JPH08231112A - パイル形成装置 - Google Patents
パイル形成装置Info
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- JPH08231112A JPH08231112A JP7307819A JP30781995A JPH08231112A JP H08231112 A JPH08231112 A JP H08231112A JP 7307819 A JP7307819 A JP 7307819A JP 30781995 A JP30781995 A JP 30781995A JP H08231112 A JPH08231112 A JP H08231112A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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Abstract
きるだけ小さい力で運転モードの切り換えができるパイ
ル形成装置を提供する。 【解決手段】 枚葉印刷機から見本枚葉紙を取り出すの
に適した装置は、下方に向う枚葉紙流に対する、ストッ
プレバー11によって揺動可能な前端部ストッパー4
と、グリップレバー9にヒンジ連結されて、ロッキング
レバー14によって枚葉紙流の外部から枚葉紙流の内部
のグリップ位置に移動できるグリップアーム10と、ス
トップレバー11と係合するばね15とを包含してい
る。前端部ストッパー4は、グリップアーム10がグリ
ップ位置に達した後で、ばね15の作用に抗して衝止位
置から解放位置に揺動できる。この追従制御は、カム1
7とスライダー23とを有する直線的に移動可能な調節
部材19によって実現されている。スライダー23がロ
ッキングレバー14に設けたロッカーアーム24と絶え
ず係合している一方、カム17はストップレバー11お
よびレバーばねとして形成されたばね15のばね脚部1
5.2と相互に作用結合している。
Description
下降する枚葉紙からなる枚葉紙流からパイルを形成する
装置であって、パイルの正面に配置された、枚葉紙に対
する前端部ストッパーと、前端部ストッパーを支持する
ストッパー軸と、ストッパー軸に固定されたストップレ
バーとを有し、このストップレバーが、装置の第1の運
転モードから第2の運転モードおよびその逆に切り換わ
る間に、第1のストップレバー位置から第2のストップ
レバー位置およびその逆に揺動可能であり、前端部スト
ッパーを、第1のストップレバー位置ではパイルに当た
った衝止位置に保持し、第2のストップレバー位置では
パイルから揺動して離れた解放位置に保持するようにな
っており、ストップレバーと係合するばねを有し、この
ばねは付勢された状態ではストップレバーを第1のスト
ップレバー位置に保持しようと努めるようになってお
り、グリップアームを具備したグリップ装置を有し、こ
れらのグリップアームが、装置の第1の運転モードでは
枚葉紙流の外部の基本位置にあり、第2の運転モードで
はグリップ位置にあって枚葉紙流に作用するようになっ
ており、グリップアームがヒンジ連結されているグリッ
プレバーと、グリップレバーを支持する、ストッパー軸
と平行なグリップレバー軸を有し、さらに、グリップレ
バー軸に固定されたロッキングレバーを有し、このロッ
キングレバーは、第1の運転モードから第2の運転モー
ドおよびその逆に切り換わるときに、第1のロッキング
レバー位置から第2のロッキングレバー位置およびその
逆に揺動可能であって、グリップアームを第1のロッキ
ングレバー位置では基本位置に保持し、第2のロッキン
グレバー位置ではグリップ位置に保持するようになって
いるものに関する。
6571C2号明細書によって知られている。この公知
の装置は、そこに設けられた、ストップレバーとロッキ
ングレバーを移動させるレバー伝動装置が、これらのレ
バーのそれぞれの最終位置を死点ばねの作用によって自
動的に維持する限りで有利であることがわかった。
たびに死点ばねの作用を克服しなければならないので、
運転モードを切り換えるたびにレバー伝動装置を操作す
るため比較的大きい力を加えなければならない。さら
に、レバー伝動装置の対応するレバー内に設けた長穴に
よってグリップアームをそれらの基本位置からグリップ
位置に移動させてから、前端部ストッパーがそれらの衝
止位置から解放位置にはね上がるのを可能にするため
に、第1のから動きと第2のから動きが実現されてい
る。しかし、これらのレバーは製造の点で問題がないわ
けではないことが分かった。
材を使用でき、かつできるだけ小さい力で運転モードの
切り換えが可能であるような、冒頭に記載した種類の装
