JPH08226874A - 排気触媒の変換率を監視する方法 - Google Patents
排気触媒の変換率を監視する方法Info
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- JPH08226874A JPH08226874A JP7292968A JP29296895A JPH08226874A JP H08226874 A JPH08226874 A JP H08226874A JP 7292968 A JP7292968 A JP 7292968A JP 29296895 A JP29296895 A JP 29296895A JP H08226874 A JPH08226874 A JP H08226874A
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- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の運転中排気触媒の変換率を連続的
にかつ確実に監視する。 【解決手段】 内燃機関の排気管路内で流れ方向におい
て前後して設けられた２つの測定個所で、温度値が検出
される。この温度値の時間的な経過が曲線９，１０によ
って示してある。いつでも評価可能な信号差を得るため
に、測定された排気温度値の少なくとも一方が、曲線１
１を生じるように、濾過される。この曲線はいかなると
きでも、曲線１０に対して確実に温度差を生じる。この
ようにして検出された実際温度差値は、三次元の目標値
特性マップから読み出された目標温度差値と比較され、
妥当性チェックによって検査される。
にかつ確実に監視する。 【解決手段】 内燃機関の排気管路内で流れ方向におい
て前後して設けられた２つの測定個所で、温度値が検出
される。この温度値の時間的な経過が曲線９，１０によ
って示してある。いつでも評価可能な信号差を得るため
に、測定された排気温度値の少なくとも一方が、曲線１
１を生じるように、濾過される。この曲線はいかなると
きでも、曲線１０に対して確実に温度差を生じる。この
ようにして検出された実際温度差値は、三次元の目標値
特性マップから読み出された目標温度差値と比較され、
妥当性チェックによって検査される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運転中排気管路の
少なくとも２個所で温度値が検出され、そして監視信号
を得るために制御装置で互いに比較される、内燃機関の
排気管路内の排気触媒の変換率を監視するための方法に
関する。
少なくとも２個所で温度値が検出され、そして監視信号
を得るために制御装置で互いに比較される、内燃機関の
排気管路内の排気触媒の変換率を監視するための方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１０
０３９７号公報により、内燃機関の触媒の変換率を監視
するためのこの種の方法が知られている。この場合、運
転中に排気管路内の少なくとも２個所で温度が検出さ
れ、監視信号を得るための制御装置で互いに比較され
る。この方法はいわゆる外乱変数原理に基づいている。
すなわち、内燃機関の所定の運転態様で、正常でない運
転状態が故意にかつ適切に発生させられる。これは上記
方法において内燃機関の惰性走行相で、触媒で反応させ
るために所定の燃料空気混合気を供給することによって
および不点火によって行われる。監視信号を得るため
に、排気管路内で検出された温度値から、この混合気に
対する触媒の化学的な反応が評価される。
０３９７号公報により、内燃機関の触媒の変換率を監視
するためのこの種の方法が知られている。この場合、運
