JPH08227302A - データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 積算データ計算処理部２１は計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）１
１がマスタと判定されているとき、プロセスデータ入力
装置１０からのプロセスデータと補助記憶装置１３に記
録される前回の積算データとから最新の積算データを計
算して補助記憶装置１３へ更新記録すると共に、更新記
録した後に補助記憶装置１４へ更新記録し、積算データ
計算処理部２２は計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２
との運転状況から計算機（Ａ）１１がマスタと判定され
ているとき、プロセスデータ入力装置１０からのプロセ
スデータと補助記憶装置１４に記録される前回の積算デ
ータとから最新の積算データを計算して補助記憶装置１
４へ更新記録すると共に、更新記録した後に補助記憶装
置１３へ更新記録する。 【効果】 計算機の故障からのデータ復帰作業を不要と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラントデータを二重
化構成の計算機によって処理するデータ処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、原子力発電プラントのような大
規模プラントでは、従来からプロセス情報の監視・制御
のためにプロセス計算機が用いられており、それの扱う
情報量およびプラントの監視・制御における役割も年々
増してきている。

【０００３】このようなプロセス計算機の主要な機能と
して、プラント情報を随時入力し、それを基にした積算
計算と、それを時系列に記録する機能とがある。

【０００４】これらの機能はプラント保全等の観点から
常時動作することが要求され、その要求を満たすため
に、いかにプロセス計算機の稼働率を上げるかが大きな
課題となっていた。稼働率を上げる１つの方法として従
来から同じ動作をする計算機を２台使う冗長化構成をと
るという手段が用いられてきた。

【０００５】図１９は、従来の計算処理を行うデータ処
理装置を示すブロック図である。

【０００６】このデータ処理装置は、計算機に補助記憶
装置が接続され、冗長化構成とされており、プラントの
プロセス情報を入力するプロセスデータ入力装置１０
と、計算処理を行う計算処理手段１ａを有する計算機１
と、計算機１の計算結果を記録する補助記憶装置（Ａ）
１３と、計算機１と同様の処理を行う計算処理手段２ａ
を有する計算機２と、計算機２の計算結果を記録する補
助記憶装置（Ｂ）１４とから構成されている。

【０００７】このデータ処理装置では、計算機１の計算
処理手段１ａによってプラントのプロセス情報がプロセ
スデータ入力装置１０から入力され、内蔵するプログラ
ムに従って計算処理が行われる。続いて、計算処理手段
１ａによって計算処理結果が補助記憶装置（Ａ）１３に
対し出力され更新される。

【０００８】一方、計算機２の計算処理手段２ａによっ
てプラントのプロセス情報がプロセスデータ入力装置１
０から入力され内蔵するプログラムに従って計算処理が
され、計算処理結果が補助記憶装置（Ｂ）１４へ出力さ
れ更新される。このように、計算機２側についても計算
機１と同様の動作がされ、冗長化構成の計算機が互いに
非同期に個々に計算処理を実行し、個々の補助記憶装置
へ計算結果を更新する。

【０００９】また、補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶
装置（Ｂ）１４とは、それぞれデータ更新エリアを第１
バッファと第２バッファとによって二重化している。例
えば、計算タイミングｔ０に計算結果が第１バッファへ
更新され、次の計算タイミングｔ１に計算結果が第２バ
ッファへ更新される。これによって、更新中に計算機が
故障しても計算結果が失われないように構成されてい
る。

【００１０】例えば、図１９に示す補助記憶装置（Ａ）
１３と補助記憶装置（Ｂ）１４は、それぞれ図２０に示
すように、第１バッファと第２バッファとなっていた。
最初、時刻ｔ１の計算タイミングになるとプロセスデー
タ入力装置１０からのプロセスデータと第２バッファ
（図示右側）に記録されている前回の積算データｘ
（０）とを取出して計算機が計算する（Ｒ１）。その計
算結果である積算データｘ（１）が第１バッファ（図示
左側）へ更新記録される（Ｒ２）。

【００１１】次の時刻ｔ２の計算タイミングになると、
今度は、プロセスデータ入力装置１０からのプロセスデ
ータと第１バッファの前回の積算データｘ（１）とが取
出され計算されてその積算データｘ（２）が第２バッフ
ァへ更新記録される（Ｒ３）。同様に次の計算タイミン
グ時刻ｔ３になると、プロセスデータ入力装置１０のプ
ロセスデータと第２バッファの積算データｘ（２）を取
り出してその計算結果である積算データｘ（３）が第１
バッファへ更新記録される（Ｒ４）。

【００１２】この結果、計算機により積算データが取出
されているときまたは更新記録されるとき、計算機が故
障してそのバッファの積算データが喪失しても、その前
の積算データを用いて積算処理ができる。例えば、計算
タイミング時刻ｔ２の計算結果である積算データｘ
（２）を第２バッファへ更新記録中に計算機が故障して
第２バッファの積算データｘ（２）が喪失したとき、次
の計算タイミング時刻ｔ３では第１バッファの積算デー
タｘ（１）を用いて計算を続行する。

【００１３】また、いずれか一方の計算機が異常となっ
た場合、異常となっていた期間の補助記憶装置へ記録さ
れたデータは不正であると考えられる。この場合、正常
な側の補助記憶装置のデータを異常となった側の補助記
憶装置へ複写することにより、不正データの修正を行い
正常復帰させる。このような複写作業は人間が介在して
修復作業を行っている。

【００１４】図２１は、従来の記録計機能を持つデータ
処理装置を示すブロック図である。

【００１５】このデータ処理装置は、図１９に示すデー
タ処理装置と同様のプロセスデータ入力装置１０と補助
記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４とを有
し、プロセスデータ中の収集・記録するデータ種別を示
す記録項目データ１ｃと一定周期毎にプロセスデータを
収集する記録データ収集手段１ｂとを有する計算機１
と、計算機１と同様の構成を持つ計算機２とを有する。

【００１６】このデータ処理装置では、計算機１の記録
データ収集手段１ｂによってプラントのプロセス情報が
プロセスデータ入力装置１０から一定周期毎に記録項目
データ１ｃに該当する項目のプロセスデータが収集さ
れ、収集時刻を付加して記録データとして、補助記憶装
置（Ａ）１３へ転送され記録される。

【００１７】計算機２では、記録データ収集手段２ｂに
よってプラントのプロセス情報がプロセスデータ入力装
置１０から一定周期毎に記録項目データ２ｃに該当する
項目のプロセスデータが収集され収集時刻を付加して記
録データとして補助記憶装置（Ｂ）１４へ転送され記録
される。

【００１８】このように、計算機２側も計算機１と同様
の処理を行い、補助記憶装置（Ｂ）１４に記録データが
転送され記録される。

【００１９】このように、計算機１と計算機２は、互い
に非同期に個々に記録データの収集・記録を行い、個々
の補助記憶装置へ記録データを記録する。いずれか一方
の計算機が異常となった場合、異常となった期間のデー
タは記録されていないため正常復帰時には、補助記憶装
置に異常となる直前に記録されたデータの記録時刻を読
み、その時刻から正常復帰の間の正常な側の補助記憶装
置のデータを異常となった側の補助記憶装置に複写す
る。この作業では、記録されているデータの時刻が重な
らないように不正データの修正を行い正常復帰させる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１９
および図２１によって説明した従来のデータ処理装置で
は、次のような問題がある。

【００２１】まず、第１に、図１９図に示す従来のデー
タ処理装置では、冗長化された計算機１と計算機２とが
同じ計算処理を行い、結果を記録しているが、計算処理
のタイミングのズレなどから同じ種類の計算処理データ
が補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４と
の間で一致しないということが起こり得る。

【００２２】例えば、原子炉の燃焼度は、積算データの
計算を行って求めるがこの積算データの計算は、前回計
算した燃焼度を次の計算で使用し新たに燃焼度を求め
る。このような場合に、計算機１と計算機２が別々に計
算して求められた値を再び計算機１と計算機２が別々に
計算し更新する。このために、当初計算機１と計算機２
により積算データが一致していても順次積算データがず
れて結果的に補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置
（Ｂ）１４との間で記録内容が大きく異なってくる可能
性がある。

【００２３】第２に、計算機１または計算機２のいずれ
か一方の故障から正常に復帰させる場合、データ転送作
業が人手を介してされており、正常復帰作業にミスが生
じるおそれがある。また、大規模なプラントでは、取り
扱うデータの量も多く、多大な労力と時間を要してい
た。

【００２４】第３に、補助記憶装置（Ａ）１３と補助記
憶装置（Ｂ）１４とのデータ更新エリアをダブルバッフ
ァとしているため、更新データの２倍の記録容量を必要
としていた。

【００２５】また、図２１に示すデータ処理装置でも計
算機１と計算機２の一方が故障して正常に復帰させると
き、補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４
とのデータ転送作業が行われており、データ転送のミス
が生じるおそれがあり、また、多大な労力と時間を必要
とするという問題があった。

【００２６】そこで、本発明は、冗長化された補助記憶
装置間の記録データを一元化すると共に、計算機故障・
復帰等によるデータ復旧作業を人手を介することなく容
易に、かつ、確実に行われるデータ処理装置を提供する
ことを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プラ
ントからプロセスデータを入力するプロセスデータ入力
装置と、該プロセスデータ入力装置により入力されたプ
ロセスデータを計算処理する第１の計算機および第２計
算機と、これら第１の計算機と第２の計算機の計算結果
を記録する第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置と
を有する二重化構成のデータ処理装置において、第１の
計算機がマスタと判定されているとき、プロセスデータ
入力装置からのプロセスデータと第１の補助記憶装置に
記録される前回の積算データとから最新の積算データを
計算して第１の補助記憶装置へ更新記録すると共に、更
新記録した後に第２の補助記憶装置へ更新記録する第１
の積算データ計算処理部を第１の計算機に設ける一方、
第２の計算機がマスタと判定されているとき、プロセス
データ入力装置からのプロセスデータと第２の補助記憶
装置に記録されている前回の積算データとから最新の積
算データを計算して第１の補助記憶装置へ更新記録する
と共に、更新記録した後に第２の補助記憶装置へ更新記
録する第２の積算データ計算処理部を第２の計算機に設
けるようにしたものである。

【００２８】請求項２の発明は、請求項１記載のデータ
処理装置において、第１と第２の積算データ計算処理部
のそれぞれは、いずれか一方をマスタの計算機としてマ
スタステータスの設定をし、いずれか他方をスレーブの
計算機としてスレーブステータスの設定をするマスタス
レーブ判定手段と、プロセスデータ入力装置から入力し
たプロセスデータと第１の補助記憶装置あるいは第２の
補助記憶装置に記録される前回の積算データとから最新
の積算データを計算し、自己の計算機がマスタステータ
スのときのみ最新の積算データによりマスタステータス
の計算機に対応する第１の補助記憶装置あるいは第２の
補助記憶装置を更新記録し、さらに、最新の積算データ
と更新記録完了を示す積算データ更新完了信号を出力す
る積算データ計算処理手段と、最新の積算データと積算
データ更新完了信号を入力してスレーブステータスの計
算機に対応する第１の補助記憶装置あるいは第２の補助
記憶装置を最新の積算データにより更新記録する更新タ
イミング処理手段とを設けるようにしたものである。

【００２９】請求項３の発明は、プラントからプロセス
データを入力するプロセスデータ入力装置と、該プロセ
スデータ入力装置により入力されたプロセスデータを計
算処理する第１の計算機および第２計算機と、これら第
１の計算機と第２の計算機の計算結果を記録する第１の
補助記憶装置と第２の補助記憶装置とを有する二重化構
成のデータ処理装置において、プロセスデータ入力装置
から入力したプロセスデータと第１の補助記憶装置ある
いは第２の補助記憶装置から入力した前回の積算データ
とから最新の積算データを計算し出力する積算データ計
算手段を第１の計算機と第２の計算機にそれぞれ設ける
一方、第１の計算機と第２の計算機のいずれがマスタか
判定し、第１の計算機をマスタと判定しているときに、
第１の計算機の積算データ計算手段から最新の積算デー
タが入力すると該最新の積算データを第１の補助記憶装
置へ記録し、第２の計算機がマスタと判定しているとき
に、第２の計算機の積算データ計算手段から最新の積算
データが入力すると、該最新の積算データを第１の補助
記憶装置へ更新記録する第１のデータサーバと、第１の
計算機と第２の計算機のいずれがマスタか判定し、第１
の計算機がマスタと判定しているときに、第１の計算機
の積算データ計算手段から最新の積算データが入力する
と該最新の積算データを第２の補助記憶装置へ記録し、
第２の計算機がマスタと判定しているときに、第２の計
算機の積算データ計算手段から最新の積算データが入力
すると、該最新の積算データを第２の補助記憶装置へ更
新記録する第２のデータサーバとを設けるようにしたも
のである。

