JPH08229760A - 旋回テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブルを位置決めした後に、クランプリン
グを締め付けるにあたって、テーブルの位置が最初の位
置決め位置からずらないようにテーブルをクランプす
る。 【構成】 テーブルの外周部に装着され前記テーブルを
拘束可能な一対の半割りのリング体４０ａ、４０ｂから
なるクランプリングと、前記クランプリングをテーブル
に対して締め付ける第１のクランプ装置４４と、前記ク
ランプリング本体をテーブルの外周面に押圧する第２の
クランプ装置６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置決めしたパレット
ベースなどをクランプリングによって固定する形式の旋
回テーブル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動パレット交換装置が設けられた工作
機械では、旋回式のテーブルが用いられることがある。
この旋回式のテーブルでは、工作物を登載したパレット
をパレットベース上に移送した後でパレットベースを位
置決めし、さらにパレットベースをクランプしてから加
工が開始される。

【０００３】従来、旋回する型式のテーブルの場合、ク
ランプ機構には、パレットベースの外周面に二つ割りの
クランプリングを装着し、このクランプリングで制動す
る機構が採用されている。クランプリングは、一端部同
士を連結しておき、他端部を互いに近づけるようにアク
チュエータで締め付けると、クランプリングは全体とし
て縮径する。従って、クランプリングの内周面はパレッ
トベースの外周全体にわたって押し付けられ、クランプ
リング全体で拘束して回らないように固定することがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】工作機械のテーブルの
場合、クランプ動作は、既に位置決めした後に行われ
る。このため、二つ割りのクランプリングで締め付ける
ときには、左右両側のクランプリングを均等にパレット
ベースの外周に押し付ける必要がある。しかしながら、
実際には左右のクランプリングを均等に締め付けるのは
難しく、片側のクランプリングから先に押し付けられた
り、締付けときの当りに偏りがあったりするなどして、
最終的にクランプリングによる締付けが完了するまでに
は、テーブルがわずかに動いてしまうという問題があ
り、初期のテーブル割出し精度を上げても最終的な割出
し精度に直結しないという問題が指摘されている。

【０００５】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、位置決めした後に、クランプリ
ングを締め付けるにあたって、最初の位置決め位置から
ずらないようにテーブルをクランプできるようにした旋
回テーブル装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、工作物を固定する水平面上を旋回自在
なテーブルと、前記テーブルの割出し機構とを有する旋
回テーブル装置において、前記テーブルの外周部に装着
され前記テーブルを拘束可能な一対の半割りのリング体
からなるクランプリングと、前記クランプリングをテー
ブルに対して締め付ける第１のクランプ装置と、前記ク
ランプリング本体をテーブルの外周面に押圧する第２の
クランプ装置とを備えることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】テーブルが位置決めされて停止すると、まず、
第２クランプ装置が作動し、クランプリング本体がテー
ブルに押し付けられ、テーブルは、動かないように一時
的にクランプされる。その後で、第１クランプ装置が作
動する。この第１クランプ装置がクランプリングを締め
付けると、テーブルは完全にクランプされる。この第２
クランプ装置がクランプリングを締める間は、左右のク
ランプリングが均等にテーブルに当っていかずにばらつ
きがあっても、第２クランプ装置は、テーブルを動かな
いように保持するので、テーブルを最初に位置決めした
位置に正確にクランプできる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明による旋回テーブル装置をパレ
ットをパレットベース上に載せて旋回するテーブルに適
用した一実施例について添付の図面を参照して説明す
る。図１は、旋回テーブル装置の側面を表わした図で、
１０は旋回テーブル装置の全体を示す。１２はテーブル
ベースであり、１４はパレットベースを示す。

