JPH0822689B2 - ビン供給取出装置 - Google Patents
ビン供給取出装置Info
- Publication number
- JPH0822689B2 JPH0822689B2 JP63087693A JP8769388A JPH0822689B2 JP H0822689 B2 JPH0822689 B2 JP H0822689B2 JP 63087693 A JP63087693 A JP 63087693A JP 8769388 A JP8769388 A JP 8769388A JP H0822689 B2 JPH0822689 B2 JP H0822689B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- bin
- supply
- take
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Mushroom Cultivation (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はたとえば榎茸栽培用紙巻装置に用いられるビ
ン供給取出装置に関するものである。
ン供給取出装置に関するものである。
従来、特開昭62−3718号公報の如く榎茸栽培用の栽培
ビンの口部に栽培用紙を巻付ける榎茸栽培用紙巻装置が
知られている。
ビンの口部に栽培用紙を巻付ける榎茸栽培用紙巻装置が
知られている。
すなわち、この場合栽培ビンを載置移送可能な回転テ
ーブル上の供給位置に人為的に一個宛載置し、紙巻機構
により栽培ビンの口部に栽培用紙を巻付け、クリップ材
により紙を口部に止着し、紙巻済の栽培用ビンを回転テ
ーブル上の取出位置で人為的に一個宛取上げるように構
成したものである。
ーブル上の供給位置に人為的に一個宛載置し、紙巻機構
により栽培ビンの口部に栽培用紙を巻付け、クリップ材
により紙を口部に止着し、紙巻済の栽培用ビンを回転テ
ーブル上の取出位置で人為的に一個宛取上げるように構
成したものである。
しかしながら上記従来構造の場合ビンの供給取出は人
為的な作業のため紙巻機構による作業性向上に追従でき
なくなっており、それだけ作業者に過度の負担を強制す
るとともに作業能率向上の隘路となっているという不都
合を有している。
為的な作業のため紙巻機構による作業性向上に追従でき
なくなっており、それだけ作業者に過度の負担を強制す
るとともに作業能率向上の隘路となっているという不都
合を有している。
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とする
もので、その要旨は、コンテナ内の複数個の未作業ビン
を作業機構部側に一個宛供給するとともに作業機構部側
の作業済ビンをコンテナ内に一個宛取出可能な装置であ
って、上記コンテナを間欠搬送可能なコンベヤと、該コ
ンベヤ内に整列位置する複数個のビンを該コンテナ内の
取上位置に給送可能な給送機構と、該取上位置の未作業
ビンを上記作業機構部側の供給位置に持上移送可能な供
給アーム及び上記作業機構部側の取出位置の作業済ビン
を該コンテナ内の載置位置に持上移送可能な取出アーム
を備える移換機構と、該コンテナ内の載置位置の作業済
ビンを整列位置に排送可能な排送機構とを具備したこと
を特徴とするビン供給取出装置にある。
もので、その要旨は、コンテナ内の複数個の未作業ビン
を作業機構部側に一個宛供給するとともに作業機構部側
の作業済ビンをコンテナ内に一個宛取出可能な装置であ
って、上記コンテナを間欠搬送可能なコンベヤと、該コ
ンベヤ内に整列位置する複数個のビンを該コンテナ内の
取上位置に給送可能な給送機構と、該取上位置の未作業
ビンを上記作業機構部側の供給位置に持上移送可能な供
給アーム及び上記作業機構部側の取出位置の作業済ビン
を該コンテナ内の載置位置に持上移送可能な取出アーム
を備える移換機構と、該コンテナ内の載置位置の作業済
ビンを整列位置に排送可能な排送機構とを具備したこと
を特徴とするビン供給取出装置にある。
コンテナ内に複数個の未作業ビンを整列位置し、コン
テナをコンベヤにより間欠搬送し、移換機構の供給アー
ムによりコンテナ内の取上位置の未作業ビンを作業機構
