JPH08230234A

JPH08230234A - 印字装置

Info

Publication number: JPH08230234A
Application number: JP6683795A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 弘之井上; Kazuyoshi Yoshida; 一義吉田
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-03-01
Filing date: 1995-03-01
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】媒体の種類の変化や経年変化にかかわらず一
定の濃度を得る。【構成】階調データ制御部２０ａは、テスト印字パタ
ーンを印字するよう指示を行う。濃度センサ１１は、媒
体に実際に印字されたテスト印字パターンの濃度を読取
る。階調データ制御部２０ａは、濃度センサ１１で読取
られた媒体上の濃度のうち、設定最低濃度から設定最高
濃度までの間を、必要とする階調数で分割してサンプリ
ング階調データし、このサンプリング階調データとテス
ト印字パターンの階調との対応関係に基づき、印字装置
に入力される階調データに対して階調補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置における階調
印字濃度を最適化する構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、印字装置として、電子写真方式や
ワイヤドットインパクト方式あるいは熱転写方式といっ
たように、種々の印字装置が用いられている。このよう
な印字装置では、ある濃度で印字を行おうとした場合、
その濃度に対応した一定の印加エネルギまたは印字パタ
ーンで印字を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような印字装置では、入力するデータに対する印字濃度
の制御が固定されているため、経年変化等によっては濃
度が変化してしまうことがあった。例えば、電子写真方
式の印字装置では、トナーの残量、感光ドラムの経年変
化、記録媒体の厚さや質等の種類によって、一定の印字
濃度を得ることは困難であった。即ち、ある濃度で印字
するための印字データを与えても、上記のような経年変
化や記録媒体の種類によっては、所定の濃度が得られな
い場合があった。従って、このような点から、記録媒体
の種類や経年変化等にかかわらず、一定の濃度が得られ
る印字装置の実現が望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、前
述の課題を解決するために、複数の階調を備えたテスト
印字パターンのデータを用いて媒体への印字を行って、
これを濃度センサで読取り、この読取った濃度とテスト
印字パターンの階調との関係に基づいて、入力される階
調データで印字した場合に、予め設定した濃度となるよ
う階調補正を行うようにしたものである。

【０００５】

【作用】本発明の印字装置においては、先ず、テスト印
字パターンのデータによって媒体への印字を行う。次
に、濃度センサが媒体上に印字されたテスト印字パター
ンの濃度を読取る。階調データ制御部は、濃度センサが
読取ったテスト印字パターンの濃度と、入力したテスト
印字パターンの階調との関係から、階調補正のためのデ
ータを求め、このデータに基づいて入力される階調デー
タの補正を行う。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明の印字装置の実施例１を示す機
能ブロック図であるが、これに先立ち、印字装置の一例
として電子写真方式印字装置の構造を説明する。

【０００７】図２は、電子写真方式印字装置の概略構成
図である。図において、１は感光体としての感光ドラ
ム、２はこの感光ドラム１の表面を負に帯電させるため
のチャージローラであり、負の高電圧が印加されてい
る。３は、ライン状にＬＥＤ（発光ダイオード）素子が
並べられたＬＥＤヘッドであり、選択的にＬＥＤを発光
させることにより、帯電した感光ドラム１上に静電潜像
を形成させるものである。尚、本実施例のＬＥＤヘッド
３は、複数ビットの入力により、濃度階調が表現可能な
階調ヘッドであり、ドット毎に印加するエネルギ量を変
化させることができるものであるが、この詳細について
は図１の構成において後述する。

【０００８】４は、現像ユニットであり、トナーを帯電
させて現像ローラ５に供給し、更に、この現像ローラ５
のトナーを感光ドラム１上に供給して感光ドラム１上の
静電潜像を可視像にする機能を有している。また、現像
ローラ５にも負の高電圧が印加されている。６は、転写
ローラ（転写器）であり、正の高電圧が印加され、感光
ドラム１に形成されているトナー像を正の電界により、
記録媒体である用紙７側に転写するためのものである。

