JPH08238512A - 被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装置 - Google Patents
被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装置Info
- Publication number
- JPH08238512A JPH08238512A JP7042911A JP4291195A JPH08238512A JP H08238512 A JPH08238512 A JP H08238512A JP 7042911 A JP7042911 A JP 7042911A JP 4291195 A JP4291195 A JP 4291195A JP H08238512 A JPH08238512 A JP H08238512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled
- tension
- rolling mills
- amount
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 89
- 244000145845 chattering Species 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/007—Control for preventing or reducing vibration, chatter or chatter marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延機間を走行する被圧延材の張力変動を上
記圧延機間で抑制して上記張力変動が一方の圧延機から
他方の圧延機へ伝達するのを防止することにより，上記
被圧延材のチャタリングを抑制し得る被圧延材の振動抑
制方法及び振動抑制装置の提供。 【構成】 振動抑制装置１５では，圧延機１間を走行す
る被圧延材４を支持しこの被圧延材４の張力を制御する
制御ロール９が設けられている。制御ロール９はロード
セル２０に支持され，このロードセル２０はアクチュエ
ータ１１により駆動される。制御装置１２はロードセル
２０により検出された張力の変動量を相殺するように，
アクチュエータ１１を駆動させ上記制御ロール９による
押圧力を変化させることにより被圧延材４にかける張力
を制御して被圧延材４の振動を抑制する。これによっ
て，圧延機１間を伝播するチャタリングを防止する。
記圧延機間で抑制して上記張力変動が一方の圧延機から
他方の圧延機へ伝達するのを防止することにより，上記
被圧延材のチャタリングを抑制し得る被圧延材の振動抑
制方法及び振動抑制装置の提供。 【構成】 振動抑制装置１５では，圧延機１間を走行す
る被圧延材４を支持しこの被圧延材４の張力を制御する
制御ロール９が設けられている。制御ロール９はロード
セル２０に支持され，このロードセル２０はアクチュエ
ータ１１により駆動される。制御装置１２はロードセル
２０により検出された張力の変動量を相殺するように，
アクチュエータ１１を駆動させ上記制御ロール９による
押圧力を変化させることにより被圧延材４にかける張力
を制御して被圧延材４の振動を抑制する。これによっ
て，圧延機１間を伝播するチャタリングを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，圧延機間を張力をかけ
られた状態で走行する被圧延材の振動抑制方法及び装置
に係り，特に上記被圧延材を高速圧延する際に発生する
振動（チャタリング）を抑制する振動抑制方法及び振動
抑制装置に関するものである。
られた状態で走行する被圧延材の振動抑制方法及び装置
に係り，特に上記被圧延材を高速圧延する際に発生する
振動（チャタリング）を抑制する振動抑制方法及び振動
抑制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一基の圧延機においては，一対のワーク
ロールに対して，各ワークロールの背後に設けられたバ
ックアップロールを介して大きな圧下力が作用され，こ
れら一対のワークロールの間に被圧延材を挾接して通過
させることにより上記被圧延材の圧延が行われる。この
ような圧延機が上記被圧延材の走行方向に沿って複数基
配備されている。そして，上記被圧延材は，各圧延機に
より圧延されて順次薄板化される。上記圧延機間の被圧
延材は，各圧延機のワークロールの回転速度差により，
或いは圧延機間に設けられた押圧ロールによって展張さ
れ，所定の張力をかけられた状態で上記圧延機間を走行
する。このような圧延機において，圧延速度（被圧延材
