JPH08230801A - 計数充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ポケットドラム６によって供給される錠剤１０
の２列分を１つの容器１４内に充填する計数充填機にお
いて、奇数個の充填を可能にする。 【構成】ドラム６の外周面に多数のポケット２が形成さ
れ、各ポケット２に上方のシュート１２から錠剤１０が
投入される。２列分のポケット２内に収容された錠剤を
１つの容器１４内に充填する。シュート１２からドラム
６のポケット２内に錠剤１０を投入する位置の上流側に
くし状のシャッター４０を進退動可能に配置する。シャ
ッター４０の凸部４０ａとその中間の切欠部４０ｂがド
ラム６の各列のポケット２上に交互に位置している。シ
ャッター４０を前進させると、凸部４０ａがシュート１
２の開口を閉塞して錠剤１０の投入を阻止し、切欠部４
０ｂでは錠剤１０が投入される。シャッター４０は通常
は後退させておき、奇数個取出しの際に前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤やカプセル等の固
形物を計数して容器内に充填する計数充填機に係り、特
に、回転ドラムの外周面に形成された複数列のポケット
内に投入された物品のうち２列分の物品を１つの容器内
に充填する計数充填機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一定数量の錠剤またはカプセル等の固形
物を計数して容器内に充填する計数充填機は従来から知
られている（実公昭５９−１８９６１号公報、実公昭６
３−１３５７３号公報、特公昭６３−６２４０２号公報
等）。

【０００３】上記第１の公報（実公昭５９−１８９６１
号）に記載された「錠剤、カプセル等の計数充填装置」
は、無端状のローラーチェーン５に多数の受孔１３を有
する計数スラット９を装着し、ローラーチェーン５の上
り勾配の傾斜部Ａにおいて、充填ホッパー２１からスラ
ット９の受孔１３に錠剤を供給して計数し、下り勾配の
傾斜部Ｂにおいて検知装置２４によって受孔１３の状態
（錠剤の有無）を確認し、その下り勾配の傾斜部Ｂの下
限においてスラット９を反転させて容器の開口部に連な
るシュート２５へ計数した錠剤を投入して充填するもの
で、さらに、錠剤またはカプセルが反転位置にきても落
下しない場合があるため、スラット９の反転部のスプロ
ケット２に突出ピン２９を装着したドラム２８を組み込
み、この突出ピン２９によって受孔１３内の錠剤または
カプセルを強制的に排除するようになっている。

【０００４】また、第２の公報（実公昭６３−１３５７
３号）に記載されている「錠剤計数装置」は、無端コン
ベアＣのスラット１０の表面にそれぞれ所定数の窪み１
３が設けられ、コンベアＣの上昇傾斜部Ａにおいて、供
給ホッパ３から上記スラット１０の窪み１３に錠剤を供
給し、余剰の錠剤が搬送されないように、コンベアＣの
振動、傾斜面あるいは掃き戻し装置４等によって余分な
錠剤を落下させて、所定数の錠剤のみを順次移送し、コ
ンベアＣの反転部Ｄでこの所定数の錠剤を窪み１３から
放出してびん５内に詰めている。そして、反転時に錠剤
が窪み１３から抜けずに再びホッパ部３まで搬送されて
しまうと、びん５内に投入される錠剤の数が所定数より
も不足してしまうため、びん詰めを行なう位置で錠剤を
確実に排出できるように押出部材２０を設けている。

【０００５】さらに、第３の公報（特公昭６３−６２４
０２号）に記載された「錠菓等計量充填装置」は、ホッ
パ８内に開口する案内管１５の下端に、それぞれ弾性材
製接続筒１８を介して上端を接続した竪充填管１９を多
数設け、固定板２４の上面によって竪充填管１９の下開
口１９ａを閉鎖状態にするとともに下端を滑動自在と
し、さらに、この固定板２４に落下孔２５を設けてあ
る。また、固定板２４の落下孔２５に竪充填管１９の下
開口１９ａが合致したときに弾性材製接続筒１８の外側
面に臨む充填量規制部材２８を設けてあり、案内管１
５、弾性材製接続筒１８、竪充填管１９のそれぞれを、
錠菓等被充填物の外径とほぼ同一の内径を有するものと
し、充填量規制部材２８によって弾性材製接続筒１８を
局部的に圧縮すると、錠菓等が通過不能になるよう形成
してある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の計量充填装
置は、スラットを反転させて錠剤等を受孔や窪みから落
下させるもの（実公昭５９−１８９６１号公報、実公昭
６３−１３５７３号公報）あるいは、竪充填管１９に接
続された弾性材製接続筒１８を圧縮してその上方の錠菓
を落下不能とし、下方の錠菓を落下孔２５を介して落下
させて充填を行なうもの（特公昭６３−６２４０２号公
報）であり、いずれも高速化することが不可能であっ
た。しかも、正確な数量の充填を行なうことが困難であ
った。また、錠剤のサイズや容器に充填する個数を変更
する場合に、交換すべき部品の数が多く、多用化するこ
とが困難であった。

