JPH08228406A - 電気自動車用蓄電池充電制御装置 - Google Patents
電気自動車用蓄電池充電制御装置Info
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- JPH08228406A JPH08228406A JP7032596A JP3259695A JPH08228406A JP H08228406 A JPH08228406 A JP H08228406A JP 7032596 A JP7032596 A JP 7032596A JP 3259695 A JP3259695 A JP 3259695A JP H08228406 A JPH08228406 A JP H08228406A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】予め電力供給時間帯が定められた電源からの給
電により充電し、前記電力供給時間帯の終了後には電力
供給時間帯に制限のない電源からの給電により充電を行
う電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供する。 【構成】深夜電力電源である２００Ｖ電源と１００Ｖ電
源とを充電器２に接続する電源プラグ１１および電源プ
ラグ１２と、充電器２に接続された電源が２００Ｖおよ
び１００Ｖの電源であることを判別するタップ切替回路
１５と、２００Ｖおよび１００Ｖの電源が接続されてい
ると判別されたときは２００Ｖによる電力供給時間帯は
該電源からの給電により電気自動車用蓄電池を充電し、
２００Ｖの電力供給時間帯以外は１００Ｖ電源からの給
電により電気自動車用蓄電池２２を充電する充電制御手
段である定電圧制御回路２１ｄおよび定電流制御回路２
１ｅとを備え、充電停止を指示していないとき２００Ｖ
電源の電力供給時間帯が終了しても１００Ｖ電源からの
給電によって充電を継続できるようにした。
電により充電し、前記電力供給時間帯の終了後には電力
供給時間帯に制限のない電源からの給電により充電を行
う電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供する。 【構成】深夜電力電源である２００Ｖ電源と１００Ｖ電
源とを充電器２に接続する電源プラグ１１および電源プ
ラグ１２と、充電器２に接続された電源が２００Ｖおよ
び１００Ｖの電源であることを判別するタップ切替回路
１５と、２００Ｖおよび１００Ｖの電源が接続されてい
ると判別されたときは２００Ｖによる電力供給時間帯は
該電源からの給電により電気自動車用蓄電池を充電し、
２００Ｖの電力供給時間帯以外は１００Ｖ電源からの給
電により電気自動車用蓄電池２２を充電する充電制御手
段である定電圧制御回路２１ｄおよび定電流制御回路２
１ｅとを備え、充電停止を指示していないとき２００Ｖ
電源の電力供給時間帯が終了しても１００Ｖ電源からの
給電によって充電を継続できるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の駆動源とし
ての電気自動車用蓄電池の充電を制御する電気自動車用
蓄電池充電制御装置に関し、さらに詳細には電気自動車
用蓄電池の充電器に供給された異なる電圧の電源を選択
して充電を行う電気自動車用蓄電池充電制御装置に関す
る。
ての電気自動車用蓄電池の充電を制御する電気自動車用
蓄電池充電制御装置に関し、さらに詳細には電気自動車
用蓄電池の充電器に供給された異なる電圧の電源を選択
して充電を行う電気自動車用蓄電池充電制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車用蓄電池の充電器は一般に充
電開始のための指示キーおよび充電停止のための指示キ
ーを備え、手動によって充電開始のための指示キーを押
圧することによって電気自動車の駆動源としての蓄電池
（本明細書において、電気自動車の駆動源としての蓄電
池を電気自動車用蓄電池と記す）の充電を開始させ、充
電停止のための指示キーを押圧することによって充電を
停止させるように構成されている。
電開始のための指示キーおよび充電停止のための指示キ
ーを備え、手動によって充電開始のための指示キーを押
圧することによって電気自動車の駆動源としての蓄電池
（本明細書において、電気自動車の駆動源としての蓄電
池を電気自動車用蓄電池と記す）の充電を開始させ、充
電停止のための指示キーを押圧することによって充電を
停止させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に、家
庭、または事業所において、電気自動車用蓄電池を充電
する場合、通常、充電には８時間近く、もしくはそれ以
上の時間がかかることになるため、遅く帰宅したり、翌
朝早く出発するような場合は、駐車と同時に充電器に電
源を接続して充電を開始しても、乗車時刻までに充電が
完了しない場合があるという問題点がある。
庭、または事業所において、電気自動車用蓄電池を充電
する場合、通常、充電には８時間近く、もしくはそれ以
上の時間がかかることになるため、遅く帰宅したり、翌
朝早く出発するような場合は、駐車と同時に充電器に電
源を接続して充電を開始しても、乗車時刻までに充電が
完了しない場合があるという問題点がある。
【０００４】また、充電用電源として、電力料金の安い
深夜電力を利用することが検討されており、充電に深夜
電力を利用する場合は、深夜電力料金が適用される時間
帯でのみ電源が供給されるタイマーを設けること等が検
討されている。この場合、例えば２３時から翌朝７時ま
での８時間の間の深夜電力料金時間帯に充電を行うこと
が考えられる。
深夜電力を利用することが検討されており、充電に深夜
電力を利用する場合は、深夜電力料金が適用される時間
帯でのみ電源が供給されるタイマーを設けること等が検
討されている。この場合、例えば２３時から翌朝７時ま
での８時間の間の深夜電力料金時間帯に充電を行うこと
が考えられる。
【０００５】しかしながら、通常、電気自動車用蓄電池
の充電には８時間近く、もしくはそれ以上の時間がかか
ることになるため、遅く帰宅したり、翌朝早く出発する
ような場合に、駐車と同時に充電器に電源を供給して充
電を開始しても、深夜電力料金時間帯中に充電が終了せ
ず、充電停止を指示していないにもかかわらず充電の終
了前に深夜電力料金の時間帯が終了してしまい充電器へ
の給電が停止されて、乗車時刻までに充電が完了しない
場合があるという問題点がある。
の充電には８時間近く、もしくはそれ以上の時間がかか
ることになるため、遅く帰宅したり、翌朝早く出発する
ような場合に、駐車と同時に充電器に電源を供給して充
電を開始しても、深夜電力料金時間帯中に充電が終了せ
ず、充電停止を指示していないにもかかわらず充電の終
了前に深夜電力料金の時間帯が終了してしまい充電器へ
の給電が停止されて、乗車時刻までに充電が完了しない
場合があるという問題点がある。
【０００６】本発明は、予め電力供給時間帯が定められ
た電源からの給電により充電し、前記電力供給時間帯以
外には電力供給時間帯に制限のない電源からの給電によ
り充電を行う電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供す
る。
た電源からの給電により充電し、前記電力供給時間帯以
外には電力供給時間帯に制限のない電源からの給電によ
り充電を行う電気自動車用蓄電池充電制御装置を提供す
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車用蓄
電池充電制御装置は、電気自動車用蓄電池の充電を行う
充電器を制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置にお
いて、予め電力供給時間帯が定められた第１の電源と電
力供給時間帯に制限のない第２の電源とを充電器に接続
する接続手段と、接続手段により充電器に接続された電
源が第１および第２の電源であることを判別する判別手
段と、判別手段により第１および第２の電源が接続され
ていると判別されたときは第１の電源による電力供給時
間帯は第１の電源からの給電によって電気自動車用蓄電
池の充電を可能とし、第１の電源の電力供給時間帯以外
は第２の電源からの給電によって電気自動車用蓄電池の
充電を可能とする充電制御手段とを備えたことを特徴と
する。
電池充電制御装置は、電気自動車用蓄電池の充電を行う
充電器を制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置にお
いて、予め電力供給時間帯が定められた第１の電源と電
力供給時間帯に制限のない第２の電源とを充電器に接続
する接続手段と、接続手段により充電器に接続された電
源が第１および第２の電源であることを判別する判別手
段と、判別手段により第１および第２の電源が接続され
ていると判別されたときは第１の電源による電力供給時
間帯は第１の電源からの給電によって電気自動車用蓄電
池の充電を可能とし、第１の電源の電力供給時間帯以外
は第２の電源からの給電によって電気自動車用蓄電池の
充電を可能とする充電制御手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００８】
【作用】本発明の電気自動車用蓄電池充電制御装置は、
判別手段によって第１および第２の電源が充電器に接続
されていると判別されたときは、充電制御手段によって
第１の電源の電力供給時間帯は第１の電源からの給電に
よって電気自動車用蓄電池が充電され、第１の電源の供
給時間帯終了に引き続いて第２の電源からの給電によっ
て電気自動車用蓄電池が充電される。
判別手段によって第１および第２の電源が充電器に接続
されていると判別されたときは、充電制御手段によって
第１の電源の電力供給時間帯は第１の電源からの給電に
よって電気自動車用蓄電池が充電され、第１の電源の供
給時間帯終了に引き続いて第２の電源からの給電によっ
て電気自動車用蓄電池が充電される。
【０００９】また、乗車予定時刻までに充電が終了しな
いと判別されたときは第１の電源の電力供給時間帯以前
でも第２の電源からの給電によって電気自動車用蓄電池
が充電される。
いと判別されたときは第１の電源の電力供給時間帯以前
でも第２の電源からの給電によって電気自動車用蓄電池
が充電される。
【００１０】したがって、充電停止を指示していない場
合において、第１の電源による電力供給時間帯終了前ま
でに充電停止が指示されない場合には第２の電源による
給電を受けて充電が継続され、充電停止を指示していな
いにもかかわらず第１の電源の電力供給時間帯が終了し
てしまい充電器への給電が停止されるようなことはなく
なる。
合において、第１の電源による電力供給時間帯終了前ま
でに充電停止が指示されない場合には第２の電源による
給電を受けて充電が継続され、充電停止を指示していな
いにもかかわらず第１の電源の電力供給時間帯が終了し
てしまい充電器への給電が停止されるようなことはなく
なる。
【００１１】そこで、第１の電源を深夜電力料金の適用
される２００Ｖ電源とし、第２の電源を１００Ｖ電源と
することによって、電力料金の安い電力を利用でき、か
つ充電停止が指示されない場合には１００Ｖ電源による
給電を受けて充電が継続される。
される２００Ｖ電源とし、第２の電源を１００Ｖ電源と
することによって、電力料金の安い電力を利用でき、か
つ充電停止が指示されない場合には１００Ｖ電源による
給電を受けて充電が継続される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。
【００１３】図１は本発明にかかる電気自動車用蓄電池
充電制御装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
充電制御装置の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【００１４】図１において、符号２は充電器を示し、符
号２２は電気自動車用蓄電池を示し、電気自動車に充電
器２および電気自動車用蓄電池２２が搭載してある。
号２２は電気自動車用蓄電池を示し、電気自動車に充電
器２および電気自動車用蓄電池２２が搭載してある。
【００１５】充電器２にはプラグ接続検出スイッチ１１
Ａを有する電源プラグ１１を備え、電源プラグ１１を介
して供給される２００Ｖ電源からの電圧をメインスイッ
チ１３およびコンタクタ１６Ａ、１６Ｂを通して変圧お
よびアイソレーション用の変圧器１８の１次捲線の両端
に印加し、さらに充電器２には電源プラグ１２を備え、
電源プラグ１２を介して供給される１００Ｖ電源から供
給される電圧をメインスイッチ１４およびコンタクタ１
７Ａ、１７Ｂを通して変圧器１８の１次捲線のセンタタ
ップと１次捲線の一端とに印加するように構成してあ
る。
Ａを有する電源プラグ１１を備え、電源プラグ１１を介
して供給される２００Ｖ電源からの電圧をメインスイッ
チ１３およびコンタクタ１６Ａ、１６Ｂを通して変圧お
よびアイソレーション用の変圧器１８の１次捲線の両端
に印加し、さらに充電器２には電源プラグ１２を備え、
電源プラグ１２を介して供給される１００Ｖ電源から供
給される電圧をメインスイッチ１４およびコンタクタ１
７Ａ、１７Ｂを通して変圧器１８の１次捲線のセンタタ
ップと１次捲線の一端とに印加するように構成してあ
る。
【００１６】ここで２００Ｖ電源は第１の電源に、１０
０Ｖ電源は第２の電源に、電源プラグ１１および１２は
接続手段にそれぞれ対応している。
０Ｖ電源は第２の電源に、電源プラグ１１および１２は
接続手段にそれぞれ対応している。
【００１７】さらに、充電器２にはメインスイッチ１３
を介した電源電圧およびメインスイッチ１４を介した電
源電圧が供給されて、供給されている電源電圧を知らせ
るための情報を後記の制御回路２１に送出すると共に制
御回路２１からの信号に基づいてコンタクタ１６Ａ、１
６Ｂ、コンタクタ１７Ａ、１７Ｂの一方のみをオン状態
に制御するタップ切替回路１５を備えている。メインス
イッチ１３と１４とは連動してオン・オフされる。ここ
でタップ切替回路１５は充電器２に接続された電源が１
００Ｖおよび２００Ｖの電源であることを判別する判別
手段を含んでいる。
を介した電源電圧およびメインスイッチ１４を介した電
源電圧が供給されて、供給されている電源電圧を知らせ
るための情報を後記の制御回路２１に送出すると共に制
御回路２１からの信号に基づいてコンタクタ１６Ａ、１
６Ｂ、コンタクタ１７Ａ、１７Ｂの一方のみをオン状態
に制御するタップ切替回路１５を備えている。メインス
イッチ１３と１４とは連動してオン・オフされる。ここ
でタップ切替回路１５は充電器２に接続された電源が１
００Ｖおよび２００Ｖの電源であることを判別する判別
手段を含んでいる。
【００１８】したがって、メインスイッチ１３および１
４がオン状態にされ、電源プラグ１１のみが電源ジャッ
クに挿入されているときはタップ切替回路１５によって
２００Ｖの電圧のみが供給されていると判別されて制御
回路２１の制御のもとにタップ切替回路１５によってコ
ンタクタ１６Ａ、１６Ｂがオン状態に制御され、かつコ
ンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオフ状態に制御されて、変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
４がオン状態にされ、電源プラグ１１のみが電源ジャッ
クに挿入されているときはタップ切替回路１５によって
２００Ｖの電圧のみが供給されていると判別されて制御
回路２１の制御のもとにタップ切替回路１５によってコ
ンタクタ１６Ａ、１６Ｂがオン状態に制御され、かつコ
ンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオフ状態に制御されて、変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
【００１９】電源プラグ１２のみが電源ジャックに挿入
されているときはタップ切替回路１５によって１００Ｖ
の電圧のみが供給されていると判別されて制御回路２１
の制御のもとにタップ切替回路１５によってコンタクタ
１７Ａ、１７Ｂがオン状態に制御され、かつコンタクタ
１６Ａ、１６Ｂがオフ状態に制御されて、変圧器１８の
１次捲線の一端とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧
が印加される。
されているときはタップ切替回路１５によって１００Ｖ
の電圧のみが供給されていると判別されて制御回路２１
の制御のもとにタップ切替回路１５によってコンタクタ
１７Ａ、１７Ｂがオン状態に制御され、かつコンタクタ
１６Ａ、１６Ｂがオフ状態に制御されて、変圧器１８の
１次捲線の一端とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧
が印加される。
【００２０】電源プラグ１１および１２がそれぞれの電
源ジャックに挿入されているときはタップ切替回路１５
によって１００Ｖの電圧と２００Ｖの電圧とが供給され
ていると判別されて制御回路２１の制御のもとにタップ
切替回路１５によってコンタクタ１７Ａ、１７Ｂまたは
コンタクタ１６Ａ、１６Ｂの一方がオン状態に、かつ他
方がオフ状態に制御され、変圧器１８の１次捲線の一端
とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧が、または変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
源ジャックに挿入されているときはタップ切替回路１５
によって１００Ｖの電圧と２００Ｖの電圧とが供給され
ていると判別されて制御回路２１の制御のもとにタップ
切替回路１５によってコンタクタ１７Ａ、１７Ｂまたは
コンタクタ１６Ａ、１６Ｂの一方がオン状態に、かつ他
方がオフ状態に制御され、変圧器１８の１次捲線の一端
とセンタタップとの間に１００Ｖの電圧が、または変圧
器１８の１次捲線に２００Ｖの電圧が印加される。
【００２１】変圧器１８は１次捲線への印加電圧が２０
０Ｖのときも、変圧器１８のセンタタップと同１次捲線
の一端との間の印加電圧が１００Ｖのときも同一の２次
電圧が誘起され、変圧器１８の２次電圧は位相制御回路
１９および位相制御回路１９によって出力が制御される
サイリスタブリッジ２０に印加してある。ここで、変圧
器１８は電源側と位相制御回路１９側とをアイソレート
している。
０Ｖのときも、変圧器１８のセンタタップと同１次捲線
の一端との間の印加電圧が１００Ｖのときも同一の２次
電圧が誘起され、変圧器１８の２次電圧は位相制御回路
１９および位相制御回路１９によって出力が制御される
サイリスタブリッジ２０に印加してある。ここで、変圧
器１８は電源側と位相制御回路１９側とをアイソレート
している。
【００２２】電源プラグ１２はアースプラグを有し該ア
ースプラグが車体アース端子に接続されている。また、
電源プラグ１１は深夜電力電源からの電圧が供給される
電源ジャックへのみ挿入可能に形成され、挿入により電
源プラグ１１には深夜電力が供給され、電源プラグ１１
のプラグ接続検出スイッチ１１Ａの一方の端子は車体ア
ース端子に接続され、他方の端子はプラグ接続検出のた
めに制御回路２１に接続してある。
ースプラグが車体アース端子に接続されている。また、
電源プラグ１１は深夜電力電源からの電圧が供給される
電源ジャックへのみ挿入可能に形成され、挿入により電
源プラグ１１には深夜電力が供給され、電源プラグ１１
のプラグ接続検出スイッチ１１Ａの一方の端子は車体ア
ース端子に接続され、他方の端子はプラグ接続検出のた
めに制御回路２１に接続してある。
【００２３】位相制御回路１９は制御回路２１からの出
力に基づいて制御されて、サイリスタブリッジ２０を構
成するサイリスタをオン状態にさせる位相を制御してサ
イリスタブリッジ２０からの出力電圧・電流を制御す
る。本実施例では位相制御回路１９はサイリスタブリッ
ジ２０を制御し、サイリスタブリッジ２０から定電流出
力または定電圧出力を出力させる。
力に基づいて制御されて、サイリスタブリッジ２０を構
成するサイリスタをオン状態にさせる位相を制御してサ
イリスタブリッジ２０からの出力電圧・電流を制御す
る。本実施例では位相制御回路１９はサイリスタブリッ
ジ２０を制御し、サイリスタブリッジ２０から定電流出
力または定電圧出力を出力させる。
【００２４】電気自動車には、電気自動車用蓄電池２２
の充電電流値および放電電流値を検出する電流検出器２
３、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値を検出する電
圧検出器２４、電気自動車用蓄電池２２の電解液中から
発生する水素ガスの濃度を検出する水素濃度検出器２
５、電気自動車用蓄電池２２の電解液の温度を検出する
温度検出器２６、サイリスタブリッジ２０から供給され
る充電電圧をオン・オフするコンタクタ２７、電気自動
車用蓄電池２２からの出力電圧によって駆動されて車室
内を空気調和する空気調和装置３０、電気自動車用蓄電
池２２からの出力電圧によって駆動される補機類４０を
備えている。
の充電電流値および放電電流値を検出する電流検出器２
３、電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値を検出する電
圧検出器２４、電気自動車用蓄電池２２の電解液中から
発生する水素ガスの濃度を検出する水素濃度検出器２
５、電気自動車用蓄電池２２の電解液の温度を検出する
温度検出器２６、サイリスタブリッジ２０から供給され
る充電電圧をオン・オフするコンタクタ２７、電気自動
車用蓄電池２２からの出力電圧によって駆動されて車室
内を空気調和する空気調和装置３０、電気自動車用蓄電
池２２からの出力電圧によって駆動される補機類４０を
備えている。
【００２５】空気調和装置３０はスイッチ３１と、スイ
ッチ３１を介して供給された直流を交流に変換するＤＣ
／ＡＣ変換器３２と、ＤＣ／ＡＣ変換器３２からの交流
出力によって駆動される空気調和装置３０用のコンプレ
ッサ駆動モータ３３とを備え、スイッチ３１のオン・オ
フ信号は制御回路２１に供給して空気調和装置３０の駆
動を検出させる。
ッチ３１を介して供給された直流を交流に変換するＤＣ
／ＡＣ変換器３２と、ＤＣ／ＡＣ変換器３２からの交流
出力によって駆動される空気調和装置３０用のコンプレ
ッサ駆動モータ３３とを備え、スイッチ３１のオン・オ
フ信号は制御回路２１に供給して空気調和装置３０の駆
動を検出させる。
【００２６】補機類４０は電気自動車用蓄電池２２の電
圧を例えば１２Ｖの直流電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換
器４１と、補機用バッテリ４２と、スイッチ４３を介し
てＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される
灯火器等の車載電装品４４と、スイッチ４５を介してＤ
Ｃ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される結露
防止用のために窓に埋設された熱線４６等からなる。こ
こで、ＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力電圧を１２Ｖにした
のは現在の補機類４０の駆動電圧と合わせるためであ
る。
圧を例えば１２Ｖの直流電圧に変換するＤＣ／ＤＣ変換
器４１と、補機用バッテリ４２と、スイッチ４３を介し
てＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される
灯火器等の車載電装品４４と、スイッチ４５を介してＤ
Ｃ／ＤＣ変換器４１の出力が供給されて駆動される結露
防止用のために窓に埋設された熱線４６等からなる。こ
こで、ＤＣ／ＤＣ変換器４１の出力電圧を１２Ｖにした
のは現在の補機類４０の駆動電圧と合わせるためであ
る。
【００２７】制御回路２１はプラグ接続検出スイッチ１
１Ａからの出力、タップ切替回路１５からの出力、電流
検出器２３による検出出力、電圧検出器２４による検出
出力、水素濃度検出器２５の検出出力、温度検出器２６
の検出出力、スイッチ３１のオン・オフ出力、充電開始
指示キー５１の出力、充電停止指示キー５２の出力およ
び乗車予定時刻設定キー５３の出力を受け、タップ切替
回路１５による切替え、位相制御回路１９によるサイリ
スタブリッジ２０の位相制御、コンタクタ２７のオン・
オフ制御、表示装置５５の表示制御を行うマイクロコン
ピュータからなっている。
１Ａからの出力、タップ切替回路１５からの出力、電流
検出器２３による検出出力、電圧検出器２４による検出
出力、水素濃度検出器２５の検出出力、温度検出器２６
の検出出力、スイッチ３１のオン・オフ出力、充電開始
指示キー５１の出力、充電停止指示キー５２の出力およ
び乗車予定時刻設定キー５３の出力を受け、タップ切替
回路１５による切替え、位相制御回路１９によるサイリ
スタブリッジ２０の位相制御、コンタクタ２７のオン・
オフ制御、表示装置５５の表示制御を行うマイクロコン
ピュータからなっている。
