JPH0823258B2 - パイプ格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、石油掘削装置等で使用
するパイプを複数列・複数段に格納する為のパイプ格納
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】陸上又は洋上に設置される石油掘削装置
により、油田を掘削する際には、種々のパイプ（ドリル
パイプ、ケーシングパイプ、ライザーパイプ等）を使用
することになるが、これらのパイプは、ドリリングタワ
ーに近くのパイプストレージに、種類別・口径別に分類
して格納しておき、これらのパイプを掘削スケジュール
に基いて１本ずつ順々にパイプストレージからドリリン
グタワーへ搬入したり或いはその反対に搬出する必要が
ある。

【０００３】例えば、図２０に示す洋上の石油掘削装置
であるセミサブ型リグでは、甲板構造体１００の中央部
にドリリングタワー１０１が設けられ、このドリリング
タワー１０１の近くにパイプストレージ１０２が設けら
れ、パイプストレージ１０２にはドリルパイプストレー
ジ１０３とライザーストレージ１０４・１０５とケーシ
ングストレージ１０６・１０７とが設けられ、またパイ
プハンドラー１０８とブリッジクレーン１０９が設けら
れ、パイプストレージ１０２からドリルフロア１１０へ
パイプ１１１を搬送するパイプハンドラー１１２が設け
られ、ドリルパイプストレージ１０３にはドリルパイプ
がまたケーシングストレージ１０６・１０７にはケーシ
ングパイプが複数列・複数段に俵積み状に積み重ねて格
納してある。但し、ライザーパイプ（呼径２１インチ×
５０フィート、最大外径４５インチ）は、その主管の両
端部にフランジを取付け、主管の外周側に両フランジを
介して３〜４本の小径の付属管（コントロールパイプな
ど）を取付け、主管の外周側に付属管間に位置する４個
の浮力体を取付けた構造（尚、浮力体が無いものもあ
る）であり、前記付属管や浮力体の損傷を防ぐ為に、ラ
イザーストレージ１０４・１０５では、パイプスタンシ
ョンを介してパイプを上下方向に整列させ且つ板状の端
部支持部材を介して積み重状態に格納したり、或いはパ
イプスタンションを省略し且つパイプ端部を受容可能な
Ｕ形凹部を有する端部支持ブロックを介して積み重状態
に格納している。

【０００４】ここで、ドリルパイプは、外径の種類も少
ないことから、図２１に図示のようなドリルパイプ専用
のパイプストレージ装置１２０に格納することも多い。
このパイプストレージ装置１２０は、ラッキングフレー
ム支持ピラー１２１に複数のラッキングフレーム１２２
を多段に且つ一端部において回動自在に枢着し、各ラッ
キングフレーム１２２を上下に回動させる油圧シリンダ
１２３を設け、複数のラッキングフレーム１２２の自由
端にエレベータピラー１２４を設け、エレベータピラー
１２４にパイプ１２５を１本ずつ昇降させるパイプ昇降
機１２６を設けたものである。パイプ１２５の搬出時に
は上段側のラッキングフレーム１２２上の前列側（エレ
ベータピラー１２４側）のパイプ１２５から順にパイプ
昇降機１２６で上昇させてパイプ搬出入装置１２７へ受
け渡し、またパイプ１２５の格納時にはパイプ搬出入装
置１２７から受け取ったパイプ１２５をパイプ昇降機１
２６で下降させて、下段側のラッキングフレーム１２２
から順にパイプ１２５を格納していくように構成してあ
る。

【０００５】更に、特公昭５１−３０３５１号公報、特
公昭５２−１５４８号公報には、多段に設けた複数の傾
斜状のラッキングフレーム上に複数のパイプを分類して
格納し、これらラッキングフレームの外端側からパイプ
を投入可能に構成するとともに、これらラッキングフレ
ームの内端部をパイプ自動選別装置に接続し、このパイ
プ自動選別装置により所望のパイプを適宜選択して外部
へ搬出可能に構成してなるパイプ自動選別取り出し装置
が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記図２０のように、
パイプストレージに多数のパイプを俵積み状態で格納す
るパイプ格納方式では、洋上の動揺条件下において荷崩
れが生じ易いこと、パイプ搬出入時クレーンのワイヤを
パイプに掛け回す玉掛け作業など重筋労働を伴うこと、
パイプ搬出入の自動化が難しいこと、特に、ライザーパ
イプの場合、パイプの搬出入毎に端部支持部材や端部支
持ブロックを取り外したり取りつける重筋労働も伴うこ
と、などの問題がある。前記図２１に図示のパイプスト
レージ装置では、パイプを転動させることでパイプの搬
出入が可能であるが、ライザーパイプは円形断面でない
ので転動させることで搬出入することは出来ないという
問題がある。前記公報の装置は、パイプの自動選別の為
の装置であり、本質的に多数のパイプを格納するのに適
したものではない。

