JPH08228540A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗植付装置を分割し姿勢変更で格納する際
に、苗載せ台前面側の操作レバーを外方に突出させな
い。 【構成】 苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周りでの回
動と、この軸芯位置の変位とによって分割物の横方向の
外端部を走行機体３の前方側に向かわせると共に、分割
物を走行機体３の左右方向での中央位置側へ移動させて
夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が近接
する格納姿勢へ切換え自在に構成し、又、苗載せ台１３
の反苗載せ面の側に配置され、横向き軸芯周りで操作さ
れる操作レバー２３，３０の先端側が苗載せ台１３の横
方向の外端部に向かうよう突出方向を設定。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に連結してある田植機に関
し、詳しくは、苗植付装置の横方向への寸法を小さくす
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗植付装置の横方向への寸法を小
さくする技術としては実開平４‐１１３５２３号公報に
示されるものが存在し、この従来例では、苗載せ台の両
端部の折り畳み操作で苗載せ台の横方向への寸法を小さ
くできるものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】８条植用以上の乗用型
田植機では苗植付装置の横方向への寸法が大きいため、
路上走行時に障害物との接触を回避する目的、あるい
は、トラックに田植機を積載して運搬する際に荷台の横
幅内に収める目的から、従来例のようなものも考えれら
れていた。しかし、この従来例の構成では苗載せ台の両
側部だけを折り畳む構成であるので、例えば、１０条植
以上の多条植用の苗植付装置を格納する際には横方向へ
の寸法をあまり小さくできず改善の余地があった。

【０００４】この不都合を解消する目的から苗植付装置
を左右方向での中間位置で分割し、この分割物の横方向
を前後方向に切換え、かつ、この分割物を左右方向への
中央位置に変位させることで分割された苗載せ台同士が
近接する格納姿勢への切換えを可能に構成することも考
えられる。しかし、苗載せ台は前面側（反苗載置面の
側）に植付深さ調節用、苗取り量調節用等の操作レバー
を機体前方に向けて突出する状態に備えており、前述の
ように苗植付装置を２分割して格納姿勢に切換えるもの
では格納操作の際に、他方の苗載せ台前面に付設された
部材等に操作レバーが接触して格納操作の支障になるこ
とも考えられる。

【０００５】本発明の目的は、苗植付装置の左右方向で
の寸法を小さくする格納姿勢への切換えを円滑に行いう
る田植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、苗載せ台の苗を植付機構で圃場に植付ける
苗植付装置を走行機体の後端に連結してある田植機にお
いて、苗植付装置を左右方向の中間位置で分割自在に構
成すると共に、苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周りで
の回動、及び、この軸芯位置の変位によって該分割物の
横方向の外端部を走行機体の前方側に向かわせ、該分割
物を走行機体の左右方向での中央位置側へ移動させて夫
々の分割苗載せ台の上端縁同士が近接する格納姿勢へ切
換え可能に構成し、又、前記苗載せ台の反苗載せ面の側
に配置され、横向き軸芯周りで操作される操作レバーの
先端側を苗載せ台の前記外端部の方向に向かうよう突出
方向を設定してある点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、分割物の縦向き軸芯周りで
の回動と、この軸芯位置の変位とによって該分割物の横
方向の外端部を走行機体の前方側に向け、該分割物を走
行機体の左右方向での中央位置側へ移動させる格納姿勢
へ切換えが可能となり、又、本発明では操作レバーの反
苗載せ面の側への突出量を小さくでき格納時における苗
植付装置の姿勢変更の際に、操作レバーと他方の分割苗
載せ台の反苗載せ面に付設された部材等との接触を回避
でき、しかも、格納姿勢では操作レバーの先端側が走行
機体の前方側に向かうものとなって格納姿勢の苗植付装
置の後端から突出することもない。

【０００８】つまり、操作レバーの突出方向の設定によ
って該操作レバーの長さを短縮しなくとも反苗載せ面側
への突出量を小さくして、格納操作時の不都合を低減す
ると共に、格納後においては操作レバーの端部を苗植付
装置の内部に収めうるものとなる。

