JPH08232122A - ダブルツイスタの撚数変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撚数の変更を容易に且つ適確に行う。 【構成】 スピンドル駆動系と巻取ドラムとを結ぶ動力
伝達系２６に、無段変速機構を設ける。動力伝達系２６
をベルト及びプーリで成るベルト伝動手段８４にて構成
し、無段変速機構としてプーリ間において位置制御され
ることにより変速を行う無段変速プーリ９０を備える。
無段変速プーリ９０に、そのプーリ軸105の端部の移動
ブロック110 に螺合したネジロッド116 と、ネジロッド
116 を適宜回転させる変速モータ113 とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダブルツイスタの撚数
変更装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７に示すように、ダブルツイスタ１
は、糸撚部２及び巻取装置３を備えた錘４が多数並設さ
れて構成されている。錘列の一方の端部にはモータ（動
力源）５を収納したエンドボックス１１が備えられ、モ
ータ５の回転により循環駆動される無端ベルト６の摩擦
接触によって、糸撚部２のスピンドル１２が一斉に高速
回転されるようになっている。またその無端ベルト６の
循環運動は、他方の機台端のケース１３に設けられた減
速機７及び歯車列８によって適宜な回転に変えられ、巻
取装置３の巻取ドラム９及びトラバース部材１０が駆動
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでパッケージＰ
に巻き取られる糸Ｙの撚数は、スピンドルの回転速度と
巻取速度（巻取ドラム９の回転速度）との関係で決定さ
れるが、従来この撚数を変更するためには、歯車列８の
中間の歯車を交換することでしか行うことができなかっ
た。このため撚数変更に時間と手間がかかり、しかも決
め細かい制御ができないという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、撚数の変更を容易に且つ
適確にできるダブルツイスタの撚数変更装置を提供すべ
く創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、スピンドル駆
動系と巻取ドラムとを結ぶ動力伝達系に、無段変速機構
を設けたものである。また本発明は、スピンドル駆動系
と巻取ドラムとを結ぶ動力伝達系をベルト及びプーリで
成るベルト伝動手段にて構成し、そのプーリ間において
位置制御されることにより変速を行う無段変速プーリを
備えたものである。その無段変速プーリは、プーリ軸の
端部に螺合したネジロッドと、ネジロッドを適宜回転さ
せるモータとを備えたものであることが好ましい。

【０００６】

【作用】上記構成によって、動力伝達系は、スピンドル
駆動系の回転を適宜巻取ドラムに伝達して、撚糸の巻取
を行わせると共に、その回転比に相応した撚数にする。
無段変速機構は、動力伝達系の伝達速度を変えることで
撚数の変更を行う。無段変速プーリは、ベルト伝動手段
のプーリ間で位置を変えることでその変速を行う。モー
タは、ネジロッドを適宜回転させることで無段変速プー
リの位置を変える。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

【０００８】図１は、本発明に係わるダブルツイスタの
撚数変更装置の一実施例を示したものである。この撚数
変更装置は、スピンドル駆動系と巻取ドラムとを結ぶ動
力伝達系２６に、無段変速機構たる無段変速プーリ（バ
リアブルピッチプーリ）９０が設けられて構成されてい
る。本実施例にあっては、動力伝達系２６はベルト及び
プーリで成るベルト伝動手段８４により主として構成さ
れており、無段変速プーリ９０は、そのプーリ間におい
て位置制御されることにより変速を行うようになってい
る。本実施例のダブルツイスタは、各錘が上下二段に且
つそれぞれ二列（背中合わせ）に並設されており、動力
伝達系２６は錘列の一端に設置された略直方体形状のケ
ース２５の上下に、同じ構成のものが収納されている。