【０００７】本発明の目的は、前記ライザーパイプも含
めて種々のパイプの格納と搬出入の為の移送の自動化を
図り得るようなパイプ格納装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るパイプ格
納装置は、石油掘削装置等で使用されるパイプを複数列
・複数段に格納する為のパイプ格納装置において、複数
列・複数段の左右方向向きのパイプを夫々格納し前後方
向に移送する複数の移送台車であって、各々が、パイプ
の複数個所を夫々受容支持する複数のＵ形の受け台と、
これら受け台を連結する台車フレームと、台車フレーム
の両端側部分に夫々設けられた複数の支持ローラとを有
する複数の移送台車と、各段の複数の移送台車の支持ロ
ーラを前後方向へ案内し支持するガイドフレームを含む
本体フレームと、各段の複数の移送台車をガイドフレー
ムに沿って所定の移送方向へ同期的に移送駆動する台車
移送手段と、最前列の前側付近と最後列の後側付近に夫
々設けられ、１つの移送台車を載置支持して全段に亙っ
て昇降移動可能で且つ各段との間で１つの移送台車を授
受可能な台車昇降手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００９】請求項２に係るパイプ格納装置は、請求項
１の装置において、前記台車移送手段は、移送台車を移
送する移送方向上流端部の移送台車の台車フレームに下
方より係脱自在に係合する移送用フック部材と、移送用
フック部材を所定ストローク前後方向へ往復駆動可能な
移送用油圧シリンダと、台車フレームに対して移送用フ
ック部材を係脱させる係脱用油圧シリンダとを有するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に係るパイプ格納装置は、請求項
１の装置において、前記本体フレームのうち各段の前後
両端部の移送台車に対応する位置に、台車フレームを移
送不能にロックするロック位置とロックしない非ロック
位置とに切り換え自在のロック金物と、このロック金物
を両位置に亙って切り換えるロック用油圧シリンダとを
含む台車ロック装置を夫々設けたことを特徴とするもの
である。

【００１１】請求項４に係るパイプ格納装置は、請求項
１の装置において、前記台車昇降手段は、本体フレーム
の左右に対応する１対のガイドフレームに接続可能な１
対のガイドフレーム部材を含む昇降台と、昇降台を全段
に亙って昇降可能に案内する少なくとも１対のガイドコ
ラムと、昇降台を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に係るパイプ格納装置は、請求項
４の装置において、前記昇降台に、昇降台に支持された
移送台車の台車フレームに係脱自在に係合する係合部材
と、係合部材を係合位置と非係合位置とに亙って切り換
える拘束用油圧シリンダとを含む台車移動拘束装置を設
けたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１に係るパイプ格納装置は、石油掘削装
置等で使用されるパイプを複数列・複数段に格納する為
のパイプ格納装置であり、複数列・複数段の左右方向向
きのパイプを夫々格納し前後方向に移送する複数の移送
台車を設け、各移送台車は、パイプの複数個所を夫々受
容支持する複数のＵ形の受け台と、これら受け台を連結
する台車フレームと、台車フレームの両端側部分に夫々
設けられた複数の支持ローラとを備えているので、円形
断面のパイプは勿論異形断面のパイプであっても、パイ
プの複数の個所を複数のＵ形の受け台に夫々受容支持さ
せることで、且つ移送台車に１本のパイプを載置支持さ
せることが出来る。更に、各段の複数の移送台車の支持
ローラを前後方向へ案内し支持するガイドフレームを含
む本体フレームを設け、各段の複数の移送台車をガイド
フレームに沿って所定の移送方向へ同期的に移送駆動す
る台車移送手段を設けたので、各台車の支持ローラとガ
イドフレームと台車移送手段とを介して、各段の複数の
移送台車を所定の移送方向へ同期的に移送駆動すること
ができる。

