JPH08228667A - 半体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置及びその除去方法 - Google Patents
半体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置及びその除去方法Info
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- JPH08228667A JPH08228667A JP7340035A JP34003595A JPH08228667A JP H08228667 A JPH08228667 A JP H08228667A JP 7340035 A JP7340035 A JP 7340035A JP 34003595 A JP34003595 A JP 34003595A JP H08228667 A JPH08228667 A JP H08228667A
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- A22C17/004—Devices for deboning meat
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 脊椎の長さに沿って背骨・体の横断面寸法を
求めることが可能となり、最も効率的な切断を行うこと
が可能となる。 【解決手段】 フレーム１を具備し、フレーム１は収容
部材２を有し、収容部材２はフレーム１により支持さ
れ、収容部材２は半体Ｍのための支持表面であり、分離
部材６を更に具備し、分離部材６は鋸であり、分離部材
６は収容部材２に密に接近して配置され、これにより、
分離部材６は脊椎に沿って切開を行うことができ、搬送
手段３を更に具備し、搬送手段３は半体Ｍと分離部材６
との間の相対運動を発生させ、脊椎の髄腔Ｋの深さを求
める例えば機械的、光学的又は超音波式のセンサ１０を
更に具備する、例えば豚等の一部又は半体の中に切り込
みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置であ
る。
求めることが可能となり、最も効率的な切断を行うこと
が可能となる。 【解決手段】 フレーム１を具備し、フレーム１は収容
部材２を有し、収容部材２はフレーム１により支持さ
れ、収容部材２は半体Ｍのための支持表面であり、分離
部材６を更に具備し、分離部材６は鋸であり、分離部材
６は収容部材２に密に接近して配置され、これにより、
分離部材６は脊椎に沿って切開を行うことができ、搬送
手段３を更に具備し、搬送手段３は半体Ｍと分離部材６
との間の相対運動を発生させ、脊椎の髄腔Ｋの深さを求
める例えば機械的、光学的又は超音波式のセンサ１０を
更に具備する、例えば豚等の一部又は半体の中に切り込
みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば豚等の一部
又は半体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊
椎を除去する装置に関し、収容部材を有するフレーム、
分離部材及び搬送手段を具備し、前記収容部材は前記フ
レームにより支持され、例えば半体のための支持表面で
あり、前記分離部材は例えば鋸であって、前記収容部材
に密に接近して配置され、これにより、前記分離部材
は、脊椎に沿って切開を行うことができ、前記搬送手段
は、前記半体と前記分離部材との間の相対運動を発生さ
せるものである。
又は半体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊
椎を除去する装置に関し、収容部材を有するフレーム、
分離部材及び搬送手段を具備し、前記収容部材は前記フ
レームにより支持され、例えば半体のための支持表面で
あり、前記分離部材は例えば鋸であって、前記収容部材
に密に接近して配置され、これにより、前記分離部材
は、脊椎に沿って切開を行うことができ、前記搬送手段
は、前記半体と前記分離部材との間の相対運動を発生さ
せるものである。
【０００２】
【従来の技術】ヨーロッパ特許出願公開第０５０２５８
１号公報から、骨髄の回りに１つ以上の長手方向の切込
みを行うことにより、円形鋸等の手段にて半体から脊椎
を切って取出すことが公知である。この公知技術ではア
ングル状に切開が行われており、この切開は、できるか
ぎり脊椎に接近して行われ、過剰に多くの肉片が脊椎に
付着しないように努力が払われている。
１号公報から、骨髄の回りに１つ以上の長手方向の切込
みを行うことにより、円形鋸等の手段にて半体から脊椎
を切って取出すことが公知である。この公知技術ではア
ングル状に切開が行われており、この切開は、できるか
ぎり脊椎に接近して行われ、過剰に多くの肉片が脊椎に
付着しないように努力が払われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術を実際の上で行うのは困難である。鋸切断が脊椎
に余りに接近して行われると、骨による橋絡現象が発生
するおそれがあり、このような橋絡を後から除去するの
は困難である。半体又はその一部の中でいわゆる背・腹
切断を行うことも可能であるが、従来より、脊椎から所
定の間隔で切断することは困難であった。
知技術を実際の上で行うのは困難である。鋸切断が脊椎
に余りに接近して行われると、骨による橋絡現象が発生
するおそれがあり、このような橋絡を後から除去するの
は困難である。半体又はその一部の中でいわゆる背・腹
切断を行うことも可能であるが、従来より、脊椎から所
