JPH082356A - Travel safety indicating device - Google Patents
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- JPH082356A JPH082356A JP6156712A JP15671294A JPH082356A JP H082356 A JPH082356 A JP H082356A JP 6156712 A JP6156712 A JP 6156712A JP 15671294 A JP15671294 A JP 15671294A JP H082356 A JPH082356 A JP H082356A
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は走行車両の車線変更時の
安全確認に役立つ走行安全指示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling safety instruction device useful for confirming safety when a traveling vehicle changes lanes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】幾つかの国においては、多車線（例えば
４〜５車線）の道路上で特に時速６５〜８５マイル（約
１００〜１４０Km）の速度で走行中に車線変更するとき
は、まずサイドミラーおよびルームミラーにて後方を確
認した後、更に進路変更時に後方を振り向いて後続車を
確認することが運転法規により義務づけられている。2. Description of the Related Art In some countries, when changing lanes on a multi-lane road (for example, 4 to 5 lanes), particularly when traveling at a speed of 65 to 85 miles per hour (about 100 to 140 km), After confirming the rear with side mirrors and rearview mirrors, it is obligatory by the driving law to turn around and confirm the following vehicles when changing course.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転経
験の浅い運転者にとっては上述した一連の動作はかえっ
て前車両への追突や後続車両との接触事故などを招く原
因となっている。また、上記のような運転法規のない国
においても、走行車線が多くなるほど車線変更時に確認
すべき方角範囲が増大するので、確認のし忘れによる接
触事故や確認動作中の事故などが発生しやすくなる。However, for a driver who is inexperienced in driving, the above-described series of operations causes a rear-end collision with a preceding vehicle or a contact accident with a following vehicle. In addition, even in countries that do not have the above-mentioned driving regulations, as the number of driving lanes increases, the range of directions to check when changing lanes increases, so contact accidents due to forgetting to check or accidents during confirmation operation are likely to occur. Become.
【０００４】したがって、本発明の目的は、走行車両の
車線変更時の安全確認に役立つ走行安全指示装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a traveling safety instruction device which is useful for confirming safety when the traveling vehicle changes lanes.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、車両の方向指示器と連動し
て作動する走行安全指示装置であって、該装置を搭載し
た自車両と他車両との車間距離が不足していることを報
知する警報部と、自車両の走行速度と任意の方角の他車
両までの安全車間距離との関係を示すデータを予め記憶
したメモリと、方向指示器の左右のウィンカースイッチ
の作動に対応して自車両の左または右側の所定領域内に
存在する他車両を探知し、且つ、各方角の他車両までの
車間距離を計測するレーダー部と、自車両の走行速度お
よびレーダー部の計測データをもとにメモリに記憶され
ているデータから各方角の他車両に対する安全車間距離
を求め、レーダー部により計測された車間距離が安全車
間距離よりも小さい場合に警報部に車間距離の不足を報
知させる演算処理部とを備えた構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a traveling safety indicator device which operates in conjunction with a turn signal indicator of a vehicle. An alarm unit that notifies that the inter-vehicle distance between the vehicle and another vehicle is insufficient, and a memory that stores in advance data indicating the relationship between the traveling speed of the own vehicle and the safe inter-vehicle distance to another vehicle in any direction. A radar unit that detects another vehicle existing in a predetermined area on the left or right side of the own vehicle in response to the operation of the left and right winker switches of the direction indicator and measures the inter-vehicle distance to the other vehicle in each direction. And the safe inter-vehicle distance to other vehicles in each direction from the data stored in the memory based on the running speed of the own vehicle and the measurement data of the radar section, and the inter-vehicle distance measured by the radar section is calculated from the safe inter-vehicle distance. Is also small If is obtained by a structure in which an arithmetic processing unit for notifying the lack of inter-vehicle distance warning unit on.