【００１４】最前列の前側付近と最後列の後側付近に、
１つの移送台車を載置支持して全段に亙って昇降移動可
能で且つ各段との間で１つの移送台車を授受可能な台車
昇降手段を夫々設けたので、各段の移送方向下流端にお
いては下流端の移送台車を台車昇降手段へ載置し、その
段と異なる段へ上昇または下降させ、その異なる段の移
送方向上流端へ移動させることが出来る。例えば、第１
段の移送方向は後方向きとし、また第２段の移送方向は
前方向きとすると、前端側の台車昇降手段により、第２
段の最前列の移送台車を第１段の最前列へ移動させ、ま
た後端側の台車昇降手段により、第１段の最後列の移送
台車を第２段の最後列へ移動させることが出来、こうし
て前後１対の台車昇降手段を介して第１段の複数の移送
台車と第２段の複数の移送台車とを循環移動させること
ができ、また台車昇降手段上の移送台車に対して外部の
クレーン等との間でパイプを搬出入したりすることが出
来る。

【００１５】前記のように、円形断面のパイプは勿論異
形断面のパイプであってもＵ形の受け台を介して確実に
移送台車上に支持でき、パイプはＵ形の受け台を介して
移送台車に対して移動拘束されるため荷崩れがなく、移
送台車はガイドフレームと支持ローラを介して案内され
るので格納状態が安定し、複数段に亙って複数の移送台
車を循環移動できるため所望の移送台車に対してパイプ
を搬出入でき、パイプの格納に伴う一切の重筋労働を解
消して格納と格納下における移送の自動化・省力化を図
ることが出来る。

【００１６】請求項２に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られるが、台車
移送手段は、移送台車を移送する移送方向上流端部の移
送台車の台車フレームに下方より係脱自在に係合する移
送用フック部材と、移送用フック部材を所定ストローク
前後方向へ往復駆動可能な移送用油圧シリンダと、台車
フレームに対して移送用フック部材を係脱させる係脱用
油圧シリンダとを有する構成なので、移送台車を移送す
る際には、移送用フック部材を台車フレームに係合させ
た状態で移送用油圧シリンダにより移送用フック部材を
移送方向へ所定ストローク駆動すると各段の全部の移送
台車が移送方向へ所定ストローク移動する。その後係脱
用油圧シリンダにより移送用フック部材の係合を解除し
て移送用フック部材を原位置へ復帰させておけばよい。
この台車移送手段によれば、台車移送手段の構成が簡単
化し、移送用油圧シリンダにより強力な移送駆動力を発
生できる。

【００１７】請求項３に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られるが、本体
フレームのうち各段の前後両端部の移送台車に対応する
位置に、台車フレームを移送不能にロックするロック位
置とロックしない非ロック位置とに切り換え自在のロッ
ク金物と、このロック金物を両位置に亙って切り換える
ロック用油圧シリンダとを含む台車ロック装置を夫々設
けたので、各段の複数の移送台車を移送しない時にはロ
ック金物をロック位置に保持することにより、複数の移
送台車の移動を確実に防止できる。

【００１８】請求項４に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られるが、台車
昇降手段は、本体フレームの左右に対応する１対のガイ
ドフレームに接続可能な１対のガイドフレーム部材を含
む昇降台と、昇降台を全段に亙って昇降可能に案内する
少なくとも１対のガイドコラムと、昇降台を昇降駆動す
る昇降駆動装置とを備えているので、昇降台を何れかの
段のレベルに合わせた状態で左右１対のガイドフレーム
と昇降台の左右１対のガイドフレーム部材を接続し、各
段の最前列又は最後列の移送台車を昇降台上へ移動させ
たり、また昇降台上の移送台車を前記とは反対方向へ移
動させることで、各段との間で移送台車の授受が可能と
なる。また、ガイドコラムと昇降駆動装置により昇降台
の昇降が可能であるから、移送台車の段間移送が可能に
なる。この台車昇降手段によれば、昇降台と少なくとも
１対のガイドコラムと昇降駆動装置とからなる簡単な構
成でもって、移送台車の段間移送が可能となる。

【００１９】請求項５に係るパイプ格納装置において
は、基本的に請求項４と同様の作用が得られるが、昇降
台に、昇降台に支持された移送台車の台車フレームに係
脱自在に係合する係合部材と、係合部材を係合位置と非
係合位置とに亙って切り換える拘束用油圧シリンダとを
含む台車移動拘束装置を設けたので、昇降台の昇降時に
係合部材を係合位置に保持しておくことにより、移送台
車の移動を拘束することが出来る。

