JPH08231022A - 振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 電磁石と可動コアの空隙を均一なものとし、
電流を少なくして大きな振巾を得られる振動パーツフィ
ーダを提供すること。 ［構成］ Ｅ型電磁石５０の底壁部５０ａの径外方側
に、帯状の突出部５０ａａ、５０ｂａを形成し、これら
を断面が段付形状の帯状の当金５２ａ、５２ｂの上段部
を当接させ、下段部のボルト挿通孔に挿通し、ベースブ
ロック４０に形成したねじ孔に螺着締付けることにより
Ｅ型電磁石５０をベースブロック４０に固定させる。可
動コア３９との間の空隙ｇは、組立時にギャップゲージ
を所定の大きさにして挿通させ、板ばね４３の上端部の
板ばね取付ブロック３８に対する固定を解除し、ボウル
３２を上下動させて所定の空隙とした後、ボルト４４を
螺着締付けることにより、所定のギャップを均一に得る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動パーツフィーダに関
する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図８乃至図１１は本従来
例の振動パーツフィーダを示すものであるが、全体とし
て１で示され、ほぼ円筒形状のボウル２の内周壁部には
スパイラル状のトラック３が固定されており、径外周側
には排出トラック４が一体的に形成されており、更に本
従来例では、ポケット５が固定されている。図示せずと
も、部品整送手段を有し、このボウル２の中央底壁部２
ａ上に投入された各種部品は、この部品整送手段の整送
作用を受けて、トラック４から外方に供給されるのであ
るが、所定の姿勢でない部品はポケット５内に落下し、
図示しない開口を通してボウル２の底壁部２ａ上に戻さ
れる。

【０００３】ボウル２はベースブロック７と等角度間隔
に配設された傾斜板ばね８により結合されており、その
下端部は図９に示すように、ベースブロック７に９０度
間隔で形成された切欠部の斜面７ａに板ばね８の下端部
を当接させ、この斜面７ａに形成されたねじ孔にボルト
１０を螺着締め付けることにより固定され、又、その上
端部は同様にボウル２の底面に固定された可動コア取付
ブロック６に形成された切欠の斜面６ａに形成されたね
じ孔にボルト９を螺着締め付けることにより、ボウル２
とベースブロック７とは結合される。

【０００４】本従来例では、ベースブロック７には円形
の凹所７ｂが形成されており、これに図１０及び図１１
に示されるようなＥ型の電磁石１２がその底面に固定さ
れるのであるが、方形状の取付板１４にその下縁部４０
が熔接ｄ（ビードを表わしている。）で固定され、又、
その底面外縁部も同様に、熔接ｄにより固定されてい
る。又、Ｅ型電磁石１２は公知のように、薄い珪素鋼板
を多数重ねることにより形成されるのであるが、この積
層加工をした後に、取付板１４に上述のように熔接ｄで
固定される。取付板１４には図１０に示すように、４箇
所にボルトのねじ孔１４ａが形成されており、更に、ベ
ースブロック７の底面にもこれと整列してねじ孔７ｄが
形成されている。これらねじ孔にギャップ調整用ボルト
１５を螺着することにより、Ｅ型電磁石１２はベースブ
ロック７に固定されるのであるが、更に、本従来例では
上方の取付ブロック６の中央部に一体的に形成された磁
性材でなる可動コア１６と空隙ｇをおいて対向している
のであるが、この空隙ｇの大きさがこれらボルト１５の
螺着の高さを調節することにより、このＥ型電磁石１２
の高さは調節される。すなわち、空隙ｇが調節される。

【０００５】従来例の振動パーツフィーダ１は以上のよ
うに構成されるのであるが、その全体は防振ゴム１１に
より床上に支持される。公知のように、電磁コイル１３
に交流電源を接続することにより、可動コア１６との間
に交番磁気吸引力が発生し、それによりボウル２はねじ
り振動を行なう。

【０００６】然るに、このような作用を行なわせる前に
は、当然のことながらボウル２を上述したようにベース
ブロック７に組付けなければならないのであるが、この
時には空隙ｇの大きさを所定値に調節しなければならな
い。従来は上述のように調節していたのであるが、Ｅ型
電磁石１２に取付板１４が熔接ｄにより固定されてい
る。熔接時には、Ｅ型電磁石１２は高温にさらされ、常
温に戻された時には図１０及び図１１で一点鎖線（正し
い形状を表わす）から複雑な形状に歪曲している。従っ
て、ベースブロック７にボウル２を取り付けない状態
で、凹所７ｂ内に配設されたＥ型電磁石１２の次に螺着
されたボルト１５を、上方からボックススパナに係合さ
せ回動させることにより、その高さ調節が行なわれる。
この後、ボウル２をベースブロック７に取り付けること
により所定の空隙ｇとされるのであるが、これに代え
て、図示せずともベースブロック７の側方に形成された
スパナ挿通用開口にスパナを挿通させ、更に空隙ｇのレ
ベルでベースブロック７に形成されたスリット状の開口
にギャップゲージを空隙ｇに嵌挿させ、上述のスパナの
回動調節と共に所定の空隙の大きさに調整するようにす
ることができる。

