JPH0823772A

JPH0823772A - 接木装置

Info

Publication number: JPH0823772A
Application number: JP6188821A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Isu; 保志伊須
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1996-01-30
Anticipated expiration: 2023-02-20
Also published as: JP4048233B2

Abstract

(57)【要約】【目的】穂木及び台木を連続的に供給して、適宜箇所
を切断して、両者を接合して接木苗とする自動接木装置
を提供する。【目的】架台上に設けた接木排出用の搬送装置を挟ん
で、１８０度反転可能に支持された一対のアームを有す
る穂木苗把持装置と台木苗把持装置とを対向して配置
し、該アームの両端には、それぞれ穂木苗把持部と台木
苗把持部とを設け、更に、両把持装置の前面側方にはそ
れぞれ苗木を斜め方向に引き切り切断可能な切断装置設
けると共に、前記穂木苗把持装置及び台木苗把持装置の
上方には結着具にせる苗木接合装置と該接合装置へ結着
具を供給する装置とを設け、また、前記両把持装置の前
方には光エリアーセンサーからなる安全装置を備えた作
業台を配置してなることを特徴とする自動接木装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗木を自動的に接合す
る接木装置において、台木及び穂木となる苗木をそれぞ
れ対向する把持装置に連続的に供給すると共に、把持装
置に把持した前記台木苗及び穂木苗の所定部分を移動す
る切断装置によりしかるべき断面形状に切断し、前記把
持装置をそれぞれ接合部に移動して、両者の切断面同士
を適切に接合させた後、該接合部分を独特な結合具で挟
着して固定した接木苗を連続して得ることができる自動
接木装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は、長年にわたり接木苗を作
り続けてきたが、その大半は手作業により台木及び穂木
となる苗木を切断して、接合するものであった。そこへ
近年、接木苗の生産についての研究がなされて、手作業
から機械を用いた接続作業へと接木の機械化がなされて
きている。その一例として、特開平２−１０７１２５号
に見るようなものがしられているが、しかしながら、こ
の発明においては、苗を連続して供給することができ
ず、また、特開平３−６１４２９号や特開平２−１０７
１２５号等に見るものは、苗は連続して供給することは
できるが、苗を切断するのに旋回する切断アームを用い
て切断するので、切断面に問題があったり、また、固定
手段として洗濯挟み状をしたバネ挟みを用いているので
色々と不都合を生じて、満足できるものではなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手作業による接木の生
産には、多くの熟練者を必要とするが、近年は、人材の
確保が難しくなるとともに、人件費が高騰化及び作業者
の高齢化をもたらしている。そこで、本発明者は、台木
苗及び穂木苗を連続的に供給して、切断、接合可能な接
木苗を製造する装置にして、接合面がきれいな切断面を
得られる切断装置と接合面を結合具により確実に接合す
ることができる接合装置と結合具を接合部に連続的に確
実に供給する結合具供給装置を有する接木苗製造装置を
用いることにより、誰でも簡単な作業で効率良く連続し
て品質が良好な接木苗を製造できるようにすることを目
的としたものとして、先に特願平５−３４９７８４号を
提案している。しかし、当該発明は、向かい合う台木用
及び穂木用の二つのターンテーブルを架台上に同期して
回転するように設け、該ターンテーブル上に苗木把持装
置を設けると共に、ターンテーブルと対向した加工位置
に苗木の切断装置や接合装置を設けたもので、また、切
断装置の切断刃が上下斜め方向に押し切りするものであ
って、機構が複雑であり、また苗木の切断面の仕上がり
の点で満足できるものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従来の把持装置を設けた
ターンテーブル機構を用いるのに代えて、接木苗を移送
するベルトコンベアを間に挟んで対向した位置で旋回可
能な台木および穂木用把持装置を架台上にそれぞれ立設
し、前記把持装置の苗木把持部に保持した苗木を切断す
る切断装置の切断刃を斜め引き切り可能に設けて、機構
を簡単にすると共に、切断面をきれいに仕上げて接合効
率を上げるようにする。