の走行速度）がある程度速くなると，図７に示すよう
に，被圧延材にチャタリングと称される数１０〜２００
Ｈｚの縦振動が発生し，被圧延材に板厚不良を生じる。
そのため，上記したようなチャタリングが生じた場合，
そのままでは圧延速度を低下せざるを得ず，操業上の不
利益を被ることになる。そこで，上記圧延速度を低下さ
せることなく上記振動を抑制する必要がある。
ロールに対して，各ワークロールの背後に設けられたバ
ックアップロールを介して大きな圧下力が作用され，こ
れら一対のワークロールの間に被圧延材を挾接して通過
させることにより上記被圧延材の圧延が行われる。この
ような圧延機が上記被圧延材の走行方向に沿って複数基
配備されている。そして，上記被圧延材は，各圧延機に
より圧延されて順次薄板化される。上記圧延機間の被圧
延材は，各圧延機のワークロールの回転速度差により，
或いは圧延機間に設けられた押圧ロールによって展張さ
れ，所定の張力をかけられた状態で上記圧延機間を走行
する。このような圧延機において，圧延速度（被圧延材
の走行速度）がある程度速くなると，図７に示すよう
に，被圧延材にチャタリングと称される数１０〜２００
Ｈｚの縦振動が発生し，被圧延材に板厚不良を生じる。
そのため，上記したようなチャタリングが生じた場合，
そのままでは圧延速度を低下せざるを得ず，操業上の不
利益を被ることになる。そこで，上記圧延速度を低下さ
せることなく上記振動を抑制する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，上記圧延機
間を走行する被圧延材のチャタリングは，この被圧延材
にかかる張力の変動によって発生することが，桜井等に
より報告されている（桜井他，「薄板圧延時チャタリン
グ現象の振動解析」，日本機械学会，機械力学・計測制
御講演論文集（Ｖｏｌ．Ｂ，第２８１頁），１９９
１）。また，上記被圧延材のチャタリングは，ある圧延
機間の操業条件にのみ起因して発生するのではなく，上
記被圧延材の張力変動を介して複数基の圧延機に順次伝
播することにより，これら一連の圧延機全体に亘る被圧
延材に発生する。しかしながら，このような知見があっ
ても，これまで上記したような圧延機間の被圧延材に生
じたチャタリングを抑制する有用な手法が見い出されて
いなかった。そこで，本発明の目的は，ある圧延機間を
走行する被圧延材の張力変動を上記圧延機間で抑制して
上記張力変動が一方の圧延機から他方の圧延機に伝達す
るのを防止することにより，上記被圧延材のチャタリン
グを抑制し得る被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装
置を提供することである。
間を走行する被圧延材のチャタリングは，この被圧延材
にかかる張力の変動によって発生することが，桜井等に
より報告されている（桜井他，「薄板圧延時チャタリン
グ現象の振動解析」，日本機械学会，機械力学・計測制
御講演論文集（Ｖｏｌ．Ｂ，第２８１頁），１９９
１）。また，上記被圧延材のチャタリングは，ある圧延
機間の操業条件にのみ起因して発生するのではなく，上
記被圧延材の張力変動を介して複数基の圧延機に順次伝
播することにより，これら一連の圧延機全体に亘る被圧
延材に発生する。しかしながら，このような知見があっ
ても，これまで上記したような圧延機間の被圧延材に生
じたチャタリングを抑制する有用な手法が見い出されて
いなかった。そこで，本発明の目的は，ある圧延機間を
走行する被圧延材の張力変動を上記圧延機間で抑制して
上記張力変動が一方の圧延機から他方の圧延機に伝達す
るのを防止することにより，上記被圧延材のチャタリン
グを抑制し得る被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装
置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，第１の発明が採用する主たる手段は，その要旨とす
るところが，圧延機間を張力をかけられた状態で走行す
る被圧延材の振動抑制方法において，上記圧延機間に上
記被圧延材の張力を制御する制御ロールを備え，上記圧
延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検出し，上記
検出された張力の変動量を相殺する張力の変動補償量を
演算し，上記演算された張力の変動補償量に応じて上記
圧延機間の被圧延材への上記制御ロールによる押圧力を
変化させることにより，上記被圧延材にかける張力を制
御することを特徴とする被圧延材の振動抑制方法として
構成されている。また，上記目的を達成するために，第
２の発明は，圧延機間を張力をかけられた状態で走行す
る被圧延材の振動抑制装置において，上記圧延機間に配