部側の供給位置に持上移送するとともに取出アームによ
り作業機構部側の取出位置の作業済ビンをコンテナ内の
載置位置に持上移送し、供給機構により未作業ビンはコ
ンテナ内の取上位置に給送され、排送機構により載置位
置の作業済ビンはコンテナ内の整列位置に排送される。
テナをコンベヤにより間欠搬送し、移換機構の供給アー
ムによりコンテナ内の取上位置の未作業ビンを作業機構
部側の供給位置に持上移送するとともに取出アームによ
り作業機構部側の取出位置の作業済ビンをコンテナ内の
載置位置に持上移送し、供給機構により未作業ビンはコ
ンテナ内の取上位置に給送され、排送機構により載置位
置の作業済ビンはコンテナ内の整列位置に排送される。
第１図乃至第４図は本発明を榎茸栽培用紙巻装置に用
いた実施例を示し、１はコンテナであってプラスチック
製にして縦横４個宛の計16個のビン２を整列位置し得
る。
いた実施例を示し、１はコンテナであってプラスチック
製にして縦横４個宛の計16個のビン２を整列位置し得
る。
３は作業機構部であって、この場合機台４に回転テー
ブル５を10割出回転可能に設け、回転テーブル５の供給
位置ａに未作業ビン２を一個宛供給すると回転テーブル
５の間欠回転によりビン２は移送され、図示省略の紙巻
機構によりビン２の口部に栽培用紙Ｗが巻付けられ、紙
巻作業済ビン２は回転テーブル５の取出位置ｂに送られ
るように構成したものである。
ブル５を10割出回転可能に設け、回転テーブル５の供給
位置ａに未作業ビン２を一個宛供給すると回転テーブル
５の間欠回転によりビン２は移送され、図示省略の紙巻
機構によりビン２の口部に栽培用紙Ｗが巻付けられ、紙
巻作業済ビン２は回転テーブル５の取出位置ｂに送られ
るように構成したものである。
６はコンベヤであって、この場合枠体７にスプロケッ
ト８・９により搬送チェーン10を並設し、搬送チェーン
10間にコンテナ１を載置する複数個の載置杆11を架設す
るとともにコンテナ１の移送方向の長さに合わせて規制
杆12を架設し、コンテナ１を左右の枠板13と隣る規制杆
12とにより位置規制可能に設け、搬送チェーン10を図示
省略の間欠回転モータにより移送してコンテナ１を所定
量宛所定タイミングで間欠移送するように構成してい
る。
ト８・９により搬送チェーン10を並設し、搬送チェーン
10間にコンテナ１を載置する複数個の載置杆11を架設す
るとともにコンテナ１の移送方向の長さに合わせて規制
杆12を架設し、コンテナ１を左右の枠板13と隣る規制杆
12とにより位置規制可能に設け、搬送チェーン10を図示
省略の間欠回転モータにより移送してコンテナ１を所定
量宛所定タイミングで間欠移送するように構成してい
る。
14は移換機構であって、機台４に台枠15をコンベヤ６
と機台４との間に位置して取付け、台枠15に昇降枠16を
案内軸17により上下動可能に設け、昇降枠16を上下動さ
せる上下用シリンダ18を設け、昇降枠16に供給側軸19及
び取出側軸20を回転可能に立設し、供給側軸19及び取出
側軸20の下部にピニオン21を固着し、昇降枠16内にガイ
ド板22を移動自在に設け、ガイド板22を移動させるラッ
ク用シリンダ23を設け、ガイド板22の両側部に前記各々
のピニオン21に歯合してラック24を取付け、前記供給側
軸19に供給アーム25を取付け、取出側軸20に取出アーム
26を取付け、供給アーム25及び取出アーム26にビン挾着
機構27を設け、供給アーム25をコンテナ１内の取上位置
ｃと回転テーブル５上の供給位置ａとの間で往復旋回可
能に設けるとともに取出アーム26を回転テーブル５の取
出位置ｃとコンテナ１内の載置位置ｄとの間で往復旋回
可能に設けて構成したものである。
と機台４との間に位置して取付け、台枠15に昇降枠16を
案内軸17により上下動可能に設け、昇降枠16を上下動さ
せる上下用シリンダ18を設け、昇降枠16に供給側軸19及
び取出側軸20を回転可能に立設し、供給側軸19及び取出
側軸20の下部にピニオン21を固着し、昇降枠16内にガイ
ド板22を移動自在に設け、ガイド板22を移動させるラッ
ク用シリンダ23を設け、ガイド板22の両側部に前記各々
のピニオン21に歯合してラック24を取付け、前記供給側