【０００９】８は、用紙７ａが格納された用紙カセッ
ト、９はホッピングローラ、１０ａ，１０ｂはレジスト
ローラであり、これらの構成は、ホッピングローラ９を
回転させて用紙７ａを用紙カセット８から繰り出し、レ
ジストローラ１０ａ，１０ｂにより更に用紙７を送り続
けるものである。１１は濃度センサであり、発光素子と
受光素子からなり、用紙７への転写部の下流側に設けら
れ、用紙７上のトナー濃度を測定するためのセンサであ
る。また、１２ａ，１２ｂは用紙７上に形成されたトナ
ー像を高温で溶解し、用紙７上に定着させるためのヒー
トローラである。更に、１３はスタッカであり、用紙７
がヒートローラ１２ａ，１２ｂでの定着後に排出されて
用紙７ｂとして格納される用紙格納部である。

【００１０】次に、本発明の印字装置として、電子写真
方式印字装置における制御構成の実施例１を図１を用い
て説明する。《実施例１》図１に示す印字装置は、制御部２０、イン
タフェース線２１、濃度センサ１１、Ａ／Ｄコンバータ
２２、操作部２３、ＬＥＤヘッド制御部２４、ＬＥＤヘ
ッド３、モータ制御部２５、モータ２６、高圧制御部２
７、高圧電源２８，２９、チャージローラ２、現像ロー
ラ５、Ｄ／Ａコンバータ３０、高圧電源３１、データ変
換メモリ３２、転写ローラ６からなる。

【００１１】制御部２０は、マイクロプロセッサ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、タイマ等からなり、印字装置としての各部
の制御を司るものであり、階調データ制御部２０ａを備
えている。また、メモリ２０ｂは、ＲＡＭやＲＯＭから
なるメモリを示している。ここで、階調データ制御部２
０ａは、複数の階調からなるテスト印字パターンのデー
タを用いて媒体への印字を行い、この印字による濃度セ
ンサ１１で読取られた媒体上のテスト印字パターンの濃
度のうち、予め決められた設定最低濃度から設定最高濃
度までの間を、必要とする階調数で分割してサンプリン
グ階調データとし、このサンプリング階調データとテス
ト印字パターンのデータの階調との対応関係に基づき、
階調補正を行う機能を有している。尚、この階調データ
制御部２０ａは、マイクロプロセッサと、このマイクロ
プロセッサが実行するソフトウェアで形成されているも
のである。

【００１２】インタフェース線２１は、印字装置の外部
から記録データを入力するためのインタフェース線であ
る。Ａ／Ｄコンバータ２２は、濃度センサ１１により検
出されたアナログ値の濃度情報をディジタル値に変換す
るためのものである。また、操作部２３は、複数のキー
等からなり、電子写真方式印字装置としての各種の設定
や、後述するテスト印字動作の指示等を行うための操作
部である。

【００１３】ＬＥＤヘッド制御部２４は、制御部２０の
メモリ２０ｂから読出された記録データをＬＥＤヘッド
３に転送できる階調データ形式に変換し、更に、ＬＥＤ
ヘッド３を１ライン毎に一定時間駆動するものである。
また、ＬＥＤヘッド制御部２４からＬＥＤヘッド３に
は、複数のデータ入力線が接続され、これら入力線のい
ずれかをオンすることによって、１ドット毎に濃度階調
が可能なようになっており、この濃度階調について以下
説明する。

【００１４】図３は、濃度階調の説明図であり、（ａ）
は複数のストローブ信号、（ｂ）は複数のストローブ信
号の組合せによる感光ドラム１の潜像電位を示してい
る。今、ＬＥＤヘッド３には、データ入力線Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、…が接続されており、それぞれが、１、
２、４、８、１６マイクロのストローブ信号を与えるよ
う構成されているとする。従って、各データ入力線を複
数ビットに対応させた場合、その複数ビットのうち、ど
れをオンするかによってリニアなストローブの組合せを
実現することができる。そして、これにより、（ｂ）に
示すように感光部の潜像電位を変えることができる。例
えば、（ｂ）において、潜像電位ｓ１はデータ入力線Ａ
がオン、同様に、ｓ２＝Ａ＋Ｂ、ｓ３＝Ｃ、ｓ４＝Ａ＋
Ｃ、ｓ５＝Ｂ＋Ｃといったように潜像電位を変化させる
ことができる。即ち、潜像電位を変化させることは、そ
のドット上にのってくるトナーの量を制御することであ
り、従って、ドット毎の濃度階調を実現することができ
るのである。

