去るような不都合が生ずるおそれがない。
勿論通常のトラツキング時には、図１０に示すように、
再生／インサート機の消去ヘツドＨＥ１Ｘが記録トラツ
クＴＲＡ及びＴＲＢを走査する状態にトラツキング制御
されることになり、従つて各記録トラツクＴＲＡ及びＴ
ＲＢ並びにＴＲＣ及びＴＲＤを再生／インサート機の対
応する再生ヘツドによつてデータを過不足なく再生する
ことができる。

【００４６】ここで消去ヘツドＨＥ１Ｘの走査軌跡はパ
イロツト信号ＰＬからずれていれば、その分消去ヘツド
ＨＥ１Ｘのピツクアツプ信号のエンベロープが小さくな
ることにより、検出することができる。さらに大きくず
れて、図１１に示すように、パイロツト信号ＰＬに再生
すべき第１の消去ヘツドＨＥ１Ｘが完全にオフトラツク
して第３及び第４の記録トラツクＴＲＣ及びＴＲＤにオ
ントラツクしているような場合には、反対側の第２の消
去ヘツドＨＥ２Ｘが記録済み磁気テープを走査するタイ
ミングでパイロツト信号ＰＬをピツクアツプする状態に
なることにより、当該完全オフトラツク状態を直ちに検
出することができる。

【００４７】かくして図１１の完全オフトラツク状態に
おいて、キヤプスタンサーボループの制御を通じて短時
間の間に図１０の通常トラツキング状態にサーボロツク
させることが容易にできる。因に従来はかかる完全オフ
トラツク状態になつた場合には、微小ステツプずつオン
トラツクに引き戻すようなサーボロツク制御をしていた
ために、比較的長い時間を必要としたが、上述の構成に
よれば、サーボロツク状態を得るための制御を極く短時
間の間になし得るような効果を得ることができる。以上
の構成によれば、編集時の隣接トラツクの消し過ぎを従
来よりも軽減できる。また完全にオフトラツクした場合
対向するフライングイレーズヘツドがオントラツク状態
となるため、正規のトラツキング位置への再現が速い。

【００４８】（２）第２実施例 図１２〜図１５は第２実施例を示すもので、図３１〜図
３３について上述した問題点を解決するように構成され
ている。この実施例の場合、回転ヘツド装置３０は４つ
１組となる２組の記録ヘツドＨＡ〜ＨＤ及びＨＥ〜ＨＧ
を 180°対向位置に配設し、２組の記録ヘツドＨＡ〜Ｈ
Ｄ及びＨＥ〜ＨＨから先行する位置に第１及び第２の消
去ヘツドＨＥ１及びＨＥ２が配設され、さらに２組の記
録ヘツドＨＡ〜ＨＤ及びＨＥ〜ＨＨに対して90°遅れた
位置に各記録ヘツドによつて形成された記録トラツクを
再生する４つが１組となつた２組の再生ヘツドＰＢＡ〜
ＰＢＤ及びＰＢＥ〜ＰＢＨが配設されている。

【００４９】この回転ヘツド装置３０の記録ヘツドＨＡ
〜ＨＤ及びＨＥ〜ＨＨは、図１３に示すように対応する
消去ヘツドＨＥ１及びＨＥ２のトラツク幅ＷＨＥ１及び
ＷＨＥ２の幅内に対応する４つの記録ヘツドＨＡ〜ＨＤ
及びＨＥ〜ＨＨのトラツク幅ＷＨＡ〜ＷＨＤ及びＷＨＥ
〜ＷＨＨが入るような高さに取り付けられている。かく
して磁気テープ１９上には、図１４に示すように、第１
組の記録トラツクＴＲＡ〜ＴＲＤと第２組の記録トラツ
クＴＲＥ〜ＴＲＨとが順次隣接するように形成される。