【００３０】請求項４の発明は、請求項３記載のデータ
処理装置において、第１のデータサーバは、マスタか否
かを判定し、いずれか一方をマスタの計算機としてマス
タステータスの設定をし、いずれか他方をスレーブの計
算機としてスレーブステータスの設定をする第１のサー
バ側マスタスレーブ判定手段と、この第１のサーバ側マ
スタスレーブ判定手段により第１の計算機をマスタステ
ータスとして設定しているときに、第１の計算機の積算
データ計算手段から最新の積算データが入力すると該最
新の積算データを第１の補助記憶装置へ更新記録し、第
１のサーバ側マスタスレーブ判定手段により第２の計算
機をマスタステータスとして設定しているときに第２の
計算機の積算データ計算手段から最新の積算データが入
力すると、該最新の積算データを第１の補助記憶装置へ
記憶する積算データ計算処理手段と、自己のデ−タサ−
バが故障から復旧したとき、第２のデータサーバへ要求
して第２の補助記憶装置から最新のデータを転送して第
１の補助記憶装置へ記憶する第１のデータ復旧手段とを
設ける一方、第２のデータサーバは、マスタか否かを判
定し、いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステ
ータスの設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機と
してスレーブステータスの設定をする第２のサーバ側マ
スタスレーブ判定手段と、この第２のサーバ側マスタス
レーブ判定手段により第１の計算機をマスタステータス
として設定しているときに、第１の計算機の積算データ
計算手段から最新の積算データが入力すると該最新の積
算データを第２の補助記憶装置へ更新記録し、第２のサ
ーバ側マスタスレーブ判定手段により第２の計算機をマ
スタステータスとして設定しているときに第２の計算機
の積算データ計算手段から最新の積算データが入力する
と、該最新の積算データを第２の補助記憶装置へ記憶す
る積算データ計算処理手段と、自己のデ−タサ−バが故
障から復旧したとき、第１のデータサーバへ要求して第
１の補助記憶装置から最新のデータを転送して第２の補
助記憶装置へ記憶する第２のデータ復旧手段とを設ける
ようにしたものである。

【００３１】請求項５の発明は、プラントからプロセス
データを入力するプロセスデータ入力装置と、該プロセ
スデータ入力装置により入力されたプロセスデータを記
録データとして収集処理する第１の計算機および第２計
算機と、これら第１の計算機と第２の計算機による記録
データを記録する第１の補助記憶装置と第２の補助記憶
装置とを有する二重化構成のデータ処理装置において、
第１の計算機がマスタと判定されているとき、第１の計
算機の収集処理による記録データを第１の補助記憶装置
と第２の補助記憶装置へ記録する第１の記録データ保存
部を第１の計算機に設ける一方、第２の計算機がマスタ
と判定されているとき、第２の計算機の収集処理による
記録データを第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置
へ記録する第２の記録データ保存部を第２の計算機に設
けるようにしたものである。

【００３２】請求項６の発明は、請求項５記載のデータ
処理装置において、第１と第２の記録データ保存部のそ
れぞれは、いずれか一方をマスタの計算機としてマスタ
ステータスの設定をし、いずれか他方をスレーブの計算
機としてスレーブステータスの設定をするマスタスレー
ブ判定手段と、プロセスデータ入力装置からのプロセス
データを収集処理して記録データを作成し、マスタスレ
ーブ判定手段により自己の計算機がマスタステータスと
設定されているときに、マスタステータスの指標を付加
して記録データを第１の補助記憶装置と第２の補助記憶
装置へ記録する記録データ保存手段と、マスタスレーブ
判定手段により自己の計算機がスレーブステータスと設
定され、かつ、第１の補助記憶装置および第２の補助記
憶装置にデータ収集タイミングのマスタステータスの記
録データが未記録のとき記録データ保存手段より記録デ
ータを入力して第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装
置へスレーブステータスの指標を付加して記録データを
記録する記録データ補正手段とを設けるようにしたもの
である。

【００３３】請求項７の発明は、プラントからプロセス
データを入力するプロセスデータ入力装置と、該プロセ
スデータ入力装置により入力されたプロセスデータを記
録データとして収集処理する第１の計算機および第２計
算機と、これら第１の計算機と第２の計算機による記録
データを記録する第１の補助記憶装置と第２の補助記憶
装置とを有する二重化構成のデータ処理装置において、
プロセスデータ入力装置から入力したプロセスデータを
収集処理して記録データを作成する記録データ収集手段
を第１の計算機と第２の計算機にそれぞれ設ける一方、
第１の計算機がマスタと判定しているときに、第１の計
算機の記録データ収集手段から記録データが入力すると
該記録データを第１の補助記憶装置へ記録し、第２の計
算機がマスタと判定しているときに、第２の計算機の記
録データ収集手段から記録データが入力すると、該記録
データを第１の補助記憶装置へ記録する第１のデータサ
ーバと、第１の計算機がマスタと判定しているときに、
第１の計算機の記録データ収集手段から記録データが入
力すると該記録データを第２の補助記憶装置へ記録し、
第２の計算機がマスタと判定しているときに、第２の計
算機の記録データ収集手段から記録データが入力する
と、該記録データを第２の補助記憶装置へ記録する第２
のデータサーバとを設けるようにしたものである。

【００３４】請求項８の発明は、請求項７記載のデータ
処理装置において、第１のデータサーバは、マスタか否
かを判定し、いずれか一方をマスタの計算機としてマス
タステータスの設定をし、いずれか他方をスレーブの計
算機としてスレーブステータスの設定をする第１のサー
バ側マスタスレーブ判定手段と、この第１のサーバ側マ
スタスレーブ判定手段により第１の計算機をマスタステ
ータスとして設定しているときに、第１の計算機の記録
データ収集手段から記録データが入力すると該記録デー
タを第１の補助記憶装置へ記憶し、第１のサーバ側マス
タスレーブ判定手段により第２の計算機をマスタステー
タスとして設定しているときに第２の計算機の記録デー
タ収集手段から記録データが入力すると、該記録データ
を第１の補助記憶装置へ記憶する第１の記録データ処理
手段と、自己のデ−タサ−バが故障から復旧したとき、
第２のデータサーバへ要求して第２の補助記憶装置から
記録データを転送して第１の補助記憶装置へ記憶する第
１のデータ復旧手段と、第１のサーバ側マスタスレーブ
判定手段により自己の計算機がスレーブステータスと設
定され、かつ、第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装
置にデータ収集タイミングのマスタステータスの記録デ
ータが未記録のとき、第１の記録データ処理手段から記
録データを入力して第１の補助記憶装置と第２の補助記
憶装置へスレーブステータスの指標を付加して記録デー
タを記録する第１のサーバ側記録データ補正手段とを設
ける一方、第２のデータサーバは、マスタか否かを判定
し、いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステー
タスの設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機とし
てスレーブステータスの設定をする第２のサーバ側マス
タスレーブ判定手段と、この第２のサーバ側マスタスレ
ーブ判定手段により第１の計算機をマスタステータスと
して設定しているときに、第１の計算機の記録データ収
集手段から記録データが入力すると該記録データを第２
の補助記憶装置へ記憶し、第２のサーバ側マスタスレー
ブ判定手段により第２の計算機をマスタステータスとし
て設定しているときに第２の計算機の記録データ収集手
段から記録データが入力すると、該記録データを第２の
補助記憶装置へ記録する第２の記録データ処理手段と、
自己のデ−タサ−バが故障から復旧したとき、第１のデ
ータサーバへ要求して第１の補助記憶装置から記録デー
タを転送して第２の補助記憶装置へ記録する第２のデー
タ復旧手段と、第２のサーバ側マスタスレーブ判定手段
により自己の計算機がスレーブステータスと設定され、
かつ、第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置にデー
タ収集タイミングのマスタステータスの記録データが未
記録のとき、第２の記録データ処理手段から記録データ
を入力して第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置へ
スレーブステータスの指標を付加して記録データを記録
する第２のサーバ側記録データ補正手段とを設けるよう
にしたものである。

【００３５】

【作用】請求項１のデータ処理装置によれば、第１の積
算データ計算処理部により第１の計算機がマスタと判定
されているとき、プロセスデータと前回の積算データと
から最新の積算データが計算され、第１の補助記憶装置
へまず更新記録がされ、第１の補助記憶装置へ更新記録
した後に第２の補助記憶装置も同じ最新の積算データで
更新記録される。このとき、第１の補助記憶装置へ積算
データの更新記録が何らかの原因でされなかったとき、
第２の補助記憶装置への積算データの更新記録が禁止さ
れる。これによって、第１の補助記憶装置と第２の補助
記憶装置とに記録される積算データとが同じものとなり
積算データの一元化が図られる。また、第１の補助記憶
装置へ更新記録中に第１の計算機が故障して第１の補助
記憶装置の積算データが喪失しても第２の補助記憶装置
の積算データが保持される。

【００３６】また、第２の積算データ計算処理部によっ
て第２の計算機がマスタと判定されているとき、プロセ
スデータと前回の積算データとから最新の積算データが
計算され第２の補助記憶装置へまず更新記録がされ、第
２の補助記憶装置へ更新記録した後に第１の補助記憶装
置も同じ最新記録される。このとき、何らかの原因で第
２の補助記憶装置へ更新記録がされなかったとき第１の
補助記憶装置への更新記録が禁止される。これによっ
て、第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置とに記録
される積算データが同じものとなり積算データの一元化
が図られる。また、第２の補助記憶装置へ更新記録中に
第２の計算機が故障して第２の補助記憶装置の積算デー
タが喪失しても第１の補助記憶装置の積算データが保持
される。

【００３７】従って、計算タイミングのずれ等から第１
の補助記憶装置と第２の補助記憶装置の積算データの不
一致を回避でき、いずれか一方の計算機が故障から復帰
するときの作業ミスを解消でき、転送作業に要する多大
な労力と時間を不要とすることができる。さらに、補助
記憶装置を二重化する必要もなくなる。

【００３８】請求項２のデータ処理装置によれば、それ
ぞれのマスタスレーブ判定手段が第１の計算機と第２の
計算機の運転状況に応じて第１の計算機と第２の計算機
についてマスタステータスまたはスレーブステータスを
判定し設定をする。次に、第１の計算機がマスタステー
タスのとき最新の積算データが第１の補助記憶装置へ更
新記録され、更新記録が完了すると積算データ更新完了
信号を入力して第２の補助記憶装置を最新の積算データ
によって更新記録する。このとき、積算データ更新完了
信号が入力しないと第１の補助記憶装置の積算データの
更新がされない。これによって、第１の補助記憶装置と
第２の補助記憶装置とに記録される積算データとが同じ
ものとなり積算データの一元化が図られる。また、第１
の補助記憶装置へ更新記録中に第１の計算機が故障して
第１の補助記憶装置の積算データが喪失しても第２の補
助記憶装置の積算データが保持される。

【００３９】一方、計算機がマスタステータスとなって
いるとき、最新の積算データが第２の補助記憶装置へ更
新記録され、更新記録が完了すると積算データ更新完了
信号を入力して第１の補助記憶装置へ更新記録される。
このとき、積算データ更新完了信号が入力しないとき、
第１の補助記憶装置の積算データが更新記録されない。
これによって、第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装
置とに記録される積算データが同じものとなり積算デー
タの一元化が図られる。また、第２の補助記憶装置へ更
新記録中に第２の計算機が故障して第２の補助記憶装置
の積算データが喪失しても第１の補助記憶装置の積算デ
ータが保持される。従って、データ復旧作業を不要とす
ることができ、補助記憶装置を二重化する必要もなくな
る。

