JPH08230811A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の挟持部材で包装シートを挟み込んで被
包装物を包装シートに包み、一対のヒーターで包装シー
トを挟み込んで加熱し溶着させて、包装シートを封止す
るように構成した包装装置において、ヒーターの加熱に
よる包装シートの溶着を確実なものにする。 【構成】 一対の挟持部材１４，１６及びヒーター９に
より包装シート１を挟み込み加熱した後、ヒーター９を
挟み込み位置から退避位置側に移動させてから、この後
に挟持部材１４，１６を挟み込み位置から退避位置側に
移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置の一例が、特開平
３−１３３７１０号公報に開示されている。この包装装
置では、被包装物が落ち込む開孔（前記公報の第１図中
の８）を設けた包装台（前記公報の第１図中の４）を備
えて、この包装台に包装シート（前記公報の第１図中の
Ｆ）を置き、上方から開孔内に被包装物（前記公報の第
１図中のＡ）を、作業者が手で押し込んで落とし込ませ
る。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ、
被包装物が包装シートに包まれながら下側の支持台（前
記公報の第１図及び第４図中の５８）に支持される。

【０００３】これによって、包装台の下側の一対の挟持
部材（前記公報の第４図及び第５図中の１２，１６）
が、横方向から被包装物側に進行してきて包装シートの
上側部分が挟み込まれ、一対のヒーター（前記公報の第
４図及び第５図中の２０）により、包装シートの上側部
分が挟み込まれて加熱され溶着されて、被包装物を包ん
だ包装シートが開かないように封止される。この場合、
一対のヒーターが一対の挟持部材の各々に固定されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、一対の
ヒーターにより包装シートを挟み込んで加熱し溶着させ
て包装シートを封止する構成の場合、ヒーターで包装シ
ートの上側部分を加熱した後、包装シートよりヒーター
を離してから少し冷却時間を置いてやると、包装シート
の溶着が充分なものとなり、包装の終了後に包装シート
が開いてしまうと言うようなことがない。

【０００５】しかし、前述の包装装置ではヒーターが挟
持部材に固定されているので、前記公報（特開平３−１
３３７１０号公報）の第５図に示すように、挟持部材及
びヒターで包装シートの上側部分を挟み込んで加熱した
後、挟持部材が紙面左右に離れると、挟持部材と一緒に
ヒーターも包装シートの上側部分から離れることにな
る。このように、挟持部材と一緒にヒーターを包装シー
トから離すと、ヒーターが離れてから包装シートの加熱
された部分（上側部分）がまだ冷却されていないのに、
挟持部材が包装シートの上側部分から離れることになる
ので、包装シートの溶着が不充分なものとなって、包装
の終了後に包装シートが開いてしまうおそれがある。本
発明は一対のヒーターにより包装シートの上側部分を挟
み込んで加熱し溶着させて包装シートを封止するように
構成した包装装置において、包装シートの溶着が充分に
行われるようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、 〔１〕包装シート載置用で被包装物が落ち込む開孔を設
けた包装台を備えて、上方から開孔内に被包装物を落と
し込むと、この開孔の外縁にて包装シートが絞られて被
包装物が包装シートに包まれるように構成し、包装シー
トに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包装物を下側か
ら支持する支持台と、包装台の下側において支持台上の
被包装物における包装シートの上側部分を横方向から挟
み込む一対の挟持部材と、一対の挟持部材を包装シート
の挟み込み位置及び包装シートの上側部分から離れた退
避位置に亘り往復移動駆動する第１駆動手段と、包装台
の下側において支持台上の被包装物における包装シート
の上側部分を、横方向から挟み込み加熱して溶着させて
封止する一対のヒーターと、一対のヒーターを包装シー
トの挟み込み位置及び包装シートの上側部分から離れた
退避位置に亘り往復移動駆動する第２駆動手段とを備え
ると共に、被包装物が包装シートに包まれながら支持台
に支持されると、挟持部材及びヒーターが退避位置から
挟み込み位置に移動操作されるように、第１及び第２駆
動手段を作動させる第１制御手段と、第１制御手段によ
る第１及び第２駆動手段の作動後に、ヒーターが挟み込
み位置から退避位置側に移動操作されてから、挟持部材
が挟み込み位置から退避位置側に移動操作されるよう
に、第１及び第２駆動手段を作動させる第２制御手段と
を備えてある。

