JPH08230827A - Ｃｄ集積・箱詰システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装済のＣＤを自動的に集積して箱詰するシ
ステムを提供することを目的とする。 【構成】 ＣＤ供給コンベアＥから搬出される包装済の
ＣＤを受け入れる筒状体５内にＣＤを堆積する昇降台９
を設け、複数段，複数個のＣＤ集積物４′を形成するＣ
Ｄ集積装置Ｂと、ＣＤ集積物４′を搬送するローラコン
ベア２７に搬送のタイミングを調整するゲート３０を設
けた搬送装置Ｃと、ＣＤ集積物４′を待機位置４５に位
置決めし、開口部４９ｄを待機位置４５に向けた箱４９
を載置した搬送台５６を待機位置４５に向けて移動しＣ
Ｄ集積物４′を挿入し、９０度転倒して開口部４９ｄを
上に向ける反転装置６０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装済のＣＤ（コンパ
クトディスク）を複数段，複数組のＣＤ集積物にし、箱
に中に挿入するＣＤ集積・箱詰システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数列に配列されたＣＤ包装ラインから
それぞれ包装済のＣＤが搬出されてくる。この包装済の
ＣＤを人手により複数段，複数組のＣＤ集積物にし、検
査した後に箱詰めし、箱にラベルを貼り、封緘する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この包装済ＣＤの集積
作業から箱詰作業までの一貫作業は、次に述べる理由に
より自動化することが困難であった。 (1) 包装ラインはほぼ並行に複数列配列されるが、各包
装ラインに同数の集積装置と箱詰装置とを設けると、処
理能力の大きい箱詰装置の稼働率が低くなり、投資効率
が悪くなる。

【０００４】(2) 箱詰装置を１台にすると、各包装ライ
ンの集積装置から箱詰装置まで搬送する必要があるが、
ＣＤの包装された形態は非常に滑らかなため、ＣＤを複
数段に堆積すると非常に崩れ易くなる。 (3) 複数段のＣＤ堆積物を複数集合したＣＤ集合体を搬
送し易くするために、トレイに載せて搬送することが考
えられるが、トレイ供給装置やトレイ回収装置が必要と
なるため、ＣＤ集積・箱詰システムが大型化，複雑化す
る問題が生じる。

【０００５】本発明はかかる課題を解決することを目的
とし、ＣＤを自動的に複数段，複数個の集合体にする集
積装置と、集合体を自動的に箱に挿入する箱詰装置と、
集積装置で形成された集合体の荷崩れを修正しながら、
箱詰装置の箱詰動作に同期させて箱詰装置に搬送する搬
送装置とを設けたＣＤ集積・箱詰システムを提供するも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＣＤ集積・箱詰システムは、包装済のＣＤ
を搬送するＣＤ供給コンベアの搬出側に設けられる昇降
台と、該昇降台上に段積されたＣＤを載置台の上に押し
出すプッシャとを備え、複数段，複数組のＣＤ集積物を
形成するＣＤ集積装置と、上記ＣＤ集積物を箱詰待機位
置に搬送する搬送装置と、開口部を上記箱詰待機位置の
方向に向けた空箱を載置し、上記箱詰待機位置に向けて
進退可能な搬送台と、上記ＣＤ集積物を箱内に向けて押
動する挿入プッシャと、内部に上記ＣＤ集積物が挿入さ
れた箱を９０度反転して開口を上に向ける反転台と、上
記搬送台から上記反転台に上記箱を移載する移載装置
と、上記反転台から上記箱を搬出コンベアに移載する搬
出移載装置とを備えた箱詰装置とにより構成した。

【０００７】上記ＣＤ集積装置の昇降台の上方に、上記
昇降台に落下，供給されるＣＤ供給路を開閉する開閉シ
ャッタを設けることができる。又、上記搬送装置により
搬送されるＣＤ集積物を一時停止するストッパを有する
ゲートと、一時停止したＣＤ集積物の両側面を挟持する
クランプを有する荷崩れ矯正装置とを上記搬送装置に設
けることが望ましい。上記箱詰装置の箱詰待機位置と搬
送台との間に、上記空箱の各内壁面に接触可能な可撓性
の案内板を設け、該案内板の先端の間隔は上記搬送台に
向けて狭くなる傾きを設けるとよい。