【０００９】まず動力伝達系２６が収容されているケー
ス２５を、図９乃至図１６によって説明する。このケー
ス２５は、その底面となる下板４５と、錘側Ｓの側面を
区画する側板４６と、その反対側の側面を区画するボッ
クス板４７と、天井面を区画する上板４８と、上板４８
と下板４５との間に平行に設けられた中板４９とで成
る。すなわち中板４９の上方に上段の錘のための動力伝
達系２６が、下方に下段の錘のための動力伝達系２６が
それぞれ収容される。下板４５及び中板４９は、その左
右辺（各錘の前面側）が上方に直角に折り曲げられ、こ
れら折曲部５０，５１の両端には側板４６及びボックス
板４７に接合するための組付孔５２，５３がそれぞれ穿
たれている。また上板４８は下方に折り曲げられ、その
折曲部５４にも同様な組付孔５５が穿たれている。側板
４６は、左右辺及び上下辺が内側に折り曲げられてお
り、その左右の折曲部５６が上板４８、中板４９及び下
板４５の折曲部５４，５１，５０の端部に重ね合わさ
れ、上下の折曲部５７が上板４８及び下板４５の面部の
端にそれぞれ重ね合わされるようになっている。そして
この折曲部５６には、重ね合わされた状態で上板４８、
中板４９及び下板４５の組付孔５５，５３，５２に一致
する組付孔５８が形成されている。ボックス板４７は、
左右辺及び上下辺が側板４６よりも深く折り曲げられ、
錘側Ｓと反対の側のみが開口するように形成されてい
る。中板４９は、ボックス板４７の面部に嵌め合わされ
るように、上板４８及び下板４５よりも短い寸法で形成
され、その前後辺が下方に折り曲げられている。そして
ボックス板４７の折曲部６０にも、上板４８、下板４５
及び中板４９の組付孔５５，５２，５３に対応する組付
孔６１が形成されている。このほかボックス板４７の折
曲部６０の内方には、オイルパンを兼ねる仕切板６２が
設けられる。仕切板６２の四方の縁は、ボックス板４７
の面部及び折曲部６０に面接合すべく折り曲げられてい
る。また下板４５の四隅には、ボルトロッドで成る脚柱
６３と、その外側で錘列方向に延びた角柱状の裾材６４
とが取り付けられている。

【００１０】これら各板を組み付けるために、図１１に
示したようなモノボルト（ブラインドリベット）６５を
用いる。このモノボルト６５は、組付孔径に相応した軸
部６６を有したリベット６７と、リベット６７に形成さ
れた軸孔に挿入されたピン６８とで成る。そしてリベッ
ト６７を、例えば下板４５及びボックス板４７の外方か
らその組付孔５２，６１に挿通させ（ｂ）、この状態で
ピン６８を引き抜くことで、ピン６８の先端の拡径部６
９がリベット６７の軸部６６を径方向に膨出させて
（ｃ）、カシメにより板同士を締結するものである。な
おこのピン６８の基端側は、折られてリベット６７から
外される。また図１５に示したように、ケース２５の外
側（錘側Ｓを除く三方の面）には、開閉自在の外装板７
０，７１，７２が設けられる。この外装板７１…７２を
支持するために、ボックス板４７の両側の上下にブラケ
ット７３，７４及び縦ピン７５，７６が設けられている
（図１３及び図１４参照）。すなわちこの縦ピン７５，
７６に、外装板７０，７１，７２の端部に穿たれた穴を
嵌め合わせることで、裾材６４上においてドア状に開閉
できるようになっている。またボックス板４７の一側に
は、対面する外装板７０が閉じた時に吸着するマグネッ
ト７７が設けられている。

【００１１】次に動力伝達系２６を説明する。図１に示
したように、動力伝達系２６には、スピンドル駆動系た
る無端ベルト８７の回行を適宜な回転に落とすウォーム
減速機８３が備えられており、その出力側にベルト伝動
手段８４が連結されている。ウォーム減速機８３は、ボ
ックス板４７の面部に本体が取り付けられ、本体の下部
に突出した入力軸８５に取り付けられた入力側プーリ８
１が、中板４９或いは下板４５の上方にそれぞれ位置さ
れている。また水平方向の出力軸８６に取り付けられた
出力側プーリ８２が、ボックス板４７の内方に位置され
ている。入力側プーリ８１の両側で且つ錘側Ｓに適宜離
れた位置には、無端ベルト８７を導くための一対のガイ
ドプーリ（図示せず）が設けられている。そしてボック
ス板４７及び側板４６には、これら入力側プーリ８１及
び無端ベルト８７との干渉を避けるための長方形の切欠
８８，８９が形成されている。

【００１２】ベルト伝動手段８４は、ウォーム減速機８
３の出力側プーリ８２にその上方で連結する無段変速プ
ーリ９０及びベルト９１と、無段変速プーリ９０にその
上方で連結する第一の中継プーリ９２及びベルト９３
と、第一の中継プーリ９２にその左右の位置で連結する
一対の巻取ドラム用プーリ９４，９５及びベルト９６と
を備えている（図４及び図８参照）。