【０００７】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、２列分の物品を１つの容器内に充填するようにし
て高速化することを可能にし、しかも、この２列分を１
つの容器に充填する計数充填機において、奇数個の物品
を取出して容器内に充填することを可能にした計数充填
機を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る計数充填機
は、物品を収容するポケットが外周面に複数列で多数形
成されたドラムと、このドラムを回転させる回転手段
と、上記ドラムに形成された各列のポケット内にそれぞ
れ物品を投入する複数列のシュートと、ドラムの２列分
のポケット内から取出された物品を受取って１つの容器
内に充填するガイドと、上記２列のポケットのうちの一
方を閉塞してシュートからの物品の投入を阻止可能な閉
塞部を有するシャッターと、このシャッターを、閉塞部
がシュートを閉塞する位置とシュートを開放する位置と
の間で進退動させる駆動手段とを備えたものである。

【０００９】

【作用】上記計数充填機では、各容器内に偶数個の物品
を充填する場合には、シャッターを後退させて、その閉
塞部がシュートの開口を閉塞しないようにしておくこと
により、すべてのポケット内に物品を投入し、２列分の
ポケット内の物品をガイドを介して１つの容器内に充填
する。また、奇数個の充填を行なう場合には、所定の充
填個数のうちの最後の物品を収容するポケットがシュー
トの下方に回転移動してくる際に、駆動手段によってシ
ャッターを前進させ、その閉塞部によって一方の列のシ
ュートを閉塞し、２列のうちの一方の列のポケットには
物品を投入しないようにする。

【００１０】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係る計数充填機の正面図、図２
はその側面図である。この計数充填機は、外周面に多数
のポケット２が形成され、水平な主軸４に取付けられて
回転するドラム６と、このドラム６の各ポケット２内
に、上方のパーツフィーダ８から供給された錠剤（また
はカプセル等の固形物品）１０を投入する複数列のシュ
ート１２と、ドラム６の下方に配置され、ドラム６のポ
ケット２内にシュート１２から落下して収容された錠剤
１０を、下方の充填位置で受取って容器１４内に充填す
る充填ガイド１６と、この充填ガイド１６を介して錠剤
１０が充填される容器１４を間欠的に搬送する容器搬送
コンベア１８等を備えている。

【００１１】次に、上記各部の構成について図３ないし
図６により説明する。ドラム６は機枠２０に軸支された
水平方向の主軸４に取付けられ、図示しないサーボモー
タ等の駆動手段によって回転される。このドラム６の外
周面には、錠剤１０を１個ずつ収容するポケット２が、
複数列かつ複数行で多数形成されている。なお、この実
施例では、ドラム６に形成されているポケット２の円周
方向（図３および図４の縦方向）の並びを列、軸方向
（図３および図４の横方向）の並びを行と呼ぶことにす
る。本実施例に係る計数充填機は、後に説明するように
同時に６本の容器１４に錠剤１０を充填するようになっ
ており、しかも、各容器１４には、２列分のポケット２
から充填するようになっている。従って、上記ドラム６
には、等間隔で１２列２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，
２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｉ，２Ｊ，２Ｋ，２Ｌのポケット
２が形成されている。また、各列２Ａ〜２Ｌには等間隔
で所定個数（この実施例では３６個）のポケット２が形
成されている（図５参照）。すなわち、このドラムには
１２列、３６行のポケット２が形成されている。なお、
ドラム６に形成されるポケット２の列数は１２に限るも
のではなく、１回の充填工程で充填が行なわれる容器１
４の本数の２倍の列数があれば良く、また、ポケット２
の行数も充填機の能力に応じて適宜設定することができ
る。

