JPH08232503A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制振対象の水平方向の揺れに対しても上下方
向の揺れに対しても制振力を発揮し得る新規な制振装置
を提供する。 【構成】 重力振子３は、支持フレーム２に吊り下げら
れた振子軸１０と、振子軸１０に軸方向に移動可能に設
けられた重り１１と、重り１１を振子軸１０の下端部に
弾性的に支持するばね１４と、重り１１に減衰力を与え
るダンパー１５とを備える。制振対象６が水平方向に振
動すると、重力振子３が水平方向に逆位相で振動し、そ
の慣性反力が制振対象６に水平方向の制振力として作用
する。また制振対象６が上下方向に振動すると、重力振
子３の重り１１が振子軸１０に沿って逆位相で振動し、
その慣性反力が制振対象６に上下方向の制振力として作
用する。そしてダンパー１５による制振力が重り１１に
作用することで、励振が防止されるとともに、制振対象
６の上下方向の振動の減衰が速められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物などの振動を抑
制するための制振装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在の高層ビルや高層タワーの多くは、
地震や強風の際にある程度積極的に揺れることで地震や
風のエネルギーを吸収し、ビルを破壊から守るという考
えに基づいて柔軟な構造に設計されている。一方、こう
した耐震構造の考え方に加えて、地震などの揺れに反応
して積極的に揺れを抑制（制振）しようとする考え方も
近年定着してきた。これは制振対象物である建築物の最
上層に振子式の重りを設け、その重りの慣性反力を利用
して建物の揺れを抑制しようとするものであり、近年我
が国で建てられた３００ｍ級の超高層ビルにも重りの慣
性反力を利用した制振装置が設置され、その制振効果が
認められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
制振装置は、建築物などの制振対象物の水平方向の揺れ
を想定して設計されるものであり、万一直下型地震など
により上下方向の揺れが発生した場合には全く無力であ
る。

【０００４】本発明は、上記事情の下に創案されたもの
であり、その目的は、制振対象物の水平方向の揺れに対
しても上下方向の揺れに対しても制振力を発揮し得る新
規な制振装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第一の制振装置は、制振対象物に固設された
支持フレームと、当該支持フレームに吊り下げられた重
力振子とを有し、制振対象物の水平方向の振動を当該重
力振子の振動によって相殺するように構成された制振装
置において、上記重力振子は、上記支持フレームに吊り
下げられた振子軸と、当該振子軸に軸方向に移動可能に
設けられた重りと、当該重りを当該振子軸の下端部に弾
性的に支持する弾性支持体と、当該重りに減衰力を与え
るダンパーとを備えてなることを特徴とするものである
（請求項１）。

【０００６】また本発明の第二の制振装置は、制振対象
物に固定された支持台と、当該支持台上に転動体を介し
て振動自在に支持された重力振子とを有し、制振対象物
の水平方向の振動を当該重力振子の振動によって相殺す
るように構成された制振装置において、前記重力振子
は、前記支持台上に転動体を介して振動自在に載置され
た振動架台と、当該振動架台上に上下方向に移動可能に
設けられた重りと、当該重りを弾性的に支持する弾性支
持体と、当該重りに減衰力を与えるダンパーとを備えて
なることを特徴とするものである（請求項２）。

【０００７】本発明の第二の制振装置において、前記支
持台の上面が断面円弧状の凹面に形成されており、その
上に前記振動架台が前記転動体を介して載置されている
ことが望ましい。その場合前記重りは、断面が円弧状に
形成された支持台上面の曲率半径方向に移動可能に設け
られていることが望ましい。

【０００８】前記第一および第二の制振装置において、
前記ダンパーは、印加される電圧によってその粘性が変
化する電気粘性（ＥＲ：Ｅｌｅｃｔｒｏ- Ｒｈｅｏｌｏ
ｇｉｃａｉ）流体をシリンダー内に封入してなるピスト
ン式ダンパーであることが望ましい。

【０００９】

【作用】第一の制振装置では、制振対象物が水平方向に
振動すると、それに応じて重力振子全体が水平方向に逆
位相で振動し、その慣性反力が建築物に水平方向の制振
力として作用する。また制振対象物が上下方向に振動す
ると、それに応じて重力振子の重りが振子軸に沿って逆
位相で振動し、その慣性反力が制振対象物に上下方向の
制振力として作用する。そしてダンパーによる制振力が
重りに作用することで、励振が防止されるとともに、制
振対象物の上下方向の振動の減衰が速められる。