【０００７】〔２〕前項〔１〕の構成において、第１制
御手段による第１及び第２駆動手段の作動後に、ヒータ
ーが挟み込み位置から退避位置側に移動操作されてか
ら、挟持部材を設定時間の間だけ挟み込み位置で停止さ
せ、設定時間の経過後に挟持部材が挟み込み位置から退
避位置側に移動操作されるように、第２制御手段を構成
してある。

【０００８】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図７に示す
ように、開孔２ａから支持台３に被包装物Ａを落とし込
むと、例えば図８及び図９に示すように一対の挟持部材
１４，１６及び一対のヒーター９が退避位置から挟み込
み位置に移動操作されて、包装シート１の上側部分１ａ
が挟み込まれ、ヒーター９により包装シート１の上側部
分１ａが加熱されて溶着される。

【０００９】ヒーター９による加熱が終了すると、前項
〔１〕の構成では例えば図９から図１０に示すように、
先ず一対のヒーター９が挟み込み位置から退避位置側に
移動操作されて、ヒーター９が包装シート１の上側部分
１ａから離れ、次に図１１に示すように一対の挟持部材
１４，１６が挟み込み位置から退避位置側に移送操作さ
れる。これにより、ヒーター９による加熱後にヒーター
９が包装シート１の上側部分１ａから離れたが、一対の
挟持部材１４，１６が包装シート１の上側部分１ａを挟
み込んでいると言う状態が少しの間だけ生じるので、こ
の間にヒーター９によって加熱された部分が冷却され
て、包装シートの溶着が充分なものとなる。

【００１０】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔２〕のように構成すると、ヒ
ーター９による加熱が終了して例えば図９から図１０に
示すように、一対のヒーター９が挟み込み位置から退避
位置側に移動操作されて包装シート１の上側部分１ａか
ら離れると、すぐには挟み込み位置に在る一対の挟持部
材１４，１６が退避位置側に移動操作されることはな
く、一対の挟持部材１４，１６が図１０に示す挟み込み
位置で設定時間の間だけ停止して、この後に一対の挟持
部材１４，１６が挟み込み位置から退避位置側に移送操
作される。

【００１１】これにより、ヒーター９による加熱後にヒ
ーター９が包装シート１の上側部分１ａから離れたが、
一対の挟持部材１４，１６が包装シート１の上側部分１
ａを挟み込んでいると言う状態が、前項〔１〕の構成の
場合よりも長く維持されることになり、この間にヒータ
ー９によって加熱された部分がさらに冷却されて、包装
シートの溶着がさらに充分なものとなる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、挟持部材
及びヒーターにより包装シートの上側部分を挟み込んで
加熱し溶着させて包装シートを封止するように構成した
包装装置において、ヒーターによる加熱後にヒーターが
包装シートの上側部分から離れたが、一対の挟持部材が
包装シート１の上側部分を挟み込んでいると言う状態を
生じさせて、包装シートの溶着を充分なものにすること
ができた。これにより、包装シートの溶着が不充分なこ
とにより、包装の終了後に包装シートが開いてしまうと
言うような事態を少なくすることができて、包装装置の
包装性能を向上させることができた。

【００１３】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、ヒーターによる加熱後にヒーターが包装シートの
上側部分から離れたが、一対の挟持部材が包装シート１
の上側部分を挟み込んでいると言う状態を、設定時間に
亘って維持することにより、包装シートの溶着をさらに
充分なものにすることができて、包装装置の包装性能を
さらに向上させることができた。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１４に包装装置の全体を示しており、中央に開
孔２ａを備えた包装台２の一方に、ロール状に巻かれた
包装シート１が一対の支持ローラー３３により自由回転
自在に支持され、支持ローラー３３と包装台２との間
に、包装シート１のカッター（図示せず）を内装した切
断機構３４が配置されている。包装台２の反対側に包装
シート１の引き出し機構３５が配置されており、引き出
し機構３５は図１４に示す引き出し位置と切断機構３４
の挟持位置とに亘って移動自在に構成されている。包装
台２の開孔２ａの下側に図６及び図１に示すような、被
包装物Ａの支持台３及び第１挟持部材１４等が配置され
ている。