【００５０】この実施例の場合、第１組の記録トラツク
ＴＲＡ〜ＴＲＤの所定の走査位相位置には対応する消去
ヘツドＨＥ１によつて所定のパターンをもつパイロツト
信号ＰＬを記録してなるトラツキング用パイロツト信号
記録エリアＺＰＬが図１５の情報記録再生装置３１によ
つて図１６（Ａ）〜（Ｍ）に示す手順で形成される。

【００５１】情報記録再生装置３１は、図１との対応部
分に同一符号を付して示すように、図１の回転ヘツド装
置２に代えて、図１２の回転ヘツド装置３０を有する。
情報記録再生装置３１は通常記録モード時において、ト
ラツキング用パイロツト信号記録エリアＺＰＬに図４に
ついて上述したように全面にパイロツト信号ＰＬを記録
せずに、パターン化して記録することを除いて、実質上
図１について上述したと同様に動作し、基準位相信号Ｒ
ＥＦ（図１６（Ａ））の前半区間が開始すると、タイミ
ング信号発生回路１２から与えられるタイミング信号Ｓ
１２として第１のヘツド記録パルスＡ／Ｂ／Ｃ／ＤＬＥ
Ｃ（図１６（Ｌ））が与えられることにより、メモリ回
路１３から第１の消去データＤＡＴＡ−ＥＲ１（図１６
（Ｋ））をエンコーダ１５、記録回路１６の消去ヘツド
増幅回路１６Ａを介して第１の消去ヘツドＥＲ１に供給
し、これにより、消去ヘツドＲＥ１によつて記録トラツ
クＴＲＡ〜ＴＲＤ（図１６（Ｇ）〜（Ｊ））を消去する
と共に、第１〜第４の記録データＤＡＴＡ−Ａ〜ＤＡＴ
Ａ−Ｄをエンコーダ１５、記録回路１６の記録ヘツド増
幅回路１６Ｂを介して第１〜第４の記録ヘツドＨＡ〜Ｈ
Ｄに供給する。かくして記録トラツクＴＲＡ〜ＴＲＤに
対するデータの記録が開始される。

【００５２】やがて時点ｔ１〜ｔ２のパイロツト挿入区
間Ｔ_PLに入ると、メモリ回路１３はトラツキング用パイ
ロツトデータＤＡＴＡ−ＰＬをエンコーダ１５、消去ヘ
ツド増幅回路１６Ａを介して第１の消去ヘツドＰＲ１に
供給すると同時に、第１の消去データＤＡＴＡ−ＥＲ１
の供給を中断する。かくしてトラツキング用パイロツト
信号記録エリアＺＰＬには、図１７（Ａ）に示すよう
に、第１の消去ヘツドＥＲ１によつて全面にパイロツト
信号ＰＬを記録する。

【００５３】これと同時に第１、第２、第３及び第４の
記録ヘツドをＨＡ、ＨＢ、ＨＣ及びＨＤには、順次図１
７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）示すように、エン
コーダ１５、記録ヘツド増幅回路１６Ｂを介してパイロ
ツトパターン化データＤＡＴＡ−ＰＬＡ、ＤＡＴＡ−Ｐ
ＬＢ、ＤＡＴＡ−ＰＬＣ及びＤＡＴＡ−ＰＬＤ（図１６
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ））が与えられる。

【００５４】このとき第１の記録ヘツドＨＡは、図１７
（Ｂ）示すように、パイロツト挿入区間Ｔ_PLの後半区間
Ｔ２においてパイロツト信号消去データを記録すること
により消去領域ＡＲ１を形成する。また第２の記録ヘツ
ドＨＢは、図１７（Ｃ）示すように、パイロツト挿入区
間Ｐ_PLの全区間に亘つてパイロツト信号消去データを記
録することにより消去領域ＡＲ２を形成する。また第３
の記録ヘツドＨＣは、図１７（Ｄ）に示すように、パイ
ロツト挿入区間Ｔ_PLの全区間に亘つてパイロツト信号消
去データを記録することにより消去領域ＡＲ３を形成す
る。