【００１３】図２及び図３にも示すように、無段変速プ
ーリ９０は、そのプーリ軸105 の軸方向に所定の間隔で
取り付けられた一対の固定プーリ板106 ，107 と、これ
ら固定プーリ板106 ，107 の間において軸方向に移動可
能に設けられた可動プーリ板108 とで成り、可動プーリ
板108 と固定プーリ板106 ，107 との間にそれぞれベル
ト９３，９１が巻回されるようになっている。プーリ軸
105 の基端部は、略上下方向のガイド109 に係合した移
動ブロック110 に、軸受111 を介して支持されている。
この移動ブロック110 にはナット部112 が形成され、変
速モータ113 の出力軸114 にカップリング115 を介して
連結されたネジロッド（ボールネジ）116 に螺合されて
いる。すなわち変速モータ113 の回転駆動によって、移
動ブロック110 がガイド109 に沿って略上下方向に移動
し、プーリ軸105 の位置を出力側プーリ８２と第一の中
継プーリ９２との間で変えるようになっている。そして
この位置制御により、これらの間に巻回されているベル
ト９３，９１のテンションを変えて、可動プーリ板108
と固定プーリ板106 ，107 との間で形成されるプーリ径
を実質的に増減させ、回転比を調節するするものであ
る。本実施例では、プーリ軸105 を上昇させることで出
力側プーリ８２と連結しているプーリ径を小さくして伝
達する回転速度を増加させ、プーリ軸105 を下降させる
ことで逆に回転速度を減少させるようになっている。ま
たガイド109 及びネジロッド116 は、ベルト９１，９３
の回行面に対して若干傾斜しており、可動プーリ板108
の移動に伴うベルト係合位置のずれを吸収して、ベルト
９１，９３を一定の回行位置に保つようになっている。
そしてガイド109 、ネジロッド116 及び変速モータ113
を支持するハウジング117 は、さらにこれをコ字状に囲
むブラケット118 によって、ボックス板４７の面部に取
り付けられている。この位置のボックス板４７には、移
動ブロック110 及びプーリ軸105 が移動するのを妨げな
いように、矩形状の開口７８が形成されている。またハ
ウジング117 内には、移動ブロック110 の位置を検出す
るためのセンサー119 が設けられている。

【００１４】第一の中継プーリ９２は、同軸の大径プー
リ９２ａ及び小径プーリ９２ｂで成り、大径プーリ９２
ａが無段変速プーリ９０に、小径プーリ９２ｂが巻取ド
ラム用プーリ９４，９５にそれぞれ対向している。図８
に示したように、第一の中継プーリ９２から巻取ドラム
用プーリ９４，９５へ巻き掛けられるベルト９６は、右
巻取ドラム用プーリ９４に隣接するテンションローラ12
0 にも巻き掛けられ、巻取ドラム用プーリ９４，９５を
互いに反対方向に回転させるようになっている。図４に
示したように、巻取ドラム用プーリ９４，９５のプーリ
軸は、ドラム駆動軸121 ，122 として錘側Ｓへ延び、ボ
ックス板４７及び側板４６に軸受123 を介して両持ち支
持されている。ドラム駆動軸121 ，122 の側板４６の近
傍位置には第五の中継プーリ124 が取り付けられ、各錘
に設けられるフィードローラ（図示せず）のシャフト12
5 に、そのプーリ126 及びベルト127 を介して連結され
ている。このベルト127 の途中にはテンションローラ12
9 が係合している。なおフィードローラのシャフト125
は、端部が側板４６を貫通して軸受128 により支持され
ており、その延出端にプーリ126 が取り付けられてい
る。

【００１５】またベルト伝動手段は、図５にも示したよ
うに、各錘のトラバース部材を支持したトラバースバー
３７を往復動させるためのトラバース装置２１を駆動さ
せるように構成されている。すなわち右巻取ドラム用プ
ーリ９５に続く構成として、その下方で連結する第二の
中継プーリ９７及びベルト９８と、第二の中継プーリ９
７にその斜め下方で連結する第三の中継プーリ９９及び
ベルト100 と、第三の中継プーリ９９のプーリ軸である
トラバースカム駆動軸101 と、その他端側に取り付けら
れた第四の中継プーリ102 と、第四の中継プーリ102 に
連結すべくトラバース装置２１の回転軸２２に取り付け
られたカムプーリ103 及びベルト104 とが設けられてい
る。そのベルト104 には、側板４６に取り付けられたテ
ンションローラ134 が係合している。

