JPH0823617B2

JPH0823617B2 - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH0823617B2
Application number: JP60224164A
Authority: JP
Inventors: 洋介日下
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1996-03-06
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: US4745425A; JPS6283713A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明はカメラ等の自動焦点調節装置に関するもので
ある。

（発明の背景）従来カメラ等の自動焦点調節装置として以下に説明す
るようなものが知られている。即ち自動焦点調節装置
は、焦点検出手段により撮影光学系の合焦点までのずれ
量と合焦方向とを示すデフオーカスデータＰ（ｉ）（ｉ
はｉ回目、絶対値はずれ量、符号は方向を表わす）を求
め、駆動制御手段により該データＰ（ｉ）に基づき撮影
光学系を合焦点に到達させるために必要な予定駆動量デ
ータ（Ｍ（ｉ））及び駆動方向データ（Ｄ（ｉ））を求
め、それらのデータに基づき駆動手段により撮影光学系
を駆動して合焦点に導くものである。次に、駆動制御手
段は、駆動手段を作動させて撮影光学系を駆動方向デー
タ（Ｄ（ｉ））に基づき駆動させると同時にモニタ手段
により駆動手段の動作をモニターさせて駆動手段による
撮影光学系の実際に駆動された駆動量に対応するモニタ
ー信号を積算して駆動量データ（Ｎ（ｉ））を求め、こ
の駆動量データ（Ｎ（ｉ））が予定駆動量データ（Ｍ
（ｉ））と所定の関係（一致した時、あるいは合焦とみ
なせる合焦範囲内に入った時）になつた時に駆動手段に
ブレーキをかけて撮影光学系を停止させ、そして撮影光
学系を合焦点に到達させる。

このような装置においては、撮影光学系はブレーキを
かけられた時点から完全に停止する時点までに必ず行き
過ぎ量を生じる。

その主な原因は、駆動手段の駆動源（例えばモータ）
の停止特性、駆動手段の構成（例えばギヤ比、伝達特
性）、撮影光学系の負荷あるいは慣性等である。

上記のような撮影光学系の行き過ぎ量が合焦点から一
定の焦点調節誤差範囲（以下フオーカスゾーンと呼ぶ）
を越えないように制御するために、以下述べる制御方法
が考えられる。

上記駆動源の停止特性に関するデータ及び駆動手段の構
成に関するデータ及び撮影光学系の負荷慣性に関するデ
ータ等を記憶する情報手段を自動焦点調節装置に設け、
自動焦点調節手段の駆動制御手段により情報手段のデー
タに応じてフオーカスゾーン近傍で駆動手段のスピード
を落としてからブレーキをかけることが考えられる。

しかしながら、このような自動焦点調節装置において
は、行き過ぎ量に関連するデータは全く固定データとな
つている為に、駆動手段や撮影光学系の個々のバラツキ
や、温度変化、姿勢変化、ギヤの油等の経年変化等によ
る駆動特性の変化に対応できず、不必要にフオーカスゾ
ーン近傍で撮影光学系の移動速度が遅くなつたり、逆に
速くなりすぎてフオーカスゾーンを行き過ぎてしまうと
いう欠点を有していた。

（発明の目的）本発明はこれらの欠点を解決し、常に良好に撮影光学
系がフオーカスゾーン内に停止制御可能な自動焦点調節
装置を得ることを目的としている。

（発明の概要）本発明は、駆動制御手段により駆動手段にブレーキを
かけた時点からの撮影光学系の行き過ぎ量を常にモニタ
ーすると共にこの行き過ぎ量を駆動手段のスピード制御
あるいはブレーキ信号の発生時期の制御にフイードバツ
クすることを技術的要点としている。