【０００９】１８は工作物を載せたパレットを示す。こ
のパレット１８には、その底面にＴ溝が形成され、パレ
ット１８がパレットベース１４の上に引き込まれると、
このＴ溝にパレットベース１４上に設けたクランプ板２
０が遊嵌する。クランプ板２０は、下側からクランプ力
を発生する油圧シリンダ２４、２４によって昇降自在に
支持されるもので、また、クランプ板２０には、パレッ
ト１８のＴ溝を画する段部に係合するクランプ爪２２が
取り付けられている。パレット１８をパレットベース１
４の上でクランプするときには、クランプ板２０が油圧
シリンダ２４によって引き付けられ、これによって、パ
レット１８をパレットベース１４側に引き付けてクラン
プすることができる。なお、パレットベース１４上の所
定の位置には、引き込んだパレット１８を位置決めする
ためのロケートピン２６の先端が突出しており、このロ
ケートピン２６がパレット１８側に設けたロケートブッ
シュ（図示せず）に嵌まることでパレット１８は正確な
位置に位置決めされる。

【００１０】次に、図２は、パレットベース１４の割出
し部並びにパレットベース１４をクランプするクランプ
リング４０ａ、４０ｂを示した図である。３０は、パレ
ットベース１４を回転駆動するサーボモータであり、こ
のサーボモータ３０による回転動力は、テーブルベース
１２の内部に組み込まれた歯車列（図示せず）を介して
ウォーム３２に伝動されるようになっている。このウォ
ーム３２は、歯車３４、３６およびセンタ軸３８と同心
的な歯車３９からなる歯列とともにパレットベース１４
の割出し部を構成している。センタ軸３８は、テーブル
ベース１２に固定されているもので、スラスト軸受（図
示せず）を介してパレットベース１４は、センタ軸３８
に対して回転自在に支承されている。クランプリング４
０ａ、４０ｂは、リング体を半割りにした構造のもので
ある。クランプリング４０ａ、４０ｂは、左右同形の対
をなし、テーブルベース１２とパレットベース１４が重
なる部分で突出している周回凸部１５にある程度の遊び
をもって装着することができるように、前記周回凸部１
５の外径よりもわずかに大きな内径寸法を有している。
このクランプリング４０ａ、４０ｂの一方の支点側の端
部には連結部４１ａ、４１ｂが形成されている。図３に
示すように、この連結部４１ａ、４１ｂは、ボルト、ナ
ットによって結合されている。後述する第１クランプ装
置４４が作動していない中立状態では、クランプリング
４０ａ、４０ｂは、パレットベース１４を非拘束状態に
保つことができるようになっている。

【００１１】なお、クランプリング４０ａ、４０ｂの支
点側の端部については、上述のようにボルト、ナットな
どの締結部材を用いて結合する他、クランプリング４０
ａ、４０ｂをピンなど用いて揺動自在に取り付ける構成
とするようにしてもよい。

【００１２】一方、図４は、クランプリング４０ａ、４
０ｂの締付側の端部の構造を示す。第１クランプ装置４
４は、クランプリング４０ａ、４０ｂの締付け側の連結
部４２ａ、４２ｂを締め付け、また、緩める動作をする
ものである。この実施例の第１クランプ装置４４は、そ
れぞれ連結部４２ａ、４２ｂに螺合するように両側の雄
ねじ部４３ａ、４３ｂが左右逆ねじになっている締結ボ
ルト４３をアクチュエータで締め付ける構成のものであ
る。締結ボルト４３の中央部には、ピニオン４５が固着
され、このピニオン４５に上下鉛直方向に移動するラッ
ク４６が噛み合うようになっている。図５に示すよう
に、前記ラック４６は、シリンダ４８のピストンロッド
４９に連結されており、ピストン５０が上昇すると、締
結ボルト４３は、連結部４２ａ、４２ｂに螺入するの
で、クランプリング４０ａ、４０ｂは、その内径が縮ま
る方向に変形し、これによってテーブルを締め付けて動
かないようにクランプすることができる。逆に、ピスト
ン５０が下降すると、クランプリング４０ａ、４０ｂの
内径は拡がるので、パレットベース１４をリリースする
ことができる。

【００１３】しかして、前記で説明したような第１のク
ランプ装置４４とともに併設される第２のクランプ装置
である補助クランプ装置について、図３、図６を参照し
て説明する。このテーブルクランプ装置６０は、クラン
プリング４０ａ、４０ｂの支点側に配設されている。こ
の実施例では、補助クランプ装置６０として小型のシリ
ンダであるクランプシリンダ６２を用いている。クラン
プシリンダ６２はテーブルベース１２に取付られている
ものである。クランプシリンダ６２から突き出るクラン
プピストン６４は、前記クランプリング４０ａ、４０ｂ
の支点側の連結部４１ａ、４１ｂに接するようになって
おり、これによって、クランプリング４０ａ、４０ｂ本
体を支点側からテーブルベース１２およびパレットベー
ス１４に押し付けることができる。なお、クランプピス
トン６４は、鋼材などを材質とするものである。