【００１０】また、第二の制振装置では、制振対象物が
水平方向に振動すると、それに応じて重力振子全体が水
平方向に逆位相で振動し、その慣性反力が制振対象物に
水平方向の制振力として作用する。また制振対象物が上
下方向に振動すると、重力振子の重りが振動架台上で上
下に振動し、その慣性反力が制振対象物に上下方向の制
振力として作用する。この場合もダンパーによる制振力
が重りに作用することで、励振が防止されるとともに、
制振対象物の上下方向の振動の減衰が速められる。

【００１１】この第二の制振装置において、支持台の上
面が断面円弧状の凹面に形成されていれば、重力振子が
支持台の上面に沿って円弧を描いて揺動し、重力振子自
身の重量が復元力として働く。

【００１２】上記第一、第二の制振装置において、電気
粘性流体をシリンダー内に封入してなるピストン式ダン
パーを用いれば、印加する電圧を調節することによって
ダンパーの抵抗力を加減できるので、重りに与える減衰
力を適切に調整できる。ＥＲ流体は、電場を加えること
によって見かけ上の粘度が変化するコロイド溶液であ
り、大きな負荷電圧を必要とするが、電流が微弱なた
め、消費電力は電磁式アクチュエータ等に比べて非常に
少ないという利点がある。

【００１３】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１４】［第一の実施例］本発明の第一の実施例に
係る制振装置１は、図１および図２に示すように、支持
フレーム２、重力振子３、コイルばね４Ａ、４Ｂ、ダン
パー５Ａ、５Ｂ等からなる。この制振装置１は制振対象
物である建築物６の最上層の床面等に設置される。

【００１５】前記支持フレーム２は、４つの梁７ａによ
り四角形に形成された枠体７を所定の長さの複数の柱８
によって支持してなる。そして、支持フレーム２の枠体
７の相対向する一組の梁７ａ、７ａ間には、重力振子３
を吊り下げるための一対の支持部材９Ａ、９Ｂが互いに
平行に掛け渡して設けられている。

【００１６】前記重力振子３は、支持フレーム２に吊り
下げられた振子軸１０と、振子軸１０の下端部に設けら
れた重り１１とからなる。振子軸１０は、断面が矩形状
の中空の鋼材からなり、その上端部が上記一対の支持部
材９、９に取り付けられた吊り部材１２に連結されてい
る。振子軸１０の下端には、重り１１を支持するための
円形の支持板１３が固定されている。吊り部材１２は、
支持部材９、９の中間部に掛け渡して設けられた支持板
４６と、支持板４６の下面に鉛直下方に突出させて一体
的に設けられた支持ピン４７とからなり、支持ピン４７
の先端部には球状支持部４７ａが形成されている。そし
て重力振子３は、振子軸１０の上端部を支持ピン４７の
球状支持部４７ａに係合させることにより前後左右に揺
動自在に支持されている。

【００１７】重り１１は、振子軸１０よりも数倍重い円
盤状の部材である。重り１１の中央部には、振子軸１０
を通すための矩形状の貫通孔１１ａが形成されている。
そして重り１１は、振子軸１０に遊嵌された状態で、複
数のコイルばね１４、１４、・・により支持板１３上に
弾性支持されている。また、重り１１と支持板１３との
間にはピストン式の複数のダンパー１５、１５、・・が
設けられている。

【００１８】この重り１１を支持している各ダンパー１
５は、ＥＲ流体２１をシリンダー１６内に封入してなる
ピストン式ダンパーで、支持板１３に固定されたシリン
ダ１６と、シリンダ１６内を上下２室に分割して摺動す
るピストンヘッド１７と、重り１１に固定され、ピスト
ンヘッド１７とともに摺動するピストンロッド１８とか
らなる。ピストンヘッド１７には、図３に示すように、
絞り通路１７ａが往復移動方向に貫通して形成されてお
り、絞り通路１７ａには、通電材（電極）１９ａ、１９
ｂが相互に所定の隙間を開けた形で固着され、各通電材
１９ａ、１９ｂに電圧印加装置２０が接続されている。
そして、電圧印加装置２０によって各通電材１９ａ、１
９ｂに印加する電圧を変化させて、絞り通路１７ａを通
過するＥＲ流体２１の粘性を変化させることにより、各
ダンパー１５の抵抗力を加減できるようになっている。