定の間隔で切断することは困難であった。
【０００４】本発明の課題は、切断が前述の欠点無しに
脊椎から離れた位置で又は脊椎の回りで効率的かつ正確
に行われることを可能にする装置を提供することにあ
る。
脊椎から離れた位置で又は脊椎の回りで効率的かつ正確
に行われることを可能にする装置を提供することにあ
る。
【０００５】経験的に、脊椎の回りの鋸切断が、横断面
で見て、骨髄の最深点に対して所定の間隔で行われなけ
ればならないことが分かった。
で見て、骨髄の最深点に対して所定の間隔で行われなけ
ればならないことが分かった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、脊椎の
髄腔の深さを決める、例えば機械的、光学的又は超音波
式のセンサ部材が設けられていることを特徴とする。
髄腔の深さを決める、例えば機械的、光学的又は超音波
式のセンサ部材が設けられていることを特徴とする。
【０００７】センサ部材は、脊椎の中に固定配置され、
これにより、センサ部材が、脊椎を案内する一種のガイ
ドとして用いられることも可能である。このセンサ部材
の別の１つの有利な実施例では、このセンサ部材が他方
で収容部材に対して分離部材を横方向調整及び／又は高
さ調整するための制御回路に接続されている。
これにより、センサ部材が、脊椎を案内する一種のガイ
ドとして用いられることも可能である。このセンサ部材
の別の１つの有利な実施例では、このセンサ部材が他方
で収容部材に対して分離部材を横方向調整及び／又は高
さ調整するための制御回路に接続されている。
【０００８】脊椎の押しつぶしを防止するために、本発
明では、機械的に形成されているセンサ部材を搬送方向
に押しのけることが可能である。脊椎を貫通する分離平
面では髄腔が完全に開いていないように定められている
場合、本発明では、髄腔を開くために支持表面に密に接
近した位置に第２の鋸切断手段を配置するようにしてい
る。
明では、機械的に形成されているセンサ部材を搬送方向
に押しのけることが可能である。脊椎を貫通する分離平
面では髄腔が完全に開いていないように定められている
場合、本発明では、髄腔を開くために支持表面に密に接
近した位置に第２の鋸切断手段を配置するようにしてい
る。
【０００９】円形鋸刃は、分離部材として使用すること
が可能である。
が可能である。
【００１０】本発明の他の形態では、支持表面を貫通し
て走行する曲線状刃として形成され、その鋸切断又は切
断側は、移動の相対的方向と支持表面に対して垂直な平
面の中に位置している。
て走行する曲線状刃として形成され、その鋸切断又は切
断側は、移動の相対的方向と支持表面に対して垂直な平
面の中に位置している。
【００１１】曲線刃によると、横断面で見て、骨髄にも
っと正確に追従することが可能となり、しかも、骨によ
る橋絡現象を回避できる。
っと正確に追従することが可能となり、しかも、骨によ
る橋絡現象を回避できる。
【００１２】本発明の装置を異なるタイプの半体に適応
させるために、分離手段を支持表面に対して垂直な平面
の中に調整可能に配置することが推奨される。
させるために、分離手段を支持表面に対して垂直な平面
の中に調整可能に配置することが推奨される。
【００１３】１つの有利な実施例では、分離部材が管状
であり、その中心線は支持表面に平行に延びている。こ
の実施例では、管状分離部材が支持表面に対して垂直に
調整可能に形成され、更に、支持表面に対して平行に調
整可能に形成されており、これにより、所望の調整を簡
単な方法で行うことが可能となる。
であり、その中心線は支持表面に平行に延びている。こ
の実施例では、管状分離部材が支持表面に対して垂直に
調整可能に形成され、更に、支持表面に対して平行に調
整可能に形成されており、これにより、所望の調整を簡
単な方法で行うことが可能となる。
【００１４】半体と分離部材との間の相対移動を得るた
めに、１つの実施例では、エンドレス部材が配置され、
脊椎を支持しているその能動部分は、管状分離部材を貫
通して延在している。これにより、除去された脊椎は管
状部材の中を貫通して搬送され、半体はその外側に沿っ
て案内される。
めに、１つの実施例では、エンドレス部材が配置され、
脊椎を支持しているその能動部分は、管状分離部材を貫
通して延在している。これにより、除去された脊椎は管
状部材の中を貫通して搬送され、半体はその外側に沿っ
て案内される。
【００１５】本発明は、更に、半体の中の半分にされた
脊椎から開始して、例えば豚等の半体の全体又は一部か
ら脊椎を除去する方法に関するものであり、ここにおい
て半体は脊椎の分離平面に沿って載置されている。
脊椎から開始して、例えば豚等の半体の全体又は一部か
ら脊椎を除去する方法に関するものであり、ここにおい
て半体は脊椎の分離平面に沿って載置されている。
【００１６】この方法では、半体の開いた髄腔の最深点
が、まず初めに、脊椎の１つの任意の横断面の中で測定
され、次いで、曲線又はアングル状の切開が、脊椎の回
りで１つ以上の切断及び鋸切断手段により、その最深点
から所定の間隔だけ離れた位置で行われている。
が、まず初めに、脊椎の１つの任意の横断面の中で測定
され、次いで、曲線又はアングル状の切開が、脊椎の回
りで１つ以上の切断及び鋸切断手段により、その最深点
から所定の間隔だけ離れた位置で行われている。
【００１７】本発明の方法の別の１つの実施例では、最
深点に対して少なくとも３つの測定点が定められ、これ
らの測定点には脊椎が無く、これにより、脊椎に密に接
近して位置する横方向平面の中に切開の通路が定められ
ることになる。
深点に対して少なくとも３つの測定点が定められ、これ