（実施例）第１図は本発明の自動焦点調節装置を一眼レフカメラ
に適用した第１の実施例を示す。

〔実施例の構成〕

第１図において、被写体からの光束は、一眼レフカメ
ラボデイ１に装着された撮影光学系２即ち交換レンズ、
メインミラー３、ハーフミラー４を通って反射されフイ
ルム面５と等価な位置に検出面を有する焦点検出光学系
６に導かれる。焦点検出光学系６は、例えば第８図に示
すようにフイルム面５と等価な位置におかれたフイール
ドレンズ44及びその後方に配された１対の再結像レンズ
45、46及びその後方に配設された１対のイメージセンサ
SA、SBより構成された再結像光学系であって、撮影光学
系２の射出瞳の１対の領域41、42を通過した光束による
１対の被写体像がイメージセンサSA、SB上に形成されて
イメージセンサSA、SB上の被写体像の強度分布に応じた
信号を発生する。これらの１対の信号の相対的ずれ量に
基づいて撮影光学系２の合焦点からのずれ量及び方向を
求める演算処理方法については、例えば特開昭58-14742
等の開示されている。

上記のように焦点検出光学系６から被写体像に関する
信号が焦点検出手段７に送出され、この焦点検出手段７
はこれらの信号を受けて撮影光学系２の合焦点からのず
れ量とずれ方向とを示すデフオーカスデータＰ（ｉ）
（mm）を求める。尚、ｉはｉ回目を示しデフオーカスデ
ータＰが時系列的に且つ離散的に出現することを示す。

駆動制御手段８は、焦点検出手段７からのデフオーカ
スデータＰ（ｉ）と、撮影光学系２に設けられた情報出
力手段９からの駆動関連データＡ、Ｂと、モーター10の
駆動量を検出するモニター手段11からのモニター信号と
を受けて駆動手段を制御するがその詳しい動作について
は後に述べる。

駆動手段は、モーター10及びボデイ側伝達機構12及び
マウント面16に設けられたボデイ側カツプリング13及び
同じくマウント面16に設けられたレンズ側カツプリング
14及びレンズ側伝達機構15から構成されており、ボデイ
側に設けられたモーター10の駆動力が上記構成によりマ
ウント面16を介して撮影光学系２に伝達され最終的にレ
ンズが移動される。

モニター手段11は、例えばフオトインタラプタ、フオ
トレフレクタ等に構成されており、モーター10からボデ
イ側カップリング13の間に配設され、その駆動量に応じ
たモニター信号を出力する。例えばモニター手段11はモ
ーター10の１回転当りに10発のパルス〔10pulses/rev〕
をモニター信号として出力する。

撮影光学系２に設けられた情報出力手段９は、フオー
カシングレンズを1mm移動させるために必要なレンズ側
カツプリング14の回転数と回転方向とを示すレンズ側駆
動係数データＡ〔rev/mm〕（符号が回転方向を示す）を
出力し、またレンズ側カツプリング14を回転する時の負
荷トルクデータＢ〔g/cm〕を出力する。

次に駆動制御手段８の詳細な説明を行なう。

駆動制御手段８は、先ず焦点検出手段７よりデフオーカ
スデータＰ（ｉ）を受けて撮影光学系２を合焦点まで到
達させるための駆動手段の予定駆動量データＭ（ｉ）を
求める。駆動制御手段８は、この予定駆動量データＭ
（ｉ）に基づきモーター10の回転数を制御して撮影光学
系２を合焦とする。具体的には、駆動制御手段８は、モ
ニター手段11によりパルス換算係数データＫ（モーター
10の一回転当たり、モニター手段11が何発のパルスを発
生させるかを示す）に基づきモーター10の回転数をモニ
ターしており、そして、駆動制御手段８は、撮影光学系
２をデフオーカスデータＰ（ｉ）だけ移動する場合に、
前記パルス換算係数データＫと、ボディ側駆動係数デー
タＣ（ボデイ側カツプリング13の１回転当りのモーター
10の回転数を示し、ボデイ側伝達機構の構成により決ま
る（例えばギヤ比））と、前述したレンズ側カツプリン
グ14の回転数と回転方向とを示すレンズ側駆動係数デー
タＡ〔rev/mm〕とから予定駆動量データＭ（ｉ）を演算
して求ている。