【０００５】

【作用】本願の発明は、図１及び図２に見るように、架
台（１）上に設けられた接木を排出するための移送装置
（２）を挟んで、適当な間隔を設けて向かい合うように
穂木用及び台木用の二つの把持装置（３Ａ）（３Ｂ）を
設け、該穂木用及び台木用把持装置は、それぞれ支軸
（３１Ａ）（３１Ｂ）上に１８０度旋回可能に支持され
たＴ字状をしたアーム（３２Ａ）（３２Ｂ）の両端に把
持部（３３Ａ）（３３Ｂ）が設けて構成されており、ま
た、該把持部に把持された苗木に対して切断刃を上下斜
め方向に引き切りするように移動させて苗木を切断する
切断装置（４Ａ）（４Ｂ）が、架台（１）上の両把持装
置（３Ａ）（３Ｂ）の前面側部に設けられていて、切断
刃（４１Ａ）（４１Ｂ）によりそれぞれ切断された台木
と穂木との支持アーム（３２Ａ）（３２Ｂ）を前記移送
装置（２）上に旋回させ、両者の切断面を接合した後、
両苗木の接合部を特定の結合具を用いて接合装置（５
Ａ）（５Ｂ）により結着し、接木された苗木を移送装置
のベルトコンベア上に排出するように構成して、苗木を
自動的に接木可能としたものである。なかでも、本願の
発明は、穂木及び台木の把持装置とその把持の仕方、把
持した穂木及び台木の切断方法に最大の特徴を有するも
ので、以下のような構造と作用を有している。

【０００６】一方の把持装置である穂木把持装置（３
Ａ）の具体的な一例は、図２に於ける旋回可能な支軸
（３１Ａ）上にＴ字状に設けたアーム（３２Ａ）の両端
部に、図３及び図４に示すような把持部（３３Ａ）が設
けられたものである。即ち、平板状のアーム（３２Ａ）
の先端中央部が凹状に切り欠かれており、該先端両凸端
部（３５Ａ）には門形をした支柱（３６Ａ）を設けると
共に、該支柱表面に穂木位置決め板（３７Ａ）を設けて
把持部（３３Ａ）の受け板部を構成し、更に、該アーム
（３２Ａ）の支軸（３１Ａ）寄りの側部には、前記位置
決め板（３７Ａ）に押圧爪（３８Ａ）を押圧して穂木を
把持する押圧作動シリンダー（３９Ａ）を設けて穂木上
部の把持部（３３Ａ）を構成し、また、前記アーム（３
２Ａ）の凹状切り欠き部（３４Ａ）内には、アーム下方
の架台部に固定されていて、穂木の供給、把持の動作に
合わせて昇降する把持爪（３０Ａ）が穂木下部を把持可
能に設けられて、本願発明の穂木把持部（３３Ａ）が構
成されている。

【０００７】このようにした穂木把持部（３３Ａ）は、
穂木の上部が押圧爪（３８Ａ）が作動シリンダー（３９
Ａ）により開かれて待機する位置決め板（３７Ａ）に押
し当てられ、穂木の下部が作動シリンダー（３０）によ
り開かれた把持爪（３０Ａ）の間にセットされてペダル
（Ｐ）が踏まれると、作動シリンダー（３９Ａ）が働い
て押圧爪（３８Ａ）がリンクの作用により位置決め板
（３７Ａ）に押圧されると共に前記把持爪（３０Ａ）が
閉じられて、穂木の上部及び下部が把持されて穂木苗は
切断可能な態勢に入る。

【０００８】他方の把持装置である台木把持装置（３
Ｂ）の具体的な一例は、図２に於ける旋回可能な支軸
（３１Ｂ）上にＴ字状に設けたアーム（３２Ｂ）の両端
部に、図５及び図６に示すような把持部（３３Ｂ）が設
けられたものである。即ち、平板上のアーム（３２Ｂ）
の先端部には作動シリンダー（３５Ｂ）により開閉して
台木下部を把持する把手（３４Ｂ）を設けると共に、該
把手の上方には架台状の支柱（３８Ｂ）に支持されたシ
リンダー（３７Ｂ）により進退、及び開閉して台木上部
を把手する把持爪（３６Ｂ）を設けて、本願発明の台木
把持部（３３Ｂ）が構成されている。