【００２８】さらに制御回路２１はマイクロコンピュー
タの制御のためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１
ａ、演算などを行う作業領域を有しかつ演算結果などを
記憶するＲＡＭ２１ｂを備えている。
タの制御のためのプログラムが格納されたＲＯＭ２１
ａ、演算などを行う作業領域を有しかつ演算結果などを
記憶するＲＡＭ２１ｂを備えている。
【００２９】さらに、制御回路２１は機能的に位相制御
回路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標
定電圧値に制御する定電圧制御回路２１ｄ、位相制御回
路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標定
電流値に制御する定電流制御回路２１ｅおよび充電開始
時刻演算回路２１ｇを備えており、充電指示・充電停止
指示に基づきコンタクタ２７をオン・オフ状態に制御
し、スイッチ３１からのオン・オフ信号を受けて空気調
和装置３０の作動・非作動を検出するように構成してあ
る。
回路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標
定電圧値に制御する定電圧制御回路２１ｄ、位相制御回
路１９を介してサイリスタブリッジ２０の出力を目標定
電流値に制御する定電流制御回路２１ｅおよび充電開始
時刻演算回路２１ｇを備えており、充電指示・充電停止
指示に基づきコンタクタ２７をオン・オフ状態に制御
し、スイッチ３１からのオン・オフ信号を受けて空気調
和装置３０の作動・非作動を検出するように構成してあ
る。
【００３０】ここで定電圧制御回路２１ｄおよび定電流
制御回路２１ｅは、２００Ｖ電源からの電圧および１０
０Ｖ電源からの電圧が給電されているときは２００Ｖ電
源からの給電によって電気自動車用蓄電池２２を充電
し、２００Ｖ電源からの給電が停止している場合は１０
０Ｖ電源からの給電によって電気自動車用蓄電池２２を
充電する充電制御回路を機能的に含んでいる。
制御回路２１ｅは、２００Ｖ電源からの電圧および１０
０Ｖ電源からの電圧が給電されているときは２００Ｖ電
源からの給電によって電気自動車用蓄電池２２を充電
し、２００Ｖ電源からの給電が停止している場合は１０
０Ｖ電源からの給電によって電気自動車用蓄電池２２を
充電する充電制御回路を機能的に含んでいる。
【００３１】上記のように構成された本実施例の作用を
図２〜図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
図２〜図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３２】まず、メインフローについて説明する。図
２はメインフローのフローチャートである。
２はメインフローのフローチャートである。
【００３３】充電に先立って電源プラグ１１および／ま
たは１２の電源ジャックへの挿入によって電源の接続が
行われ（ステップＳ１）、次いでメインスイッチ１３お
よび１４が投入される（ステップＳ２）。メインスイッ
チ１３および１４のオン・オフは、図示しないが、制御
回路２１によって検出するように構成されている。ステ
ップＳ２の実行によって供給された電源電圧がタップ切
替回路１５によって検出され、タップ切替回路１５の検
出出力は制御回路２１にも供給されて、充電器２に供給
されている電源電圧が制御回路２１において判別され、
判別された電源電圧に対応してコンタクタ１６Ａ、１６
Ｂまたはコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオン状態にされ
る。また、制御回路２１は車両側の補機用バッテリ４２
の出力電圧によってもバックアップされている（図示せ
ず）。
たは１２の電源ジャックへの挿入によって電源の接続が
行われ（ステップＳ１）、次いでメインスイッチ１３お
よび１４が投入される（ステップＳ２）。メインスイッ
チ１３および１４のオン・オフは、図示しないが、制御
回路２１によって検出するように構成されている。ステ
ップＳ２の実行によって供給された電源電圧がタップ切
替回路１５によって検出され、タップ切替回路１５の検
出出力は制御回路２１にも供給されて、充電器２に供給
されている電源電圧が制御回路２１において判別され、
判別された電源電圧に対応してコンタクタ１６Ａ、１６
Ｂまたはコンタクタ１７Ａ、１７Ｂがオン状態にされ
る。また、制御回路２１は車両側の補機用バッテリ４２
の出力電圧によってもバックアップされている（図示せ
ず）。
【００３４】ステップＳ２に続いて充電開始指示キー５
１により指示を受けて初期設定がなされ（ステップＳ
３）、次いでシステムチェックがなされる（ステップＳ
４）。システムチェックは、例えば電流検出器２３、電
圧検出器２４、水素濃度検出器２５および温度検出器２
６が正常か否かをチェックする等によってなされる。
１により指示を受けて初期設定がなされ（ステップＳ
３）、次いでシステムチェックがなされる（ステップＳ
４）。システムチェックは、例えば電流検出器２３、電
圧検出器２４、水素濃度検出器２５および温度検出器２
６が正常か否かをチェックする等によってなされる。
【００３５】システムチェックに続いてコンタクタ２７
がオン状態に制御され（ステップＳ５）、次いで乗車予
定時刻設定キー５３により設定された乗車予定時刻に基
づく充電開始時刻設定ルーチンが実行され（ステップＳ
６）、次いで充電開始指示がなされる（ステップＳ
７）。ステップＳ７における充電開始指示は充電開始指
示キー５１をオン状態にすることによってなされる。充
電開始指示に基づき、乗車予定時刻に充電が終了するべ
く演算された充電開始時刻まで充電待機ａの状態とされ
る（ステップＳ８）。充電待機ａは充電開始前に負荷が
作動した場合に充電器２から負荷に給電するルーチンで
ある。
がオン状態に制御され（ステップＳ５）、次いで乗車予
定時刻設定キー５３により設定された乗車予定時刻に基
づく充電開始時刻設定ルーチンが実行され（ステップＳ
６）、次いで充電開始指示がなされる（ステップＳ
７）。ステップＳ７における充電開始指示は充電開始指
示キー５１をオン状態にすることによってなされる。充
電開始指示に基づき、乗車予定時刻に充電が終了するべ
く演算された充電開始時刻まで充電待機ａの状態とされ
る（ステップＳ８）。充電待機ａは充電開始前に負荷が
作動した場合に充電器２から負荷に給電するルーチンで
ある。
【００３６】充電待機ａの状態において充電開始時刻に
なると充電待機ａの状態は終了し、充電が開始される
（ステップＳ９）。ステップＳ９における充電は、定電
流充電−定電流充電と、定電流充電−定電圧充電のいず
れにも対応可能であるが、いずれを選択するかは電気自
動車用蓄電池２２の種類によって決定されるため、初期
設定においていずれにするかが決められることになる。
なると充電待機ａの状態は終了し、充電が開始される
（ステップＳ９）。ステップＳ９における充電は、定電
流充電−定電流充電と、定電流充電−定電圧充電のいず
れにも対応可能であるが、いずれを選択するかは電気自
動車用蓄電池２２の種類によって決定されるため、初期
設定においていずれにするかが決められることになる。
【００３７】ステップＳ９における充電が終了すると乗
車待機の状態とされる（ステップＳ１０）。乗車待機の
状態は充電終了から充電器２の電源が遮断される迄の間
に負荷が作動した場合に、充電器２から負荷に電力を給
電するルーチンである。乗車待機の状態においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされると、充電器
２への給電が終了して充電は終了され（ステップＳ１
１）、コンタクタ２７がオフ状態に制御され（ステップ
Ｓ１２）、挿入されていた電源プラグ１１、１２が抜か
れる（ステップＳ１３）。
車待機の状態とされる（ステップＳ１０）。乗車待機の
状態は充電終了から充電器２の電源が遮断される迄の間
に負荷が作動した場合に、充電器２から負荷に電力を給
電するルーチンである。乗車待機の状態においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされると、充電器
２への給電が終了して充電は終了され（ステップＳ１
１）、コンタクタ２７がオフ状態に制御され（ステップ
Ｓ１２）、挿入されていた電源プラグ１１、１２が抜か
れる（ステップＳ１３）。
【００３８】次に、ステップＳ６の充電開始時刻設定ル
ーチンについて説明する。図３および図４は定電流充電
−定電流充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフロ
ーチャートであり、図５および図６は定電流充電−定電
圧充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフローチャ
ートである。
ーチンについて説明する。図３および図４は定電流充電
−定電流充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフロ
ーチャートであり、図５および図６は定電流充電−定電
圧充電の場合の充電開始時刻設定ルーチンのフローチャ
ートである。
【００３９】まず、定電流充電−定電流充電の場合の充
電開始時刻設定ルーチンを、図３および図４に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
電開始時刻設定ルーチンを、図３および図４に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００４０】乗車予定時刻設定キー５３によって乗車予
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻Ｔｏｂが読み込
まれＲＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ１５）。一
方、電気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が
積算されて記憶されており、ステップＳ１５に続いて電
気自動車用蓄電池２２の放電量が読み込まれＲＡＭ２１
ｂに格納される（ステップＳ１６）。
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻Ｔｏｂが読み込
まれＲＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ１５）。一
方、電気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が
積算されて記憶されており、ステップＳ１５に続いて電
気自動車用蓄電池２２の放電量が読み込まれＲＡＭ２１
ｂに格納される（ステップＳ１６）。
【００４１】ステップＳ１６に続いて、電源ジャックに
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ１
７）。ステップＳ１７において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ１８）。
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ１
７）。ステップＳ１７において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ１８）。
【００４２】ステップＳ１７において電源プラグ１１が
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ１７に続いて放電量Ｄ（ＨＡ）＞０．２Ｃか
否かがチェックされる（ステップＳ１９）。ここでＣは
ＡＨ（アンペアアワ）で示した電気自動車用蓄電池２２
の電池容量を示す。
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ１７に続いて放電量Ｄ（ＨＡ）＞０．２Ｃか
否かがチェックされる（ステップＳ１９）。ここでＣは
ＡＨ（アンペアアワ）で示した電気自動車用蓄電池２２
の電池容量を示す。
【００４３】ステップＳ１９において放電量Ｄ（ＨＡ）
＞０．２Ｃと判別されたときは、放電量が０．２Ｃを超
えている場合であって、ステップＳ１９に続いて必要充
電期間が演算される（ステップＳ２０）。ステップＳ２
０における必要充電期間の演算は、必要充電期間Ｔｃ１
＝（Ｄ−０．２Ｃ）／０．２Ｃ／Ｈにて演算され、さら
に必要充電期間Ｔｃ２＝４とされる。ここで、Ｃ／Ｈは
アンペア（Ａ）である。したがって、必要充電期間Ｔｃ
１は０．２Ｃを超える放電量の部分を０．２Ｃ／Ｈの電
流によって充電するのに要する充電期間であり、Ｔｃ２
は残りの放電量０．２Ｃを０．０５Ｃ／Ｈで充電するの
に要する充電期間である。ここでは、２段階充電方式で
代表例として１段目を０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目を０．
０５（Ｃ／Ｈ）として説明したが、さらに多段の充電方
式を採用する場合は、充電量の設定値は任意の値に変更
される。
＞０．２Ｃと判別されたときは、放電量が０．２Ｃを超
えている場合であって、ステップＳ１９に続いて必要充
電期間が演算される（ステップＳ２０）。ステップＳ２
０における必要充電期間の演算は、必要充電期間Ｔｃ１
＝（Ｄ−０．２Ｃ）／０．２Ｃ／Ｈにて演算され、さら
に必要充電期間Ｔｃ２＝４とされる。ここで、Ｃ／Ｈは
アンペア（Ａ）である。したがって、必要充電期間Ｔｃ
１は０．２Ｃを超える放電量の部分を０．２Ｃ／Ｈの電
流によって充電するのに要する充電期間であり、Ｔｃ２
は残りの放電量０．２Ｃを０．０５Ｃ／Ｈで充電するの
に要する充電期間である。ここでは、２段階充電方式で
代表例として１段目を０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目を０．
０５（Ｃ／Ｈ）として説明したが、さらに多段の充電方
式を採用する場合は、充電量の設定値は任意の値に変更
される。
【００４４】ステップＳ１９において、放電量Ｄ（Ｈ
Ａ）＞０．２Ｃでないと判別されたときは、放電量が
０．２Ｃ以下の場合であって、ステップＳ１９に続いて
必要充電期間が演算される（ステップＳ２１）。ステッ
プＳ２１における必要充電期間の演算は、必要充電期間
Ｔｃ１＝０、Ｔｃ２＝Ｄ／０．０５Ｃ／Ｈにて演算され
る。この場合は、放電量が少なく０．２Ｃを超えた部分
がないために必要充電期間Ｔｃ１は０に設定され、必要
充電期間Ｔｃ２は放電量０．２Ｃ以下の部分の放電量を
（０．０５）Ｃ／Ｈで充電するのに要する充電期間であ
る。
Ａ）＞０．２Ｃでないと判別されたときは、放電量が
０．２Ｃ以下の場合であって、ステップＳ１９に続いて
必要充電期間が演算される（ステップＳ２１）。ステッ
プＳ２１における必要充電期間の演算は、必要充電期間
Ｔｃ１＝０、Ｔｃ２＝Ｄ／０．０５Ｃ／Ｈにて演算され
る。この場合は、放電量が少なく０．２Ｃを超えた部分
がないために必要充電期間Ｔｃ１は０に設定され、必要
充電期間Ｔｃ２は放電量０．２Ｃ以下の部分の放電量を
（０．０５）Ｃ／Ｈで充電するのに要する充電期間であ
る。
【００４５】ステップＳ２０、Ｓ２１に続いて乗車予定
時刻までの充電可能期間が演算される（ステップＳ２
２）。ステップＳ２２における充電可能期間の演算は現
在時刻を基準に深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔｎ）と昼
間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）とに区分する演算がな
される。充電可能期間は乗車予定時刻と現在時刻とに基
づいて演算され、例えばステップＳ１５にて乗車予定時
刻を設定した現在時刻が午後１１時以降で、かつ乗車予
定時刻が深夜電力時間帯以降の時刻であれば、深夜電力
時間帯中の時間Ｔｎは現在時刻と２３時との差の時間短
くなり、深夜電力時間帯終了時刻すなわち７時から乗車
予定時刻までの期間が昼間電力時間帯中の時間Ｔｄとな
る。
時刻までの充電可能期間が演算される（ステップＳ２
２）。ステップＳ２２における充電可能期間の演算は現
在時刻を基準に深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔｎ）と昼
間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）とに区分する演算がな
される。充電可能期間は乗車予定時刻と現在時刻とに基
づいて演算され、例えばステップＳ１５にて乗車予定時
刻を設定した現在時刻が午後１１時以降で、かつ乗車予
定時刻が深夜電力時間帯以降の時刻であれば、深夜電力
時間帯中の時間Ｔｎは現在時刻と２３時との差の時間短
くなり、深夜電力時間帯終了時刻すなわち７時から乗車
予定時刻までの期間が昼間電力時間帯中の時間Ｔｄとな
る。
【００４６】これは深夜電力時間帯は２３時から翌朝の
７時までに定められている場合である。
７時までに定められている場合である。
【００４７】ステップＳ２２に続いて、必要充電期間
（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎか否かがチェックされる（ス
テップＳ２３）。ステップＳ２３においては充電が深夜
電力時間帯中の期間内において終了、すなわち満充電と
なるか否かをチェックしているのである。ステップＳ２
３において必要充電期間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎでな
いと判別されたときは、充電が深夜電力時間帯内におい
て満充電となるため、Ｔｃ３＝０とされ（ステップＳ３
０）、ステップＳ３０に続いて、ステップＳ２９におい
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ
３（＝０））が演算され、充電開始時刻になるのを待つ
充電待機ａが実行される。
（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎか否かがチェックされる（ス
テップＳ２３）。ステップＳ２３においては充電が深夜
電力時間帯中の期間内において終了、すなわち満充電と
なるか否かをチェックしているのである。ステップＳ２
３において必要充電期間（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎでな
いと判別されたときは、充電が深夜電力時間帯内におい
て満充電となるため、Ｔｃ３＝０とされ（ステップＳ３
０）、ステップＳ３０に続いて、ステップＳ２９におい
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ
３（＝０））が演算され、充電開始時刻になるのを待つ
充電待機ａが実行される。
【００４８】ステップＳ２３において必要充電期間（Ｔ
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎであると判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において終了しない場合、すなわち
深夜電力時間帯内において満充電とならないときである
ため、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されている
か否かがチェックされる（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ２４において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入さ
れていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２
に供給されていない場合であって、この場合は満充電に
はならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨
の表示がなされ（ステップＳ３１）、ステップＳ３１に
続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステッ
プＳ３２）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチン
が実行される。
ｃ１＋Ｔｃ２）＞Ｔｎであると判別されたときは、充電
が深夜電力時間帯内において終了しない場合、すなわち
深夜電力時間帯内において満充電とならないときである
ため、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されている
か否かがチェックされる（ステップＳ２４）。ステップ
Ｓ２４において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入さ
れていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２
に供給されていない場合であって、この場合は満充電に
はならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨
の表示がなされ（ステップＳ３１）、ステップＳ３１に
続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステッ
プＳ３２）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチン
が実行される。
【００４９】ステップＳ２４において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も供給されている場合であって、ステップＳ２
４に続いて必要充電期間Ｔｃ１＞Ｔｎか否かがチェック
される（ステップＳ２５）。
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も供給されている場合であって、ステップＳ２
４に続いて必要充電期間Ｔｃ１＞Ｔｎか否かがチェック
される（ステップＳ２５）。
【００５０】ステップＳ２５において必要充電期間Ｔｃ
１＞Ｔｎと判別されたときは、必要充電期間Ｔｃ１のみ
で深夜電力時間帯Ｔｎを超える場合であって、ステップ
Ｓ２５に続いてＴｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２＝０、Ｔｃ３＝
（Ｄ−Ｔｎ・０．２Ｃ）／０．０５Ｃ／Ｈが演算される
（ステップＳ２６）。ステップＳ２６における演算は、
深夜電力時間帯の期間中０．２（Ｃ／Ｈ）にて充電し、
深夜電力時間帯の終了時において残っている未充電の放
電量を深夜電力時間帯の終了後、０．０５（Ｃ／Ｈ）に
て充電した場合に要する充電期間の演算である。
１＞Ｔｎと判別されたときは、必要充電期間Ｔｃ１のみ
で深夜電力時間帯Ｔｎを超える場合であって、ステップ
Ｓ２５に続いてＴｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２＝０、Ｔｃ３＝
（Ｄ−Ｔｎ・０．２Ｃ）／０．０５Ｃ／Ｈが演算される
（ステップＳ２６）。ステップＳ２６における演算は、
深夜電力時間帯の期間中０．２（Ｃ／Ｈ）にて充電し、
深夜電力時間帯の終了時において残っている未充電の放
電量を深夜電力時間帯の終了後、０．０５（Ｃ／Ｈ）に
て充電した場合に要する充電期間の演算である。
【００５１】ステップＳ２６に続いてＴｃ３＞Ｔｄか否
かがチェックされ（ステップＳ２７）、Ｔｃ３＞Ｔｄで
ないと判別されたときは充電が昼間電力時間帯に終了す
る場合であって、ステップＳ２７に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３）が演算され
（ステップＳ２９）、充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ
充電待機ａルーチンが実行される。
かがチェックされ（ステップＳ２７）、Ｔｃ３＞Ｔｄで
ないと判別されたときは充電が昼間電力時間帯に終了す
る場合であって、ステップＳ２７に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２＋Ｔｃ３）が演算され
（ステップＳ２９）、充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ
充電待機ａルーチンが実行される。
【００５２】ステップＳ２５においてＴｃ１＞Ｔｎでな
いと判別されたときは、ステップＳ２５に続いてＴｃ２
＝Ｔｎ−Ｔｃ１、Ｔｃ３＝４−Ｔｃ２の演算が行われ
（ステップＳ２８）、次いでステップＳ２７が実行され
る。ステップＳ２８における演算は、深夜電力時間帯内
で０．０５（Ｃ／Ｈ）によって充電される期間と、深夜
電力時間帯における充電によっても残っている未充電の
放電量を深夜電力時間帯の期間終了後０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電した場合に要する充電期間の演算であ
る。
いと判別されたときは、ステップＳ２５に続いてＴｃ２
