JPH0823721A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の前輪をキングピン装置で支持する
ことで、直進性を確保し、しかも、該キングピン装置を
平行リンク装置で装着することで、車高を調整しても、
キングピン角（キャスタ角）が設定通りに維持されるよ
うにした走行装置を有する移植機を提供する。 【構成】 機体７と、該機体７を支持する走行装置８
と、移植装置２とを備えている移植機において、前記走
行装置８は、左右一対の操向輪となる前輪９と、左右一
対の駆動輪となる後輪１０とからなり、前記前輪９は平
行リンク装置２３を介してキングピン装置１５に装着さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等の移植機に係
り、特に、走行装置を改良したものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機として、左右一対の前輪
と左右一対の後輪とを備えている走行装置を備えたもの
がある（特開平５−６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行装置は前輪
にキングピン手段が具備されておらず、直進性に問題が
あった。また、左右一対の後輪は駆動輪であり、移植装
置を備えると左右一対の後輪のうち一方の車輪の駆動力
が大きくなることから、直進性が狂い易いものであっ
た。

【０００４】特に、平畝で植付作業を行うとき、倣いロ
ーラが機能しないため、直進性が狂い易かった。そこで
本発明は、左右一対の前輪をキングピン装置で支持する
ことで、直進性を確保し、しかも、該キングピン装置を
平行リンク装置で装着することで、車高を調整しても、
キングピン角（キャスタ角）が設定通りに維持されるよ
うにした走行装置を有する移植機を提供することが目的
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の目的を
達成するために、次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、機体７と、該機体７を支持する走行装置
８と、移植装置２とを備えている移植機において、前記
走行装置８は、左右一対の操向輪となる前輪９と、左右
一対の駆動輪となる後輪１０とからなり、前記前輪９は
平行リンク装置２３を介してキングピン装置１５に装着
されていることを特徴とするものである。

【０００６】前記左右の前輪９は少なくとも一方が、キ
ングピン１９の廻りで角度調整手段２５により調整自在
に装着されていることを特徴とするものである。前記左
右の前輪９は手元から操舵可能であることを特徴とする
ものである。前記左右一対の前輪９と左右一対の後輪１
０は同時に車高が調整可能とされていることを特徴とす
るものである。

【０００７】

【作用】畝Ｍに沿って走行装置８により移動して畝Ｍに
苗を植付けていく。走行装置８の左右前輪９はキングピ
ン装置１５により支持されているので、直進性は良好に
なる。キングピン装置１５は平行リンク装置２３にて装
着されているので、車高が変更されてもキャスタ角θは
設定通りに維持される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づき説明す
る。全体構成を側面視で示している図１および平面視で
示している図２において、移植機は、移動装置１と、該
移動装置１に設けられた移植装置２とを具備している。
以下、移植機の進行方向を前後方向といい、進行方向に
直交する横方向を左右方向という。

【０００９】前記移動装置１は、車体フレーム３と該フ
レーム３に搭載されたエンジン４やミッションケース５
及びハンドル６等とから構成される機体７と、該機体７
を支持して移動させる走行装置８とからなる。この走行
装置８は、左右一対の操向輪となる前輪９と、左右一対
の駆動輪となる後輪１０とを有する。しかし、後輪はク
ローラ等の無限走行体とすることができる。

【００１０】前記車体フレーム３の前端部には、前輪支
持装置１１が設けられていて、該支持装置１１は、左右
方向両側に突出する上下の第１軸１２と第２軸１３とか
らなり、第１軸１２はその軸心廻りに回動自在として前
記車体フレーム３に支持されていて、該第１軸１２の左
右両側部は六角パイプ材から形成されている。この第１
軸１２の六角パイプ材の部分に、前輪支持アーム１４が
相対回動不能に、且つ、軸方向移動可能に取り付けられ
ている。この前輪支持アーム１４の下部に前記前輪９が
キングピン装置１５を介して遊転自在に設けられてい
る。

【００１１】前記前輪支持アーム１４には、ロックボル
ト１６が設けられ、該ロックボルト１６を締め込むこと
により、支持アーム１４と前記第１軸１２とが固定さ
れ、該ロックボルト１６を緩めることにより、両者の相
対移動が可能となる。即ち、左右一対の前輪９は、それ
ぞれ独立して左右方向任意位置調整自在とされている。
また、前記左右一対の前輪９は中空の金属製で、左右の
対向面はテーパー状に形成され、該テーパー面が畝の裾
野の斜面に良く沿うよう形成されている。