【００１２】ドラム６の上方には、ドラム６の外面に形
成されたポケット２の列数と同じ１２本のシュート１２
がほぼ垂直に配設されている。これら各シュート１２の
下端開口部は、回転するドラム６の最も上方に位置する
行２Ｘ（図４および図５参照）の各ポケット２に向かい
合っており、シュート１２内を連続して落下してきた錠
剤１０の先頭の１個がこのポケット２内に落下し、ドラ
ム６の回転によって取出されてポケット２内に収容され
る。

【００１３】上記ドラム６の下方には、このドラム６の
各ポケット２内に収容されて回転搬送されてきた錠剤１
０を受取って容器１４内に充填する充填ガイド１６が設
けられている（図２参照）。この充填ガイド１６の上部
側の開口は、上記ドラム６に設けられているポケット２
の２列分の錠剤１０を受取ることができる位置に、ま
た、下部側の開口は、容器搬送コンベア１８上に停止し
ている１つの容器１４の口部に対応する位置に配置され
ている。

【００１４】充填ガイド１６の下側開口部の下方には、
水平方向に移動可能な充填シャッター２２（図２参照）
が設けられている。この充填シャッター２２は、その詳
細は図示しないが、各充填ガイド１６の下側開口部とほ
ぼ同径の通路孔と、充填ガイドの開口部を閉塞可能な部
分とが設けられている。この充填シャッター２２が水平
方向に移動されて、通路孔が上記充填ガイド１６の下側
開口部に一致すると、充填ガイド１６内の錠剤１０が落
下して容器１４内に充填され、上記通路孔以外の部分が
充填ガイド１６の下側開口部に一致すると、この開口部
が閉鎖されて充填ガイド１６からの充填が停止される。

【００１５】上記充填ガイド１６の下方に、ドラム６の
軸線方向と平行に設けられている容器搬送コンベア１８
は、図６に示すように、両側に半ピッチ分位相をずらし
て配置された２本のスクリュー２４，２６と、これらス
クリュー２４，２６の中央に配置されたガイド部材２８
とを備えており、１列で搬送されてきた容器１４を２列
に区分し、両スクリュー２４，２６の回転によって２列
の容器１４を互いに前後の位置をずらした状態で搬送す
る。この容器搬送コンベア１８は間欠的に運転されるよ
うになっており、上記充填ガイド１６の下方の充填位置
に、一回の工程で充填が行なわれる所定の本数（本実施
例では６本）の容器１４を搬入して一時停止させ、停止
中の容器１４に錠剤１０の充填を行なった後、再び走行
して、充填が終了した上記６本の容器１４を充填位置か
ら排出するとともに、次に充填が行なわれる６本の容器
１４を充填位置に搬入し停止させる。

【００１６】以上の構成では、ドラム６に形成されてい
るポケット２の２列分の錠剤１０を１つの充填ガイド１
６を介して１つの容器１４内に充填するようになってい
るので、１列のポケット２内の錠剤１０を１つの容器１
４内に充填する場合よりも高速で充填を行なうことがで
きる。さらに、本実施例装置では、２列分の錠剤１０を
１つの容器１４内に充填する計数充填機であるととも
に、各容器１４内に奇数個の錠剤１０を充填することも
できるように構成されている。

【００１７】以下に、奇数個の錠剤１０を取出して容器
１４内に充填を行なうための構成について説明する。上
記ドラム６を回転させる主軸４のドラム６に隣接する位
置（図３の左側）の外周に、ベアリング３０を介して筒
状の回転体３２が回転自在に支持されている。この筒状
回転体３２の斜め上方部にアーム３４が一体的に設けら
れている。このアーム３４は、シュート１２に対してド
ラム６の回転方向（図５の矢印Ｒ方向）の上流側、すな
わち図５の右側に位置しており、筒状回転体３２と機枠
２０の下部との間に張設されたスプリング３６によっ
て、ドラム６の回転方向（矢印Ｒ）と逆方向に常時引か
れている。このアーム３４の下方にはストッパ３８が設
けられており、スプリング３６に引かれたアーム３４
は、このストッパ３８に当接して停止している。

【００１８】アーム３４のドラム６側の側面には、奇数
個充填用のシャッター４０が取付けられて上記ドラム６
の外周面上に延びている。このシャッター４０は、ドラ
ム６の幅（軸方向の長さ）とほぼ等しい長さを有する基
板部４２の、シュート１２側の端面に固定されており、
シュート１２側に延びる凸部（閉塞部）４０ａと切欠部
４０ｂとが交互に形成されたくし（櫛）状をしている。
上記基板部４２の内面（ドラム６側の面）およびシャッ
ター４０は、ドラム６の外周面に沿う円弧状をしており
（図５参照）、上記筒状回転体３２およびアーム３４の
往復回転によって、ドラム６の外周面に沿って進退動す
る。