【００１５】（２）次に、包装台２の開孔２ａの下側に
配置された支持台３付近の構造について説明する。図６
に示すように、包装台２の開孔２ａの下側に配置された
左右一対のガイドレール５に、上下スライド自在に第１
支持部材６が取り付けられ、第１支持部材６の上部に固
定された第２支持部材１７に、支持台３が横軸芯Ｐ１周
りに横倒れ自在に支持されている。支持台３は、平面視
プラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されて
おり、外面にスポンジや軟らかいゴム等の弾性材４が張
り付けられている。ガイドレール５の横に上下一対のス
プロケット７が配置され、両スプロケット７にチェーン
８が巻回されて、第１支持部材６のブラケット６ａがチ
ェーン８に接続されている。これにより、モータ（図示
せず）でスプロケット７及びチェーン８を回転駆動する
ことによって、支持台３を昇降操作する。

【００１６】第２支持部材１７の左右両端の横軸芯Ｐ３
周りに、一対の保持アーム１８が揺動自在に支持され
て、保持アーム１８の上端に横長のスポンジ部材１８ａ
が取り付けられており、左右の保持アーム１８を中央の
支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設けら
れている。第１支持部材６にモータ２０によって、図６
に示す上下姿勢と図７に示す左右姿勢とに切換操作され
る操作アーム２１が備えられており、操作アーム２０の
両端と左右の保持アーム１８の下端とが連係リンク２２
により連結されている。

【００１７】（３）次に、包装台２の開孔２ａの下側に
配置された板状の一対の第１挟持部材１４（挟持部材に
相当）、及び第２挟持部材１６（挟持部材に相当）、ヒ
ーター９等の構造について説明する。図１，２，４に示
すように開孔２ａの両側における包装台２の下側に、丸
棒状の第１ガイドレール２３と板状の第２ガイドレール
２４が配置されており、開孔２ａの一方側に案内板１２
が固定されている。一対の支持板１３の一端にボス部１
３ａが固定され、ボス部１３ａが第１ガイドレール２３
にスライド自在に外嵌されて、支持板１３の反対側に備
えられたローラー１３ｂが第２ガイドレール２４に乗せ
付けられている。これにより、一対の支持板１３が図１
及び図２の紙面左右方向にスライド自在に支持されるの
であり、一対の支持板１３の各々にヒーター９が固定さ
れている。

【００１８】図１及び図２に示すように、モータ２８
（第１及び第２駆動手段に相当）により回転駆動される
操作アーム２８ａが備えられており、一方の支持板１３
のボス部１３ａに固定されたブラケット２５と、操作ア
ーム２８ａとが連係ロッド２６により連結されている。
固定部の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に
支持されて、天秤アーム２７の一端のローラー２７ａが
ブラケット２５の凹部に挿入されており、天秤アーム２
７の他端と他方の支持板１３のボス部１３ａとに亘り、
連係ロッド２９が連結されている。

【００１９】図１，２，４に示すように支持板１３に支
持されたローラー１３ｃに、板状の第１挟持部材１４が
長孔１４ａの範囲内でスライド自在に支持され、支持板
１３と第１挟持部材１４とに亘って一対の引っ張りバネ
３２（第１及び第２駆動手段に相当）が接続されてい
る。第１挟持部材１４に下向きに固定された一対の支持
ピン１４ｂに、板状の第２挟持部材１６が固定されてい
る。