【００４０】請求項３のデータ処理装置によれば、第１
のデータサーバにより第１の計算機をマスタと判定して
いるとき、第１の計算機の積算データ計算手段による最
新の積算データを入力すると、第１の補助記憶装置の積
算データが最新の積算データにより更新記録され、第２
の計算機をマスタと判定しているとき第２の計算機の積
算データ計算手段による最新の積算データを入力すると
第１の補助記憶装置の積算データが最新の積算データに
より更新記録される。

【００４１】また、第２のデータサーバにより第１の計
算機をマスタと判定しているとき、第１の計算機の積算
データ計算手段による最新の積算データを入力すると、
第２の補助記憶装置の積算データが最新の積算データに
より更新記録され、第２の計算機をマスタと判定してい
るとき第２の計算機の積算データ計算手段による最新の
積算データを入力すると第２の補助記憶装置の積算デー
タが最新の積算データにより更新記録される。

【００４２】これによって、補助記憶装置と補助記憶装
置との記録データが同じもので積算データの一元化が図
れる。また、第１のデータサーバおよび第２のデータサ
ーバを介して積算データを第１の補助記憶装置および第
２の補助記憶装置へ記録するから積算データの更新記録
中に第１の計算機または第２の計算機のいずれかが故障
しても第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置との積
算データの欠損が生じることが防止される。従って、計
算タイミングずれ等から第１の補助記憶装置と第２の補
助記憶装置の積算データの不一致を回避でき、いずれか
一方の計算機が故障から復帰するときの作業ミスを解消
でき、転送作業に要する多大な労力と時間を不要とする
ことができる。さらに、補助記憶装置を二重化する必要
がなくなる。

【００４３】請求項４のデータ処理装置によれば、第１
のサーバ側マスタスレーブ判定手段によって第１の計算
機をマスタとしているとき第１の計算機からの最新の積
算データによって第１の補助記憶装置の積算データが更
新記録され、第２の計算機をマスタとしているとき第２
の計算機からの最新の積算データによって第１の補助記
憶装置の積算データが更新記録される。また、第１のデ
ータサーバが故障から復帰したとき第２の補助記憶装置
からの積算データが転送され第１の補助記憶装置へ補充
される。

【００４４】一方、第２のサーバ側マスタスレーブ判定
手段によって第１の計算機をマスタとしているとき第１
の計算機からの最新の積算データによって第２の補助記
憶装置の積算データが更新記録され、第２の計算機をマ
スタとしているとき第２の計算機からの最新の積算デー
タによって第２の補助記憶装置の積算データが更新記録
される。また、第２のデータサーバが故障から復帰した
とき第１の補助記憶装置からの積算データが転送され第
２の補助記憶装置へ補充される。これによって、第１の
補助記憶装置と第２の補助記憶装置との積算データが一
元化される。また、第１の補助記憶装置あるいは第２の
補助記憶装置へ更新記録しているとき第１の計算機また
は第２の計算機のいずれかが故障しても第１の補助記憶
装置あるいは第２の補助記憶装置の積算データの欠損が
生じない。その上、仮に第１のデータサーバまたは第２
のデータサーバが故障しても第１のデータ復旧手段また
は第２のデータ復旧手段によって積算データの補充がさ
れる。

【００４５】従って、第１の補助記憶装置と第２の補助
記憶装置の積算データの不一致がなく、計算機の故障か
ら復帰するときの人間による多大な労力と時間を要する
データの転送作業を不要とすることができる。さらに、
補助記憶装置を二重化する必要もなくなる。

【００４６】請求項５のデータ処理装置によれば、第１
の計算機と第２の計算機の内でマスタと判定されている
計算機による記録データが第１の補助記憶装置と第２の
補助記憶装置とへ記録される。これにより、同じ記録デ
ータが第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置へ記録
され、記録データが一元化される。従って、第１の補助
記憶装置と第２の補助記憶装置の不一致がないから復旧
作業が不要となり、作業ミスや復旧に伴う多大の労力と
時間を不要とすることができる。

【００４７】請求項６のデータ処理装置によれば、第１
の計算機と第２の計算機の内でマスタと判定されている
計算機による記録データが入力するとマスタステータス
の指標を付加して第１の補助記憶装置と第２の補助記憶
装置とへ記録される。一方、スレーブステータスと判定
されている記録データが入力し、かつ、第１の補助記憶
装置と第２の補助記憶装置とにデータ収集タイミングの
マスタステータスの計算機による記録データが未記録の
ときにスレーブステータスの指標を付加して記録データ
が記録される。これにより、第１の補助記憶装置と第２
の補助記憶装置との記録データが一元化されると共に、
マスタの計算機による処理が遅れているとき、スレーブ
の計算機の記録データが一旦記録され時系列の記録デー
タの欠損が防止される。従って、第１の補助記憶装置と
第２の補助記憶装置の不一致が生じないから、復旧作業
が不要となり、復旧作業による転送ミスまたは多大な労
力を不要とすることができる。

【００４８】請求項７のデータ処理装置によれば、第１
のデータサーバによって、第１の計算機がマスタと判定
されているとき、第１の計算機からの記録データが第１
の補助記憶装置へ記録され、第２の計算機がマスタと判
定されているとき、第２の計算機からの記録データが第
１の補助記憶装置へ記録される。一方、第２のデータサ
ーバによって第１の計算機がマスタと判定されていると
き、第１の計算機から記録データが第２の補助記憶装置
へ記録され、第２の計算機がマスタと判定されていると
き、第２の計算機からの記録データが第２の補助記憶装
置へ記録される。これにより、第１の補助記憶装置と第
２の補助記憶装置との記録データが一元化される。従っ
て、計算機が復旧するときの記録データを補充するため
の復旧作業が不要となり復旧作業に伴う多大な労力が不
要となる。

【００４９】請求項８のデータ処理装置によれば、第１
のデータサーバによって、第１の計算機がマスタと判定
されているとき、第１の記録データ収集手段からの記録
データが入力すると第１の補助記憶装置へマスタステー
タスの指標を付加して記録され、第２の計算機がマスタ
と判定されているとき、第２の記録データ収集手段から
記録データが入力すると第１の補助記憶装置へマスタス
テータスの指標を付加して記録される。

【００５０】一方、第２のデータサーバによって第１の
計算機がマスタと判定されているとき、第１の記録デー
タ収集手段から記録データが入力すると第２の補助記憶
装置へマスタステータスの指標を付加して記録され、第
２の計算機がマスタと判定されているとき、第２の記録
データ収集手段からの記録データが入力すると第２の補
助記憶装置へマスタステータスの指標を付加して記録さ
れる。この場合に、スレーブと判定されている第１の記
録データ収集手段または第２の記録データ収集手段から
記録データが入力し、かつ、収集タイミングのマスタス
テータスの記録データが第１の補助記憶装置または第２
の補助記憶装置に未記録のとき、スレーブステータスの
指標を付加した記録データが記録される。さらに、第１
のデータサーバまたは第２のデータサーバが故障から復
旧すると、記録データが欠損している第１の補助記憶装
置または第２の補助記憶装置の記録データが補充され
る。

【００５１】これにより、第１の補助記憶装置と第２の
補助記憶装置との記録データが欠損することなく補充さ
れ一元化される。従って、計算機が復旧するときの記録
データを補充するための復旧作業が不要となり復旧作業
に伴う多大な労力が不要となる。

【００５２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００５３】図１は、本発明の第１実施例を示すデータ
処理装置の構成図である。

【００５４】図中、データ処理装置は、プロセスデータ
入力装置１０と計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２と
補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４とか
らなっている。

【００５５】計算機（Ａ）１１は、積算データ計算処理
部２１を設け、計算機（Ｂ）１２は積算データ計算処理
部２２を設けている。

【００５６】積算データ計算処理部２１は計算機（Ａ）
１１と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）
１１がマスタと判定されているとき、プロセスデータ入
力装置１０からのプロセスデータと補助記憶装置（Ａ）
１３に記録される前回の積算データとから最新の積算デ
ータを計算して補助記憶装置（Ａ）１３へ更新記録する
と共に、更新記録した後に補助記憶装置（Ｂ）１４へ更
新記録するものである。

【００５７】積算データ計算処理部２２は計算機（Ａ）
１１と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）
１１がマスタと判定されているとき、プロセスデータ入
力装置１０からのプロセスデータと補助記憶装置（Ｂ）
１４に記録される前回の積算データとから最新の積算デ
ータを計算して補助記憶装置（Ｂ）１４へ更新記録する
と共に、更新記録した後に補助記憶装置（Ａ）１３へ更
新記録するものである。

【００５８】図２は、本発明の第１実施例の具体的構成
を示し、計算機（Ａ）１１の積算データ計算処理部２１
は積算データ計算処理手段１１ａとマスタスレーブ判定
手段１１ｂと更新タイミング処理手段１１ｇとを設けて
いる。また、計算機（Ｂ）１２の積算データ計算処理部
２２は、積算データ計算処理手段１２ａとマスタスレー
ブ判定手段１２ｂと更新タイミング処理手段１２ｇとを
設けている。また、計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１
２との間と補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置
（Ｂ）１４との間を伝送路１７を介して接続している。

【００５９】ここで、マスタスレーブ判定手段１１ｂと
マスタスレーブ判定手段１２ｂは計算機（Ａ）１１と計
算機（Ｂ）１２との運転状況に応じて判定し、いずれか
一方をマスタの計算機としてマスタステータスの設定を
し、いずれか他方をスレーブの計算機としてスレーブス
テータスの設定をするものである。

【００６０】積算データ計算処理手段１１ａと積算デー
タ計算処理手段１２ａはプロセスデータ入力装置１０か
ら入力したプロセスデータと補助記憶装置（Ａ）１３あ
るいは補助記憶装置（Ｂ）１４に記録される前回の積算
データとから最新の積算データを計算し、自己の計算機
がマスタステータスのときのみ最新の積算データにより
マスタステータスの計算機に対応する補助記憶装置
（Ａ）１３あるいは補助記憶装置（Ｂ）１４を更新記録
し、さらに、最新の積算データと更新記録完了を示す積
算データ更新完了信号を出力するものである。

【００６１】更新タイミング処理手段１１ｇと更新タイ
ミング処理手段１２ｇは最新の積算データと積算データ
更新完了信号を入力してスレーブステータスの計算機に
対応する補助記憶装置（Ａ）１３あるいは補助記憶装置
（Ｂ）１４を最新の積算データにより更新するものであ
る。

【００６２】次に、マスタスレーブ判定手段１１ｂの処
理について図３を参照して説明する。

【００６３】まず、計算機（Ａ）１１が起動すると、イ
ニシャライズがされ、マスタスレーブ判定手段１１ｂが
伝送路１７を介して計算機（Ｂ）１２のマスタスレーブ
判定手段１２ｂに対してリクエスト要求信号を出力する
（Ｓ１〜Ｓ３）。

【００６４】これに対して、マスタスレーブ判定手段１
１ｂがリクエスト返答信号を受信すると、マスタスレー
ブ判定手段１１ｂにより計算機（Ａ）１１のスレーブス
テータスに設定する（Ｓ５）。このとき、マスタスレー
ブ判定手段１１ｂがマスタスレーブ判定手段１２ｂから
リクエスト返答信号を受信しないとき、計算機（Ａ）１
１をマスタステータスに設定する（Ｓ６）。

【００６５】続いて、次の処理周期に計算機（Ａ）１１
が継続して稼働していると、先頭の処理に戻り（Ｓ
１）、計算機（Ｂ）１２のマスタスレーブ判定手段１２
ｂからリクエスト要求信号が入力したか否かの判定がさ
れる（Ｓ７）。この判定のとき、リクエスト要求信号が
入力されると、マスタスレーブ判定手段１１ｂがリクエ
スト返答信号と共に、計算機（Ａ）１１のステータスを
マスタスレーブ判定手段１２ｂへ出力する（Ｓ８，Ｓ
９）。

【００６６】一方、計算機（Ｂ）１２からリクエスト要
求信号が入力されないときに、マスタスレーブ判定手段
１１ｂがリクエスト要求信号をマスタスレーブ判定手段
１２ｂへ出力する（Ｓ７，Ｓ１０）。これに対して、マ
スタスレーブ判定手段１２からリクエスト返答信号を受
信し、かつ、計算機（Ｂ）１２のステータスがマスタス
テータスのとき、計算機（Ａ）１１のステータスをスレ
ーブステータスに設定する（Ｓ１１〜Ｓ１３）。