【００２０】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、本発明
によれば次のような効果が得られる。請求項１に係るパ
イプ格納装置によれば、 前記のように、各段に対応す
る複数の移送台車と、各段のガイドフレームを含む本体
フレームと、各段の台車移送手段と、１対の台車昇降手
段とを設けたことにより、円形断面のパイプは勿論異形
断面のパイプであってもＵ形の受け台を介して確実に移
送台車上に支持でき、パイプはＵ形の受け台を介して移
送台車に対して移動拘束されるため荷崩れがなく、移送
台車はガイドフレームと支持ローラを介して案内される
ので格納状態が安定し、複数段に亙って複数の移送台車
を循環移動できるため所望の移送台車に対してパイプを
搬出入でき、パイプの格納に伴う一切の重筋労働を解消
して格納と格納下における移送の自動化・省力化を図る
ことが出来る。

【００２１】請求項２に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項１と同様の効果が得られるが、台車移送
手段は、移送用フック部材と、移送用油圧シリンダと、
係脱用油圧シリンダとを有する構成なので、各段の全部
の移送台車を移送方向へ所定ストローク移動することが
でき、台車移送手段の構成が簡単化し、移送用油圧シリ
ンダにより強力な移送駆動力を発生できる。

【００２２】請求項３に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項１と同様の効果が得られるが、本体フレ
ームのうち各段の前後両端部の移送台車に対応する位置
に、ロック金物と、このロック金物の位置を切り換える
ロック用油圧シリンダとを含む台車ロック装置を夫々設
けたことにより、各段の複数の移送台車を移送しない時
にはロック金物をロック位置に保持することにより、複
数の移送台車の移動を確実に防止できる。

【００２３】請求項４に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項１と同様の効果が得られるが、台車昇降
手段は、１対のガイドフレーム部材を含む昇降台と、昇
降台を案内する少なくとも１対のガイドコラムと、昇降
台を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えているので、昇
降台と少なくとも１対のガイドコラムと昇降駆動装置と
からなる簡単な構成でもって、移送台車の段間移送が可
能となる。

【００２４】請求項５に係るパイプ格納装置によれば、
基本的に請求項４と同様の効果が得られるが、昇降台
に、係合部材と、拘束用油圧シリンダとを含む台車移動
拘束装置を設けたことにより、昇降台の昇降時に係合部
材を係合位置に保持しておくことにより、移送台車の移
動を拘束することが出来る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、通称セミサブ型リグと称する洋
上石油掘削装置用のパイプストレージ装置であって、ラ
イザーパイプを収納する為のパイプ格納装置に本発明を
適用した場合の実施例である。図１に示すように、この
石油掘削装置は、ドリリングタワー１と、本発明に係る
ライザーパイプＰを格納する為のパイプ格納装置２と、
ケーシングパイプを格納する為のパイプ格納装置３と、
ドリルパイプを格納する為のパイプ格納装置４と、各パ
イプ格納装置２〜４にパイプを搬入しまた各パイプ格納
装置２〜４からドリリングタワー１にパイプを搬出した
りする為の自走式のパイプ搬送装置５とを備えており、
ドリリングタワー１内及びドリルフロア１ａ上には、パ
イプ接続・分離装置、ウインチ装置、トップドライブ装
置、ラッキングボード及びラッキングアームなどが設け
られている。

【００２６】次に、パイプ格納装置２について説明す
る。尚、図２に図示のように前後左右方向を定義して説
明する。図２〜図４に示すように、パイプ格納装置２
は、円形断面及び異形断面の２４本のライザーパイプＰ
を上下２段、各段１２列に格納する本体フレーム１０
と、左右方向向きのライザーパイプＰを夫々格納する２
５台の移送台車３０と、下段の１３台分の移送台車３０
を前方又は後方へ同期的に移送駆動する台車移送装置４
０Ｄと、上段の１３台分の移送台車３０を後方又は前方
へ同期的に移送駆動する台車移送装置４０Ｕと、最前列
のライザーパイプＰの前側付近と最後列のライザーパイ
プＰの後側付近とに夫々設けられた台車昇降装置５０な
どを備えている。本体フレーム１０の下段と上段の左右
の側壁部１０ａの内端には、夫々断面コ字形のガイドフ
レーム１１が前端から後端に亙って水平に設けられ、ま
た、図２に示すように、本体フレーム１０の下段と上段
の最前列と７列目と最後列の移送台車３０の左右両端部
の下側には夫々台車ロック装置１５が設けられている。