【００１２】キングピン装置１５は、平板状のブラケッ
ト１７に、図３（Ａ）（Ｂ）で示すように、上下対のホ
ルダ受１８が固着され、このホルダ受１８間に前キャス
タ角θを有してキングピン１９がホルダ筒２０により支
持されていて、該ホルダ筒２０に車軸２１を介して前輪
９が遊転自在に支持され、ここに、前輪９はキングピン
１９によって直進走行性を確保している。

【００１３】ブラケット１７に前輪支持アーム１４の下
部が軸２２によって回動自在に支持されているととも
に、該支持アーム１４と協働して平行リンク装置２３を
構成する別の支持アーム２４が軸２５によってブラケッ
ト１７に支持され、前記別の支持アーム２４に第２軸１
３の両端が回動自在に支持され、第１・２軸１２，１３
の両端はブラケット１７と協働して平行リンク装置２３
を構成するアーム２６を有する。

【００１４】前記平行リンク装置２３によりキングピン
装置１５を介して前輪９を支持することにより、該前輪
９が上下揺動されてもキングピン１９の前キャスタ角θ
はそのまま維持され、ここに、機体７を相対的に走行装
置８によって上下位置で支持したときでも前輪９は直進
走行性を確保する。前輪９は、キングピン１９の廻りに
角度調整自在に取付けることで操舵角が調整可能であ
り、このため図３（Ａ）（Ｂ）で示すようにホルダ筒２
０より突出したアーム２０Ａとブラケット１７とにわた
って角度調整手段２５が設けられている。

【００１５】角度調整手段２５は、アーム２０Ａにピン
２４Ｂにて支持したロックボルト２７と、このロックボ
ルト２７をブラケット１７に挿通して、該ブラケット１
７の両側にてロックボルト２７に螺合したロックナット
２８よりなっていて、ロックボルト２７に対するロック
ナット２８の位置を調整することで、図３（Ａ）で示す
如く前輪９の向きを変更可能である。

【００１６】前輪９は角度調整手段２５によって作業前
に操向角を調整できるが、図４にて示すように、操向ア
ーム２９に、ハンドル６から操作可能なワイヤー、ロッ
ド等の連けい手段３０によって手元から操舵することも
でき、このときは、左右一対の前輪９はタイロッド３１
によって連動するようにすることが望ましい。図５に示
すように、前記ミッションケース５若しくは車体フレー
ム３の左右側面に、車軸ケース３２が左右外方突出状に
設けられ、該車軸ケース３２の外端部に伝動ケース３３
が設けられ、該伝動ケース３３の下部に左右方向外方に
突出する車軸３４が設けられ、該車軸３４に前記後輪１
０が固定されている。

【００１７】この車軸３４には、軸方向に沿って複数の
孔３５が設けられ、該孔３５の一つを選択することによ
り、後輪１０の左右方向の取付け位置が調整可能とされ
ている。前記車軸ケース３２は、機体７に回動可能に設
けられた第１筒部３６と、該第１筒部３６に相対回動不
能にかつ左右方向伸縮自在に設けられた第２筒部３７と
からなり、該第２筒部３７に前記伝動ケース３３が固定
されている。

【００１８】前記第１筒部３６と第２筒部３７との間に
第１送りネジ装置３８が設けられている。この送りネジ
装置３８は、前記第１筒部３６に、左右方向の軸心を有
して固定された雌ネジ筒３９と、該雌ネジ筒３９に螺合
すべく左右方向の軸心を有して前記第２筒部３７に回動
自在に且つ軸方向移動不能に設けられた雄ネジ軸４０と
からなる。この雄ネジ軸４０の端部に工具係合部４１が
形成され、該係合部４１にスパナ等の工具を係合して雄
ネジ軸４０の端部に工具係合部４１が形成され、該係合
部４１にスパナ等の工具を係合して雄ネジ軸４０を回動
操作することにより第２筒部３７が第１筒部３６に対し
て左右方向移動自在となるよう構成されている。

【００１９】前記車軸ケース３２内には、該車軸ケース
３２が伸縮したとき伸縮自在となる伝動軸４２が挿通さ
れ、前記伝動ケース３３内には、前記伝動軸４２の端部
と前記車軸３４との間を連動連結するチェーン等の伝動
手段４３が内蔵されている。そして、前記伝動軸４２に
は、前記エンジン４からの動力が前記ミッションケース
５を介して伝達され、該伝動軸４２に伝達された動力
は、伝動手段４３及び車軸３４を介して後輪１０に伝達
される。