【０００７】何れにしても、Ｅ型電磁石１２は図１０及
び図１１に示すように、取付板１４への熔接固定の作用
に高温にさらされ、常温に戻ると一点鎖線から歪曲して
おり、このために空隙ｇは正確に全極面において一定と
することは困難である。従って、通常は電磁コイル１３
に接続される電源の電圧の大きさを、例えばレギュレー
タで調節することにより、このボウル２の振巾を調節す
るのであるが、歪曲の大きさによっては一定の電圧であ
っても大きな電流が流れ、場合によっては電磁コイル１
３を損傷することがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、電磁石の極面を均一な形状とし、これ
と対向する可動コアとの空隙を均一に一定の大きさとす
ることができる振動パーツフィーダを提供することを目
的とする。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、内側に
らせん状のトラックを形成させたボウルとベースブロッ
クとを複数の等角度間隔に配設された傾斜板ばねにより
結合させ、前記ベースブロックに固定された電磁石に巻
装された電磁コイルに通電することにより、前記ボウル
の底壁部に固定された可動コアとの間に交番磁気吸引力
を発生させて前記ボウルをねじり振動させるようにした
振動パーツフィーダにおいて、前記電磁石は底壁部に外
方へ延在する突出部を有し、該突出部に当金を当て、該
当金を前記ベースブロックにボルトにより固定し、前記
ボウルと前記ベースブロックとの距離を前記傾斜板ばね
の前記ボウル又は前記ベースブロックとの固定を解除す
ることにより調整可能とし、該調整により、前記可動コ
アと前記電磁石との空隙を調節するようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。

【００１０】又、以上の目的は、内側にらせん状のトラ
ックを形成させたボウルとベースブロックとを複数の等
角度間隔に配設された傾斜板ばねにより結合させ、前記
ベースブロックに固定された電磁石に巻装された電磁コ
イルに通電することにより、前記ボウルの底壁部に固定
された可動コアとの間に交番磁気吸引力を発生させて前
記ボウルをねじり振動させるようにした振動パーツフィ
ーダにおいて、前記電磁石は底壁部に外方へ延在する突
出部を有し、該突出部に当金を当て、該当金を前記ベー
スブロックにボルトにより固定するようにしたことを特
徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。

【００１１】

【作用】電磁石には何ら熔接工程を与えることがないの
で、薄い珪素鋼板の積層加工を正確に行なえば、このま
まの形状でベースブロックに配設し、その底壁部で外方
へ延在する突出部に当金を当てて、ベースブロックにボ
ルトにより固定すれば、ベースブロックとの関係、すな
わちこのベースブロックと板ばねの下端部の取付位置と
の関係は正確に得ることができ、従って、傾斜板ばねの
ボウル又はベースブロックの固定を解除し、例えば外方
からギャップゲージを空隙に嵌挿させながら、傾斜板ば
ねを再びボウル又はベースブロックに固定させることに
より、所定の均一な大きさの空隙が可動コアとの間に得
ることができる。従って、最小の電流で一定の振巾を得
ることができる。又、可動コアと電磁石との運転中にお
ける部分的な衝げきを極力避けることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動パーツフィ
ーダについて図面を参照して説明する。

【００１３】図１は第１実施例を示すものであるが、全
体として３１で示され、ボウル３２は従来例と同様な形
状を呈し、その内部にはスパイラル状のトラック３３を
形成し、又、その外周側には排出トラック３４を一体的
に形成しており、この外方にポケット３５を取り付けて
いる。又、本実施例のボウル３２の底壁部には板ばね取
付ブロック３８が環状部材４７を介して固定されてお
り、ボウル３２の底壁面にボルト３６により円筒部材３
７を介して螺着締め付け固定されている。この板ばね取
付ブロック３８は下方のベースブロック４０で等角度間
隔に配設された板ばね４３により結合されており、これ
は図２に明示されるように、ベースブロック４０の９０
度間隔で形成された切欠４０ａに形成される斜面部４０
ｂのねじ孔にボルト４５を螺着締め付けることにより板
ばね４３の下端部が固定され、この上端部は同様に図３
に明示されるように、９０度間隔で形成された切欠３８
ａにおける斜面部３８ｂに形成されたねじ孔にボルト４
４をスペーサ部材Ｓ₁ 、Ｓ₂及びワッシャＷを介して螺
着締め付けることにより（下端部においても同様であ
る。）、板ばね４３の上端部は板ばね３８に固定され
る。