軸19に供給アーム25を取付け、取出側軸20に取出アーム
26を取付け、供給アーム25及び取出アーム26にビン挾着
機構27を設け、供給アーム25をコンテナ１内の取上位置
ｃと回転テーブル５上の供給位置ａとの間で往復旋回可
能に設けるとともに取出アーム26を回転テーブル５の取
出位置ｃとコンテナ１内の載置位置ｄとの間で往復旋回
可能に設けて構成したものである。
このビン供給機構27は、供給アーム25側においては、
この場合供給アーム25にビン２口部に当接可能な口押部
28及びビン２胴体に当接可能な胴押部29を有する押当片
30を取付け、押当片30に対向して口押部28及び胴押部29
を有する挾着片31をピン32により揺動可能に枢着し、挾
着片31を挾着揺動させる挾着用シリンダ33を取付けて成
るものであり、また取出アーム26側においても同様な構
造となっている。
この場合供給アーム25にビン２口部に当接可能な口押部
28及びビン２胴体に当接可能な胴押部29を有する押当片
30を取付け、押当片30に対向して口押部28及び胴押部29
を有する挾着片31をピン32により揺動可能に枢着し、挾
着片31を挾着揺動させる挾着用シリンダ33を取付けて成
るものであり、また取出アーム26側においても同様な構
造となっている。
34は給送機構であって、この場合コンベヤ６の左右の
枠板13に取付枠板35を架設し、取付枠板35の供給側上部
にスプロケット36・37によりチェーン38を掛回し、チェ
ーン38と並列してガイド軸39を設け、ガイド軸39に給送
板40を摺動可能に設けるとともに給送板40をチェーン38
に連結し、スプロケット36を所定両宛所定タイミングで
間欠回転させるモータ41を設け、コンテナ１内の整列位
置の未作業ビン２を取上位置ｃに順次給送するように構
成したものである。
枠板13に取付枠板35を架設し、取付枠板35の供給側上部
にスプロケット36・37によりチェーン38を掛回し、チェ
ーン38と並列してガイド軸39を設け、ガイド軸39に給送
板40を摺動可能に設けるとともに給送板40をチェーン38
に連結し、スプロケット36を所定両宛所定タイミングで
間欠回転させるモータ41を設け、コンテナ１内の整列位
置の未作業ビン２を取上位置ｃに順次給送するように構
成したものである。
42は排送機構であって、この場合取付枠板35の取出側
に排送用シリンダ43を設け、かつガイド軸44を設け、ガ
イド軸44に排送板45を摺動可能に設けるとともに排送板
45を排送用シリンダ43のロッドに連結し、排送板45によ
りコンテナ１内の載置位置ｄの作業済ビン２を整列位置
に排送するように構成したものである。
に排送用シリンダ43を設け、かつガイド軸44を設け、ガ
イド軸44に排送板45を摺動可能に設けるとともに排送板
45を排送用シリンダ43のロッドに連結し、排送板45によ
りコンテナ１内の載置位置ｄの作業済ビン２を整列位置
に排送するように構成したものである。
この実施例は上記構成であるから、コンテナ１内にこ
の場合16個の未作業ビン２を整列収納し、コンテナ１を
規制枠12間に載置し、コンベヤ６によりコンテナ１を移
送し、移換機構14の供給アーム25はコンテナ１内の取上
位置ｃに位置し、取出アーム26は作業機構部３側の取出
位置ｂに位置し、コンテナ１内の最前列のビン２が取上
位置ｃの列に位置するとコンベヤ６は停止し、供給アー
ム25のビン挾着機構27は取上位置ｃの未作業ビン２を挾
着するとともに取出アーム26のビン挾着機構27は取出位
置ｂの作業済ビン２を挾着し、上下用シリンダ18により
昇降枠16を上昇し、供給アーム25及び取出アーム26を上
昇して未作業ビン２及び作業済ビン２を持上げ、ラック
用シリンダ23によりラック24とピニオン21との作用で供
給アーム25及び取出アーム26を旋回してビン２を持上げ
移送し、供給アーム25を作業機構部３側の供給位置ａに
位置するとともに取出アーム25をコンテナ１内の載置位
置ｄに位置し、この供給アーム25及び取出アーム26の旋
回動作時に給送機構34の給送板40はモータ41の回転によ
り最前列の残り三個のビン２を押して取上位置ｃに給送
し、かつ回転テーブル５は割出回転し、上下用シリンダ
18により昇降枠16を下降し、両ビン挾着機構27を解放動