従って、このモニター手段11から出力されるモニター
信号の積算パルス数により、駆動制御手段８はデフオー
カスデータＰ（ｉ）に相当する予定駆動量データＭ
（ｉ）〔pulses〕を次の（１）式Ｍ（ｉ）〔pulses〕＝Ｐ（ｉ）〔mm〕×Ａ〔rev/mm〕×
Ｃ×Ｋ〔pulses/rev〕 ……（１）により求ている。

このデータＣ、データＫともに駆動制御手段８内に記憶
されている。

次に駆動制御手段８は、デフオーカスデータＰ（ｉ）
の符号及びレンズ側駆動係数データＡの符号に応じて駆
動方向データＤ（ｉ）を求め該データに基づきモーター
の回転方向を制御する。

第２図は駆動制御手段８のモーター制御部及びモータ
ーの具体的回路例を示す図であつてモーター10、PNPト
ランジスタ55、56、57、58、67、NPNトランジスタ59、6
0、抵抗62、63、64、65、66、ダイオード68、69、70、7
1、72、73により構成されている。

第２図中の端子U1、U2、U3に加える電圧レベル（LOW
あるいはHIGH）を変えることによりモーター10の回転方
向、スピード、ブレーキ制御をすることができる。

例えば端子U1がLOW、端子U2をHIGH、端子U3を第３図
（ａ）のようにHIGHにした場合にはトランジスタ55、5
6、60がオンになり、モーター10には左から右へ電流が
流れ、フオーカシングレンズが合焦する方向に連続的に
高速度（以後full speedと呼ぶ）で駆動される。

次に第３図（ｂ）のように端子U1及び端子U3にデュテ
ィ比（以後、dutyと呼ぶ）50％のパルス信号を入力とし
た場合には端子U3のLOWの区間ではトランジスタ67がオ
ンし、抵抗66及びダイオード68、89を介してトランジス
タ59、60がオンとなり、モーター61はトランジスタ59、
60を介して短絡され、逆起電力によりブレーキがかゝ
る。

従つてモーター10をデュティ比50％で通電と制動を繰
り返しながら駆動されるのでfull speed（f.s）に比べ
て約1/2にスピードを落とすことができる。以後この場
合をhalf speed（h.s）と呼ぶ。

次に第３図（ｃ）のように端子U1及び端子U3にデュテ
ィ比25％のパルス信号を入力とした場合には、上述のデ
ュティ比50％の場合と同様な動作となるが通電時間と制
動時間の比が更に小さくなるためにデュティ比50％の場
合スピードに比べて更に約1/2にスピードを落とすこと
ができる。以後この場合をquater speed（q.s）と呼
ぶ。

端子U1及び端子U2をHIGHとし、第３図（ｄ）のように
端子U3をLOWに落とすとトランジスタ55、56、57、58は
オフになる。入力端子U3はLOWになり、トランジスタ67
がオンし、抵抗66及びダイオード68、69を介してトラン
ジスタ59、60がオンとなり、モーター10はトランジスタ
59、60を介して短絡され、モーター10は逆起電力により
ブレーキがかゝり急停止する。端子U1と端子U2の入力レ
ベルを上述のものと反対にすると、モーターの回転方向
が逆になるだけで同様にスピードコントロールが可能と
なる。

上述のように駆動制御手段８は端子U1、U2、U3を制御
することにより駆動方向データＤ（ｉ）に基づきモータ
ーの駆動方向を制御できると共に必要に応じてモーター
10のスピードを変えることができる。

＜実施例の動作＞第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は駆動制御手段８によ
るモーター10のスピード制御の様子を示した図であり、
横軸Ｘ、Ｔは撮影光学系の位置、時間を示している。