【００２７】図５・図６に示すように、台車ロック装置
１５は、側面視Ｕ字形のロック金物１６と正面視Ｌ字形
のアーム部材１７とロック用油圧シリンダ１８などを備
え、ロック金物１６は前後の固定板部材１９に夫々形成
された上下方向向きの長孔１９ａに移動自在に挿通する
上下のピン２０を介して設けられ、アーム部材１７の途
中部は前後のブラケット２１に装着されたピン２２に回
動自在に枢支され、その外端部は下側のピン２０に連結
され、その内端部は油圧シリンダ１８のロッドに連結さ
れている。油圧シリンダ１８を駆動することにより、ロ
ック金物１６はアーム部材１７を介して移送台車３０の
フレーム部材３３に係合したロック位置と下方に退入し
た非ロック位置とに亙って切換えられる。

【００２８】図７〜図９に示すように、各移送台車３０
は、ライザーパイプＰの左右両端部を夫々受容支持する
左右１対のＵ字形の受け台３１と、左右の受け台３１を
連結する台車フレーム３２であって前後１対の左右方向
向きのフレーム部材３３を有する台車フレーム３２と、
左右の受け台３１の外端に夫々設けられた固定板部材３
４と、各固定板部材３４にブラケット３５を介して設け
られた前後１対のサイドローラ３６と、各固定板部材３
４を挿通突出したフレーム部材３３の端部に夫々設けら
れた前後１対の支持ローラ３７などで構成されている。
図３・図４に示すように、各移送台車３０は、左右の支
持ローラ３７を本体フレーム１０の左右のガイドフレー
ム１１に転動自在に係合して配設されるとともに、下段
の１２台の移送台車３０と上段の１２台の移送台車３０
の隣接する移送台車３０の固定板部材３４は当接した状
態に配設されている。このように移送台車３０が格納さ
れている状態において、各台車ロック装置１５のロック
金物１６がロック位置に切換えられてロック金物１６が
最前列と最後列と７列目の移送台車３０のフレーム部材
３３に係合することにより、各移送台車３０は移動不能
にロックされている。尚、移送台車３０の前後のサイド
ローラ３７はガイドフレーム１１の内端に転動自在に当
接している。

【００２９】次に、下段と上段に夫々設けられた台車移
送装置４０Ｄ・４０Ｕについて説明する。尚、台車移送
装置４０Ｄ・４０Ｕは基本的に同様な構成なので上段に
設けられた台車移送装置４０Ｕについて説明する。図２
〜図４に示すように、台車移送装置４０Ｕは、本体フレ
ーム１０の上段の左右の側壁部１０ａの前端部近傍に配
設された左右１対の移送駆動機構４１と、本体フレーム
１０の上段の左右の側壁部１０ａの後端部近傍に配設さ
れた左右１対の移送ブレーキ機構４１Ｂとを備え、左右
の移送駆動機構４１は、１３台分の移送台車３０を夫々
所定ストローク（隣接する移送台車３０の中心間距離に
略相当する）後方に移送駆動するもので、左右の移送ブ
レーキ機構４１Ｂは、左右の移送駆動機構４１による移
送台車３０の移送速度を制限するものである。尚、左右
の移送駆動機構４１と左右の移送ブレーキ機構４１Ｂの
構成は同様なので、移送駆動機構４１について詳細に説
明し、移送ブレーキ機構４１Ｂについては異なる点のみ
説明し、同様な部材については同一の符号を付して説明
を省略する。

【００３０】図１０〜図１２に示すように、左右の移送
駆動機構４１は、夫々前後方向向きの長孔４２ａを有す
る左右１対の固定板部材４２と、左右の長孔４２ａに移
動自在に係合した前後のピン４３を介して左右の固定板
部材４２間に設けられた可動部材４４と、後側のピン４
３に回動自在に枢支され後端部に係合部４５ａを有する
移送用フック部材４５と、可動部材４４を介して移送用
フック部材４５を所定ストローク前後方向へ往復駆動す
る移送用油圧シリンダ４６と、移送用フック部材４５を
移送台車３０のフレーム部材３３に対して係合した係合
位置と離脱した非係合位置とに切換える係脱用油圧シリ
ンダ４７などで構成されている。