【００１４】本発明によれば、Ｅ型電磁石５０の底壁部
５０ａの両端部は外方に突出して帯状の突出部５０ａａ
及び５０ａｂを形成させている。従って、本実施例の電
磁石５０は図１に示されるような断面形状の多数の珪素
鋼板を積層してなる。然しながら、本発明によれば、こ
の底壁部５０ａには取付板は熔接されることはなく、こ
のまま図１に示すように、ベースブロック４０に上に配
設される。突出部５０ａａ、５０ａｂに図１に示すよう
に、重ね配置するように断面が段付形状の帯板の当金５
２ａ、５２ｂが、その上段部５２ａａ及び５２ｂａが重
なり合うように配設され、その下段部５２ａｂ、５２ｂ
ｂにはボルト挿通孔５２ａｃ、５２ｂｃが形成されてお
り、これにボルト５０が挿通され、ベースブロック４０
に形成したねじ孔４０ｃに螺着締め付けることにより、
その上段部５２ａａ、５２ｂａでベースブロック４０に
圧接され、固定されるように構成されている。なお、Ｅ
型電磁石５０は上述のような固定を行なう前に、図１に
おいて左右に移動調節可能であり、よって、上方の可動
コア３９との対向位置を正確に位置決めされた後、当金
５２ａ、５２ｂにより上述のように固定されるのである
が段付形状であるので、このような移動調節を許容して
いる。電磁石５０、可動コア３９、板ばね４３などによ
り構成されるねじり振動駆動部が組み付けられた後、筒
状のカバー６０により被覆される。そして、その全体は
防振ゴム４２により床上に支持される。

【００１５】電磁コイル５１に交流を通電すると、公知
のように可動コア３９と電磁石５０との間に交番磁気吸
引力が発生し、これによりボウル３２はねじり振動を行
なうのであるが、本実施例では電磁コイル５１には図示
しないインバータの出力が供給され、すなわち商用電源
にインバータが接続されるのであるが、このボリューム
の調節により出力の周波数を変えることができ、又、他
のボリュームにより電圧を所望の値にして、電磁コイル
５１に交流出力を供給する。自動的に共振点を選ぶよう
に駆動することも可能であるが、本実施例によれば、上
述のような周波数調整により共振点に近い周波数が選定
されて、ボウル３２に所望の振巾を与えてトラック３３
上で図示しない部品を所定の姿勢で搬送すべく、部品整
送手段を通った後、所定の姿勢でない部品はポケット３
５に落下して、ボウル３４に戻される。

【００１６】以上のような作用は、従来の振動パーツフ
ィーダと同様であるが、本実施例の振動パーツフィーダ
３１を駆動する前には、従来の振動パーツフィーダと同
様に可動コア３９と電磁石５０との空隙ｇを所定の値に
調整しなければならない。本実施例では、この調整に先
立って上述したように、Ｅ型電磁石５０の図１において
左右位置を可動コア３９に対し、正確に対向するように
移動調節した後、当金５２ａ、５２ｂの上端部５２ａ
ａ、５３ｂａを当接させた後、ボルトｂをその挿通孔に
挿通させ、ベースブロック４０のねじ孔４０ｃに螺着締
め付けることにより固定されるのであるが、この後、空
隙ｇを所定の値にするために、カバー６０を取り付ける
前に空隙ｇに所定の大きさに調節したギャップゲージを
挿通させ、既に板ばね４３の下端部はベースブロック４
０に固定されているのであるが、その上端部が図３に示
されるように、スペーサ部材Ｓ₁ 、Ｓ₂ 、ワッシャＷを
介在させてボルト４４を板ばね取付ブロック３８の斜面
３８ｂに形成されたねじ孔に螺着締め付けることにより
固定されるのであるが、この締付固定に先立って、板ば
ね４３の上端部に形成した長孔４３ａに沿って板ばね取
付ブロック３８を上下動させることができる。従って、
ギャップゲージにより定められた大きさで、ボウル３２
をベースブロック４０に所定の距離をおいて結合させる
ことができる。