【００１６】右巻取ドラム用プーリ９５には、その径よ
りも小径のプーリ130 が同軸に併設されている。そして
第二の中継プーリ９７は、大径プーリ９７ａ及び小径プ
ーリ９７ｂで成り、その小径プーリ９７ａと左巻取ドラ
ム用プーリ９５の小径プーリ130 との間に、ベルト９８
が巻回されている。第三の中継プーリ９９のトラバース
カム駆動軸101 は、ボックス板４７を貫通して側板４６
まで延出され、これらに軸受123 を介して両持ち支持さ
れている。第四の中継プーリ102 は、側板４６から適宜
離れた位置でトラバースカム駆動軸101 に取り付けら
れ、回転軸２２のカムプーリ103 に対向している。第四
の中継プーリ102 及びカムプーリ103 は、それぞれ二枚
の並設されたプーリ（ 102ａ， 102ｂ， 103ａ， 103
ｂ）で成り、第四の中継プーリ102 のものは、僅かに異
なるプーリ径にて形成されている。その小径の中継プー
リ 102ｂは、側板４６に近い側に位置しており、これに
対向した一方のカムプーリ 103ｂは、ボス131 を介して
回転軸２２に固定されている。回転軸２２は、トラバー
スカム駆動軸101 と平行となるように、一端が側板４６
に、他端が無段変速プーリ９０のブラケット118 に軸受
123 を介してそれぞれ支持されている。なお以上のベル
ト伝動手段８４において、特にドラム駆動軸121，122
の回転に係わるものは歯付きベルト及び歯付きベルト車
で構成することが望ましく、図示例では、二本のベルト
（９６，９８）及び六個のプーリ（９２ｂ，９４，９
５，９７ｂ，120 ，130 ）を歯付きのものとしている。
また小径の第二の中継プーリ９７ａ及び第三の中継プー
リ９９は、この間で伝達速度の切り換えができるよう
に、段付きのプーリ（異なる径を有したプーリ）として
形成されている。そしてベルト100 に係合するテンショ
ンローラ143 は、そのプーリ全幅に相応した長さで形成
されている。

【００１７】トラバース装置２１は、回転軸２２に取り
付けられたプレス成形で成るカム部材たるトラバースカ
ム２３と、トラバースカム２３に係合して揺動するレバ
ー部材たるトラバースレバー２４とにより主として構成
されている。トラバースレバー２４は、トラバースカム
２３を挟んで左右に設けられ、その基端がケース２５内
に横架されたロッド３５の両端近傍に枢支されている。
このロッド３５は、中板４９及び下板４５の折曲部５
１，５０に形成された穴５９に挿着される。そしてトラ
バースレバー２４の揺動端となる先端部には、連結部材
３６を介してトラバースバー３７が接続されている。ま
たトラバースレバー２４の略中間の位置には、カムフォ
ロアであるローラ３８と、ローラ３８をトラバースカム
２３の係合面２８に接するように付勢するスプリング３
９とが取り付けられている。連結部材３６は、トラバー
スレバー２４の先端部に形成された長穴４０に一端が遊
嵌した小ロッド４１と、小ロッド４１の他端とトラバー
スバー３７とを連結する連結板４２とで形成されてい
る。小ロッド４１の他端にはネジ４３が刻まれ、このネ
ジ４３に螺合する一対のナット４４が連結板４２の両側
に設けられている。すなわちナット４４の回動操作によ
り、トラバースバー２４の揺動角度とトラバースバー３
７の往復動位置との関係を調節できるようになってい
る。

