JPH08239148A - ワーク搬出，集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量物の製品（最小ワーク）から重量物の製
品（最大ワーク）まで搬出を容易にして、しかも集積時
にスムーズに集積できるようにしたワーク搬出，集積装
置を提供することにある。 【構成】 板材加工機１におけるテーブル５と同じ高さ
位置に製品の搬出方向へ移動可能な製品搬出手段７を設
けると共にこの製品搬出手段７に隣接して集積装置９を
設け、この集積装置９に前記製品搬出手段７とほぼ同じ
高さ位置に製品支持手段２５を進退自在に設け、この製
品支持手段７の下方に製品Ｇを集積せしめる集積パレッ
ト３９を設けると共に、前記製品搬出手段７の上方から
集積パレット３９までの間を上下動可能な製品吸着手段
５１を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機で板材加
工された製品を板材加工機から引き出して搬出し集積装
置の集積パレットに集積せしめるようにしたワーク搬
出，集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機で板材加工された製品
を板材加工機から引き出して搬出し集積装置の集積パレ
ットに集積せしめるワーク搬出，集積手段としては、次
の２方式がよく知られている。

【０００３】（Ａ）．板材加工機で板材加工された製品
は、上下動自在な吸着パッドが下降して製品を吸着せし
め、次いで吸着パッドを上昇せしめると共に集積装置の
集積パレットの上方まで移動させ、その後吸着パッドを
下降せしめて製品を集積パレット上に集積せしめてい
る。

【０００４】（Ｂ）．板材加工機で板材加工された製品
は、搬出用クランプでクランプされた後、搬出用クラン
プを集積装置のスラットコンベアまで搬出せしめる。次
いでスラットコンベアを走行回転せしめると、集積パレ
ットの上方が解放され、搬出用クランプをアンクランプ
させることにより、製品を集積パレット上に集積せしめ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬出，集積手段のうち、（Ａ）によるもので
は、吸着パッドで製品を吸着した状態で空中搬送される
ため、搬送重量に制限が生じると共に、フレーム，吸着
部に強度が必要となり、コストアップになる。また、製
品の大きさに制限が生じると共に、製品寸法を大きくし
た場合吸着部も大きくなり、しかも搬送重量も増えコス
トアップになってしまう。

【０００６】前記（Ｂ）によるものでは、集積パレット
の上方で搬送用クランプを製品からアンクランプすると
き、すなわち、集積時にかなりの荷重，衝撃を受けるた
め、かなりの強度が必要となり問題があった。

【０００７】この発明の目的は、軽量物の製品（最小ワ
ーク）から重量物の製品（最大ワーク）まで搬出を容易
にして、しかも集積時にスムーズに集積できるようにし
たワーク搬出，集積装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明のワーク搬出，集積装置は、板材
加工機におけるテーブルと同じ高さ位置に製品の搬出方
向へ移動可能な製品搬出手段を設けると共に、この製品
搬出手段に隣接して集積装置を設け、この集積装置に前
記製品搬出手段とほぼ同じ高さ位置に製品支持手段を進
退自在に設け、この製品支持手段の下方に製品を集積せ
しめる集積パレットを設けると共に、前記製品搬出手段
の上方から集積パレットまでの間を上下動可能な製品吸
着手段を設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２による発明のワーク搬出，集積装
置は、前記製品搬出手段が製品の搬出方向へ移動可能な
ローダと、このローダの下部に製品吸着手段を備えてな
ることを特徴とするものである。

【００１０】請求項３による発明のワーク搬出，集積装
置は、前記製品支持手段が、製品を支持する複数のサポ
ートローラとこのサポートローラを前記集積パレットの
上方において移動可能なコンベアで構成されていること
を特徴とするものである。

【００１１】

【作用】以上のような請求項１によるワーク搬出，集積
装置とすることにより、板材加工機で板材加工された製
品は、製品搬出手段により集積装置の製品支持手段まで
搬出される。製品支持手段に搬出された製品は製品吸着
手段の下降により製品吸着手段に吸着される。製品支持
手段を退避させると共に製品吸着手段を下降させて集積
パレット上に製品がスムーズに集積される。また、板材
加工機から製品支持手段まで搬出される製品は同じ高さ
位置で支持されて搬出される。したがって、軽量物の製
品（最小ワーク）から重量物の製品（最大ワーク）まで
容易に搬出され、かつ搬出された製品が衝撃を受けるこ
となくスムーズに集積される。

【００１２】請求項２による発明のワーク搬出，集積装
置とすることにより、製品搬出手段が製品の搬出方向へ
移動可能なローダとこのローダの下部に製品吸着手段を
備えているから、製品を板材加工機から集積装置まで安
定した状態で支持されながら搬出される。

【００１３】請求項３による発明のワーク搬出，集積装
置とすることにより、製品支持手段が製品を支持する複
数のサポートローラとこのサポートローラを集積パレッ
トの上方において移動可能なコンベアで構成されている
から、サポートローラが退避された製品が集積パレット
の上方に位置決めされる。而して製品が集積パレット上
に集積される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１５】図１を参照するに、板材加工機としての例
えばタレットパンチプレス１は立設された門型状のフレ
ーム３を備えており、このフレーム３には図示省略の
上，下タレットが回転可能に支承されていると共に、
上，下タレットの円周上には相対向して適宜な間隔で複
数のパンチ，ダイが装着されている。