転中に排気管路内の少なくとも２個所で温度が検出さ
れ、監視信号を得るための制御装置で互いに比較され
る。この方法はいわゆる外乱変数原理に基づいている。
すなわち、内燃機関の所定の運転態様で、正常でない運
転状態が故意にかつ適切に発生させられる。これは上記
方法において内燃機関の惰性走行相で、触媒で反応させ
るために所定の燃料空気混合気を供給することによって
および不点火によって行われる。監視信号を得るため
に、排気管路内で検出された温度値から、この混合気に
対する触媒の化学的な反応が評価される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、内燃機関の特別な運転状態を義務づけないで、内
燃機関の運転中、排気触媒の変換率を連続的にかつ確実
に監視することができる冒頭に述べた種類の方法を提供
することである。
題は、内燃機関の特別な運転状態を義務づけないで、内
燃機関の運転中、排気触媒の変換率を連続的にかつ確実
に監視することができる冒頭に述べた種類の方法を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、第１の排気
温度値ＴＡＶと第２の排気温度値ＴＡＮを連続的に検出
し、その際温度検出のための両個所が、排気の流れ方向
において排気触媒の少なくとも部分容積によって互いに
分離され、制御装置の実効値フィルタの温度値ＴＡＶ，
ＴＡＮの少なくとも一方を濾過し、制御装置において、
実効値フィルタの出力部の温度値ＴＶｆまたはＴＮｆと
その都度の他の温度値ＴＮｆまたはＴＶｆから実際温度
差を求め、内燃機関の回転数Ｎ、排気管路内の排気温度
ＴＡおよび内燃機関の実際の燃料噴射量ＭＫＳの目標特
性マップメモリＳＫＦから目標温度差ＤＴＳを読み出
し、この読み出された値ＤＴＳを、制御装置の目標値フ
ィルタで濾過し、コンパレータでこの値ＤＴＩとＤＳｆ
を比較し、排気温度ＴＡに応じて時間特性マップｔＫか
ら実際のタイムウインドウを読み出し、実際のタイムウ
インドウの時間の間、コンパレータでの比較がＤＴＩの
値よりも大きいＤＳｆの値を生じる生じるときに、監視
信号ＳＩを発することによって解決される。方法の有利
な実施形は従属請求項に記載してある。
温度値ＴＡＶと第２の排気温度値ＴＡＮを連続的に検出
し、その際温度検出のための両個所が、排気の流れ方向
において排気触媒の少なくとも部分容積によって互いに
分離され、制御装置の実効値フィルタの温度値ＴＡＶ，
ＴＡＮの少なくとも一方を濾過し、制御装置において、
実効値フィルタの出力部の温度値ＴＶｆまたはＴＮｆと
その都度の他の温度値ＴＮｆまたはＴＶｆから実際温度
差を求め、内燃機関の回転数Ｎ、排気管路内の排気温度
ＴＡおよび内燃機関の実際の燃料噴射量ＭＫＳの目標特
性マップメモリＳＫＦから目標温度差ＤＴＳを読み出
し、この読み出された値ＤＴＳを、制御装置の目標値フ
ィルタで濾過し、コンパレータでこの値ＤＴＩとＤＳｆ
を比較し、排気温度ＴＡに応じて時間特性マップｔＫか
ら実際のタイムウインドウを読み出し、実際のタイムウ
インドウの時間の間、コンパレータでの比較がＤＴＩの
値よりも大きいＤＳｆの値を生じる生じるときに、監視
信号ＳＩを発することによって解決される。方法の有利
な実施形は従属請求項に記載してある。
【０００５】本発明による方法は、触媒が完全に作用し
たときに触媒内の排気の温度が所定の温度、例えば３０
°Ｃだけ上昇するという認識に基づいている。この温度
差がないと、排気触媒が故障しているかまたはその全変
換率で作動していないことを推測することができる。実
際に内燃機関の運転中、例えば排気触媒の前後で温度が
時間の経過と共に検出されると、通常は触媒の前後で評