置を提供することである。
課題は請求項1の特徴部に記載した特徴を有する装置に
よって解決される。
方ではロッキングレバーの位置を変える上記の手順を実
現するための第1のから動きは、カムが第1のカム位置
およびこのカム位置を起点とするカムの移動行程の部分
でばねを付勢された状態に保持し、そのばね力によって
前端部ストッパーを衝止位置に保持することによってつ
くられている。ばねをレバーばねとして形成する本発明
の構成と組み合わせると、上述の第1のから動きを引受
ける構成部材を製造技術上簡単に形成できることが分か
った。
ングレバーの位置を変える上記の手順を実現するための
第2のから動きは、本発明では上記のカムと一緒に移動
可能で、ロッキングレバーのロッカーアームと係合する
スライダーによって実現されている。このことからも、
第2のから動きを引受ける構成部材を、上記の公知の装
置で使用されたから動きを実現する手段と比べて、製造
技術上より有利に形成できるようになる。上述のように
本発明では、レバーばねとカムとの接触によるレバーば
ねの付勢を上記の移動行程の一部だけに制限しているこ
とによって、本発明の装置の操作は、これに必要な力の
点で簡単になる。この力は、さらにレバーばねのばね脚
部の有利なてこ比によって、比較的低い水準に減らすこ
とができる。必要な力をさらに引き下げることは、場合
によってはカムとレバーばねとの回転接触によって達成
できる。
カムとスライダーを支持する調節部材が設けられてい
る。そうすることによって、本発明ではカムとスライダ
ーを一緒に調節する可能性が最も簡単に実現されてい
る。
ー軸に対して垂直に配置したことが好都合である。この
ことによって、人間工学的に有利に配置した操作部材を
本発明の装置に装備することが総じて簡単に可能とな
る。
刷機の排紙装置であり、それも枚葉印刷機が本刷り運転
をしている間はこの排紙装置にほぼ水平の姿勢で下降す
る枚葉紙からなる枚葉紙流があり、その流れから見本枚
葉紙を手で取り出そうとするケースに対するものであ
る。
面に基づいて詳細に説明する。
うに、概ね水平に整えられて下降する枚葉紙1から枚葉
紙流が形成されている。この枚葉紙流には相次いで続く
枚葉紙1が供給される。枚葉紙1は最初にチェーン2に
よって規定された軌道に沿って、チェーン2に取り付け
たくわえ爪3によって案内され、それから図1aに従う
衝止位置にある前端部ストッパー4から適当な距離のと
ころでくわえ爪3から放され、互いに重なって前端部ス
トッパー4で整えられたパイル5を形成する。したがっ
て、パイル5では前端部ストッパー4に向いた正面6が
形成される。前端部ストッパー4は、水平で正面6に対
して平行なストッパー軸7に固定されている。ストッパ
ー軸7と平行に延びているグリップレバー軸8にはグリ
ップレバー9が固定されており、グリップレバー9には
グリップアーム10がヒンジ連結されている。これらの
グリップアーム10は、以下に詳しく説明する装置の図
1aに示す第1の運転モードでは、枚葉紙流の外部の基
本位置にある。したがって、図からわかるように、上記
の基本位置では連続する枚葉紙1は妨げられることなく
下降する。図3aおよび図3bに装置の第2の運転モー
ドを示す。この場合、グリップアーム10は枚葉紙流に
作用し、それによってパイル5の正面6を起点とする区
域で枚葉紙流に空隙を作る。この空隙によって、ストッ
パー軸7を対応して操作することにより前端部ストッパ
ー4がパイル5から揺動して離れた解放位置に入った後
に、少なくともパイル5に載せられた1番上の枚葉紙1
に接近することが可能となる。上記のストッパー軸7の
対応する操作は、このストッパー軸7に固定したストッ
プレバー11を介して行われる。ストップレバー11
は、第1の運転モードから第2の運転モードおよびその
逆に切り換える間に、図1aに示す第1のストップレバ
ー位置から図3aに示す第2のストップレバー位置に揺
動でき、第1の運転モードでは前端部ストッパー4をパ
イル5に当たった衝止位置に保持し、第2の運転モード
ではパイル5から揺動して離れた解放位置に保持する。
対応する揺動運動を行わせるために、ストッパー軸7は
それぞれの終端区域で、装置の側壁12もしくは13に
回転可能に支持されている(図5参照)。
ー11を介して前端ストッパー4を揺動させることと対
応して、グリップアーム10は、グリップレバー軸8と
連結したロッキングレバー14を介して移動する。グリ
ップレバー軸8自体は、グリップアーム10とヒンジ連
結したグリップレバー9を支持しているので、グリップ
アーム10はロッキングレバー14を介して第1のロッ
キングレバー位置では基本位置に保持され、第2のロッ
キングレバー位置ではグリップ位置に保持される。