らの測定点には脊椎が無く、これにより、脊椎に密に接
近して位置する横方向平面の中に切開の通路が定められ
ることになる。
【００１８】脊椎が腿肉側から肩側まで又はその逆の方
向でいかに展開するかは、その都度の動物のタイプに依
存しており、本発明では、測定が脊椎の一方又は他方の
端部でのみ行われている。
向でいかに展開するかは、その都度の動物のタイプに依
存しており、本発明では、測定が脊椎の一方又は他方の
端部でのみ行われている。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の特徴につき、以下に示す
実施例の図面に基づいて説明する。
実施例の図面に基づいて説明する。
【００２０】食肉業界では、屠殺された動物の肩及び腿
肉側を除去することが通常行われており、その際、図１
における半体Ｍが残ることになる。この半体Ｍは、動物
の脊椎Ｓすなわち脊柱、肋骨Ｒ、胸骨Ｂ及び背骨延長部
Ｋから構成されている。半部を得るためには、通常、長
手方向中央平面に沿って半分を鋸で切断することが行わ
れている。鋸切断平面とは、図２の装置の支持表面上に
ある分離平面のことである。
肉側を除去することが通常行われており、その際、図１
における半体Ｍが残ることになる。この半体Ｍは、動物
の脊椎Ｓすなわち脊柱、肋骨Ｒ、胸骨Ｂ及び背骨延長部
Ｋから構成されている。半部を得るためには、通常、長
手方向中央平面に沿って半分を鋸で切断することが行わ
れている。鋸切断平面とは、図２の装置の支持表面上に
ある分離平面のことである。
【００２１】図２を参照すると、本実施例の脊椎除去装
置は、任意の形をとることができるフレーム１を有し、
フレーム１の上には上部プレート２が配置されている。
上部プレート２の上部表面は、前述の半体を支持する支
持表面として用いられる。この支持表面２の前部には、
送りコンベヤ３が配置され、送りコンベヤ３は搬送方向
を示す矢印Ｐ１の方向に駆動されるようになっている。
反転ローラ４のうちの１つの上に配置されている駆動モ
ータ（図示せず）は、ベルトコンベヤの上部を矢印Ｐ１
の方向に駆動して移動させるものである。
置は、任意の形をとることができるフレーム１を有し、
フレーム１の上には上部プレート２が配置されている。
上部プレート２の上部表面は、前述の半体を支持する支
持表面として用いられる。この支持表面２の前部には、
送りコンベヤ３が配置され、送りコンベヤ３は搬送方向
を示す矢印Ｐ１の方向に駆動されるようになっている。
反転ローラ４のうちの１つの上に配置されている駆動モ
ータ（図示せず）は、ベルトコンベヤの上部を矢印Ｐ１
の方向に駆動して移動させるものである。
【００２２】プレート２には、右側の長手方向エッジに
沿ってガイドストリップ５が設けられており、このスト
リップ５の側面であり観察者から背いて面する側面は、
プレート２の支持表面と共働してＬ形ガイド表面を形成
し、このＬ形ガイド表面に沿って、半体が確実に案内さ
れ保持されている。
沿ってガイドストリップ５が設けられており、このスト
リップ５の側面であり観察者から背いて面する側面は、
プレート２の支持表面と共働してＬ形ガイド表面を形成
し、このＬ形ガイド表面に沿って、半体が確実に案内さ
れ保持されている。
【００２３】ベルトコンベヤ３から遠く離れて位置する
側のプレート２には、管状の分離部材６が設けられ、分
離部材６の切断エッジ７は、円形であって支持プレート
２及び搬送方向Ｐ２に対して垂直な平面の中に配置され
ている。ガイドストリップ５は、管状分離部材６の中に
延在している。ストリップ５の内側には、ピンベルト８
の形をしたエンドレス搬送要素が配置されており、ピン
ベルト８は反転ホイール９の回りを巡っている。このピ
ンベルト８に隣接してセンサ１０が管状分離部材６の前
方に配置され、これにより、センサ１０は脊椎の中の骨
髄の髄腔の深さを決めることが可能となっている。
側のプレート２には、管状の分離部材６が設けられ、分
離部材６の切断エッジ７は、円形であって支持プレート
２及び搬送方向Ｐ２に対して垂直な平面の中に配置され
ている。ガイドストリップ５は、管状分離部材６の中に
延在している。ストリップ５の内側には、ピンベルト８
の形をしたエンドレス搬送要素が配置されており、ピン
ベルト８は反転ホイール９の回りを巡っている。このピ
ンベルト８に隣接してセンサ１０が管状分離部材６の前
方に配置され、これにより、センサ１０は脊椎の中の骨
髄の髄腔の深さを決めることが可能となっている。
【００２４】最後に、送りコンベヤ３及び支持プレート
２の長手方向側面であってストリップ５から背いて面す
る側面には、ローラ１１の形をした複数のプレス部材が
配置され、これらローラ１１は互いに隣接して回転する
ように配置されている。ローラ１１は、解体のための半
体をストリップ５に確実に押しつけて保持し、かつプレ
ート２の上側の支持表面にしっかりと押しつけて保持す
るようになっている。支持プレート２に密に接近して位
置する支持ローラ１２は、ばね負荷を印加された状態で
配置されている。
２の長手方向側面であってストリップ５から背いて面す
る側面には、ローラ１１の形をした複数のプレス部材が
配置され、これらローラ１１は互いに隣接して回転する
ように配置されている。ローラ１１は、解体のための半
体をストリップ５に確実に押しつけて保持し、かつプレ
ート２の上側の支持表面にしっかりと押しつけて保持す
るようになっている。支持プレート２に密に接近して位
置する支持ローラ１２は、ばね負荷を印加された状態で
配置されている。
【００２５】また、ガイドバー１３は、分離部材６の切
断エッジ７から延在して分離部材６の背後に位置する点