【０００８】

【作用】上記のように構成されたＣＤ集積・箱詰システ
ムをＣＤの流れに沿って説明すると、包装済のＣＤが、
ＣＤ供給コンベアの搬出端から供給路を閉鎖した開閉シ
ャッタに載置され、設定された個数のＣＤが開閉シャッ
タ上に堆積されると、開閉シャッタが開き、設定個数の
ＣＤが昇降台の上に落下，供給される。昇降台の上に所
定数のＣＤが段積みされると、プッシャが作動して所定
段のＣＤを押出す。このプッシャが旧位置に復帰するま
では、後から供給されるＣＤが閉ざされた開閉シャッタ
の上に積載されている。

【０００９】プッシャが新たなＣＤ堆積物を押し出す
と、前に押し出されていたＣＤ堆積物に接触し、複数
段，複数組のＣＤ集積物が形成される。ＣＤ集積物は搬
送装置により箱詰装置に搬送される途中で、搬送路に突
出したストッパに当たり、搬送タイミングが調整され、
クランプに挟持されて荷崩れが矯正される。クランプの
開放及びストッパの退避により、ＣＤ集積物は箱詰装置
の箱詰待機位置に搬送され、停止する。

【００１０】空箱が開口を箱詰待機位置に向けて搬送台
に載置され、搬送台が箱詰待機位置に接近する位置に前
進する。搬送台の前進により可撓性の案内板が箱内に挿
入され、次に、挿入プッシャがＣＤ集積物を押動し、押
されたＣＤ集積物が可撓性の案内板に案内されながら箱
内に挿入される。

【００１１】次に、搬送台が後退すると、移載装置によ
り箱詰を完了した箱が反転台に移載され、反転台の９０
度回転により、箱の開口が箱の上面になる。次に、反転
台上の箱は搬出移載装置により搬出コンベアに移載さ
れ、搬出コンベアにおいて、ラベルが貼られ、仕分け装
置に送られた後に封緘される。以上のようにして、包装
ラインから搬出されたＣＤは自動的に集積され、搬送中
に荷崩れ修正されながら箱詰装置に送られ、自動的に箱
詰される。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１はＣＤ集積・箱詰システムＡの全体とその
前後装置との関係を示す平面図、図２はＣＤ集積装置Ｂ
の平面図、図３は搬送装置Ｃ及び箱詰装置Ｄの平面図で
ある。図１に示すように、包装済のＣＤを矢印Ｕ方向に
搬送するＣＤ供給コンベアＥが複数列（本実施例では５
列）配設される。

【００１３】図２に示すように、ＣＤ供給コンベアＥ
は、最後部のベルトコンベア１の両側に案内板２が設け
られ、ベルトコンベア１の搬出端に小径の１本のフリー
ローラ３が設けられる。フリーローラ３は、上面がベル
トコンベア１の搬送面の高さにあり、ベルトコンベア１
上を搬送されてきた包装済のＣＤ４をＣＤ集積装置Ｂの
筒状体５の上面に案内するものである。

【００１４】ＣＤ集積装置Ｂは、平面状の載置台６に角
孔６ａが形成され（図４参照）、載置台６の上に固着さ
れた一対の支持部材７（図２，図５にそれぞれ片方を示
す）は、角孔６ａの周縁部の上に配設され内部にＣＤの
落下通路を形成する筒状体５を固定する。載置台６の下
方に配設された昇降用のシリンダ８のピストン棒８ａの
先端に、角孔６ａから上方に突出可能な昇降台９が固着
される。

【００１５】載置台６上に押出用のシリンダ１０が取付
けられ、押出用のシリンダ１０のピストン棒の先端に、
筒状体５の右側の側壁を形成するプッシャ１１が固着さ
れる（図５参照）。プッシャ１１は、昇降台９が下端位
置まで下降したときに、昇降台９上に積載されたＣＤ堆
積物を、筒状体５の左側に形成された開口１２から外側
に押し出すものである（図４参照）。