る。ばね15は、付勢された状態ではストップレバー1
1を第1のストップレバー位置に保持しようと努める。
この位置では前端部ストッパー4はパイル5に当たった
衝止位置にある。ばね15は、レバーばねとして形成さ
れている。レバーばねはコイルばねとして形成されたば
ね中心部15.3を有し、このばね中心部15.3のそ
れぞれの端部は第1のばね脚部15.1もしくは第2の
ばね脚部15.2に続いている。ばね中心部15.3
は、ストッパー軸7の軸端に差し込まれている。この軸
端にはストップレバー11も回転しないように連結して
いる。第1のばね脚部15.1の自由端は、ストップレ
バー11内に設けられた切込み部16と係合し、第2の
ばね脚部15.2はカム17と協働する。カム17は移
動行程18(図3b参照)に沿って、第1のカム位置か
ら第2のカム位置および逆に移動できる。カム17は、
側壁12に当てられたプレート形式の調節部材19によ
って支持される。このプレートそれ自体は、プッシュロ
ッド20と連結している。プッシュロッド20は、側壁
12に固定されたガイドブシュ21に収容されている。
の運転モードでは、カム17は第1のカム位置にある。
このカム位置でカム17は第2のばね脚部15.2を押
圧して、レバーばねとして形成されたばね15を付勢さ
れた状態に保つ。このことは図示の実施例ではそれ以外
にも、カム17から第2のばね脚部15.2に加えられ
る荷重がストッパー22によって支えられていることに
よって達成される(図5参照)。この荷重は、ストップ
レバー11がばね15の作用下で第1のストップレバー
位置を越えて揺動するのを妨げる。つまり、総じてカム
17は、第1のカム位置では、付勢された状態にあるば
ね15を介して、ストッパー軸7に固定された前端部ス
トッパー4を保持し、第1のストップレバー位置にあっ
てやはりストッパー軸7と連結しているストップレバー
11を衝止位置に保持する。
えたり、またはカム17の第1のカム位置におけるばね
15のばね力を十分大きくしたりするなど、ばね15を
対応して設計することによって、このカム位置を起点と
した移動行程18の部分18.1(図2b参照)に沿っ
てばね15が付勢された状態にあることが確保されてい
る。そうすることによって装置に対するから動きが生じ
る。このから動きは、グリップアーム10が概ねそのグ
リップ位置に入るまでは、前端部ストッパー4がその衝
止位置にとどまっているように配慮する。図1aおよび
図1bに示す第1の運転モードでは、グリップアーム1
0はその基本位置にあり、やはり調節部材19によって
支持されたスライダー23がカム17の移動と一緒に移
動する結果としてグリップ位置に到達する。スライダー
23はロッキングレバー14に設けた適当なロッカーア
ーム24と係合して、スライダー23が第1のロッキン
グレバー位置から第2のロッキングレバー位置に移動行
程18だけ移動する間にロッキングレバー14を揺動さ
せる。カム17が第1のカム位置にある、図1aに示す
第1のカム位置に対応して、グリップアーム10がそれ
らの基本位置にあるとき、ロッキングレバー14は第1
のロッキングレバー位置にあり、この位置でスライダー
23によって保持されている。上記のロッカーアーム2
4の適当な構成とは、特に第1の運転モードから第2の
運転モードに切り換えるときに、ロッキングレバー14
が図1bに示す第1のロッキングレバー位置から出て、
カム17が移動行程18の部分18.1だけ移動した後
ではすでに、少なくとも概ね第2のロッキングレバー位
置に対応する位置に入るように構成することを意味す
る。この位置では、グリップアーム10はグリップ位置
に入っている。前端部ストッパー4は、(カム17が移
動行程18の部分18.1だけ移動した後に)ロッキン
グレバー14が上記の位置に到達するまで、上記のから
動きの結果として衝止位置にとどまっている。
な構成とは、カム17の移動行程18の部分18.1に
続いて、ロッカーアーム24、したがってスライダー2
3が移動行程18の終点に到達するまで移動する間に、
ロッカーアーム14がわずかしか移動せず、その移動の
後でロッカーアーム14は最終的に第2のロッキングレ
バー位置にあるように構成することを意味する。しかし
また、ロッカーアーム24の適当な構成は、カム17が
その移動行程18の部分18.1だけ移動した後ですで
にロッキングレバー14が第2のロッキングレバー位置
に入り、カム17が移動行程18の終点までさらに移動
する間はこの第2のロッキングレバー位置をもはや変え
ないように構成することでもある。
18の部分18.1に沿ってもっぱら第2のばね脚部1
5.2と作用結合しているカム17は、この部分18.