【００５５】さらに第４の記録ヘツドＨＤは、図１７
（Ｅ）に示すように、パイロツト挿入区間Ｔ_PLの内前半
区間Ｔ１の間パイロツト信号消去データを記録すること
により消去領域ＡＲ４を形成する。この結果パイロツト
挿入区間Ｔ_PLの間に、第１及び第４の記録ヘツドＨＡ及
びＨＤによつて消し残されたパイロツト信号部分ＰＬ１
及びＰＬ２によつて表されるパターンとしてパイロツト
信号が記録される結果になる。やがてパイロツト挿入区
間Ｔ_PLが終了すると、トラツキング用パイロツトデータ
ＤＡＴＡ−ＰＬが供給されなくなると同時に第１の消去
データＤＡＴＡ−ＥＲ１（図１６（Ｋ））と第１〜第４
の記録データＤＡＴＡ−１〜ＤＡＴＡ−Ｄ（図１６
（Ｇ）〜（Ｊ））が供給される状態に戻る。

【００５６】このようにして基準位相信号ＲＥＦの前半
区間が終了すると、第１〜第４の記録トラツクＴＲＡ〜
ＴＲＤと、当該第１〜第４の記録トラツクＴＲＡ〜ＴＲ
Ｄの所定の走査位相位置に４本のトラツク幅全体に亘つ
て形成されたトラツキング用パイロツト信号記録エリア
ＺＰＬにパターン化されたパイロツト信号が記録される
ことになる。

【００５７】基準位相信号ＲＥＦの後半区間において
は、図１５について上述したと同様にして、第２の消去
ヘツドＥＲ２とこれに対応する第２組の記録ヘツドＨＥ
〜ＨＨに基づいてパイロツト信号をもたない第５〜第８
の記録トラツクＴＲＥ〜ＴＲＨが形成される。

【００５８】次に情報記録再生装置３１がインサート編
集モードになると、第１のインサートパルスＡ／Ｂ／Ｃ
／Ｄ ＩＮＳ（図１６（Ｍ））に基づいてメモリ回路１
３がインサートデータＤＡＴＡ−Ａ〜ＤＡＴＡ−Ｄを第
１〜第４の記録トラツクＨＡ〜ＨＤを供給すると共に、
パイロツト挿入区間Ｔ_PLにおいて第１の消去データＤＡ
ＴＡ−ＥＲ１を供給しないようにすることにより、トラ
ツキング用パイロツト信号記録エリアＺＰＬに記録され
たパイロツト信号を消去せずにこれを使つてトラツキン
グ制御しながらインサートデータの記録をする。

【００５９】以上の構成において、記録時において図１
８に示すようにパターン化されたパイロツト信号ＰＬを
有する記録済み記録磁気テープを他の再生機によつて互
換再生するとき、オフトラツクがない状態においては図
１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の消去ヘツド
ＥＲ１が順次パイロツト信号部分ＰＬ１及びＰＬ２を再
生することにより、当該第１の消去ヘツドＥＲ１から再
生回路２１の消去ヘツド再生増幅回路２１Ａを通じて得
られるピツクアツプ信号に基づいてサンプルホールド回
路２３にサンプルホールドされるサンプルホールド出力
Ｓ２１のエンベロープ値ＥＶ３１及びＥＶ３２は、消去
ヘツドＥＲ１のトラツク幅内にパイロツト信号部分ＰＬ
１及びＰＬ２があるので、その全部の領域について再生
ができることにより、互いに等しい値（ＥＶ３１＝ＥＶ
３２）になる。

【００６０】これに対して消去ＥＲ１の操作位置がオフ
トラツクがない状態から左ずれ状態にずれると、図２０
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、消去ヘツドＥＲ１の走
査軌跡の外側に一方のパイロツト信号部分ＥＲ２がはみ
出すことにより、信号部分ＰＬ２を再生することにより
得られるエンベロープ値出力Ｓ２１のエンベロープ値Ｅ
Ｖ３２が小さくなる（ＥＶ３１＜ＥＶ３２）。