【００１９】前記コイルばね４Ａは、前記重力振子３の
左右方向の揺動面内にほぼ水平に配置され、その一端が
振子軸１０の中間部に、他端が支持フレーム２にそれぞ
れ連結されている。また前記コイルばね４Ｂは、前記重
力振子３の前後方向の揺動面内にほぼ水平に配置され、
その一端が振子軸１０の中間部に、他端が支持フレーム
２にそれぞれ連結されている。これらコイルばね４Ａ、
４Ｂの振子軸１０に対する取り付け位置並びにばね定数
は、重力振子３の固有周期を建築物６の水平方向の固有
周期とほぼ一致させるように設定されている。

【００２０】前記ダンパー５Ａは、振子軸１０に関して
上記コイルばね４Ａと対称位置にほぼ水平に配置されて
いる。また前記ダンパー５Ｂは、振子軸１０に関して上
記コイルばね４Ｂと対称位置にほぼ水平に配置されてい
る。これらのダンパー５Ａ、５Ｂも上記ダンパー１５と
同様ＥＲ流体２１をシリンダー２２内に封入してなるピ
ストン式ダンパーで、支持フレーム２に連結されたシリ
ンダ２２と、シリンダ２２内を左右（前後）２室に分割
して摺動するピストンヘッド２３と、振子軸１０の中間
部に連結され、ピストンヘッド２３とともに摺動するピ
ストンロッド２４とを備える。これらのダンパー５Ａ、
５Ｂのピストンヘッド２３には、図４に示すように、複
数の絞り通路２４ａが往復移動方向に貫通して形成され
ており、絞り通路２４ａには、通電材（電極）２５ａ、
２５ｂが相互に所定の隙間を開けた形で固着され、各通
電材２５ａ、２５ｂに前記電圧印加装置２０が接続され
ている。そして、電圧印加装置２０によって各通電材２
５ａ、２５ｂに印加する電圧を変化させて、絞り通路２
３ａ内のＥＲ流体２１の粘性を変化させてダンパー５
Ａ、５Ｂの抵抗力を加減できるようになっている。

【００２１】以上のように構成された第一実施例の制振
装置１によれば、建築物６が地震、強風等によって水平
方向に振動（横揺れ）すると、重力振子３が建築物６の
振動と逆位相で揺動する。そして重力振子３が揺動する
と、その慣性反力がコイルばね４Ａ、４Ｂ、ダンパー５
Ａ、５Ｂおよび支持フレーム２を介して建築物６に水平
方向に作用し、建築物６の横揺れが抑制される。その
際、支持フレーム２と振子軸１０とを連結するダンパー
５Ａ、５Ｂの抵抗力が重力振子３に作用するため、重力
振子３の励振が防止されるとともに振動エネルギーが速
やかに吸収されて、建築物６の水平方向の振動が急速に
減衰する。

【００２２】また建築物６が上下方向に振動（縦揺れ）
すると、重力振子３の重り１１が振子軸１０に沿って逆
位相で振動する。そして、重力振子３の重り１１が振動
すると、その慣性反力が建築物６に上下方向に作用し、
建築物６の縦揺れが抑制される。その際、重り１１と支
持板１３との間に設けた各ダンパー１５の抵抗力が重り
１１に作用するため、重り１１の励振が防止されるとと
もに振動エネルギーを速やかに吸収されて、建築物６の
上下方向の振動が急速に減衰する。重り１１の振動方向
が振子軸１０の軸方向に規制されているので、重り１１
が振動することによって重力振子３の振動が乱されるこ
とはない。

【００２３】このように、第一実施例の制振装置１によ
れば、建築物６の水平方向の振動を相殺（抑制）するた
めの重力振子３の重り１１を振子軸１０方向にも振動で
きるように構成したことにより、建築物６の水平方向の
揺れに対しても上下方向の揺れに対しても有効に制振機
能を発揮することができる。