【０００６】また、上記課題を解決するために、請求項
２記載の発明は、車両の方向指示器と連動して作動する
走行安全指示装置であって、該装置を搭載した自車両と
他車両との車間距離が不足していることを報知する警報
部と、自車両の走行速度と任意の方角の他車両との速度
差と該他車両までの安全車間距離との関係を示すデータ
を予め記憶したメモリと、方向指示器の左右の方向スイ
ッチの作動に対応して自車両の左または右側の所定領域
内に存在する他車両を探知し、且つ、各方角の他車両ま
での車間距離および自車両との速度差を計測するレーダ
ー部と、自車両の走行速度およびレーダー部の計測デー
タをもとにメモリに記憶されているデータから各方角の
他車両に対する安全車間距離を求め、レーダー部により
計測された車間距離が安全車間距離よりも小さい場合に
警報部に車間距離の不足を報知させる演算処理部とを備
えた構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention as claimed in claim 2 is a traveling safety indicator device which operates in conjunction with a turn signal indicator of a vehicle, wherein the own vehicle and another vehicle equipped with the device. And an alarm unit for notifying that the vehicle-to-vehicle distance is insufficient, and data indicating the relationship between the traveling speed of the host vehicle and the speed difference between the vehicle in any direction and the safe vehicle-to-vehicle distance in advance. The stored memory and other vehicles existing in a predetermined area on the left or right side of the host vehicle are detected in response to the operation of the left and right direction switches of the turn signal indicator, and the inter-vehicle distance to the other vehicle in each direction and The radar unit that measures the speed difference with the host vehicle and the radar unit that determines the safe inter-vehicle distance to other vehicles in each direction from the data stored in the memory based on the traveling speed of the host vehicle and the measurement data of the radar unit Distance measured by It is obtained by a structure in which an arithmetic processing unit for notifying the lack of inter-vehicle distance warning unit is smaller than the safe inter-vehicle distance.
【０００７】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
または２記載の走行安全指示装置において、警報部が車
間距離の不足する他車両の方角を示す表示部を備えてい
る構成としたものである。Further, the invention according to claim 3 is the same as claim 1
Alternatively, in the traveling safety instruction device described in 2, the alarm unit is configured to include a display unit that indicates the direction of another vehicle in which the inter-vehicle distance is insufficient.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載の走行安全指示装置においては、
自車両の方向指示器が操作されて左または右のウィンカ
ースイッチが作動すると、レーダー部は作動したウィン
カースイッチに対応する側の所定領域内に位置する他車
両を探知し、各方角の他車両までの車間距離を計測す
る。そして、演算処理部は自車両の走行速度およびレー
ダー部の計測データに基づきメモリのデータから各方角
の他車両に対する安全車間距離を求め、各他車両までの
車間距離の何れかが安全車間距離よりも小さい場合は、
警報部に車間距離の不足を報知させる。したがって、運
転者はその警報により車線変更の危険性を察知すること
ができる。In the traveling safety instruction device according to claim 1,
When the turn indicator of the host vehicle is operated and the left or right winker switch is actuated, the radar unit detects another vehicle located in a predetermined area on the side corresponding to the actuated winker switch and extends to other vehicles in each direction. Measure the inter-vehicle distance. Then, the arithmetic processing unit obtains the safe inter-vehicle distance in each direction from the data in the memory based on the traveling speed of the own vehicle and the measurement data of the radar unit, and one of the inter-vehicle distances to each other vehicle is calculated from the safe inter-vehicle distance. Is also small,
The alarm unit is notified of the shortage of the inter-vehicle distance. Therefore, the driver can detect the danger of lane change by the alarm.
【０００９】請求項２記載の走行安全指示装置において
は、自車両の方向指示器が操作されて左または右のウィ
ンカースイッチが作動すると、レーダー部はウィンカー
スイッチの作動に対応する側の所定領域内に位置する他
車両を探知し、各方角の他車両までの車間距離および自
車両との速度差を計測する。そして、演算処理部は、自
車両の走行速度およびレーダー部の計測データをもとに
メモリに記憶されている間データから各方角の他車両に
対する安全車間距離を求め、レーダー部により計測され
た車間距離が安全車間距離よりも小さい場合に警報部に
車間距離の不足を報知させる。したがって、運転者はそ
の警報により車線変更の危険性を察知することができ
る。とくに、自車両の走行速度および他車両との速度差
をファクターとして各他車両に対する安全車間距離を求
めるので、安全車間距離の算出精度が向上し、車間距離
不足の報知精度が高まる。According to another aspect of the present invention, when the direction indicator of the host vehicle is operated and the left or right winker switch is actuated, the radar section is within a predetermined area on the side corresponding to the actuation of the winker switch. It detects the other vehicle located in the vehicle and measures the inter-vehicle distance to the other vehicle in each direction and the speed difference from the own vehicle. Then, the arithmetic processing unit obtains the safe inter-vehicle distance to other vehicles in each direction from the data stored in the memory based on the traveling speed of the own vehicle and the measurement data of the radar unit, and the inter-vehicle distance measured by the radar unit. When the distance is smaller than the safe inter-vehicle distance, the alarm unit is notified of the shortage of the inter-vehicle distance. Therefore, the driver can detect the danger of lane change by the alarm. In particular, since the safe inter-vehicle distance to each other vehicle is obtained by using the traveling speed of the own vehicle and the speed difference with the other vehicle as factors, the accuracy of calculation of the safe inter-vehicle distance is improved, and the accuracy of informing of insufficient inter-vehicle distance is increased.