＝Ｔｎ−Ｔｃ１、Ｔｃ３＝４−Ｔｃ２の演算が行われ
（ステップＳ２８）、次いでステップＳ２７が実行され
る。ステップＳ２８における演算は、深夜電力時間帯内
で０．０５（Ｃ／Ｈ）によって充電される期間と、深夜
電力時間帯における充電によっても残っている未充電の
放電量を深夜電力時間帯の期間終了後０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電した場合に要する充電期間の演算であ
る。
【００５３】ステップＳ２７においてＴｃ３＞Ｔｄであ
ると判別されたときは、ステップＳ３１およびＳ３２が
実行される。
ると判別されたときは、ステップＳ３１およびＳ３２が
実行される。
【００５４】ステップＳ１７において電源プラグ１２の
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ１７に続いて必要充電期間Ｔｃ＝Ｄ／
０．０５（Ｃ／Ｈ）の演算、すなわち０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電したときに満充電になるまでに要する
充電期間が演算される（ステップＳ３３）。ステップＳ
３３に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される（ステップ
Ｓ３４）。ステップＳ３４における充電可能期間Ｔｐは
乗車予定時刻と現在時刻との間の時間の演算によってな
される。
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ１７に続いて必要充電期間Ｔｃ＝Ｄ／
０．０５（Ｃ／Ｈ）の演算、すなわち０．０５（Ｃ／
Ｈ）によって充電したときに満充電になるまでに要する
充電期間が演算される（ステップＳ３３）。ステップＳ
３３に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される（ステップ
Ｓ３４）。ステップＳ３４における充電可能期間Ｔｐは
乗車予定時刻と現在時刻との間の時間の演算によってな
される。
【００５５】ステップＳ３４に続いてＴｃ＞ｔｐか否か
がチェックされる（ステップＳ３５）。ステップＳ３５
において、Ｔｃ＞ｔｐであると判別されたときはステッ
プＳ３５に続いてステップＳ３１、続いてステップＳ３
２が実行される。この場合は０．０５（Ｃ／Ｈ）にて充
電開始時刻になるまで充電しても満充電にならないため
である。ステップＳ３５においてＴｃ＞ｔｐでないと判
別されたときは、ステップＳ３５に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ３
６）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行さ
れる。
がチェックされる（ステップＳ３５）。ステップＳ３５
において、Ｔｃ＞ｔｐであると判別されたときはステッ
プＳ３５に続いてステップＳ３１、続いてステップＳ３
２が実行される。この場合は０．０５（Ｃ／Ｈ）にて充
電開始時刻になるまで充電しても満充電にならないため
である。ステップＳ３５においてＴｃ＞ｔｐでないと判
別されたときは、ステップＳ３５に続いて充電開始時刻
Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ３
６）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行さ
れる。
【００５６】次に、定電流充電−定電圧充電の場合の充
電開始時刻設定ルーチンを、図５および図６に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
電開始時刻設定ルーチンを、図５および図６に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００５７】乗車予定時刻設定キー５３によって乗車予
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻が読み込まれＲ
ＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ４０）。一方、電
気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が積算さ
れて記憶されており、ステップＳ４０に続いて電気自動
車用蓄電池２２の放電量が読み込まれ、ＲＡＭ２１ｂに
格納される（ステップＳ４１）。
定時刻Ｔｏｂが設定され、乗車予定時刻が読み込まれＲ
ＡＭ２１ｂに格納される（ステップＳ４０）。一方、電
気自動車用蓄電池２２の放電に基づいて放電量が積算さ
れて記憶されており、ステップＳ４０に続いて電気自動
車用蓄電池２２の放電量が読み込まれ、ＲＡＭ２１ｂに
格納される（ステップＳ４１）。
【００５８】ステップＳ４１に続いて、電源ジャックに
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ４
２）。ステップＳ４２において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ４３）。
挿入された電源プラグが判別される（ステップＳ４
２）。ステップＳ４２において挿入された電源プラグの
検出はタップ切替回路１５からの出力およびプラグ接続
検出スイッチ１１Ａの出力に基づいて判別される。電源
プラグ１１および１２が共に電源ジャックに挿入されて
いないと判別されたときはステップＳ１７に続いて表示
装置５５に電源未接続である旨の表示がなされ、電源プ
ラグが電源ジャックに差し込まれるのを待つ（ステップ
Ｓ４３）。
【００５９】ステップＳ４２において電源プラグ１１が
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ４２に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されてい
る２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テ
ーブルが参照されて、ステップＳ４１において読み込ま
れた放電量Ｄに対応する必要充電期間Ｔｃが読み出され
る（ステップＳ４４）。
電源ジャックに差し込まれていると判別されたときは、
ステップＳ４２に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されてい
る２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テ
ーブルが参照されて、ステップＳ４１において読み込ま
れた放電量Ｄに対応する必要充電期間Ｔｃが読み出され
る（ステップＳ４４）。
【００６０】ステップＳ４４に続いて現在時刻と乗車予
定時刻とに基づいて、深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔ
ｎ）、昼間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）が演算される
（ステップＳ４５）。ステップＳ４５における演算はス
テップＳ２２と同一である。
定時刻とに基づいて、深夜電力時間帯中の時間（＝Ｔ
ｎ）、昼間電力時間帯中の時間（＝Ｔｄ）が演算される
（ステップＳ４５）。ステップＳ４５における演算はス
テップＳ２２と同一である。
【００６１】ステップＳ４５に続いて、必要充電期間Ｔ
ｃ＞Ｔｎか否かがチェックされる（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６においては充電が深夜電力時間帯中の期
間内において終了、すなわち満充電となるか否かをチェ
ックしているのである。
ｃ＞Ｔｎか否かがチェックされる（ステップＳ４６）。
ステップＳ４６においては充電が深夜電力時間帯中の期
間内において終了、すなわち満充電となるか否かをチェ
ックしているのである。
【００６２】ステップＳ４６において必要充電期間Ｔｃ
＞Ｔｎであると判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電とならないときであるため、Ｔｃ１
＝Ｔｎに設定される（ステップＳ４７）。これは深夜電
力時間帯で充電できる時間を設定するためである。次い
で、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされる（ステップＳ４８）。ステップＳ
４８において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入され
ていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２に
供給されていない場合であって、この場合は満充電には
ならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨の
表示がなされ（ステップＳ５４）、ステップＳ５４に続
いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステップ
Ｓ５５）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチンが
実行される。
＞Ｔｎであると判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電とならないときであるため、Ｔｃ１
＝Ｔｎに設定される（ステップＳ４７）。これは深夜電
力時間帯で充電できる時間を設定するためである。次い
で、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされる（ステップＳ４８）。ステップＳ
４８において電源プラグ１２が電源ジャックに挿入され
ていないと判別されたときは１００Ｖ電圧が充電器２に
供給されていない場合であって、この場合は満充電には
ならないため、表示装置５５に満充電にはならない旨の
表示がなされ（ステップＳ５４）、ステップＳ５４に続
いて充電開始時刻ｔｓ＝現在時刻に設定され（ステップ
Ｓ５５）、充電待機ａルーチンを介して充電ルーチンが
実行される。
【００６３】ステップＳ４８において電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も充電器２に供給されている場合であって、ス
テップＳ４８に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されている
２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テー
ブルが参照されて、ステップＳ４７におけるＴｃ１の期
間充電したときにおいて満充電するべく残っている必要
充電量、すなわち未だ充電されずに残っている放電量
（残放電量）Ｄが読み出され（ステップＳ４９）、次い
で、ＲＯＭ２１ａに格納されている１００Ｖ電源による
充電時の放電量Ｄ−必要充電期間テーブルが参照され
て、充電されずに残っている放電量（残放電量）Ｄに対
応する必要充電期間Ｔｃ２が読み出される（ステップＳ
５０）。
電源ジャックに挿入されていると判別されたときは１０
０Ｖ電圧も充電器２に供給されている場合であって、ス
テップＳ４８に続いて、ＲＯＭ２１ａに格納されている
２００Ｖ電源による充電時の放電量−必要充電期間テー
ブルが参照されて、ステップＳ４７におけるＴｃ１の期
間充電したときにおいて満充電するべく残っている必要
充電量、すなわち未だ充電されずに残っている放電量
（残放電量）Ｄが読み出され（ステップＳ４９）、次い
で、ＲＯＭ２１ａに格納されている１００Ｖ電源による
充電時の放電量Ｄ−必要充電期間テーブルが参照され
て、充電されずに残っている放電量（残放電量）Ｄに対
応する必要充電期間Ｔｃ２が読み出される（ステップＳ
５０）。
【００６４】ステップＳ５０に続いて、必要充電期間Ｔ
ｃ２＞Ｔｄか否かがチェックされる（ステップＳ５
１）。ステップＳ５１において必要充電期間Ｔｃ２＞Ｔ
ｄと判別されたときは、昼間電力時間帯中の期間Ｔｄの
間、１００Ｖ電源から充電を行っても満充電にできない
場合であって、ステップＳ５１に続いて、表示装置５５
に満充電にはならない旨の表示がなされ（ステップＳ５
４）、ステップＳ５４に続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在
時刻に設定され（ステップＳ５５）、充電待機ａルーチ
ンを介して充電ルーチンが実行される。
ｃ２＞Ｔｄか否かがチェックされる（ステップＳ５
１）。ステップＳ５１において必要充電期間Ｔｃ２＞Ｔ
ｄと判別されたときは、昼間電力時間帯中の期間Ｔｄの
間、１００Ｖ電源から充電を行っても満充電にできない
場合であって、ステップＳ５１に続いて、表示装置５５
に満充電にはならない旨の表示がなされ（ステップＳ５
４）、ステップＳ５４に続いて充電開始時刻ｔｓ＝現在
時刻に設定され（ステップＳ５５）、充電待機ａルーチ
ンを介して充電ルーチンが実行される。
【００６５】ステップＳ５１において必要充電期間Ｔｃ
２＞Ｔｄでないと判別されたときは、２００Ｖ電源によ
るＴｃ１の期間の充電と１００Ｖ電源によるＴｃ２の充
電によって充電開始時刻までに満充電になる場合であっ
て、ステップＳ５１に続いて充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が演算され（ステップＳ５２）、
充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ充電待機ａルーチンが
実行される。
２＞Ｔｄでないと判別されたときは、２００Ｖ電源によ
るＴｃ１の期間の充電と１００Ｖ電源によるＴｃ２の充
電によって充電開始時刻までに満充電になる場合であっ
て、ステップＳ５１に続いて充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ
−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が演算され（ステップＳ５２）、
充電開始時刻Ｔｓになるのを待つ充電待機ａルーチンが
実行される。
【００６６】ステップＳ４６において必要充電期間Ｔｃ
＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電となるため、Ｔｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２
＝０とされ（ステップＳ５３）、ステップＳ５３に続い
て、充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が
演算され（ステップＳ５２）、充電開始時刻になるのを
待つ充電待機ａルーチンが実行される。この場合は１０
０Ｖ電源による充電を待たずに満充電になる場合であっ
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃ１となる。
＞Ｔｎでないと判別されたときは、充電が深夜電力時間
帯内において満充電となるため、Ｔｃ１＝Ｔｎ、Ｔｃ２
＝０とされ（ステップＳ５３）、ステップＳ５３に続い
て、充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−（Ｔｃ１＋Ｔｃ２）が
演算され（ステップＳ５２）、充電開始時刻になるのを
待つ充電待機ａルーチンが実行される。この場合は１０
０Ｖ電源による充電を待たずに満充電になる場合であっ
て充電開始時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃ１となる。
【００６７】ステップＳ４２において、電源プラグ１２
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ４２に続いてＲＯＭ２１ａに格納されて
いる１００Ｖ電源供給のときにおける（放電量Ｄ−必要
充電期間テーブル）が参照されて、放電量Ｄに対応する
必要充電期間Ｔｃが読み出される（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される
（ステップＳ５７）。ステップＳ５７における充電可能
期間Ｔｐは乗車予定時刻と現在時刻との差を演算するこ
とによってなされる。
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ４２に続いてＲＯＭ２１ａに格納されて
いる１００Ｖ電源供給のときにおける（放電量Ｄ−必要
充電期間テーブル）が参照されて、放電量Ｄに対応する
必要充電期間Ｔｃが読み出される（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６に続いて充電可能期間Ｔｐが演算される
（ステップＳ５７）。ステップＳ５７における充電可能
期間Ｔｐは乗車予定時刻と現在時刻との差を演算するこ
とによってなされる。
【００６８】ステップＳ５７に続いてＴｃ＞Ｔｐか否か
がチェックされる（ステップＳ５８）。ステップＳ５８
においてＴｃ＞Ｔｐであると判別されたときは、ステッ
プＳ５６に続いてステップＳ５４、続いてステップＳ５
５が実行される。この場合はＴｐの期間充電しても、す
なわち充電開始時刻になるまで充電しても満充電になら
ないためである。
がチェックされる（ステップＳ５８）。ステップＳ５８
においてＴｃ＞Ｔｐであると判別されたときは、ステッ
プＳ５６に続いてステップＳ５４、続いてステップＳ５
５が実行される。この場合はＴｐの期間充電しても、す
なわち充電開始時刻になるまで充電しても満充電になら
ないためである。
【００６９】ステップＳ５８においてＴｃ＞Ｔｐでない
と判別されたときは、ステップＳ５８に続いて充電開始
時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ
５９）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行
される。
と判別されたときは、ステップＳ５８に続いて充電開始
時刻Ｔｓ＝Ｔｏｂ−Ｔｃの演算がなされて（ステップＳ
５９）、充電開始時刻を待つ充電待機ａルーチンが実行
される。
【００７０】次に、充電待機ａルーチンについて、図７
および図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
および図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７１】充電待機ａルーチンに入ると、メインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ６０）。ステップＳ６０においてメインス
イッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたと
き充電待機ａの動作は終了され、メインスイッチ１３ま
たは１４がオン状態であると判別されたときは充電開始
指示キー５１がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ６１）。ステップＳ６１において充電開始指示キ
ー５１がオン状態と判別されたときはすぐに充電が開始
される。充電開始指示キー５１がオン状態でないと判別
されたときは充電開始時刻に達したか否かがチェックさ
れ（ステップＳ８３）、ステップＳ８３において充電開
始時刻に達したと判別されたときは充電が開始される。
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ６０）。ステップＳ６０においてメインス
イッチ１３および１４がオフ状態であると判別されたと
き充電待機ａの動作は終了され、メインスイッチ１３ま
たは１４がオン状態であると判別されたときは充電開始
指示キー５１がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ６１）。ステップＳ６１において充電開始指示キ
ー５１がオン状態と判別されたときはすぐに充電が開始
される。充電開始指示キー５１がオン状態でないと判別
されたときは充電開始時刻に達したか否かがチェックさ
れ（ステップＳ８３）、ステップＳ８３において充電開
始時刻に達したと判別されたときは充電が開始される。
【００７２】ステップＳ８３において充電開始時刻に達
していないと判別されたときはステップＳ６０から再び
実行され、電源電圧が供給されるのを待つ（ステップＳ
６２）。メインスイッチ１３および１４がオン状態にさ
れ、充電開始指示キー５１がオン状態にされかつ充電開
始時刻に達していないと判別されたときは、電圧検出器
２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出され
る（ステップＳ６３）。
していないと判別されたときはステップＳ６０から再び
実行され、電源電圧が供給されるのを待つ（ステップＳ
６２）。メインスイッチ１３および１４がオン状態にさ
れ、充電開始指示キー５１がオン状態にされかつ充電開
始時刻に達していないと判別されたときは、電圧検出器
２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池
２２の端子電圧および流入もしくは流出電流が検出され
る（ステップＳ６３）。
【００７３】ステップＳ６３に続いて空気調和装置３０
が作動要求しているか否かがチェックされる（ステップ
Ｓ６４）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ３１
がオン状態か否かによって判別される。ステップＳ６４
において空気調和装置３０が作動要求していないと判別
されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電電流が
流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ６
５）、放電電流が流出していないと判別されたときはス
テップＳ６０から再び実行される。
が作動要求しているか否かがチェックされる（ステップ
Ｓ６４）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ３１
がオン状態か否かによって判別される。ステップＳ６４
において空気調和装置３０が作動要求していないと判別
されたときは、電気自動車用蓄電池２２から放電電流が
流出しているか否かがチェックされ（ステップＳ６
５）、放電電流が流出していないと判別されたときはス
テップＳ６０から再び実行される。
【００７４】ステップＳ６４において空気調和装置３０
が作動要求していると判別されたとき、またはステップ
Ｓ６５において放電電流が流出していると判別されたと
きは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ６６）。こ
こで、ステップＳ６５において放電電流流出と判別され
るのは補器類４０が動作しているときである。また、定
電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧を基準に後記する調整ステップ幅α分だけ差し
引いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。ま
た、ステップＳ６３における電池電流の検出幅は出力電
圧Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池
２２および充電器２の特性によって決定され、電気自動
車用蓄電池２２からの電流の出入が最小となるように制
御される。
が作動要求していると判別されたとき、またはステップ
Ｓ６５において放電電流が流出していると判別されたと
きは、サイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ６６）。こ
こで、ステップＳ６５において放電電流流出と判別され
るのは補器類４０が動作しているときである。また、定
電圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧を基準に後記する調整ステップ幅α分だけ差し
引いた若干低めの電圧に設定して作動を開始する。ま
た、ステップＳ６３における電池電流の検出幅は出力電
圧Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池
２２および充電器２の特性によって決定され、電気自動
車用蓄電池２２からの電流の出入が最小となるように制
御される。
【００７５】ステップＳ６６に続いてサイリスタブリッ
ジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖｃ
の定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ６
７）。ステップＳ６７に続いてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップＳ６
８）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態である