【００２０】図２に示すように、前記機体７には、前後
方向に伸縮する車高調整用油圧シリンダ４４が設けら
れ、該シリンダ４４に左右方向に突出するアーム４５が
設けられ、該アーム４５の両端部に夫々ロッド４６が設
けられ、該ロッド４６が前記第１筒部３６に突設された
フランジに係合されている。また、前記アーム４５の一
端と前記前輪支持用の第１軸１２とが前輪退避用油圧シ
リンダ４７を介して連結されている。前記車高調整用油
圧シリンダ４４及び前輪退避用油圧シリンダ４７は、前
記油圧ポンプからの作動油によって駆動される。

【００２１】また、図３に示すように、前記機体７には
畝高さ検出装置４８が設けられ、該検出装置４８は、機
体の後部に上下方向揺動自在に枢支されたアームと、該
アームの下端に遊転自在に設けられた設置ローラと、前
記アームの回動角度を検出する角度センサ等からなる。
前記前輪退避用油圧シリンダ４７を油圧ロックした状態
では、後輪１０の車軸ケース３２と前輪９の第１軸１２
とは一体的に連動連結されている。従って、この状態
で、車高調整用油圧シリンダ４４を伸縮操作すると、ア
ーム４５とロッド４６を介して車軸ケース３２が伝動軸
４２の軸心廻りに回動され、伝動ケース３３が上下方向
に揺動して後輪１０と機体７との相対高さが変更される
と共に、前輪退避用油圧シリンダ４７を介して前輪第１
支持軸１２が回動され、前輪９と機体７との相対高さが
同量だけ同時に車高が変更される。即ち、機体７は、平
行状態を維持して高さ調整自在とされている。

【００２２】この相対高さが変更されるのは、図１に示
した高畝Ｍに植付けるときと、平畝に植付けるときに適
用するためであり、高畝と平畝のいずれのときでも前輪
９は平行リンク装置２３によりキングピン装置１５が支
持されているが故に、キングピン１９のキャスタ角θは
変更されることはない。尚、走行中（作業中）は、車高
調整用油圧シリンダ４４は、前記畝高さ検出装置４８に
よる畝高さによりその伸縮動作が制御される。

【００２３】また、前輪退避用油圧シリンダ４７を伸縮
操作すると、前輪９のみが上下方向に揺動するので、畝
の端まで行って方向転換するとき、前輪９を上方へ退避
させることによりその方向転換を容易にしている。前記
ハンドル６は、左右一対のパイプ材から構成され、ミッ
ションケース５または車体フレーム３の後部から略水平
状を保って後方に延出する水平部と、該水平部の後端か
ら斜め上方に向かう傾斜部と、該傾斜部の上端から後方
に向かうグリップ部とからなる。このハンドル６にクラ
ッチレバー等の各種操作レバーやスイッチ並びに操作パ
ネル等（図示省略）が設けられている。

【００２４】図２に示すように、前記移植装置２は、前
記ミッションケース５との後部とハンドル６のグリップ
との間に配置されている。この移植装置２は、苗供給装
置４９と苗中継装置５０と苗植付装置５１と覆土装置
（接地ローラ装置）５２とを一体的にユニット化してな
るものである。この移植装置２は、前部の枢支装置５３
とバランス装置５４により前記機体７に上下方向回動自
在に取り付けられている。

【００２５】即ち、前記枢支装置５３は、図５に示すよ
うに、前記機体７の後部に固定された移植装置取付用ブ
ラケット５５を有する。このブラケット５５は、前記機
体７のセンターより左右方向一方に偏位して設けられて
いるので、該偏位した側と機体側とが補強材５６で結合
されている。この移植装置取付用ブラケット５５には左
右一対の軸受部５７が設けられ、該軸受部５７に移植装
置駆動用の駆動軸５８の両端部が回動自在に支持されて
いる。この駆動軸５８の一端部に入力スプロケット５９
が相対回転可能に設けられている。このスプロケット５
９と駆動軸５８とは、クラッチ６０を介して結合分離可
能とされている。このクラッチ６０は電磁クラッチから
構成されている。前記スプロケット５９は、前記エンジ
ン４からの動力により回転駆動される。

【００２６】前記駆動軸５８は、スプライン軸に形成さ
れ、該駆動軸５８に筒軸６１が左右方向移動自在にスプ
ライン嵌合している。この筒軸６１の端部に駆動スプロ
ケット６２が固定されている。また、前記筒軸６１にベ
アリングを介して外筒６３が、相対回動自在に且つ軸方
向相対移動不能に外嵌されている。この外筒６３と前記
移植装置取付用ブラケット５０との間に、第２送りネジ
装置６４が設けられている。