【０００９】

【発明の効果】従って、苗植付装置の左右方向での寸法
を小さくする格納姿勢への切換えを苗載せ台に備えた操
作レバーに妨げられずに円滑に行い、しかも、格納姿勢
では操作レバーを誤操作することもない田植機が合理的
に構成された。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、伝動ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記伝動ケース６
に内蔵され、この伝動ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で停止する
よう構成されている。

【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に向かう姿勢の苗
載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左
右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４か
らチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転す
るロータリケース１６、このロータリケース１６に一対
ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート１
８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、ホッパ
ー、繰出し機構、作溝器等を有した施肥装置１９を備
え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗ
の下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場
面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下
に施肥装置１９で肥料を供給する。尚、ロータリケース
１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する系で植
付機構が構成されている。

【００１３】図２及び図３に示すように、チェーンケー
ス１５の下面に対して屈伸リンク２０を介して前記整地
フロート１８の前部を支持すると共に、該チェーンケー
ス１５の下面に横向き姿勢の軸芯周りで回動自在に備え
た植付深さ調節軸２１に連結したアーム２２の揺動端に
整地フロート１８の後部を揺動自在に連結支持してあ
り、植付深さ調節軸２１に連結した操作レバー２３をレ
バーガイド２４の所定位置に係止固定することで整地フ
ロート１８、即ち、圃場面Ｓと、植付アーム１７、即
ち、植付アーム１７の植付爪の作動軌跡Ｔとの相対的な
位置関係を変更して植付深さを調節できるよう構成して
ある。

【００１４】また、苗載せ台１３を左右方向の往復移動
自在に支持する摺動レール２５を、苗載せ台１３の載置
面に沿う上下方向に位置変更できるよう、該摺動レール
２５に連結された軸部材２６をチェーンケース１５にス
ライド自在に支持してあり、また、チェーンケース１５
の上面に横向き姿勢で軸芯周りに回動揺動自在に支持し
た苗取量調節軸２７に形成したアーム部材２８の揺動端
を摺動レール２５の下面の係合部材２９に係合させ、該
苗取量調節軸２７に連結した操作レバー３０をレバーガ
イド３１の所定位置に係止固定することで、摺動レール
２５のレベルを設定して、苗載せ台１３に載置したマッ
ト状苗Ｗと、植付アーム１７の植付爪の作動軌跡Ｔとの
相対的な位置関係を変更して苗取量を調節できるよう構
成してある。尚、操作レバー２３，３０は苗載せ台１３
の前面側の上部位置に揺動自在に支持され、植付深さ調
節用の操作レバー２３と植付深さ調節軸２１との間には
中間軸２３Ｂが介装され、苗取り量調節用の操作レバー
３０と苗取量調節軸２７との間には中間軸３０Ｂが介装
されている。

【００１５】図２に示すように、植付深さ調節用の操作
レバー２３、及び、苗取量調節用の操作レバー３０夫々
を苗植付装置Ａの左右方向での中央位置近傍に配置し、
その先端２３Ａ，３０Ａを苗植付装置Ａの横方向外方に
向かうよう屈曲成型することにより、運転座席７の位置
の作業者が振り返った姿勢でも、苗植付装置Ａの側部位
置からでも操作レバー２３，３０の操作を行えるよう構
成してあり、又、摺動レール２５、及び、植付深さ調節
軸２１、苗取量調節軸２７夫々は後述するように苗植付
装置Ａを分割して格納姿勢に切換える動作を妨げないよ
う、この分割部位の近傍位置で分離自在に構成してあ
る。摺動レール２５については単純な連結と分離を可能
にする構造が採用されるものの、植付深さ調節軸２１、
苗取量調節軸２７は左右のものが互いに外方に移動する
と自然に分割状態になり、左右のものが互いに内方に移
動すると嵌合によって連結状態に達し、左右のものが一
体回動する構造が採用されている（連結部の構造は詳述
せず）。

【００１６】図４、図５及び図７に示すように、この田
植機では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ず
つに２分割自在に構成してあり、夫々の分割物ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割物ＡＬ，ＡＲを構成するフレーム部材３
５に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで回動自在に
支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備えた主フレ
ーム３６に対して、このフレーム部材３５を縦向き姿勢
の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあり、又、図
８に示すように、苗植付装置Ａを作業姿勢に設定した状
態において、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ１、第２
軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に向かう方
向に傾斜させてある。