と判別されたときは定電圧出力制御は停止されて充電待
機ａルーチンは終了させられる（ステップＳ６９）。ス
テップＳ６８においてメインスイッチ１３および１４が
オン状態であると判別されたときはステップＳ６８に続
いて充電開始指示キー５１がオン状態か否かがチェック
され（ステップＳ７０）、充電開始指示キー５１がオン
状態であると判別されたときは、定電圧出力制御は停止
され（ステップＳ７２）、充電が開始される。充電開始
指示キー５１がオン状態でないと判別されたときはステ
ップＳ７０に続いて充電開始時刻に達したか否かがチェ
ックされ（ステップＳ７１）、充電開始時刻に達したと
判別されたときは定電圧出力制御は停止され（ステップ
Ｓ７２）、充電が開始される。ステップＳ７１において
充電開始時刻に達していないと判別されたときは電源が
オン状態か否かがチェックされ（ステップＳ７３）、オ
ン状態でないと判別されたときはステップＳ７３に続き
定電圧出力制御は停止されて（ステップＳ７４）、ステ
ップＳ６０から再び実行される。すなわち電源プラグ１
１および１２が電源ジャックに挿入されていないと判別
されたときはステップＳ７３に続いて定電圧出力制御は
停止され（ステップＳ７４）、ステップＳ６０から再び
実行される。ステップＳ７３において電源プラグ１１ま
たは１２が電源ジャックに挿入されている、すなわち、
電源がオン状態と判別されたときはステップＳ７３に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって、電
気自動車用蓄電池２２の端子電圧、放電電流もしくは充
電電流が検出され（ステップＳ７５）、続いて空気調和
装置３０が作動要求しているか否かがチェックされる
（ステップＳ７６）。ステップＳ７６において空気調和
装置３０が作動要求していないと判別されたときは電気
自動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否か
がチェックされ（ステップＳ７７）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときは定電圧出力制御は停止さ
れ、続いてステップＳ６０から再び実行される（ステッ
プＳ７８）。
ジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖｃ
の定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ６
７）。ステップＳ６７に続いてメインスイッチ１３およ
び１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップＳ６
８）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態である
と判別されたときは定電圧出力制御は停止されて充電待
機ａルーチンは終了させられる（ステップＳ６９）。ス
テップＳ６８においてメインスイッチ１３および１４が
オン状態であると判別されたときはステップＳ６８に続
いて充電開始指示キー５１がオン状態か否かがチェック
され（ステップＳ７０）、充電開始指示キー５１がオン
状態であると判別されたときは、定電圧出力制御は停止
され（ステップＳ７２）、充電が開始される。充電開始
指示キー５１がオン状態でないと判別されたときはステ
ップＳ７０に続いて充電開始時刻に達したか否かがチェ
ックされ（ステップＳ７１）、充電開始時刻に達したと
判別されたときは定電圧出力制御は停止され（ステップ
Ｓ７２）、充電が開始される。ステップＳ７１において
充電開始時刻に達していないと判別されたときは電源が
オン状態か否かがチェックされ（ステップＳ７３）、オ
ン状態でないと判別されたときはステップＳ７３に続き
定電圧出力制御は停止されて（ステップＳ７４）、ステ
ップＳ６０から再び実行される。すなわち電源プラグ１
１および１２が電源ジャックに挿入されていないと判別
されたときはステップＳ７３に続いて定電圧出力制御は
停止され（ステップＳ７４）、ステップＳ６０から再び
実行される。ステップＳ７３において電源プラグ１１ま
たは１２が電源ジャックに挿入されている、すなわち、
電源がオン状態と判別されたときはステップＳ７３に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって、電
気自動車用蓄電池２２の端子電圧、放電電流もしくは充
電電流が検出され（ステップＳ７５）、続いて空気調和
装置３０が作動要求しているか否かがチェックされる
（ステップＳ７６）。ステップＳ７６において空気調和
装置３０が作動要求していないと判別されたときは電気
自動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否か
がチェックされ（ステップＳ７７）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときは定電圧出力制御は停止さ
れ、続いてステップＳ６０から再び実行される（ステッ
プＳ７８）。
【００７６】ステップＳ７６において空気調和装置３０
が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ７７
において放電電流が流出していると判別されたときは、
続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）か
否かがチェックされる（ステップＳ７９）。
が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ７７
において放電電流が流出していると判別されたときは、
続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）か
否かがチェックされる（ステップＳ７９）。
【００７７】ステップＳ７９において電気自動車用蓄電
池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と判
別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電している
場合であって、ステップＳ７９に続いてサイリスタブリ
ッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状態に
制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いでステ
ップＳ６８が実行される（ステップＳ８０）。したがっ
て、ステップＳ８０が実行される毎にサイリスタブリッ
ジ２０の出力電圧はαずつ増加させられる。
池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と判
別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電している
場合であって、ステップＳ７９に続いてサイリスタブリ
ッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状態に
制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いでステ
ップＳ６８が実行される（ステップＳ８０）。したがっ
て、ステップＳ８０が実行される毎にサイリスタブリッ
ジ２０の出力電圧はαずつ増加させられる。
【００７８】ステップＳ７９において電気自動車用蓄電
池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ７
９に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、
電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が制御
され、次いでステップＳ６８が実行される（ステップＳ
８１）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が放電状態
でも充電状態でもない状態であると判別されてサイリス
タブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるのである。
池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦−
０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ７
９に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、
電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が制御
され、次いでステップＳ６８が実行される（ステップＳ
８１）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が放電状態
でも充電状態でもない状態であると判別されてサイリス
タブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるのである。
【００７９】ステップＳ７９において電気自動車用蓄電
池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）
と判別されたときは充電の場合であって、ステップＳ７
９に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、
電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御回路１
９が制御され、次いでステップＳ６８が実行される（ス
テップＳ８２）。したがって、ステップＳ８２が実行さ
れる毎にサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃは（−
α）ずつ加算されることになる。
池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）
と判別されたときは充電の場合であって、ステップＳ７
９に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、
電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御回路１
９が制御され、次いでステップＳ６８が実行される（ス
テップＳ８２）。したがって、ステップＳ８２が実行さ
れる毎にサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃは（−
α）ずつ加算されることになる。
【００８０】したがって、充電開始時刻に達していない
充電待機ａの状態において、空気調和装置３０を駆動し
ても補器類４０を駆動しても、上記のようにステップＳ
７９およびＳ８０が実行されて、空気調和装置３０への
電流および補器類４０への電流の供給はサイリスタブリ
ッジ２０から行われることになって、電気自動車用蓄電
池２２からの放電量を増加させるようなことはなくな
る。
充電待機ａの状態において、空気調和装置３０を駆動し
ても補器類４０を駆動しても、上記のようにステップＳ
７９およびＳ８０が実行されて、空気調和装置３０への
電流および補器類４０への電流の供給はサイリスタブリ
ッジ２０から行われることになって、電気自動車用蓄電
池２２からの放電量を増加させるようなことはなくな
る。
【００８１】また、充電開始時刻に達していない充電待
機ａの状態において、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）とな
ってもステップＳ７９およびステップＳ８２が実行され
て電気自動車用蓄電池２２が充電器２によって充電され
ることもない。
機ａの状態において、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）とな
ってもステップＳ７９およびステップＳ８２が実行され
て電気自動車用蓄電池２２が充電器２によって充電され
ることもない。
【００８２】充電待機ａの状態において充電開始時刻に
達したときは充電ルーチンが実行される。
達したときは充電ルーチンが実行される。
【００８３】次に、充電ルーチンについて説明する。図
９乃至図１２は定電流−定電流の２段定電流充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電流充電の場合に対応している。図１３乃至図１６は定
電流−定電圧の１段目定電流、２段目定電圧充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電圧充電の場合に対応している。
９乃至図１２は定電流−定電流の２段定電流充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電流充電の場合に対応している。図１３乃至図１６は定
電流−定電圧の１段目定電流、２段目定電圧充電ルーチ
ンを示し、充電開始時刻設定ルーチンが定電流充電−定
電圧充電の場合に対応している。
【００８４】まず、定電流−定電流の２段定電流充電ル
ーチンについて説明する。
ーチンについて説明する。
【００８５】定電流−定電流の２段定電流充電ルーチン
の実行に入れば、メインスイッチ１３および１４がオフ
状態か否かがチェックされ（ステップＳ９０）、オフ状
態にされていると判別されたときは充電ルーチンは終了
させられる。ステップＳ９０においてオフ状態にされて
いないと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ９１）。ステ
ップＳ９１において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリターン
される。
の実行に入れば、メインスイッチ１３および１４がオフ
状態か否かがチェックされ（ステップＳ９０）、オフ状
態にされていると判別されたときは充電ルーチンは終了
させられる。ステップＳ９０においてオフ状態にされて
いないと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ９１）。ステ
ップＳ９１において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリターン
される。
【００８６】ステップＳ９１において充電停止指示キー
５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されているか否かがチェック
され（ステップＳ９２）、挿入されていると判別された
とき、すなわち２００Ｖが供給されているときは、初期
設定がなされる（ステップＳ９３）。ステップＳ９３に
おける初期設定は、例えば１段目充電電流値Ｉｂ１＝
０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移行するときの電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×
直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時
間は４時間にそれぞれ設定される。ここで充電は２段定
電流充電を行う場合を例示しており、例えば電池容量５
０ＡＨの電気自動車用蓄電池２２に対して０．２（Ｃ／
Ｈ）は１０Ａであって、１０Ａの電流で充電深度８０％
程度まで充電し、次いで０．０５（Ｃ／Ｈ）の電流２．
５Ａで満充電になるまで充電することにする。このた
め、放電量がきわめて多く、残り量が少ないときは充電
電流０．２（Ｃ／Ｈ）にて約４時間充電することによっ
て８０％の充電深度に、次いで充電電流０．０５（Ｃ／
Ｈ）にて約４時間充電することによって満充電になる値
に設定されている。充電タイマは電気自動車用蓄電池２
２の不良等の原因で理論上満充電となるべき時間充電を
行っても、電気自動車用蓄電池２２の電池電圧が満充電
のときの値まで上昇せずに充電をいつまでも継続するこ
とを防止するために設定されている。
５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されているか否かがチェック
され（ステップＳ９２）、挿入されていると判別された
とき、すなわち２００Ｖが供給されているときは、初期
設定がなされる（ステップＳ９３）。ステップＳ９３に
おける初期設定は、例えば１段目充電電流値Ｉｂ１＝
０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目充電へ移行するときの電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×
直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時
間は４時間にそれぞれ設定される。ここで充電は２段定
電流充電を行う場合を例示しており、例えば電池容量５
０ＡＨの電気自動車用蓄電池２２に対して０．２（Ｃ／
Ｈ）は１０Ａであって、１０Ａの電流で充電深度８０％
程度まで充電し、次いで０．０５（Ｃ／Ｈ）の電流２．
５Ａで満充電になるまで充電することにする。このた
め、放電量がきわめて多く、残り量が少ないときは充電
電流０．２（Ｃ／Ｈ）にて約４時間充電することによっ
て８０％の充電深度に、次いで充電電流０．０５（Ｃ／
Ｈ）にて約４時間充電することによって満充電になる値
に設定されている。充電タイマは電気自動車用蓄電池２
２の不良等の原因で理論上満充電となるべき時間充電を
行っても、電気自動車用蓄電池２２の電池電圧が満充電
のときの値まで上昇せずに充電をいつまでも継続するこ
とを防止するために設定されている。
【００８７】ステップＳ９２において電源プラグ１１が
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか否か
がチェックされ（ステップＳ９４）、電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示され
（ステップＳ９６）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか否か
がチェックされ（ステップＳ９４）、電源プラグ１２が
電源ジャックに挿入されていないと判別されたときは、
表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示され
（ステップＳ９６）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
【００８８】ステップＳ９４において電源プラグ１２の
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき、
または深夜電力時間帯が終了して実質的に電源プラグ１
２のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたと
き、すなわち１００Ｖ電圧のみが供給されているとき
は、ステップＳ９４に続いて初期設定がなされる（ステ
ップＳ９５）。ステップＳ９５における初期設定は、例
えば、１段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５（Ｃ／Ｈ）、
２段目充電へ移行するときの電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続されている
電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時間にそれ
ぞれ設定される。例えば、電気自動車用蓄電池２２にお
いて蓄電池の直列接続個数を２４個、充電電圧上限を４
０８Ｖとすると、１個の蓄電池の電圧は１７Ｖ、充電電
流０．０５（Ｃ／Ｈ）（＝２．５Ａ）で出力が約１ｋＷ
（１０２０Ｗ）となる。以下において無負荷時の１個の
電池電圧値を１７Ｖを基準に説明する。
みが電源ジャックに挿入されていると判別されたとき、
または深夜電力時間帯が終了して実質的に電源プラグ１
２のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたと
き、すなわち１００Ｖ電圧のみが供給されているとき
は、ステップＳ９４に続いて初期設定がなされる（ステ
ップＳ９５）。ステップＳ９５における初期設定は、例
えば、１段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５（Ｃ／Ｈ）、
２段目充電へ移行するときの電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続されている
電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時間にそれ
ぞれ設定される。例えば、電気自動車用蓄電池２２にお
いて蓄電池の直列接続個数を２４個、充電電圧上限を４
０８Ｖとすると、１個の蓄電池の電圧は１７Ｖ、充電電
流０．０５（Ｃ／Ｈ）（＝２．５Ａ）で出力が約１ｋＷ
（１０２０Ｗ）となる。以下において無負荷時の１個の
電池電圧値を１７Ｖを基準に説明する。
【００８９】ステップＳ９５において、電池保護用の充
電タイマの設定時間が１６時間に設定されるのは、１段
目充電によって電気自動車用蓄電池２１を充電深度８０
％程度まで充電する設定であり、目標定電流値が０．０
５（Ｃ／Ｈ）で１６時間充電すれば８０％程度の充電深
度まで充電されることになる設定である。
電タイマの設定時間が１６時間に設定されるのは、１段
目充電によって電気自動車用蓄電池２１を充電深度８０
％程度まで充電する設定であり、目標定電流値が０．０
５（Ｃ／Ｈ）で１６時間充電すれば８０％程度の充電深
度まで充電されることになる設定である。
【００９０】ステップＳ９３、Ｓ９５の初期設定に続い
て、温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄
電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックされ
（ステップＳ９７）、所定温度未満のときは水素濃度検
出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２か
らの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェック
される（ステップＳ９８）。ステップＳ９７における検
出温度が所定温度以上のとき、またはステップＳ９８に
おける検出水素ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電
待機ｂが実行され（ステップＳ９９）、続いてステップ
Ｓ９０から再び実行される。
て、温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄
電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックされ
（ステップＳ９７）、所定温度未満のときは水素濃度検
出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２か
らの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェック
される（ステップＳ９８）。ステップＳ９７における検
出温度が所定温度以上のとき、またはステップＳ９８に
おける検出水素ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電
待機ｂが実行され（ステップＳ９９）、続いてステップ
Ｓ９０から再び実行される。
【００９１】水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上のときに充電を行うと電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なうために、この場合には充電待機ｂを
実行して濃度が低下し、かつ温度が低下するのを待つの
である。充電待機ｂについては後記する。
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上のときに充電を行うと電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なうために、この場合には充電待機ｂを
実行して濃度が低下し、かつ温度が低下するのを待つの
である。充電待機ｂについては後記する。
【００９２】水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上か否かをチェックするのは、水素濃度検出
器２５による検出水素ガス濃度が所定濃度を超えている
とき、または温度検出器２６による検出温度が所定温度
を超えているときに充電を行うと、電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なう場合があるためである。