【００１６】開口１２の両側には、ガイド壁進退用のシ
リンダ１３（図５にはその一方のみを示す）の作動によ
り開口に向けて進退する開閉ガイド１４が設けられ、開
閉ガイド１４が図５の点線位置まで前進しているときに
は、ＣＤの落下通路の一部を形成しているが、プッシャ
１１に押動されたＣＤ堆積物が図５において筒状体５の
右側に押し出されるのを妨げない位置まで後退可能であ
る。押し出されたＣＤ堆積物は、ガイド壁１５に案内さ
れながら移動する。

【００１７】筒状体５の上方に配設されたシャッタ台１
６のほぼ中央部にシャッタ用シリンダ１７が設けられ、
シャッタ台１６の両端にそれぞれレバー１８が枢着さ
れ、各レバー１８の一端とシリンダ１７の移動部１７ａ
にロッド１９の両端部が枢着される（図４参照）。レバ
ー１８の他端に凹部２０が設けられ、シャッタ台１６を
摺動可能な一対の摺動部２１にそれぞれ設けられた係合
軸２２が凹部２０に係合する。各摺動部２１に設けられ
る開閉シャッタ２３は、筒状体５を貫通し、プッシャ１
１及び開閉ガイド１４よりも高い位置を出没可能である
（図４参照）。

【００１８】図２に示すように、載置台６の右側の上面
にストッパ２４が設けられ、プッシャ１１に押されて筒
状体５から押し出されたＣＤ堆積物が、次々とストッパ
２４に当たって溜り、複数個（本実施例では４個）集合
したＣＤ集積物４′になると、移載用シリンダ２５のピ
ストン棒の先端に固着された移載プッシャ２６が、ＣＤ
集積物４′を載置台６上から搬送装置Ｃのローラコンベ
ア２７上に押し出す。

【００１９】複数個のＣＤ集積物４′が押し出される前
方に、シリンダ２８により作動し、プッシャ１１に向か
って進退する矯正板２９が設けられる。矯正板２９は進
退ストロークが短いが、プッシャ１１と共にＣＤ集積物
４′をクランプして、ＣＤ集積物４′をローラコンベア
２７上に正しく位置決めし、且つ、ＣＤ集積物４′の荷
崩れを矯正するようになっている（図２参照）。

【００２０】搬送装置Ｃは、各ＣＤ集積装置Ｂから移載
されたＣＤ集積物４′を箱詰装置Ｄへ搬送するローラコ
ンベア２７と、ローラコンベア２７上のＣＤ集積物４′
の搬送タイミングを調整するゲート３０と、荷崩れを矯
正するクランプ３１とにより構成される（図６〜図８参
照）。ゲート３０は、ローラコンベア２７の両側のコン
ベアフレーム２７ａに支持部材３２が取付けられ、支持
部材３２にそれぞれ２個づつ立設された支柱３３の上端
部に板状のシリンダ台３４がねじにより固定され、シリ
ンダ台３４の上にゲート用シリンダ３５が固着される。

【００２１】ゲート３０の前部の両側に、上端及び下端
をシリンダ台３４及び支持部材３２に回動可能に支承さ
れた回動軸３６が設けられ、回動軸３６に開閉板３７が
設けられ、回動軸３６の上端にレバー３８が固着され
る。ゲート用シリンダ３５は空圧の供給によって往復動
するもので、ゲート用シリンダ３５とレバー３８に連結
棒３９の両端部が枢着される。従って、ゲート用シリン
ダ３５が作動すると、開閉板３７がＣＤ集積物４′の搬
送路を開閉するようになっている。