1の終点ではカム17と第2のばね脚部15.2との接
触がなくなってストップレバー11に当たり、カム17
がその移動行程18の終点までさらに移動する間にスト
ップレバー11を第2のストップレバー位置に揺動させ
る。そうすることによって、前端部ストッパー4はその
衝止位置から解放位置に移動する。この解放位置に到達
すると、次に第1の運転モードから第2の運転モードへ
の切り換えが行われる。この第2の運転モードではグリ
ップアーム10はグリップ位置にあり、前端部ストッパ
ー4は解放位置にある(図3aおよび図3b参照)。こ
のことは、ストップレバー11が第2のストップレバー
位置にあるのに対応しており、この位置でストップレバ
ー11は第2のカム位置にあるカム17によって保持さ
れている。
ドから第1の運転モードへの切り換えにおける1つの段
階が示されている。この切り換えは、図1aおよび図1
bに示す位置関係から図2aおよび図2bに示す位置関
係、そして最後に図3aおよび図3bに示す位置関係が
生じる方向とは反対の方向にプッシュロッド20が移動
することによって行われる。以上詳細に説明したことか
ら、プッシュロッド20がこの反対の方向に移動する
と、最初に前端部ストッパー4が第2のばね脚部15.
2でカム17と新たに当たって衝止位置に揺動し、その
一方でグリップアーム10はまだそのグリップ位置にと
どまっていることが分かる。このことを保証する装置の
第2のから動きは、さらに上に述べたロッカーアーム2
4の適当な構成から生じる。前端部ストッパー4が再び
衝止位置に到達した後では、ストップレバー11がスト
ッパー22に支えられて、プッシュロッドが上記の反対
方向にさらに動くとストップレバー11は再び付勢する
ばねの作用で衝止位置に保持される。
4は衝止位置で静止しているのではなくて、むしろ前端
部ストッパー4は揺動運動を行う。この揺動運動は、回
転するカム円盤25と、これと当たっていてストッパー
軸7と連結しているローラレバー26とによってストッ
パー軸7に伝達される。上記の揺動運動は、ストッパー
軸7の回転軸を中心にして、図1a、図2aおよび図4
aに示した衝止位置と、図1aに破線で定性的に示した
前端部ストッパー4の偏向位置との間で行われる揺動運
動として現れる。この実施例では、上記のストッパー2
2は省略できる。この場合、その機能はカムプレート2
5が引き受ける。
いという上述した長所はそれ故に、一方ではストッパー
軸7もしくはグリップレバー軸8と、他方ではプッシュ
ロッド20との間隔を比較的大きく選択できるというも
う1つの長所を生み出す。このことによって、操作力や
すでに言及した操作方向の点だけでなく、操作場所の点
でも人間工学的に有利な装置の操作を実現できる。第1
の運転モードから第2の運転モードへ切り換えが通常非
常に速く行われてプッシュロッドが迅速に操作される結
果生じる衝撃も、緩衝装置27によって最も簡単に減衰
できる。緩衝装置27は、ガイドブシュ21の対応して
選択された端面に配置されている。
動させるための総じて簡単な機能部材は、非常に平たく
形成でき、したがって極めてわずかなスペースで装置に
収容できる。
4、グリップレバー9および第2のばね脚部15.2の
機構および形態を適切に選択し、かつ一方ではカム17
とストップレバー11、他方ではスライダー23とロッ
キングレバー14のロッカーアーム24との間の係合状
態を適当に設計することにより、比較的短い移動行程1
8で1つの運転モードから他の運転モードに切り換える
ことが達成される。
2もしくはストップレバー11に強制的に当て、スライ
ダー23とロッキングレバー14とをこのロッキングレ
バー14に設けたロッカーアーム24を介して確動的に
作用連結することによって、一方では前端部ストッパー
4、他方ではグリップアーム10の機能がすべて安定し
た追従制御がえられる。
に載せている、本発明の装置の一実施例の第1の運転モ
ードにおける枚葉印刷機の排紙装置の図式的な側面図で
あり、グリップ装置のうち、ここではストッパー軸とこ
れに固定した前端部ストッパー、グリップレバー軸とこ