【００１９】この実施例では、図４に示すように、くし
状シャッター４０の凸部４０ａと切欠部４０ｂとが交互
に６個所ずつ設けられており、各凸部４０ａおよび切欠
部４０ｂが、それぞれドラム６の各列２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｉ，２Ｊ，２
Ｋ，２Ｌのポケット２上に位置している。くし状シャッ
ター４０の凸部４０ａがその該当する列の１つのポケッ
ト２上に位置してこのポケットを覆い、その中間に設け
られている切欠部４０ｂが上記凸部４０ａによって覆わ
れているポケット２の隣りのポケット２上に位置してこ
のポケット２を開放している。

【００２０】また、くし状シャッター４０は、上記筒状
回転体３２およびこの回転体３２と一体のアーム３４が
スプリング３６に引っ張られてストッパ３８に当接する
非作動位置にあるときには、図４および図５に示すよう
に、シュート１２の開口部の直下に位置しているポケッ
ト２の行２Ｘの１つ上流側の行２Ｙの上方に位置してお
り、その行２Ｙのポケット２を１つおきに閉鎖しその中
間のポケット２を開放している。

【００２１】ドラム６の筒状回転体３２側（図３の左
側）の側面には、各列のポケット２の数（この実施例で
は３６個）と等しい数のＶ字状の係合溝６ａが円周方向
等間隔で形成されている。一方、上記くし状シャッター
４０が固定されているアーム３４の基部寄りの、上記ド
ラム６の壁面と向かい合う位置には、上記Ｖ字状の係合
溝６ａに噛合う係合爪４４がドラム６の方向に向かって
摺動可能に設けられている。この係合爪４４は、エアシ
リンダ４６によって進退動されるようになっており、こ
れら係合溝６ａおよび係合爪４４によって、ドラム６と
アーム３４（すなわちシャッター４０）との連結遮断を
行なうクラッチ４８が構成されている。従って、エアシ
リンダ４６の作動によって係合爪４４が前進したときに
は、この係合爪４４が上記Ｖ字状の係合溝６ａのいずれ
かに噛合い、筒状回転体３２がドラム６に連結されて一
体的に回転し、係合爪４４が後退したときには、図３お
よび図４に示すように、Ｖ字状の係合溝６ａとの噛合い
がはずれてドラム６から切離されるようになっている。

【００２２】次に、上記構成に係る計数充填機の作動に
ついて説明する。容器１４内へ充填する錠剤１０の個数
が偶数である場合には、エアシリンダ４６によって係合
爪４４を後退させてＶ字状の係合溝６ａとの噛合いが外
れた状態にしておく。この場合には筒状回転体３２はド
ラム６と切離されており、スプリング３６によって引っ
張られて図４および図５に示す位置にある。すなわち、
くし状シャッター４０の凸部４０ａが、シュート１２か
ら錠剤１０を投入される行（図４および図５の２Ｘ）の
ポケット２よりも１つ上流側の行（図４および図５の２
Ｙ）のポケット２の上方に位置している。従って、くし
状シャッター４０は、シュート１２とポケット２との間
に介在していないので、ドラム６の回転に伴って、シュ
ート１２から各行のすべてのポケット２内に錠剤１０が
落下して取出される。これら各ポケット２内に収容され
た錠剤１０はドラム６の回転によって下方側へ搬送さ
れ、２列分のポケット２内の錠剤１０が１つの充填ガイ
ド１６内に投入され、１つの容器内に充填される。

【００２３】なお、ドラム６は、サーボモータ等の駆動
手段によって間欠的に回転されるようになっており、容
器１４内に充填される錠剤１０の個数に応じて予め設定
された角度（本装置では、１個の容器１４に対して２列
分のポケット２内の錠剤１０を充填するようになってい
るので、１つの容器１４内に充填される錠剤１０の個数
の２分の１の行数のポケット２が移動する角度）だけ回
転し、一時停止し後、再び上記設定角度だけ回転する。
このドラム６の回転、停止に同期して上記容器搬送コン
ベア１８も走行、停止を行なう。