【００６１】これとは逆に消去ヘツドＥＲ１の操作位置
が右ずれ方向にずれると、図２１（Ａ）及び（Ｂ）に示
すように、消去ヘツドＥＲ１が他方のパイロツト信号部
分ＰＬ１を部分的にしか再生できなくなるために、当該
パイロツト信号部分ＰＬ１に対応するエンベロープ値出
力Ｓ２１の値が小さくなる（ＥＶ３１＞ＥＶ３２）。

【００６２】このように、パイロツト信号部分ＰＬ１及
びＰＬ２を消去ヘツドＥＲ１によつて再生することによ
り得られるピツクアツプ出力のエンベロープ値の大小関
係によつて、消去ヘツドＥＲ１のオフトラツク方向及び
オフトラツク量を時々刻々知ることができることによ
り、オフトラツクが生じたときこれに応答性良くオフト
ラツクがない正規のトラツキング位置への引き戻し処理
を短時間の間に実行できる。

【００６３】以上の構成によれば、ＲＦ出力波形の相対
値比較を行なうため、常時トラツキングを振る必要がな
く、一発でトラツキングを合わせることが可能となる。
またトラツキング用パイロツト信号内のトラツクパター
ンの記録は同一ヘツド（フライングイレーズヘツド）に
て、記録されているため、各記録ヘツドでトラツキング
用パイロツト信号内のトラツクパターンを記録するのに
比べて記録感度が同じなので、トラツキング精度は向上
する。つまり、ヘツドギヤツプ、デプス等の影響を受け
ない。

【００６４】さらにトラツキングがずれている場合、ど
ちらの方向にずれているかがトラツキング用パイロツト
信号の再生で瞬時に分かる。さらにトラツキング用パイ
ロツト信号をヘリカルトラツクの入口付近又は出口付近
に配置するテープフオーマツトを作成することにより、
軸分割型ドラムを用いた傾き調整も可能となる。

【００６５】（３）他の実施例 （３−１）図１２〜図１８の第２実施例においては、ト
ラツキング用パイロツト信号記録エリアＺＰＬのパイロ
ツト信号のパターンとして、２つのパイロツト信号成分
にＰＬ１及びＰＬ２を４本の記録トラツクＴＲＡ〜ＴＲ
Ｄの外側位置に形成するようにした場合について述べた
が、これに代え図２２に示すように、両外側位置にそれ
ぞれ２組のパイロツト信号成分ＰＬ１１及びＰＬ１２並
びにＰＬ２１及びＰＬ２２を設けるようにしても、上述
の場合と同様の効果を得ることができる。

【００６６】（３−２）図１２〜図１８の第２実施例に
おいては、１組の記録ヘツドとして、４つの記録ヘツド
ＨＡ〜ＨＤ及びＨＥ〜ＨＨをもつようにした場合につい
て述べたが、これに代え図２３〜図２６に示すように、
１組の記録ヘツドとして２つの記録ヘツドＨＡ及びＨＢ
並びにＨＣ及びＨＤを有する回転ヘツド装置４１を設け
ると共に、図２５に示すように、パイロツト信号ＰＬの
パターンとして、２トラツクに対応するパイロツト信号
成分ＰＬ３１及びＰＬ３２を形成したり、図２６に示す
ように、２つずつのパイロツト信号成分ＰＬ４１及びＰ
Ｌ４２並びにＰＬ５１及びＰＬ５２を形成するようにし
ても、上述の場合と同様の効果を得ることができる。