【００１８】図６にも示すように、トラバースカム２３
は、円形の板の最外縁部２７が軸方向に折り曲げられて
成り、その内側（外周部）にトラバースレバー２４と係
合する係合面２８が形成されている。係合面２８と軸心
部２９との間には、その面部３０から若干突出し、半径
方向に放射状に延びた8 本のリブ３１が一体成形されて
いる。またトラバースカム２３は、半径方向の線分の位
置で僅かに屈折しており、図７にも示したように、係合
面２８に一箇所づつの山部３２と谷部３３とが180 度の
位相で形成されている。これら各部３２，３３の屈折点
は、ローラ３８のセンター軌跡３４が円滑につながるよ
うに、若干の丸みを帯びた形状となっている。そしてト
ラバースカム２３は、回転軸２２に軸方向のキイ溝132
を介して嵌合した摺動体133 に、適宜傾斜した状態で溶
接にて取り付けられている。すなわち係合面２８が、全
周に亘って回転軸２２の軸方向に直角となるように保持
されている。そしてこの取付の傾斜角度と、屈折角度
α、及び山谷部３２，３３間の軸方向距離Ｈとにより、
係合面２８が所定のカムプロフィールとなるように形成
されている。すなわち回転軸２２は、ドラム駆動軸121
，122 を経由してきた回転駆動力によって、巻取回転
速度に対する所定の回転比で回転するようになってい
る。そしてこの回転により、トラバースカム２３がトラ
バースレバー２４を適宜な周期で揺動させることにな
る。

【００１９】さらに本実施例のトラバース装置２１に
は、巻取パッケージの耳高を防ぐためのクリーピング機
構135 が備えられている。このクリーピング機構135
は、第四の中継プーリ102 の大径プーリ 102ａに対向し
た他方のカムプーリ 103ａと、摺動体133 の端部に溶接
で取り付けられた板金加工のクリーピングカム136 と、
クリーピングカム136 のプロフィール面に係合するロー
ラ137 と、ローラ137 を他方のカムプーリ 103ａに取り
付けるためのブラケット138 とで構成されている。クリ
ーピングカム136 のプロフィール面は、一回転で軸方向
にわずかに往復変位するように形成されている。従っ
て、回転伝達に伴い、第四の中継プーリ 102ａ， 102ｂ
のプーリ径の相違によって、他方のカムプーリ 103ａ
は、一方のカムプーリ 103ｂ（回転軸２２）に対して位
相がずれていく。そしてこの位相のずれによって、ロー
ラ137 はクリーピングカム136 と相対的に回転移動し、
摺動体133及びトラバースカム２３を軸方向に周期的に
僅かづつ移動させるものである。すなわちトラバース幅
を同一にして巻き位置を左右に移動させることで、巻取
パッケージの両端の密度を下げるようになっている。

【００２０】なお図１２及び図１６に示したように、側
板４６及びボックス板４７には、各軸受123 ，128 を取
り付けるための軸受穴139 ，140 や、トラバースバー３
７のための挿通孔141 ，142 、テンションプーリ120 及
びテンションローラ129 ，134 ，143 を取り付けるため
の長穴144 ，145 等が形成されている。またセンサー11
9 や変速モータ113 等と制御盤（図示せず）とを結ぶケ
ーブル類は、側板４６或いはボックス板４７の面に沿わ
せることが望ましいので、これらを束ねる紐を通すため
の紐係止孔146 が形成されている。また側板４６には、
トラバースレバー２４を引っ張るスプリング３９の一端
を固定するための固定穴147 が形成され、ボックス板４
７にはウォーム減速機８３を取り付けるための取付穴14
8 が形成されている。

【００２１】このように、ウォーム減速機８３とドラム
駆動軸121 ，122 との間を結ぶ動力伝達系２６に無段変
速プーリ９０を設けたので、従来の歯車列における変速
用歯車の交換のような手間が全くなくなり、容易に且つ
適確に撚数変更を行うことができる。また動力伝達系２
６をベルト伝動手段８４にて構成し、ウォーム減速機８
３の出力側プーリ８２と第一の中継プーリ９２との間に
無段変速プーリ９０を設けて、これを上下方向に位置制
御するようにしたので、必要最少限の簡単な構成にて変
速を行うことができる。そして無段変速プーリ９０を上
下させる機構として、ネジロッド116 及び変速モータ11
3 を設けたので、迅速で決め細かい撚数制御を行うこと
ができる。さらに無段変速プーリ９０及び変速モータ11
3 等を取り付けるためのブラケット118 を、トラバース
カム２３の回転軸２２の支持に利用するようにしたの
で、全体構成の簡略化及びコンパクト化に貢献できる。

【００２２】また本実施例にあっては、動力伝達系２６
によって回転駆動される回転軸２２に、プレス成形で成
るトラバースカム２３を取り付けて、これに係合して揺
動するトラバースレバー２４によりトラバースバー３７
を往復動させるようにしたので、従来の重厚な鋳造品の
カムを使用した構成に比べて、加工時間の短縮及び製造
コストの削減が達成される。またトラバースカム２３の
係合面２８の外側を折り曲げたこと、及び面部３０にリ
ブ３１をプレス成形したことにより、トラバースレバー
２４を揺動させるだけの充分な強度が得られる。さらに
トラバースカム２３に併設されるクリーピングカム136
をプレス成形品で構成したので、より一層の軽量化及び
コスト低減が達成される。

