JPH08228447A - 永久磁石付回転子を備える同期電動機 - Google Patents
永久磁石付回転子を備える同期電動機Info
- Publication number
- JPH08228447A JPH08228447A JP7034844A JP3484495A JPH08228447A JP H08228447 A JPH08228447 A JP H08228447A JP 7034844 A JP7034844 A JP 7034844A JP 3484495 A JP3484495 A JP 3484495A JP H08228447 A JPH08228447 A JP H08228447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- axial direction
- permanent magnet
- permanent magnets
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気回路内における軸方向の磁束分布を均一に
近づけてスキュー効果を発揮させ、コギングトルクによ
る回転むらを減少させる。 【構成】円柱状の軸３の外周に２個の円筒状の永久磁石
１、２を接着などで固着し、永久磁石１、２に軸方向の
図示しないスキュー着磁をさせる。そして、永久磁石
１、２は中央部で軸方向に分割された形なので、分割さ
れた永久磁石の間に軸方向の隙間Ｐを設ける。永久磁石
１、２の軸方向の中央部に隙間Ｐがあるので、表面磁束
グラフのように、隙間Ｐを含む中央部近傍に表面磁束の
低下ａがあり、両端の表面磁束の低下ｂも減少し、磁気
回路内における軸方向の磁束分布を均一に近づけてスキ
ュー効果が発揮され、コギングトルクによる回転むらが
減少する。
近づけてスキュー効果を発揮させ、コギングトルクによ
る回転むらを減少させる。 【構成】円柱状の軸３の外周に２個の円筒状の永久磁石
１、２を接着などで固着し、永久磁石１、２に軸方向の
図示しないスキュー着磁をさせる。そして、永久磁石
１、２は中央部で軸方向に分割された形なので、分割さ
れた永久磁石の間に軸方向の隙間Ｐを設ける。永久磁石
１、２の軸方向の中央部に隙間Ｐがあるので、表面磁束
グラフのように、隙間Ｐを含む中央部近傍に表面磁束の
低下ａがあり、両端の表面磁束の低下ｂも減少し、磁気
回路内における軸方向の磁束分布を均一に近づけてスキ
ュー効果が発揮され、コギングトルクによる回転むらが
減少する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、サーボモータのよう
な円柱状の軸の外周に円筒状の永久磁石を固着した永久
磁石付回転子を備える同期電動機に関する。
な円柱状の軸の外周に円筒状の永久磁石を固着した永久
磁石付回転子を備える同期電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石の材料の種類によっては、寸法
のあまり大きいものは製造が難しく、円筒状の永久磁石
は直径より軸方向長さがあまり大きくない。このため、
軸方向長さが大きい回転子は、短い永久磁石を軸方向に
突き合わせて固着する。一方、永久磁石付回転子を備え
る同期電動機では、固定子のスロット数と極数の最小公
倍数の数だけ、回転子の１回転のうちにコギングトルク
による回転むらが発生する。このため、永久磁石に軸方
向のスキュー着磁をさせてコギングトルクの発生を防止
しようとする。スキューは固定子の、例えば１／２スロ
ットピッチ以上とされる。
のあまり大きいものは製造が難しく、円筒状の永久磁石
は直径より軸方向長さがあまり大きくない。このため、
軸方向長さが大きい回転子は、短い永久磁石を軸方向に
突き合わせて固着する。一方、永久磁石付回転子を備え
る同期電動機では、固定子のスロット数と極数の最小公
倍数の数だけ、回転子の１回転のうちにコギングトルク
による回転むらが発生する。このため、永久磁石に軸方
向のスキュー着磁をさせてコギングトルクの発生を防止
しようとする。スキューは固定子の、例えば１／２スロ
ットピッチ以上とされる。
【０００３】図２は従来例の回転子の表面磁束グラフを
付記した断面図である。図において、円柱状の軸３の外
周に２個の円筒状の永久磁石１１、１２を軸方向に突き
合わせて接着などで固着し、永久磁石１１、１２に軸方
向の図示しないスキュー着磁をさせる。
付記した断面図である。図において、円柱状の軸３の外
周に２個の円筒状の永久磁石１１、１２を軸方向に突き
合わせて接着などで固着し、永久磁石１１、１２に軸方
向の図示しないスキュー着磁をさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来例の電動機
を試験すると、正しいスキュー着磁をしたにもかかわら
ず、コギングトルクが残存して運転中の回転むらを起こ
していた。分析すると、図に付記した表面磁束グラフの
ように、表面磁束の両端の漏洩磁束の結果、両永久磁石
１１、１２の軸方向両端に表面磁束の低下ｃが見られて
軸方向に不均一である。固定子との関係における磁気回
路内において軸方向の磁束分布が一定でなく、逆起電圧
波形に高調波の変形がみられる。このため、コギングト
ルクによる回転むらが発生する。
を試験すると、正しいスキュー着磁をしたにもかかわら
ず、コギングトルクが残存して運転中の回転むらを起こ
していた。分析すると、図に付記した表面磁束グラフの
ように、表面磁束の両端の漏洩磁束の結果、両永久磁石
１１、１２の軸方向両端に表面磁束の低下ｃが見られて
軸方向に不均一である。固定子との関係における磁気回
路内において軸方向の磁束分布が一定でなく、逆起電圧
波形に高調波の変形がみられる。このため、コギングト
ルクによる回転むらが発生する。
【０００５】この発明の目的は、磁気回路内における軸
方向の磁束分布を均一に近づけてスキュー効果を発揮さ
せ、コギングトルクによる回転むらを減少させることが
できる永久磁石付回転子を備える同期電動機を提供する
ことにある。
方向の磁束分布を均一に近づけてスキュー効果を発揮さ
せ、コギングトルクによる回転むらを減少させることが
できる永久磁石付回転子を備える同期電動機を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の永久磁石付回
転子を備える同期電動機は、円柱状又は円筒状の軸の外
周に円筒状の永久磁石を固着し、永久磁石に軸方向のス
キュー着磁をさせる永久磁石付回転子を備える同期電動
機において、永久磁石を中央部で軸方向に分割し、分割
された永久磁石の間に軸方向の隙間を設けるものであ
る。
転子を備える同期電動機は、円柱状又は円筒状の軸の外
周に円筒状の永久磁石を固着し、永久磁石に軸方向のス