【００２２】荷崩れを矯正するクランプ３１は、ローラ
コンベア２７の両側の配設されるクランプ用シリンダ４
０と、クランプ用シリンダ４０に駆動される矯正板４１
とによって構成され、両クランプ用シリンダ４０が作動
すると、ローラコンベア２７上に一旦停止されたＣＤ集
積物４′をクランプ及びアンクランプし、ＣＤ集積物
４′のローラコンベア２７幅方向の対する偏心に修正
と、ＣＤ集積物４′の荷崩れが修正される。

【００２３】ローラコンベア２７上の搬出端部分には、
両側のコンベアフレーム２７ａの２箇所に立設される柱
４２と、各柱４２の上端に固着されるシリンダ台４３
と、ローラコンベア２７の搬出端の柱４２に固定される
ストッパ板４４が設けられる。ストッパ板４４は、ＣＤ
集積物４′を箱詰待機位置４５に位置決め停止するもの
である。

【００２４】シリンダ台４３の上に設けられる前後移動
用シリンダ４６の往復動部の上にロータリアクチュエー
タ４７が固着され、ロータリアクチュエータ４７の回動
軸４７ａに回動レバー４８が固着される。回動レバー４
８は 下方に回動したとき（図９，図１０の鎖線位置参
照）にローラコンベア２７の搬送路に突出し、前後移動
用シリンダ４６の作動によりＣＤ集積物４′をストッパ
板４４に押しつけてＣＤ集積物４′の前後方向の荷崩れ
矯正と位置決めを行う。

【００２５】箱詰装置Ｄには、横倒しにした空の箱４９
を搬入するベルトコンベア５０が配設され、箱４９は開
口部を後方に向けて搬送され、搬出端に設けられたスト
ッパ５１によって停止し、次に述べる移載装置により搬
送台５６に移載される（図３参照）。停止した箱４９の
上方には、２本の柱５２に支えられ、ベルトコンベア５
０に直角に交差する横梁５３が設けられ、横梁５３に沿
って走行する往復台５４は下端部に吸着盤５５が設けら
れ、吸着盤５５によって吸着された箱４９が搬送台５６
に移載された後に、位置規制用プッシャ７８により位置
決めガイド７８′に押し当てられる（図１１参照）。

【００２６】搬送台５６は、ベルトコンベア５０と並行
に敷設されたレール５７上に載置され、一直線に連結さ
れた２個のシリンダ５８により駆動される。従って、搬
送台５６は、箱４９が移載される原点位置４９ａから、
箱詰待機位置４５に相対する箱詰位置４９ｂに前進可能
であり、又、後方の搬出位置４９ｃに後退可能である
（図１２参照）。このとき、箱４９の開口部４９ｄは箱
詰待機位置４５の方を向いている。

【００２７】箱詰待機位置４５と箱詰位置４９ｂとの間
には、固定された四角の枠５９ａと端部が四角の枠５９
ａに固着され、空の箱４９の各内壁面に接触可能な可撓
性の案内板５９ｂを備えた挿入案内部材５９が設けられ
る。箱詰待機位置４５に対して挿入案内部材５９の反対
側には、ＣＤ集積物４′を挿入案内部材５９に向けて押
動する挿入プッシャ７９が配設される（図１２参照）。

【００２８】搬出位置４９ｃには、ＣＤ集積物４′が挿
入された箱４９を反転装置６０に移載する移載装置６１
が配設される。移載装置６１は、水平に移動するロッド
レスシリンダ６２の先端に押動片６３が固着され、押動
片６３に押された箱４９は搬送台５６の上及び渡し板６
４の上を滑って反転装置６０に乗り移る（図１３参
照）。反転装置６０は、架台６５の上に設けられた軸受
６６に、レバー６７の中間部に設けられた回動軸６８が
支承され、レバー６７の一端（図１４において左端）に
は、シリンダ６９のピストン棒の先端に回動可能に連結
され、レバー６７の他端に箱収容部７０が設けられるこ
とにより構成される。