【０００９】このようにした台木把持部（３３Ｂ）で
は、台木の下部把持部の作動シリンダー（３５Ｂ）によ
り掌を開いて待機する把手（３４Ｂ）に台木苗の下部を
押し当てると共に、台木の上部を該把手（３４Ｂ）上方
に位置して作動シリンダー（３７Ｂ）により爪が開かれ
ている把持爪（３６Ｂ）の間にセットしてからペダル
（Ｐ）を踏むと、同時に両方の作動シリンダーが作動し
て把手（３４Ｂ）及び把持爪（３６Ｂ）が閉じられて、
台木の下部及び上部が同時に把持されて台木苗は切断可
能な態勢に入る。

【００１０】また、上記した穂木把持装置（３Ａ）及び
台木把持装置（３Ｂ）の前面側方には、それぞれの把持
装置と連動して穂木苗（Ａ）または台木苗（Ｂ）を切断
する切断装置（４Ａ）（４Ｂ）が設けられている。今、
穂木把持部（３３Ａ）が一連の工程を作動して穂木苗が
切断可能な態勢になると、把持動作に連動して穂木切断
装置（４Ａ）のシリンダー（４２Ａ）が作動して、上下
で把持された穂木苗の把持位置の中間部に対して切断刃
（４１Ａ）を下方から上方へ斜めに移動させて引き切り
するように切断すると、穂木苗の下半分を把持した把持
爪（３０Ａ）のシリンダー（３０）が下方に後退して、
把持爪（３０Ａ）を開いて切断された根部を下方に放出
すると、穂木苗の上半分を把持したアーム（３２Ａ）が
反転移動を開始する。穂木把持アーム（３２Ａ）が反転
すると、接合位置側にあった穂木把持部（３３Ａ）が穂
木苗把持位置に停止するのに合わせて、切断装置（４
Ａ）のシリンダー（４２Ａ）が後退して切断刃が退避す
ると、下方から把持爪（３０Ａ）が上昇を開始して、爪
を開いた状態で前記アーム（３２Ａ）先端の凹状切り欠
き部（３４Ａ）内に停止して、穂木把持部側は最初の苗
木把持態勢に戻る。

【００１１】同様に反対側の台木作業側に於いても、台
木把持部（３３Ｂ）が作動して台木苗（Ｂ）が切断可能
な態勢になると、把持動作に連動して台木切断装置（４
Ｂ）のシリンダー（４２Ｂ）が作動して、上下で把持さ
れた台木苗の把持位置の中間部に対して切断刃（４１
Ｂ）を上方から下方へ斜めに移動させて引き切りするよ
うに切断すると、台木苗の上半分を把持した把持爪（３
６Ｂ）のシリンダー（３７Ｂ）が後退すると共に、把持
爪を開いて切断された葉部を下方に放出する。これに合
わせて、台木苗の下半分を把持したアーム（３２Ｂ）が
反転移動を開始して、台木把持アーム（３２Ｂ）が反転
して接合側にあった台木把持部（３３Ｂ）が台木苗把持
位置に停止するのに合わせて、切断装置（４Ｂ）のシリ
ンダー（４２Ｂ）が後退して切断刃（４１Ｂ）が退避す
ると、側方からシリンダー（３７Ｂ）が伸長してきて、
シリンダー先端に設けられた把持爪（３６Ｂ）が開いた
状態で前記アーム（３２Ｂ）先端部の把持爪（３４Ｂ）
の上部に停止して、台木把持部側も最初の苗木把持態勢
に戻る。

【００１２】このようにして、切断された穂木（Ａ）及
び台木（Ｂ）を把持したそれぞれの把持部（３３Ａ）
（３３Ｂ）が反転してベルトコンベア上方の接合位置に
対峙して停止すると、台木把持部に設けられた押圧シリ
ンダーが作動して台木の切り口面を穂木の切り口面に接
触するように押圧した状態に保たれる。そうなると、こ
れに合わせて両把持装置（３Ａ）（３Ｂ）の上方に支持
された結合装置（５Ａ）（５Ｂ）のシリンダーが作動し
て、穂木及び台木把持部の上方に位置する結着部品供給
シュート（７１Ａ）（７１Ｂ）から送られた結着部品を
それぞれ一個づつ結合装置の先端吸着部に吸着した後、
更にシリンダーを伸長させて穂木と台木との接合部を挟
むようにして結着部品を押圧して接木を結着する。結着
が完了すると、穂木及び台木の把持部が開放されるのに
連動して両結合装置のシリンダーも後退して元の位置に
復帰するので、結着された接木苗はベルトコンベア上に
開放されて装置外に搬出されて、接木操作は一つの工程
を終了することとなる。