備され上記被圧延材の張力を制御する制御ロールと，上
記圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検出する
張力変動量検出手段と，上記検出された張力の変動量を
相殺する張力の変動補償量を演算する補償量演算手段と
を具備し，上記演算された張力の変動補償量に応じて上
記圧延機間の被圧延材への上記制御ロールによる押圧力
を変化させることにより，上記被圧延材にかける張力を
制御する張力制御手段とを具備してなることを特徴とす
る被圧延材の振動抑制装置として構成されている。
に，第１の発明が採用する主たる手段は，その要旨とす
るところが，圧延機間を張力をかけられた状態で走行す
る被圧延材の振動抑制方法において，上記圧延機間に上
記被圧延材の張力を制御する制御ロールを備え，上記圧
延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検出し，上記
検出された張力の変動量を相殺する張力の変動補償量を
演算し，上記演算された張力の変動補償量に応じて上記
圧延機間の被圧延材への上記制御ロールによる押圧力を
変化させることにより，上記被圧延材にかける張力を制
御することを特徴とする被圧延材の振動抑制方法として
構成されている。また，上記目的を達成するために，第
２の発明は，圧延機間を張力をかけられた状態で走行す
る被圧延材の振動抑制装置において，上記圧延機間に配
備され上記被圧延材の張力を制御する制御ロールと，上
記圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検出する
張力変動量検出手段と，上記検出された張力の変動量を
相殺する張力の変動補償量を演算する補償量演算手段と
を具備し，上記演算された張力の変動補償量に応じて上
記圧延機間の被圧延材への上記制御ロールによる押圧力
を変化させることにより，上記被圧延材にかける張力を
制御する張力制御手段とを具備してなることを特徴とす
る被圧延材の振動抑制装置として構成されている。
【０００５】
【作用】本発明に係る被圧延材の振動抑制方法において
は，先ず圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量が検
出され，続いて上記検出された張力の変動量を相殺する
張力の変動補償量が演算される。そして，上記演算され
た張力の変動補償量に応じて上記圧延機間の被圧延材に
かけられる張力が制御ロールを用いて上記被圧延材への
押圧力を変化させることにより制御される。従って，こ
の部位における被圧延材の振動が抑制されるため，一方
の圧延機から他方の圧延機へのチャタリングの伝達が防
止される。
は，先ず圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量が検
出され，続いて上記検出された張力の変動量を相殺する
張力の変動補償量が演算される。そして，上記演算され
た張力の変動補償量に応じて上記圧延機間の被圧延材に
かけられる張力が制御ロールを用いて上記被圧延材への
押圧力を変化させることにより制御される。従って，こ
の部位における被圧延材の振動が抑制されるため，一方
の圧延機から他方の圧延機へのチャタリングの伝達が防
止される。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る一基の圧延機の概略
側断面を示す構成図，図２は二基の圧延機により順次圧
延される被圧延材の状態を示す状態説明図，図３は上記
圧延機間の被圧延材の振動を抑制する振動抑制装置の概
略構成を示す構成図，図４は圧延機間に配備された固定
ロール，制御ロール及び一方の圧延機のワークロールの
それぞれの位置関係を示す説明図，図５は上記振動抑制
装置により抑制された被圧延材の振動のシミュレーショ
ン結果を示すグラフ図，図６は上記振動抑制装置の変形
例を示す概略構成図である。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る一基の圧延機の概略
側断面を示す構成図，図２は二基の圧延機により順次圧
延される被圧延材の状態を示す状態説明図，図３は上記
圧延機間の被圧延材の振動を抑制する振動抑制装置の概
略構成を示す構成図，図４は圧延機間に配備された固定
ロール，制御ロール及び一方の圧延機のワークロールの
それぞれの位置関係を示す説明図，図５は上記振動抑制
装置により抑制された被圧延材の振動のシミュレーショ
ン結果を示すグラフ図，図６は上記振動抑制装置の変形
例を示す概略構成図である。
【０００７】本実施例に係る一基の圧延機１は，図１に
示すように，被圧延材４を挾接して圧延し走行させる一
対のワークロール１０と，これらのワークロール１０の