【００６７】（３−３）消去ヘツドＨＥ１及びＨＥ２と
して、図３４に示すものを適用し得る。消去ヘツドＨＥ
１及びＨＥ２によつて形成されるトラツキング用パイロ
ツト信号ＰＬの記録波長は、消去ヘツドＨＥ１及びＨＥ
２が再生可能な波長であればどのような波長でも良い。
消去ヘツドＨＥ１及びＨＥ２が再生可能な波長は、ギヤ
ツプ長の２倍以上の波長である。

【００６８】上述の実施例の場合はそのうちでも、最も
短い波長、すなわち最短波長を用い得、つまり消去ヘツ
ドＨＥ１及びＨＥ２が再生可能な最短波長、すなわちギ
ヤツプ長の２倍の波長を用い得る。因に、消去ヘツドＨ
Ｅ１又はＨＥ２によつてトラツキング用パイロツト信号
ＰＬを記録する場合、記録波長が長くなると消去ヘツド
ＨＥ１又はＨＥ２のギヤツプＧＰ近傍の形状によつて本
来トラツク幅ＷＨＥ１又はＷＨＥ２のトラツキング用パ
イロツト信号ＰＬが形成されるものが、トラツク幅ＷＰ
Ｌのトラツキング用パイロツト信号ＰＬが形成される結
果になる。

【００６９】この現象が発生すると、このトラツキング
用パイロツト信号ＰＬをトラツク幅ＷＨＥ１又はＷＨＥ
２のヘツドが再生すると不感帯ΔＴｗがあることによ
り、トラツキング精度が劣化することになる。

【００７０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数の記
録ヘツドのトラツク幅の和のトラツク幅を有する消去ヘ
ツドを用いて当該複数の記録ヘツドに対してトラツキン
グ用パイロツト信号を形成するようにしたことにより、
互換機によるインサート編集時に隣接する記録トラツク
を消し過ぎるような不都合が生じるおそれがないような
トラツキング用パイロツト信号形成装置を実現できる。

【００７１】またパイロツト信号として、複数の記録ト
ラツクのうち両外側の記録トラツクに対応する位置にパ
イロツト信号成分をパターン化して設けるようにしたこ
とにより、たとえ互換機による互換再生によりパイロツ
ト信号をピツクアツプする手段の感度が異なるような場
合においても、時々刻々確実にオフトラツクの方向及び
量を検出できるようなトラツキング用パイロツト信号を
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトラツキング用パイロツト信号波
形装置の一実施例を示すブロツク図である。

【図２】図１の回転ヘツド装置のヘツド構成を示す略線
図である。

【図３】図２の回転ヘツド装置のヘツドの取付け高さを
示す略線図である。

【図４】図２の回転ヘツド装置よつて形成されるトラツ
クパターンを示す略線図である。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｌ）は図１の各部の信号を示す
信号波形図である。

【図６】図６（Ａ）及び（Ｂ）は記録機及び再生／イン
サート機のヘツド取付け高さを示す略線図である。

【図７】図６の記録機によつて形成されるトラツクパタ
ーンを示す略線図である。

【図８】図７のトラツクパターンに対する再生／インサ
ート機のヘツドの関係を示す略線図である。

【図９】図７のトラツクパターンに対する再生／インサ
ート機のインサート記録前後のトラツクパターンの関係
を示す略線図である。

【図１０】通常トラツキング状態にある消去ヘツドの位
置関係を示す略線図である。

【図１１】完全オフトラツク状態にある消去ヘツドの位
置関係を示す略線図である。

【図１２】第２の実施例における回転ヘツド装置のヘツ
ド構成を示す略線図である。

【図１３】図１２のヘツドの取付け高さを示す略線図で
ある。

【図１４】図１２の回転ヘツド装置によつて形成される
トラツクパターンを示す略線図である。

【図１５】第２実施例の情報記録再生装置の構成を示す
系統図である。

【図１６】図１６（Ａ）〜（Ｍ）は図１５の各部の信号
を示す信号波形図である。

【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｅ）はパイロツト信号のパ
ターン化手順を示す略線図である。