【００１５】尚、本実施例では、異なるストローブ信号
をそれぞれ複数のデータ入力線からＬＥＤヘッド３に与
えるようにしたが、データ入力線を１組とし、このデー
タ入力線を介して種々の異なるストローブ信号を与える
ようにしてもよい。

【００１６】モータ制御部２５は、Ｉ／Ｏポート、モー
タドライバから構成され、制御部２０の指示により、複
数のモータ２６を回転させ、ポッピングローラ９やレジ
ストローラ１０ａ，１０ｂ、感光ドラム１、ヒートロー
ラ１２ａ，１２ｂ等をギヤ列を介して回転させるもので
ある。高圧制御部２７は、チャージローラ２および現像
ローラ５に接続されている高圧電源２８，２９を制御部
２０の指示によりオン／オフする機能を有している。Ｄ
／Ａコンバータ３０は、制御部２０から指示されるディ
ジタル値をアナログの直流電圧に変換するものであり、
高圧電源３１はＤ／Ａコンバータ３０の出力電圧に応じ
て高電圧を制御して転写ローラ６に供給するためのもの
である。データ変換メモリ３２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリからなり、階調補正データを格納するため
のメモリである。尚、この階調補正データに関しては後
述する。

【００１７】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例におけるテスト印字の動作は、装置電源オン直後の１
枚目の印字時、または操作部２３による特定のキー、あ
るいは他の機能のキーを複数組み合わせて指示を行うも
のである。ここでは、テスト印字動作を説明する。先
ず、制御部２０のメモリ２０ｂには予めテスト印字パタ
ーンを出力するためのテスト階調データが格納されてい
る。

【００１８】図４は、テスト印字パターンの説明図であ
る。このテスト印字パターンは、印字開始位置ＰS から
印字終了位置ＰE までの間に濃度センサ１１で濃度を測
定するのに十分な幅（ライン数ＬW ）を持った帯状のも
のであり、印字開始位置ＰS からデジタル的に濃度デー
タをｎ階調まで変化させたものである。

【００１９】図５は、濃度データと実際に印字される濃
度との関係を示した説明図である。図５において、実線
が基準となる濃度データと実際の濃度との関係を示
し、また、トナーの残量、感光ドラム１の経年変化、記
録媒体の種類等の条件が変わった場合の濃度を破線、
で示す。ここで、破線の場合は基準データに対し
て、濃度が濃い場合であり、破線の場合は濃度が薄い
場合である。図から明かなように、条件が変化すると、
同じ濃度データで印字を行っても、濃度が濃くなる場合
（＝）と薄くなる場合（＝）とがある。そこで、各
条件の時に、印字に必要な階調数が得られるよう、テス
ト印字パターンの設定最高濃度（Ｏ．Ｄ．Ｈ）と、設定
最低濃度（Ｏ．Ｄ．Ｌ）との間を必要階調数で等分割し
て階調データを得る。

【００２０】図６は、上述した必要階調数を得る方法の
説明図である。先ず、図５におけるのように曲線の傾
きが急な場合は、Ｏ．Ｄ．ＨとＯ．Ｄ．Ｌとの間でデー
タのサンプリングを細かくし、のようにその傾きが緩
やかな場合はサンプリングを粗く行う。このようにし
て、必要な階調数の階調データを得る。

【００２１】次に、本実施例の印字装置のテスト印字動
作をフローチャートに沿って更に説明する。図７は、そ
のテスト印字動作のフローチャートである。尚、このテ
スト印字動作に入る場合、用紙７は予め印字開始位置ま
で搬送されているものとする。