先ず駆動制御手段８は、撮影光学系２のフォーカシン
グレンズが位置X₀に停止しといる時点T₀に得られたデフ
オーカスデータＰ（ｉ）に対応する予定駆動量データＭ
（ｉ）、駆動方向データＤ（ｉ）を（１）式を用いて求
め、駆動方向データＤ（ｉ）に基づき駆動手段の駆動を
開始し、駆動手段は撮影光学系２のフォーカシングレン
ズを合焦点X₃に向けてfull speedで移動させ始める。そ
れと同時モニター手段11からのモニター信号を計数して
積算し駆動量データＮ（ｉ）を検出し始める。

又、定められた近フオーカスゾーン、例えばフォーカ
シングレンズの移動範囲が合焦点の±0.5mmの範囲であ
るとすると、駆動制御手段８は近フオーカスゾーンを示
す駆動量データN500（パルス数）を（１）式においてＰ
（ｉ）に0.5mmを代入して求めておく。駆動制御手段８
は、上記駆動量データＮ（ｉ）の値が予定駆動データＭ
（ｉ）から近フオーカスゾーンを示す駆動量データN500
を引いた値に達した時点T₁において、即ち撮影光学系２
が合焦点X₃から0.5mm離れたX₁に到達した時点において
モーターのスピードを近フオーカスゾーン内のスピード
Ｌ（ｉ）切り換える。

＜フォーカシングレンズの駆動初期の場合＞初期状態即わちｉ＝１の場合には近フオーカスゾーン
内のスピードＬ（ｉ）は、撮影光学系２内の情報出力手
段９から得られた負荷トルクデータＢに基づき次のよう
にして決定される。例えばモータ軸にかかる全負荷トル
クデータをＱとすれば、（２）式のように求められる。

Ｑ＝B/C＋Ｒ ……（２）（２）式においてＣは前記のようにモーター軸のボデ
イ側カツプリング間のギヤ比を示すボデイ側駆動係数デ
ータであり又Ｒは撮影光学系２を装着しなかつた場合に
モーター軸にかかる負荷トルクデータであり共に駆動制
御手段８内に記憶されている。

次に駆動制御手段８は、予め定められたフオーカスゾ
ーン例えば合焦点±0.1mmに対応するフオーカスゾーン
を示す駆動量データN100（パルス数）を（１）式におい
てＰ（ｉ）の変わりに0.1mmを代入して求めて記憶して
おく。

駆動制御手段８は、full speed、duty50％のhalf spe
ed、duty25％のquater speedでフォーカシングレンズを
駆動している途中でブレーキをかけた時のモーター軸の
回転行き過ぎ量とモーター軸の全負荷トルクデータＱの
関係を示すテーブルを用意しており、そのテーブルによ
り（２）式で求められた全負荷トルクデータＱを代入し
て各speedにおけるモーター軸の回転行き過ぎ量を求め
る。

次に各speedにおけるモーター軸の回転行き過ぎ量と
先に求められたフオーカスゾーンに対応する駆動量デー
タの２倍のものを比較して、最適な速度としてフオーカ
スゾーンに対応する駆動量データの２倍以下で最大なモ
ーター軸の回転行き過ぎ量に対応するspeedを求め、フ
ォーカシングレンズのfull speed（f.s）での駆動から
その場合のspeedに地点X₁、時点T₁からスピードを切換
える。このように、第４図（ｂ）に示すように位置X₀か
らフォーカシングレンズをfull speedで駆動し、位置X₁
の近フォーカシスゾーンに達すると最適な速度（half s
peed（f.s）あるいはquater speed（q.s））で駆動して
位置X₂でフォーカスゾーンに入ると駆動を停止させれ
ば、近フオーカスゾーン内で最大の駆動スピードが得ら
れ、またフオーカスゾーン内に入ってブレーキをかけら
れても撮影光学系２のフォーカシングレンズがフオーカ
スゾーンを飛びぬけないことが保証される。