【００２０】図２及び図４に示すように案内板１２とは
反対側の支持板１３の下側に、支持板１３のスライド方
向と直交する方向に揺動する一対の挟持アーム３０を備
えている。挟持アーム３０は支持板１３の下側において
固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、ヘ字
状の長孔３０ａが設けられており、支持板１３の裏面に
設けられた一対のローラー１３ｄが長孔３０ａに挿入さ
れ、挟持アーム３０が下向きにならないように支持する
ガイド板１０が、両方のローラー１３ｄに亘って架設さ
れている。

【００２１】前述の構造により、図２から図３に示すよ
うに操作アーム２８ａが１８０°回転駆動されると、紙
面右側の支持板１３が紙面左方にスライド操作されてい
き、この支持板１３と一緒に第１及び第２挟持部材１
４，１６も紙面左方にスライド操作されていく。この動
作に連動して天秤アーム２７が紙面時計方向に揺動し、
連係ロッド２９が紙面右方に引き操作されて、紙面左側
の支持板１３、第１及び第２挟持部材１４，１６が紙面
右方にスライド操作される。

【００２２】以上のようにして図２の紙面右側の支持板
１３が紙面左方にスライド操作されると、この支持板１
３のローラー１３ｄの進行に連動して、紙面上下に開い
ていた一対の挟持アーム３０が互いに近付くように揺動
操作される。このように操作アーム２８ａが１８０°回
転駆動されると、第１及び第２挟持部材１４，１６、挟
持アーム３０により、包装シート１の上側部分１ａが絞
り込まれて挟み込まれる。

【００２３】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構３５について説明する。図５（イ），（ロ）
に示すように包装台２の左右のガイドレール２ｂに沿っ
て、一対の支持板３６がローラー３６ａによりスライド
自在に支持されており、左右の支持板３６に亘り１本の
支持軸３７が架設されて、支持軸３７に５個の操作アー
ム３８が各々独立に揺動自在に外嵌されている。左右の
支持板３６の上端に亘って天板３９が架設連結されて、
各保持アーム３８を天板３９への揺動側に付勢するバネ
４０が備えられて、引き出し機構３５が構成されてい
る。

【００２４】支持軸３７は支持板３６に対して回転自在
に支持されており、支持軸３７の左右に一対のアーム３
７ａが固定され、左右のアーム３７ａに亘り１本のロッ
ド３７ｂが架設固定されている。一方の支持板３６のロ
ーラー３６ａの支持軸に揺動自在に扇型ギヤ４１が支持
され、扇型ギヤ４１と一方のアーム３７ａとに亘りリン
ク４２が架設されており、扇型ギヤ４１を揺動駆動する
モータ４３が設けられている。図５（イ）に示す状態は
モータ４３を駆動してロッド３７ｂを押し上げて各保持
アーム３８を天板３９から引き下げている状態であり、
図５（ロ）に示すようにモータ４３を逆に駆動してロッ
ド３７ｂを引き下げると、バネ４０の付勢力で各保持ア
ーム３８が天板３９側に上昇して包装シート１の端部を
挟持する。

【００２５】図５（イ），（ロ）に示すように、包装台
２の一方の端部に一本の駆動軸４４が配置され、駆動軸
４４の両端に一対の駆動スプロケット４５が固定されて
おり、駆動軸４４を回転駆動するモータ４６が備えられ
ている。包装台２の反対側の端部に一本の従動軸４７が
配置され、従動軸４７の両端に従動スプロケット４８が
固定されている。左右の駆動スプロケット４５及び従動
スプロケット４８に亘り左右一対のチェーン４９が巻回
されて、左右のチェーン４９が引き出し機構３５の左右
の支持板３６に連結されている。以上の構造により、モ
ータ４６で駆動スプロケット４５を正逆に回転駆動する
ことにより、引き出し機構３５を包装台２のガイドレー
ル２ｂに沿って移動させる。

【００２６】（５）次に、この包装装置における包装の
全体の流れについて、図１２及び図１３により説明す
る。 （５）−１ 図１４に示すように所定長さに切断された一枚の包装シ
ート１が包装台２に載置された状態において、作業者が
手で被包装物Ａを包装台２の開孔２ａに落とし込み、図
６に示すように被包装物Ａを包装シート１にある程度包
みながら支持台３に支持させた状態で、作業者は図１４
に示す左右の起動スイッチ５０を両手で同時に押し操作
する（ステップＳ１）。