キュー着磁をさせる永久磁石付回転子を備える同期電動
機において、永久磁石を中央部で軸方向に分割し、分割
された永久磁石の間に軸方向の隙間を設けるものであ
る。
【０００７】
【作用】この発明によれば、永久磁石の軸方向の中央部
に隙間があるので、隙間を含む中央部近傍に表面磁束の
低下があり、両端の表面磁束の低下も減少し、磁気回路
内における軸方向の磁束分布を均一に近づけてスキュー
効果が発揮され、コギングトルクによる回転むらが減少
する。
に隙間があるので、隙間を含む中央部近傍に表面磁束の
低下があり、両端の表面磁束の低下も減少し、磁気回路
内における軸方向の磁束分布を均一に近づけてスキュー
効果が発揮され、コギングトルクによる回転むらが減少
する。
【０００８】
【実施例】図１は実施例の回転子の表面磁束グラフを付
記した断面図である。図において、円柱状の軸３の外周
に２個の円筒状の永久磁石１、２を接着などで固着し、
永久磁石１、２に軸方向の図示しないスキュー着磁をさ
せる。そして、永久磁石１、２は中央部で軸方向に分割
された形なので、分割された永久磁石の間に軸方向の隙
間Ｐを設ける。永久磁石は２個以上にも適用でき、例え
ば、３個のときには全長の１／２のもの１個と１／４の
もの２個にするとか、１／４のもの４個にするなどでき
る。永久磁石の材料の種類によっては、寸法のあまり大
きいものは製造が難しく、軸方向に短いので、分割は価
格を高くすることがない。
記した断面図である。図において、円柱状の軸３の外周
に２個の円筒状の永久磁石１、２を接着などで固着し、
永久磁石１、２に軸方向の図示しないスキュー着磁をさ
せる。そして、永久磁石１、２は中央部で軸方向に分割
された形なので、分割された永久磁石の間に軸方向の隙
間Ｐを設ける。永久磁石は２個以上にも適用でき、例え
ば、３個のときには全長の１／２のもの１個と１／４の
もの２個にするとか、１／４のもの４個にするなどでき
る。永久磁石の材料の種類によっては、寸法のあまり大
きいものは製造が難しく、軸方向に短いので、分割は価
格を高くすることがない。
【０００９】この実施例によれば、永久磁石１、２の軸
方向の中央部に隙間Ｐがあるので、図に付記した表面磁
束グラフのように、隙間Ｐを含む中央部近傍に表面磁束
の低下ａがあり、両端の表面磁束の低下ｂも減少し、磁
気回路内における軸方向の磁束分布を均一に近づけてス
キュー効果が発揮され、コギングトルクによる回転むら
が減少する。
方向の中央部に隙間Ｐがあるので、図に付記した表面磁
束グラフのように、隙間Ｐを含む中央部近傍に表面磁束
の低下ａがあり、両端の表面磁束の低下ｂも減少し、磁
気回路内における軸方向の磁束分布を均一に近づけてス
キュー効果が発揮され、コギングトルクによる回転むら
が減少する。
【００１０】
【発明の効果】この発明の永久磁石付回転子を備える同
期電動機によれば、永久磁石の軸方向の中央部に隙間が
あるので、隙間を含む中央部近傍に表面磁束の低下があ
り、両端の表面磁束の低下も減少し、磁気回路内におけ
る軸方向の磁束分布を均一に近づけてスキュー効果が発
揮され、コギングトルクによる回転むらが減少するとい
う効果がある。
期電動機によれば、永久磁石の軸方向の中央部に隙間が
あるので、隙間を含む中央部近傍に表面磁束の低下があ
り、両端の表面磁束の低下も減少し、磁気回路内におけ
る軸方向の磁束分布を均一に近づけてスキュー効果が発
揮され、コギングトルクによる回転むらが減少するとい
う効果がある。
【図１】実施例の回転子の表面磁束グラフを付記した断
面図
面図
【図２】従来例の回転子の表面磁束グラフを付記した断
面図
面図
１ 永久磁石 ２ 永久磁石 ３ 軸 Ｐ 隙間
Claims (1)
- 【請求項１】円柱状又は円筒状の軸の外周に円筒状の永
久磁石を固着し、永久磁石に軸方向のスキュー着磁をさ
せる永久磁石付回転子を備える同期電動機において、 永久磁石を中央部で軸方向に分割し、分割された永久磁
石の間に軸方向の隙間を設けることを特徴とする永久磁
石付回転子を備える同期電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034844A JPH08228447A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 永久磁石付回転子を備える同期電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7034844A JPH08228447A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 永久磁石付回転子を備える同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228447A true JPH08228447A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12425507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7034844A Pending JPH08228447A (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 永久磁石付回転子を備える同期電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08228447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2397678A2 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Internal Combustion Engine |
| JP2013099111A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Taiho Kogyo Co Ltd | モータ |
-
1995
- 1995-02-23 JP JP7034844A patent/JPH08228447A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2397678A2 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Internal Combustion Engine |
| JP2013099111A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Taiho Kogyo Co Ltd | モータ |
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