【００１０】請求項３記載の走行安全指示装置において
は、警報部の表示部に車間距離の不足する他車両の方角
が示されるので、運転者はどの方角の他車両に注意すべ
きかを容易に知ることができる。In the traveling safety instruction device according to the third aspect, since the direction of the other vehicle having a short inter-vehicle distance is shown on the display part of the alarm unit, the driver can easily know which direction the other vehicle should pay attention to. I can know.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明の第１実施例に係る走行安全
指示装置の構成を示すブロック図、図２は車両Ａに搭載
された走行安全指示装置の働きを示す説明図、図３
（ａ），（ｂ）はそれぞれ警報部における表示部の表示
例を示す説明図、図４はメモリに記憶されるデータの一
例を示す説明図である。FIG. 1 is a block diagram showing the construction of a traveling safety instruction device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the traveling safety instruction device mounted on a vehicle A, and FIG.
(A), (b) is explanatory drawing which shows the display example of the display part in an alarm part, respectively, and FIG. 4 is explanatory drawing which shows an example of the data memorize | stored in memory.
【００１３】はじめに図１を参照すると、全体的に符号
１で示す走行安全指示装置は、車両の方向指示器２の左
右のウィンカースイッチ（図示省略）と連動して作動す
るものであって、警報部３、レーダー部４、コントロー
ル部５、演算処理部６およびメモリ７を備えている。First, referring to FIG. 1, a traveling safety indicator device generally designated by reference numeral 1 operates in conjunction with left and right winker switches (not shown) of a direction indicator 2 of a vehicle, and an alarm is issued. It includes a unit 3, a radar unit 4, a control unit 5, an arithmetic processing unit 6 and a memory 7.
【００１４】警報部３は走行安全指示装置１を搭載した
自車両と他車両との車間距離が不足していることを報知
するもので、好ましくは、ＣＲＴ、ＬＣＤまたはＬＥＤ
などで構成される表示部３ａと、警報音を発生するブザ
ー３ｂを有する。レーダー部４は自車両から所定角度範
囲の領域内に存在する各他車両の方角および自車両と各
他車両との間の車間距離を計測するものであ。図示は省
略するが、このレーダー部４は指向性を有するアンテナ
と該アンテナをほぼ水平に回転駆動する回転駆動機構と
を有する。コントロール部５は演算処理部６からの指令
を受けてレーダー部４の動作を制御すると共に、レーダ
ー部４から出力される計測値のアナログ信号をデジタル
信号に変換して演算処理部６に与えるものとなってい
る。The alarm unit 3 notifies that the inter-vehicle distance between the own vehicle equipped with the traveling safety instruction device 1 and another vehicle is insufficient, and is preferably a CRT, LCD or LED.
And a buzzer 3b for generating an alarm sound. The radar unit 4 measures the direction of each other vehicle and the inter-vehicle distance between the own vehicle and each other vehicle existing within a predetermined angle range from the own vehicle. Although not shown, the radar unit 4 has an antenna having directivity and a rotary drive mechanism for rotationally driving the antenna substantially horizontally. The control unit 5 receives the command from the arithmetic processing unit 6 and controls the operation of the radar unit 4, and also converts the analog signal of the measurement value output from the radar unit 4 into a digital signal and gives it to the arithmetic processing unit 6. Has become.
【００１５】レーダー部４の計測領域の角度範囲は好ま
しくは自車両の進行方向前方から後方までの片側約１８
０゜の範囲であり、これは、自車両が車線変更を行なう
場合に運転者が特に注意すべき角度範囲に相当する。レ
ーダー部４の計測領域はコントロール部５から与えられ
る制御信号によって自車両の進行方向に対し左側または
右側に切り換えられる。演算処理部６は、自車両の方向
指示器２からの信号により、左右のウィンカースイッチ
のどちらがオン状態になっているかを検知し、その検知
信号をコントロール部５に与える。コントロール部５は
この信号を受けてレーダー部４の計測領域を作動してい
るウィンカースイッチと対応する側に切り換えて探知動
作を開始させる。したがって、レーダー部４は、右側ウ
ィンカースイッチが作動したときは自車両の前後および
右側領域を計測対象とし、左側ウィンカースイッチが作
動したときは自車両の前後および左側領域を計測対象と
する。The angle range of the measurement area of the radar section 4 is preferably about 18 on one side from the front to the rear in the traveling direction of the host vehicle.