【００２２】先ず、初期セットとして、印字ライン数の
クリアを行うと共に（ステップＳ１）、濃度データの初
期値、ここでは“０”をセットする（ステップＳ２）。
次に、１ラインの印字を行い（ステップＳ３）、その
後、濃度センサ１１で印字結果の濃度を測定する（ステ
ップＳ４）。そして、一つの階調はＬW ライン分印字す
る（ステップＳ５→ステップＳ３→ステップＳ４→ステ
ップＳ５のループ）。ステップＳ５において、ＬW ライ
ンの印字が終了すると、ＬW 回測定された濃度は平均さ
れてメモリ２０ｂに格納される（ステップＳ６）。そし
て、これをｎ階調データの全てを行う。即ち、ステップ
Ｓ７において、頁エンドであるか否かを判定し、頁エン
ドでない場合は対象の階調データを＋１し（ステップＳ
８）、ステップＳ３に戻って１ライン印字からの処理を
繰り返す。

【００２３】次に、ステップＳ７において、全ての階調
データの読取り処理が終了した場合は、上述したよう
に、最低設定濃度（Ｏ．Ｄ．Ｌ）と最高設定濃度（Ｏ．
Ｄ．Ｈ）間を等間隔サンプリングし（ステップＳ９）、
このサンプリングした階調データをデータ変換メモリ３
２に格納する（ステップＳ１０）。

【００２４】図８は、オリジナル階調データとサンプリ
ング階調データとの関係を示す説明図である。図示のよ
うに、サンプリングされる階調データは、全階調数ｎの
うちの一部を使用するため、オリジナル階調データＯＤ
0 〜ＯＤn とサンプリング階調データＯＤS0〜ＯＤSxと
は一対一に対応しなくてもよく、必要な階調数となるよ
うデータを丸めて使用する。

【００２５】図９は、印字位置と濃度センサ１１の出力
との関係を示す説明図である。濃度センサ１１は、印字
開始位置ＰS からデータ０を出力し始め印字終了位置Ｐ
E でデータｎまで出力する。ここで、濃度センサ１１の
出力と濃度との関係は一対一の対応が既に分かっている
ため、直ぐに変換できる。また、読込んだ濃度センサ１
１の出力ＳX （Ｓ0 〜Ｓn ）に対して濃度Ｏ．Ｄx
（Ｏ．Ｄ0 〜Ｏ．Ｄn ）が制御部２０のメモリ２０ｂに
格納されており、Ｓx が読取れればＯ．Ｄxはいくつか
が判別されるようになっている。

【００２６】このようにしてテストパターンを印字し、
それを濃度センサ１１で読取ることにより、印字データ
を補正するための階調データが得られる。この階調デー
タにオリジナルデータを変換した後、印字を行えば、精
度の高い階調表現の画像を得ることができる。

【００２７】尚、上記実施例１では、入力する階調デー
タを変換する場合、データ変換メモリ３２のサンプリン
グ階調データを用いたハードウェア変換を行ったが、こ
れに限定されるものではなく、制御部２０によるソフト
ウェア変換で行ってもよい。

【００２８】以上のように上記実施例１によれば、濃度
階調が表現可能なＬＥＤヘッド３を用いた電子写真方式
の印字装置において、テスト印字パターンの印字結果か
ら階調補正データを求めるようにしたので、トナーの残
量や感光ドラム１の経年変化あるいは用紙７の種類が異
なっても一定した濃度で印字を行うことができる。