れに固定したグリップレバー、およびグリップレバーに
ヒンジ連結されたグリップアームのみ示し、図1bは、
ストッパー軸に固定した前端部ストッパー、グリップレ
バー軸に固定したグリップレバー、およびグリップレバ
ーにヒンジ連結されたグリップアームがない、図1aに
従う排紙装置の図式的な部分側面図である。
20が第1の運転モード時の位置から、から動き期間に
相当する移動行程18.1だけ引き出されたときの状況
を示す図である。
ける状況を示す図である。
ド20が第2の運転モードの位置から、から動きの期間
が始まる位置まで戻されたときの状況を示す図である。
して展開した平面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 ほぼ水平の姿勢で下降する枚葉紙(1)
からなる枚葉紙流からパイル(5)を形成する装置であ
って、 パイル(5)の正面(6)に配置された、枚葉紙(1)
に対する前端部ストッパー(4)と、 前端部ストッパー(4)を支持するストッパー軸(7)
と、 ストッパー軸(7)に固定されたストップレバー(1
1)とを有し、このストップレバー(11)が、装置の
第1の運転モードから第2の運転モードおよびその逆に
切り換わる間に、第1のストップレバー位置から第2の
ストップレバー位置およびその逆に揺動可能であり、前
端部ストッパー(4)を、第1のストップレバー位置で
はパイル(5)に当たった衝止位置に保持し、第2のス
トップレバー位置ではパイル(5)から揺動して離れた
解放位置に保持するようになっており、 ストップレバー(11)と係合するばね(15)を有
し、このばね(15)は付勢された状態でストップレバ
ー(11)を第1のストップレバー位置に保持しようと
努めるようになっており、 グリップアーム(10)を具備したグリップ装置を有
し、これらのグリップアーム(10)が、装置の第1の
運転モードでは枚葉紙流の外部の基本位置にあり、第2
の運転モードではグリップ位置にあって枚葉紙流に作用
するようになっており、 グリップアーム(10)がヒンジ連結されているグリッ
プレバー(9)と、 グリップレバー(9)を支持する、ストッパー軸(7)
と平行なグリップレバー軸(8)と、 グリップレバー軸(8)に固定されたロッキングレバー
(14)とを有し、このロッキングレバー(14)は、
第1の運転モードから第2の運転モードおよびその逆に
切り換わるときに、第1のロッキングレバー位置から第
2のロッキングレバー位置およびその逆に揺動可能であ
って、グリップアーム(10)を、第1のロッキングレ
バー位置では基本位置に保持し、第2のロッキングレバ
ー位置ではグリップ位置に保持するようになっている種
類の装置において、 ばね(15)がレバーばねとして形成されており、 カム(17)が設けられていて、このカム(17)が移
動行程(18)に沿って第1のカム位置から第2のカム
位置および逆に移動可能であり、 カム(17)が、第1のカム位置ではこのカム位置を起
点とした移動行程(18)の部分(18.1)に沿って
ばね(15)を付勢された状態に保持し、第2のカム位
置ではストップレバー(11)を第2のストップレバー
位置に保持するようになっており、 ロッキングレバー(14)がロッカーアーム(24)を
有し、 カム(17)と一緒に移動できるスライダー(23)が
設けられていて、このスライダー(23)がロッキング
レバー(14)に設けられたロッカーアーム(24)と
係合するようになっており、 さらに、カム(17)が第1のカム位置もしくは第2の
カム位置に入るときに、スライダー(23)がロッキン
グレバー(14)を第1のロッキングレバー位置もしく
は第2のロッキングレバー位置に保持することを特徴と
する枚葉紙流からパイル(5)を形成する装置。 - 【請求項2】 カム(17)とスライダー(23)とを
支持する調節部材(19)を有する請求項1に記載の装
置。 - 【請求項3】 移動行程(18)を水平に、かつストッ
パー軸(7)に対して垂直に配置した請求項1に記載の
装置。
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