【００３１】図２〜図４に示すように、左右の移送ブレ
ーキ機構４１Ｂの移送用フック部材４５、移送用油圧シ
リンダ４６及び係脱用油圧シリンダ４７は、対応する左
右の移送駆動機構４１の移送用フック部材４５、移送用
油圧シリンダ４６及び係脱用油圧シリンダ４７の配設方
向と逆方向に配設されており、左右の移送ブレーキ機構
４１Ｂの移送用油圧シリンダ４６の駆動力は作動油圧の
制御により左右の移送駆動機構４１の移送用油圧シリン
ダ４６の駆動力の約１／１０に設定されている。尚、下
段の台車移送装置４０Ｄの左右の移送駆動機構４１は、
本体フレーム１０の下段の左右の側壁部１０ａの前端部
近傍に上段の移送駆動機構４１と逆向きに夫々配設さ
れ、左右の移送ブレーキ機構４１Ｂは、本体フレーム１
０の下段の左右の側壁部１０ａの後側部近傍に上段の移
送ブレーキ機構４１Ｂと逆向きに夫々配設され、また、
台車移送装置４０Ｄ・４０Ｕの左右 の移送駆動機構４
１と左右の移送ブレーキ機構４１Ｂの移送用フック部材
４５を夫々所定ストローク移動させた場合には、後述す
る前後の台車昇降装置５０側に夫々位置するようになっ
ている。

【００３２】次に、台車昇降装置５０について説明す
る。尚、前後の台車昇降装置５０は同様な構成なので、
後側の台車昇降装置５０について説明し、前側の台車昇
降装置５０については同様な部材に同一の符号を付して
説明を省略する。昇降装置５０は１つの移送台車３０を
載置支持して各段に亙って昇降移動させるとともに、各
段との間で１つの移送台車３０を授受する為のものであ
る。図２に示すように、台車昇降装置５０は、左右１対
のガイドコラム５１と、ガイドコラム５１に沿って昇降
自在に配設された昇降台５２と、昇降台５２を各段亙っ
て昇降駆動する昇降駆動装置７０などを備えている。図
１３〜図１６に示すように昇降台５２の左右の側板部材
５５の内端には、昇降台５２が各段の所定位置に位置し
たときに本体フレーム１０のガイドフレーム１１に接続
可能な断面コ字形のガイドフレーム部材５６が夫々設け
られ、左右の側板部材５５の後端には、ガイドコラム５
１のガイド溝５１ａに転動自在の上下１対のメインロー
ラ５７とサイドローラ５８とが設けられ、昇降台５２の
底板部材５９の左右両端部には台車移動拘束装置６０が
夫々設けられている。各台車移動拘束装置６０は、移送
台車３０の台車フレーム３２のフレーム部材３３に係合
可能な係合部材６１であってピン６２を介して回動自在
に設けられた係合部材６１と、係合部材６１をフレーム
部材３３に係合した係合位置と係合しない非係合位置と
に亙って切換える前後方向向きの拘束用油圧シリンダ６
３などで構成されている。

【００３３】昇降駆動装置７０は、左右のガイドコラム
５１に夫々並設されたテレスコピック形の昇降用油圧シ
リンダ７１を有し、左右の油圧シリンダ７１のロッドは
昇降台５２の左右両端部に夫々連結され、各油圧シリン
ダ７１を同期して駆動することにより、昇降台５２はそ
の左右のガイドフレーム部材５６が本体フレーム１０の
下段の左右のガイドフレーム１１に接続する下降位置と
本体フレーム１０の上段の左右のガイドフレーム１１に
接続する上昇位置とに駆動される。ここで、上段の本体
フレーム１０の左右の側壁部１０ａの前後両端部には、
図１７・図１８に示すように、昇降台５２を上昇位置に
位置決めするためストッパ機構７５が設けられている。
各ストッパ機構７５は、ストッパ部材７６とストッパ部
材７６を前後方向に駆動する油圧シリンダ７７からな
り、油圧シリンダ７７を駆動することによりストッパ部
材７６は昇降台５２側に突出して昇降台５２と嵌合した
ストップ位置と側壁部１０ａ側に退入した非ストップ位
置とに切換えられる。

【００３４】以上のように構成されたパイプ格納装置２
の作用について説明する。尚、パイプ格納装置２は、図
３に示す初期状態にあるものとする。また、ライザーパ
イプＰの移送方向は、図３において時計回り方向とす
る。パイプ格納装置４から順次ライザーパイプＰを搬出
する場合には、先ず、前側の昇降台５２上の移送台車３
０に格納されたライザーパイプＰをパイプ搬送装置５に
より搬出する。次に、前側の昇降台５２を上昇位置に上
昇させ、前側のストッパ機構７５のストッパ部材７６を
ストップ位置に切換える。次に、上段の左右の移送駆動
機構４１の移送用フック部材４５を非係合位置に切換え
た状態で所定ストローク前方に移動させ、次に、これら
移送用フック部材４５を係合位置に切換えて昇降台５２
上の移送台車３０のフレーム部材３３に係合させる。次
に、前側の昇降台５２の台車移動拘束装置６０の係合部
材６１を非係合位置に切換えるとともに、上段の各台車
ロック装置１５のロック金物１６を非ロック位置に切換
える。次に、上段の台車移送装置４０Ｕの左右の移送駆
動機構４１及び左右の移送ブレーキ機構４１Ｂを同期駆
動し、移送駆動機構４１の移送用フック部材４５を前方
に所定ストローク移動させるとともに移送ブレーキ機構
４１Ｂの移送用フック部材４５を後方に所定ストローク
移動させると、上段の最後列の移送台車３０が後側の昇
降装置５０の昇降台５２に移送される。次に、後側の昇
降台５２の台車移動拘束装置６０の係合部材６１を係合
位置に切換えて移送台車３０を昇降台５２に固定する。
その後、上段の各台車ロック装置１５のロック金物１６
をロック位置に切換えるとともに左右の移送ブレーキ機
構４１Ｂの移送用フック部材４５を退入させる。