【００２４】この構成によれば、建築物６の上下方向の
揺れを制振するするために別途専用の重りを付加する必
要がないので、装置重量並びに大きさを従来の装置とほ
ぼ同じにできる。さらに、重り１１が振子軸１０に対し
て振動できるようにするために重力振子３に付加された
支持板１３、コイルばね１４、１４、・・、ダンパー１
５、１５、等の重量を考慮すれば、その分だけ重り１１
の重量を減らすことができるので、水平方向の制振機能
しか持たない従来の装置と全く同じかそれ以下装置重量
で、水平方向の揺れに対しても上下方向の揺れに対して
も制振機能を持つ制振装置を実現することができる。

【００２５】また、この第一の実施例の制振装置１で
は、重力振子３の振子軸１０に連結されたダンパー５
Ａ，５Ｂ並びに重り１１に連結された各ダンパー１５、
１５による減衰力は、ＥＲ流体２１の粘度を加減するこ
とにより、最適な値に容易に調整できる。即ち、各ダン
パー５Ａ、５Ｂ、１５、１５の通電材２５ａ，２５ｂ，
１９ａ，１９ｂに印加する電圧を電圧印加装置２０によ
り適宜加減することにより、ＥＲ流体２１の粘度を瞬時
に変化させることができる。

【００２６】したがって、建築物６の振動状態（水平方
向および上下方向の加速度あるいは速度）および重力振
子３および重り１１の振動状態（加速度あるいは速度）
を検知できる各センサと、各センサからの情報に基づい
て電圧印加装置２０による印加電圧を制御するコントロ
ーラとを備えれば、建築物６と重力振子３および重り１
１の振動状態に応じて、各ダンパー５Ａ、５Ｂ、１５、
１５の減衰力を最適な値に瞬時に自動調整でき、極めて
応答性の良い制振装置を実現できる。

【００２７】なお、この第１の実施例では、重力振子３
を前後左右に揺動可能に支持することにより、一つの制
振装置１で前後左右の揺れを同時に抑えることができる
構造について示したが、重力振子３が水平方向に関して
一方向にしか揺動できない構造とした場合には、重力振
子３の揺動方向を互いに直交させるようにして制振装置
を少なくとも２台設置することにより上記と同等あるい
はそれ以上の制振効果を得ることができる。

【００２８】［第二の実施例］本発明の第二の実施例に
係る制振装置２６は、図５に示すように、フレーム２
７、支持台２８、重力振子２９、コイルばね３０、ダン
パー３１、トルク発生装置３２、等からなり、この制振
装置２６も制振対象物である建築物６の最上層の床面等
に設置される。

【００２９】前記フレーム２７は、４つの梁３４ａによ
り四角形に形成された枠体３４を所定の長さの複数の柱
３５によって支持してなり、支持台２８および重力振子
２９を包囲する形で建築物６に固定されている。

【００３０】前記支持台２８は、一対の支持板３３、３
３を互いに離間（図５においては紙面に対して前後に離
間）させて平行に建築物６に立設してなる。支持板３
３、３３の上端縁部は円弧状（凹型）に切り取られてお
り、重力振子２９を円弧を描くようにして揺動させるた
めの案内面３３ａ，３３ａをなしている。

【００３１】前記重力振子２９は、支持台２８上に載置
された振動架台３６と、振動架台３６上に設けられた重
り３７とからなる。

【００３２】振動架台３６の下面は支持板３３、３３の
案内面３３ａ，３３ａと等しい曲率で円弧状（凸型）に
形成されている。そして振動架台３６の下面には、複数
のローラー（カムフォロア等）３８、３８、・・が、支
持板３３、３３の案内面３３ａ，３３ａに対応して円弧
状に等間隔に配置された形で、回転自在に装着されてい
る。そして、振動架台３６は、ローラー３８、３８、・
・が支持板３３、３３の案内面３３ａ，３３ａに当接し
て案内面３３ａ，３３ａ上を転動する形で、支持板３
３、３３上に載置されている。