価可能な温度差が生じるが、触媒が故障しなくてもいろ
いろな理由から不特定の時期にこの温度差を下回ること
が判った。
たときに触媒内の排気の温度が所定の温度、例えば３０
°Ｃだけ上昇するという認識に基づいている。この温度
差がないと、排気触媒が故障しているかまたはその全変
換率で作動していないことを推測することができる。実
際に内燃機関の運転中、例えば排気触媒の前後で温度が
時間の経過と共に検出されると、通常は触媒の前後で評
価可能な温度差が生じるが、触媒が故障しなくてもいろ
いろな理由から不特定の時期にこの温度差を下回ること
が判った。
【０００６】本発明による方法は、連続的に検出された
温度の少なくとも一つが触媒の前後でフィルタに供給さ
れ、続いてこの濾過された信号とその都度他の温度値か
ら、実際温度差が検出される。正確で確実な監視を保証
するために、実際温度差が目標温度差と比較される。こ
の目標温度差は目標値特性マップメモリから検出され
る。この目標値特性マップメモリには常に、内燃機関の
回転数と排気管路内の排気温度と内燃機関の実際の（そ
のときの）燃料噴射量の入力量（入力変数）が供給され
る。この目標値特性マップメモリの出力値は続いて、同
様にフィルタに供給され、そして実際温度差と比較され
る。実際温度差が目標温度差を下回る場合に確実な判定
を得るために、本方法では続いて、この状態が少なくと
も実際の排気温度に基づく時間の間生じるかどうか確か
められる。もしそうであれば、監視信号が発せられる。
温度の少なくとも一つが触媒の前後でフィルタに供給さ
れ、続いてこの濾過された信号とその都度他の温度値か
ら、実際温度差が検出される。正確で確実な監視を保証
するために、実際温度差が目標温度差と比較される。こ
の目標温度差は目標値特性マップメモリから検出され
る。この目標値特性マップメモリには常に、内燃機関の
回転数と排気管路内の排気温度と内燃機関の実際の（そ
のときの）燃料噴射量の入力量（入力変数）が供給され
る。この目標値特性マップメモリの出力値は続いて、同
様にフィルタに供給され、そして実際温度差と比較され
る。実際温度差が目標温度差を下回る場合に確実な判定
を得るために、本方法では続いて、この状態が少なくと
も実際の排気温度に基づく時間の間生じるかどうか確か
められる。もしそうであれば、監視信号が発せられる。
【０００７】この方法は、運転中の触媒の連続的な監視
を高い精度でかつ信頼性をもって可能にするという利点
がある。その際、この方法は内燃機関の所定の運転状態
に拘束されない。すなわち、いかなるときでも実施可能
である。少なくとも一つの排気温度値の濾過により、実
際温度差を確実に検出することができ一方、上記の入力
量を処理する三次元的な目標値特性マップはあらゆる動
作点での測定を可能にする。
を高い精度でかつ信頼性をもって可能にするという利点
がある。その際、この方法は内燃機関の所定の運転状態
に拘束されない。すなわち、いかなるときでも実施可能
である。少なくとも一つの排気温度値の濾過により、実
際温度差を確実に検出することができ一方、上記の入力
量を処理する三次元的な目標値特性マップはあらゆる動
作点での測定を可能にする。
【０００８】有利な実施形では、本方法は、複数の判断
基準を含み、場合によっては方法の妥当性チェックを有
する。従って、内燃機関の常温スタートの後で、実際に
検出された排気温度が少なくとも１度触媒の始動温度値
に達すべきある。連続的に検出される、排気管路内の第
２の排気温度が排気管路内の実際の温度値として用いら
れると有利である。始動温度を上回ることにより、暖ま
った状態のときに初めて、監視信号が発せられる。
基準を含み、場合によっては方法の妥当性チェックを有
する。従って、内燃機関の常温スタートの後で、実際に