【００２７】これにより、図７に示すように支持台３の
両側に配置された一対の保持アーム１８が被包装物Ａ側
に揺動操作され、保持アーム１８により被包装物Ａが支
持台３に保持されて（ステップＳ２）、支持台３の下降
操作が開始されるのであり（ステップＳ３）、タイマー
（図示せず）が設定時間Ｔ１のカウントを開始する（ス
テップＳ４）。

【００２８】図７に示すように、第１挟持部材１４の上
側に発光器及び受光器で構成された光センサー３１が配
置されて、発光器の検出光が包装台２の開孔２ａの真下
を通るように設定されている。これにより、タイマーに
よる設定時間Ｔ１のカウント終了後に（ステップＳ
５）、光センサー３１の受光器が発光器からの検出光を
受光すると（ステップＳ６）、支持台３がその位置で停
止操作される（図７に示す位置参照）（ステップＳ
７）。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が
開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設けられ
ており、支持台３の下降操作に伴って補助絞り部材１１
により包装シート１が良く絞られる。

【００２９】（５）−２ 以上のようにして支持台３が図７に示す位置で停止する
と、一対の保持アーム１８が少しだけ開き操作され（ス
テップＳ８）、図１，２，４から図３に示すように一対
の支持板１３が支持台３側にスライド操作される（ステ
ップＳ９）。この場合、図４に示す状態において支持板
１３及びヒーター９、第１及び第２挟持部材１４，１６
は退避位置に位置しており、この退避位置において引っ
張りバネ３２及び支持板１３のローラー１３ｃにより、
ヒーター９の先端よりも支持台３側に第１挟持部材１４
の先端が位置し、第１挟持部材１４の先端よりも支持台
３側に第２挟持部材１６の先端が位置している。

【００３０】以上の状態で図２から図３に示すように、
モータ２８によって支持板１３が支持台３側にスライド
操作されると、図８に示すように先ず下側の第２挟持部
材１６及び挟持アーム３０が包装シート１の上側部分１
ａを挟み込む。第１及び第２挟持部材１４，１６は支持
ピン１４ｂにより互いに連結され、第２挟持部材１６の
先端よりも第１挟持部材１４の先端が後退しているの
で、下側の第２挟持部材１６が包装シート１の上側部分
１ａを挟み込んで停止した場合、図８に示すように上側
の第１挟持部材１４は包装シート１の上側部分１ａから
少しだけ離れて、この上側部分１ａを軽く挟み込む状態
となる（以上、第１及び第２挟持部材１４，１６の挟み
込み位置、第１制御手段に対応）。これにより、包装シ
ート１に被包装物Ａが包まれる。

【００３１】次に、図８に示す状態から支持板１３がさ
らに支持台３側にスライド操作されると、図９に示すよ
うに引っ張りバネ３２が引き延ばされて、第１及び第２
挟持部材１４，１６が包装シート１の上側部分１ａの挟
み込み側に強く押し操作されながら、支持板１３に固定
されたヒーター９が、第１及び第２挟持部材１４，１６
の間において包装シート１の上側部分１ａを挟み込む
（ヒーター９の挟み込み位置及び第１制御手段に相
当）。

【００３２】第１及び第２挟持部材１４，１６、挟持ア
ーム３０で包装シート１の上側部分１ａを挟み込む場
合、図８に示すように挟み込みに伴い包装シート１が全
体的に上方に引き上げられ、被包装物Ａ自身も包装シー
ト１と一緒に引き上げられて浮き上がり、包装シート１
により被包装物Ａが締められるような状態となって、包
装シート１のシワが全体的に延ばされて綺麗な包装が期
待できる。この場合、前述のように保持アーム１８を少
し開き操作し（ステップＳ８）、保持アーム１８のスポ
ンジ部材１８ａを被包装物Ａ及び包装シート１から離し
た状態で、第１及び第２挟持部材１４，１６、挟持アー
ム３０を挟み込み位置に進行させると、包装シート１及
び被包装物Ａの引き上げが保持アーム１８のスポンジ部
材１８ａで邪魔されることはなく、保持アーム１８のス
ポンジ部材１８ａと被包装物Ａとが擦れないので、被包
装物Ａが傷められることもない。