The range is 0 °, which corresponds to an angle range that the driver should pay particular attention to when the vehicle changes lanes. The measurement area of the radar unit 4 is switched to the left side or the right side with respect to the traveling direction of the host vehicle by a control signal given from the control unit 5. The arithmetic processing unit 6 detects which of the left and right winker switches is in the ON state based on a signal from the direction indicator 2 of the host vehicle, and gives the detection signal to the control unit 5. Upon receiving this signal, the control unit 5 switches the measurement area of the radar unit 4 to the side corresponding to the operating winker switch and starts the detection operation. Therefore, when the right winker switch is activated, the radar unit 4 measures the front and rear and right areas of the host vehicle, and when the left winker switch is activated, the front and rear and left areas of the host vehicle are targeted for measurement.
【００１６】メモリ７には自車両の走行速度と、自車両
から各方角に位置する他車両までの安全車間距離との関
係を示すデータマップが予め記憶されている。図４はメ
モリ７に記憶されるデータの一例を示している。この予
め記憶されたデータにより、自車両の走行速度と他車両
の方角とから該他車両に対する安全車間距離を求めるこ
とができる。この実施例では、他車両の方角は自車両の
進行方向に対し、０〜３０゜，３１〜６０゜，６１〜１
２０゜，１２１〜１５０゜，１５１〜１８０゜の各範囲
に区分されており、また、自車両の走行速度は時速８０
ｋｍから時速１２０ｋｍまでを時速５ｋｍの範囲で区分
したものとなっている。したがって、このメモリデータ
によれば、自車両が例えば時速８７ｋｍで走行している
とき、１２３゜の方角に位置する他車両との安全車間距
離は７０ｍということになる。なお、図４に示す安全車
間距離の数値は説明のための参考値にすぎず、実際の設
定値とは異なる。The memory 7 stores in advance a data map showing the relationship between the traveling speed of the own vehicle and the safe inter-vehicle distance from the own vehicle to other vehicles located in each direction. FIG. 4 shows an example of data stored in the memory 7. Based on the data stored in advance, the safe inter-vehicle distance to the other vehicle can be obtained from the traveling speed of the own vehicle and the direction of the other vehicle. In this embodiment, the direction of the other vehicle is 0 to 30 °, 31 to 60 °, 61 to 1 with respect to the traveling direction of the own vehicle.
It is divided into each range of 20 °, 121-150 °, 151-180 °, and the traveling speed of the own vehicle is 80 / h.
From km to 120 km / h, it is divided into 5 km / h. Therefore, according to this memory data, when the host vehicle is traveling at a speed of 87 km / h, for example, the safe inter-vehicle distance from the other vehicle located in the direction of 123 ° is 70 m. The value of the safe inter-vehicle distance shown in FIG. 4 is merely a reference value for explanation, and is different from the actual set value.
【００１７】演算処理部６には自車両のスピードセンサ
８で計測される自車両の走行速度信号が与えられ、ま
た、上述したように、レーダー部４で探知された各方角
の他車両の車間距離計測信号がコントロール部５により
デジタル信号化されて与えられる。そこで、演算処理部
６は、コントロール部５から与えられた計測信号に基づ
き、自車両と各他車両との間の車間距離を算出し、スピ
ードセンサ８で計測された自車両の走行速度に基づき、
各方角の他車両に対する安全車間距離を読出す。そし
て、計測結果から算出した各他車両の車間距離とメモリ
から読み出した安全車間距離とを比較し、計測された車
間距離が安全車間距離よりも小さい場合には警報部３に
車間距離の不足を報知させるものとなっている。The arithmetic processing unit 6 is supplied with the traveling speed signal of the own vehicle measured by the speed sensor 8 of the own vehicle, and, as described above, the inter-vehicle distance between other vehicles detected by the radar unit 4 in each direction. The distance measurement signal is given as a digital signal by the control unit 5. Therefore, the arithmetic processing unit 6 calculates the inter-vehicle distance between the own vehicle and each other vehicle based on the measurement signal given from the control unit 5, and based on the traveling speed of the own vehicle measured by the speed sensor 8. ,
Reads the safe inter-vehicle distance to other vehicles in each direction. Then, the inter-vehicle distance of each other vehicle calculated from the measurement result is compared with the safe inter-vehicle distance read from the memory, and when the measured inter-vehicle distance is smaller than the safe inter-vehicle distance, the alarm unit 3 is informed that the inter-vehicle distance is insufficient. It is a notification.