【００２９】反転装置６０の箱収容部７０は、移載装置
６１によって移載されるときに底面となる載置壁７０ａ
と、載置壁７０ａに対して直角な側壁７０ｂとを有し、
載置壁７０ａには、押出用シリンダ７１が固着される。
そして、シリンダ６９が作動してレバー６７が９０度回
動し、箱収容部７０が上方に示す鎖線位置に移動したと
きに、押出用シリンダ７１が作動して箱収容部７０内の
箱４９を搬出コンベア７２に移載する。以上により、箱
詰装置Ｄが構成される（図１４参照）。

【００３０】搬出コンベア７２はローラコンベアであ
り、相隣る２個のローラ７２ａの間から出没するストッ
パ７３が設けられ、突出したストッパ７３に当たった箱
４９がラベラ７４の前に停止する。搬出コンベア７２の
端部には、箱４９を搬送コンベア７５（図１参照）に押
し出すシリンダ７６が設けられ（図１５参照）、搬送コ
ンベア７５に移載された箱は仕分け装置７７に送られる
（図１参照）。

【００３１】次に、以上のように構成されたＣＤ集積・
箱詰システムによりＣＤ４の自動集積動作と、ＣＤ集積
物４′の自動箱詰動作を説明する。包装済のＣＤ４が、
各ＣＤ供給コンベアＥのベルトコンベア１からＣＤ集積
装置Ｂの筒状体５の上部へ送給され、筒状体の供給路を
閉鎖している開閉シャッタ２３の上に堆積される（図
４，図５参照）。

【００３２】開閉シャッタ２３の上に設定枚数のＣＤ４
が積載されたことをセンサ（図示しない）が検知する
と、シャッタ用シリンダ１７が作動し、開閉シャッタ２
３が開いて所定枚数のＣＤ４が昇降台９の上に落下，供
給され、堆積される。次に、開閉シャッタ２３が閉じる
と共に、昇降台９がＣＤ４の堆積高さだけ下降する。

【００３３】以上の動作を数回繰り返し、昇降台９の上
に決められた枚数のＣＤ４が堆積したときには、昇降台
９が最下降位置に到達する（図４参照）。本実施例では
上記の設定枚数を、第１回目，第２回目は５枚、第３回
目は３枚、第４回目〜第６回目は４枚にセットされ、合
計２５枚のＣＤ４が堆積したときに、昇降台９が最下降
位置に到達するようになっている。

【００３４】昇降台９が最下降位置に到達すると、開閉
シャッタ２３が閉じて新たに供給されるＣＤ４を堆積し
ている間に、ガイド癖身体用シリンダ１３が作動して開
閉ガイド１４が開くと共に、押出用のシリンダ１０が作
動し、プッシャ１１が堆積したＣＤ４を筒状体５から押
し出す。同様にして、プッシャ１１により押し出された
新たなＣＤ４の堆積物が、前に押し出されていたＣＤ４
の堆積物に接触する（図２参照）。

【００３５】このような動作を複数回（本実施例では４
回）繰り返すと、複数段（２５段）複数組（４組）のＣ
Ｄ集積物４′が形勢される（図２参照）。このＣＤ集積
物４′はストッパ２４に当たり、ＣＤ４堆積物の組が相
互に接触し、整然と整列している。次に、移載用シリン
ダ２５が作動し、移載プッシャ２６がＣＤ集積物４′を
帆走装置Ｃのローラコンベア２７の上に押動し、ローラ
コンベア２７上に前進している矯正板２９と移載プッシ
ャ２６によりＤ集積物４′をクランプするので、ＣＤ集
積物４′の移載中に生じた荷崩れが矯正される。

【００３６】ローラコンベア２７上のＣＤ集積物４′は
箱詰装置Ｄに向かって搬送される途中で、各ゲート３０
の閉ざされた開閉板３７に当たって停止し、搬送のタイ
ミングが調整され、開閉板３７が開かれる度毎に搬送さ
れる。この開閉板３７は搬送タイミングの調整のみなら
ず、ＣＤ集積物４′の搬送方向の荷崩れを矯正する機能
がある。クランプ３１のあるゲート３０では、停止中の
ＣＤ集積物４′がクランプ３１に挟持されて搬送方向に
対して直角方向の荷崩れが矯正される（図６〜図８参
照）。