例えば、全負荷トルクＲが2gcmの場合において、full
speedで駆動した場合の行き過ぎ量が15パルス、half s
peedの場合の行き過ぎ量が10パルス、quater speedの場
合の行き過ぎ量が５パルスとなっている場合には、撮影
光学系２のフォーカスゾーンの駆動量データN100×２が
12パルスに相当する際に、近フォーカスゾーンN500での
速度としてhalf speedが選ばれることになる。

次に駆動量データＮ（ｉ＝１）が、〔予定駆動量データＭ（ｉ＝１）−フオーカスゾーンの
駆動量データN100〕の値に達した時点T₂において即わち
撮影光学系２のフォーカシングレンズが合焦点X₃から0.
1mm離れたフオーカスゾーンの端の地点X₂に到達した時
点においてモーターにブレーキがかけられ、撮影光学系
２のフォーカシングレンズは地点X₂から行き過ぎ、フオ
ーカスゾーン内のある地点に停止する。

この時、駆動制御手段８は、モーターにブレーキをか
けた時点T₂からブレーキをかけてから、モーター及び撮
影光学系２のフォーカシングレンズが停止するまでに十
分な時間後の時点T₃までの間、モニター手段11からのモ
ニター信号を積算して撮影光学系２のフォーカシングレ
ンズの行き過ぎ量データＶ（ｉ＝１）を求める。

＜フォーカシングレンズの次回からの駆動＞このようにして求められた行き過ぎ量データＶ（ｉ＝
１）により次回ｉ＝２における近フオーカスゾーン内の
speedL（ｉ＝２）が決められ以降行き過ぎ量データＶ
（ｉ＝ｎ−１）により次回ｉ＝ｎにおける近フオーカス
ゾーン内のspeedL（ｎ）が決められるようになる。

次回の近フオーカスゾーン内のspeedL（ｉ）は例えば
次のようにして決められる。実際に測定した行き過ぎ量
データＶ（ｉ）の値がフオーカスゾーンに相当する駆動
量N100×２よりも大きい場合には、次回の近フオーカス
ゾーン内のspeedL（ｉ＋１）を前回の近フオーカスゾー
ン内のspeedL（ｉ）から一段下げる例えばfull speed→
half speedとする。

又行き過ぎ量データＶ（ｉ）の値がフオーカスゾーン
駆動量N100より大きくN100×２よりも小さかつた場合に
は次回の近フオーカスゾーン内のspeedL（ｉ＋１）は前
回の近フオーカスゾーン内のspeedL（ｉ）を維持する。

又行き過ぎ量データＶ（ｉ）の値がフオーカスゾーン
駆動量N100よりも小さい場合には、次回の近フオーカス
ゾーン内のspeedL（ｉ＋１）は前回の近フオーカスゾー
ン内のspeedL（ｉ）から一段上げる例えばquater speed
→half speedとする。

このように常にモニター手段11により、前回の行き過
ぎ量データＶ（ｉ）に基づきフイードバツクがかかり次
回の近フオーカスゾーン内のspeedL（ｉ＋１）が決めら
れ、ブレーキをかけられてからの行き過ぎ量がフオーカ
スゾーンを飛び出さずかつ近フオーカスゾーン内でも遅
すぎることのないスピード制御を行なうことが可能とな
る。通常、焦点検出手段７及び駆動制御手段８の動作は
第１図に符号17で示すマイコン内のプログラムにより達
成されるが、第５図はその動作シーケンスをフローチヤ
ートで示したものである。

＜マイコン制御の説明＞第５図においてまずスタートするとステツプにおい
てレンズ側の情報出力手段９からレンズ側駆動係数デー
タＡ、負荷トルクデータＢが読みとられる。

ステツプでは焦点検出光学系６のイメージセンサか
らの出力をもとにデフオーカスデータＰ（ｉ）が求めら
れる。

ステツプでは予定駆動量データＭ（ｉ）及び駆動方
向データＤ（ｉ）がデフオーカスデータＰ（ｉ）及びレ
ンズ側駆動係数データＡ、ボデイ側駆動係数データＣパ
ルス変換係数Ｋに基づいて求められる。