度が所定濃度以上か、温度検出器２６による検出温度が
所定温度以上か否かをチェックするのは、水素濃度検出
器２５による検出水素ガス濃度が所定濃度を超えている
とき、または温度検出器２６による検出温度が所定温度
を超えているときに充電を行うと、電気自動車用蓄電池
２２の寿命を損なう場合があるためである。
【００９３】ステップＳ９８において温度水素ガス濃度
が所定濃度未満と判別されたときは、ステップＳ９８に
続いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電
気自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流
出電流が検出され（ステップＳ１００）、続いてサイリ
スタブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、
２００Ｖ電圧が供給されているときは１段目電流値
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目電流値（０．０５Ｃ／
Ｈ）の定電流出力制御に制御され、かつ充電タイマの計
時が開始される（ステップＳ１０１）。
が所定濃度未満と判別されたときは、ステップＳ９８に
続いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電
気自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流
出電流が検出され（ステップＳ１００）、続いてサイリ
スタブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、
２００Ｖ電圧が供給されているときは１段目電流値
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目電流値（０．０５Ｃ／
Ｈ）の定電流出力制御に制御され、かつ充電タイマの計
時が開始される（ステップＳ１０１）。
【００９４】ステップＳ１０１に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１０２）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられる（ステップＳ１０
３）。ステップＳ１０２においてオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１０４）。ステッ
プＳ１０４において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、定電流出力制御が停止させら
れ（ステップＳ１０５）、乗車待機ルーチンへリターン
される。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１０２）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられる（ステップＳ１０
３）。ステップＳ１０２においてオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１０４）。ステッ
プＳ１０４において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは、定電流出力制御が停止させら
れ（ステップＳ１０５）、乗車待機ルーチンへリターン
される。
【００９５】ステップＳ１０４において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１０６）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１０７）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１０６）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１０７）、ステップＳ９０から再び実行され
る。
【００９６】ステップＳ１０６において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１０６に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１０８）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
０９）。ステップＳ１０８における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１０９における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止され（ステップＳ１１０）、次いで充電待機ｂが実行
され（ステップＳ１１１）、続いてステップＳ９０から
再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１０６に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１０８）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
０９）。ステップＳ１０８における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１０９における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止され（ステップＳ１１０）、次いで充電待機ｂが実行
され（ステップＳ１１１）、続いてステップＳ９０から
再び実行される。
【００９７】ステップＳ１０９において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１０９に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１１２）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１１
３）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１０９に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１１２）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１１
３）。
【００９８】ステップＳ１１３において充電タイマがタ
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
０２から続いて実行される。ステップＳ１０１において
定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときはステッ
プＳ１１３において４時間経過したか否かがチェックさ
れ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１１３において１６時間経過したか否かがチ
ェックされる。
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
０２から続いて実行される。ステップＳ１０１において
定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときはステッ
プＳ１１３において４時間経過したか否かがチェックさ
れ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１１３において１６時間経過したか否かがチ
ェックされる。
【００９９】ステップＳ１１３において充電タイマがタ
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
１２において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１１４）、充電電流値が第２段目の定電
流制御値０．０５（Ｃ／Ｈ）に設定され、充電終了電圧
Ｖｂ２が（Ｖｂ２＝１７Ｖ×直列接続されている電池個
数Ｎ）に設定される（ステップＳ１１５）。充電タイマ
の設定時間経過、または２段目への移行電圧に電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が達すると２段目充電へ移行
させられる。
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
１２において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１１４）、充電電流値が第２段目の定電
流制御値０．０５（Ｃ／Ｈ）に設定され、充電終了電圧
Ｖｂ２が（Ｖｂ２＝１７Ｖ×直列接続されている電池個
数Ｎ）に設定される（ステップＳ１１５）。充電タイマ
の設定時間経過、または２段目への移行電圧に電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が達すると２段目充電へ移行
させられる。
【０１００】ステップＳ１１５に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１１６）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１１６において
メインスイッチ１３および１４がオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１１７）。ステッ
プＳ１１７において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１１６）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１１６において
メインスイッチ１３および１４がオフ状態にされていな
いと判別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ１１７）。ステッ
プＳ１１７において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは乗車待機ルーチンへリターンさ
れる。
【０１０１】ステップＳ１１７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１１８）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１１９）、ス
テップＳ１１６から再び実行される。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１１８）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１１９）、ス
テップＳ１１６から再び実行される。
【０１０２】ステップＳ１１８において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１１８に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１２０）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
２１）。ステップＳ１２０における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１２１における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１２２）、続いてステップＳ１１６から
再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１１８に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１２０）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
２１）。ステップＳ１２０における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１２１における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１２２）、続いてステップＳ１１６から
再び実行される。
【０１０３】ステップＳ１２１において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１２１に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１２３）、続いてサイリス
タブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２
段目充電電流値（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に
制御され、かつ充電タイマの計時が開始される（ステッ
プＳ１２４）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１２１に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１２３）、続いてサイリス
タブリッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２
段目充電電流値（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に
制御され、かつ充電タイマの計時が開始される（ステッ
プＳ１２４）。
【０１０４】ステップＳ１２４に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１２５）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１２
６）、充電は終了される。ステップＳ１２５においてオ
フ状態にされていないと判別されたときは充電停止指示
キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステップ
Ｓ１２７）。ステップＳ１２７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態であると判別されたときは、定電流出
力制御が停止させられ（ステップＳ１２８）、乗車待機
ルーチンへリターンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１２５）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１２
６）、充電は終了される。ステップＳ１２５においてオ
フ状態にされていないと判別されたときは充電停止指示
キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステップ
Ｓ１２７）。ステップＳ１２７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態であると判別されたときは、定電流出
力制御が停止させられ（ステップＳ１２８）、乗車待機
ルーチンへリターンされる。
【０１０５】ステップＳ１２７において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１２９）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１３０）、ステップＳ１１６から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１２９）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１３０）、ステップＳ１１６から再び実行され
る。
【０１０６】ステップＳ１２９において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１２９に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１３１）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
３２）。ステップＳ１３１における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１３２における検出水素
濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１３３）、続いて充電待機ｂが実行
されて（ステップＳ１３４）、ステップＳ１１６から再
び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときはステップＳ１２９に続いて、温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１３１）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
３２）。ステップＳ１３１における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１３２における検出水素
濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１３３）、続いて充電待機ｂが実行
されて（ステップＳ１３４）、ステップＳ１１６から再
び実行される。
【０１０７】ステップＳ１３２において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１３２に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧
Ｖｂ２（＝１７Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）以
上か否かがチェックされ（ステップＳ１３５）、電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２未満
と判別されたときは、充電タイマがタイムアップしてい
るか否かがチェックされる（ステップＳ１３６）。ステ
ップＳ１３６において充電タイマがタイムアップしてい
ないと判別されたときは、ステップＳ１２５から続いて
実行される。この場合においては充電タイマはステップ
Ｓ１１５において４時間に設定されている。 ステップ
Ｓ１３６において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたとき、またはステップＳ１３５において電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２以上の
電圧に達したと判別されたときは、サイリスタブリッジ
２０の定電流出力制御は停止され（ステップＳ１３
７）、乗車待機ルーチンが実行される。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１３２に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧
Ｖｂ２（＝１７Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）以
上か否かがチェックされ（ステップＳ１３５）、電気自
動車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２未満
と判別されたときは、充電タイマがタイムアップしてい
るか否かがチェックされる（ステップＳ１３６）。ステ
ップＳ１３６において充電タイマがタイムアップしてい
ないと判別されたときは、ステップＳ１２５から続いて
実行される。この場合においては充電タイマはステップ
Ｓ１１５において４時間に設定されている。 ステップ
Ｓ１３６において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたとき、またはステップＳ１３５において電気自動
車用蓄電池２２の端子電圧が充電終了電圧Ｖｂ２以上の
電圧に達したと判別されたときは、サイリスタブリッジ
２０の定電流出力制御は停止され（ステップＳ１３
７）、乗車待機ルーチンが実行される。
【０１０８】次に定電流−定電圧の１段目定電流、２段
目定電圧充電ルーチンについて説明する（図１３〜図１
６参照）。
目定電圧充電ルーチンについて説明する（図１３〜図１
６参照）。
【０１０９】定電流−定電圧の１段目定電流、２段目定
電圧充電ルーチンに入れば、メインスイッチ１３および
１４がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ１４
１）、オフ状態にされていると判別されたときは充電ル
ーチンは終了される。ステップＳ１４１においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされていないと判
別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態にされ
たか否かがチェックされる（ステップＳ１４２）。ステ
ップＳ１４２において充電停止指示キー５２がオン状態
であると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリター
ンされる。
電圧充電ルーチンに入れば、メインスイッチ１３および
１４がオン状態か否かがチェックされ（ステップＳ１４
１）、オフ状態にされていると判別されたときは充電ル
ーチンは終了される。ステップＳ１４１においてメイン
スイッチ１３および１４がオフ状態にされていないと判
別されたときは充電停止指示キー５２がオン状態にされ
たか否かがチェックされる（ステップＳ１４２）。ステ
ップＳ１４２において充電停止指示キー５２がオン状態
であると判別されたときは、乗車待機ルーチンにリター
ンされる。
【０１１０】ステップＳ１４２において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１が電源ジャックに挿入されているか否かがチェッ
クされ（ステップＳ１４３）、挿入されていると判別さ
れたとき、すなわち、２００Ｖが供給されているとき
は、初期設定がなされる（ステップＳ１４４）。ステッ
プＳ１４４における初期設定は、例えば、１段目充電電
流値Ｉｂ１＝０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目へ移行するとき
の電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１
４．５Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイ
マの設定時間は４時間にそれぞれ設定される。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１が電源ジャックに挿入されているか否かがチェッ
クされ（ステップＳ１４３）、挿入されていると判別さ
れたとき、すなわち、２００Ｖが供給されているとき
は、初期設定がなされる（ステップＳ１４４）。ステッ
プＳ１４４における初期設定は、例えば、１段目充電電
流値Ｉｂ１＝０．２（Ｃ／Ｈ）、２段目へ移行するとき
の電気自動車用蓄電池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１
４．５Ｖ×直列接続されている電池個数Ｎ）、充電タイ
マの設定時間は４時間にそれぞれ設定される。
【０１１１】ステップＳ１４３において電源プラグ１１
が電源ジャックに挿入されていないと判別されたとき
は、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ１４５）、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されていないと判別されたと
きは表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示
され（ステップＳ１４６）、ステップＳ１４１から再び
実行される。
が電源ジャックに挿入されていないと判別されたとき
は、電源プラグ１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ１４５）、電源プラグ
１２が電源ジャックに挿入されていないと判別されたと
きは表示装置５５に電源未接続の旨のメッセージが表示
され（ステップＳ１４６）、ステップＳ１４１から再び
実行される。
【０１１２】ステップＳ１４５において電源プラグ１２
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたと
き、または深夜電力時間帯が終了して実質的に電源プラ
グ１２のみが電源ジャックに挿入されていると判別され
たとき、すなわち、１００Ｖ電圧のみが供給されている