背後に接して配備されそれぞれのワークロール１０に被
圧延材４方向への圧下力を与える一対のバックアップロ
ール２と，これらを内部に収容するハウジング３とから
主としてなっている。更に，上記圧延機１は，被圧延材
４にかけられる圧下力をバックアップロール２に与える
ための圧下シリンダ５と，上記被圧延材にかけられた圧
下力を検出するロードセル６とを備えている。このよう
な圧延機１が，図２に示すように，複数基上記被圧延材
４の走行方向に沿って一定の間隔で配備されている。ま
た，上記圧延機１間の被圧延材の下方には，各圧延機１
の設置位置に対し固定した位置に配置されてその位置で
回動自在に上記走行する被圧延材４を支持する固定ロー
ル８と，この走行する被圧延材４の張力を検出する張力
測定用ロール７と，上記被圧延材４の張力を制御する制
御ロール９を備えこの制御ロール９による被圧延材４へ
の押圧力を制御することにより被圧延材４の張力を一定
に保持するための振動抑制装置１５とが設けられてい
る。
示すように，被圧延材４を挾接して圧延し走行させる一
対のワークロール１０と，これらのワークロール１０の
背後に接して配備されそれぞれのワークロール１０に被
圧延材４方向への圧下力を与える一対のバックアップロ
ール２と，これらを内部に収容するハウジング３とから
主としてなっている。更に，上記圧延機１は，被圧延材
４にかけられる圧下力をバックアップロール２に与える
ための圧下シリンダ５と，上記被圧延材にかけられた圧
下力を検出するロードセル６とを備えている。このよう
な圧延機１が，図２に示すように，複数基上記被圧延材
４の走行方向に沿って一定の間隔で配備されている。ま
た，上記圧延機１間の被圧延材の下方には，各圧延機１
の設置位置に対し固定した位置に配置されてその位置で
回動自在に上記走行する被圧延材４を支持する固定ロー
ル８と，この走行する被圧延材４の張力を検出する張力
測定用ロール７と，上記被圧延材４の張力を制御する制
御ロール９を備えこの制御ロール９による被圧延材４へ
の押圧力を制御することにより被圧延材４の張力を一定
に保持するための振動抑制装置１５とが設けられてい
る。
【０００８】上記振動抑制装置１５では，図３に示すよ
うに，上記被圧延材４を押圧する制御ロール９がロード
セル２０に回動自在に支持されている。更に，上記制御
ロール９及びロードセル２０はアクチュエータ１１の駆
動端に支持されている。従って，制御ロール９による被
圧延材４への押圧力Ｆはロードセル２０により検出さ
れ，この検出された押圧力Ｆが制御装置１２に入力され
る。そして，上記アクチュエータ１１は制御装置１２か
らの出力信号に基づいて駆動し，上記制御ロール９を上
下に移動させる。そこで，上記振動抑制装置１５の制御
ロール９によって被圧延材４の張力を一定に保持する原
理につき，図４を併用して以下説明する。上記固定ロー
ル８，制御ロール９及び右側の圧延機１のワークロール
１０の各作用位置の位置関係は図４に示す状態であると
する。このとき，固定ロール８からワークロール１０ま
での被圧延材４の距離Ｌは次の（１）式により表され
る。 Ｌ＝Ｌ1 ´＋Ｌ2 ´ ＝√（Ｌ1 2＋ｈ2 ）＋√（Ｌ2 2＋ｈ2 ） ・・・（１）
うに，上記被圧延材４を押圧する制御ロール９がロード
セル２０に回動自在に支持されている。更に，上記制御
ロール９及びロードセル２０はアクチュエータ１１の駆
動端に支持されている。従って，制御ロール９による被
圧延材４への押圧力Ｆはロードセル２０により検出さ
れ，この検出された押圧力Ｆが制御装置１２に入力され
る。そして，上記アクチュエータ１１は制御装置１２か
らの出力信号に基づいて駆動し，上記制御ロール９を上
下に移動させる。そこで，上記振動抑制装置１５の制御
ロール９によって被圧延材４の張力を一定に保持する原
理につき，図４を併用して以下説明する。上記固定ロー
ル８，制御ロール９及び右側の圧延機１のワークロール
１０の各作用位置の位置関係は図４に示す状態であると
する。このとき，固定ロール８からワークロール１０ま
での被圧延材４の距離Ｌは次の（１）式により表され
る。 Ｌ＝Ｌ1 ´＋Ｌ2 ´ ＝√（Ｌ1 2＋ｈ2 ）＋√（Ｌ2 2＋ｈ2 ） ・・・（１）
【０００９】このとき，ロードセル２０により検出され
た制御ロール９の押圧力がＦからＦ＋△Ｆに変動した場
合，上記圧延機１間の被圧延材４にかかる張力の変動量
△Ｔは，（２）式に示すように変動する。 △Ｔ＝△Ｆ／（ｈ／Ｌ1 ´＋ｈ／Ｌ2 ´） ・・・（２） 一方，上記固定ロール８とワークロール１０とを結ぶ線
Ｌ1 及びＬ2 の線上から制御ロール９までの距離ｈを，
上記アクチュエータ１１を作動させることにより微小量
△ｈ変動させることによって，上記圧延機１間の被圧延