ステツプではフオーカスゾーン駆動量データN100及
び近フオーカスゾーン駆動データN500が求められる。

ステツプでは今回が初回であるかチエツクされ初回
（ｉ＝１）場合にはステツプへ、初回でない場合はス
テツプへ進む。

ステツプでは全負荷トルクデータＱが負荷トルクデ
ータＢ、Ｒ及びボデイ側駆動係数データＣにより求めら
れる。

ステツプでは全負荷トルクデータＱにおけるfull s
peed、half speed、quater speedからブレーキをかけた
時の行き過ぎ量のうちフオーカスゾーン駆動量データN1
00の２倍を越えないもののうち最大な行き過ぎ量を与え
るスピードを今回の近フオーカスゾーンスピードＬ
（ｉ）として設定してステツプに進む。

又、ステツプの場合には前回の行き過ぎ量データＶ
（ｉ−１）がフオーカスゾーン駆動量データN100の２倍
より大きいかチエツクし、大きい場合にはステツプ
へ、又小さい場合にはステツプへ進む。

ステツプでは今回の近フオーカスゾーンスピードＬ
（ｉ）を前回の近フオーカスゾーンスピードＬ（ｉ−
１）から１段ダウンしたものに設定してステツプへ進
む。

一方ステツプでは前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−
１）がフオーカスゾーン駆動量データN100より大きいか
をチエツクし、大きい場合にはステツプに小さい場合
はステツプへ進む。

ステツプでは今回の近フオーカスゾーンスピードＬ
（ｉ）を前回の近フオーカスゾーンスピードＬ（ｉ）か
ら１段アツプしてステツプへ進む。

ステツプでは今回の近フオーカスゾーンスピードＬ
（ｉ）を前回の近フオーカスゾーンスピードと同じに設
定してステツプに進む。

ステツプでは予定駆動量データＭ（ｉ）が近フオー
カスゾーン駆動量データN500よりも大きいかチエツク
し、大きい場合にはステツプへ、小さい場合にはステ
ツプに進む。

ステツプではfull speedで駆動方向データＤ（ｉ）
に基づく方向へ駆動手段の駆動を開始する。

ステツプではモニター手段11からのモニター信号を
積算した駆動量データＮ（ｉ）が〔Ｍ（ｉ）−N500〕に
達したかチエツクし、達していない場合にはステツプ
を繰り返し、達した場合にはステツプに進む。

ステツプでは予定駆動量データＭ（ｉ）がフオーカ
スゾーン駆動量N100より大きいかチエツクし、大きい場
合にはステツプに進み小さい場合にはステツプに進
む。

ステツプでは今回の行き過ぎ量データＶ（ｉ）を前
回の行き過ぎ量Ｖ（ｉ−１）として、ステツプに戻
る。

又、ステツプでは近フォーカスゾーンでの最適な駆
動速度Ｌ（ｉ）でフォーカシングレンズを駆動し、ステ
ップに進む。

ステップでは駆動量データＮ（ｉ）が〔Ｍ（ｉ）−
N100〕に達したかチエツクし、達していれば、にてフ
ォーカシングレンズにブレーキが掛けられる。

ステップではモニター手段11によりフォーカシング
レンズの行き過ぎ量がモニターされ、その行き過ぎ量デ
ータＶ（ｉ）が測定され、ステップに戻る。

以上説明した第１の実施例においては前回の行き過ぎ
量データＶ（ｉ−１）に応じて今回の近フオーカスゾー
ンにおける駆動手段の速度Ｌ（ｉ）を制御していたが、
次に第２の実施例として行きすぎ量データＶ（ｉ−１）
によつて駆動手段に合焦点からどのくらい離れた地点で
ブレーキをかけるかを制御する例を説明する。第２の実
施例の構成は第１図に示した第１の実施例のものと同じ
である。第２の実施例では第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）に
その動作を示すようにブレーキをかける直前の駆動手段
のスピードは一定としてブレーキをかける合焦点からの
距離を変化させている。