【００１８】上記構成を有する走行安全指示装置１によ
れば、運転者が走行車線を左または右に変更しようとし
て方向指示器２を操作し、左または右のウィンカースイ
ッチを作動させると、このウィンカースイッチの作動に
応じて、車線変更をしようとする側の所定領域内の各他
車両がレーダー部４により探知される。例えば図２の例
では、走行安全指示装置１を搭載した車両Ａが破線で示
すＡ’またはＡ”の位置まで走行車線を左に変更しよう
とするとき、左ウィンカースイッチを作動させることに
より、車両Ａの左側車線を走行している車両Ｂ，Ｃ，Ｄ
および車両Ａの前方および後方を走行している車両Ｅ，
Ｆがレーダー部４によって探知され、各他車両の方角と
各他車両までの車間距離が計測される。そして、演算処
理部６はレーダー部４からの計測信号に基づき、これら
各他車両Ｂ〜Ｆの方角（自車両Ａの進行方向に対する方
角）および各他車両Ｂ〜Ｆまでの車間距離を演算し、さ
らにスピードセンサ８により検出された自車両Ａの走行
速度と、探知された各他車両Ｂ〜Ｆの方角とに基づき、
メモリ７のデータから各方角の他車両に対する安全車間
距離を求め、その安全車間距離と算出された車間距離と
を比較して、車間距離が安全車間車間距離よりも小さい
ときは警報部３の表示部３ａに警報表示を行わせる。According to the traveling safety indicator device 1 having the above structure, when the driver operates the direction indicator 2 to change the traveling lane to the left or right and actuates the left or right winker switch, the winker is activated. In response to the operation of the switch, the radar unit 4 detects each other vehicle in the predetermined area on the side where the lane is to be changed. For example, in the example of FIG. 2, when the vehicle A equipped with the traveling safety instruction device 1 tries to change the traveling lane to the left to the position A ′ or A ″ indicated by the broken line, the vehicle is activated by operating the left winker switch. Vehicles B, C, D traveling in the left lane of A
And a vehicle E traveling in front of and behind the vehicle A,
F is detected by the radar unit 4, and the direction of each other vehicle and the inter-vehicle distance to each other vehicle are measured. Then, the arithmetic processing unit 6 calculates the direction of each of the other vehicles B to F (direction with respect to the traveling direction of the own vehicle A) and the inter-vehicle distance to each of the other vehicles B to F based on the measurement signal from the radar unit 4. Based on the traveling speed of the host vehicle A detected by the speed sensor 8 and the detected directions of the other vehicles B to F,
The safe inter-vehicle distance to other vehicles in each direction is obtained from the data in the memory 7, and the safe inter-vehicle distance is compared with the calculated inter-vehicle distance. When the inter-vehicle distance is smaller than the safe inter-vehicle distance, the display of the alarm unit 3 is displayed. An alarm is displayed on the section 3a.
【００１９】表示部３ａの警報表示方法としては、単に
警報ランプ（例えばＬＥＤ）を点灯させるだけでもよい
が、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、車間距離の
不足している他車両の方角が概ね判るように表示するの
が好ましい。図３（ａ）の例では、他車両の方角表示部
は、メモリ７に対応して自車両の進行方向に対し、左右
それぞれ０〜３０゜，３１〜６０゜，６１〜１２０゜，
１２１〜１５０゜，１５１〜１８０゜の各領域Ｌ１〜Ｌ
５，Ｒ１〜Ｒ５に区分されており、例えば、図２の車線
変更の例において、探知された他車両Ｂ〜Ｈのうち他車
両Ｃとの車間距離のみが不足しているときは、領域Ｌ４
が例えば赤色に点灯表示され、他の左側領域Ｌ１〜Ｌ
３，Ｌ５は例えば青色に点灯表示される。また、右側の
各領域Ｒ１〜Ｒ５は消灯状態に保たれる。さらに、計測
区間のうちの例えば領域Ｌ２に車両が存在しないときは
その領域を消灯状態に保たれる。したがって、この表示
部３ａにより、車線変更しようとする側の所定領域内に
他車両が存在するか否かが判ると共に、その領域内に存
在する各他車両との車間距離が不足しているか否かが判
る。As a method of displaying an alarm on the display section 3a, an alarm lamp (for example, an LED) may be simply turned on, but as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the inter-vehicle distance is insufficient. It is preferable to display so that the direction of the vehicle can be generally known. In the example of FIG. 3A, the direction display portion of the other vehicle corresponds to the memory 7 and is 0 to 30 degrees, 31 to 60 degrees, 61 to 120 degrees, respectively, with respect to the traveling direction of the own vehicle.