【図１８】図１８は図１７のパターン化手順によつて形
成されるトラツキング用パイロツト信号の構成を示す略
線図である。

【図１９】図１９（Ａ）及び（Ｂ）は互換再生時におい
てオフトラツクがない状態における検出動作の説明に供
する略線図である。

【図２０】図２０（Ａ）及び（Ｂ）は互換再生時におい
て左ずれ状態におけるパイロツト信号の検出動作の説明
に供する略線図である。

【図２１】図２１（Ａ）及び（Ｂ）は互換再生において
右ずれ状態におけるパイロツト信号の検出動作の説明に
供する略線図である。

【図２２】トラツキング用パイロツト信号の他の実施例
を示す略線図である。

【図２３】他の実施例の回転ヘツド装置のヘツド構成を
示す略線図である。

【図２４】図２３のヘツドの取付け高さを示す略線図で
ある。

【図２５】トラツキング用パイロツト信号の他の実施例
を示す略線図である。

【図２６】トラツキング用パイロツト信号のさらに他の
の実施例を示す略線図である。

【図２７】従来の回転ヘツド装置のヘツド構成を示す略
線図である。

【図２８】図２７のヘツド取付け高さを示す略線図であ
る。

【図２９】図２７の回転ヘツド装置によつて形成される
トラツクパターンを示す略線図である。

【図３０】図３０（Ａ）及び（Ｂ）は互換再生をする場
合の問題点の説明に供する略線図である。

【図３１】従来のトラツキング用パイロツト信号を用い
たトラツクパターンの説明に供する略線図である。

【図３２】図３２（Ａ）及び（Ｂ）は自己録再生時のパ
イロツト信号の検出動作の説明に供する略線図である。

【図３３】互換再生時のパイロツト信号の再生動作の説
明に供する略線図である。

【図３４】図３４（Ａ）及び（Ｂ）は消去ヘツドの一例
を示す断面図及び略線図である。

【符号の説明】

１、３１……情報記録再生装置、２、３０……回転ヘツ
ド装置、３……キヤプスタンモータ、４……磁気テー
プ、１１……記録制御回路、１２……タイミング信号発
生回路１３……メモリ回路、１４、１５……エンコー
ダ、１６……記録回路、２１……再生回路、２２……再
生エンベロープ検出回路、２３……サンプルホールド回
路、２４……キヤプスタンモータ制御回路、２５……コ
ントロールヘツド、２６……コントロール信号再生回
路、２７……キヤプスタン駆動回路、ＨＡ〜ＨＨ……記
録ヘツド、ＨＥ１、ＨＥ２……消去ヘツド、ＰＢＡ〜Ｐ
ＢＨ……再生ヘツド。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を斜め方向に横切るように、かつ
   上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成する
   と共に、上記記録トラツクの所定の走査位相位置にトラ
   ツキング用パイロツト信号を形成するトラツキング用パ
   イロツト信号形成装置において、 複数の上記記録トラツクに情報を記録する複数の記録ヘ
   ツドと、 上記複数の記録ヘツドに先行して当該複数の記録トラツ
   クの記録情報を消去し、かつ隣接する上記複数の記録ト
   ラツクの所定の走査位相位置に当該複数の記録トラツク
   のトラツク幅の和に相当するトラツク幅を有するトラツ
   キング用パイロツト信号を形成する消去ヘツドとを具え
   ることを特徴とするトラツキング用パイロツト信号形成
   装置。
2. 【請求項２】記録媒体を斜め方向に横切るように、かつ
   上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成する
   と共に、上記記録トラツクの所定の走査位相位置にトラ
   ツキング用パイロツト信号を形成するトラツキング用パ
   イロツト信号形成装置において、 隣接する複数の上記記録トラツクの所定の走査位相位置
   にパイロツト信号を記録することにより第１の記録領域
   を形成する第１のヘツドと、 上記第１のヘツドの後方から来る複数のヘツドでなり、
   上記第１の記録領域の一部を消去することにより、消し
   残された上記第１の領域の部分を信号成分とするトラツ
   キング用パイロツト信号を形成する第２のヘツドとを具