に到達しており、これにより、搬送方向Ｐ１から変化す
る移動Ｐ２が得られ、このブラケットすなわちガイドバ
ー１３は、脊椎から分離された半体Ｍを支持するために
用いられている。
断エッジ７から延在して分離部材６の背後に位置する点
に到達しており、これにより、搬送方向Ｐ１から変化す
る移動Ｐ２が得られ、このブラケットすなわちガイドバ
ー１３は、脊椎から分離された半体Ｍを支持するために
用いられている。
【００２６】以下に、分離部材６について説明し、とり
わけ、分離部材６が調整可能であることについて、図
３、図４及び図６を参照しながら説明する。これらの図
において、図２と同一部分には同一参照番号が付けられ
ている。
わけ、分離部材６が調整可能であることについて、図
３、図４及び図６を参照しながら説明する。これらの図
において、図２と同一部分には同一参照番号が付けられ
ている。
【００２７】分離部材６は、ここで管状であり、分離部
材６の前端には、前述の切断エッジ７が設けられてい
る。実際の管状分離部材６は、ハウジング１６内の軸受
１５の手段によって、切断エッジ７から遠く離れて位置
する側に取付けられており、ハウジング１６は２重アー
ム１７により支持されている。
材６の前端には、前述の切断エッジ７が設けられてい
る。実際の管状分離部材６は、ハウジング１６内の軸受
１５の手段によって、切断エッジ７から遠く離れて位置
する側に取付けられており、ハウジング１６は２重アー
ム１７により支持されている。
【００２８】２重アーム１７は、１８でアーム１９にピ
ボット回転可能に接続されており、アーム１９は、２０
でフランジの脚部１にヒンジ結合されている。
ボット回転可能に接続されており、アーム１９は、２０
でフランジの脚部１にヒンジ結合されている。
【００２９】アーム１７の自由端は、２１でシリンダ２
３のピストンロッド２２の端部にピボット回転可能に接
続されている。シリンダ２３は、２４でフレームの脚部
１の上に支持されている。
３のピストンロッド２２の端部にピボット回転可能に接
続されている。シリンダ２３は、２４でフレームの脚部
１の上に支持されている。
【００３０】アーム１９の自由端は、２５でシリンダ２
７のピストンロッド２６に接続され、ピストンロッド２
６は、図３で示すように、２８でフレーム１の接続アー
ム２９にピボット回転可能に接続されている。
７のピストンロッド２６に接続され、ピストンロッド２
６は、図３で示すように、２８でフレーム１の接続アー
ム２９にピボット回転可能に接続されている。
【００３１】シリンダ２３を作動させると、ハウジング
１５ひいては管状分離部材６が点１８を中心にして矢印
Ｐ３の方向にピボット回転することになる。
１５ひいては管状分離部材６が点１８を中心にして矢印
Ｐ３の方向にピボット回転することになる。
【００３２】シリンダ２７を作動させると、ハウジング
１５ひいては管状分離部材６が点２０を中心にして矢印
Ｐ４の方向にピボット回転することになる。これらの２
つの運動を組合せることにより、管状部材６は支持プレ
ート２に対して横方向に調整され、更に、支持プレート
２の支持表面に対して平行に調整されることになる。
１５ひいては管状分離部材６が点２０を中心にして矢印
Ｐ４の方向にピボット回転することになる。これらの２
つの運動を組合せることにより、管状部材６は支持プレ
ート２に対して横方向に調整され、更に、支持プレート
２の支持表面に対して平行に調整されることになる。
【００３３】管状部材６はベルト３０により駆動され、
ベルト３０はプーリ３１の回りに巡らされている。プー
リ３１は、切断エッジ７から遠く離れて位置する管６の
端部に接続されている。ベルト３０は被駆動プーリ３２
の回りを巡らされ、被駆動プーリ３１はモータ３３のモ
ータシャフトに取付けられている。モータ３３は、アー
ム１７のブラケット３４の上に支持されている。
ベルト３０はプーリ３１の回りに巡らされている。プー
リ３１は、切断エッジ７から遠く離れて位置する管６の
端部に接続されている。ベルト３０は被駆動プーリ３２
の回りを巡らされ、被駆動プーリ３１はモータ３３のモ
ータシャフトに取付けられている。モータ３３は、アー
ム１７のブラケット３４の上に支持されている。
【００３４】モータ３３を作動させると、切断エッジ７
が接合されている管６が、図４に示す如く、矢印Ｐ５の
方向に回転されることになる。
が接合されている管６が、図４に示す如く、矢印Ｐ５の
方向に回転されることになる。
【００３５】以下に、プレート２の上部支持表面からセ
ンサ１０として突出し、脊椎Ｓの中の骨髄の髄腔Ｋの深
さを決めるために用いられるセンサ部材について、図４
を参照しながら説明する。センサ１０は、矢印Ｐ１の方
向に延在するプレートとして形成されている。センサプ
レートは、固定して配置することも可能であるが、この
実施例では、下方へ向いている接続アーム３５に取付け
られている。接続アーム３５は支持部材３６に接続さ
れ、支持部材３６は測定キャビネット（図示せず）に接
続されている。この測定キャビネットの中には制御回路
が内蔵され、制御回路は作動シリンダ２３，２７をそれ
ぞれ調整するために用いられている。支持表面２上に取
付けられているセンサ１０の上部エッジ３７の高さは、
シリンダ２３，２７の設定を定め、ひいては、支持表面
２に対する円形切断エッジ７の位置を定める。種々の点
について、以下に説明する。
ンサ１０として突出し、脊椎Ｓの中の骨髄の髄腔Ｋの深
さを決めるために用いられるセンサ部材について、図４
を参照しながら説明する。センサ１０は、矢印Ｐ１の方
向に延在するプレートとして形成されている。センサプ
レートは、固定して配置することも可能であるが、この