検出された排気温度が少なくとも１度触媒の始動温度値
に達すべきある。連続的に検出される、排気管路内の第
２の排気温度が排気管路内の実際の温度値として用いら
れると有利である。始動温度を上回ることにより、暖ま
った状態のときに初めて、監視信号が発せられる。
【０００９】更に、実際の排気温度が運転停止温度より
も低いかどうかチェックされる。この運転停止温度より
も低いと、触媒がその始動温度にまだ達していないこと
が推定される。その際、始動温度の値は運転停止温度の
値よりも大きい。この場合、両値の間にヒステリシスが
存在する。監視の停止は、実際の排気温度に基づいて読
み出されたタイムウインドウを無限の値にセットするこ
とによって有利に行うことができる。有利な実施形で
は、目標値特性マップメモリが内燃機関の回転数である
入力量と実際の排気温度を供給した目標値特性マップを
有することによって、検出された実際温度差と所望の目
標温度差との間のきわめて正確なマッチングが可能であ
る。この目標値特性マップから、目標温度差設定値が読
み出され、この目標温度差設定値は、内燃機関の回転数
や実際に噴射された燃料量の入力量を要求した補正特性
マップに掛け算して補正される。その際、濾過された目
標温度差値が設定された温度閾値を下回るときにも、方
法は中断される。これにより例えば、このような低い目
標温度差が設定されることやこの目標温度差が例えば検
出された温度値の不正確な測定範囲にあることが避けら
れる。特に、排気管路内で連続的に検出される第１と第
２の排気温度値と、目標値特性マップメモリから読み出
された値はその都度、時間的な経過と共に平均値を求め
る低域フィルタとして形成されたフィルタに供給され
る。その際特に、温度または温度差値が増大または減少
すると、異なるフィルタ時定数が適用される。このフィ
ルタ時定数を適切に決めることにより、運転状態が大き
く変動するときにも、すなわち非定常運転状態のときに
も、本方法を最適に使用することができる。
も低いかどうかチェックされる。この運転停止温度より
も低いと、触媒がその始動温度にまだ達していないこと
が推定される。その際、始動温度の値は運転停止温度の
値よりも大きい。この場合、両値の間にヒステリシスが
存在する。監視の停止は、実際の排気温度に基づいて読
み出されたタイムウインドウを無限の値にセットするこ
とによって有利に行うことができる。有利な実施形で
は、目標値特性マップメモリが内燃機関の回転数である
入力量と実際の排気温度を供給した目標値特性マップを
有することによって、検出された実際温度差と所望の目
標温度差との間のきわめて正確なマッチングが可能であ
る。この目標値特性マップから、目標温度差設定値が読
み出され、この目標温度差設定値は、内燃機関の回転数
や実際に噴射された燃料量の入力量を要求した補正特性
マップに掛け算して補正される。その際、濾過された目
標温度差値が設定された温度閾値を下回るときにも、方
法は中断される。これにより例えば、このような低い目
標温度差が設定されることやこの目標温度差が例えば検
出された温度値の不正確な測定範囲にあることが避けら
れる。特に、排気管路内で連続的に検出される第１と第
２の排気温度値と、目標値特性マップメモリから読み出
された値はその都度、時間的な経過と共に平均値を求め
る低域フィルタとして形成されたフィルタに供給され
る。その際特に、温度または温度差値が増大または減少
すると、異なるフィルタ時定数が適用される。このフィ
ルタ時定数を適切に決めることにより、運転状態が大き
く変動するときにも、すなわち非定常運転状態のときに
も、本方法を最適に使用することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明による方法の他の利点は、