【００３３】重り３７は、複数のコイルばね３９、３
９、・・を介して振動架台３６上に弾性的に支持されて
いる。また重り３７と振動架台３６との間には、重り３
７の移動を案内面３３ａ，３３ａの曲率半径方向のみに
規制するための複数のガイド機構（ずれ止め）４０、４
０、・・と、ピストン式のダンパー４１とが設けられて
いる。各ガイド機構４０は、径の相異なる２つの管４０
ａ、４０ｂを互いに摺設して軸方向にスライド可能に内
外に配置し、一方の管４０ａを重り３７に、他方の４０
ｂを振動架台３６にそれぞれ固定してなる。

【００３４】重り３７を支持している各ダンパー４１
は、ＥＲ流体２１をシリンダー４２内に封入してなるピ
ストン式ダンパーで、重り３７の下部に一部埋設されて
固定されたシリンダ４２と、シリンダ４２内を上下２室
に分割して摺動するピストンヘッド４３と、振動架台３
６に固定され、ピストンヘッド４３とともに摺動するピ
ストンロッド４４とからなる。ピストンヘッド４３に
は、図３のピストンヘッド１７の絞り通路１７ａと同様
の絞り通路４３ａが往復移動方向に貫通して数カ所に形
成されている。また各絞り通路４３ａには図３の通電材
（電極）１９ａ、１９ｂと同様の通電材が相互に所定の
隙間を開けた形で固着され、各通電材に前記電圧印加装
置２０が接続されている。そして、電圧印加装置２０に
よって各通電材に印加する電圧を変化させて、各絞り通
路４３ａを通過するＥＲ流体２１の粘性を変化させるこ
とにより、ダンパー４１の抵抗力を加減できるようにな
っている。

【００３５】前記コイルばね３０は、前記重力振子２９
の揺動面内にほぼ水平に配置され、その一端が重り３７
の上端部に、他端がフレーム２７にそれぞれ連結されて
いる。

【００３６】前記ダンパー３１は、重り３７の中心軸に
関して上記コイルばね４と対称位置にほぼ水平に配置さ
れている。このダンパー３１もＥＲ流体２１をシリンダ
ー４６内に封入してなるピストン式ダンパーであり、図
４に示したダンパー５と同様に構成されている。

【００３７】前記トルク発生装置３２は、支持台２８を
構成する両支持板３３、３３に掛け渡して互いに平行に
設けられた左右一対の回転軸４８、４８の両端にプーリ
４９、４９、４９、４９を固着し、左右のプーリ４９、
４９に弾性素材によって無端環状に形成されたベルト５
０を装着してなる。ベルト５０は、接続部材５１を介し
て振動架台３６の下部中央部に連結されている。一方、
振動架台３６の下部には、複数のローラー５２、５２、
・・が、支持板３３、３３のガイド面３３ａ，３３ａに
沿って円弧状に配置された形で、各々回転自在に装着さ
れている。そして、ベルト５０の上側の部分は、振動架
台３６と共に円弧を描いて移動し得る形で、ローラー５
２、５２、・・により下方に押圧されている。

【００３８】このトルク発生装置３２は、図示しない駆
動手段により回転軸４８，４８に動力を与えてプーリ４
９、４９を正逆回転させることによりベルト５０を往復
走行させ、ベルト５０に連結された振動架台３６に対し
て揺動方向に任意の力を作用させるようになっている。
前記駆動手段は、建築物６の振動を検出するセンサを備
えており、建築物６の振動に応じて重力振子２９に最適
なトルクを発生させるべくトルク発生装置３２を駆動さ
せる。

【００３９】以上のように構成された第二の実施例の制
振装置２６によれば、建築物６が地震、強風等によって
水平方向に振動すると、重力振子２９が建築物６の振動
と逆位相で円弧を描いて揺動する。そして重力振子２９
が揺動すると、その慣性反力がコイルばね３０、ダンパ
ー３１、およびフレーム２７を介して建築物６に水平方
向に作用し、建築物６の横揺れが抑制される。その際、
フレーム２７と重り３７とを連結するダンパー３１の抵
抗力が重力振子２９に作用するため、重力振子２９の振
動エネルギーが速やかに吸収されて、建築物６の水平方
向の振動が急速に減衰する。また、トルク発生手段３２
により重力振子２９のトルクが適切に調節されるので、
建築物６の水平方向の振動を極めて好適に抑制すること
ができる。