【００６７】この場合に、マスタスレーブ判定手段１２
ｂからリクエスト返答信号を受信しないとき、あるいは
リクエスト返答信号を受信しても計算機（Ｂ）１２のス
テータスがスレーブステータスのとき計算機（Ａ）１１
のステータスをマスタステータスに設定する（Ｓ１
４）。

【００６８】以上の計算機（Ａ）１１のマスタスレーブ
判定手段１１ｂの処理は、一定周期で実行され、相手側
の計算機（Ｂ）１２のマスタスレーブ判定手段１２ｂも
図３で説明した処理と同様に行われる。

【００６９】ここで、計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）
１２のステータスは、自己の計算機がマスタであるか否
かを示す指標である。また、上記リクエスト返答信号
は、計算機（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２が正常に
稼働しているときのみ出力される。なお、計算機（Ａ）
１１と計算機（Ｂ）１２とが同時に起動したときには、
例えば、計算機（Ａ）１１をマスタステータスとするよ
うに予め定めてある。

【００７０】このように、計算機同士の動作状態の確認
は、一方のマスタスレーブ判定手段が他方のマスタスレ
ーブ判定手段へリクエスト要求信号を出力する。このリ
クエスト要求信号を受信すると、これを受けてリクエス
ト返答信号をリクエスト要求信号の発信元へ出力する。
リクエスト返答信号を受信する側、すなわち、リクエス
ト要求信号の発信元は、このリクエスト返答信号を受信
し、これを受けて相手側のマスタスレーブ判定手段を持
つ計算機は正常に動作していると判定する。逆に、リク
エスト返答信号を受信することがなければ、相手側の計
算機は正常に動作していないと判定する。

【００７１】次に、積算データ計算処理手段１１ａの処
理について図４を参照して説明する。

【００７２】まず、積算データ計算処理手段１１ａは、
計算タイミングを待ち計算タイミングになると、プロセ
スデータａ（ｔ）をプロセスデータ入力装置１０から入
力する一方、補助記憶装置（Ａ）１３から前回の積算デ
ータｘ（ｔ−１）を入力する（Ｓ２１，Ｓ２２）。

【００７３】続いて、積算データ計算処理手段１１ａに
より、次の計算式（１）に従って積算データの計算がさ
れる（Ｓ２３）。

【００７４】 ｘ（ｔ）＝ｆ｛ａ（ｔ），ｘ（ｔ−１）｝−−−−（１）

【００７５】次に、自己の計算機（Ａ）１１がマスタか
否かをマスタスレーブ判定手段１１ｂからステータスを
入力する（Ｓ２４）。このとき、計算機（Ａ）１１がマ
スタステータスであれば、上記積算データｘ（ｔ）が補
助記憶装置（Ａ）１３へ出力され補助記憶装置（Ａ）１
３の積算データが更新される（Ｓ２５）。そして、積算
データによって補助記憶装置（Ａ）１３が更新されると
積算データ更新完了信号が更新タイミング処理手段１１
ｇへ出力される（Ｓ２６）。

【００７６】一方、計算機（Ａ）１１がマスタステータ
スでなく、スレーブステータスであると判定されると、
計算機（Ａ）１１の積算データ計算処理手段１１ａは、
補助記憶装置（Ａ）１３の積算データの更新を行わない
で次の計算タイミングまで待つ。

【００７７】以上述べた積算データ計算処理手段１１ａ
の処理は、積算データ計算処理手段１２ａについても図
４とほぼ同様に周期的に実行される。

【００７８】次に、更新タイミング処理手段１１ｇは、
積算データ計算処理手段１１ａから積算データ更新完了
信号を入力すると、積算データｘ（ｔ）を入力して、補
助記憶装置（Ｂ）１４の積算データを更新する。これに
よって、何らかの原因で補助記憶装置（Ａ）１３が積算
データｘ（ｔ）で更新されないとき、補助記憶装置
（Ｂ）１４が積算データｘ（ｔ）によって更新されな
い。従って、補助記憶装置（Ａ）１３の積算データが喪
失しても補助記憶装置（Ｂ）１４の積算データが喪失す
ることを防止される。

【００７９】次に、計算機が故障したときの作用につい
て説明する。

【００８０】まず、計算機（Ａ）１１がマスタステータ
スで計算機（Ｂ）１２がスレーブステータスで計算機
（Ａ）１１が故障したとすると、計算機（Ｂ）１２のマ
スタスレーブ判定手段１２ｂによってマスタステータス
と判定される。このとき、図４によって説明したと同様
に積算データ計算処理手段１２ａによって最新の積算デ
ータｘ（ｔ）が求められ、補助記憶装置（Ｂ）１４へ積
算データｘ（ｔ）が出力される。さらに、補助記憶装置
（Ｂ）１４が更新された後に積算データｘ（ｔ）が補助
記憶装置（Ａ）１３へ出力される。この結果、補助記憶
装置（Ｂ）１４の積算データｘ（ｔ−１）が最新の積算
データｘ（ｔ）に更新され、補助記憶装置（Ａ）１３が
最初の積算データｘ（ｔ）により更新される。

【００８１】一方、スレーブステータス側の計算機
（Ｂ）１２が故障した場合、計算機（Ａ）１１のマスタ
スレーブ判定手段１１ｂにより計算機（Ａ）１１がマス
タステータスと判定される。この場合、積算データ計算
処理手段１１ａの処理がされる。

【００８２】次に、計算機が故障から復旧するときにつ
いて説明する。

【００８３】まず、計算機（Ｂ）１２が故障から復旧す
るとき、復旧前に計算機（Ａ）１１のマスタスレーブ判
定手段１１ｂによりマスタステータスであると判定され
ている。計算機（Ｂ）１２が復旧すると、計算機（Ｂ）
１２のマスタスレーブ判定手段１１ｂは計算機（Ａ）１
１からのマスタステータスにより計算機（Ａ）１１で計
算機（Ｂ）１２がスレーブステータスと判定される。

【００８４】このように第１実施例によれば、マスタス
レーブ判定手段１１ｂとマスタスレーブ判定手段１２ｂ
とが計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２の運転状況に
応じて計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２についてマ
スタステータスまたはスレーブステータスを判定し設定
をする。次に、計算機（Ａ）１１がマスタステータスの
とき最新の積算データが補助記憶装置（Ａ）１３へ更新
記録され、更新記録が完了すると積算データ更新完了信
号を入力して補助記憶装置（Ｂ）１４を最新の積算デー
タによって更新記録する。このとき、積算データ更新完
了信号が入力しないと補助記憶装置（Ａ）１３の積算デ
ータの更新がされない。これによって、補助記憶装置
（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４とに記録される積
算データとが同じものとなり積算データの一元化が図ら
れる。また、補助記憶装置（Ａ）１３へ更新記録中に計
算機（Ａ）１１が故障して補助記憶装置（Ａ）１３の積
算データが喪失しても補助記憶装置（Ｂ）１４の積算デ
ータが保持される。

【００８５】一方、計算機（Ｂ）１２がマスタステータ
スとなっているとき、最新の積算データが補助記憶装置
（Ｂ）１４へ更新記録され、更新記録が完了すると積算
データ更新完了信号を入力して補助記憶装置（Ａ）１３
へ更新記録される。このとき、積算データ更新完了信号
が入力しないとき、補助記憶装置（Ａ）１３の積算デー
タが更新記録されない。これによって、補助記憶装置
（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４とに記録される積
算データが同じものとなり積算データの一元化が図られ
る。また、補助記憶装置（Ｂ）１４へ更新記録中に計算
機（Ｂ）１２が故障して補助記憶装置（Ｂ）１４の積算
データが喪失しても補助記憶装置（Ａ）１３の積算デー
タが保持される。従って、補助記憶装置（Ａ）１３と補
助記憶装置（Ｂ）１４とを二重化する必要がなくなる。

【００８６】図５は、本発明の第２実施例を示すデータ
処理装置の構成図である。

【００８７】図において、データ処理装置は、プロセス
データ入力装置１０と計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）
１２と補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１
４とデータサーバ（Ａ）１５とデータサーバ（Ｂ）１６
とからなっている。計算機（Ａ）１１は、積算データ計
算手段１１ｃを設け、計算機（Ｂ）１２は、積算データ
計算手段１２ｃを設けている。

【００８８】積算データ計算手段１１ｃと積算データ計
算手段１２ｃはプロセスデータ入力装置１０から入力し
たプロセスデータと補助記憶装置（Ａ）１３あるいは補
助記憶装置（Ｂ）１４から入力した前回の積算データと
から最新の積算データを計算し出力するものである。

【００８９】データサーバ（Ａ）１５は計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２のいずれがマスタか判定し、計算
機（Ａ）１１をマスタと判定しているときに、計算機
（Ａ）１１の積算データ計算手段１１ｃから最新の積算
データが入力すると最新の積算データを補助記憶装置
（Ａ）１３へ更新記録し、計算機（Ｂ）１２をマスタと
判定しているときに、計算機（Ｂ）１２の積算データ計
算手段１２ｃから最新の積算データが入力すると、最新
の積算データを補助記憶装置（Ａ）１３へ更新記録する
ものである。

【００９０】データサーバ（Ｂ）１６は計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２のいずれがマスタか判定し、計算
機（Ａ）１１をマスタと判定しているときに、計算機
（Ａ）１１の積算データ計算手段１１ｃから最新の積算
データが入力すると最新の積算データを補助記憶装置
（Ｂ）１４へ更新記録し、計算機（Ｂ）１２をマスタと
判定しているときに、計算機（Ｂ）１２の積算データ計
算手段１２ｃからの最新の積算データが入力すると、最
新の積算データを補助記憶装置（Ｂ）１４へ更新記録す
るものである。

【００９１】図６は上記データ処理装置の具体的構成を
示すもので、データサーバ（Ａ）１５は、積算データ計
算処理手段１５ａとサーバ側マスタスレーブ判定手段１
５ｂとデータ復旧手段１５ｆを設けている。また、デー
タサーバ（Ｂ）１６は、積算データ計算処理手段１６ａ
とサーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｂとデータ復旧
手段１６ｆを設けている。そして、伝送路１７によって
各手段が接続されている。

【００９２】サーバ側マスタスレーブ判定手段１５ｂと
サーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｂは計算機（Ａ）
１１と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）
１１と計算機（Ｂ）１２のいずれがマスタか判定し、い
ずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータスの
設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてスレ
ーブステータスの設定をするものである。

【００９３】積算データ計算処理手段１５ａは計算機
（Ａ）１１をマスタステータスとして設定しているとき
に、積算データ計算手段１１ｃから最新の積算データが
入力すると最新の積算データを補助記憶装置（Ａ）１３
へ更新記録し、計算機（Ｂ）１２をマスタステータスと
して設定しているときに積算データ計算手段１２ｃから
最新の積算データが入力すると、最新の積算データを補
助記憶装置（Ａ）１３へ記憶するものである。

【００９４】データ復旧手段１５ｆは自己のデ−タサ−
バが故障から復旧したとき、データサーバ（Ｂ）１６へ
要求して補助記憶装置（Ｂ）１４から最新のデータを転
送して補助記憶装置（Ａ）１３へ記憶するものである。

【００９５】積算データ計算処理手段１６ａは計算機
（Ａ）１１をマスタステータスとして設定しているとき
に、積算データ計算手段１１ｃから最新の積算データが
入力すると最新の積算データを補助記憶装置（Ｂ）１４
へ更新記録し、計算機（Ｂ）１２をマスタステータスと
して設定しているときに積算データ計算手段１２ｃから
最新の積算データが入力すると、最新の積算データを補
助記憶装置（Ｂ）１４へ記憶するものである。

【００９６】データ復旧手段１６ｆは自己のデ−タサ−
バが故障から復旧したとき、データサーバ（Ａ）１５へ
要求して補助記憶装置（Ａ）１３から最新のデータを転
送して補助記憶装置（Ｂ）１４へ記憶するものである。