本発明の実施の形態の次の例示的な説明から明らかにな
る。圧縮着火エンジン（ディーゼルエンジン）として形
成された内燃機関１は排気管路２内に、酸化触媒として
形成された排気触媒３を備えている。排気の流れ方向に
おいて相前後して、２個の測定個所４，５が排気管路２
内に設けられている。この場合、内燃機関の運転中、測
定個所４では第１の排気温度値ＴＡＶが、そして測定個
所５では第２の排気温度値ＴＡＮが連続的に検出され
る。
本発明の実施の形態の次の例示的な説明から明らかにな
る。圧縮着火エンジン（ディーゼルエンジン）として形
成された内燃機関１は排気管路２内に、酸化触媒として
形成された排気触媒３を備えている。排気の流れ方向に
おいて相前後して、２個の測定個所４，５が排気管路２
内に設けられている。この場合、内燃機関の運転中、測
定個所４では第１の排気温度値ＴＡＶが、そして測定個
所５では第２の排気温度値ＴＡＮが連続的に検出され
る。
【００１１】この両温度値ＴＡＶ，ＴＡＮと、内燃機関
１の現在の回転数Ｎと、噴射装置６を介して実際に噴射
された燃料の量ＭＫＳと、現在の排気温度ＴＡが、内燃
機関の図示していない制御装置に供給される。現在の排
気温度ＴＡとしては、測定個所５で検出された値ＴＡＮ
が用いられる。排気温度値ＴＡＶまたはＴＡＮは、制御
装置においてそれぞれ、低域フィルタとして形成された
実効値フィルタ（実際値フィルタ）７，８に供給され
る。
１の現在の回転数Ｎと、噴射装置６を介して実際に噴射
された燃料の量ＭＫＳと、現在の排気温度ＴＡが、内燃
機関の図示していない制御装置に供給される。現在の排
気温度ＴＡとしては、測定個所５で検出された値ＴＡＮ
が用いられる。排気温度値ＴＡＶまたはＴＡＮは、制御
装置においてそれぞれ、低域フィルタとして形成された
実効値フィルタ（実際値フィルタ）７，８に供給され
る。
【００１２】このフィルタ７，８は時間的な平均値を求
め、そして例えば内燃機関１の加速相において、ＴＡＶ
またはＴＡＮの上昇値に関してそれぞれ、第１の実効値
フィルタ時定数ＩＫＶ１またはＩＫＮ１を有する。値Ｔ
ＡＶまたはＴＡＮが小さくなると、第２の実効値フィル
タ時定数ＩＫＶ２またはＩＫＮ２が適用される。この場
合、ＩＫＶ１の値はＩＫＮ１の約２０倍である。ＩＫＶ
２の値はＩＫＮ２の値の約１５倍である。濾過した後
で、実効値フィルタ７，８の出力部に濾過された温度値
ＴＶｆまたはＴＮｆが生じる。続いて、制御装置はこの
両値から実際温度差ＤＴＩを求める。
め、そして例えば内燃機関１の加速相において、ＴＡＶ
またはＴＡＮの上昇値に関してそれぞれ、第１の実効値
フィルタ時定数ＩＫＶ１またはＩＫＮ１を有する。値Ｔ
ＡＶまたはＴＡＮが小さくなると、第２の実効値フィル
タ時定数ＩＫＶ２またはＩＫＮ２が適用される。この場
合、ＩＫＶ１の値はＩＫＮ１の約２０倍である。ＩＫＶ
２の値はＩＫＮ２の値の約１５倍である。濾過した後
で、実効値フィルタ７，８の出力部に濾過された温度値
ＴＶｆまたはＴＮｆが生じる。続いて、制御装置はこの
両値から実際温度差ＤＴＩを求める。
【００１３】図２は、測定個所４で検出された排気温度
ＴＡＶの時間的な経過を曲線９で示し、測定個所５の排
気温度ＴＡＮを曲線１０で示している。排気触媒３内の
発熱反応によって生じる、触媒３の下流の高い値が明ら
かである。同様に、特に曲線９が全体にわたって凸凹で
あることが明らかである。いかなる時点でも、曲線９と
１０の間には使用可能な差は生じない。曲線１１は触媒
３の上流で検出された最初の排気温度ＴＡＶの濾過され
た値を示している。濾過された曲線１１と曲線１０の間
の評価可能な温度差が常に存在することが判る。