【００１３】

【実施例】次に、本願発明の一実施例について、以下に
図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の概略を示
す全体の側面図で、本発明は、架台（１）上に、接木し
た苗を搬出するベルトコンベア（２）を挟んで両側に向
かい合って穂木把持装置（３Ａ）と台木把持装置（３
Ｂ）が設けると共に、両把持装置の前面には作業用テー
ブル（６Ａ）（６Ｂ）及び作業用安全スイッチをそれぞ
れ設けて、更に、両把持装置の上方には接木を接合する
ための結着具供給装置（パーツフェイーダ）（７Ａ）
（７Ｂ）が設けられ、また、架台（１）下方には、苗木
を把持装置に把持させる足踏みスイッチのペダル（Ｐ）
を設けたものから構成されている。

【００１４】上記のような構成に於いて、本願発明の特
徴の一つである前記穂木把持装置（３Ａ）及び台木把持
装置（３Ｂ）はともに、図２に見るようにそれぞれ反転
往復動する回転軸（３１Ａ）及び（３１Ｂ）に支持され
たアーム（３２Ａ），（３２Ｂ）の両端に把持部（３３
Ａ），（３３Ｂ）を設けた構造をしていて、前記穂木把
持部（３３Ａ）及び台木把持部（３３Ｂ）は、具体的に
はそれぞれ図３及び図５に示すように苗木の上部と下部
の二箇所を挟む爪部を備えている。前記穂木把持装置
（３Ａ）及び台木把持装置（３Ｂ）の前面には、それぞ
れ切断装置（４Ａ）（４Ｂ）が設けられていて、苗木を
保持する上下の爪部間で苗木茎部の所定位置を、切断刃
（４１Ａ）（４１Ｂ）により斜め状に引き切りして切断
するようになっている。該切断刃はつまみ（４３Ａ）
（４３Ｂ）により最適位置に調整される。

【００１４】以上のように構成された本願発明の装置に
より苗木の接木は次のように行われる。即ち、架台
（１）上に設けられた両作業台上には、接木用苗が台木
用と穂木用とに分けられて、能率良く苗木が把持装置に
供給できるように載置されいて、穂木側に位置する作業
者は作業台（６Ａ）上の苗木を手際よく一本づつ取り出
したら、苗木の上部と下部とを両手で持って作業台（６
Ａ）の両端に設置された安全装置の光エリアセンサーを
横切って穂木把持部（３３Ａ）の位置決め板（３７Ａ）
に押し当ててペダル（Ｐ）を踏むと、把持装置（３Ａ）
のシリンダー（３９Ａ）が作動して、苗木の上部は押圧
爪（３８Ａ）により位置決め板（３７Ａ）との間に保持
されると共に、シリンダー（３０）が作動して苗木の下
部は下方から上昇した把持爪（３０Ａ）が閉じて保持さ
れる。（図３）

【００１５】このようにして苗木（Ａ）が穂木把持装置
（３Ａ）に保持された後、両手が安全装置の光エリアセ
ンサー外に去ったことが確認されると、切断装置（４
Ａ）のシリンダー（４２Ａ）が作動して、切断刃（４１
Ａ）が穂木把持部に苗木を横切るように接近すると同時
に、上下の把持爪の間の茎部を下方から上方へ斜めに引
き切りする。（図４）（切断刃は前端部が後端部よりも
下向きになるように固定されている。）穂木の切断が終わると、前記把持爪（３０Ａ）は下方へ
後退して、爪が開放されて苗木の根部分は排出される。
それに合わせて把持部（３３Ａ）のアーム（３２Ａ）が
１８０°旋回して切断された穂木部はベルトコンベア
（２）上方に位置して停止することになり、これと連動
して切断装置（４Ａ）の作動シリンダー（４２Ａ）が作
動して、穂木の切断を終えた切断刃（４１Ａ）は元の位
置に復帰する。