【００１７】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス３７に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート３８
を支持し、この連結プレート３８に対して上部プレート
３６Ａと下部パイプ３６Ｂとで成る前記主フレーム３６
を固設すると共に、この主フレーム３６の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸３９に回動
自在に外嵌するボス部材３５Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材３５を固設して該フレーム部材３５を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材３５，３５の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸４０に対してチャンネル状のブラケッ
ト４１を介して角パイプ状の支持フレーム４２を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム４
２に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設してある。

【００１８】左側の伝動ケース１４の動力で回転駆動さ
れる螺軸４３を、該伝動ケース１４と、この側の支持フ
レーム４２の端部の軸受部材４４との間に亘って備えて
あり、この螺軸４３の螺旋溝に係入するコマ（図示せ
ず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌに伝える移動
部材４５を備えて、苗載せ台１３の横送り機構を構成し
てある。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図９、図１０を参照）で
連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レ
ール２５，２５上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１９】前記ローリングボス３７に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、この
軸体の動力をベベルケース４６、ベベルケース４６に備
えた一対の出力軸４７，４７、クラッチ部材４８、中間
軸４９夫々を介して左右の伝動ケース１４，１４に伝え
る伝動系を形成してある。又、クラッチ部材４８は出力
軸４７と中間軸４９とにスプライン嵌合するよう構成さ
れ内方への移動によって図５に示す如く、出力軸４７と
中間軸４９とを分離するよう構成されている。

【００２０】このクラッチ部材４８は入り操作で出力軸
４７と中間軸４９とが特定の回転位相にある場合にのみ
嵌合するよう構成され、又、ベベルケース４６は走行機
体側からの動力を２つの出力軸４７，４７に分岐して出
力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動系を内
装し、中間軸４９はフレーム部材３５の系に対して横向
き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバーサルジ
ョイントを備えて構成されている。

【００２１】図６（イ），（ロ）、図７に示すように、
第２軸３９を主フレーム３６に対して回転不能に設け、
第１軸４０をフレーム部材３５に回転不能に設けてあ
る。第２軸３９の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主
スプロケット５０を固設すると共に、この第２軸３９の
上端位置に第２軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の
回動部材５１を備えている。又、第１軸４０に対して回
動自在に前記ブラケット４１を支持すると共に、このブ
ラケット４１と一体回転し、かつ、前記主スプロケット
５０の歯数の１／２の歯数の従動スプロケット５２を第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に配置し、主スプロケット５０と従
動スプロケット５２とに亘ってチェーン５３を巻回して
ある。

【００２２】左右の回動部材５１，５１夫々を左右のフ
レーム部材３５，３５より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材３５，３５の下面側位置に補強フレー
ム５４を第２軸３９に回動自在に外嵌するボス部材３５
Ａとフレーム部材３５とに亘って連結固定してあり、
又、フレーム部材３５，３５の回動に連動して回動し、
又、フレーム部材３５の強度の向上を図るよう吊り下げ
姿勢に保持ワイヤ５５，５５を回動部材５１，５１と補
強フレーム５４，５４との間に備えている。又、補強フ
レーム５４の上面のリブ５４Ａの上縁をフレーム部材３
５の下面に溶接固定してあり、又、一対の下端を前記補
強フレーム５４の前後側部位に連結固定してある。

【００２３】又、左右の回動部材５１，５１を互いに逆
方向に回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワ
イヤ５６，５６を張設してある。尚、ワイヤ５６の中間
部にはネジ式に長さを調節する長さ調節部５６Ａを備え
ている。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置したセ
クタギヤ５７をフレーム部材３５の側に固設し、このセ
クタギヤ５７に咬合するピニオンギヤ５８を主フレーム
３６の側に備えると共に、このピニオンギヤ５８を駆動
する電動モータ５９を備えている。

【００２４】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、図９に示す如く、先ず横送り機
構の駆動力によって苗載せ台１３を左側の端部位置に送
って停止し、次に、連結部材Ｄの連結を解除して右側の
分割苗載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動さ
せて該分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール２８上での移動
をロック手段（図示せず）で阻止する（この状態で図１
０の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫
々の間隔は約３０センチメートルに達する）。