   えることを特徴とするトラツキング用パイロツト信号形
   成装置。
3. 【請求項３】上記第２のヘツドは上記記録トラツクに情
   報を記録する記録ヘツドでなり、上記複数の記録ヘツド
   を用いて上記第１の記録領域の一部の上記パイロツト信
   号を消去することを特徴とする請求項２に記載のトラツ
   キング用パイロツト信号形成装置。
4. 【請求項４】上記第２のヘツドを構成する上記複数のヘ
   ツドは、順次所定の走査位相差をもつて上記第１の記録
   領域の一部を消去することにより、上記第１の記録領域
   をパターン化することを特徴とする請求項２に記載のト
   ラツキング用パイロツト信号形成装置。
5. 【請求項５】上記トラツキング用パイロツト信号は、幅
   方向に、 上記第１の記録領域のうち上記パイロツト信号が消し残
   された第２の記録領域と、 上記第１の記録領域のうち上記パイロツト信号が消去さ
   れた第３の記録領域とを具えることを特徴とする請求項
   ２に記載のトラツキング用パイロツト信号形成装置。
6. 【請求項６】上記トラツキング用パイロツト信号は、上
   記記録トラツクの長手方向に、上記第２及び第３の記録
   領域の組を２組以上有し、 上記２組以上の組の上記第２及び第３の記録領域は、ト
   ラツク幅中心を基準にして対称にかつ逆転した位置に配
   置されていることを特徴とする請求項５に記載のトラツ
   キング用パイロツト信号形成装置。
7. 【請求項７】上記複数の記録ヘツドは、当該各記録ヘツ
   ドの走査軌跡が上記先行する消去ヘツドの走査軌跡内に
   おいて幅方向に順次隣接するような位置に配設されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のトラツキング用パ
   イロツト信号形成装置。
8. 【請求項８】上記第２のヘツドを構成する上記複数のヘ
   ツドは、当該複数のヘツドの走査軌跡が先行する上記第
   １のヘツドの走査軌跡内において幅方向に順次隣接する
   ような位置に配設されていることを特徴とする請求項２
   に記載のトラツキング用パイロツト信号形成装置。
9. 【請求項９】上記消去ヘツドのトラツク幅は、上記複数
   の記録ヘツドのトラツク幅の２倍以上であることを特徴
   とする請求項１に記載のトラツキング用パイロツト信号
   形成装置。
10. 【請求項１０】上記第１のヘツドのトラツク幅は、上記
    第２のヘツドを構成する上記複数のヘツドのトラツク幅
    の２倍以上であることを特徴とする請求項２に記載のト
    ラツキング用パイロツト信号形成装置。
11. 【請求項１１】記録媒体を斜め方向に横切るように、か
    つ上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成す
    ると共に、上記記録トラツクの所定位置にトラツキング
    用パイロツト信号を形成するトラツキング用パイロツト
    信号形成装置において、 上記記録トラツク内に記録されたパイロツト信号の一部
    を消去することにより、消し残された複数のパイロツト
    信号部分を信号成分とするトラツキング用パイロツト信
    号が形成されてなる上記記録媒体について、上記消し残
    された複数のパイロツト信号部分でなる信号成分を、１
    つのヘツドによつて再生し、各再生出力をサンプリング
    してトラツキングエラー量を求める手段を具えることを
    特徴とするトラツキング制御装置。
12. 【請求項１２】記録媒体を斜め方向に横切るように、か
    つ上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成す
    ると共に、上記記録トラツクの所定位置に複数の上記記
    録トラツクに対応する１つの消去ヘツドによつてトラツ
    キング用パイロツト信号を形成する情報記録手段と、 上記情報記録手段によつて情報が記録された記録済みの
    上記記録媒体について、上記複数の記録トラツクからそ