【００１７】本実施例では、更に電磁コイル５１にはイ
ンバータの交流出力が供給されるのであるが、これによ
り所定のギャップを得た後は電磁コイル５１に与える電
圧又は周波数を調節することによって、所定の振巾をボ
ウル３２に与えることができる。従って、本実施例によ
れば、最初に空隙ｇの値を所定の値に設定した後は、所
定の振巾を得るべく、再調節する必要はないが、仮りに
インバータの出力でなく、従来と同様に、商用周波数電
源を電力としてそのままの周波数で供給する場合には、
従来と同様に、所定の振巾を得られない場合には、板ば
ね４３の板ばね取付ブロック３８に対する固定を解除
し、長孔４３ａ内でボウル３２、すなわち板ばね取付ブ
ロック３８の上下動調節により、可動コア３９に対する
電磁石５０との間の距離、すなわち空隙ｇを再調節する
ようにしてもよい。

【００１８】本実施例によれば、電磁石５０に取付板は
熔接されていないので、多数枚の珪素鋼板を積層加工し
た後、何ら高温にさらされることはなく、正確な形状を
維持したまま、すなわち極面はフラットであり、振動パ
ーツフィーダに組込むことができ、従って、可動コア３
９に対する空隙ｇを全極面において均一にすることがで
き、従って、所定の振巾に対する電磁コイル５１に流す
電流を最小とすることができる。

【００１９】又、何らかの異常により電磁コイル５１に
大きな電流が流れたり、機械系に異常が生じて大きな振
巾のために空隙ｇの一部が衝突することがあったが、こ
の衝突し合う危険を極力少なくすることができる。

【００２０】図４は本発明の第２実施例による振動パー
ツフィーダを示すものであるが、上記実施例に対応する
部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。

【００２１】すなわち、本実施例ではベースブロック６
１の上面には、図５に明示されるように一対の帯状の突
出部６０ｃａ、６０ｃｂが形成されるのであるが、電磁
石５０に形成された帯状の突出部５０ａａ、５０ａｂと
の間に帯状の空所を形成させ、これを跨がって帯状の当
金６２ａ、６２ｂが重ね配置され、空所を挿通するよう
にボルト６３を挿通させ、ベースブロック６１のねじ孔
６０ｄに螺着締付けることにより、Ｅ型電磁石５０はベ
ースブロック６１に固定される。なお、本実施例におい
ても、このＥ型の電磁石５０を図４において、左右に移
動調節可能である。

【００２２】本実施例いおいても、電磁コイル５１には
インバータの出力が供給され、第１実施例と同様な作
用、効果を奏するものである。

【００２３】図６及び図７は、本発明の第３実施例によ
る振動パーツフィーダを示すものであるが、図において
上記実施例に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。

【００２４】すなわち、本実施例においてはＥ型電磁石
の代わりに、一対の逆Ｌ字形状の電磁石７１及び７２
が、図７に示すように径方向に対向してベースブロック
７０に固定されるのであるが、図６に示すような断面形
状の多数の珪素鋼板を積層してなり、その底壁部７１
ａ、７２ａには外方に帯状に突出する突出部７１ｃ、７
１ｄ及び７２ｃ、７２ｄが一体的に形成され、これらに
それぞれ第１実施例と同様な断面形状であるが、短い帯
状の当金７６ａ、７６ｂ、７７ａ、７７ｂがその上段部
において突出部７１ｃ、７１ｄ、７２ｃ、７２ｄをベー
スブロック７０に押さえ付けることにより固定される。
この下段部にボルト８０を挿通させ、ベースブロック７
０に形成したねじ孔に螺着締付けることにより、ベース
ブロック７０に固定される。電磁石７１、７２の水平ア
ーム部７１ｂ、７２ｂには電磁コイル７３、７４が巻装
されており、これに上記実施例と同様にインバータの交
流出力が供給される。

【００２５】又、ボウル３２に固定された板ばね取付ブ
ロック３８には、可動コア８０ａ、８０ｂが垂下固定さ
れており、これと電磁石７１、７２の水平アーム部７１
ｂ、７２ｂとの空隙ｇは、本実施例によれば、逆Ｌ字型
の電磁石７１、７２を当金６２ａ、６２ｂより固定する
前に左右の移動調節（正確には円周方向）により調節さ
れることになるが、均一な空隙ｇを得ることができる。
垂直方向の極面間の距離については、板ばねを上端部又
は下端部を板ばね取付ブロック３８又はベースブロック
７０に対する固定を解除した後、調節されることにな
る。

【００２６】本実施例においても、逆Ｌ字型の電磁石７
１、７２は何ら、高温にさらされる熱加工を行なうこと
がないので、正確に積層加工された電磁石は、そのまま
の正確な形状で振動パーツフィーダに組込むことがで
き、従って、上記実施例と同様な効果を奏することは明
らかである。