【００９７】以上の構成で、サーバ側マスタスレーブ判
定手段１５ｂとサーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｂ
とは、図３で説明した第１実施例のマスタスレーブ判定
手段１１ｂと同様の処理がされる。

【００９８】すなわち、サーバ側マスタスレーブ判定手
段１５ｂによって計算機（Ａ）１１の積算データ計算手
段１１ｃに対してリクエスト要求信号が出力される。こ
れに対して、リクエスト要求信号が入力すると積算デー
タ計算手段１１ｃは、計算機（Ａ）１１が正常に稼働し
ていれば、サーバ側マスタスレーブ判定手段１５ｂへリ
クエスト返答信号が出力される。計算機（Ａ）１１が正
常でなければ、何も反応もされない。サーバ側マスタス
レーブ判定手段１５ｂでは、積算データ計算手段１１ｃ
からリクエスト返答信号の入力があれば計算機（Ａ）１
１が正常であると判定される。リクエスト返答信号の入
力がなければ計算機（Ａ）１１が正常でないと判定され
る。

【００９９】さらに、サーバ側マスタスレーブ判定手段
１５ｂは、計算機（Ｂ）１２についても正常か否かを判
定する。この場合に、計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）
１２とが共に正常でないとき計算機（Ａ）１１と計算機
（Ｂ）１２とが共にマスタでないと判定され、計算機
（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２のいずれか一方が正常の
とき正常の計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２がマス
タとされる。マスタか否かは計算機（Ａ）１１と計算機
（Ｂ）１２にマスタステータスによって判定される。

【０１００】なお、計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１
２が共に、起動開始したとき予め計算機（Ａ）１１がマ
スタとするように設定されている。

【０１０１】上記した処理は、データサーバ（Ｂ）１６
のサーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｂについても同
様に処理される。

【０１０２】次に、計算機（Ａ）１１の積算データ計算
手段１１ｃは、図７に示す処理を行い、まず、計算タイ
ミングｔになると、プロセスデータ入力装置１０からプ
ロセスデータａ（ｔ）を入力し、伝送路１７を介して補
助記憶装置（Ａ）１３から前回の積算データｘ（ｔ−
１）を入力する（Ｓ３１，Ｓ３２）。

【０１０３】積算データ計算手段１１ｃは、入力された
プロセスデータａ（ｔ）と前回の積算データｘ（ｔ−
１）から積算データを計算する（Ｓ３３）。積算データ
計算手段１１ｃは、計算された積算データｘ（ｔ）を積
算データ計算処理手段１５ａと積算データ計算処理手段
１６ａへ出力して、次の計算タイミングまで待つ（Ｓ３
４）。

【０１０４】次に、積算データ計算処理手段１５ａの処
理について図８を参照して説明する。

【０１０５】最初に、積算データが積算データ計算手段
１１ｃから入力したとすると、積算データ計算処理手段
１５ａがサーバ側マスタスレーブ判定手段１５ｂへリク
エスト要求信号を出力して計算機（Ａ）１１と計算機
（Ｂ）１２のステータスを取込み、計算機（Ａ）１１が
マスタステータスのとき積算データによって補助記憶装
置（Ａ）１３を更新記録する（Ｓ４１〜Ｓ４３）。この
とき、計算機（Ａ）１１がスレーブステータスのとき、
積算データによって補助記憶装置（Ａ）１３を更新記録
しない（Ｓ４１）。

【０１０６】続いて、積算データ計算処理手段１５ａ
は、積算データが積算データ計算手段１２ｃから入力す
ると、サーバ側マスタスレーブ判定手段１５ｂよりステ
ータスを取込み、計算機（Ｂ）１２がマスタステータス
であれば補助記憶装置（Ａ）１３を積算データにより更
新記録する（Ｓ４４〜Ｓ４６）。なお、このとき計算機
（Ｂ）１２がスレーブステータスのとき補助記憶装置
（Ｂ）１４を更新しない（Ｓ４５）。

【０１０７】同様に、積算データ計算処理手段１６ａも
積算データ計算手段１１ｃまたは積算データ計算手段１
２ｃの積算データを入力してマスタステータスの積算デ
ータ計算手段１１ｃまたは積算データ計算手段１２ｃの
積算データを補助記憶装置（Ｂ）１４へ更新記録する。

【０１０８】これによって、データサーバ（Ａ）１５と
データサーバ（Ｂ）１６が正常であれば補助記憶装置
（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４へマスタの計算機
（Ａ）１１あるいは計算機（Ｂ）１２からの積算データ
が更新記録され積算データは一元化される。

【０１０９】ここで、いずれか一方の計算機（Ａ）１１
または計算機（Ｂ）１２が故障となった場合について述
べる。

【０１１０】当初、計算機（Ａ）１１がマスタ、計算機
（Ｂ）１２がスレーブであるとする。まず、マスタの計
算機（Ａ）１１が故障となった場合、サーバ側マスタス
レーブ判定手段１５ｂにより計算機（Ｂ）１２がマスタ
と判定され、データサーバ（Ａ）１５の積算データ計算
処理手段１５ａは、計算機（Ｂ）１２の積算データのみ
を補助記憶装置（Ａ）１３へ更新記録する。

【０１１１】また、データサーバ（Ｂ）１６も計算機
（Ｂ）１２の積算データのみを補助記憶装置（Ｂ）１４
へ更新記録する。

【０１１２】計算機が故障から復旧する場合について述
べる。

【０１１３】計算機（Ｂ）１２が故障から復旧する計算
機であるとする。復旧前、計算機（Ａ）１１がマスタと
判定され、計算機（Ａ）１１の積算データが補助記憶装
置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４のデータ更新に
使用されている。復旧後、サーバ側マスタスレーブ判定
手段１５ｂは、復旧前と同様計算機（Ａ）１１をマスタ
と判定し、補助記憶装置（Ａ）１３のデータ更新を行っ
ており、計算機（Ｂ）１２が積算データの計算を行うよ
うになる他、変化は生じない。

【０１１４】データサーバ（Ｂ）１６側もデータサーバ
（Ａ）１５側と同様の動作をする。このようにして、補
助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４のデー
タは、マスタの計算機による積算データに一元化され、
また、計算機が故障からの復旧の際も復旧作業は不要と
なる。

【０１１５】次に、データ復旧手段１５ｆの処理につい
て図９を参照して説明する。

【０１１６】まず、データサーバ（Ａ）１５が故障して
復旧するとデータ復旧手段１５ｆが故障から復旧を判定
し、データ復旧手段１６ｆへデータ要求がされる（Ｓ５
１，Ｓ５２）。これにより、補助記憶装置（Ｂ）１４の
最新積算データが転送されて補助記憶装置（Ａ）１３へ
保存される。データサーバ（Ａ）１５が故障していたと
きの補助記憶装置（Ａ）１３の積算データの欠損が補充
される（Ｓ５３）。

【０１１７】また、データ復旧手段１５ｆは、データサ
ーバ（Ｂ）１６が故障して復旧したとき、データ復旧手
段１６ｆからデータ要求があると、補助記憶装置（Ａ）
１３の最新の積算データをデータ復旧手段１６ｆへ転送
する（Ｓ５４，Ｓ５５）。以上処理は、データ復旧手段
１６ｆの場合についても同様である。

【０１１８】例えば、データサーバ（Ａ）１５とデータ
サーバ（Ｂ）１６のいずれか一方が故障となった場合に
ついて述べると、データサーバ（Ａ）１５が故障となっ
た場合、データサーバ（Ａ）１５に接続されている補助
記憶装置（Ａ）１３に対する入出力が不可能となる。こ
のため、計算機（Ａ）１１，計算機（Ｂ）１２により計
算された積算データはデータサーバ（Ｂ）１６によって
補助記憶装置（Ｂ）１４へ更新記録される。一方、デー
タサーバ（Ｂ）１６が故障となった場合、データサーバ
（Ｂ）１６に接続されている補助記憶装置（Ｂ）１４に
対する入出力が不可能となる。このため、計算機（Ａ）
１１，計算機（Ｂ）１２により計算された積算データ
は、データサーバ（Ａ）１５を介して補助記憶装置
（Ａ）１３へ更新記録される。

【０１１９】データサーバが故障から復旧する場合に、
データサーバ（Ｂ）１６が故障から復旧するデータサー
バであるとする。復旧前、データサーバ（Ｂ）１６に接
続される補助記憶装置（Ｂ）１４に記録されているデー
タは故障前と同等あるいはデータサーバ（Ｂ）１６の故
障により損なわれていることが考えられる。

【０１２０】また、データサーバ（Ｂ）１６内のステー
タスデータも損なわれていることが考えられるため復旧
に際し、データサーバ（Ｂ）１６のデータ復旧手段１６
ｆは、データサーバ（Ａ）１５のデータ復旧手段１５ｆ
を介し、補助記憶装置（Ａ）１３のデータを読込み、補
助記憶装置（Ｂ）１４に転送する。これにより、補助記
憶装置（Ｂ）１４に記録されている積算データを補助記
憶装置（Ａ）１３と同様の最新積算データとすることが
できる。

【０１２１】また、データ復旧手段１６ｆは、データサ
ーバ（Ａ）１５のサーバ側マスタスレーブ判定手段１５
ｂよりステータスデータを読込み、データサーバ（Ｂ）
１６のサーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｂにコピー
する。これにより、データサーバ（Ａ）１５とデータサ
ーバ（Ｂ）１６内のステータスデータを同一とし、同じ
計算機をマスタと判定するようになる。

【０１２２】このように第２実施例によれば、データサ
ーバ（Ａ）１５により計算機（Ａ）１１をマスタと判定
しているとき、計算機（Ａ）１１の積算データ計算手段
１１ｃによる最新の積算データを入力すると、補助記憶
装置（Ａ）１３の積算データが最新の積算データにより
更新記録され、計算機（Ｂ）１２をマスタと判定してい
るとき計算機（Ｂ）１２の積算データ計算手段１１ｃに
よる最新の積算データを入力すると補助記憶装置（Ａ）
１３の積算データが最新の積算データにより更新記録さ
れる。

【０１２３】また、データサーバ（Ｂ）１６により計算
機（Ａ）１１をマスタと判定しているとき、計算機
（Ａ）１１の積算データ計算手段１１ｃによる最新の積
算データを入力すると、補助記憶装置（Ｂ）１４の積算
データが最新の積算データにより更新記録され、計算機
（Ｂ）１２をマスタと判定しているとき計算機（Ｂ）１
２の積算データ計算手段１１ｃによる最新の積算データ
を入力すると補助記憶装置（Ｂ）１４の積算データが最
新の積算データにより更新記録される。これによって、
補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４とに
記録データが同じもので積算データの一元化が図れる。

【０１２４】また、データサーバ（Ａ）１５およびデー
タサーバ（Ｂ）１６を介して積算データを補助記憶装置
（Ａ）１３および補助記憶装置（Ｂ）１４へ記録するか
ら積算データの更新記録中に計算機（Ａ）１１または計
算機（Ｂ）１２のいずれかが故障しても補助記憶装置
（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４との積算データの
欠損が生じることが防止される。従って、計算タイミン
グずれ等から補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置
（Ｂ）１４の積算データの不一致を回避でき、いずれか
一方の計算機が故障から復帰するときの作業ミスを解消
でき、転送作業に要する多大な労力と時間を不要とする
ことができる。

【０１２５】図１０は、本発明の第３実施例を示すデー
タ処理装置の構成図である。

【０１２６】図において、データ処理装置は、プロセス
データ入力装置１０と計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）
１２と補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１
４からなっている。計算機（Ａ）１１には、記録データ
保存部２３を設け計算機（Ｂ）１２には、記録データ保
存部２４を設けている。

【０１２７】記録データ保存部２３は計算機（Ａ）１１
と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）１１
がマスタと判定されているとき、計算機（Ａ）１１の収
集処理による記録データを補助記憶装置（Ａ）１３と補
助記憶装置（Ｂ）１４とへ記録するものである。

【０１２８】記録データ保存部２４は計算機（Ａ）１１
と計算機（Ｂ）１２との運転状況から計算機（Ａ）１１
がマスタと判定されているとき、計算機（Ａ）１１の収
集処理による記録データを補助記憶装置（Ａ）１３と補
助記憶装置（Ｂ）１４とへ記録するものである。