材４にかかる張力の変動量△Ｔ1 は（３）式に示す通り
である。 △Ｔ1 ＝（ＥＡｈ／Ｌ1 ´Ｌ2 ´）△ｈ ・・・（３） ここで，Ｅ：縦弾性係数 Ａ：被圧延材４の走行方向に直角の断面積 従って，上記制御装置１２は，ロードセル２０により検
出された被圧延材４への押圧力の変化量△Ｆに基づいて
上記被圧延材４にかかる張力の変動量△Ｔを（２）式か
ら演算する。即ち，上記ロードセル２０及び制御装置１
２が上記圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検
出する張力変動量検出手段の一例である。
た制御ロール９の押圧力がＦからＦ＋△Ｆに変動した場
合，上記圧延機１間の被圧延材４にかかる張力の変動量
△Ｔは，（２）式に示すように変動する。 △Ｔ＝△Ｆ／（ｈ／Ｌ1 ´＋ｈ／Ｌ2 ´） ・・・（２） 一方，上記固定ロール８とワークロール１０とを結ぶ線
Ｌ1 及びＬ2 の線上から制御ロール９までの距離ｈを，
上記アクチュエータ１１を作動させることにより微小量
△ｈ変動させることによって，上記圧延機１間の被圧延
材４にかかる張力の変動量△Ｔ1 は（３）式に示す通り
である。 △Ｔ1 ＝（ＥＡｈ／Ｌ1 ´Ｌ2 ´）△ｈ ・・・（３） ここで，Ｅ：縦弾性係数 Ａ：被圧延材４の走行方向に直角の断面積 従って，上記制御装置１２は，ロードセル２０により検
出された被圧延材４への押圧力の変化量△Ｆに基づいて
上記被圧延材４にかかる張力の変動量△Ｔを（２）式か
ら演算する。即ち，上記ロードセル２０及び制御装置１
２が上記圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検
出する張力変動量検出手段の一例である。
【００１０】そして，上記被圧延材４の張力の変動量△
Ｔを相殺するためには，この変動量△Ｔの値を相殺する
ような（３）式の張力の変動量△Ｔ1 を演算すればよ
い。即ち，（３）式を用いて上記張力の変動量△Ｔを相
殺する張力の変動補償量△Ｔ1を演算する制御装置１２
が補償量演算手段の一例である。そこで，上記ロードセ
ル２０により検出された押圧力が△Ｆ変動した場合，こ
れによって生じる被圧延材４の張力変化を抑えるための
アクチュエータの移動量△ｈは，上記（２）式及び
（３）式から次の（４）式で求めることができる。 △ｈ＝（−１／（ＥＡ（Ｌ1 ´＋Ｌ2 ´）））（Ｌ1 ´Ｌ2 ´／ｈ）2 ×△Ｆ ・・・（４） このように被圧延材４にかかる押圧力の変化量△Ｆに基
づいてアクチュエータの駆動量△ｈを演算しこれに基づ
いてアクチュエータ１１を作動させることにより，上記
被圧延材４にかける張力が制御される。即ち，上記制御
ロール９による被圧延材４への押圧力Ｆを変化させるこ
とにより，上記被圧延材へにかける張力を制御する制御
装置１２が張力制御手段の一例である。
Ｔを相殺するためには，この変動量△Ｔの値を相殺する
ような（３）式の張力の変動量△Ｔ1 を演算すればよ
い。即ち，（３）式を用いて上記張力の変動量△Ｔを相
殺する張力の変動補償量△Ｔ1を演算する制御装置１２
が補償量演算手段の一例である。そこで，上記ロードセ
ル２０により検出された押圧力が△Ｆ変動した場合，こ
れによって生じる被圧延材４の張力変化を抑えるための
アクチュエータの移動量△ｈは，上記（２）式及び
（３）式から次の（４）式で求めることができる。 △ｈ＝（−１／（ＥＡ（Ｌ1 ´＋Ｌ2 ´）））（Ｌ1 ´Ｌ2 ´／ｈ）2 ×△Ｆ ・・・（４） このように被圧延材４にかかる押圧力の変化量△Ｆに基
づいてアクチュエータの駆動量△ｈを演算しこれに基づ
いてアクチュエータ１１を作動させることにより，上記
被圧延材４にかける張力が制御される。即ち，上記制御
ロール９による被圧延材４への押圧力Ｆを変化させるこ
とにより，上記被圧延材へにかける張力を制御する制御
装置１２が張力制御手段の一例である。
【００１１】なお，上記したような圧延機１間の被圧延
材４におけるチャタリングは１００Ｈｚ近傍で発生して
いる。そして，上記アクチュエータ１１を駆動する際に
は，制御ロール９，ロードセル２０及びアクチュエータ
１１の各部において発生する制御遅れを考慮して駆動さ
せる必要がある。従って，上記制御装置１２では，比例
補償制御に加えて，微分補償制御を行うことによって上
記した制御遅れのないより安定した制御を行うことがで
きるように構成されている。このように，本実施例によ
れば，被圧延材４にかかる張力の変動量△Ｔを相殺する
変動補償量△Ｔ1 に応じて上記圧延機１間の被圧延材４
にかける張力が上記制御ロール９を用いて被圧延材４へ
の押圧力Ｆを変化させることにより制御されるので，上
記被圧延材４の張力変動が抑制される。これによって上
記被圧延材４は図５に示すように，制御ロール９の位置