【００１４】次に、パレットベース１４が位置決めされ
た後の実施例のクランプ動作について説明する。パレッ
トベース１４が位置決めされると、まず、補助クランプ
装置６０が作動する。このとき、クランプピストン６４
はクランプリング４０ａ、４０ｂの支点側から連結部４
１ａ、４１ｂに当接して、クランプリング本体を押圧す
るので、パレットベース１４は位置決めされた位置から
動かないように一時的にクランプされる。

【００１５】こうしてパレットベース１４を仮クランプ
した後で、第１クランプ装置４４が作動し、クランプリ
ング４０ａ、４０ｂをテーブルベース１２とパレットベ
ース１４の境目の周回凸部１５に沿って緊締するので、
パレットベース１４は強固にクランプさする。パレット
ベース１４が正規にクランプされた後、テーブルクラン
プ装置６０は、加圧力を停止する。

【００１６】このように、補助クランプ装置６０を併用
することによって、クランプリング４０ａ、４０ｂを締
め付けてパレットベース１４をクランプする前に、ま
ず、位置決めした位置に仮クランプできる。このため、
左右のクランプリング４０ａ、４０ｂを第１クランプ装
置４４で締める過程で、均等にクランプリング４０ａ、
４０ｂがパレットベース１４に当たらなくても、パレッ
トベース１４の回転位置はずれないようになっており、
最初の位置決め精度を維持しつつ確実にクランプするこ
とができる。

【００１７】このように第１クランプ装置４４にクラン
プリング４０ａ、４０ｂを均等に締め付けられような複
雑なクランプ機構を用いなくても、補助クランプ装置６
０自体も、停止状態にあるパレットベース１４の位置を
保つ程度にクランプリング本体を押圧できる程度の簡易
なシリンダ等で十分に対応できるので、全体としてテー
ブルのクランプ機構を簡易なものとすることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、テーブルの外周部に装着され前記テーブルを
拘束可能な一対の半割りのリング体からなるクランプリ
ングと、前記クランプリングをテーブルに対して締め付
ける第１のクランプ装置と、前記クランプリング本体を
テーブルの外周面に押圧する第２のクランプ装置とを備
えているので、二つ割りのクランプリングでテーブルを
締め付けるにあたって、最終的なテーブルの位置決め精
度を高く維持しながらクランプを確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による旋回テーブル装置の側
面図。

【図２】同実施例による旋回テーブル装置のテーブル割
出し部と、クランプリングを示した平面図。

【図３】クランプリングの支点側の構造を示す平面図。

【図４】クランプリングを締め付ける第１クランプ装置
の平面図。

【図５】第１クランプ装置の断面図。

【図６】補助クランプ装置の要部を示す断面図。

【符号の説明】

１０ 旋回テーブル装置 １２ テーブルベース １４ パレットベース １８ パレット ２０ クランプ板 ２４ 油圧シリンダ ２６ ロケートピン ３０ サーボモータ ３２ ウォーム ３８ センタ軸 ４０ａ、４０ｂ クランプリング ４３ 締結ボルト ４４ 第１クランプ装置 ４５ ピニオン ４６ ラック ５０ ピストン ６０ 補助クランプ装置 ６４ クランプピストン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作物を固定する水平面上を旋回自在なテ
   ーブルと、前記テーブルの割出し機構とを有する旋回テ
   ーブル装置において、前記テーブルの外周部に装着され
   前記テーブルを拘束可能な一対の半割りのリング体から
   なるクランプリングと、前記クランプリングをテーブル
   に対して締め付ける第１のクランプ装置と、前記クラン
   プリング本体をテーブルの外周面に押圧する第２のクラ
   ンプ装置とを備えることを特徴とする旋回テーブル装
   置。