【００４０】また建築物６が上下方向に振動すると、重
力振子２９の重り３７が振動架台３６上で上下（案内面
３３ａ，３３ａの曲率半径方向）に振動し、その慣性反
力がコイルばね３０、ダンパー３１、およびフレーム２
７を介して建築物６に上下方向に作用し、建築物６の縦
揺れが抑制される。その際、重り３７と振動架台３６と
の間に設けたダンパー４１の抵抗力が重り３７に作用す
るため、重り３７の励振が防止されるとともに振動エネ
ルギーが速やかに吸収されて、建築物６の上下方向の振
動が急速に減衰する。重り３７の振動方向が案内面３３
ａ，３３ａの曲率半径方向、すなわち振動架台３６の描
く円弧の曲率半径方向に規制されているので、重り３７
が振動することによって重力振子２９の振動が乱される
ことはない。

【００４１】このように、第二の実施例の制振装置２６
によれば、建築物６の水平方向の振動を相殺（抑制）す
るための重力振子２９の重り３７を上下方向にも振動で
きるように構成したことにより、建築物６の水平方向の
揺れに対しても上下方向の揺れに対しても有効に制振機
能を発揮することができる。

【００４２】この構成によれば、建築物６の上下方向の
揺れを制振するするために別途専用の重りを付加する必
要がないので、装置重量並びに大きさを従来の装置とほ
ぼ同じにできる。さらに、重り３７が振動架台３６で振
動できるようにするために重力振子２９に設けられたコ
イルばね３９、３９、・・、ガイド機構４０、４０、・
・、ダンパー４１等の重量を考慮すれば、その分だけ重
り３７の重量を減らすことができるので、水平方向の制
振機能しか持たない従来の装置と全く同じかそれ以下装
置重量で、水平方向の揺れに対しても上下方向の揺れに
対しても制振機能を持つ制振装置を実現することができ
る。

【００４３】また、この第二の実施例の制振装置２６に
おいても、重力振子２９とフレーム２７との間のダンパ
ー３１並びに重り３７と振動架台３６との間のダンパー
４１にＥＲ流体ダンパーを用いているので、各ダンパー
３１、４１の通電部材間に印加する電圧を電圧印加装置
２０により適宜加減することにより、減衰力を瞬時に変
化させることができる。

【００４４】したがって、建築物６の振動状態（水平方
向および上下方向の加速度あるいは速度）および重力振
子２９および重り３７の振動状態（加速度あるいは速
度）を検知できる各センサと、各センサからの情報に基
づいて電圧印加装置２０による印加電圧を制御するコン
トローラとを備えれば、建築物６と重力振子２９および
重り３７の振動状態に応じて、各ダンパー３１、４１の
減衰力を最適な値に瞬時に自動調整でき、極めて応答性
の良い制振装置を実現できる。

【００４５】ただし、この第二の実施例の制振装置２６
は、重力振子２９が水平方向に関して一方向（左右）に
しか揺動できない構造のため、建築物６の前後左右の揺
れを同時に抑えるには、重力振子２９の揺動方向を互い
に直交させるようにして制振装置１を少なくとも２台設
置する必要がある。

【００４６】そこで、上記振動架台３６の上に、これと
揺動方向を直交させて振動架台をさらに設けるなどして
重り３７が前後左右に揺動できるように構成すれば、建
築物の前後左右の揺れを１台の制振装置で抑えることが
できる。その場合、重り３７の前後にも、上記と同様に
コイルばね３０およびダンパー３１が設けられる。

【００４７】なお、本発明は以上の実施例の構成に限定
されるものではない。

【００４８】例えば、上記実施例では重り１１、３７を
弾性的に支持するためにコイルばね１４、３９を使用し
ているが、これと同等の振動特性および耐久性を持つも
のであれば、その他のばねや防振ゴムなども使用でき
る。

【００４９】また、上記ダンパー５Ａ、５Ｂ、１５、３
１、４１についても、必ずしもＥＲ流体ダンパーを使用
する必要はなく、重量振子３、２９および重り１１、３
７に対して適度な減衰力を与えることができるものであ
れば、その他の一般的な流体ダンパーやショックアブソ
ーバー等も使用できる。