（第２の実施例）第６図（ａ）において、フオーカスゾーン駆動量N100
は第１の実施例とのものと同じものである。まず第１の
実施例と同じようにして撮影光学系２のフォーカシング
レンズの位置がX₀である地点時刻T₀でデフオーカスデー
タＰ（ｉ）を求めそれに対応する予定駆動量データＭ
（ｉ）及び駆動方向データＤ（ｉ）を求め合焦点X₃に向
かつて駆動手段をfull speedで駆動し始める。

同時にモニター手段11からのモニター信号の積算を開
始し駆動手段の駆動量データＮ（ｉ）を検出し始める。
そして駆動量データＮ（ｉ）が、〔予定駆動量Ｍ（ｉ）
−前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）〕の値となつた
時点T₅（第６図（ｃ））即ち合焦点から前回の行き過ぎ
量データＶ（ｉ−１）だけ離れた地点X₅（第６図（ａ）
（ｂ））に到達した時に駆動手段に対してブレーキをか
ける。それと同時に時刻T₅からモニター手段11からのモ
ニター信号の積算を再開し駆動手段が完全に停止するま
で十分な時間の後の時刻T₃までの駆動手段の行き過ぎ量
データＶ（ｉ−１）を求める。

このようにすれば前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−
１）の大きさにより第６図（ｂ）に示すように、ブレー
キをかけられる地点がX₅、X₅′、X₅″のように異なるよ
うになるが、撮影光学系２のフォーカシングレンズは行
き過ぎてほぼ合焦点付近に停止することが保証される。

従って、今回求められた行き過ぎ量データＶ（ｉ）に
より次回のブレーキをかけられる地点が決められるよう
になる。

尚、初期状態（ｉ＝１）においては前回の行き過ぎ量
データが得られていないので第１の実施例と同じように
して全負荷トルタデータＱにおけるfull speedからブレ
ーキをかけた時の行き過ぎ量を内蔵したテーブル等から
読み出して前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ＝０）とす
る。

第７図は第２の実施例における焦点検出手段７及び駆
動手段をマイコンで構成した場合の動作シーケンスをフ
ローチヤートで示したものである。

＜マイコン制御の説明＞先ずスタートしてからステツプ、、、までは
第１の実施例と同一なので省略する。

ステツプでは今回が初期状態（ｉ＝１）であるかチ
エツクし、初期状態の場合にはステツプに進み、その
他の場合はステツプに進む。

ステツプでは全負荷トルクデータＱを負荷トルクデ
ータＢ、Ｒ及びボデイ側駆動係数データＣより求める。

ステツプでは全負荷トルクデータＱにおけるfull s
peedからブレーキをかけた場合の駆動手段行き過ぎ量を
テーブルから求め、前回の行きすぎ量データＶ（０）と
してステツプに進む。

ステツプでは今回の予定駆動量データＭ（ｉ）がフ
オーカスゾーン駆動量N100より大きいかチエツクし、大
きい場合にはステツプに進み、小さい場合にはステツ
プに進む。

ステツプではfull speedでは駆動手段を駆動方向デ
ータＤ（ｉ）に基づき駆動を開始する。

ステツプでは駆動量データＮ（ｉ）がＭ（ｉ）−Ｖ
（ｉ−１）に達したかチエツクし、達していない場合に
はステツプを繰り返し、達した場合にはステツプに
進む。

ステツプでは駆動手段にブレーキをかける。

ステツプではモニター手段11からのモニター信号を
積算して行きすぎ量データＶ（ｉ）を求め、ステツプ
に戻る。

一方ステツプでは今回の行き過ぎ量データＶ（ｉ）
を前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）と同じにしてス
テツプに戻る。このようにしてループを１回まわるご
とにｉは１つずつ増していく。