でチャタリングが抑制される。その結果，他の圧延機１
間における被圧延材４へのチャタリングの伝播を上記制
御ロール９の位置において断ち切ることができる。
材４におけるチャタリングは１００Ｈｚ近傍で発生して
いる。そして，上記アクチュエータ１１を駆動する際に
は，制御ロール９，ロードセル２０及びアクチュエータ
１１の各部において発生する制御遅れを考慮して駆動さ
せる必要がある。従って，上記制御装置１２では，比例
補償制御に加えて，微分補償制御を行うことによって上
記した制御遅れのないより安定した制御を行うことがで
きるように構成されている。このように，本実施例によ
れば，被圧延材４にかかる張力の変動量△Ｔを相殺する
変動補償量△Ｔ1 に応じて上記圧延機１間の被圧延材４
にかける張力が上記制御ロール９を用いて被圧延材４へ
の押圧力Ｆを変化させることにより制御されるので，上
記被圧延材４の張力変動が抑制される。これによって上
記被圧延材４は図５に示すように，制御ロール９の位置
でチャタリングが抑制される。その結果，他の圧延機１
間における被圧延材４へのチャタリングの伝播を上記制
御ロール９の位置において断ち切ることができる。
【００１２】なお，図２に示した構成において，ロード
セル２０を廃止して上記制御ロール９をアクチュエータ
１１の駆動端に直接回動自在に支持させた構成とし，上
記制御装置１２において用いられる被圧延材４の張力の
変動量△Ｔとして上記張力測定用ロール７からの出力を
用いることも可能である。また，図６に示すように，図
２に示した制御ロール９の機能を張力測定用ロール７a
に持たせることによって，この張力測定用ロール７a に
よって上記被圧延材４の張力の変動を抑制する振動抑制
装置１５a を用いることもできる。更に，上記制御装置
１２においては，比例補償制御及び微分補償制御により
被圧延材４にかける張力を制御するようにしたが，その
とき用いられる制御ゲインとしては，必ずしも固定され
たものである必要はなく，各圧延機１と被圧延材４等よ
り構成される全体の系の変化に応じた最適なゲインを随
時演算しこのゲインを用いて上記被圧延材４にかける張
力を制御するようにしてもよい。
セル２０を廃止して上記制御ロール９をアクチュエータ
１１の駆動端に直接回動自在に支持させた構成とし，上
記制御装置１２において用いられる被圧延材４の張力の
変動量△Ｔとして上記張力測定用ロール７からの出力を
用いることも可能である。また，図６に示すように，図
２に示した制御ロール９の機能を張力測定用ロール７a
に持たせることによって，この張力測定用ロール７a に
よって上記被圧延材４の張力の変動を抑制する振動抑制
装置１５a を用いることもできる。更に，上記制御装置
１２においては，比例補償制御及び微分補償制御により
被圧延材４にかける張力を制御するようにしたが，その
とき用いられる制御ゲインとしては，必ずしも固定され
たものである必要はなく，各圧延機１と被圧延材４等よ
り構成される全体の系の変化に応じた最適なゲインを随
時演算しこのゲインを用いて上記被圧延材４にかける張
力を制御するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば，圧延機間を張力をかけ
られた状態で走行する被圧延材の振動抑制方法におい
て，上記圧延機間に上記被圧延材の張力を制御する制御
ロールを備え，上記圧延機間の被圧延材にかかる張力の
変動量を検出し，上記検出された張力の変動量を相殺す
る張力の変動補償量を演算し，上記演算された張力の変
動補償量に応じて上記圧延機間の被圧延材への上記制御
ロールによる押圧力を変化させることにより，上記被圧
延材にかける張力を制御することを特徴とする被圧延材
の振動抑制方法が提供される。それにより，上記圧延機
間を走行する被圧延材の張力変動が，上記被圧延材への
上記制御ロールによる押圧力を変化させることにより，
上記圧延機間で抑制される。従って，上記被圧延材の張
力変動が一方の圧延機から他方の圧延機へ伝達すること
が防止される。その結果，圧延機から圧延機へと伝播す
る被圧延材のチャタリングを抑制することができる。
られた状態で走行する被圧延材の振動抑制方法におい
て，上記圧延機間に上記被圧延材の張力を制御する制御
ロールを備え，上記圧延機間の被圧延材にかかる張力の
変動量を検出し，上記検出された張力の変動量を相殺す
る張力の変動補償量を演算し，上記演算された張力の変
動補償量に応じて上記圧延機間の被圧延材への上記制御
ロールによる押圧力を変化させることにより，上記被圧
延材にかける張力を制御することを特徴とする被圧延材
の振動抑制方法が提供される。それにより，上記圧延機
間を走行する被圧延材の張力変動が，上記被圧延材への