【００５０】また、上記実施例では本発明の制振装置を
建築物の振動を抑制するための制振装置に適用した場合
を例にとり説明したが、建築物に限らず、重機械やその
他ありとあらゆる構造物の制振装置として広く適用でき
る。

【００５１】

【発明の効果】以上要するに、本発明の電子機器によれ
ば、以下のような優れた効果を発揮できる。

【００５２】（１） 請求項１記載の制振装置によれ
ば、制振対象物が水平方向に振動すると、それに応じて
重力振子全体が水平方向に逆位相で振動し、その慣性反
力が建築物に水平方向の制振力として作用する。また制
振対象物が上下方向に振動すると、それに応じて重力振
子の重りが振子軸に沿って逆位相で振動し、その慣性反
力が制振対象物に上下方向の制振力として作用する。そ
してダンパーによる制振力が重りに作用することで、励
振が防止されるとともに、制振対象物の上下方向の振動
の減衰が速められる。したがって制振対象物の水平方向
の揺れに対しても上下方向の揺れに対しても有効に制振
機能を発揮することができる。

【００５３】（２） 請求項２記載の制振装置によれ
ば、制振対象物が水平方向に振動すると、それに応じて
重力振子全体が水平方向に逆位相で振動し、その慣性反
力が制振対象物に水平方向の制振力として作用する。ま
た制振対象物が上下方向に振動すると、重力振子の重り
が振動架台上で上下に振動し、その慣性反力が制振対象
物に上下方向の制振力として作用する。この場合もダン
パーによる制振力が重りに作用することで、励振が防止
されるとともに、制振対象物の上下方向の振動の減衰が
速められる。したがって水平方向の揺れに対しても上下
方向の揺れに対しても有効に制振機能を発揮することが
できる。

【００５４】（３） 請求項３記載の制振装置によれ
ば、ダンパー流体に印加する電圧を調節することにより
重りに与える減衰力を適切に調整できるので、（１）、
（２）の場合よりもより有効に制振機能を発揮すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制振装置の第一の実施例を示す部分破
断正面図である。

【図２】図１に示す制振装置の平面図である。

【図３】図１に示す制振装置に設けられたダンパーの破
断側面図である。

【図４】図１に示す制振装置に設けられた別のダンパー
の破断側面図である。

【図５】本発明の制振装置の第二の実施例を示す部分破
断正面図である。

【符号の説明】

１ 制振装置 ２ 支持フレーム ３ 重力振子 ４ コイルばね ５ ダンパー ６ 建築物（制振対象物） １０ 振子軸 １１ 重り １２ 吊り部材 １３ 支持板 １４ コイルばね（弾性支持体） １５ ダンパー（電気粘性流体ダンパー） ２１ 電気粘性流体（流体） ２６ 制振装置 ２８ 支持台 ２９ 重力振子 ３６ 振動架台 ３７ 重り ３８ ローラー（転動体） ３９ 弾性支持体 ４１ ダンパー

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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制振対象物に固定された支持フレームと、
   当該支持フレームに吊り下げられた重力振子とを有し、
   制振対象物の水平方向の振動を当該重力振子の振動によ
   って相殺するように構成された制振装置において、 前記重力振子は、前記支持フレームに吊り下げられた振
   子軸と、当該振子軸に軸方向に移動可能に設けられた重
   りと、当該重りを当該振子軸の下端部に弾性的に支持す
   る弾性支持体と、当該重りに減衰力を与えるダンパーと
   を備えてなることを特徴とする制振装置。
2. 【請求項２】制振対象物に固定された支持台と、当該支
   持台上に転動体を介して振動自在に支持された重力振子
   とを有し、制振対象物の水平方向の振動を当該重力振子
   の振動によって相殺するように構成された制振装置にお
   いて、 前記重力振子は、前記支持台上に転動体を介して振動自
   在に支持された振動架台と、当該振動架台上に上下方向
   に移動自在に設けられた重りと、当該重りを弾性的に支
   持する弾性支持体と、当該重りに減衰力を与えるダンパ
   ーとを備えてなることを特徴とする制振装置。
3. 【請求項３】前記ダンパーは、印加される電圧によって
   その粘性が変化する流体をシリンダー内に封入してなる
   ピストン式ダンパーであることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の制振装置。