作して未作業ビン２を供給位置ａに載置するとともに作
業済ビン２を載置位置ｄに載置し、その状態でラック用
シリンダ23により供給アーム25及び取出アーム26を戻旋
回し、この戻旋回動作時に排送機構42の排送板45は排送
用シリンダ43により載置位置ｄのビン２をビン２一個分
排送して再び前進して待機し、供給アーム25を取上位置
ｃに位置し、取出アーム26を取出位置ｂに位置し、この
作動が二回繰返されると第１図の状態となり、四回繰返
されると最前列の四個の未作業ビン２は一個宛作業機構
部３側に全て持上移送され、四個の作業済ビン２はコン
テナ１の最前列に整列位置し、給送機構34の移送板40は
戻動し、次にコンベヤ６が作動して次列のビン２が取上
位置ｃの列に搬送され、コンベヤ６が停止して前記同様
の作動が繰返され、この結果コンテナ１内の複数個の未
作業ビン２を作業機構部３側に一個宛自動供給できると
ともに作業機構部３側の作業済ビン２をコンテナ１内に
一個宛自動取出しでき、作業能率を向上することができ
る。
の場合16個の未作業ビン２を整列収納し、コンテナ１を
規制枠12間に載置し、コンベヤ６によりコンテナ１を移
送し、移換機構14の供給アーム25はコンテナ１内の取上
位置ｃに位置し、取出アーム26は作業機構部３側の取出
位置ｂに位置し、コンテナ１内の最前列のビン２が取上
位置ｃの列に位置するとコンベヤ６は停止し、供給アー
ム25のビン挾着機構27は取上位置ｃの未作業ビン２を挾
着するとともに取出アーム26のビン挾着機構27は取出位
置ｂの作業済ビン２を挾着し、上下用シリンダ18により
昇降枠16を上昇し、供給アーム25及び取出アーム26を上
昇して未作業ビン２及び作業済ビン２を持上げ、ラック
用シリンダ23によりラック24とピニオン21との作用で供
給アーム25及び取出アーム26を旋回してビン２を持上げ
移送し、供給アーム25を作業機構部３側の供給位置ａに
位置するとともに取出アーム25をコンテナ１内の載置位
置ｄに位置し、この供給アーム25及び取出アーム26の旋
回動作時に給送機構34の給送板40はモータ41の回転によ
り最前列の残り三個のビン２を押して取上位置ｃに給送
し、かつ回転テーブル５は割出回転し、上下用シリンダ
18により昇降枠16を下降し、両ビン挾着機構27を解放動
作して未作業ビン２を供給位置ａに載置するとともに作
業済ビン２を載置位置ｄに載置し、その状態でラック用
シリンダ23により供給アーム25及び取出アーム26を戻旋
回し、この戻旋回動作時に排送機構42の排送板45は排送
用シリンダ43により載置位置ｄのビン２をビン２一個分
排送して再び前進して待機し、供給アーム25を取上位置
ｃに位置し、取出アーム26を取出位置ｂに位置し、この
作動が二回繰返されると第１図の状態となり、四回繰返
されると最前列の四個の未作業ビン２は一個宛作業機構
部３側に全て持上移送され、四個の作業済ビン２はコン
テナ１の最前列に整列位置し、給送機構34の移送板40は
戻動し、次にコンベヤ６が作動して次列のビン２が取上
位置ｃの列に搬送され、コンベヤ６が停止して前記同様
の作動が繰返され、この結果コンテナ１内の複数個の未
作業ビン２を作業機構部３側に一個宛自動供給できると
ともに作業機構部３側の作業済ビン２をコンテナ１内に
一個宛自動取出しでき、作業能率を向上することができ
る。
尚、上記実施例では榎茸紙巻装置に用いているが他の
ビンの供給取出しにも用いることができる。
ビンの供給取出しにも用いることができる。
本発明は上述の如く、コンテナ内の複数個の未作業ビ
ンを作業機構部側に一個宛自動供給できるとともに作業
機構部側の作業済ビンをコンテナ内に一個宛自動取出し
でき、作業能率を向上することができる。
ンを作業機構部側に一個宛自動供給できるとともに作業
機構部側の作業済ビンをコンテナ内に一個宛自動取出し
でき、作業能率を向上することができる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図はその部分平断面図、第３図はその側断面
図、第４図はその横断面図である。 ａ……供給位置、ｂ……取出位置、ｃ……取上位置、ｄ
……載置位置、１……コンテナ、２……ビン、３……作