【００２９】次に、印字媒体への階調表現を２値のＬＥ
Ｄヘッドを用いて行う印字装置の例を実施例２として次
に説明する。《実施例２》図１０は、実施例２による印字装置の制御
構成を示す構成図である。この実施例２が実施例１と異
なる点は、ＬＥＤヘッド３ａが２値データを使用する２
値ヘッドで構成されていることである。但し、外部から
受信する画像データは、多値データであるため、これを
ディザ方式や誤差拡散方式で処理することにより、面積
階調方式の階調表現を行うよう構成されている。従っ
て、多値から２値へのデータ変換を行う多値／２値変換
部３３を備え、ＬＥＤヘッド制御部２４ａは、この多値
／２値変換部３３からの変換データによってＬＥＤヘッ
ド３ａを制御するよう構成されている。また、他の各構
成については、上記実施例１と同様であるため、対応す
る部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００３０】このように構成された印字装置では、テス
トパターン印字を行う場合、上記実施例１と同様に行う
が、印字データをＬＥＤヘッド３ａに転送する前に、多
値／２値変換部３３が多値→２値変換を行い、これをＬ
ＥＤヘッド制御部２４ａがＬＥＤヘッド３ａに与える。
そして、図７で示した動作と同様に補正階調データを算
出し、これをデータ変換メモリ３２に格納する。尚、こ
の多値→２値変換も、多値／２値変換部３３によるハー
ドウェア変換ではなく、制御部２０によるソフトウェア
変換で行ってもよい。

【００３１】以上のように、上記実施例２では、ＬＥＤ
ヘッド３ａが２値ヘッドである場合でもデータ補正を行
うことができるため、一般的なＬＥＤヘッドを有する印
字装置であっても実施例１と同様に、安定した階調印字
を行うことができる。

【００３２】次に、カラー印字を行う印字装置の場合を
実施例３として説明する。《実施例３》カラー印字を行う場合は、上記各実施例に
おける濃度センサ１１を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）、Ｋ（黒）用のセンサによって構成する。図１１
は、このカラー印字を行う場合の主要部の構成図であ
る。図において、濃度センサ１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、
１１ｋは、それぞれレッド領域の感度を持つセンサ、グ
リーン領域の感度を持つセンサ、ブルー領域の感度を持
つセンサ、全領域の感度を持つセンサである。そして、
これらの読取り出力は、Ａ／Ｄコンバータ２２を介して
制御部２０に入力されるよう構成されている。その他の
構成は、公知のカラー印字装置の構成であるため、その
説明は省略する。

【００３３】また、このようなカラー印字装置における
テスト印字パターンは、上記の濃度センサ１１ｒ、１１
ｇ、１１ｂ、１１ｋに対応した４色となる。図１２は、
このテスト印字パターンの説明図である。即ち、図４で
示したように、印字開始位置ＰS から印字終了位置ＰE
まで、イエロー（ｙ０〜ｙｎ）、マゼンダ（ｍ０〜ｍ
ｎ）、シアン（ｃ０〜ｃｎ）、ブラック（ｂｋ０〜ｂｋ
ｎ）がｎ階調分印字されるようになっている。

【００３４】そして、このようなテスト印字パターンを
用い、上記実施例１、２と同様にテスト印字を行う。こ
の場合、濃度データと濃度の関係は、ブラック（ｂｋ）
の場合は図５と同様であるが、イエロー（ｙ）、マゼン
ダ（ｍ）、シアン（ｃ）の場合は、レッド（ｒ）、グリ
ーン（ｇ）、ブルー（ｂ）の２次色であるため、ｙは濃
度センサ１１ｂ（ブルー）の、ｍは濃度センサ１１ｇ
（グリーン）の、ｃは濃度センサ１１ｒ（レッド）のイ
ンバートデータを用いる。即ち、色彩学的に、イエロー
の濃度が濃くなっていくということはブルーの反射が落
ちていくということである。また、ｍとｇ、ｃとｒの関
係も同様である。このようにすれば、曲線の傾きは逆と
なるが、黒と同じデータが得られる。これから最高濃度
と最低濃度を求めてインバートすれば、階調データが得
られる。図１３に、この一例を示す。

【００３５】このように、各色について、階調補正を行
うことにより、カラー印字装置であっても、上記実施例
１、２と同様に安定したカラー階調印字を行うことがで
きる。

【００３６】また、上記各実施例においては、濃度セン
サ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１ｋの出力に基づ
いて階調補正データを算出するため、これら濃度センサ
１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１ｋの出力は正確で
あることが必要である。このため、印字されたテストパ
ターンを読取る前に、印字媒体における白レベル検知を
行い、濃度センサ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１
ｋの汚れをチェックするよう構成してもよい。