【０１２９】図１１は、図１０のデータ処理装置の具体
的構成を示すものであり、計算機（Ａ）１１と計算機
（Ｂ）１２とが伝送路１７を介して接続されている。計
算機（Ａ）１１の記録データ保存部２３は、マスタスレ
ーブ判定手段１１ｂと記録データ保存手段１１ｄと記録
データ補正手段１１ｅとを設けている。計算機（Ｂ）１
２の記録データ保存部２４は、マスタスレーブ判定手段
１２ｂと記録データ保存手段１２ｄと記録データ補正手
段１２ｅとを設けている。

【０１３０】マスタスレーブ判定手段１１ｂとマスタス
レーブ判定手段１２ｂは計算機（Ａ）１１と計算機
（Ｂ）１２との運転状況に応じて判定し、いずれか一方
をマスタの計算機としてマスタステータスの設定をし、
いずれか他方をスレーブの計算機としてスレーブステー
タスの設定をするものである。

【０１３１】記録データ保存手段１１ｄと記録データ保
存手段１２ｄはプロセスデータを収集処理して記録デー
タを作成し、自己の計算機がマスタステータスと設定さ
れているときに、マスタステータスの指標を付加して記
録データを補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置
（Ｂ）１４へ記録するものである。

【０１３２】記録データ補正手段１１ｅと記録データ補
正手段１２ｅは自己の計算機がスレーブステータスと設
定され、かつ、補助記憶装置（Ａ）１３および補助記憶
装置（Ｂ）１４にデータ収集タイミングのマスタステー
タスの記録データが未記録のとき補助記憶装置（Ａ）１
３と補助記憶装置（Ｂ）１４へスレーブステータスの指
標を付加して記録データを記録するものである。

【０１３３】以上の構成で、マスタスレーブ判定手段１
１ｂとマスタスレーブ判定手段１２ｂとは図３で説明し
た第１実施例と同様の処理がされ、計算機（Ａ）１１と
計算機（Ｂ）１２とのいずれか一方がマスタとされ、他
方がスレーブとされる。

【０１３４】次に、記録データ保存手段１１ｄの処理に
ついて図１２を参照して説明すると、記録データ保存手
段１１ｄは、所定の周期で、プロセスデータ入力装置１
０からプロセスデータ入力し、プロセスデータに収集時
刻を付して記録データを作成する（Ｓ６１，Ｓ６２）。

【０１３５】ここで、記録データ保存手段１１ｄは、マ
スタスレーブ判定手段１１ｂへリクエスト要求信号を出
力してマスタスレーブ判定手段１１ｂからステータスを
取込み、計算機（Ａ）１１がマスタのときマスタステー
タスを付加した記録データを補助記憶装置（Ａ）１３と
補助記憶装置（Ｂ）１４へ記録する（Ｓ６３，Ｓ６
４）。このとき、計算機（Ａ）１１がスレーブのとき記
録データが記録データ補正手段１１ｅへ出力される（Ｓ
６５）。

【０１３６】次に、記録データ補正手段１１ｅの処理を
図１３を参照して説明する。

【０１３７】記録データが記録データ保存手段１１ｄか
ら入力されると、記録データ補正手段１１ｅは、補助記
憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４に記録され
る記録データを参照して同収集時刻のマスタステータス
を付した記録データの有無を判定する（Ｓ７１，Ｓ７
２）。この判定で、マスタステータスを付した記録デー
タが無い場合、補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置
（Ｂ）１４へ一旦スレーブステータスを付した記録デー
タが保存される（Ｓ７３）。一方、マスタステータスを
付した記録データが既にあるときは、記録データを保存
しないで終了する（Ｓ７２）。

【０１３８】例えば、補助記憶装置（Ａ）１３内のある
記録データのファイルが図１４に示すようになってい
る。すなわち、図示収集時刻１３：００に計算機（Ａ）
１１がマスタでデータ１１０が記録され（Ａ）、次に、
１３：００以降１３：１０未満の１３：０８に計算機
（Ａ）１１がマスタでデータ１５０が記録されたとする
（Ｂ）。

【０１３９】その後、収集時刻１３：１０以降１３：２
０未満にマスタの計算機（Ａ）１１がスレーブとなり、
計算機（Ｂ）１２がマスタとなったとする。この状況の
ときマスタの計算機（Ｂ）１２が何らかの処理のために
記録データ保存手段１２ｄから記録データの処理の遅れ
によって補助記憶装置（Ａ）１３へ入力しなかったとす
る。このとき、スレーブの計算機（Ａ）１１の記録デー
タ補正手段１１ｅがスレーブの計算機（Ａ）１１が収集
した記録データを収集時刻１３：１９にスレーブステー
タスと共に、データ１００を記録しておく（Ｃ）。

【０１４０】次に、マスタ計算機（Ｂ）１２の処理の遅
れが回復すると、収集時刻１３：２９にマスタステータ
スと共にデータ１１２が記録される（Ｄ）。なお、収集
時刻１３：１９以降１３：２０未満の内にマスタの計算
機（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２から記録データが
入力したとき、上記（Ｃ）のエリアはマスタの計算機
（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２による記録データで
上書きされる。

【０１４１】このように、スレーブの計算機（Ａ）１１
または計算機（Ｂ）１２の記録データが先に収集され、
補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４にマ
スタの計算機（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２からの
記録データが記録されていない場合は、先にスレーブ側
の計算機（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２からの記録
データを記録しておく。これにより、マスタとスレーブ
の入替えが生じた場合等の計算機（Ａ）１１または計算
機（Ｂ）１２の処理の遅れによる記録データの欠落を防
ぐことができる。

【０１４２】ここで、計算機のいずれか一方が故障とな
った場合について述べると、当初計算機（Ａ）１１がマ
スタ、計算機（Ｂ）１２がスレーブであるとする。

【０１４３】まず、マスタの計算機（Ａ）１１が故障と
なった場合、計算機（Ｂ）１２のマスタスレーブ判定手
段１２ｂにより計算機（Ｂ）１２がマスタと判定され
る。故障後の最初のデータ収集タイミングをｔ１とし、
データ収集タイミングをｔ１−１まで計算機（Ａ）１１
の収集した記録データが補助記憶装置（Ａ）１３および
補助記憶装置（Ｂ）１４に時系列に記録されているとす
る。

【０１４４】データ収集タイミングｔ１において、マス
タ計算機（Ｂ）１２により収集される記録データは、補
助記憶装置（Ａ）１３および補助記憶装置（Ｂ）１４へ
記録されデータ収集タイミングｔ１−１時の記録データ
に続いて記録され、以降、収集タイミング毎に補助記憶
装置（Ａ）１３および補助記憶装置（Ｂ）１４へ記録さ
れていく。

【０１４５】一方、スレーブの計算機（Ｂ）１２が故障
となった場合、計算機（Ａ）１１のマスタスレーブ判定
手段１１ｂの判定結果は、故障前と変わらず計算機
（Ａ）１１をマスタとしており、計算機（Ａ）１１とし
ては変わる点がなく、記録データの収集タイミング毎に
計算機（Ａ）１１が収集する記録データは故障後も引き
続き補助記憶装置（Ａ）１３および補助記憶装置（Ｂ）
１４に記録されていく。

【０１４６】このように第３実施例によれば、計算機
（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２の内でマスタと判定され
ている計算機による記録データが入力するとマスタステ
ータスの指標を付加して補助記憶装置（Ａ）１３と補助
記憶装置（Ｂ）１４とへ記録される。一方、スレーブス
テータスと判定されている記録データが入力し、かつ、
補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４とに
データ収集タイミングのマスタステータスの計算機によ
る記録データが未記録のときにスレーブステータスの指
標を付加して記録データが記録される。これにより、補
助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４との記
録データが一元化されると共に、マスタの計算機による
処理が遅れているとき、スレーブの計算機の記録データ
が一旦記録され時系列の記録データの欠損が防止され
る。

【０１４７】従って、補助記憶装置（Ａ）１３と補助記
憶装置（Ｂ）１４の不一致が生じないから、復旧作業が
不要となり、復旧作業による転送ミスまたは多大な労力
を不要とすることができる。

【０１４８】図１５は、本発明の第４実施例を示すデー
タ処理装置の構成図である。

【０１４９】図において、データ処理装置はプロセスデ
ータ入力装置１０と計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１
２とデータサーバ（Ａ）１５とデータサーバ（Ｂ）１６
と補助記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４と
からなっている。計算機（Ａ）１１は記録データ収集手
段１１ｆを設け、計算機（Ｂ）１２は記録データ収集手
段１２ｆを設けている。

【０１５０】記録データ収集手段１１ｆと記録データ収
集手段１２ｆはプロセスデータを収集処理して記録デー
タを作成するものである。

【０１５１】データサーバ（Ａ）１５は計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２の運転状況から計算機（Ａ）１１
がマスタと判定しているときに、記録データ収集手段１
１ｆから記録データが入力すると記録データを補助記憶
装置（Ａ）１３へ記録し、計算機（Ｂ）１２がマスタと
判定しているときに、記録データ収集手段１２ｆから記
録データが入力すると、記録データを補助記憶装置
（Ａ）１３へ記録するものである。

【０１５２】データサーバ（Ｂ）１６は計算機（Ａ）１
１と計算機（Ｂ）１２の運転状況から計算機（Ａ）１１
がマスタと判定しているときに、記録データ収集手段１
１ｆから記録データが入力すると記録データを補助記憶
装置（Ｂ）１４へ記録し、計算機（Ｂ）１２がマスタと
判定しているときに、記録データ収集手段１２ｆから記
録データが入力すると、記録データを補助記憶装置
（Ｂ）１４へ記録するものである。

【０１５３】図１６は、上記データ処理装置の具体的構
成を示すもので、計算機（Ａ）１１と計算機（Ｂ）１２
とデータサーバ（Ａ）１５とデータサーバ（Ｂ）１６と
が伝送路１７によって接続されている。データサーバ
（Ａ）１５は記録データ処理手段１５ｃとサーバ側マス
タスレーブ判定手段１５ｄとサーバ側記録データ補正手
段１５ｅとデータ復旧手段１５ｆとを設けている。デー
タサーバ（Ｂ）１６は、記録データ処理手段１６ｃとサ
ーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｄとサーバ側記録デ
ータ補正手段１６ｅとデータ復旧手段１６ｆとを設けて
いる。

【０１５４】サーバ側マスタスレーブ判定手段１５ｄと
サーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｄは計算機（Ａ）
１１と計算機（Ｂ）１２の運転状況に応じてマスタか否
かを判定し、いずれか一方をマスタの計算機としてマス
タステータスの設定をし、いずれか他方をスレーブの計
算機としてスレーブステータスの設定をするものであ
る。

【０１５５】記録データ処理手段１５ｃは計算機（Ａ）
１１をマスタステータスとして設定しているときに、記
録データ収集手段１１ｆから記録データが入力すると記
録データを補助記憶装置（Ａ）１３へ記憶し、計算機
（Ｂ）１２をマスタステータスとして設定しているとき
に記録データ収集手段１２ｆから記録データが入力する
と、記録データを補助記憶装置（Ａ）１３へ記憶するも
のである。

【０１５６】データ復旧手段１５ｆは自己のデ−タサ−
バが故障から復旧したとき、データサーバ（Ｂ）１６へ
要求して補助記憶装置（Ｂ）１４から記録データを転送
して補助記憶装置（Ａ）１３へ記憶するものである。

【０１５７】サーバ側記録データ補正手段１５ｅは自己
の計算機がスレーブステータスと設定され、かつ、補助
記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４にデータ
収集タイミングのマスタステータスの記録データが未記
録のとき、記録データを入力して補助記憶装置（Ａ）１
３へスレーブステータスの指標を付加して記録データを
記録するものである。

【０１５８】記録データ処理手段１６ｃは計算機（Ａ）
１１をマスタステータスとして設定しているときに、記
録データ収集手段１１ｆから記録データが入力すると記
録データを補助記憶装置（Ｂ）１４へ記憶し、計算機
（Ｂ）１２をマスタステータスとして設定しているとき
に記録データ収集手段１２ｆから記録データが入力する
と、記録データを補助記憶装置（Ｂ）１４へ記憶するも
のである。