ときは、ステップＳ１４５に続いて初期設定がなされる
（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７における初期
設定は、例えば、１段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５
（Ｃ／Ｈ）、２段目へ移行するときの電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続さ
れている電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時
間にそれぞれ設定される。
のみが電源ジャックに挿入されていると判別されたと
き、または深夜電力時間帯が終了して実質的に電源プラ
グ１２のみが電源ジャックに挿入されていると判別され
たとき、すなわち、１００Ｖ電圧のみが供給されている
ときは、ステップＳ１４５に続いて初期設定がなされる
（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７における初期
設定は、例えば、１段目充電電流値Ｉｂ１＝０．０５
（Ｃ／Ｈ）、２段目へ移行するときの電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧値Ｖｂ１は（１４．５Ｖ×直列接続さ
れている電池個数Ｎ）、充電タイマの設定時間は１６時
間にそれぞれ設定される。
【０１１３】ステップＳ１４４、Ｓ１４７の初期設定に
続いて、温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ１４８）、所定温度未満のときは水素濃
度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２
２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェ
ックされる（ステップＳ１４９）。ステップＳ１４８に
おける検出温度が所定温度以上のとき、またはステップ
Ｓ１４９における検出水素ガス濃度が所定濃度以上のと
きは充電待機ｂが実行され（ステップＳ１５０）、続い
てステップＳ１４１から再び実行される。
続いて、温度検出器２６によって検出された電気自動車
用蓄電池２２の温度が所定温度以上か否かがチェックさ
れ（ステップＳ１４８）、所定温度未満のときは水素濃
度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２
２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェ
ックされる（ステップＳ１４９）。ステップＳ１４８に
おける検出温度が所定温度以上のとき、またはステップ
Ｓ１４９における検出水素ガス濃度が所定濃度以上のと
きは充電待機ｂが実行され（ステップＳ１５０）、続い
てステップＳ１４１から再び実行される。
【０１１４】ステップＳ１４９において水素ガス濃度が
所定濃度未満と判別されたときはステップＳ１４９に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１５１）、サイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに、２００Ｖ
電圧が供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に制御され、かつ
充電タイマの計時が開始される（ステップＳ１５２）。
所定濃度未満と判別されたときはステップＳ１４９に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１５１）、サイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに、２００Ｖ
電圧が供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．２Ｃ／Ｈ）の定電流出力制御に、１００Ｖ電圧の
みが供給されているときは１段目充電電流値Ｉｂ１
（０．０５Ｃ／Ｈ）の定電流出力状態に制御され、かつ
充電タイマの計時が開始される（ステップＳ１５２）。
【０１１５】ステップＳ１５２に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１５３）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１５
４）、充電は終了させられる。ステップＳ１５３におい
てメインスイッチ１３および１４がオフ状態にされてい
ないと判別されたときは、充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ１５５）。ス
テップＳ１５５において充電停止指示キー５２がオン状
態であると判別されたときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１５６）、乗車待機ルーチンへリタ
ーンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１５３）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電流出力制御が停止させられ（ステップＳ１５
４）、充電は終了させられる。ステップＳ１５３におい
てメインスイッチ１３および１４がオフ状態にされてい
ないと判別されたときは、充電停止指示キー５２がオン
状態か否かがチェックされる（ステップＳ１５５）。ス
テップＳ１５５において充電停止指示キー５２がオン状
態であると判別されたときは、定電流出力制御が停止さ
せられ（ステップＳ１５６）、乗車待機ルーチンへリタ
ーンされる。
【０１１６】ステップＳ１５５において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１５７）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１５８）、ステップＳ１４１から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１５７）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電流出力制御が停止され（ス
テップＳ１５８）、ステップＳ１４１から再び実行され
る。
【０１１７】ステップＳ１５７において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１５７に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１５９）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
６０）。ステップＳ１５９における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１６０における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止させられ（ステップＳ１６１）、続いて充電待機ｂが
実行され（ステップＳ１６２）、続いてステップＳ１４
１から再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１５７に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１５９）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
６０）。ステップＳ１５９における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１６０における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電流出力制御が停
止させられ（ステップＳ１６１）、続いて充電待機ｂが
実行され（ステップＳ１６２）、続いてステップＳ１４
１から再び実行される。
【０１１８】ステップＳ１６０において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１６０に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１６３）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１６
４）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１６０に続
いて電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電
圧Ｖｂ１（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）以上か否かがチェックされ（ステップＳ１６３）、
電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段目移行電圧Ｖ
ｂ１未満と判別されたときは、充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１６
４）。
【０１１９】ステップＳ１６４において充電タイマがタ
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
５３から続いて実行される。ここでステップＳ１５２に
おいて定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１６４において４時間経過したか否かがチェ
ックされ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされている
ときはステップＳ１６４において１６時間経過したか否
かがチェックされる。
イムアップしていないと判別されたときはステップＳ１
５３から続いて実行される。ここでステップＳ１５２に
おいて定電流値が０．２（Ｃ／Ｈ）にされているときは
ステップＳ１６４において４時間経過したか否かがチェ
ックされ、定電流値が０．０５（Ｃ／Ｈ）にされている
ときはステップＳ１６４において１６時間経過したか否
かがチェックされる。
【０１２０】ステップＳ１６３において充電タイマがタ
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
６３において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１６５）、２段目電圧制御値Ｖｂ２が
（Ｖｂ２＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）に設定され、充電終了電流Ｉｂ２が（Ｉｂ２＝０．
０１Ｃ／Ｈ）に設定され、かつ充電タイマの設定時間は
４時間にそれぞれ設定される（ステップＳ１７０）。
イムアップしたと判別されたとき、またはステップＳ１
６３において電気自動車用蓄電池２２の端子電圧が２段
目移行電圧Ｖｂ１以上の電圧に達したと判別されたとき
は、サイリスタブリッジ２０の定電流出力制御は停止さ
れ（ステップＳ１６５）、２段目電圧制御値Ｖｂ２が
（Ｖｂ２＝１４．５Ｖ×直列接続されている電池個数
Ｎ）に設定され、充電終了電流Ｉｂ２が（Ｉｂ２＝０．
０１Ｃ／Ｈ）に設定され、かつ充電タイマの設定時間は
４時間にそれぞれ設定される（ステップＳ１７０）。
【０１２１】ステップＳ１７０に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１７１）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１７１において
オフ状態にされていないと判別されたときは充電停止指
示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステッ
プＳ１７２）。ステップＳ１７２において充電停止指示
キー５２がオン状態であると判別されたときは乗車待機
ルーチンへリターンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１７１）、オフ状態にされていると判別されたと
きは充電が終了させられる。ステップＳ１７１において
オフ状態にされていないと判別されたときは充電停止指
示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステッ
プＳ１７２）。ステップＳ１７２において充電停止指示
キー５２がオン状態であると判別されたときは乗車待機
ルーチンへリターンされる。
【０１２２】ステップＳ１７２において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１７３）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１７４）、ス
テップＳ１７１から再び実行される。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１７３）、挿入されてい
ないと判別されたときは電源未接続である旨のメッセー
ジが表示装置５５に表示され（ステップＳ１７４）、ス
テップＳ１７１から再び実行される。
【０１２３】ステップＳ１７３において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１７３に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１７５）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
７６）。ステップＳ１７５における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１７６における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１７７）、続いてステップＳ１７１から
再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１７３に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１７５）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
７６）。ステップＳ１７５における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１７６における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、充電待機ｂが実行さ
れ（ステップＳ１７７）、続いてステップＳ１７１から
再び実行される。
【０１２４】ステップＳ１７６において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１７６に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１７８）、サイリスタブリ
ッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２段目電
圧制御値Ｖｂ２（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電
池個数Ｎ）の定電圧出力状態に制御され、かつ充電タイ
マの計時が開始される（ステップＳ１７９）。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１７６に続
いて電圧検出器２４および電流検出器２３によって電気
自動車用蓄電池２２の端子電圧および流入もしくは流出
電流が検出され（ステップＳ１７８）、サイリスタブリ
ッジ２０が位相制御回路１９の制御のもとに、２段目電
圧制御値Ｖｂ２（＝１４．５Ｖ×直列接続されている電
池個数Ｎ）の定電圧出力状態に制御され、かつ充電タイ
マの計時が開始される（ステップＳ１７９）。
【０１２５】ステップＳ１７９に続いてメインスイッチ
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１８０）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８
１）、充電は終了させられる。ステップＳ１８０におい
てオフ状態にされていないと判別されたときは充電停止
指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ１８２）。ステップＳ１８２において充電停止指
示キー５２がオン状態であると判別されたときは、定電
圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８３）、乗車
待機へリターンされる。
１３および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステ
ップＳ１８０）、オフ状態にされていると判別されたと
きは定電圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８
１）、充電は終了させられる。ステップＳ１８０におい
てオフ状態にされていないと判別されたときは充電停止
指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる（ステ
ップＳ１８２）。ステップＳ１８２において充電停止指
示キー５２がオン状態であると判別されたときは、定電
圧出力制御が停止させられ（ステップＳ１８３）、乗車
待機へリターンされる。
【０１２６】ステップＳ１８２において充電停止指示キ
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１８４）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ１８５）、ステップＳ１７１から再び実行され
る。
ー５２がオン状態でないと判別されたときは、電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
かがチェックされ（ステップＳ１８４）、挿入されてい
ないと判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ１８５）、ステップＳ１７１から再び実行され
る。
【０１２７】ステップＳ１８４において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１８４に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１８６）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
８７）。ステップＳ１８６における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１８７における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電圧出力制御が停
止させられ（ステップＳ１８８）、続いて充電待機ｂが
実行されて（ステップＳ１８９）、ステップＳ１７１か
ら再び実行される。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ１８４に続いて温度検出器２６に
よって検出された電気自動車用蓄電池２２の温度が所定
温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ１８６）、
所定温度未満のときは水素濃度検出器２５によって検出
された電気自動車用蓄電池２２からの発生水素ガス濃度
が所定濃度以上か否かがチェックされる（ステップＳ１
８７）。ステップＳ１８６における検出温度が所定温度
以上のとき、またはステップＳ１８７における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、定電圧出力制御が停
止させられ（ステップＳ１８８）、続いて充電待機ｂが
実行されて（ステップＳ１８９）、ステップＳ１７１か
ら再び実行される。
【０１２８】ステップＳ１８７において水素ガス濃度が
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１８７に続
いて電気自動車用蓄電池２２の充電電流が充電終了電流
値以下か否かがチェックされ（ステップＳ１９０）、充
電終了電流値以下でないときは充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１９
１）。この場合において、充電タイマはステップＳ１７
０において４時間に設定されている。ステップＳ１９１
において充電タイマがタイムアップしていないと判別さ
れたときは、ステップＳ１９１に続いてステップＳ１８
０から再び実行される。
所定値未満と判別されたときは、ステップＳ１８７に続
いて電気自動車用蓄電池２２の充電電流が充電終了電流
値以下か否かがチェックされ（ステップＳ１９０）、充
電終了電流値以下でないときは充電タイマがタイムアッ
プしているか否かがチェックされる（ステップＳ１９
１）。この場合において、充電タイマはステップＳ１７
０において４時間に設定されている。ステップＳ１９１
において充電タイマがタイムアップしていないと判別さ
れたときは、ステップＳ１９１に続いてステップＳ１８
０から再び実行される。
【０１２９】ステップＳ１９０において充電電流が設定
電流値以下に達したと判別されたとき、またはステップ
Ｓ１９１において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたときは、サイリスタブリッジ２０の定電圧出力制
御は停止され（ステップＳ１９２）、乗車待機ルーチン
が実行される。
電流値以下に達したと判別されたとき、またはステップ
Ｓ１９１において充電タイマがタイムアップしたと判別
されたときは、サイリスタブリッジ２０の定電圧出力制
御は停止され（ステップＳ１９２）、乗車待機ルーチン
が実行される。
【０１３０】なお、上記したように、本実施例において
は定電流−定電流の２段定電流充電、定電流−定電圧充
電の場合を例示したが、定電圧−定電流充電、定電圧−
定電圧充電の場合も同様に充電を行うことができる。定
電圧−定電流充電の場合および定電圧−定電圧充電の場
合において、第１段目の定電圧充電は充電電流が予め定
めた所定の充電電流値に達したときに終了し、続いて第
２段目の定電流充電、定電圧充電に入ることになる。
は定電流−定電流の２段定電流充電、定電流−定電圧充
電の場合を例示したが、定電圧−定電流充電、定電圧−
定電圧充電の場合も同様に充電を行うことができる。定
電圧−定電流充電の場合および定電圧−定電圧充電の場
合において、第１段目の定電圧充電は充電電流が予め定
めた所定の充電電流値に達したときに終了し、続いて第
２段目の定電流充電、定電圧充電に入ることになる。
【０１３１】充電が終了すると乗車時期までの間、乗車
待機状態が実行される。次に乗車待機状態について図１
７および図１８に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
待機状態が実行される。次に乗車待機状態について図１
７および図１８に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
【０１３２】乗車待機ルーチンに入ると、メインスイッ
チ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２００）。ステップＳ２００においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき乗車待機は終了され、メインスイッチ１３および
１４がオン状態であると判別されたときは電源プラグ１
１および１２が電源ジャックに挿入されているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０１）、挿入されていない
と判別されたときはステップＳ２００から再び実行され
る。ステップＳ２０１において電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ２０１に続いて電圧検出器２４および電
流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端子電
圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステップ
Ｓ２０２）。
チ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２００）。ステップＳ２００においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき乗車待機は終了され、メインスイッチ１３および