【００２５】次に、前記クラッチ部材４８を人為的に分
離し、所定の操作で電動モータ５９を駆動することで、
左右の回動部材５１，５１、一対のワイヤ５６，５６、
保持ワイヤ５５，５５からの力によって夫々のフレーム
部材３５，３５が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、
その外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この
回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケット４
１，４１に支持された系が主スプロケット５０、従動ス
プロケット５２、チェーン５３からの力によってフレー
ム部材３５，３５の回動速度の２倍の速度でフレーム部
材３５，３５の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端
部が走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２６】尚、この格納姿勢への回動時には図１１に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。

【００２７】そして、分割物ＡＬ，ＡＲが格納姿勢に達
すると電動モータ５９の駆動を停止して（制御動作は詳
述せず）格納が完了する。この状態では図１２に示す如
く、左右夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レー
ル２５，２５上で走行機体３の側に近接する位置で、そ
の上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗
植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機
全体の重量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａ
の横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２８】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
１３Ｌ，１３Ｒが図１３に示す如く、起立姿勢に向かう
姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に
縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周り
でのフレーム部材３５の回動によって図１４に示す如
く、分割物ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側を上方に持
ち上げる結果、平面視において前後方向での寸法の縮小
を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更に前方に移
動させて重量バランスを向上させると同時に、走行時に
格納姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接触させないも
のになっている。

【００２９】又、このように苗植付装置Ａを格納姿勢に
切換える際においては左側の分割物ＡＬに苗取量調節用
の操作レバー３０が備えられ、右側の分割物ＡＲに植付
深さ調節用の操作レバー２３が備えられるものの、夫々
の先端が苗植付装置Ａの外側方に向かう姿勢に成型して
前方への突出量を小さくしているので、夫々の操作レバ
ーが他方の分割苗載せ台の反苗載せ面に付設された部材
等と接触することを回避して円滑な格納動作を可能にす
ると共に、格納姿勢では分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの
分割面が後方側に露出するものの、図１２に示す如く、
植付深さ調節用の操作レバー２３、及び、苗取量調節用
の操作レバー３０夫々の先端が前方に向かうので、夫々
の操作レバー２３，３０の先端が苗植付装置Ａの後端か
ら後方に突出しないものとなっている。

【００３０】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ５９を逆回転させる
ことで分割物ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回動する結
果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植付装置Ａ
が作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿勢変更で
苗植付装置Ａが図１０に示す姿勢に達すると電動モータ
５９の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、クラッチ
部材４８を連結し、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の
分割苗載せ台１３Ｌの側に寄せて夫々１３Ｌ，１３Ｒを
連結部材Ｄで連結することで作業可能な状態に達する。

【００３１】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、左右の分割苗載せ台同士を連結するロック部材
を操作するため等の操作レバーの先端を屈曲成型するこ
とで本発明を構成することが可能であり、又、手動で苗
植付装置の格納操作を行うよう構成することが可能であ
り、１０条植え以上の苗植付装置に適用することも可能
である。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置における操作レバー及び操作系の平
面図

【図３】苗植付装置における操作レバー及び操作系の側
面図

【図４】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】（イ）は作業姿勢の格納操作系の平面図 （ロ）は格納姿勢の格納操作系の平面図

【図７】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図８】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図９】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状態
の田植機の平面図

【図１０】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１１】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１２】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１３】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１４】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台 ２３，３０ 操作レバー Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ 苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に連結してある田
   植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、苗植付装置（Ａ）の分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りでの回動、及び、この
   軸芯位置の変位によって該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   横方向の外端部を走行機体（３）の前方側に向かわせ、
   該分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を走行機体（３）の左右方
   向での中央位置側へ移動させて夫々の分割苗載せ台（１
   ３Ｌ），（１３Ｒ）の上端縁同士が近接する格納姿勢へ
   切換え可能に構成し、又、前記苗載せ台（１３）の反苗
   載せ面の側に配置され、横向き軸芯周りで操作される操
   作レバー（２３），（３０）の先端側を苗載せ台（１
   ３）の前記外端部の方向に向かうよう突出方向を設定し
   てある田植機。