【０１５９】データ復旧手段１６ｆは自己のデ−タサ−
バが故障から復旧したとき、データサーバ（Ａ）１５へ
要求して補助記憶装置（Ａ）１３から記録データを転送
して補助記憶装置（Ｂ）１４へ記憶するものである。

【０１６０】サーバ側記録データ補正手段１６ｅは自己
の計算機がスレーブステータスと設定され、かつ、補助
記憶装置（Ａ）１３と補助記憶装置（Ｂ）１４にデータ
収集タイミングのマスタステータスの記録データが未記
録のとき、記録データを入力して補助記憶装置（Ｂ）１
４へスレーブステータスの指標を付加して記録データを
記録するものである。

【０１６１】以上の構成で、まず、計算機（Ａ）１１の
記録データ収集手段１１ｆの処理を図１７を参照して説
明すると、所定のデータ収集タイミングにプロセスデー
タがプロセスデータ入力装置１０から入力される（Ｓ８
１）。そして、記録データ収集手段１１ｆによってプロ
セスデータに収集時刻を付加して記録データが作成され
る（Ｓ８２）。この記録データが記録データ処理手段１
５ｃと記録データ処理手段１６ｃの双方へ出力される
（Ｓ８３）。以上の処理は、計算機（Ｂ）１２の記録デ
ータ収集手段１２ｆについても同様に実行される。

【０１６２】次に、データサーバ（Ａ）１５のサーバ側
マスタスレーブ判定手段１５ｄおよびデータサーバ
（Ｂ）１６のサーバ側マスタスレーブ判定手段１６ｄ
は、図３に示したマスタスレーブ判定手段１１ｂと同様
の処理により計算機（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２
のいずれか一方のステータスをマスタステータスとし、
いずれか他方をステータスをスレーブステータスとして
いる。

【０１６３】次に、記録データ処理手段１５ｃでは、図
１８に示す処理が実行され、まず、記録データ収集手段
１１ｆまたは記録データ収集手段１２ｆから記録データ
が入力される（Ｓ９１）。

【０１６４】次に、記録データがマスタの計算機（Ａ）
１１または計算機（Ｂ）１２から入力されたものかが判
定される（Ｓ９２）。この判定で、マスタの計算機
（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２からの記録データの
場合、マスタステータスを記録データに付加して補助記
憶装置（Ａ）１３へ出力される（Ｓ９３）。このとき、
記録データがスレーブの計算機（Ａ）１１または計算機
（Ｂ）１２のときスレーブステータスを付加して記録デ
ータをサーバ側記録データ補正手段１５ｅへ出力する
（Ｓ９４）。

【０１６５】次に、サーバ側記録データ補正手段１５ｅ
では、記録データが入力されると、図１３に示すと同様
の処理がされる。

【０１６６】すなわち、サーバ側記録データ補正手段１
５ｅは補助記憶装置（Ａ）１３を検索して記録データの
データ収集タイミングの時刻のマスタの計算機（Ａ）１
１または計算機（Ｂ）１２による記録データがあるか否
か判定する。この判定で、図１４で説明したと同様にマ
スタの計算機（Ａ）１１または計算機（Ｂ）１２に記録
データがないとき、サーバ側記録データ補正手段１５ｅ
は、スレーブステータスを付加した記録データを補助記
憶装置（Ａ）１３へ記録する。以上の処理はサーバ側記
録データ補正手段１６ｅについても同様にされる。

【０１６７】次に、データ復旧手段１５ｆは、図９に示
したと同様の処理を実行する。

【０１６８】まず、データサーバ（Ａ）１５が故障して
復旧すると、データ復旧手段１５ｆが故障からの復旧を
判定し、データ復旧手段１６ｆへデータ要求がされる。
これにより、補助記憶装置（Ｂ）１４から記録データが
転送されて補助記憶装置（Ａ）１３へ保存され、データ
サーバ（Ａ）１５が故障していたときの補助記憶装置
（Ａ）１３の記録データの欠損が補充される。

【０１６９】また、データ復旧手段１５ｆは、データサ
ーバ（Ｂ）１６が故障して復旧したとき、データ復旧手
段１６ｆからデータ要求があると、補助記憶装置（Ａ）
１３の最新の積算データをデータ復旧手段１６ｆへ転送
する。

【０１７０】以上処理は、データ復旧手段１６ｆの場合
についても同様である。

【０１７１】このように第４実施例によれば、データサ
ーバ（Ａ）１５によって、計算機（Ａ）１１がマスタと
判定されているとき、記録データ収集手段１１ｆからの
記録データが入力すると補助記憶装置（Ａ）１３へマス
タステータスの指標を付加して記録され、計算機（Ｂ）
１２がマスタと判定されているとき、記録データ収集手
段１２ｆから記録データが入力すると補助記憶装置
（Ａ）１３へマスタステータスの指標を付加して記録さ
れる。

【０１７２】一方、データサーバ（Ｂ）１６によって計
算機（Ａ）１１がマスタと判定されているとき、記録デ
ータ収集手段１１ｆから記録データが入力すると補助記
憶装置（Ｂ）１４へマスタステータスの指標を付加して
記録され、計算機（Ｂ）１２がマスタと判定されている
とき、記録データ収集手段１２ｆからの記録データが入
力すると補助記憶装置（Ｂ）１４へマスタステータスの
指標を付加して記録される。この場合にスレーブと判定
されている記録データ収集手段１１ｆから記録データが
入力し、かつ、収集タイミングのマスタステータスの記
録データが補助記憶装置（Ａ）１３または補助記憶装置
（Ｂ）１４に未記録のとき、スレーブステータスの指標
を付加した記録データが記録される。さらに、データサ
ーバ（Ａ）１５またはデータサーバ（Ｂ）１６が故障か
ら復旧すると、記録データが欠損している補助記憶装置
（Ａ）１３または補助記憶装置（Ｂ）１４の記録データ
が補充される。

【０１７３】これにより、補助記憶装置（Ａ）１３と第
２の補助記憶装置（Ｂ）１４との記録データが欠損する
ことなく補充され一元化される。従って、計算機が復旧
するときの記録データを補充するための復旧作業が不要
となり復旧作業に伴う多大な労力が不要となる。

【０１７４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置とに記
録される積算データとが同じものとなり積算データの一
元化が図られ、更新記録中に計算機が故障して第１の補
助記憶装置または第２の補助記憶装置の積算データが喪
失してもいずれかの第１の補助記憶装置または第２の補
助記憶装置に積算データを保持することができる。従っ
て、積算データの不一致を回避でき、いずれか一方の計
算機が故障から復帰するときの作業ミスを解消でき、転
送作業に要する多大な労力と時間を不要とすることがで
き、補助記憶装置を二重化する必要がなくなった。

【０１７５】また、請求項２の発明によれば、第１の補
助記憶装置と第２の補助記憶装置とに記録される積算デ
ータとが同じものとなり、第１の補助記憶装置へ更新記
録中に第１の計算機が故障して第１の補助記憶装置の積
算データが喪失しても第２の補助記憶装置の積算データ
が保持され、第２の補助記憶装置へ更新記録中に第２の
計算機が故障して第２の補助記憶装置の積算データが喪
失しても第１の補助記憶装置の積算データが保持され
る。従って、積算データの不一致を回避でき、いずれか
一方の計算機が故障から復帰するときの作業ミスを解消
でき、転送作業に要する多大な労力と時間を不要とする
ことができ、補助記憶装置を二重化する必要がなくなっ
た。

【０１７６】請求項３の発明によれば、第１の補助記憶
装置と第２の補助記憶装置とに記録データが同じものと
なり、積算データの一元化を図り第１のデータサーバお
よび第２のデータサーバを介して積算データを記録する
から積算データの更新記録中に計算機のいずれかが故障
しても第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置との積
算データの欠損が生じることを防止できる。従って、計
算タイミングずれ等から第１の補助記憶装置と第２の補
助記憶装置の積算データの不一致を回避でき、いずれか
一方の計算機が故障から復帰するときの作業ミスを解消
でき、転送作業に要する多大な労力と時間を不要とする
ことができ、補助記憶装置を二重化する必要がなくなっ
た。

【０１７７】請求項４の発明によれば、第１の補助記憶
装置と第２の補助記憶装置との積算データが一元化さ
れ、更新記録しているとき計算機のいずれかが故障して
も積算データの欠損を生じることがなく、その上、仮に
第１のデータサーバまたは第２のデータサーバが故障し
ても積算データの補充をすることができる。従って、第
１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置の積算データの
不一致がなく、計算機が故障するときの人間による多大
な労力と時間を要する転送作業を不要とすることができ
る。さらに、補助記憶装置を二重化する必要もなくな
る。

【０１７８】請求項５のデータ処理装置によれば、マス
タと判定されている計算機による記録データが第１の補
助記憶装置と第２の補助記憶装置とへ記録されるから記
録データを一元化することができる。従って、第１の補
助記憶装置と第２の補助記憶装置の不一致がないから復
旧作業が不要となり、作業ミスや復旧に伴う多大の労力
と時間を不要とすることができる。

【０１７９】請求項６のデータ処理装置によれば、第１
の補助記憶装置と第２の補助記憶装置との記録データが
一元化されると共に、マスタの計算機による処理が遅れ
ているとき、スレーブの計算機の記録データが一旦記録
され時系列の記録データの欠損を防止することができ
る。従って、データの復旧作業が不要となり、復旧作業
による転送ミスまたは多大な労力を不要とすることがで
きる。

【０１８０】請求項７の発明によれば、第１の補助記憶
装置と第２の補助記憶装置との記録データを一元化をす
ることができ、計算機が復旧するときの記録データを補
充するための復旧作業が不要となり復旧作業に伴う多大
な労力が不要となる。

【０１８１】請求項８のデータ処理装置によれば、第１
の補助記憶装置と第２の補助記憶装置との記録データが
欠損することなく補充され一元化でき、計算機が復旧す
るときの記録データを補充するための復旧作業が不要と
なり復旧作業に伴う多大な労力を不要とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すデータ処理装置の構
成図である。

【図２】図１の具体的構成図である。

【図３】図１のマスタスレーブ判定手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図４】図１の積算データ計算処理手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例を示すデータ処理装置の構
成図である。

【図６】図５の具体的構成図である。

【図７】図５の積算データ計算手段の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】図５の積算データ計算処理手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図９】図５のデータ復旧手段の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】本発明の第３実施例を示すデータ処理装置の
構成図である。

【図１１】図１０の具体的構成図である。

【図１２】図１０の記録データ保存手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１３】図１０の記録データ補正手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１４】図１０の補助記憶装置に記録される記録デー
タの一例を示す説明図である。

【図１５】本発明の第４実施例を示すデータ処理装置の
構成図である。

【図１６】図１５の具体的構成図である。

【図１７】図１５の記録データ収集手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１８】図１５の記録データ処理手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１９】第１の従来例を示すデータ処理装置の構成図
である。