【００３３】（５）−３ 図８に示すように包装シート１の上側部分１ａの挟み込
みに伴って、被包装物Ａが支持台３から浮き上がると、
支持台３が少しだけ上昇操作されて、被包装物Ａが第２
挟持部材１６及び挟持アーム３０の裏面に軽く押圧され
る（ステップＳ１０）。次に、ヒーター９により包装シ
ート１の上側部分１ａが加熱され上側部分１ａが溶着さ
れるのであり、溶着の部分で包装シート１の上側部分１
ａが分離し易い状態となる（ステップＳ１１）。

【００３４】図９に示す状態でヒーター９による加熱が
終了すると図１０に示すように、支持板１３及びヒータ
ー９が包装シート１の上側部分１ａから少しだけ離し操
作されて停止する（ステップＳ１２）。この場合、図９
の状態で引き延ばされていた引っ張りバネ３２が図１０
に示す元の状態に戻るだけであり、第１及び第２挟持部
材１４，１６により包装シート１の上側部分１ａを挟み
込んだ状態は維持される。

【００３５】このように、第１及び第２挟持部材１４，
１６により包装シート１の上側部分１ａを挟み込んだ状
態で、ヒーター９を包装シート１の上側部分１ａから少
しだけ離し操作した状態が、設定時間Ｔ２の間だけ維持
されるのであり（ステップＳ１２）、この設定時間Ｔ２
の間に包装シート１の上側部分１ａにおいてヒーター９
により加熱された部分が冷却して溶着が充分なものとな
る。そして、前述の設定時間Ｔ２を例えば０秒、１秒、
２秒と言うように複数段階に任意に設定変更することが
できる（以上、第２制御手段に相当）。

【００３６】以上の図１０に示す状態において、図１４
に示す引き出し位置で停止していた引き出し機構３５が
紙面左方に移動し切断機構３４の挟持位置に達して、引
き出し機構３５の天板３９及び保持アーム３８により、
包装シート１の端部が挟持される（ステップＳ１７）。
この場合、図５（イ），（ロ）に示すように引き出し機
構３５の左右の支持板３６の下部に亘り支持軸５１が架
設され、支持軸５１の中央に除去板５２が固定されてい
る。

【００３７】これにより、図１０に示すように第１及び
第２挟持部材１４，１６により包装シート１の上側部分
１ａを挟み込み、ヒーター９を包装シート１の上側部分
１ａから少しだけ離し操作した状態で停止している設定
時間Ｔ２の間に、引き出し機構３５が切断機構３４の挟
持位置側に移動すると、引き出し機構３５の除去板５２
が第１挟持部材１４の上面に沿って移動し、除去板５２
により包装シート１の上側部分１ａが被包装物Ａから除
去されて切断機構３４側に運ばれる。この場合、包装シ
ート１の溶着の部分の上下を第１及び第２挟持部材１
４，１６により挟み込んで保持しているので、前述のよ
うに包装シート１の上側部分１ａが除去されても、溶着
の部分が破られるようなことはない。

【００３８】ステップＳ１２における設定時間Ｔ２が経
過すると、図１１に示すように支持板１３及びヒーター
９、第１及び第２挟持部材１４，１６が退避位置にスラ
イド操作される（ステップＳ１３）。次に、保持アーム
１８が元に位置まで左右に開き操作され（ステップＳ１
４）、支持台３がさらに下降操作されて横倒し操作さ
れ、被包装物Ａがすべり台１５（図１４参照）に放出さ
れて回収される（ステップＳ１５）。以上のようにして
一つの被包装物Ａの包装が終了するのであり、この後に
支持台３が再び図６に示す元の位置まで上昇操作されて
停止する（ステップＳ１６）。