【００１６】他方、穂木側と同様に台木側においても、
作業者が作業台（６Ｂ）上の苗木を手際よく一本づつ取
り出して、苗木の上部と下部とを両手で持って作業台
（６Ｂ）の両端に設置された安全装置の光エリアセンサ
ーを横切って台木把持部（３３Ｂ）の把手部に押し当て
てペダル（Ｐ）を踏むと、把持装置のシリンダー（３５
Ｂ）が作動して、苗木の下部は把手爪（３４Ｂ）間に保
持されると共に、苗木の上部はシリンダー（３７Ｂ）が
作動して把持爪（３６Ｂ）が閉じて保持される。（図
５）

【００１７】このようにして苗木（Ｂ）が台木把持装置
（４Ｂ）に保持された後、両手が安全装置の光エリアセ
ンサー外に去ったことが確認されると、切断装置（４
Ｂ）のシリンダー（４２Ｂ）が作動、伸長して、切断刃
（４１Ｂ）が台木把持部（３３Ｂ）に把持される苗木を
横切るように接近すると同時に、上下の把持爪の間の茎
部を上方から下方へ斜めに引き切りする。（図６）（切
断刃は前端部が後端部よりも上向きになるように固定さ
れている。）台木の切断を終えると、上部把持装置の把持爪（３６
Ｂ）は側方へ後退すると共に爪を開いて、切断された苗
木の芽葉部分を開放排出する。それに合わせて把持部
（３３Ｂ）のアーム（３２Ｂ）は１８０°旋回して、把
持された台木部はベルトコンベア（２）上方の接合位置
に停止することになり、これに連動して切断装置（４
Ｂ）のシリンダー（４２Ｂ）が作動して、切断刃（４１
Ｂ）は元の位置に復帰するのに同期して前記台木の上部
把持装置のシリンダー（３７Ｂ）が伸長して、把持爪
（３６Ｂ）を開いた状態で台木把持位置に復帰する。

【００１８】上記のようにして穂木把持装置（３Ａ）及
び台木把持装置（３Ｂ）に苗木が供給把持されて、穂木
（Ａ）と台木（Ｂ）とが作業台（６Ａ）（６Ｂ）とは反
対側のベルトコンベア（２）上方位置で対峙すると、両
把持装置の押圧シリンダーが同時に作動して穂木（Ａ）
と台木（Ｂ）との切断面同士を接合させると、両把持装
置の上部にそれぞれ設けられた結合装置（５Ａ）（５
Ｂ）のシリンダーが作動して、該結合装置の先端部に結
着部品供給装置（７Ａ）（７Ｂ）から結着部品供給シュ
ート（７１Ａ）（７１Ｂ）を経てコラム（７３Ａ）（７
３Ｂ）に供給された結着具（８）（９）を吸着ヘッドに
吸着した後、更に前進して苗木の接合部分に対して両側
から結着具を押圧して結着する。このようにして結着作
業が終了すると、前記結合装置のシリンダーが元の位置
に復帰すると共に、前記両把持装置は後退して接木され
た苗をベルトコンベア上に開放して接木作業の一つの工
程が完了するが、この時には作業台側においては先に述
べたように、苗木を把持して切断するという次工程の作
業が終了しているので、接木を開放した両把持装置のア
ームは１８０°反転して最初の位置に直ちに復帰する。

【００１９】苗木を切断する際には、穂木側の切断装置
に取り付けられた切断刃の切断角度としては、約２５度
の傾斜をなして苗木茎に接するようにシリンダー先端の
取り付け部に固定し、台木側の切断装置に取り付けられ
た切断刃の最適切断角度としては、約２０度の傾斜をな
して苗木茎に接するようにシリンダー先端の取り付け部
に固定しておいて切断するのが最適である。通常、苗木
の切断面には６個の導管の切り口が存在するが、接合面
では最低４個の導管が接続できれば、苗木が成長するの
に充分であることが知られており、本発明の切断装置を
用いて上記のように切断したものは、この条件を充分に
満たすことができた。尚、苗木を切断する際の切断刃の
切断方向について、穂木と台木との切断方向を前記した
実施例とは逆の上下方向に行った場合であっても、上記
と同じように条件を満たすことができた。以上のように
したことにより本発明は、従来の接木装置に比べて構造
が簡単であるが、能率良く、適切に接木を行うことがで
きる。