ＴＡＶの時間的な経過を曲線９で示し、測定個所５の排
気温度ＴＡＮを曲線１０で示している。排気触媒３内の
発熱反応によって生じる、触媒３の下流の高い値が明ら
かである。同様に、特に曲線９が全体にわたって凸凹で
あることが明らかである。いかなる時点でも、曲線９と
１０の間には使用可能な差は生じない。曲線１１は触媒
３の上流で検出された最初の排気温度ＴＡＶの濾過され
た値を示している。濾過された曲線１１と曲線１０の間
の評価可能な温度差が常に存在することが判る。
【００１４】実際温度差ＤＴＩと比較可能な目標温度値
ＤＴＳを得るために、制御装置では、目標値特性メモリ
（目標値特性マップメモリ）ＳＫＦを含んでいる。この
メモリは入力量として実際の排気温度ＴＡ、内燃機関回
転数Ｎおよび実際に噴射された燃料量ＭＫＳを有する。
排気温度ＴＡと内燃機関回転数Ｎは目標値特性マップＴ
ＳＫに供給され、この特性マップから、入力量に応じて
目標温度差設定値が読み出される。更に、目標値特性マ
ップメモリＳＫＦは、入力量（入力変数）である回転数
Ｎと燃料量ＭＫＳが供給される補正特性マップＴＫＫを
備えている。この補正特性マップから、この両入力量に
応じて補正係数が読み出される。この補正係数は目標値
特性マップＴＳＫから読み出された目標温度差設定値に
掛けて補正される。
ＤＴＳを得るために、制御装置では、目標値特性メモリ
（目標値特性マップメモリ）ＳＫＦを含んでいる。この
メモリは入力量として実際の排気温度ＴＡ、内燃機関回
転数Ｎおよび実際に噴射された燃料量ＭＫＳを有する。
排気温度ＴＡと内燃機関回転数Ｎは目標値特性マップＴ
ＳＫに供給され、この特性マップから、入力量に応じて
目標温度差設定値が読み出される。更に、目標値特性マ
ップメモリＳＫＦは、入力量（入力変数）である回転数
Ｎと燃料量ＭＫＳが供給される補正特性マップＴＫＫを
備えている。この補正特性マップから、この両入力量に
応じて補正係数が読み出される。この補正係数は目標値
特性マップＴＳＫから読み出された目標温度差設定値に
掛けて補正される。
【００１５】従って、目標値特性マップメモリの出力部
で目標温度差ＤＴＳが入手可能である。この目標温度差
は続いて、低域フィルタとして形成された目標値フィル
タ１２内で目標値フィルタ出力値ＤＳｆに変換される。
この目標値フィルタ１２は、時間的な経過と共にＤＴＳ
の値が増大するときに第１の目標値フィルタ時定数ＳＫ
１によって作動し、ＤＴＳの値が減少するときに第２の
目標値フィルタ時定数ＳＫ２によって作動する。
で目標温度差ＤＴＳが入手可能である。この目標温度差
は続いて、低域フィルタとして形成された目標値フィル
タ１２内で目標値フィルタ出力値ＤＳｆに変換される。
この目標値フィルタ１２は、時間的な経過と共にＤＴＳ
の値が増大するときに第１の目標値フィルタ時定数ＳＫ
１によって作動し、ＤＴＳの値が減少するときに第２の
目標値フィルタ時定数ＳＫ２によって作動する。
【００１６】続いて、コンパレータＫで、値ＤＴＩとＤ
Ｓｆが互いに比較される。目標値フィルタ出力値ＤＳｆ
が実際温度差ＤＴＩよりも大きいと、コンパレータ出力
値ＫＡは“オン”にセットされ、そうでない場合には
“オフ”にセットされる。時間特性マップｔＫから、実
際の排気温度ＴＡに応じて、所定の時間のタイムウイン
ドウが読み出される。
Ｓｆが互いに比較される。目標値フィルタ出力値ＤＳｆ
が実際温度差ＤＴＩよりも大きいと、コンパレータ出力
値ＫＡは“オン”にセットされ、そうでない場合には
“オフ”にセットされる。時間特性マップｔＫから、実
際の排気温度ＴＡに応じて、所定の時間のタイムウイン
ドウが読み出される。
【００１７】重要でない境界条件の場合監視信号ＳＩが
発せられないようにするために、監視信号ＳＩを発する