実施例では、下方へ向いている接続アーム３５に取付け
られている。接続アーム３５は支持部材３６に接続さ
れ、支持部材３６は測定キャビネット（図示せず）に接
続されている。この測定キャビネットの中には制御回路
が内蔵され、制御回路は作動シリンダ２３，２７をそれ
ぞれ調整するために用いられている。支持表面２上に取
付けられているセンサ１０の上部エッジ３７の高さは、
シリンダ２３，２７の設定を定め、ひいては、支持表面
２に対する円形切断エッジ７の位置を定める。種々の点
について、以下に説明する。
【００３６】また、センサ１０には、骨髄の髄腔Ｋの中
への入込みが容易になる上昇エッジ３８も設けられてい
る。
への入込みが容易になる上昇エッジ３８も設けられてい
る。
【００３７】センサプレート１０のいずれかの側には２
つのガイドプレート３９が配置され、ガイドプレート３
９も上昇エッジを有する。ガイドプレートは、鋸ホイー
ル４０を担持しており、鋸ホイール４０は、回転可能に
ガイドプレート３９の間に取付けられ、モータ４１によ
り矢印Ｐ６の方向に駆動されるようになっている。
つのガイドプレート３９が配置され、ガイドプレート３
９も上昇エッジを有する。ガイドプレートは、鋸ホイー
ル４０を担持しており、鋸ホイール４０は、回転可能に
ガイドプレート３９の間に取付けられ、モータ４１によ
り矢印Ｐ６の方向に駆動されるようになっている。
【００３８】ガイドプレート３９、鋸ホイール４０及び
モータ４１の機構は、２つの平行なロッカアーム４２に
より支持され、ロッカアーム４２のうちの前方のロッカ
アームは、延長されてアーム４３となり、アーム４３
は、ばね４４によりフレーム１に接続されている。
モータ４１の機構は、２つの平行なロッカアーム４２に
より支持され、ロッカアーム４２のうちの前方のロッカ
アームは、延長されてアーム４３となり、アーム４３
は、ばね４４によりフレーム１に接続されている。
【００３９】この平行なサスペンションは、分離平面が
誤って半体を貫通して配置されたことに起因して下面が
閉鎖されていることもある骨髄の髄腔Ｋの開きを保証す
るものである。何故ならば、ガイドプレート３９の先端
が鋸４０の前で骨髄の髄腔Ｋの中に突出し、鋸４０が髄
腔Ｋの下面を開くことにより、センサ１０が下方から髄
腔Ｋへ接近できるからである。
誤って半体を貫通して配置されたことに起因して下面が
閉鎖されていることもある骨髄の髄腔Ｋの開きを保証す
るものである。何故ならば、ガイドプレート３９の先端
が鋸４０の前で骨髄の髄腔Ｋの中に突出し、鋸４０が髄
腔Ｋの下面を開くことにより、センサ１０が下方から髄
腔Ｋへ接近できるからである。
【００４０】他方、分離平面が高すぎる位置に配置され
たことに起因して髄腔Ｋが存在しない場合には、ガイド
プレート３９及びセンサ１０の全機構が下方へ押しつけ
られることになる。
たことに起因して髄腔Ｋが存在しない場合には、ガイド
プレート３９及びセンサ１０の全機構が下方へ押しつけ
られることになる。
【００４１】まだ処理されていない半体は、送りコンベ
ヤ３により支持プレート２に搬送され、支持プレート２
の中で半体は、ストリップ５に沿って案内される必要が
ある。この目的ために用いられるのは複数のプレス部材
１１であり、プレス部材１１は、ストリップ５と、図６
に示されている複数の可動なプレス部材１２とに対向し
て配置されている。
ヤ３により支持プレート２に搬送され、支持プレート２
の中で半体は、ストリップ５に沿って案内される必要が
ある。この目的ために用いられるのは複数のプレス部材
１１であり、プレス部材１１は、ストリップ５と、図６
に示されている複数の可動なプレス部材１２とに対向し
て配置されている。
【００４２】これらプレス部材はすべて、空中ごま形の
回転体の形に形成されている。回転体は、上面及び下面
でブラケット５０内に取付けられ、ブラケット５０の下
面は、ピボットアーム５１に固定されている。ブラケッ
ト５０の上面は、ピボットアーム５２に固定され、２つ
のピボットアーム５１，５２は、５３で互いにピボット
回転可能に接続されている。２つのピボットアーム５
１，５２は、第３のピボットアーム５４により支持さ
れ、ピボットアーム５４は、５５でフレーム１にピボッ
ト回転可能に接続されている。圧力部材５６は、図６に
おいて右側へ向かう力を発生し、この力は、支持プレー
ト２上のストリップ５の方向であって、フレーム１を挟
んで圧力部材５６とは反対側に位置するアーム５１，５
２に印加され、ひいては、ブラケット５０に印加され
る。リセットばね５７により、圧力部材５６が作動しな
くなると、リセット運動が行われる。
回転体の形に形成されている。回転体は、上面及び下面
でブラケット５０内に取付けられ、ブラケット５０の下
面は、ピボットアーム５１に固定されている。ブラケッ
ト５０の上面は、ピボットアーム５２に固定され、２つ
のピボットアーム５１，５２は、５３で互いにピボット
回転可能に接続されている。２つのピボットアーム５
１，５２は、第３のピボットアーム５４により支持さ
れ、ピボットアーム５４は、５５でフレーム１にピボッ
ト回転可能に接続されている。圧力部材５６は、図６に
おいて右側へ向かう力を発生し、この力は、支持プレー
ト２上のストリップ５の方向であって、フレーム１を挟
んで圧力部材５６とは反対側に位置するアーム５１，５
２に印加され、ひいては、ブラケット５０に印加され
る。リセットばね５７により、圧力部材５６が作動しな
くなると、リセット運動が行われる。
【００４３】前述の装置は、次のように作動する。
【００４４】半体Ｍの分離表面が送りコンベヤ３の上部
に載置されると、矢印Ｐ１の方向であって図１の右側へ