【００３９】（５）−４ 以上のステップＳ１２〜Ｓ１６において被包装物Ａの包
装が行われている間、前述のように引き出し機構３５が
図１４に示す引き出し位置から切断機構３４の挟持位置
に移動して（この間に、包装シート１の上側部分１ａを
除去する）、図５（イ）に示すようにロール状の包装シ
ート１の端部を挟持し（ステップＳ１７）、図５（ロ）
に示すように再び引き出し機構３５が図１４の紙面右方
に移動し始めて、包装シート１の引き出し操作が開始さ
れる（ステップＳ１８）。

【００４０】引き出し機構３５が挟持位置に達してロー
ル状の包装シート１の端部を挟持した際、引き出し機構
３５の除去板５２に乗っている包装シート１の上側部分
１ａの下端が、第１挟持部材１４の端部に引っ掛かるの
で、引き出し機構３５が挟持位置から図１４の紙面右方
に移動すると、包装シート１の上側部分１ａから引き出
し機構３５の除去板５２が引き離されて、包装シート１
の上側部分１ａは第１挟持部材１４の端部から下方に落
ちる。

【００４１】包装シート１には所定間隔を置いてマーク
１ｂが印刷されており、引き出し機構３５により包装シ
ート１が所定長さ引き出されると、図１４に示すように
包装シート１に印刷されているマーク１ｂも引き出さ
れ、光センサー５３によりマーク１ｂが検出されて引き
出し機構３５が一時停止するのであり（ステップＳ１
９）、この状態で切断機構３４により包装シート１が切
断される（ステップＳ２０）。

【００４２】以上のようにして包装シート１が所定長さ
に切断されると、引き出し機構３５が再び図１４の紙面
右方に移動し始めて、所定長さに切断された包装シート
１を紙面右方に移動させるのであり、図１４に示すよう
に所定長さに切断された包装シート１の中央が包装台２
の開孔２ａに達すると、引き出し機構３５がこの引き出
し位置で停止して、引き出し機構３５の天板３９及び保
持アーム３８から包装シート１の端部が離される（ステ
ップＳ２１）。これにより、所定長さに切断された１枚
の包装シート１が包装台２に載置される。

【００４３】以上のように、ステップＳ１２〜Ｓ１６に
おいて被包装物Ａの包装が行われている間に、これと並
行して次の包装用の包装シート１の引き出し、所定長さ
での切断及び包装台２への載置を行う。これにより、ス
テップＳ１６において空の支持台３が元の位置まで上昇
操作された際、既に次の包装用の包装シート１が包装台
２に載置されていると言う状態となるので、一回の包装
に要する時間を短縮することができる。

【００４４】〔別実施例〕前述の実施例では図１及び図
４に示すように、ヒーター９の上側に一対の第１挟持部
材１４、下側に一対の第２挟持部材１６を備えている
が、上側の第１挟持部材１４を廃止して、ヒーター９の
下側にだけ一対の第２挟持部材１６（及び挟持アーム３
０）を備えるように構成してもよい。

【００４５】前述の実施例では図５（イ），（ロ）に示
すように、包装シート１を自動的に引き出す引き出し機
構３５及び切断機構３４を備えているが、このような引
き出し機構３５及び切断機構３４を廃止して、所定長さ
に切断された包装シート１を多数積み重ねた状態で包装
台２の横に置いておき、作業者が包装シート１を一枚ず
つ取り出して包装台２に置いていくように構成してもよ
い。このように構成した場合には、図５（イ），（ロ）
に示すような除去板５２を支持する引き出し機構３５は
無くなるので、この除去板５２を支持して駆動操作する
専用の駆動機構を備えるように構成する。

【００４６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２挟持部材、ヒーター等の移動駆動
構造を示す斜視図