121-150 °, 151-180 ° areas L1-L
5, R1 to R5, for example, in the example of the lane change of FIG. 2, when only the inter-vehicle distance to the other vehicle C among the detected other vehicles B to H is insufficient, the region L4
Is displayed in red, for example, and the other left areas L1 to L are displayed.
3, L5 are displayed in blue, for example. Further, each of the right regions R1 to R5 is kept in the off state. Furthermore, when there is no vehicle in, for example, the region L2 of the measurement section, that region is kept in the off state. Therefore, it is possible to know from the display unit 3a whether or not another vehicle exists in the predetermined area on the side where the lane is to be changed, and whether or not the inter-vehicle distance to each other vehicle in the area is insufficient. I understand.
【００２０】一方、図３（ｂ）の例では、レーダー部４
で計測された各他車両の方角データに基づき各他車両の
位置を示すマークＢ〜Ｈが表示部３ａの画面上に表示さ
れ、且つ、車間距離の不足している車両を示すマークと
車間距離の十分な車両を示すマークとが異なる色で表示
されるものとなっている。On the other hand, in the example of FIG.
Marks B to H indicating the positions of the other vehicles are displayed on the screen of the display unit 3a based on the direction data of the respective other vehicles measured in step S3, and a mark indicating a vehicle with a short inter-vehicle distance and an inter-vehicle distance are displayed. Is displayed in a different color from the mark indicating a sufficient vehicle.
【００２１】さらに、好ましい実施例においては、何れ
かの他車両との車間距離が不足しているときはブザー３
ｂにより警報音が発せられる。Further, in the preferred embodiment, the buzzer 3 is activated when the inter-vehicle distance to any other vehicle is insufficient.
A warning sound is emitted by b.
【００２２】次に、本発明の第２実施例につき説明す
る。なお、第２実施例のブロック構成は図１と同様であ
るので、図１を参照して説明することとする。第２実施
例の走行安全指示装置においては、レーダー部４は、各
方角の他車両との車間距離および自車両との走行速度差
を計測するものとなっている。また、メモリ７には、図
５に示すように、自車両の走行速度と、他車両の方角
と、自車両に対する他車両の速度差と、各他車両までの
安全車間距離との関係が予め記憶されている。図５の例
によれば、例えば、自車両の走行速度が時速１１７ｋｍ
であるとき、自車両の進行方向に対し１４０゜の方角に
存在する他車両の走行速度が時速９５ｋｍ（すなわち速
度差が−２２ｋｍ）であると、その他車両との安全車間
距離は５０ｍとなり、また、同一方角に存在する他車両
の走行速度が時速１４０ｋｍ（すなわち速度差が＋２３
ｋｍ）であると、その他車両との安全車間距離は１１０
ｍとなる。なお、図５に示す安全車間距離の数値は説明
のための参考値にすぎない。Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the block configuration of the second embodiment is similar to that of FIG. 1, and therefore will be described with reference to FIG. In the traveling safety instruction device of the second embodiment, the radar unit 4 measures the inter-vehicle distance to other vehicles in each direction and the traveling speed difference from the own vehicle. Further, in the memory 7, as shown in FIG. 5, the relationship between the traveling speed of the own vehicle, the direction of the other vehicle, the speed difference of the other vehicle with respect to the own vehicle, and the safe inter-vehicle distance to each other vehicle is stored in advance. Remembered According to the example of FIG. 5, for example, the traveling speed of the own vehicle is 117 km / h.