【００３５】次に、前後のストッパ機構７５のストッパ
部材７６を非ストップ位置に切換え、次に、前後の昇降
台５２を下降位置に下降させる。次に、下段の左右の移
送駆動機構４１の移送用フック部材４５を所定ストロー
ク後方に移動させ、その後移送用フック部材４５を昇降
台５２の移送台車３０のフレーム部材３３に係合させ
る。次に、昇降台５２の台車移動拘束装置６０の係合部
材６１を非係合位置に切換えるとともに、下段の各台車
ロック装置１５のロック金物１６を非ロック位置に切換
える。次に、下段の台車移送装置４０Ｄの左右の移送駆
動機構４１及び左右の移送ブレーキ機構４１Ｂを同期駆
動し、移送駆動機構４１の移送用フック部材４５を前方
に所定ストローク移動させるとともに移送ブレーキ機構
４１Ｂの移送用フック部材４５を前方に所定ストローク
移動させると、下段の最前列の移送台車３０が前側の昇
降装置５０の昇降台５２に移送される。次に、前側の昇
降台５２の台車移動拘束装置６０の係合部材６３を係合
位置に切換えて移送台車３０を昇降台５２に固定する。
その後、下段の各台車ロック装置１５のロック金物１６
をロック位置に切換えるとともに左右の移送ブレーキ機
構４１Ｂの移送用フック部材４５を退入させる。その
後、後側の昇降台５２を上昇位置に上昇させ、次に、後
側のストッパ機構７５のストッパ部材７６をストップ位
置に切換える。以下、同様に前記手順を繰り返すことに
より、順次ライザーパイプＰをパイプ格納装置２から１
本づつ搬出することが出来る。

【００３６】また、パイプ格納装置２にライザーパイプ
Ｐを搬入するときにも、前記と逆の手順で行えばよく、
特定の種類のライザーパイプＰを搬出入するときには前
記手順を必要回数繰り返せばよい。このように、パイプ
格納装置２によれば、移送台車３０を設けることによ
り、円形断面及び異形断面のライザーパイプＰを移送台
車３０のＵ形の受け台３１を介して確実に支持できると
ともに、ライザーパイプＰは受け台３１を介して移動拘
束されるため荷崩れがない。また、移送台車３０はガイ
ドフレーム１１と支持ローラ３７を介して案内されるの
で格納状態が安定し、上下段に亙って移送台車３０を循
環移動できるので所望の移送台車３０に対してライザー
パイプＰを搬出入でき、ライザーパイプＰの格納に伴う
重筋労働を解消して格納と移送の自動化・省力化を図る
ことが出来る。また、台車移送装置４０Ｄ・４０Ｕは、
移送用フック部材４５、移送用油圧シリンダ４６及び係
脱用油圧シリンダ４７などで非常に簡単に構成され、且
つ移送台車３０を強力な移送駆動力で移送することが出
来る。更に、台車ロック装置１５により、格納状態の移
送台車３０の移動を確実に防止出来る。加えて、昇降装
置５０はガイドコラム５１、昇降用油圧シリンダ７１、
昇降台５２からなる簡単な構成であり、また、昇降台５
２に台車移動拘束装置６０を設けたので、昇降台５２に
移送された移送台車３０の移動を確実に拘束することが
出来る。尚、作動油圧を切り換えることにより、上段前
側及び下段後側の移送駆動機構４１を移送ブレーキ機構
４１Ｂとして用い、上段後側及び下段前側の移送ブレー
キ機構４１Ｂを移送駆動機構４１として用いて、前記と
逆方向（図３において反時計回り方向）にライザーパイ
プＰを移送することも可能である。尚、図１９の変形例
のパイプ格納装置２Ａに示すように３段に構成すること
も可能であるし、３段以上の複数段に構成することも勿
論可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】石油掘削装置の斜視図である。