    れぞれ記録情報を再生する複数の再生ヘツドと、上記複
    数の再生ヘツドに先行する１つの消去ヘツドとを有し、
    上記消去ヘツドによつて上記トラツキング用パイロツト
    信号を再生し、当該再生されたトラツキング再生信号に
    基づいて上記消去ヘツド及びその後に来る上記再生ヘツ
    ドを上記複数の記録トラツクにトラツキングさせる情報
    再生手段とを具えることを特徴とする情報記録再生装
    置。
13. 【請求項１３】記録媒体を斜め方向に横切るように、か
    つ上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成す
    ると共に、上記記録トラツクの所定の走査位相位置にト
    ラツキング用パイロツト信号を形成するトラツキング用
    パイロツト信号形成方法において、 上記複数の記録ヘツドに先行する消去ヘツドによつて上
    記複数の記録トラツクの記録情報を消去した後、複数の
    記録ヘツドによつて複数の上記記録トラツクに情報を記
    録し、 上記複数の記録ヘツドによつて記録された記録トラツク
    の所定の走査位相位置に上記消去ヘツドによつて当該記
    録トラツクのトラツク幅の和に相当するトラツク幅を有
    するトラツキング用パイロツト信号を形成することを特
    徴とするトラツキング用パイロツト信号形成方法。
14. 【請求項１４】記録媒体を斜め方向に横切るように、か
    つ上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成す
    ると共に、上記記録トラツクの所定の走査位相位置にト
    ラツキング用パイロツト信号を形成するトラツキング用
    パイロツト信号形成方法において、 複数の上記記録トラツクの上記所定の走査位相位置に第
    １のヘツドによりパイロツト信号を記録することにより
    上記複数の記録トラツクのトラツク幅を有する第１の記
    録領域を形成し、 上記第１のヘツドの後方から来る複数のヘツドでなる第
    ２のヘツドによつて、上記第１の記録領域の一部を消去
    することにより、消し残された上記第１の領域の部分を
    信号成分とするトラツキング用パイロツト信号を形成す
    ることを特徴とするトラツキング用パイロツト信号形成
    方法。
15. 【請求項１５】記録媒体を斜め方向に横切るように、か
    つ上記記録媒体の走行方向に順次記録トラツクを形成す
    ると共に、上記記録トラツクの所定の走査位相位置にト
    ラツキング用パイロツト信号を形成するトラツキング用
    パイロツト信号形成方法において、 上記記録トラツク内に記録されたパイロツト信号の一部
    を消去することにより、消し残された複数のパイロツト
    信号部分を信号成分とするトラツキング用パイロツト信
    号が形成されてなる上記記録媒体について、上記消し残
    された複数のパイロツト信号部分でなる信号成分を１つ
    のヘツドによつて再生し、各再生出力をサンプリングし
    てトラツキングエラー量を求めることを特徴とするトラ
    ツキング制御方法。
16. 【請求項１６】情報記録手段において、記録媒体を斜め
    方向に横切るように、かつ上記記録媒体の走行方向に順
    次記録トラツクを形成すると共に、上記記録トラツクの
    所定の位相位置に複数の上記記録トラツクに対応する１
    つの消去ヘツドによつてトラツキング用パイロツト信号
    を形成し、 情報再生手段において、上記情報記録手段によつて情報
    が記録された記録済みの上記記録媒体について、複数の
    再生ヘツドによつて上記複数の記録トラツクからそれぞ
    れ記録情報を再生し、上記複数の再生ヘツドに先行する
    １つの消去ヘツドによつて上記トラツキング用パイロツ
    ト信号を再生し、当該再生されたパイロツト信号に基づ
    いて上記消去ヘツド及びその後に来る上記再生ヘツドを
    上記複数の記録トラツクにトラツキングさせることを特
    徴とする情報記録再生方法。