向かって搬送される。次いで、半体Ｍは、プレート２の
支持表面の上に載置され、脊椎はピンベルト８のピンに
よって分離表面上に沿って搬送される。脊椎Ｓの内側が
プレスローラ１１，１２によりストリップ５に押しつけ
られ、これにより、半体は確実に位置決めされて保持さ
れる。それにもかかわらず、半体Ｍは、ピンベルト８を
適切に駆動することにより、矢印Ｐ１で示されているよ
うに、コンベヤの長手方向に前方へ向かって搬送可能と
なっている。切断エッジ７を回転させると、所定の曲線
状鋸切断により、脊椎Ｓが切断され、その際、肋骨と背
骨の一部が残留肉の中に残る。この場合、骨による橋絡
現象は発生せず、従って、残留骨は互いに分離して肉の
中に残存している。脊椎自身は管６を通過して運び去ら
れ、その間、半体はブラケット１３により矢印Ｐ２の方
向の側方へ運び去られる。
に載置されると、矢印Ｐ１の方向であって図１の右側へ
向かって搬送される。次いで、半体Ｍは、プレート２の
支持表面の上に載置され、脊椎はピンベルト８のピンに
よって分離表面上に沿って搬送される。脊椎Ｓの内側が
プレスローラ１１，１２によりストリップ５に押しつけ
られ、これにより、半体は確実に位置決めされて保持さ
れる。それにもかかわらず、半体Ｍは、ピンベルト８を
適切に駆動することにより、矢印Ｐ１で示されているよ
うに、コンベヤの長手方向に前方へ向かって搬送可能と
なっている。切断エッジ７を回転させると、所定の曲線
状鋸切断により、脊椎Ｓが切断され、その際、肋骨と背
骨の一部が残留肉の中に残る。この場合、骨による橋絡
現象は発生せず、従って、残留骨は互いに分離して肉の
中に残存している。脊椎自身は管６を通過して運び去ら
れ、その間、半体はブラケット１３により矢印Ｐ２の方
向の側方へ運び去られる。
【００４５】この作動の間、センサ１０は髄腔Ｋの深さ
を測定し、これにより、切断エッジ７が設定される。
を測定し、これにより、切断エッジ７が設定される。
【００４６】以下に、本発明の方法に基づく種々の形態
を図７及び図８を用いて説明する。
を図７及び図８を用いて説明する。
【００４７】プレート２の上側支持表面と、ストリップ
５の案内表面との交差点を原点としてとり、センサ１０
により、原点Ｏに対する骨髄の髄腔Ｋの最深点Ｄの座標
を決めることにより、所望の鋸切断を行うことができ
る。
５の案内表面との交差点を原点としてとり、センサ１０
により、原点Ｏに対する骨髄の髄腔Ｋの最深点Ｄの座標
を決めることにより、所望の鋸切断を行うことができ
る。
【００４８】この目的のための始点として、経験的に定
められた鋸点Ａ，Ｂ及びＣがとられ、従って、これらの
座標ａｘ，ａｙ及びｂｘ，ｂｙ及びｃｘ，ｃｙは、既知
である。これらの点は、円形鋸エッジ７によりできるだ
け正確に近似されており、この近似は、鋸エッジ７を有
する管状分離部材を原点Ｏに対して正しい方向に調整す
ることにより行われる。
められた鋸点Ａ，Ｂ及びＣがとられ、従って、これらの
座標ａｘ，ａｙ及びｂｘ，ｂｙ及びｃｘ，ｃｙは、既知
である。これらの点は、円形鋸エッジ７によりできるだ
け正確に近似されており、この近似は、鋸エッジ７を有
する管状分離部材を原点Ｏに対して正しい方向に調整す
ることにより行われる。
【００４９】この場合、髄腔の最深点Ｄが、センサ１０
の上を動く際に連続的に監視され、これにより得られる
連続的な変位が利用される。
の上を動く際に連続的に監視され、これにより得られる
連続的な変位が利用される。
【００５０】他方、１つの簡単な実施例では、図９に示
されているように階段状鋸切断を行うことも可能であ
る。この場合、一度、ｙ方向中の管状分離部材を支持表
面２に向かって動かし、更に一度、逆に、支持表面２か
ら遠ざかるように動かす。半体は、いずれにせよ、腿肉
側又は肩側が前方に向いている状態で送り込まれ、腿肉
側を前方に向けるか、肩側を前方に向けるかは、半体の
右側部分が処理されるのか、左側部分が処理されるのか
に依存している。
されているように階段状鋸切断を行うことも可能であ
る。この場合、一度、ｙ方向中の管状分離部材を支持表
面２に向かって動かし、更に一度、逆に、支持表面２か
ら遠ざかるように動かす。半体は、いずれにせよ、腿肉
側又は肩側が前方に向いている状態で送り込まれ、腿肉
側を前方に向けるか、肩側を前方に向けるかは、半体の
右側部分が処理されるのか、左側部分が処理されるのか
に依存している。
【００５１】本発明の方法の別の１つのより簡単な実施
例では、点Ｄの座標が髄腔の入口点で測定されるだけで
よく、その後、脊椎の長手方向に沿って鋸切断が自動的
に更に行われる。何故ならば、解体のための動物の１つ
の特定群の場合、寸法は同一であるからである。
例では、点Ｄの座標が髄腔の入口点で測定されるだけで
よく、その後、脊椎の長手方向に沿って鋸切断が自動的
に更に行われる。何故ならば、解体のための動物の１つ
の特定群の場合、寸法は同一であるからである。
【００５２】本発明は前述の実施例に制限されない。前
述の装置は、丸鋸切断を基礎にしているが、ある程度楕
円形の鋸切断を実現することも可能である。帯鋸を使用
して行われる場合、帯鋸の鋸エッジは搬送方向に対して
横断面を成す平面の中で作用する。この帯鋸は、適切な
ローラにより湾曲されて正しい形状にされ、それによっ
て、鋸切断は点Ａ，Ｂ及びＣのより近くで行われること
になる。
述の装置は、丸鋸切断を基礎にしているが、ある程度楕
円形の鋸切断を実現することも可能である。帯鋸を使用
して行われる場合、帯鋸の鋸エッジは搬送方向に対して
横断面を成す平面の中で作用する。この帯鋸は、適切な
ローラにより湾曲されて正しい形状にされ、それによっ
て、鋸切断は点Ａ，Ｂ及びＣのより近くで行われること