【００２３】そして本実施例にあっては、板金加工の板
材（４５…４９）を組み立てて、動力伝達系２６及びト
ラバース装置２１を収納・支持するケース２５を構成し
たので、従来のアングル材によるケースよりも強固で且
つ軽量にすることができ、耐久性・信頼性の向上が達成
される。また各板材を締結固定するモノボルト６５は、
片方から差し込むだけなので、外面からの操作だけでケ
ース２５を容易に組み立てることができ、溶接やボルト
・ナットを使用する場合よりも組付け作業を短時間で且
つ容易に行うことができる。そして中板４９及び下板４
５の折曲部５０，５１や、側板４６及びボックス板４７
の面部を、動力伝達系２６の各構成部品のための取付部
として機能させるようにしたので、別個の取付板やブラ
ケット類が不要となり、部品点数を大幅に少なくするこ
とができる。そして組付孔５２，５３，５５，５８，６
１や軸受穴139 ，140 などは、組み立て前に予め開けて
おくことができ、互いの位置関係に誤差が生じる余地が
なく、組付け精度が向上される。

【００２４】なお本実施例にあっては無段変速機構とし
て無段変速プーリ９０を示したが、動力伝達系２６の構
成に適用できるものであれば、例えば摩擦車式、チェー
ン式等の機械式無段変速装置のほか、油圧式、電気式の
無段変速装置を採用してもよい。また上下二段の錘で成
るダブルツイスタを示したが、本発明は一段のダブルツ
イスタにも当然同様に適用できる。

【００２５】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００２６】(1) 請求項１記載の構成によれば、容易に
且つ適確に撚数変更を行うことができる。

【００２７】(2) 請求項２記載の構成によれば、簡単な
構成にて変速を行うことができる。

【００２８】(3) 請求項３記載の構成によれば、決め細
かい撚数制御を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるダブルツイスタの撚数変更装置
の一実施例を示した側断面図である。

【図２】図１の要部を示した正面図である。

【図３】図２の平断面図である。

【図４】図１のベルト伝動手段に続く構成を示した側断
面図である。

【図５】図４の要部を示した斜視図である。

【図６】図５のトラバースカムを示した正面図である。

【図７】図６の作用を説明するためのプロフィール線図
である。

【図８】図１及び図４の動力伝達経路を示した正面図で
ある。

【図９】図５のケースを示した分解斜視図である。

【図１０】図９のケースを組み立てた状態を示した斜視
図である。

【図１１】図９の要部を示した図であり、（ａ）は図１
０のＡ部拡大図、（ｂ）及び（ｃ）はその作用を示した
斜視図である。

【図１２】図１０の正面図である。

【図１３】図１２の上面図である。

【図１４】図１２の側面図である。

【図１５】図１０のケースに設けられる外装板を示した
上面図である。

【図１６】図１０の後面図である。

【図１７】従来のダブルツイスタの側面図である。

【符号の説明】

２６ 動力伝達系 ８４ ベルト伝動手段 ８７ 無端ベルト（スピンドル駆動系） ９０ 無段変速プーリ（無段変速機構） 105 プーリ軸 110 移動ブロック（プーリ軸の端部） 113 変速モータ（モータ） 116 ネジロッド 121 ，122 ドラム駆動軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル駆動系と巻取ドラムとを結ぶ
   動力伝達系に、無段変速機構を設けたことを特徴とする
   ダブルツイスタの撚数変更装置。
2. 【請求項２】 スピンドル駆動系と巻取ドラムとを結ぶ
   動力伝達系をベルト及びプーリで成るベルト伝動手段に
   て構成し、上記プーリ間において位置制御されることに
   より変速を行う無段変速プーリを備えたことを特徴とす
   るダブルツイスタの撚数変更装置。
3. 【請求項３】 上記無段変速プーリが、そのプーリ軸の
   端部に螺合したネジロッドと、該ネジロッドを適宜回転
   させるモータとを備えたものである請求項２記載のダブ
   ルツイスタの撚数変更装置。