業機構部、６……コンベヤ、14……移換機構、25……供
給アーム、26……取出アーム、34……給送機構。
面図、第２図はその部分平断面図、第３図はその側断面
図、第４図はその横断面図である。 ａ……供給位置、ｂ……取出位置、ｃ……取上位置、ｄ
……載置位置、１……コンテナ、２……ビン、３……作
業機構部、６……コンベヤ、14……移換機構、25……供
給アーム、26……取出アーム、34……給送機構。
Claims (1)
- 【請求項１】コンテナ内の複数個の未作業ビンを作業機
構部側に一個宛供給するとともに作業機構部側の作業済
ビンをコンテナ内に一個宛取出可能な装置であって、上
記コンテナを間欠搬送可能なコンベヤと、該コンベヤ内
に整列位置する複数個のビンを該コンテナ内の取上位置
に給送可能な給送機構と、該取上位置の未作業ビンを上
記作業機構部側の供給位置に持上移送可能な供給アーム
及び上記作業機構部側の取出位置の作業済ビンを該コン
テナ内の載置位置に持上移送可能な取出アームを備える
移換機構と、該コンテナ内の載置位置の作業済ビンを整
列位置に排送可能な排送機構とを具備したことを特徴と
するビン供給取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087693A JPH0822689B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ビン供給取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087693A JPH0822689B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ビン供給取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261111A JPH01261111A (ja) | 1989-10-18 |
| JPH0822689B2 true JPH0822689B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=13922007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63087693A Expired - Lifetime JPH0822689B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ビン供給取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822689B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615957U (ja) * | 1992-07-31 | 1994-03-01 | 信越半導体株式会社 | 回転割出式ウエーハ面取部研磨装置 |
| JP5266727B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2013-08-21 | 澁谷工業株式会社 | グリッパ |
| CN103738900B (zh) * | 2014-01-17 | 2016-08-17 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种进瓶螺杆卡瓶、堵瓶保护机构 |
| CN111066583B (zh) * | 2020-01-13 | 2023-06-23 | 深圳市世铎自动化设备有限公司 | 用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法 |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP63087693A patent/JPH0822689B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01261111A (ja) | 1989-10-18 |
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