【００３７】回動レバー４８が上昇しているときに、Ｃ
Ｄ集積物４′がストッパ板４４に当たる位置まで搬送さ
れる（図９，図１０参照）。次に、回動レバー４８が下
降すると共に、ＣＤ集積物４′を押圧する方向に移動
し、回動レバー４８とストッパ板４４に挟まれたＣＤ集
積物４′が荷崩れ矯正されると共に、箱詰待機位置４５
に正しく位置決めされる（図９参照）。

【００３８】一方、横倒しの状態の空の箱４９が開口部
４９ｄを後方に向けてベルトコンベア５０により搬送さ
れ、ストッパ５１（図３参照）に当たり停止すると、往
復台５４の吸着盤５５が下降して箱４９に当たり、負圧
が供給されて吸着盤５５が箱４９を吸着すると、吸着盤
５５が上昇し、往復台５４が搬送台５６の真上に移動す
る（図１１参照）。次に、吸着盤５５が下降した後に吸
着盤５５に空圧が供給され、箱４９の吸着を終わった吸
着盤５５が上昇し、往復台５４が元の位置に復帰する。

【００３９】搬送台５６に移載された箱４９は、開口部
４９ｄを箱詰待機位置４５に向け、位置規制用プッシャ
７８の作動により原点位置４９ａに位置決めされる（図
１１，図１２参照）。次に、２個のシリンダ５８のうち
の一方のシリンダが作動し、箱４９は箱詰位置４９ｂに
前進し、箱４９の内部に可撓性の案内板５９ｂが挿入さ
れる。かくして、箱詰め動作の準備が完了する。

【００４０】次に、挿入プッシャ７９が作動して、ＣＤ
集積物４′を箱４９の中に押動し、ＣＤ集積物４′は可
撓性の案内板５９ｂに案内されながら箱４９の中に挿入
される。次に、搬送台５６が搬出位置４９ｃに後退する
と、可撓性の案内板５９ｂが箱４９から離脱する。

【００４１】搬出位置４９ｃに停止した箱４９は、移載
装置６１により反転装置６０の箱収容部７０に移載され
る。次に、シリンダ６９の作動によりレバー６７が９０
度回動し、箱収容部７０の側壁７０ｂが搬出コンベア７
２の搬送面と同一レベルになる。押出シリンダ７１の作
動により箱４９が搬出コンベア７２に移載される。

【００４２】搬出コンベア７２によって搬送される箱４
９は、搬送面に突出したストッパ７３によりラベラ７４
の前に停止し、ラベラ７４により製品識別用のオーダー
番号等を表示するラベルが添付される。次に、ストッパ
７３が搬送面の下方に没入し、ローラ７２ａの回転によ
り箱４９は仕分け装置７７に送られた後に封緘される。

【００４３】以上のようにして、包装ラインＥから搬出
されたＣＤ４は、ＣＤ集積装置Ｂにおいて複数の堆積物
のかたまりに集積され、搬送装置Ｃに移載され、搬送装
置Ｃでは搬送中に搬送のタイミング修正と荷崩れを矯正
が行われながら箱詰装置Ｄに送られ、箱詰装置Ｄにおい
て箱４９に詰められるまでの動作がすべて自動的に行わ
れる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。この包装済
ＣＤの集積作業から箱詰作業までの一貫作業は、次に述
べる理由により自動化することが困難であった。 (1) 複数の包装ラインから供給されるＣＤを自動的に集
積し、このＣＤ集積物を１つの箱詰装置へ荷崩れを修正
しながら搬送し、箱詰装置でＣＤ集積物を箱詰めするこ
とができる。従って、従来の手作業が不要になり、能率
が向上するので投資効率が極めてよいシステムになっ
た。 (2) 搬送中の荷崩れが防止されるので、複数の包装ライ
ンにそれぞれ設けた集積装置を設け、各集積装置から搬
送されるＣＤ集積物を処理能力の大きい１台の箱詰装置
で処理することが可能になり、各装置の稼働率がほぼ均
等にフル稼働できるので、システム全体のラインバラン
スが良い。 (3) ＣＤの包装表面は非常に滑らかで荷崩れが生じ易い
ので搬送し難い問題があったが、搬送中の荷崩れが矯正
されるので、かかる問題が生じなくなった。 (4) ＣＤ集積物の搬送にトレイを使用しなくてよいの
で、トレイ供給装置やトレイ回収装置が不要であり、Ｃ
Ｄ集積・箱詰システム全体が複雑化しない利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＤ集積・箱詰システム全体とその前後装置と
の関係を示す平面図である。