【００３７】図１４は、この場合の動作フローチャート
の要部である。即ち、用紙７が印字開始位置まで搬送さ
れると、先ず、濃度センサ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１
ｂ、１１ｋは、用紙７の白レベル検知を行う（ステップ
Ｓ１１）。ここで、制御部２０は予め基準となる白レベ
ルの値を保有しており、濃度センサ１１、１１ｒ、１１
ｇ、１１ｂ、１１ｋからの出力を受け取ると、この基準
値との比較を行い（ステップＳ１２）、基準値以下であ
った場合は、図示省略した表示部（オペパネル）に警告
メッセージ等を表示する（ステップＳ１３）。一方、ス
テップＳ１２において、基準値以上の白レベルであった
場合は、図７におけるステップＳ１に進み、上述した動
作を行うものである。このような構成により、濃度セン
サ１１、１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ、１１ｋの出力値の信
頼性を向上させることができ、より安定した階調印字を
行うことができる。

【００３８】尚、上記各実施例では、印字装置として、
ＬＥＤ方式の電子写真方式印字装置を例にとって説明し
たがこれに限定されるものではなく、レーザビーム方式
の電子写真方式印字装置、更に、この電子写真方式印字
装置以外のドットインパクト方式や熱転写方式あるいは
インクジェット方式といった印字装置で階調印字を行う
ものあれば、同様に適用可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の印字装置
によれば、テストパターンを印字し、実際の印字濃度を
測定して、この測定結果に基づいて階調補正を行うよう
にしたので、用紙の種類や経年変化等にかかわらず、常
に安定した階調印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字装置の実施例１を示す機能ブロッ
ク図である。

【図２】電子写真方式印字装置の概略構成図である。

【図３】濃度階調の説明図である。

【図４】本発明の印字装置におけるテスト印字パターン
の説明図である。

【図５】濃度データと実際に印字される濃度との関係を
示した説明図である。

【図６】本発明の印字装置における必要階調数を得る方
法の説明図である。

【図７】本発明の印字装置における実施例１のテスト印
字動作のフローチャートである。

【図８】本発明の印字装置におけるオリジナル階調デー
タとサンプリング階調データとの関係を示す説明図であ
る。

【図９】本発明の印字装置における印字位置と濃度セン
サの出力との関係を示す説明図である。

【図１０】本発明の印字装置における実施例２の制御構
成を示す構成図である。

【図１１】本発明の印字装置における実施例３の主要部
の構成図である。

【図１２】本発明の印字装置における実施例３のテスト
印字パターンの説明図である。

【図１３】本発明の印字装置における実施例３の濃度デ
ータの求め方の一例を示す図である。

【図１４】本発明の印字装置における白レベルを検知す
る場合のフローチャートの要部を示す図である。

【符号の説明】

７用紙（媒体）１１濃度センサ２０ａ階調データ制御部３２データ変換メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/043 15/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意の階調データの入力を受けて、当該
階調データに対応した階調印字を媒体に対して行う印字
装置において、前記媒体に実際に印字された濃度を読取る濃度センサ
と、複数の階調からなるテスト印字パターンのデータを用い
て前記媒体への印字を行い、この印字による前記濃度セ
ンサで読取られた媒体上のテスト印字パターンの濃度
と、前記テスト印字パターンのデータの階調との対応関
係に基づき、入力された任意の階調データで印字した場
合に、予め設定した濃度となるよう当該入力された任意
の階調データに対して階調補正を行う階調データ制御部
とを備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】請求項１記載の印字装置において、濃度センサで読取られた媒体上のテスト印字パターンの
濃度のうち、予め決められた設定最低濃度から設定最高
濃度までの間を、必要とする階調数で分割してサンプリ
ング階調データとし、このサンプリング階調データと前
記テスト印字パターンのデータの階調との対応関係に基
づき、階調補正を行う階調データ制御部を備えたことを
特徴とする印字装置。