上記制御ロールによる押圧力を変化させることにより，
上記圧延機間で抑制される。従って，上記被圧延材の張
力変動が一方の圧延機から他方の圧延機へ伝達すること
が防止される。その結果，圧延機から圧延機へと伝播す
る被圧延材のチャタリングを抑制することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る一基の圧延機の概略
側断面を示す構成図。
側断面を示す構成図。
【図２】 二基の圧延機により順次圧延される被圧延材
の状態を示す状態説明図。
の状態を示す状態説明図。
【図３】 上記圧延機間の被圧延材の振動を抑制する振
動抑制装置の概略構成を示す構成図。
動抑制装置の概略構成を示す構成図。
【図４】 圧延機間に配備された固定ロール，制御ロー
ル及び一方の圧延機のワークロールのそれぞれの位置関
係を示す説明図。
ル及び一方の圧延機のワークロールのそれぞれの位置関
係を示す説明図。
【図５】 上記振動抑制装置により抑制された被圧延材
の振動のシミュレーション結果を示すグラフ図。
の振動のシミュレーション結果を示すグラフ図。
【図６】 上記振動抑制装置の変形例を示す概略構成
図。
図。
【図７】 従来の圧延機間の被圧延材に張力変動が生じ
たことにより発生した被圧延材のチャタリングを示すグ
ラフ図。
たことにより発生した被圧延材のチャタリングを示すグ
ラフ図。
１…圧延機 ４…被圧延材 ７，７a …張力測定用ロール ９…制御ロール １０…ワークロール １１…アクチュエータ １２…制御装置 １５，１５a …振動抑制装置 ２０…ロードセル
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機間を張力をかけられた状態で走行
する被圧延材の振動抑制方法において，上記圧延機間に
上記被圧延材の張力を制御する制御ロールを備え，上記
圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検出し，上
記検出された張力の変動量を相殺する張力の変動補償量
を演算し，上記演算された張力の変動補償量に応じて上
記圧延機間の被圧延材への上記制御ロールによる押圧力
を変化させることにより，上記被圧延材にかける張力を
制御することを特徴とする被圧延材の振動抑制方法。 - 【請求項２】 圧延機間を張力をかけられた状態で走行
する被圧延材の振動抑制装置において，上記圧延機間に
配備され上記被圧延材の張力を制御する制御ロールと，
上記圧延機間の被圧延材にかかる張力の変動量を検出す
る張力変動量検出手段と，上記検出された張力の変動量
を相殺する張力の変動補償量を演算する補償量演算手段
とを具備し，上記演算された張力の変動補償量に応じて
上記圧延機間の被圧延材への上記制御ロールによる押圧
力を変化させることにより，上記被圧延材にかける張力
を制御する張力制御手段とを具備してなることを特徴と
する被圧延材の振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7042911A JPH08238512A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7042911A JPH08238512A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238512A true JPH08238512A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12649218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7042911A Pending JPH08238512A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | 被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08238512A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103521531A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-01-22 | 天津理工大学 | 针对高速冷轧机第三倍频程颤振的故障诊断及反馈系统 |
| KR101482416B1 (ko) * | 2013-07-03 | 2015-01-13 | 주식회사 포스코 | 압연 채터링 저감 장치 |
| JP2017524537A (ja) * | 2014-07-15 | 2017-08-31 | ノベリス・インコーポレイテッドＮｏｖｅｌｉｓ Ｉｎｃ． | １／３オクターブのミル自励振動を減衰するプロセス |