When the traveling speed of the other vehicle existing in the direction of 140 ° with respect to the traveling direction of the own vehicle is 95 km / h (that is, the speed difference is −22 km), the safe inter-vehicle distance from the other vehicle is 50 m, and , The traveling speed of another vehicle existing in the same direction is 140 km / h (that is, the speed difference is +23.
is 100 km, the safe inter-vehicle distance from other vehicles is 110
m. The value of the safe inter-vehicle distance shown in FIG. 5 is merely a reference value for explanation.
【００２３】さらに、第２実施例では、演算処理部７は
自車両のスピードセンサ８により計測された自車両の走
行速度と、レーダー部４によって計測された各方角の他
車両の走行速度差とに基づき、各方角の他車両までの安
全車間距離を求め、レーダー部４によって計測された車
間距離が安全車間距離よりも短いときは警報部３に車間
距離が不足していることを報知させる。警報の報知方法
としては第１実施例と同様の方法を用いることができ
る。Further, in the second embodiment, the arithmetic processing unit 7 calculates the traveling speed of the own vehicle measured by the speed sensor 8 of the own vehicle and the difference in the traveling speeds of the other vehicles in each direction measured by the radar unit 4. Based on the above, the safe inter-vehicle distance to each other direction is obtained, and when the inter-vehicle distance measured by the radar unit 4 is shorter than the safe inter-vehicle distance, the alarm unit 3 is informed that the inter-vehicle distance is insufficient. The same method as in the first embodiment can be used as the alarm notification method.
【００２４】上述した第２実施例の構成によれば、自車
両の走行速度および他車両との速度差をファクターとし
て各他車両に対する安全車間距離を求めるので、安全車
間距離の算出精度が向上し、車間距離不足の報知精度が
高まる。According to the configuration of the second embodiment described above, the safety inter-vehicle distance to each other vehicle is obtained by using the traveling speed of the own vehicle and the speed difference with the other vehicle as factors, so that the calculation accuracy of the safety inter-vehicle distance is improved. In addition, the accuracy of informing that the distance between vehicles is insufficient is increased.
【００２５】なお、上記第１および第２実施例において
は、各他車両の車間距離の計測および安全車間距離との
比較は左または右ウィンカースイッチが作動している間
中繰り返されるので、方向指示器２を作動させた時点で
は十分な車間距離を有していた他車両であっても、その
後に車間距離が不足する状況となったときは、新たな計
測データに基づき、警報部３により車間距離の不足して
いる旨を報知させることができる。In the first and second embodiments, the measurement of the inter-vehicle distance of each of the other vehicles and the comparison with the safe inter-vehicle distance are repeated while the left or right turn signal switch is in operation, so the direction indication is made. Even if another vehicle has a sufficient inter-vehicle distance when the device 2 is activated, when the inter-vehicle distance becomes short thereafter, the inter-vehicle distance is set by the alarm unit 3 based on the new measurement data. It is possible to notify that the distance is insufficient.
【００２６】以上、図示実施例につき説明したが、本発
明は上記実施例の態様のみに限定されるものではなく、
例えば、メモリに予め記憶する安全車間距離のデータを
より詳細に区分して車間距離不足の報知精度を高めるよ
うにしてもよい。Although the illustrated embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment described above,
For example, the data of the safe inter-vehicle distance stored in advance in the memory may be classified in more detail to increase the accuracy of reporting the short inter-vehicle distance.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、方向指示器の作動に連動して車線変更しよう
とする側に存在する他車両との車間距離が安全車間距離
よりも短い場合に、警報部に車間距離が不足しているこ
とを報知させることができるので、走行車両の車線変更
時の安全確認に役立つ走行安全指示装置を提供すること
ができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the inter-vehicle distance to another vehicle existing on the side attempting to change lanes in conjunction with the operation of the turn signal is greater than the safe inter-vehicle distance. When it is short, the alarm unit can be informed that the inter-vehicle distance is insufficient, so that it is possible to provide a travel safety instruction device that is useful for confirming safety when the lane of the traveling vehicle is changed.
【図１】本発明の第１実施例を示す走行安全指示装置の
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a traveling safety instruction device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す走行安全指示装置の動作を説明する
ための線図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the traveling safety instruction device shown in FIG.
【図３】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ図１に示す走行
安全指示装置の警報部に用いられる表示部の表示例を示
す正面図である。3 (a) and 3 (b) are front views each showing a display example of a display unit used in an alarm unit of the traveling safety instruction device shown in FIG.
【図４】図１に示す走行安全指示装置のメモリに記憶さ
れるデータの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data stored in a memory of the traveling safety instruction device shown in FIG. 1.