【図２】ＣＤ集積装置の平面図である。

【図３】搬送装置及び箱詰装置の平面図である。

【図４】ＣＤ集積装置の要部を示す側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】搬送装置の要部を示す平面図である。

【図７】ゲートの平面図である。

【図８】ゲートを搬入側から見た側面図である。

【図９】箱詰待機位置の構造を示す正面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】搬送台への移載装置の正面図である。

【図１２】搬送台による箱詰動作の説明図である。

【図１３】搬出コンベアへの移載装置の平面図である。

【図１４】反転装置の側面図である。

【図１５】搬出コンベアの平面図である。

【符号の説明】

Ａ ＣＤ集積・箱詰システム Ｂ ＣＤ集積装置 Ｃ 搬送装置 Ｄ 箱詰装置 Ｅ ＣＤ供給コンベア １ ベルトコンベア ４ ＣＤ ５ 筒状体 ６ 載置台 ９ 昇降台 ２３ 開閉シャッタ ２６ 移載プッシャ ２７ ローラコンベア ３０ ゲート ３１ クランプ ３７ 開閉板 ４１ 矯正板 ４５ 箱詰待機位置 ４９ 箱 ４９ａ 原点位置 ４９ｂ 箱詰位置 ４９ｃ 搬出位置 ４９ｄ 開口部 ５５ 吸着盤 ５６ 搬送台 ５９ｂ 可撓性の案内板 ６０ 反転装置 ６１ 移載装置 ７２ 搬出コンベア ７９ 搬入プッシャ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装済のＣＤを搬送するＣＤ供給コンベ
   アの搬出側に設けられる昇降台と、該昇降台上に段積さ
   れたＣＤを載置台の上に押し出すプッシャとを備え、複
   数段，複数組のＣＤ集積物を形成するＣＤ集積装置と、 上記ＣＤ集積物を箱詰待機位置に搬送する搬送装置と、 開口部を上記箱詰待機位置の方向に向けた空箱を載置
   し、上記箱詰待機位置に向けて進退可能な搬送台と、上
   記ＣＤ集積物を箱内に向けて押動する挿入プッシャと、
   内部に上記ＣＤ集積物が挿入された箱を９０度反転して
   開口を上に向ける反転台と、上記搬送台から上記反転台
   に上記箱を移載する移載装置と、上記反転台から上記箱
   を搬出コンベアに移載する搬出移載装置とを備えた箱詰
   装置と、により構成されるＣＤ集積・箱詰システム。
2. 【請求項２】 上記ＣＤ集積装置の昇降台の上方に、上
   記昇降台に落下，供給されるＣＤ供給路を開閉する開閉
   シャッタを設けたことを特徴とする請求項１記載のＣＤ
   集積・箱詰システム。
3. 【請求項３】 上記搬送装置により搬送されるＣＤ集積
   物を一時停止するストッパを有するゲートと、一時停止
   したＣＤ集積物の両側面を挟持するクランプを有する荷
   崩れ矯正装置とを上記搬送装置に設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のＣＤ集積・箱詰システム。
4. 【請求項４】 上記箱詰装置の箱詰待機位置と搬送台と
   の間に、上記空箱の各内壁面に接触可能な可撓性の案内
   板を設け、該案内板の先端の間隔は上記搬送台に向けて
   狭くなる傾きを有することを特徴とする請求項１記載の
   ＣＤ集積・箱詰システム。