になる。
【００５３】それにもかかわらず、１つ以上の丸鋸刃を
使用することも可能であり、これらの丸鋸刃は鋸切断全
体の一部を成すが、それぞれの場合に異なる角度に配置
され、これにより、最終的に所望の平滑な切断に近づけ
られる。
使用することも可能であり、これらの丸鋸刃は鋸切断全
体の一部を成すが、それぞれの場合に異なる角度に配置
され、これにより、最終的に所望の平滑な切断に近づけ
られる。
【００５４】前述の実施例は、支持表面２及び／又はガ
イドストリップ５に対する鋸手段６の調整を説明してい
るが、前述の表面及び／又はストリップを前記鋸手段６
に対して調整することも可能であることは明白である。
イドストリップ５に対する鋸手段６の調整を説明してい
るが、前述の表面及び／又はストリップを前記鋸手段６
に対して調整することも可能であることは明白である。
【００５５】前述の実施例では機械的構成をとるセンサ
１０は、例えば光学的、電子的、電気的（容量的）又は
超音波的方式でも実現できる。
１０は、例えば光学的、電子的、電気的（容量的）又は
超音波的方式でも実現できる。
【図１】屠殺豚の半体が示されている斜視図である。
【図２】図１の半体から脊椎を除去するための１つの実
施例すなわち適切な装置の斜視図である。
施例すなわち適切な装置の斜視図である。
【図３】本発明の一部の図２の矢印III に相応する拡大
斜視図である。
斜視図である。
【図４】矢印IVに相応する図３の装置の更に拡大されて
いる斜視図である。
いる斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ切断線に沿って切断して示す管状
分離部材の縦断面図である。
分離部材の縦断面図である。
【図６】図２の装置の中で使用されるプレス部材の詳細
を拡大して示す斜視図である。
を拡大して示す斜視図である。
【図７】本発明の方法を説明するために腿肉側又は肩側
で脊椎に付着している肉を有する脊椎の横断面である。
で脊椎に付着している肉を有する脊椎の横断面である。
【図８】本発明の方法を説明するために腿肉側又は肩側
で脊椎に付着している肉を有する脊椎の横断面である。
で脊椎に付着している肉を有する脊椎の横断面である。
【図９】脊椎の長手方向で見て、支持表面に対して垂直
な鋸切断の通路の高さのへ変位を示す線図である。
な鋸切断の通路の高さのへ変位を示す線図である。
１ フレーム ２ プレート ３ ベルトコンベヤ ５ ストリップ ６ 管状分離部材 ７ 切断エッジ ８ ピンベルト ９ 反転ホイール １０ センサ １２ 支持ローラ １５ ハウジング １６ 軸受 １７ ２重アーム １９ アーム ２０ 回転中心 ２２ ピストンロッド ２３ シリンダ ２４ 支持個所 ２５ 接続個所 ２６ ピストンロッド ２７ シリンダ ２８ 接続個所 ２９ 接続アーム ３０ ベルト ３１ プーリ ３２ 被駆動プーリ ３３ モータ ３９ ガイドプレート ４０ 鋸ホイール ４１ モータ ４２ ロッカアーム ４３ アーム ４４ ばね ５０ ブラケット ５１ ピボットアーム ５２ ピボットアーム ５３ ピボット回転中心 ５４ ピボットアーム ５５ 接続個所 ５６ 圧力部材 ５７ リセットばね Ｋ 髄腔 Ｍ 半体
Claims (15)
- 【請求項１】 フレーム、分離部材及び搬送手段を具備
し、前記フレームは収容部材を有し、前記収容部材は前
記フレームにより支持され、前記収容部材は例えば半体
のための支持表面であり、前記分離部材は例えば鋸であ
り、前記分離部材は、脊椎に沿って切開を行うため前記
収容部材に密に接近して配置され、前記搬送手段は前記
半体と前記分離部材との間の相対移動を発生させるべく
設けられる、例えば豚等の一部又は半体の中に切り込み
を行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置におい
て、 脊椎の髄腔の深さを決める、例えば機械的、光学的又は
超音波式のセンサが設けられていることを特徴とする半
体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除
去する装置。 - 【請求項２】 髄腔の中に挿入可能な機械的センサが、
脊椎の髄腔の深さを定めるセンサ手段として配置されて
いることを特徴とする請求項１に記載の半体の中に切り
込みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置。 - 【請求項３】 センサ部材が、収容部材に対する分離部
材の横方向調整及び／又は高さ調整のための制御回路に
接続されていることを特徴とする請求項１に記載の半体
の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去
する装置。 - 【請求項４】 機械的センサ部材が、搬送方向及び／又
はこれに垂直な方向に押しのけることができるように構
成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に
記載の半体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から
脊椎を除去する装置。 - 【請求項５】 フレーム、分離部材及び搬送手段を具備
し、前記フレームは支持表面を有し、前記支持表面は前
記フレームにより支持され、前記支持表面は半体を支持
し、前記分離部材は例えば鋸であり、前記分離部材は、
脊椎に沿って切開を行うため前記支持表面に密に接近し
て配置され、前記搬送手段は前記半体と前記分離手段と
の間の相対移動を発生させるべく設けられる、例えば豚