【００２７】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２８】例えば以上の実施例では、ベースブロック
７０の上面にＥ型の電磁石又逆Ｌ字型の電磁石を固定さ
せるようにしたが、従来例と同様に、ベースブロック７
の中央部に凹所７ｂを形成し、この凹所の底面にＥ型電
磁石５０又は逆Ｌ字型の電磁石７１、７２を固定させる
ようにしてもよい。

【００２９】又、以上の実施例では、ボウル３２とベー
スブロック４０を結合させる板ばねの枚数を１枚とし、
インバータの出力で駆動するようにしたが、勿論、従来
と同様に商用周波数で駆動し、板ばねの枚数を複数枚と
してもよい。

【００３０】なお、従来例ではベースブロック７の中央
部に凹所７ｂを形成させて、これにＥ型電磁石１２を配
設した例を示したが、これは本出願人が先に開発したも
のであり、これより以前の、更に従来の振動パーツフィ
ーダにおいては上記実施例と同様に、ベースブロックの
上面にＥ型電磁石又は逆Ｌ字型の電磁石に、上記従来例
で記載したと同様な方法で取付板を熔接固定し、これに
形成したねじ孔に螺着したボルトの回動調節により、可
動コアとの空隙を調節するようにしたが、図示した従来
例と比べたと同様に、これに対しても大きな効果を奏す
ることは当然である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダによれば、電磁石の形状を正確に維持したまま
組込むことができ、よって空隙の大きさを均一として最
小の電流値で最大の振巾を得ることができる。又、可動
コアと電磁石とが衝突する恐れを極小とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動パーツフィーダ
の部分破断側面図である。

【図２】ボウルを取り除いた同振動パーツフィーダの平
面図である。

【図３】ボウルを取り除いた同振動パーツフィーダの分
解斜視図である。

【図４】本発明の第２実施例による振動パーツフィーダ
の部分破断側面図である。

【図５】ボウルを取り除いた同振動パーツフィーダの平
面図である。

【図６】本発明の第３実施例による振動パーツフィーダ
の部分破断側面図である。

【図７】ボウルを取り除いた同振動パーツフィーダの平
面図である。

【図８】従来例の振動パーツフィーダの部分破断側面図
である。

【図９】ボウルを取り除いた同振動パーツフィーダの平
面図、もしくは図８における［９］−［９］線方向の図
である。

【図１０】同従来例の電磁石及びこれに関連する部分の
拡大断面図である。

【図１１】同拡大側断面図である。

【符号の説明】

５０ 電磁石 ５０ａａ 突出部 ５０ｂａ 突出部 ５２ａ 当金 ５２ｂ 当金

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内側にらせん状のトラックを形成させた
   ボウルとベースブロックとを複数の等角度間隔に配設さ
   れた傾斜板ばねにより結合させ、前記ベースブロックに
   固定された電磁石に巻装された電磁コイルに通電するこ
   とにより、前記ボウルの底壁部に固定された可動コアと
   の間に交番磁気吸引力を発生させて前記ボウルをねじり
   振動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前
   記電磁石は底壁部に外方へ延在する突出部を有し、該突
   出部に当金を当て、該当金を前記ベースブロックにボル
   トにより固定し、前記ボウルと前記ベースブロックとの
   距離を前記傾斜板ばねの前記ボウル又は前記ベースブロ
   ックとの固定を解除することにより調整可能とし、該調
   整により、前記可動コアと前記電磁石との空隙を調節す
   るようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記電磁石はＥ型電磁石であって、底壁
   部の両側に外方に突出する帯状の前記突出部を有し、前
   記当金は帯状で断面が段付形状であり、上段部を前記突
   出部に当て、下段部に前記ボルトを挿通させた前記ベー
   スブロックに螺着固定するようにした請求項１に記載の
   振動パーツフィーダ。
3. 【請求項３】 内側にらせん状のトラックを形成させた
   ボウルとベースブロックとを複数の等角度間隔に配設さ
   れた傾斜板ばねにより結合させ、前記ベースブロックに
   固定された電磁石に巻装された電磁コイルに通電するこ
   とにより、前記ボウルの底壁部に固定された可動コアと
   の間に交番磁気吸引力を発生させて前記ボウルをねじり
   振動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、前
   記電磁石は底壁部に外方へ延在する突出部を有し、該突
   出部に当金を当て、該当金を前記ベースブロックにボル
   トにより固定するようにしたことを特徴とする振動パー
   ツフィーダ。
4. 【請求項４】 前記電磁コイルにインバータの出力が供
   給される請求項１乃至請求項３の何れかに記載の振動パ
   ーツフィーダ。