【００２４】この実施例では、充填シャッター２２によ
って、容器１４内に充填される錠剤１０の個数の半分が
充填ガイド１６内に落下して蓄積されるまでの間、充填
ガイド１６の下方の開口部を閉じておく。容器１４内へ
充填される個数の半分の錠剤１０が充填ガイド１６内に
貯留された時点で、充填シャッター２２を水平移動させ
てその通路孔を充填ガイド１６の下方開口部に一致させ
ることにより、充填ガイド１６内に貯留されていた錠剤
１０を容器１４内に充填する。その後、所定の充填個数
に達するまで充填シャッター２２を開放したままの状態
にして容器１４内への充填を行なう。

【００２５】なお、充填シャッター２２により充填ガイ
ド１６を閉じておくのは、直接容器１４内に錠剤１０を
投入すると、錠剤１０が割れてしまうおそれがあり、ま
た、逆に全量を充填ガイド１６内に貯留して一度に容器
１４内に投入すると、錠剤１０がスムーズに容器１４内
に落下せずブリッジ状態になってしまうおそれがあるか
らである。従って、充填シャッター２２により充填ガイ
ド１６内に貯留する錠剤１０の数は、上記のように充填
個数の２分の１に限るものではなく、錠剤１０が割れる
ことなく、しかもスムーズに容器１４内に落下するよう
な適宜の数量を貯留した後、充填シャッター２２を開放
して容器１６内に投入するようにすれば良い。

【００２６】上記容器搬送コンベア１８によって搬送さ
れてきた容器１４を充填ガイド１６の下方の充填位置に
停止させて、これら容器１４内に所定個数の錠剤１０を
充填した後、再び搬送コンベア１８を運転して充填が完
了した容器１４を搬出するとともに、次に充填される容
器１４を充填位置に搬入する。容器搬送コンベア１８を
停止させた状態で上記作動を行なって錠剤１０の充填を
行なう。このように各容器１４内への錠剤１０の充填個
数が偶数の場合には、奇数充填用のくし状シャッター４
０を作動させることなく充填を行なう。

【００２７】次に、１つの容器１４内へ充填する錠剤１
０の個数が奇数である場合の作動について、図７ないし
図１０により説明する。ドラム６は矢印Ｒ方向に回転し
ており、シュート１２の下方を通過する各ポケット２内
にそれぞれ錠剤１０が投入される。容器１４内に充填す
る予め設定された個数のうちの最後の１個をシュート１
２から取出す場合に、その１個を取出すポケット２のあ
る行（図７〜図１０では符号Ｐで示す）がシュート１２
の直前に達した時点で、エアシリンダ４６により係合爪
４４を前進させてドラム６の側面のＶ字状係合溝６ａに
噛合わせることによりクラッチ５８をオンにする（図７
の状態）。

【００２８】ドラム６は回転を続けており、係合爪４４
が係合溝６ａに噛合うと同時に、筒状回転体３２のアー
ム３４に固定されているくし状シャッター４０がドラム
６とともに回転を始める。ドラム６が１ピッチ（ポケッ
ト１行分）回転すると、上記最後の１個の錠剤１０を取
出す行Ｐがシュート１２の直下に移動するとともに、く
し状シャッター４０も１ピッチ分回転し、くし状シャッ
ター４０の凸部４０ａがシュート１２の開口部とポケッ
ト２との間に入り込んで錠剤１０の落下を阻止する（図
８の状態）。この時、くし状シャッター４０の凸部４０
ａによって覆われたポケット２の間に位置しているポケ
ット２（図８の紙面の向こう側に位置しているポケット
２）には、くし状シャッター４０の凸部４０ａの間に位
置している切欠き部４０ｂを介して、それらのポケット
２に対応する各シュート１２から錠剤１０が落下してい
る。

【００２９】ドラム６が回転を続けてさらに１ピッチ分
移動すると、くし状シャッター４０もドラム６とともに
１ピッチ分移動し、その凸部４０ａが上記図８において
覆っていた行Ｐのポケット２を覆ったまま移動して図９
の位置に達する。すると、上記１個だけの取出しを行な
う行Ｐのポケット２の次の行Ｑのポケット２がシュート
１２の直下に移動する。従って、上記行Ｐのポケット２
のうち、シャッター４０の凸部４０ａに覆われていた１
つおきのポケット２は、空の状態のままシュート１２の
下方を通過する。この位置でドラム６の回転を停止させ
る。ドラム６が停止すると、くし状シャッター４０もク
ラッチ４８によってドラム６と連結されているので、ド
ラム６とともに停止する。