等の一部又は半体から脊椎を除去する装置ことを特徴と
する半体から脊椎を除去する装置。 - 【請求項６】 切断側の形状及び／又は位置が、支持表
面に対して横断面の平面の中で調整可能であることを特
徴とする請求項５に記載の半体から脊椎を除去する装
置。 - 【請求項７】 分離手段が管状であり、前記分離手段の
中心線が支持表面に対して平行に延在していることを特
徴とする請求項２又は請求項５に記載の半体から脊椎を
除去する装置。 - 【請求項８】 管状分離部材及び／又は支持表面の高さ
方向及び／又は横方向が、互いに対して調整可能である
ことを特徴とする請求項７に記載の半体から脊椎を除去
する装置。 - 【請求項９】 搬送手段が、被駆動エンドレス要素であ
り、その能動部分が管状分離手段を貫通して延在してい
ることを特徴とする請求項７に記載の半体から脊椎を除
去する装置。 - 【請求項１０】 収容部材が、横断面で見てＬ形の支持
表面であり、１つ以上のプレス部材が、その内側の隅に
対向して配置されていることを特徴とする請求項１から
請求項９のうちのいずれか１つの請求項に記載の半体か
ら脊椎を除去する装置。 - 【請求項１１】 支持表面から突出している第２の切断
又は鋸切断手段が、髄腔を開くために設けられているこ
とを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれ
か１つの請求項に記載の半体から脊椎を除去する装置。 - 【請求項１２】 半体が、脊椎の分離平面に沿って載置
されており、半体の中の半分にされた脊椎から開始し
て、例えば豚等の半体の全体又は一部から脊椎を除去す
る方法において、 開いた髄腔の最深点が決められ、脊椎の任意の横平面の
中で、曲線状及びアングル状の切開が、前記最深点から
所定の間隔だけ離れた位置で脊椎の回りで行われること
を特徴とする方法。 - 【請求項１３】 脊椎が無い少なくとも３つの測定点
が、最深点に対して決められ、これにより、横平面の中
での切開の進行が定められることを特徴とする請求項１
２に記載の方法。 - 【請求項１４】 測定が、脊椎のいずれかの端部で行わ
れることを特徴とする請求項１２又は請求項３に記載の
方法。 - 【請求項１５】 脊椎の長手方向で、切開の進行が段階
的に行われることを特徴とする請求項１２から請求項１
４のうちのいずれか１つの請求項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9402036A NL9402036A (nl) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Inrichting en werkwijze voor het maken van een snede in en in het bijzonder verwijderen van de ruggestreng uit een middel. |
| NL9402036 | 1994-12-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228667A true JPH08228667A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=19864970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7340035A Pending JPH08228667A (ja) | 1994-12-02 | 1995-12-04 | 半体の中に切り込みを行い、とりわけ、半体から脊椎を除去する装置及びその除去方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5746648A (ja) |
| EP (1) | EP0714607A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08228667A (ja) |
| CA (1) | CA2164283A1 (ja) |
| NL (1) | NL9402036A (ja) |
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| WO2005099462A1 (ja) | 2004-04-16 | 2005-10-27 | Meat Technology R & D Partnership | 脊柱除去方法および脊柱除去装置 |
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| WO2007096942A1 (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd | 食肉ばら部位の肋骨位置検出方法及びその装置 |
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| JPWO2007096942A1 (ja) * | 2006-02-20 | 2009-07-09 | 株式会社前川製作所 | 食肉ばら部位の肋骨位置検出方法及びその装置 |
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| WO2007105299A1 (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd | 屠体の背骨除去方法及び装置 |
Also Published As
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