| US10065225B2 (en) | 2014-07-25 | 2018-09-04 | Novelis Inc. | Rolling mill third octave chatter control by process damping |
| CN115647080A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种冷轧带钢长度补偿装置及方法 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP7042911A patent/JPH08238512A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101482416B1 (ko) * | 2013-07-03 | 2015-01-13 | 주식회사 포스코 | 압연 채터링 저감 장치 |
| CN103521531A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-01-22 | 天津理工大学 | 针对高速冷轧机第三倍频程颤振的故障诊断及反馈系统 |
| JP2017524537A (ja) * | 2014-07-15 | 2017-08-31 | ノベリス・インコーポレイテッドＮｏｖｅｌｉｓ Ｉｎｃ． | １／３オクターブのミル自励振動を減衰するプロセス |
| US10166584B2 (en) | 2014-07-15 | 2019-01-01 | Novelis Inc. | Process damping of self-excited third octave mill vibration |
| US10065225B2 (en) | 2014-07-25 | 2018-09-04 | Novelis Inc. | Rolling mill third octave chatter control by process damping |
| CN115647080A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种冷轧带钢长度补偿装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100687127B1 (ko) | 금속 판재의 압연 방법 및 압연 장치 | |
| JPH08238512A (ja) | 被圧延材の振動抑制方法及び振動抑制装置 | |
| JPH08238510A (ja) | 被圧延材の振動抑制方法 | |
| US7828122B2 (en) | Vibration damping device for an elevator | |
| JP3171530B2 (ja) | エレベーターの案内装置 | |
| JPH0442310B2 (ja) | ||
| JP2923154B2 (ja) | 鋼板の非接触制振装置 | |
| JPH0620564B2 (ja) | タンデム圧延機列の圧延機制御方法 | |
| JP2921779B2 (ja) | 非対称圧延補償圧延機 | |
| JPH0866724A (ja) | チャタマーク防止装置 | |
| JPS6125443B2 (ja) | ||
| JPH0133216Y2 (ja) | ||
| JPH02123063A (ja) | アクティブ張力変動低減装置 | |
| JP3244089B2 (ja) | 圧延機駆動用電動機制御装置 | |
| JPH05245522A (ja) | 鋼板の制振装置 | |
| JP2516485B2 (ja) | 連続処理ライン張力安定化装置 | |
| JPH11180607A (ja) | 長尺布帛走行速度・張力制御装置 | |
| SU1315065A1 (ru) | Устройство дл контрол нат жени полосы | |
| JPH01168863A (ja) | 帯状物の連続処理用差圧シール装置 | |
| JP3073637B2 (ja) | 圧延設備のスリップ検出方法及び圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JP3541906B2 (ja) | 巻き戻しロール用駆動装置の張力制御方法 | |
| JPH091218A (ja) | 圧延機のロール位置設定方法 | |
| JP2003164907A (ja) | タンデム圧延における張力制御方法及び装置 | |
| JPH05293522A (ja) | 冷間圧延機の板厚制御装置 | |
| JPS6320606B2 (ja) |