以上説明した第１の実施例において駆動手段のスピー
ド制御は駆動パルスのdutyをかえることにより段階的に
スピードを変化させるとして説明したが、駆動パルスの
dutyを連続的に変化させスピードを無段階に変化させて
もよい。又スピードを変化させる方法として駆動源の電
圧、電流等を直接制御するような構成としてもよい。

以上説明した第５図の第１実施例のフローチヤート、
及び第７図の第２実施例のフローチヤートでは焦点検出
のステツプと駆動制御のステツプを１つのシーケンスで
連続して行なうように構成したが、例えば駆動制御のス
テツプを割込処理で行なう構成として２つの処理を並列
的にオーバラツプさせて行なうよにしてもかまわない。

又駆動手段の構成、装置の姿勢等の要因で駆動方向に
よつて駆動特性が異なってくる場合には、以上説明した
行き過ぎ量データＶ（ｉ）を駆動方向によるV_R（ｉ）、
V_L（ｉ）と区別してとり扱うようにしてもかまわない。
又前記第１及び第２の実施例において駆動手段の駆動量
をモニター手段の発するパルス信号を積算して求めると
して説明したが、モニター手段が駆動手段の絶対的位置
を示す信号を発生し、２点の絶対的位置の差から駆動量
を求めるようにしてもよい。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、駆動手段にブレーキを
かけた時の停止位置と目標位置との偏差量に関する情報
を常にモニターしてその情報を次回の駆動制御にフィー
ドバックしているので、温度等の環境変化や、装置固有
の特性（例えば駆動負荷の個体差、経時変化等による駆
動特性の変化）に関わりなく安定した動作で撮影光学系
のフォーカシングレンズを合焦点に停止制御でき、常に
精度良く合焦制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回動焦点装置の構成図。第２図はモーター制御回路図。第３図はモーター制御駆動信号を示す図。第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による第１の実
施例の動作チヤート図。第５図は本発明による第１の実施例のフローチヤート
図。第６図（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による第２の実
施例の動作チヤート図。第７図は本発明による第２の実施例のフローチヤート
図。第８図は本発明に適用される焦点検出光学系の一例を説
明する図。〔主要部分の符号の説明〕１……カメラボデイ、２……撮影光学系６……焦点検出光学系、７……焦点検出手段８……駆動制御手段、９……情報出力手段 10……モーター、11……モニター手段 12……カメラ側伝達機構 13……カメラ側カツプリング 14……レンズ側カツプリング 15……レンズ側伝達機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系によって結像された被写体像と
焦点面とのズレ量及び合焦方向を示すデフォーカスデー
タを演算する焦点検出手段と、前記撮影光学系を駆動する駆動手段と、前記デフォーカスデータに基づいて、前記撮影光学系の
合焦する目標位置に前記撮影光学系を停止させるよう前
記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段とからなる自動
焦点調節装置において、前記駆動手段により駆動された前記撮影光学系の駆動量
をモニターするモニター手段と、前記デフォーカスデータに基づき前記駆動制御手段によ
り駆動制御された前記撮影光学系の実際の停止位置と、
前記デフォーカスデータに基づき定められた目標位置と
の偏差量に関する情報を、前記モニター手段のモニター
出力に基づき求める算出手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記算出手段の出力に基づく前記
偏差量に関する情報に応じて、前記偏差量が縮小するよ
うに次回の前記駆動手段の駆動制御を変更することを特
徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】前記駆動制御手段は、前記偏差量に関する
情報に応じた移動量だけ前記目標位置より手前の位置に
おいて前記駆動手段に対して停止信号を出力することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動焦点調
節装置。
【請求項３】前記駆動制御手段は、前記偏差量に関する
情報に応じて、前記駆動手段の駆動速度を変更すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動焦点
調節装置。