【００３０】ここでエアシリンダ４６によって係合爪４
４を後退させる。係合爪４４がＶ字状の係合溝６ａから
抜け出してクラッチ４８がオフになると、くし状シャッ
ター４０が固定されている筒状回転体３２がドラム６か
ら切離される。筒状回転体３２は、スプリング３６によ
って常時ドラム６の回転方向Ｒと逆の方向へ引っ張られ
ており、ドラム６から切離されると、図９の位置から時
計回り方向に回転してシュート１２の下方から抜け出し
て作動前の状態（図７の位置）に戻り、シュート１２の
開口部を開放する。すると、シュート１２の下方に位置
しているポケット２内に錠剤１０が投入される。その結
果、行Ｐ内のポケット２のうち、上記くし状シャッター
４０の凸部４０ａによって覆われたまま回転したポケッ
ト２内には、錠剤１０が投入されず空の状態になり、そ
の中間のポケット２には錠剤１０が収容されているの
で、２列分のポケット２の錠剤１０を１つの容器１４内
に充填すると奇数個となる。このように２列のポケット
２内の錠剤１０を１つの容器１４内に充填することによ
り正確な計数をしつつ高速充填を行なうことができる。
また、簡単な構成で、しかも、偶数充填を行なう場合の
能力を低下させることなく、奇数個の充填を行なうこと
ができる。

【００３１】なお、上記実施例では、シャッター４０
を、クラッチ４８を介してドラム６に連結しドラム６と
一体的に回転させるようにしたが、独立した駆動手段を
設け、凸部４０ａがシュート１２の開口を塞ぐ位置と開
放する位置との間で進退動させるようにしても良い。ま
た、シャッター４０を作動させてシュート１２の開口部
を閉塞することにより、ポケット２内への錠剤１０の投
入を阻止するのは、必ずしも最後の１個の取出し時に限
るものではなく、１つの容器に対する充填の開始から終
了までのいずれかの時点で行なえば良い。さらに、充填
される物品は錠剤１０に限るものでないことはいうまで
もない。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、物品
を収容するポケットが外周面に複数列で多数形成された
ドラムと、このドラムを回転させる回転手段と、上記ド
ラムの各列のポケットにそれぞれ物品を投入する複数列
のシュートと、ドラムの２列分のポケット内の物品を受
取って１つの容器内に充填するガイドと、上記２列のポ
ケットのうちの一方を閉塞してシュートからの物品の投
入を阻止可能な閉塞部を有するシャッターと、このシャ
ッターを、閉塞部がシュートを閉塞する位置と開放する
位置との間で進退動させる駆動手段とを備えたことによ
り、２列で供給される物品を１つの容器内に充填する計
数充填機によって、偶数個の充填を行なう場合と同様の
能力で奇数個の充填を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る計数充填機の正面図で
ある。

【図２】上記計数充填機の側面図でる。

【図３】上記計数充填機の奇数個取出し機構を示す縦断
面図である。

【図４】上記計数充填機の奇数個取出し機構の要部を示
す平面図である。

【図５】上記計数充填機の奇数個取出し機構の要部を示
す横断面図である。

【図６】容器搬送コンベアの平面図である。

【図７】奇数個の錠剤を充填する場合の作動を説明する
図である。

【図８】奇数個の錠剤を充填する場合の作動を説明する
図であり、図７の次の段階を示す。

【図９】奇数個の錠剤を充填する場合の作動を説明する
図であり、図８の次の段階を示す。

【図１０】奇数個の錠剤を充填する場合の作動を説明す
る図であり、図９の次の段階を示す。

【符号の説明】

２ ポケット ６ ドラム １０ 物品（錠剤） １２ シュート １４ 容器 １６ ガイド（充填ガイド） ４０ シャッター ４０ａ シャッターの閉塞部（凸部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収容するポケットが外周面に複数
   列で多数形成されたドラムと、このドラムを回転させる
   回転手段と、上記ドラムの各列のポケットにそれぞれ物
   品を投入する複数列のシュートと、ドラムの２列分のポ
   ケット内の物品を受取って１つの容器内に充填するガイ
   ドと、上記２列のポケットのうちの一方を閉塞してシュ
   ートからの物品の投入を阻止可能な閉塞部を有するシャ
   ッターと、このシャッターを、閉塞部がシュートを閉塞
   する位置と開放する位置との間で進退動させる駆動手段
   とを備えたことを特徴とする計数充填機。