【図５】本発明の第２実施例のメモリに記憶されるデー
タの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of data stored in a memory according to a second embodiment of the present invention.
２ 方向指示器 ３ 警報部 ３ａ 表示部 ３ｂ ブザー ４ レーダー部 ５ コントロール部 ６ 演算処理部 ７ メモリ ８ スピードセンサ 2 Direction indicator 3 Alarm section 3a Display section 3b Buzzer 4 Radar section 5 Control section 6 Arithmetic processing section 7 Memory 8 Speed sensor
Claims (3)
行安全指示装置であって、該装置を搭載した自車両と他
車両との車間距離が不足していることを報知する警報部
と、自車両の走行速度と任意の方角の他車両までの安全
車間距離との関係を示すデータを予め記憶したメモリ
と、方向指示器の左右のウィンカースイッチの作動に対
応して自車両の左または右側の所定領域内に存在する他
車両を探知し、且つ、各方角の他車両までの車間距離を
計測するレーダー部と、自車両の走行速度およびレーダ
ー部の計測データをもとにメモリに記憶されているデー
タから各方角の他車両に対する安全車間距離を求め、レ
ーダー部により計測された車間距離が安全車間距離より
も小さい場合に警報部に車間距離の不足を報知させる演
算処理部とを備えたことを特徴とする走行安全指示装
置。1. A travel safety indicator device that operates in conjunction with a turn signal indicator of a vehicle, and an alarm unit for notifying that a vehicle-to-vehicle distance between the vehicle equipped with the device and another vehicle is insufficient. , A memory in which data indicating the relationship between the traveling speed of the host vehicle and a safe inter-vehicle distance to another vehicle in any direction is stored in advance, and the left or right side of the host vehicle corresponding to the operation of the left and right winker switches of the direction indicator. A radar unit that detects other vehicles existing in a predetermined area on the right side and measures the inter-vehicle distance to other vehicles in each direction, and stores it in memory based on the running speed of the own vehicle and the measurement data of the radar unit. Equipped with an arithmetic processing unit that obtains a safe inter-vehicle distance from each direction from other data in each direction, and informs the alarm unit that the inter-vehicle distance is insufficient when the inter-vehicle distance measured by the radar unit is smaller than the safe inter-vehicle distance. Octopus A driving safety instruction device characterized by:
行安全指示装置であって、該装置を搭載した自車両と他
車両との車間距離が不足していることを報知する警報部
と、自車両の走行速度と任意の方角の他車両との速度差
と該他車両までの安全車間距離との関係を示すデータを
予め記憶したメモリと、方向指示器の左右の方向スイッ
チの作動に対応して自車両の左または右側の所定領域内
に存在する他車両を探知し、且つ、各方角の他車両まで
の車間距離および自車両との速度差を計測するレーダー
部と、自車両の走行速度およびレーダー部の計測データ
をもとにメモリに記憶されているデータから各方角の他
車両に対する安全車間距離を求め、レーダー部により計
測された車間距離が安全車間距離よりも小さい場合に警
報部に車間距離の不足を報知させる演算処理部とを備え
たことを特徴とする走行安全指示装置。2. A travel safety indicator device that operates in conjunction with a turn signal indicator of a vehicle, and an alarm unit for notifying that the inter-vehicle distance between the own vehicle equipped with the device and another vehicle is insufficient. , A memory in which data indicating the relationship between the traveling speed of the host vehicle and the speed difference between the other vehicle in any direction and the safe inter-vehicle distance to the other vehicle is stored in advance, and the left and right direction switches of the turn indicator are operated. Correspondingly, it detects another vehicle existing in a predetermined area on the left or right side of the own vehicle, and measures the inter-vehicle distance to the other vehicle in each direction and the speed difference with the own vehicle; Based on the traveling speed and the measurement data of the radar section, the safe inter-vehicle distance to other vehicles in each direction is obtained from the data stored in the memory, and an alarm is issued when the inter-vehicle distance measured by the radar section is smaller than the safe inter-vehicle distance. Distance between cars A travel safety instruction device comprising: an arithmetic processing unit for informing a foot.
の方角を示す表示部を備えていることを特徴とする請求
項１または２記載の走行安全指示装置。3. The traveling safety instruction device according to claim 1, wherein the alarm unit includes a display unit that indicates the direction of another vehicle whose inter-vehicle distance is insufficient.
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1994
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