【００２０】次に、本発明の特徴でもある結合具及び該
結合具の接合部への供給の具体的な一つの態様について
説明しておく。結合具は、図９に示すように、プラスチ
ックス等のやや柔軟性を有する材料からなる略長方形を
した板状の雄、雌の小片（９）（８）で接木苗を間に挟
むように組み合わせたもので構成されている。雄型
（９）は、略長方形の小片の内面四隅近くに４本の突起
（９１）を形成するとともに、短辺方向の中央部に苗木
挟持用の溝（９２）設け、該溝内周面に複数本の突条
（９４）を形成し、外面には短辺側の一隅面に突条（９
３）を形成するとともに、両短辺の中央内側寄りに一対
の凹穴を設けたものである。雌型（８）は、略長方形の
小片の内面四隅近くに雄型の突起（９１）に嵌合する貫
通孔（８１）を形成するとともに、短辺方向の中央部に
雄型の溝（９２）と対応する苗木挟持用の溝（８２）を
設け、該溝内周面には雄型面と同様に複数本の突条を形
成し、外面には短辺側の一隅面に突条（８３）を形成し
たものである。

【００２１】上記のような構成としたことにより、苗木
挟持用の溝（８２）（９２）は、苗木を挟持位置に確実
に位置決めできて、茎を傷めることもなく、更に、この
様に結合具で接木苗の接合部を挟持した場合には、溝の
内周面に形成した複数の突条が苗木の茎表面に引っ掛か
って、抜けることがなくて接合率が高い。また、外面に
は短辺側の一隅面に突条（８３）（９３）を形成したこ
とにより、結合具を接合位置に自動供給する際に、小片
の裏表、前後左右等の供給方向の判別が容易にできるの
で、正しい向きに供給できて、確実に結合することがで
きる。そして、本発明の結合具は弾性変形が可能である
から、苗木が成長するに連れて茎の半径方向への膨張力
により結合具は自然に抜け落ちてくれるので、以後の作
業も省力できて楽である。

【００２２】上記したように結合具を用いて接合するに
は以下のような工程で行なわれる。即ち、結合具の部品
（８）（９）を結合装置に供給するための振動式のパー
ツフィーダ（７Ａ）（７Ｂ）を架台（１）に立設する支
柱上に載置し、該パーツフィーダ（７Ａ）（７Ｂ）内に
それぞれ結合具の部品（９）（８）を貯蔵しておいて、
フィーダの微振動により部品は搬送されながら整列及び
方向決めがなされて、シュータ（７１Ａ）（７１Ｂ）を
経て、供給コラム（７３Ａ）（７３Ｂ）内へ連続的に給
送、積重ねられる。

【００２３】次に、フィーダ（７Ａ）（７Ｂ）から供給
コラム（７３Ａ）（７３Ｂ）内へ給送された部品（９）
（８）は順次下方へ押し出されて、結合装置（５Ａ）
（５Ｂ）の吸着ヘッド（５２Ａ）（５２Ｂ）部に到達す
ると、該部品（９）（８）に対して真空エジェクターが
作動して吸着する。（図２、図７）（図７に於いて、５
Ｂ系統は５Ａと同様であるから省略）結合装置は、支持板（７７）取り付けられたブラケット
等で固定したシリンダー（５１Ａ）とその先端に取り付
けられた吸着ヘッド（５２Ａ）等からなり、該吸着ヘッ
ド（５２Ａ）に結合部品（９）が吸着されると、コラム
（７３Ａ）内に整列した部品の下から２個目、即ち、吸
着された部品の次の部品の支持穴に対して分離用シリン
ダー（５４）の先端に設けた分離用ピン（５３Ａ）が挿
入されて、部品がコラムから下へ脱落するのを防止す
る。

【００２４】シュート（７１Ａ）のコラム（７３Ａ）先
端の出口を開閉するシャッター付きシリンダー（７９
Ａ）は、支持板に取り付けられて固定されていて、シャ
ッター（７８Ａ）を吸着ヘッド（５２Ａ）の動きに同期
して作動させて、シャッター（７８Ａ）が開放される
と、吸着ヘッド（５２Ａ）は前進して対向する結合部品
を吸着する。

【００２５】このようにして、穂木把持部と台木把持部
とが一直線上に組合わさった時に、結合具（８）（９）
がそれぞれの吸着ヘッドに吸着され、同期して前進し
て、結合具の溝部に穂木と台木との接合する部分が挟ま
れて、結合用突起と結合孔とが嵌合して固定される。結
合部品（８）（９）は、吸着ヘッドが前進した時、分離
用ピンにより支持されて、落下を防止されてそのまま保
持されているが、吸着ヘッドが元の位置に戻った時に部
品は開放されて下方へ送られ吸着動作へ入る。