１４がオン状態であると判別されたときは電源プラグ１
１および１２が電源ジャックに挿入されているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０１）、挿入されていない
と判別されたときはステップＳ２００から再び実行され
る。ステップＳ２０１において電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに挿入されていると判別されたとき
は、ステップＳ２０１に続いて電圧検出器２４および電
流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端子電
圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステップ
Ｓ２０２）。
【０１３３】ステップＳ２０２に続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２０３）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ
３１がオン状態か否かによって判別されることは前記の
とおりである。ステップＳ２０３において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０４）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２００から再び
実行される。
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２０３）。空気調和装置３０の作動要求はスイッチ
３１がオン状態か否かによって判別されることは前記の
とおりである。ステップＳ２０３において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２０４）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２００から再び
実行される。
【０１３４】ステップＳ２０３において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２０４において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２０５）。
ここで、ステップＳ２０４において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。ま
た、出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端子電圧
を基準に電気自動車用蓄電池２２からの電流の出入が最
小となるようにαが設定されている。また、ステップＳ
２０２における流入および流出電流の検出幅は出力電圧
Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２
２および充電器２の特性によって決定されることは充電
待機ａルーチンの場合と同様である。
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２０４において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２０５）。
ここで、ステップＳ２０４において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。ま
た、出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端子電圧
を基準に電気自動車用蓄電池２２からの電流の出入が最
小となるようにαが設定されている。また、ステップＳ
２０２における流入および流出電流の検出幅は出力電圧
Ｖｃの調整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２
２および充電器２の特性によって決定されることは充電
待機ａルーチンの場合と同様である。
【０１３５】ステップＳ２０５に続いてサイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
０６）。ステップＳ２０６に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０７）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
乗車待機ルーチンは終了させられる（ステップＳ２０
８）。ステップＳ２０７においてメインスイッチ１３お
よび１４がオン状態であると判別されたときはステップ
Ｓ２０７に続いて電源プラグ１１および１２が電源ジャ
ックに挿入されているか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０９）、ステップＳ２０９において電源プラグ１１
および１２が電源ジャックに挿入されていないと判別さ
れたときは定電圧出力制御は停止され（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２００から再び実行される。
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
０６）。ステップＳ２０６に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０７）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
乗車待機ルーチンは終了させられる（ステップＳ２０
８）。ステップＳ２０７においてメインスイッチ１３お
よび１４がオン状態であると判別されたときはステップ
Ｓ２０７に続いて電源プラグ１１および１２が電源ジャ
ックに挿入されているか否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２０９）、ステップＳ２０９において電源プラグ１１
および１２が電源ジャックに挿入されていないと判別さ
れたときは定電圧出力制御は停止され（ステップＳ２１
３）、ステップＳ２００から再び実行される。
【０１３６】ステップＳ２０９において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ２０９に続いて電圧検出器２４お
よび電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され（ステップ
Ｓ２１０）、続いて空気調和装置３０が作動要求してい
るか否かがチェックされる（ステップＳ２１１）。ステ
ップＳ２１１において空気調和装置３０が作動要求して
いないと判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２か
ら放電電流が流出しているか否かがチェックされ（ステ
ップＳ２１２）、放電電流が流出していないと判別され
たときは、定電圧出力制御は停止され、続いてステップ
Ｓ２００から再び実行される（ステップＳ２１３）。
または１２が電源ジャックに挿入されていると判別され
たときは、ステップＳ２０９に続いて電圧検出器２４お
よび電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の
端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され（ステップ
Ｓ２１０）、続いて空気調和装置３０が作動要求してい
るか否かがチェックされる（ステップＳ２１１）。ステ
ップＳ２１１において空気調和装置３０が作動要求して
いないと判別されたときは、電気自動車用蓄電池２２か
ら放電電流が流出しているか否かがチェックされ（ステ
ップＳ２１２）、放電電流が流出していないと判別され
たときは、定電圧出力制御は停止され、続いてステップ
Ｓ２００から再び実行される（ステップＳ２１３）。
【０１３７】ステップＳ２１１において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ２
１２において放電電流が流出していると判別されたとき
は、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩ
ｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ
≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２１４）。
０が作動要求していると判別されたとき、ステップＳ２
１２において放電電流が流出していると判別されたとき
は、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流ＩｂがＩ
ｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ
≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２１４）。
【０１３８】ステップＳ２１４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２１４に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２０７が実行される（ステップＳ２１５）。
したがって、ステップＳ２１５が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２１４に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２０７が実行される（ステップＳ２１５）。
したがって、ステップＳ２１５が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
【０１３９】ステップＳ２１４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２０７が実行される（ステ
ップＳ２１６）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２０７が実行される（ステ
ップＳ２１６）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
【０１４０】ステップＳ２１４において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２０７が実行さ
れる（ステップＳ２１７）。したがって、ステップＳ２
１７が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２１４に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２０７が実行さ
れる（ステップＳ２１７）。したがって、ステップＳ２
１７が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
【０１４１】したがって、充電終了後の状態において、
空気調和装置３０を駆動しても補器類４０を駆動して
も、上記のようにステップＳ２１４およびＳ２１５が実
行されて、空気調和装置３０への電流および補器類４０
への電流の供給はサイリスタブリッジ２０から行われる
ことになって、電気自動車用蓄電池２２からの充放電電
流は最小に抑えられ、充電終了後乗車前において、空気
調和装置３０および／または補器類４０を作動させたと
きは充電器２から給電されて、空気調和装置３０および
補器類４０に電気自動車用蓄電池２２からの給電を防止
している。
空気調和装置３０を駆動しても補器類４０を駆動して
も、上記のようにステップＳ２１４およびＳ２１５が実
行されて、空気調和装置３０への電流および補器類４０
への電流の供給はサイリスタブリッジ２０から行われる
ことになって、電気自動車用蓄電池２２からの充放電電
流は最小に抑えられ、充電終了後乗車前において、空気
調和装置３０および／または補器類４０を作動させたと
きは充電器２から給電されて、空気調和装置３０および
補器類４０に電気自動車用蓄電池２２からの給電を防止
している。
【０１４２】また、乗車待機において、Ｉｂ＜−０．０
２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２１４およびＳ２１
７が実行されて電気自動車用蓄電池２２が充電器２によ
って過充電されることもない。
２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２１４およびＳ２１
７が実行されて電気自動車用蓄電池２２が充電器２によ
って過充電されることもない。
【０１４３】次に、充電待機ｂルーチンについて、図１
９および図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
９および図２０に示すフローチャートに基づいて説明す
る。
【０１４４】充電待機ｂルーチンに入ると、メインスイ
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき充電待機ｂルーチンは終了され、メインスイッチ
１３および１４がオン状態であると判別されたときは充
電停止指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２１において充電
停止指示キー５２がオン状態であると判別されたときは
リターンされる。ステップＳ２２１において充電停止指
示キー５２がオン状態でないと判別されたときは電源プ
ラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ２２２）、電源プラグ
１１および１２が電源ジャックに挿入されていないと判
別されたときは、ステップＳ２２０から再び実行され
る。ステップＳ２２２において電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに接続されていると判別されたときは
温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄電池
２２の温度が所定温度以上か否かがチェックされ（ステ
ップＳ２２３）、所定温度未満と判別されたときは水素
濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池
２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチ
ェックされる（ステップＳ２２４）。ステップＳ２２４
における検出水素ガス濃度が所定濃度未満のときはリタ
ーンされる。したがって、電気自動車用蓄電池２２の温
度が所定温度未満に低下し、かつ発生水素ガス濃度が所
定濃度未満に低下したときは充電フローに戻ることにな
る。
ッチ１３および１４がオフ状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０においてメイ
ンスイッチ１３および１４がオフ状態であると判別され
たとき充電待機ｂルーチンは終了され、メインスイッチ
１３および１４がオン状態であると判別されたときは充
電停止指示キー５２がオン状態か否かがチェックされる
（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２１において充電
停止指示キー５２がオン状態であると判別されたときは
リターンされる。ステップＳ２２１において充電停止指
示キー５２がオン状態でないと判別されたときは電源プ
ラグ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか
否かがチェックされ（ステップＳ２２２）、電源プラグ
１１および１２が電源ジャックに挿入されていないと判
別されたときは、ステップＳ２２０から再び実行され
る。ステップＳ２２２において電源プラグ１１または１
２が電源ジャックに接続されていると判別されたときは
温度検出器２６によって検出された電気自動車用蓄電池
２２の温度が所定温度以上か否かがチェックされ（ステ
ップＳ２２３）、所定温度未満と判別されたときは水素
濃度検出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池
２２からの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチ
ェックされる（ステップＳ２２４）。ステップＳ２２４
における検出水素ガス濃度が所定濃度未満のときはリタ
ーンされる。したがって、電気自動車用蓄電池２２の温
度が所定温度未満に低下し、かつ発生水素ガス濃度が所
定濃度未満に低下したときは充電フローに戻ることにな
る。
【０１４５】ステップＳ２２３における検出温度が所定
温度以上か、またはステップＳ２２４における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、電圧検出器２４およ
び電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステ
ップＳ２２５）。
温度以上か、またはステップＳ２２４における検出水素
ガス濃度が所定濃度以上のときは、電圧検出器２４およ
び電流検出器２３によって電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧および流入もしくは流出電流が検出される（ステ
ップＳ２２５）。
【０１４６】ステップＳ２２５に続いて空気調和装置３
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２２６）。ステップＳ２２６において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２２７）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２２０から再び
実行される。
０が作動要求しているか否かがチェックされる（ステッ
プＳ２２６）。ステップＳ２２６において空気調和装置
３０が作動要求していないと判別されたときは、電気自
動車用蓄電池２２から放電電流が流出しているか否かが
チェックされ（ステップＳ２２７）、放電電流が流出し
ていないと判別されたときはステップＳ２２０から再び
実行される。
【０１４７】ステップＳ２２６において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２２７において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２２８）。
ここで、ステップＳ２２７において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。定電
圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧を基準に調整ステップ幅α分だけ差し引いた若干
低めの電圧に設定して動作を開始する。また、ステップ
Ｓ２２５における電池電流の検出幅は出力電圧Ｖｃの調
整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２２および
充電器２の特性によって決定され、電気自動車用蓄電池
２２からの電流の出入が最小となるように制御される。
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２２７において放電電流が流出していると判別され
たときはサイリスタブリッジ２０からの出力電圧Ｖｃを
（電気自動車用蓄電池２２の端子電圧−α）にするべく
位相制御回路１９が制御される（ステップＳ２２８）。
ここで、ステップＳ２２７において放電電流流出と判別
されるのは補器類４０が動作しているときである。定電
圧作動時の出力電圧Ｖｃは電気自動車用蓄電池２２の端
子電圧を基準に調整ステップ幅α分だけ差し引いた若干
低めの電圧に設定して動作を開始する。また、ステップ
Ｓ２２５における電池電流の検出幅は出力電圧Ｖｃの調
整ステップ幅αとともに電気自動車用蓄電池２２および
充電器２の特性によって決定され、電気自動車用蓄電池
２２からの電流の出入が最小となるように制御される。
【０１４８】ステップＳ２２８に続いてサイリスタブリ
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
２９）。ステップＳ２２９に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２３０）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
充電待機ｂルーチンは終了させられる（ステップＳ２３
１）。ステップＳ２３０においてメインスイッチ１３、
または１４がオン状態であると判別されたときは、ステ
ップＳ２３０に続いて充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ２３２）。ステッ
プＳ２３２において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ２３７）、続いてリターンされる。
ッジ２０は位相制御回路１９の制御のもとに出力電圧Ｖ
ｃの定電圧出力状態に制御が開始される（ステップＳ２
２９）。ステップＳ２２９に続いてメインスイッチ１３
および１４がオフ状態か否かがチェックされ（ステップ
Ｓ２３０）、メインスイッチ１３および１４がオフ状態
であると判別されたときは定電圧出力制御は停止されて
充電待機ｂルーチンは終了させられる（ステップＳ２３
１）。ステップＳ２３０においてメインスイッチ１３、
または１４がオン状態であると判別されたときは、ステ
ップＳ２３０に続いて充電停止指示キー５２がオン状態
か否かがチェックされる（ステップＳ２３２）。ステッ
プＳ２３２において充電停止指示キー５２がオン状態で
あると判別されたときは定電圧出力制御が停止され（ス
テップＳ２３７）、続いてリターンされる。
【０１４９】ステップＳ２３２においてオン状態でない
と判別されたときはステップＳ２３２に続いて電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
か、すなわち、電源がオン状態か否かがチェックされ
（ステップＳ２３３）、オン状態でないと判別されたと
きはステップＳ２３３に続き定電圧出力制御は停止され
て（ステップＳ２３４）、ステップＳ２２０から再び実
行される。
と判別されたときはステップＳ２３２に続いて電源プラ
グ１１および１２が電源ジャックに挿入されているか否
か、すなわち、電源がオン状態か否かがチェックされ
（ステップＳ２３３）、オン状態でないと判別されたと
きはステップＳ２３３に続き定電圧出力制御は停止され
て（ステップＳ２３４）、ステップＳ２２０から再び実
行される。
【０１５０】ステップＳ２３３において電源プラグ１１
または１２が電源ジャックに挿入されている、すなわ
ち、電源がオン状態であると判別されたときは、温度検
出器２６によって検出された電気自動車用蓄電池２２の
温度が所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ
２３５）、所定温度未満と判別されたときは水素濃度検
出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２か
らの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェック
される（ステップＳ２３６）。ステップＳ２３６におけ
る検出水素ガス濃度が所定濃度未満のときは定電圧出力
制御が停止され（ステップＳ２３７）、続いてリターン
される。したがって、電気自動車用蓄電池２２の温度が
所定温度未満に低下したときは、定電圧出力制御が停止
されて充電フローに戻ることになる。
または１２が電源ジャックに挿入されている、すなわ
ち、電源がオン状態であると判別されたときは、温度検
出器２６によって検出された電気自動車用蓄電池２２の
温度が所定温度以上か否かがチェックされ（ステップＳ
２３５）、所定温度未満と判別されたときは水素濃度検
出器２５によって検出された電気自動車用蓄電池２２か
らの発生水素ガス濃度が所定濃度以上か否かがチェック
される（ステップＳ２３６）。ステップＳ２３６におけ
る検出水素ガス濃度が所定濃度未満のときは定電圧出力
制御が停止され（ステップＳ２３７）、続いてリターン
される。したがって、電気自動車用蓄電池２２の温度が
所定温度未満に低下したときは、定電圧出力制御が停止
されて充電フローに戻ることになる。
【０１５１】ステップＳ２３５において検出温度が所定
温度以上であると判別されたとき、またはステップＳ２
３６において検出水素ガス濃度が所定濃度以上であると
判別されたときは、ステップＳ２３６に続いて電圧検出
器２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され
（ステップＳ２３８）、続いて空気調和装置３０が作動