【００２７】この第２送りネジ装置６４は、前記外筒６
３の軸方向中途部に固定されて径方向に張り出すフラン
ジ６５を有し、該フランジ６５に前記駆動軸５８を中心
とする円弧状の長孔が設けられている。この長孔に、ナ
ット６６が回動不能に、軸方向移動不能に、且つ、長孔
内で移動可能となるよう嵌合されている。そして、この
ナット６６に螺合する送りネジ６７が前記移植装置取付
用ブラケット５５に設けられている。

【００２８】従って、第２送りネジ装置６４を操作する
と、移植装置２が左右方向に移動して、植付け条を変更
できる。前記枢支装置５３を介して上下動自在に縦フレ
ーム６７が備えられ、該フレーム６７に、苗供給装置４
９、苗中継装置（苗取出装置）５０、植付装置５１、接
地ローラ装置５２及びマルチカット装置６８がユニット
として備えられ、これらユニットの重量バランスをとる
ためのカウンタバランス装置５４が備えられている。

【００２９】バランス装置５４は、縦フレーム６７に一
端のブラケット６９Ａを介して固定されて前方に延伸し
ている角パイプよりなる支持体６９と、この支持体６９
に引出し自在に挿通されているウエイト取付体７０と、
該取付体７０に形成した取付孔７１によって取着されて
いるウエイト７２からなり、ウエイト７２は取付体７０
を伸縮することで、バランス調整可能であり、調整後は
ロックボルト７３にて固定可能である。

【００３０】すなわち、ロックボルト７３をゆるめて取
付体７０を前方に引出すと縦フレーム６７にユニット化
して取着している苗供給装置４９等のウエイトは軽くな
り、逆に取付体７０を後方に押込むと、苗供給装置４９
等のウエイトは重くなり、ここに、土の硬軟に即応した
接地ローラ装置５２の接地圧を調整可能としている。支
持体６９にはマルチカット装置６８のためのガスボンベ
７４がホルダ７５によって装着されていて、該ガスボン
ベ７４はこれをカウンタウエイトにすることができ、故
に、該ボンベ７４は取付体７０に装着することができ
る。

【００３１】苗供給装置４９は、縦横にポットを有する
苗箱を電動モータにより縦横送り可能であって、その背
後からプッシャで苗を突出すことで取出可能である。苗
中継装置５０及び植付装置５１は、図５にて示している
スプロケット６２からチエン伝動手段７６等によって駆
動される。すなわち、苗中継装置５０は取出アーム５０
Ａを有し、植付装置５１は上下動自在な平行リンク支持
手段５１Ａによって植付爪５１Ｂを備えていて、マルチ
カット手段によって穿けられた穴に苗を植付けるように
なっている。

【００３２】マルチカット手段は、ガスボンベ７４から
のガスをバーナで燃焼させて、畝に敷設しているマルチ
フィルムを植付に先行して一定ピッチで焼失することで
カットする。縦フレーム６７に、苗供給装置４９、植付
装置５１等を組付けていることから、駆動輪である一方
の後輪１０、図では左側の後輪１０が右側の後輪よりも
接地圧が高く、左右後輪の駆動系にはデフ装置を設けて
いないことから、左側の後輪１０の駆動力が大きくな
り、これが原因で直進性が狂い易い。

【００３３】このため、右側の前輪９について角度調整
手段２５によって内向にしておくことにより、抵抗を付
与して直進走行の制御が容易とされる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、走行
装置による直進制御が容易でかつ直進走行性を確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示している全体構成の側面図
である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】前輪操舵装置の第１実施例を示しており、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は立面図である。

【図４】前輪操舵装置の第２実施例を示している平面図
である。

【図５】枢支装置の詳細を示した平面図である。

【図６】バランスウエイト装置の詳細を示し、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

２ 移植装置 ７ 機体 ８ 走行装置 ９ 前輪 １０ 後輪 １５ キングピン装置 ２３ 平行リンク装置 ５１ 植付装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（７）と、該機体（７）を支持する
   走行装置（８）と、移植装置（２）とを備えている移植
   機において、 前記走行装置（８）は、左右一対の操向輪となる前輪
   （９）と、左右一対の駆動輪となる後輪（１０）とから
   なり、前記前輪（９）は平行リンク装置（２３）を介し
   てキングピン装置（１５）に装着されていることを特徴
   とする移植機。
2. 【請求項２】 左右の前輪（９）は少なくとも一方が、
   キングピン（１９）の廻りで角度調整手段（２５）によ
   り調整自在に装着されていることを特徴とする請求項１
   に記載の移植機。
3. 【請求項３】 左右の前輪（９）は手元から操舵可能で
   あることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
4. 【請求項４】 左右一対の前輪（９）と左右一対の後輪
   （１０）は同時に車高が調整可能とされていることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。