前に、妥当性チェックの一連の判定を受けさせる。例え
ば、濾過された目標温度差信号ＤＳｆが制御装置に記憶
された設定可能な限界温度（閾値温度）ＳＴと比較され
る。この限界温度は運転停止閾値として使用され、摂氏
数度、例えば２°Ｃの範囲内にある。
発せられないようにするために、監視信号ＳＩを発する
前に、妥当性チェックの一連の判定を受けさせる。例え
ば、濾過された目標温度差信号ＤＳｆが制御装置に記憶
された設定可能な限界温度（閾値温度）ＳＴと比較され
る。この限界温度は運転停止閾値として使用され、摂氏
数度、例えば２°Ｃの範囲内にある。
【００１８】更に、排気温度ＴＡが排気触媒３の始動温
度ＴＡＳ、例えば２００°Ｃを少なくとも１度上回わっ
たかどうかあるいは排気温度ＴＡが同様に排気触媒３の
運転停止温度ＴＡＡ、例えば１４０°Ｃを幾らか下回っ
たかどうか検査される。ＴＡＳを上回ったときには、妥
当性チェックが行われ、ＴＡＡを下回ったときには妥当
性チェックが中断される。
度ＴＡＳ、例えば２００°Ｃを少なくとも１度上回わっ
たかどうかあるいは排気温度ＴＡが同様に排気触媒３の
運転停止温度ＴＡＡ、例えば１４０°Ｃを幾らか下回っ
たかどうか検査される。ＴＡＳを上回ったときには、妥
当性チェックが行われ、ＴＡＡを下回ったときには妥当
性チェックが中断される。
【００１９】前述の判定はＯＲ回路１３で処理される。
このＯＲ回路は入力部１４を介して測定個所４または５
に設けられた温度センサの機能性を処理し、入力部１５
を介して制御装置の最終段を監視する。ＯＲ回路１３の
出力部は第１のＡＮＤ回路１６でコンパレータ出力値Ｋ
Ａと組み合わせられ、第１のＡＮＤ回路の出力は一方で
は第２のＡＮＤ回路１７に供給され、他方では先ず最初
に時間特性マップｔＫから読み出されたタイムウインド
ウを通過し、そして第２のＡＮＤ回路１７に供給され
る。
このＯＲ回路は入力部１４を介して測定個所４または５
に設けられた温度センサの機能性を処理し、入力部１５
を介して制御装置の最終段を監視する。ＯＲ回路１３の
出力部は第１のＡＮＤ回路１６でコンパレータ出力値Ｋ
Ａと組み合わせられ、第１のＡＮＤ回路の出力は一方で
は第２のＡＮＤ回路１７に供給され、他方では先ず最初
に時間特性マップｔＫから読み出されたタイムウインド
ウを通過し、そして第２のＡＮＤ回路１７に供給され
る。
【図１】システム全体を示す概略図である。
【図２】測定または濾過された温度の時間的な経過を示
すグラフである。
すグラフである。
１ 内燃機関 ２ 排気管路 ３ 排気触媒 ４，５ 温度測定個所 ６ 燃料噴射装置 ７，８ 実効値フィルタ ９，１０，１１ 曲線 １２ 目標値フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴインフリート・シュルトアルバース ドイツ連邦共和国、38536 マイナーゼン、 マシユホップ、33 (72)発明者 トーマス・ビツェンベルガー ドイツ連邦共和国、38114 ブラウンシュ ヴァイク、ヴエンデンマッシュストラー セ、２
Claims (9)
- 【請求項１】 運転中排気管路の少なくとも２個所で温
度値が検出され、そして監視信号を得るために制御装置
で互いに比較される、内燃機関の排気管路内の排気触媒
の変換率を監視するための方法において、 第１の排気温度値（ＴＡＶ）と第２の排気温度値（ＴＡ
Ｎ）を連続的に検出し、その際温度検出のための両個所
が、排気の流れ方向において排気触媒（３）の少なくと
も部分容積によって互いに分離され、 制御装置の実効値フィルタ（７，８）の温度値（ＴＡ
Ｖ，ＴＡＮ）の少なくとも一方を濾過し、 制御装置において、実効値フィルタ（７，８）の出力部