【図２】第１及び第２挟持部材、挟持アーム、ヒーター
の移動駆動構造を示す平面図

【図３】図２に示す状態から第１及び第２挟持部材等を
挟み込み位置に移動操作した状態を示す平面図

【図４】第１及び第２挟持部材、挟持アーム、ヒーター
の移動駆動構造を示す縦断側面図

【図５】包装シートの引き出し機構及び包装台付近の縦
断側面図

【図６】被包装物を包装台の開孔に押し込み、支持台に
落とし込んだ状態を示す支持台付近の正面図

【図７】図６に示す状態から一対の保持アームを閉じ操
作し、支持台を第１及び第２挟持部材の下側にまで下降
操作した状態を示す正面図

【図８】第１及び第２挟持部材、ヒーターを挟み込み位
置側に移動操作した際において第１及び第２挟持部材が
包装シートの上側部分を挟み込んだ状態を示す正面図

【図９】図８に示す状態からヒーターが包装シートの上
側部分を挟み込んだ状態を示す正面図

【図１０】図９に示す状態の後に包装シートの上側部分
が引き出し機構の除去板によって除去される状態を示す
正面図

【図１１】図１０に示す状態の後に第１及び第２挟持部
材、ヒーターが退避位置側に移動操作された状態を示す
正面図

【図１２】包装全体の前半の流れを示す図

【図１３】包装全体の後半の流れを示す図

【図１４】包装全体の全体を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ９ ヒーター １４，１６ 挟持部材 ２８，３２ 第１駆動手段、第２駆動手段 Ｔ２ 設定時間 Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 春夫 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 甲地 重春 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で被包装物
   （Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を設けた包装台（２）を
   備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）
   を落とし込むと、この開孔（２ａ）の外縁にて包装シー
   ト（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート（１）
   に包まれるように構成し、 前記包装シート（１）に包まれながら開孔（２ａ）内に
   落ち込んだ被包装物（Ａ）を下側から支持する支持台
   （３）と、前記包装台（２）の下側において前記支持台
   （３）上の被包装物（Ａ）における包装シート（１）の
   上側部分（１ａ）を横方向から挟み込む一対の挟持部材
   （１４），（１６）と、前記一対の挟持部材（１４），
   （１６）を前記包装シート（１）の挟み込み位置及び前
   記包装シート（１）の上側部分（１ａ）から離れた退避
   位置に亘り往復移動駆動する第１駆動手段（２８），
   （３２）と、 前記包装台（２）の下側において前記支持台（２）上の
   被包装物（Ａ）における包装シート（１）の上側部分
   （１ａ）を、横方向から挟み込み加熱して溶着させて封
   止する一対のヒーター（９）と、前記一対のヒーター
   （９）を前記包装シート（１）の挟み込み位置及び前記
   包装シート（１）の上側部分（１ａ）から離れた退避位
   置に亘り往復移動駆動する第２駆動手段（２８），（３
   ２）とを備えると共に、 前記被包装物（Ａ）が包装シート（１）に包まれながら
   前記支持台（３）に支持されると、前記挟持部材（１
   ４），（１６）及びヒーター（９）が退避位置から挟み
   込み位置に移動操作されるように、前記第１及び第２駆
   動手段（２８），（３２）を作動させる第１制御手段
   と、 前記第１制御手段による第１及び第２駆動手段（２
   ８），（３２）の作動後に、前記ヒーター（９）が挟み
   込み位置から退避位置側に移動操作されてから、前記挟
   持部材（１４），（１６）が挟み込み位置から退避位置
   側に移動操作されるように、前記第１及び第２駆動手段
   （２８），（３２）を作動させる第２制御手段とを備え
   てある包装装置。
2. 【請求項２】 前記第１制御手段による第１及び第２駆
   動手段（２８），（３２）の作動後において、前記ヒー
   ター（９）が挟み込み位置から退避位置側に移動操作さ
   れてから、前記挟持部材（１４），（１６）を設定時間
   （Ｔ２）の間だけ挟み込み位置で停止させ、前記設定時
   間（Ｔ２）の経過後に前記挟持部材（１４），（１６）
   が挟み込み位置から退避位置側に移動操作されるよう
   に、前記第２制御手段を構成してある請求項１記載の包
   装装置。