【図２０】図１９の補助記憶装置の一例を示す説明図で
ある。

【図２１】第２の従来例を示すデータ処理装置の構成図
である。

【符号の説明】

１０ プロセスデータ入力装置 １１，１２ 計算機 １１ａ，１２ａ，１５ａ，１６ａ 積算データ計算処
理手段 １１ｂ，１２ｂ マスタスレーブ判定手段 １１ｃ，１２ｃ 積算データ計算手段 １１ｄ，１２ｄ 記録データ保存手段 １１ｅ，１２ｅ 記録データ補正手段 １１ｆ，１２ｆ 記録データ収集手段 １１ｇ，１２ｇ 更新タイミング処理手段 １３，１４ 補助記憶装置 １５，１６ データサーバ １５ｂ，１６ｂ サーバ側マスタスレーブ判定手段 １５ｃ，１６ｃ 記録データ処理手段 １５ｄ，１６ｄ サーバ側マスタスレーブ判定手段 １５ｅ，１６ｅ サーバ側記録データ補正手段 １５ｆ，１６ｆ データ復旧手段 １７ 伝送路 ２１，２２ 積算データ計算処理部 ２３，２４ 記録データ保存部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラントからプロセスデータを入力する
   プロセスデータ入力装置と、該プロセスデータ入力装置
   により入力されたプロセスデータを計算処理する第１の
   計算機および第２計算機と、これら第１の計算機と第２
   の計算機の計算結果を記録する第１の補助記憶装置と第
   ２の補助記憶装置とを有する二重化構成のデータ処理装
   置において、 前記第１の計算機がマスタと判定されているとき、前記
   プロセスデータ入力装置からのプロセスデータと前記第
   １の補助記憶装置に記録される前回の積算データとから
   最新の積算データを計算して前記第１の補助記憶装置へ
   更新記録すると共に、更新記録した後に前記第２の補助
   記憶装置へ更新記録する第１の積算データ計算処理部を
   前記第１の計算機に設ける一方、 前記第２の計算機がマスタと判定されているとき、前記
   プロセスデータ入力装置からのプロセスデータと前記第
   ２の補助記憶装置に記録されている前回の積算データと
   から最新の積算データを計算して前記第１の補助記憶装
   置へ更新記録すると共に、更新記録した後に第２の補助
   記憶装置へ更新記録する第２の積算データ計算処理部を
   前記第２の計算機に設けたことを特徴とするデータ処理
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１と第２の積算データ計算処理部
   のそれぞれは、 いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータス
   の設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてス
   レーブステータスの設定をするマスタスレーブ判定手段
   と、 前記プロセスデータ入力装置から入力したプロセスデー
   タと前記第１の補助記憶装置あるいは第２の補助記憶装
   置に記録される前回の積算データとから最新の積算デー
   タを計算し、自己の計算機がマスタステータスのときの
   み前記最新の積算データによりマスタステータスの計算
   機に対応する第１の補助記憶装置あるいは第２の補助記
   憶装置を更新記録し、さらに、前記最新の積算データと
   更新記録完了を示す積算データ更新完了信号を出力する
   積算データ計算処理手段と、 前記最新の積算データと積算データ更新完了信号を入力
   してスレーブステータスの計算機に対応する第１の補助
   記憶装置あるいは第２の補助記憶装置を前記最新の積算
   データにより更新記録する更新タイミング処理手段とを
   設けることを特徴とする請求項１記載のデータ処理装
   置。
3. 【請求項３】 プラントからプロセスデータを入力する
   プロセスデータ入力装置と、該プロセスデータ入力装置
   により入力されたプロセスデータを計算処理する第１の
   計算機および第２計算機と、これら第１の計算機と第２
   の計算機の計算結果を記録する第１の補助記憶装置と第
   ２の補助記憶装置とを有する二重化構成のデータ処理装
   置において、 前記プロセスデータ入力装置から入力したプロセスデー
   タと前記第１の補助記憶装置あるいは前記第２の補助記
   憶装置から入力した前回の積算データとから最新の積算
   データを計算し出力する積算データ計算手段を前記第１
   の計算機と第２の計算機にそれぞれ設ける一方、 前記第１の計算機と前記第２の計算機のいずれがマスタ
   か判定し、前記第１の計算機をマスタと判定していると
   きに、前記第１の計算機の積算データ計算手段から最新
   の積算データが入力すると該最新の積算データを前記第
   １の補助記憶装置へ記録し、前記第２の計算機がマスタ
   と判定しているときに、前記第２の計算機の積算データ
   計算手段から最新の積算データが入力すると、該最新の
   積算データを前記第１の補助記憶装置へ更新記録する第
   １のデータサーバと、 前記第１の計算機と前記第２の計算機のいずれがマスタ
   か判定し、前記第１の計算機がマスタと判定していると
   きに、前記第１の計算機の積算データ計算手段から最新
   の積算データが入力すると該最新の積算データを前記第
   ２の補助記憶装置へ記録し、前記第２の計算機がマスタ
   と判定しているときに、前記第２の計算機の積算データ
   計算手段から最新の積算データが入力すると、該最新の
   積算データを前記第２の補助記憶装置へ更新記録する第
   ２のデータサーバとを設けることを特徴とするデータ処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記第１のデータサーバは、 いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータス
   の設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてス
   レーブステータスの設定をする第１のサーバ側マスタス
   レーブ判定手段と、 この第１のサーバ側マスタスレーブ判定手段により前記
   第１の計算機をマスタステータスとして設定していると
   きに、前記第１の計算機の積算データ計算手段から最新
   の積算データが入力すると該最新の積算データを前記第
   １の補助記憶装置へ更新記録し、前記第１のサーバ側マ
   スタスレーブ判定手段により前記第２の計算機をマスタ
   ステータスとして設定しているときに前記第２の計算機
   の積算データ計算手段から最新の積算データが入力する
   と、該最新の積算データを前記第１の補助記憶装置へ記
   憶する積算データ計算処理手段と、 自己のデ−タサ−バが故障から復旧したとき、前記第２
   のデータサーバへ要求して前記第２の補助記憶装置から
   最新のデータを転送して前記第１の補助記憶装置へ記憶
   する第１のデータ復旧手段とを設ける一方、 前記第２のデータサーバは、 いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータス
   の設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてス
   レーブステータスの設定をする第２のサーバ側マスタス
   レーブ判定手段と、 この第２のサーバ側マスタスレーブ判定手段により前記
   第１の計算機をマスタステータスとして設定していると
   きに、前記第１の計算機の積算データ計算手段から最新
   の積算データが入力すると該最新の積算データを前記第
   ２の補助記憶装置へ更新記録し、前記第２のサーバ側マ
   スタスレーブ判定手段により前記第２の計算機をマスタ
   ステータスとして設定しているときに前記第２の計算機
   の積算データ計算手段から最新の積算データが入力する
   と、該最新の積算データを前記第２の補助記憶装置へ記
   憶する積算データ計算処理手段と、 自己のデ−タサ−バが故障から復旧したとき、前記第１
   のデータサーバへ要求して前記第１の補助記憶装置から
   最新のデータを転送して前記第２の補助記憶装置へ記憶
   する第２のデータ復旧手段とを設けることを特徴とする
   請求項３記載のデータ処理装置。
5. 【請求項５】 プラントからプロセスデータを入力する
   プロセスデータ入力装置と、該プロセスデータ入力装置
   により入力されたプロセスデータを記録データとして収
   集処理する第１の計算機および第２計算機と、これら第
   １の計算機と第２の計算機による記録データを記録する
   第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置とを有する二
   重化構成のデータ処理装置において、 前記第１の計算機がマスタと判定されているとき、前記
   第１の計算機の収集処理による記録データを前記第１の
   補助記憶装置と第２の補助記憶装置へ記録する第１の記
   録データ保存部を前記第１の計算機に設ける一方、 前記第２の計算機がマスタと判定されているとき、前記
   第２の計算機の収集処理による記録データを前記第１の
   補助記憶装置と第２の補助記憶装置へ記録する第２の記
   録データ保存部を前記第２の計算機に設けたことを特徴
   とするデータ処理装置。
6. 【請求項６】 前記第１と第２の記録データ保存部のそ
   れぞれは、 いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータス
   の設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてス
   レーブステータスの設定をするマスタスレーブ判定手段
   と、 前記プロセスデータ入力装置からのプロセスデータを収
   集処理して記録データを作成し、前記マスタスレーブ判
   定手段により自己の計算機がマスタステータスと設定さ
   れているときに、マスタステータスの指標を付加して前
   記記録データを前記第１の補助記憶装置と第２の補助記
   憶装置へ記録する記録データ保存手段と、 前記マスタスレーブ判定手段により自己の計算機がスレ
   ーブステータスと設定され、かつ、前記第１の補助記憶
   装置および前記第２の補助記憶装置にデータ収集タイミ
   ングのマスタステータスの記録データが未記録のとき前
   記記録データ保存手段より前記記録データを入力して前
   記第１の補助記憶装置と前記第２の補助記憶装置へスレ
   ーブステータスの指標を付加して記録データを記録する
   記録データ補正手段とを設けることを特徴とする請求項
   ５記載のデータ処理装置。
7. 【請求項７】 プラントからプロセスデータを入力する
   プロセスデータ入力装置と、該プロセスデータ入力装置
   により入力されたプロセスデータを記録データとして収
   集処理する第１の計算機および第２計算機と、これら第
   １の計算機と第２の計算機による記録データを記録する
   第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置とを有する二
   重化構成のデータ処理装置において、 前記プロセスデータ入力装置から入力したプロセスデー
   タを収集処理して記録データを作成する記録データ収集
   手段を前記第１の計算機と第２の計算機にそれぞれ設け
   る一方、 前記第１の計算機がマスタと判定しているときに、前記
   第１の計算機の記録データ収集手段から記録データが入
   力すると該記録データを前記第１の補助記憶装置へ記録
   し、前記第２の計算機がマスタと判定しているときに、
   前記第２の計算機の記録データ収集手段から記録データ
   が入力すると、該記録データを前記第１の補助記憶装置
   へ記録する第１のデータサーバと、 前記第１の計算機がマスタと判定しているときに、前記
   第１の計算機の記録データ収集手段から記録データが入
   力すると該記録データを前記第２の補助記憶装置へ記録
   し、前記第２の計算機がマスタと判定しているときに、
   前記第２の計算機の記録データ収集手段から記録データ
   が入力すると、該記録データを前記第２の補助記憶装置
   へ記録する第２のデータサーバとを設けることを特徴と
   するデータ処理装置。
8. 【請求項８】 前記第１のデータサーバは、 いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータス
   の設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてス
   レーブステータスの設定をする第１のサーバ側マスタス
   レーブ判定手段と、 この第１のサーバ側マスタスレーブ判定手段により前記
   第１の計算機をマスタステータスとして設定していると
   きに、前記第１の計算機の記録データ収集手段から記録
   データが入力すると該記録データを前記第１の補助記憶
   装置へ記憶し、前記第１のサーバ側マスタスレーブ判定
   手段により前記第２の計算機をマスタステータスとして
   設定しているときに前記第２の計算機の記録データ収集
   手段から記録データが入力すると、該記録データを前記
   第１の補助記憶装置へ記憶する第１の記録データ処理手
   段と、 自己のデ−タサ−バが故障から復旧したとき、前記第２
   のデータサーバへ要求して前記第２の補助記憶装置から
   記録データを転送して前記第１の補助記憶装置へ記憶す
   る第１のデータ復旧手段と、 前記第１のサーバ側マスタスレーブ判定手段により自己
   の計算機がスレーブステータスと設定され、かつ、前記
   第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置にデータ収集
   タイミングのマスタステータスの記録データが未記録の
   とき、前記第１の記録データ処理手段から前記記録デー
   タを入力して前記第１の補助記憶装置と前記第２の補助
   記憶装置へスレーブステータスの指標を付加して記録デ
   ータを記録する第１のサーバ側記録データ補正手段とを
   設ける一方、 前記第２のデータサーバは、 いずれか一方をマスタの計算機としてマスタステータス
   の設定をし、いずれか他方をスレーブの計算機としてス
   レーブステータスの設定をする第２のサーバ側マスタス
   レーブ判定手段と、 この第２のサーバ側マスタスレーブ判定手段により前記
   第１の計算機をマスタステータスとして設定していると
   きに、前記第１の計算機の記録データ収集手段から記録
   データが入力すると該記録データを前記第２の補助記憶
   装置へ記憶し、前記第２のサーバ側マスタスレーブ判定
   手段により前記第２の計算機をマスタステータスとして
   設定しているときに前記第２の計算機の記録データ収集
   手段から記録データが入力すると、該記録データを前記
   第２の補助記憶装置へ記録する第２の記録データ処理手
   段と、 自己のデ−タサ−バが故障から復旧したとき、前記第１
   のデータサーバへ要求して前記第１の補助記憶装置から
   記録データを転送して前記第２の補助記憶装置へ記録す
   る第２のデータ復旧手段と、 前記第２のサーバ側マスタスレーブ判定手段により自己
   の計算機がスレーブステータスと設定され、かつ、前記
   第１の補助記憶装置と第２の補助記憶装置にデータ収集
   タイミングのマスタステータスの記録データが未記録の
   とき、前記第２の記録データ処理手段から前記記録デー
   タを入力して前記第１の補助記憶装置と前記第２の補助
   記憶装置へスレーブステータスの指標を付加して記録デ
   ータを記録する第２のサーバ側記録データ補正手段とを
   設けることを特徴とする請求項７記載のデータ処理装
   置。