【００２６】また、パーツフィーダは高価であり、結合
部品は多数送られて、シュータのコラム内に貯留されて
いるので、一組のフィーダを用いて、二台の接木装置に
結合部品を供給することも可能である。即ち、パーツフ
ィーダを挟んで反対側にも同様な別の接木装置を設ける
と共に、図１、図７に見るように、フィーダのシュータ
部分を上流の送込み部分（７１Ａ）（７１Ｂ）と、中間
の移送部分（７２Ａ）（７２Ｂ）と、下流の供給部分
（７３Ａ）（７３Ｂ）とに分割して、下流の供給部分で
ある供給コラム（７３Ａ）（７３Ｂ）を各接木装置の結
合装置（５Ａ）（５Ｂ）に接続するように設けて置い
て、中間の移送部分（７２Ａ）（７２Ｂ）を切換えシリ
ンダー（７６）により左右の接木装置間を移動可能に設
け、上流の送込み部分（７１Ａ）（７１Ｂ）はフィーダ
本体（７Ａ）（７Ｂ）に連結して置き、また、上流の送
込み部分（７１Ａ）（７１Ｂ）と中間の移送部分（７２
Ａ）（７２Ｂ）の下端部には、部品の落下を防止する適
切な開閉自在な弁等が設けられている。

【００２７】今、一方の接木装置に部品の供給を続け
て、供給コラム内が部品で満たされた後、少なくとも中
間の移送部分のコラムにも部品が満たされたら、切換え
シリンダーを作動させて反対側の別の接木装置の供給コ
ラムに連結すると、弁が開いてコラム内に部品が供給さ
れる。空になった中間移送部分のコラムは、切換えシリ
ンダーにより元の位置に復帰して、フィーダのシュータ
部分とコラム部分に接続すると、シュータ部分に溜まっ
ていた部品は移送部分を通ってコラム部分に供給される
ことになる。このように、結合部品はパーツフィーダか
ら移送コラム内に充填された数十個単位で供給コラムに
供給されることになるので、切換え操作の間に接木作業
を行うのに充分な量は確保されている。パーツフィーダ
の設置位置としては、二台の接木装置の中間位置として
バランスのとれた配置にしても差し支えないことはいう
までもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の接木装置
を用いれば、苗木を供給してペダルを踏むという単純な
作業だけで、台木苗と穂木苗との接合面をきれいに切断
でき、、かつ、該接合面を確実に接触させることがで
き、また、独特の結合具を用いて自動的に接合、固定で
きるので、省力的であり、誰でも容易に接木苗を生産す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】正面概略図。

【図２】正面主要部分拡大図。

【図３】穂木把持部の詳細図。

【図４】穂木切断図。

【図５】台木把持部の詳細図。

【図６】台木切断図。

【図７】接続装置の接続部品供給説明図。

【図８】部品供給装置に於ける供給切換え説明図。

【図９】苗木接続説明図。

【符号の説明】

１架台２移送装置３Ａ穂木把持装置３Ｂ台木把持装置４Ａ穂木切断装置４Ｂ台木切断装置５Ａ穂木側接合装置５Ｂ台木側接合装置６Ａ穂木側作業台６Ｂ台木側作業台７Ａ穂木側結合部品供給装置７Ｂ台木側結合部品供給装置８結合部品（雌型）９結合部品（雄型）Ａ穂木Ｂ台木

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】架台上に対向して設けた１８０度反転可
能に支持された一対のアームの一方の両端には穂木苗把
持部を、他方の両端には台木苗把持部をそれぞれ設け
て、穂木苗把持装置と台木苗把持装置とを構成すると共
に、両把持装置の間には接木排出用の搬送装置を配置
し、又、前記穂木苗把持装置及び台木苗把持装置の上部
に結着具接合装置を設けると共に、両把持装置の前面側
方にはそれぞれ苗木を斜め方向に引き切り切断可能な切
断装置設け、更に、前記両把持装置の前方には光エリア
ーセンサーからなる安全装置を備えた作業台を配置して
なることを特徴とする自動接木装置。