要求しているか否かがチェックされる（ステップＳ２３
９）。ステップＳ２３９において空気調和装置３０が作
動要求していないと判別されたときは、電気自動車用蓄
電池２２から放電電流が流出しているか否かがチェック
され（ステップＳ２４０）、放電電流が流出していない
と判別されたときは、定電圧出力制御は停止され（ステ
ップＳ２４１）、続いてステップＳ２２０から再び実行
される。
温度以上であると判別されたとき、またはステップＳ２
３６において検出水素ガス濃度が所定濃度以上であると
判別されたときは、ステップＳ２３６に続いて電圧検出
器２４および電流検出器２３によって電気自動車用蓄電
池２２の端子電圧、放電もしくは充電電流が検出され
（ステップＳ２３８）、続いて空気調和装置３０が作動
要求しているか否かがチェックされる（ステップＳ２３
９）。ステップＳ２３９において空気調和装置３０が作
動要求していないと判別されたときは、電気自動車用蓄
電池２２から放電電流が流出しているか否かがチェック
され（ステップＳ２４０）、放電電流が流出していない
と判別されたときは、定電圧出力制御は停止され（ステ
ップＳ２４１）、続いてステップＳ２２０から再び実行
される。
【０１５２】ステップＳ２３９において空気調和装置３
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２４０において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２４
２）。
０が作動要求していると判別されたとき、またはステッ
プＳ２４０において放電電流が流出していると判別され
たときは、続いて電気自動車用蓄電池２２からの電流Ｉ
ｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）か、０．０２（Ｃ／Ｈ）
≧Ｉｂ≦−０．０２（Ｃ／Ｈ）か、Ｉｂ＜−０．０２
（Ｃ／Ｈ）か否かがチェックされる（ステップＳ２４
２）。
【０１５３】ステップＳ２４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２４２に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２３０が実行される（ステップＳ２４３）。
したがって、ステップＳ２４３が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
電池２２からの電流ＩｂがＩｂ＞０．０２（Ｃ／Ｈ）と
判別されたときは電気自動車用蓄電池２２が放電してい
る場合であって、ステップＳ２４２に続いてサイリスタ
ブリッジ２０の出力電圧Ｖｃを、電圧（Ｖｃ＋α）の状
態に制御するべく位相制御回路１９が制御され、次いで
ステップＳ２３０が実行される（ステップＳ２４３）。
したがって、ステップＳ２４３が実行される毎にサイリ
スタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃはαずつ増加させられ
る。
【０１５４】ステップＳ２４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２３０が実行される（ステ
ップＳ２４４）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
電池２２からの電流Ｉｂが０．０２（Ｃ／Ｈ）≧Ｉｂ≦
−０．０２（Ｃ／Ｈ）と判別されたときは、ステップＳ
２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃ
を、電圧Ｖｃの状態に制御するべく位相制御回路１９が
制御され、次いでステップＳ２３０が実行される（ステ
ップＳ２４４）。この場合は電気自動車用蓄電池２２が
放電状態でも充電状態でもない状態であると判別されて
サイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖｃが維持されるの
である。
【０１５５】ステップＳ２４２において電気自動車用蓄
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２３０が実行さ
れる（ステップＳ２４５）。したがって、ステップＳ２
４５が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
電池２２からの電流Ｉｂが、Ｉｂ＜−０．０２（Ｃ／
Ｈ）と判別されたときは充電の場合であって、ステップ
Ｓ２４２に続いてサイリスタブリッジ２０の出力電圧Ｖ
ｃを、電圧（Ｖｃ−α）の状態に制御するべく位相制御
回路１９が制御され、次いでステップＳ２３０が実行さ
れる（ステップＳ２４５）。したがって、ステップＳ２
４５が実行される毎にサイリスタブリッジ２０の出力電
圧Ｖｃは（−α）ずつ加算されることになる。
【０１５６】したがって、充電待機ｂルーチンにおいて
は水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃度が所定濃
度未満におよび温度検出器２６による検出温度が所定温
度未満に低下するまで待機し、元に戻ることになる。さ
らに、充電待機ｂの状態において、空気調和装置３０を
駆動しても補器類４０を駆動しても、上記のようにステ
ップＳ２４２およびＳ２４３が実行されて、空気調和装
置３０への電流および補器類４０への電流の供給はサイ
リスタブリッジ２０から行われることになって、電気自
動車用蓄電池２２から給電されることはない。また、Ｉ
ｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２４２
およびステップＳ２４５が実行されて電気自動車用蓄電
池２２が充電器２によって充電されることもない。
は水素濃度検出器２５による検出水素ガス濃度が所定濃
度未満におよび温度検出器２６による検出温度が所定温
度未満に低下するまで待機し、元に戻ることになる。さ
らに、充電待機ｂの状態において、空気調和装置３０を
駆動しても補器類４０を駆動しても、上記のようにステ
ップＳ２４２およびＳ２４３が実行されて、空気調和装
置３０への電流および補器類４０への電流の供給はサイ
リスタブリッジ２０から行われることになって、電気自
動車用蓄電池２２から給電されることはない。また、Ｉ
ｂ＜−０．０２（Ｃ／Ｈ）となってもステップＳ２４２
およびステップＳ２４５が実行されて電気自動車用蓄電
池２２が充電器２によって充電されることもない。
【０１５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の電気自動車
用蓄電池充電制御装置によれば、判別手段によって第１
および第２の電源が充電器に接続されていると判別され
たときは、充電制御手段によって第１の電源の電力供給
時間帯は第１の電源からの給電によって電気自動車用蓄
電池が充電され、第１の電源の供給時間帯以外は第２の
電源からの給電によって電気自動車用蓄電池が充電され
るために、充電停止を指示していない場合において、第
１の電源による電力供給時間帯内において充電停止が指
示されない場合には第２の電源による給電を受けて充電
が継続され、充電停止を指示していないにもかかわらず
充電の終了前に第１の電源の電力供給時間帯が終了して
しまい充電器への給電が停止されてしまうようなことは
なくなるという効果がある。
用蓄電池充電制御装置によれば、判別手段によって第１
および第２の電源が充電器に接続されていると判別され
たときは、充電制御手段によって第１の電源の電力供給
時間帯は第１の電源からの給電によって電気自動車用蓄
電池が充電され、第１の電源の供給時間帯以外は第２の
電源からの給電によって電気自動車用蓄電池が充電され
るために、充電停止を指示していない場合において、第
１の電源による電力供給時間帯内において充電停止が指
示されない場合には第２の電源による給電を受けて充電
が継続され、充電停止を指示していないにもかかわらず
充電の終了前に第１の電源の電力供給時間帯が終了して
しまい充電器への給電が停止されてしまうようなことは
なくなるという効果がある。
【図１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。
置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供するメインフローチャー
トである。
置の一実施例の作用の説明に供するメインフローチャー
トである。
【図３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電開始時刻設定の
フローチャートである。
【図７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
【図８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ａのフロー
チャートである。
【図９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御装
置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充電
のフローチャートである。
置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充電
のフローチャートである。
【図１０】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
【図１１】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
【図１２】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電流充
電のフローチャートである。
【図１３】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１４】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１５】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１６】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する定電流−定電圧充
電のフローチャートである。
【図１７】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
【図１８】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する乗車待機のフロー
チャートである。
【図１９】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する充電待機ｂのフロ
ーチャートである。
【図２０】本発明にかかる電気自動車用蓄電池充電制御
装置の一実施例の作用の説明に供する受電待機ｂのフロ
ーチャートである。
装置の一実施例の作用の説明に供する受電待機ｂのフロ
ーチャートである。
２…充電器 １１、１２…電源
プラグ １３、１４…メインスイッチ １５…タップ切替
回路 １６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、２７…コンタクタ １８…変圧器 １９…位相制御回
路 ２０…サイリスタブリッジ ２１…制御回路 ２２…電気自動車用蓄電池 ２３…電流検出器 ２４…電圧検出器 ２５…水素濃度検
出器 ２６…温度検出器 ３０…空気調和装
置 ４０…補機類 ５１…充電開始指
示キー ５２…充電停止指示キー ５３…乗車予定時
刻設定キー ５５…表示装置
プラグ １３、１４…メインスイッチ １５…タップ切替
回路 １６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、２７…コンタクタ １８…変圧器 １９…位相制御回
路 ２０…サイリスタブリッジ ２１…制御回路 ２２…電気自動車用蓄電池 ２３…電流検出器 ２４…電圧検出器 ２５…水素濃度検
出器 ２６…温度検出器 ３０…空気調和装
置 ４０…補機類 ５１…充電開始指
示キー ５２…充電停止指示キー ５３…乗車予定時
刻設定キー ５５…表示装置
Claims (9)
- 【請求項１】電気自動車用蓄電池の充電を行う充電器を
制御する電気自動車用蓄電池充電制御装置において、予
め電力供給時間帯が定められた第１の電源と電力供給時
間帯に制限のない第２の電源とを充電器に接続する接続
手段と、接続手段により充電器に接続された電源が第１
および第２の電源であることを判別する判別手段と、判
別手段により第１および第２の電源が接続されていると
判別されたときは第１の電源による電力供給時間帯は第
１の電源からの給電によって電気自動車用蓄電池の充電
を可能とし、第１の電源の電力供給時間帯以外は第２の
電源からの給電によって電気自動車用蓄電池の充電を可
能とする充電制御手段とを備えたことを特徴とする電気
自動車用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第１の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の端子電圧が第
１の電圧値に達するまでは第１の充電電流値による充電
であり、かつ第１の電圧値に達した後は第２の充電電流
値による充電であることを特徴とする電気自動車用蓄電
池充電制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第２の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の端子電圧が第
２の電圧値に達するまでは第３の充電電流値による充電
であることを特徴とする電気自動車用蓄電池充電制御装
置。 - 【請求項４】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第１の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の端子電圧が第
３の電圧値に達するまでは第４の充電電流値による充電
であり、かつ第３の電圧値に達した後は電気自動車用蓄
電池の端子電圧を第３の電圧値に維持する充電であるこ
とを特徴とする電気自動車用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項５】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第２の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の端子電圧が第
４の電圧値に達するまでは第５の充電電流値による充電
であり、かつ第４の電圧値に達した後は電気自動車用蓄
電池の端子電圧を第４の電圧値に維持する充電であるこ
とを特徴とする電気自動車用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項６】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第１の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の充電電流値が
第６の充電電流値に達するまでは電気自動車用蓄電池の
端子電圧を第５の電圧値に維持する充電であり、かつ電
気自動車用蓄電池の充電電流値が第６の充電電流値に達
した後は第７の充電電流値による充電であることを特徴
とする電気自動車用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項７】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第２の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の充電電流値が
第８の充電電流値に達するまでは電気自動車用蓄電池の
端子電圧を第６の電圧値に維持する充電であり、かつ電
気自動車用蓄電池の充電電流値が第８の充電電流値に達
した後は第９の充電電流値による充電であることを特徴
とする電気自動車用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項８】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第１の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の充電電流値が
第１０の充電電流値に達するまでは電気自動車用蓄電池
の端子電圧を第７の電圧値に維持する充電であり、かつ
電気自動車用蓄電池の充電電流値が第１０の充電電流値
に達した後は電気自動車用蓄電池の端子電圧を第８の電
圧値に維持する充電であることを特徴とする電気自動車
用蓄電池充電制御装置。 - 【請求項９】請求項１記載の電気自動車用蓄電池充電制
御装置において、充電制御手段による第２の電源からの
給電による充電は、電気自動車用蓄電池の充電電流値が
第１２の充電電流値に達するまでは電気自動車用蓄電池
の端子電圧を第９の電圧値に維持する充電であり、かつ
電気自動車用蓄電池の充電電流値が第１２の充電電流値
に達した後は電気自動車用蓄電池の端子電圧を第１０の
電圧値に維持する充電であることを特徴とする電気自動
車用蓄電池充電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032596A JPH08228406A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 電気自動車用蓄電池充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032596A JPH08228406A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 電気自動車用蓄電池充電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228406A true JPH08228406A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12363248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032596A Pending JPH08228406A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 電気自動車用蓄電池充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08228406A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028852A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Toshiba Corp | 鉄道車両駆動制御装置 |
| WO2009051014A1 (ja) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両および充電ケーブル |
| JP2010115038A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nitto Electric Works Ltd | 自動車用充電システム |
| JP2010213498A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Omron Corp | 充電制御装置および方法、並びにプログラム |
| JP2011135747A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 電力制御装置 |
| JP2011151891A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Sony Corp | 二次電池の充電方法および充電装置 |
| JP5035427B2 (ja) * | 2008-11-28 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の充電システム |
| JP2012222873A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Denso Corp | 車両プラグイン充電システムおよび充電条件設定管理装置 |
| US8866437B2 (en) | 2009-07-03 | 2014-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric-powered vehicle |
| CN104842808A (zh) * | 2007-05-10 | 2015-08-19 | 奥克兰联合服务有限公司 | 多电源电气车辆 |
| JPWO2015011815A1 (ja) * | 2013-07-25 | 2017-03-02 | 富士電機機器制御株式会社 | 充電システム及び充電方法 |
| JP2017175721A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP7032596A patent/JPH08228406A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007028852A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Toshiba Corp | 鉄道車両駆動制御装置 |
| CN104842808A (zh) * | 2007-05-10 | 2015-08-19 | 奥克兰联合服务有限公司 | 多电源电气车辆 |
| WO2009051014A1 (ja) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両および充電ケーブル |
| JP2010115038A (ja) * | 2008-11-07 | 2010-05-20 | Nitto Electric Works Ltd | 自動車用充電システム |
| JP5035427B2 (ja) * | 2008-11-28 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の充電システム |
| US8368347B2 (en) | 2008-11-28 | 2013-02-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular charging system |
| JP2010213498A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Omron Corp | 充電制御装置および方法、並びにプログラム |
| US8866437B2 (en) | 2009-07-03 | 2014-10-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric-powered vehicle |
| JP2011135747A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Toyota Motor Corp | 電力制御装置 |
| JP2011151891A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Sony Corp | 二次電池の充電方法および充電装置 |
| JP2012222873A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Denso Corp | 車両プラグイン充電システムおよび充電条件設定管理装置 |
| JPWO2015011815A1 (ja) * | 2013-07-25 | 2017-03-02 | 富士電機機器制御株式会社 | 充電システム及び充電方法 |
| JP2017175721A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| US9878625B2 (en) | 2016-03-22 | 2018-01-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle including charger and electronic control unit configured to control the charger, and control method for controlling charger of vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040511 |