の温度値（ＴＶｆまたはＴＮｆ）とその都度の他の温度
値（ＴＮｆまたはＴＶｆ）から実際温度差を求め、 内燃機関の回転数（Ｎ）、排気管路（２）内の排気温度
（ＴＡ）および内燃機関（１）の実際の燃料噴射量（Ｍ
ＫＳ）の目標特性マップメモリ（ＳＫＦ）から目標温度
差（ＤＴＳ）を読み出し、 この読み出された値（ＤＴＳ）を、制御装置の目標値フ
ィルタ（１２）で濾過し、 コンパレータ（Ｋ）でこの値（ＤＴＩ）と（ＤＳｆ）を
比較し、 排気温度（ＴＡ）に応じて時間特性マップ（ｔＫ）から
実際のタイムウインドウを読み出し、 実際のタイムウインドウの時間の間、コンパレータでの
比較が（ＤＴＩ）の値よりも大きい（ＤＳｆ）の値を生
じる生じるときに、監視信号（ＳＩ）を発することを特
徴とする方法。 - 【請求項２】 排気温度（ＴＡ）が排気触媒（３）の始
動温度（ＴＡＳ）を上回ったかどうかを確かめ、もしそ
うでない場合には方法を中断することを特徴とする請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 監視信号（ＳＩ）を発する前に、排気温
度（ＴＡ）が排気触媒（３）の運転停止値（ＴＡＡ）よ
りも低いかどうかを確かめ、もしそうである場合には方
法を中断することを特徴とする請求項１または２記載の
方法。 - 【請求項４】 目標値フィルタ出力値（ＤＳｆ）が設定
可能な温度閾値よりも小さいときに、方法を中断するこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 目標値特性マップメモリ（ＳＫＦ）が入
力量（Ｎ）と（ＴＡ）を供給した目標値特性マップ（Ｔ
ＳＫ）と、入力量（Ｎ）と（ＭＫＳ）を供給した補正特
性マップ（ＴＫＫ）を有し、目標値特性マップ（ＴＳ
Ｋ）から読み出した値が補正特性マップ（ＴＫＫ）の出
力値に乗算されて補正されることを特徴とする請求項１
記載の方法。 - 【請求項６】 目標値フィルタ（１２）が平均値を求め
る低域フィルタとして形成され、目標温度（ＤＦＳ）が
時間の経過ととに増大するときにこの低域フィルタが第
１の目標値フィルタ時定数（ＳＫ１）によって作動し、
目標温度（ＤＴＳ）が時間の経過と共に減少するときに
第２の目標値フィルタ時定数（ＳＫ２）によって作動す
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載
の方法。 - 【請求項７】 第２のフィルタ時定数（ＳＫ２）が第１
のフィルタ時定数（ＳＫ１）よりも小さいことを特徴と
する請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 第１の排気温度値（ＴＡＶ）と第２の排
気温度値（ＴＡＮ）がそれぞれ、平均値を求める低域フ
ィルタとして形成された実効値フィルタ（７，８）に供
給され、値（ＴＡＶまたはＴＡＮ）が増大するときにこ
の実効値フィルタが第１の実際値フィルタ時定数（ＩＫ
Ｖ１またはＩＫＮ１）によって作動し、値（ＴＡＶまた
はＴＡＮ）が減少するときに第２の実際値フィルタ時定
数（ＩＫＶ２またはＩＫＮ２）によって作動することを
特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項９】 第１の排気温度値（ＴＡＶ）のフィルタ
時定数（ＩＫＶ１，ＩＫＶ２）が、第２の排気温度値
（ＴＡＮ）のフィルタ時定数（ＩＫＮ１ ，ＩＫＮ２）
よりも少なくとも係数１０だけ長く、特に係数１５〜２
０だけ長く選択されることを特徴とする請求項１０の方
法。
Applications Claiming Priority (2)
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