【図２】パイプ格納装置の斜視図である。

【図３】パイプ格納装置の側面図である。

【図４】パイプ格納装置の部分平面図である。

【図５】台車ロック装置の正面図である。

【図６】台車ロック装置の平面図である。

【図７】移送台車の側面図である。

【図８】移送台車の正面図である。

【図９】移送台車の平面図である。

【図１０】台車移送装置の移送駆動機構の平面図であ
る。

【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。

【図１２】図１０の１２−１２線断面図である。

【図１３】昇降装置の部分正面図である。

【図１４】昇降装置の側面図である。

【図１５】昇降台の部分正面図である。

【図１６】台車拘束装置の側面図である。

【図１７】ストッパ機構の側面図である。

【図１８】図１７の１８−１８線断面図である。

【図１９】変形例に係るパイプ格納装置の斜視図であ
る。

【図２０】従来技術に係わるパイプ格納装置の斜視図で
ある。

【図２１】従来技術に係わるパイプ側面図である。

【符号の説明】

Ｐ ライザーパイプ ２・２Ａ パイプ格納装置 １０ 本体フレーム １１ ガイドフレーム １５ 台車ロック装置 １６ ロック金物 １８ ロック用油圧シリンダ ３０ 移送台車 ３１ 受け台 ３２ 台車フレーム ３７ 支持ローラ ４０Ｄ・４０Ｕ 台車移送装置 ４５ 移送用フック部材 ４６ 移送用油圧シリンダ ４７ 係脱用油圧シリンダ ５０ 台車昇降装置 ５１ ガイドコラム ５２ 昇降台 ５６ ガイドフレーム部材 ６０ 台車移動拘束装置 ６１ 係合部材 ６３ 拘束用油圧シリンダ ７１ 昇降用油圧シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 石油掘削装置等で使用されるパイプを複
   数列・複数段に格納する為のパイプ格納装置において、 複数列・複数段の左右方向向きのパイプを夫々格納し前
   後方向に移送する複数の移送台車であって、各々が、パ
   イプの複数個所を夫々受容支持する複数のＵ形の受け台
   と、これら受け台を連結する台車フレームと、台車フレ
   ームの両端側部分に夫々設けられた複数の支持ローラと
   を有する複数の移送台車と、 各段の複数の移送台車の支持ローラを前後方向へ案内し
   支持するガイドフレームを含む本体フレームと、 各段の複数の移送台車をガイドフレームに沿って所定の
   移送方向へ同期的に移送駆動する台車移送手段と、 最前列の前側付近と最後列の後側付近に夫々設けられ、
   １つの移送台車を載置支持して全段に亙って昇降移動可
   能で且つ各段との間で１つの移送台車を授受可能な台車
   昇降手段と、 を備えたことを特徴とするパイプ格納装置。
2. 【請求項２】 前記台車移送手段は、移送台車を移送す
   る移送方向上流端部の移送台車の台車フレームに下方よ
   り係脱自在に係合する移送用フック部材と、移送用フッ
   ク部材を所定ストローク前後方向へ往復駆動可能な移送
   用油圧シリンダと、台車フレームに対して移送用フック
   部材を係脱させる係脱用油圧シリンダとを有することを
   特徴とする請求項１に記載のパイプ格納装置。
3. 【請求項３】 前記本体フレームのうち各段の前後両端
   部の移送台車に対応する位置に、台車フレームを移送不
   能にロックするロック位置とロックしない非ロック位置
   とに切り換え自在のロック金物と、このロック金物を両
   位置に亙って切り換えるロック用油圧シリンダとを含む
   台車ロック装置を夫々設けたことを特徴とする請求項１
   に記載のパイプ格納装置。
4. 【請求項４】 前記台車昇降手段は、本体フレームの左
   右に対応する１対のガイドフレームに接続可能な１対の
   ガイドフレーム部材を含む昇降台と、昇降台を全段に亙
   って昇降可能に案内する少なくとも１対のガイドコラム
   と、昇降台を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載のパイプ格納装置。
5. 【請求項５】 前記昇降台に、昇降台に支持された移送
   台車の台車フレームに係脱自在に係合する係合部材と、
   係合部材を係合位置と非係合位置とに亙って切り換える
   拘束用油圧シリンダとを含む台車移動拘束装置を設けた
   ことを特徴とする請求項４に記載のパイプ格納装置。