【００１６】上記構成により、上，下タレットに装着さ
れている複数のパンチ，ダイから選択し加工位置に位置
決めすると共に、搬入されてきたワークの所望位置に選
択されたパンチとダイとの協働でパンチング加工が行わ
れる。

【００１７】前記フレーム３にはパンチング加工された
製品を搬出するためのテーブル５が図１において左右方
向へ延伸して設けられている。また、タレットパンチプ
レス１の一側（図１において右側）には製品搬出手段７
が隣接して配設されている。しかもこの製品搬出手段７
の一側（図１において右側）には集積装置９が隣接して
配設されている。

【００１８】前記製品搬出手段７は立設された門型状の
フレーム１１を備えており、このフレーム１１には前記
テーブル５とほぼ同じ高さ位置に搬出テーブル１３が設
けられている。また前記フレーム１１の上部には図１に
おいて左右方向へ延伸したスライドガイドレール１５が
取付けられている。

【００１９】このスライドガイドレール１５の下部には
図１において左右方向へ移動可能なスライド１７が設け
られている。このスライド１７には支持ブロック１９を
介して吸着フレーム２１が設けられている。しかもこの
吸着フレーム２１の下部には複数の吸着パッド２３が設
けられている。

【００２０】前記搬出テーブル１３の図１において右側
には隣接してスラットコンベヤ２５が設けられている。
このスラットコンベヤ２５は図示省略の駆動モータによ
って回転駆動される駆動スプロケット２７と複数の従動
スプロケット２９を備えており、この駆動スプロケット
２７と各従動スプロケット２９とにはチェン３１が巻回
されている。このチェン３１にはチェン３１の内、搬出
テーブル１３と同じ高さ部分にサポートローラ３３が連
続して設けられている。

【００２１】このサポートローラ３３が前記搬出テーブ
ル１３とほぼ同じ高さの水平状態を維持しているとき
に、加工された製品Ｇがサポートローラ３３に支持され
て搬出されることになる。

【００２２】前記集積装置９は枠組みされたフレーム３
５を備えていると共にこのフレーム３５内には立設され
た集積テーブル３７が設けられている。この集積テーブ
ル３７上には集積パレット３９が設けられ、この集積パ
レット３９上に加工された製品Ｇが集積されることにな
る。

【００２３】前記フレーム３５内において前記スラット
コンベヤ２５に隣接して製品支持手段としてのスラット
コンベヤ４１が設けられている。このスラットコンベヤ
４１は図示省略の駆動モータによって回転駆動される駆
動スプロケット４３と、複数の従動スプロケット４５を
備えており、この駆動スプロケット４３と従動スプロケ
ット４５とにはチェン４７が巻回されている。このチェ
ン４７には上部の左右にある従動スプロケット４５間に
複数のサポートローラ４９が適宜な間隔で設けられてい
る。この各サポートローラ４９の高さは前記サポートロ
ーラ３３の高さとほぼ同じ高さに設けられている。

【００２４】上記構成により、駆動プーリ４３を回転せ
しめると、ベルト４７が走行回転されるから、サポート
ローラ４９が図１に示されているような水平状態と、サ
ポートローラ４９が水平状態にない位置すなわち退避位
置に移動されることになる。

【００２５】前記フレーム３５には製品吸着手段５１が
備えられている。すなわち、フレーム３５の図１におい
て左右，上下には従動スプロケット５３，５５，５７，
５９が回転可能に支承されている。従動スプロケット５
３と５５とにはチェン６１が、従動スプロケット５７と
５９とにはチェン６３が巻回されている。また、従動ス
プロケット５３，５７の同軸には別のスプロケット６
５，６７が回転可能に支承されていると共に、このスプ
ロケット６５と６７とにはチェン６９が巻回されてい
る。

【００２６】前記スプロケット５７の同軸にはさらに別
のスプロケット７１が回転可能されている。また、前記
フレーム３５の上部には駆動モータ７３が取付けられて
いると共にこの駆動モータ７３の出力軸にはスプロケッ
ト７５が回転可能に連結されている。このスプロケット
７５と前記スプロケット７１とにはチェン７７が巻回さ
れている。

【００２７】前記チェン６１，６３の内側には吸着フレ
ーム７９が固定されている。この吸着フレーム７９には
図１において左右方向へ適宜な間隔で複数の吸着パッド
８１，吸着マグネット８３が交互に設けられている。

【００２８】上記構成により、駆動モータ７３を駆動せ
しめると、スプロケット７５，７１を介してスプロケッ
ト６７が回転される。また、このスプロケット６７の回
転によりチェン６９を介してスプロケット６５が回転さ
れる。スプロケット６７，６５の回転によりスプロケッ
ト５７，５３が回転されるから、チェン６３，６１を介
して吸着フレーム７９が上下動されるので、吸着パッド
８１、吸着マグネット８３も上下動されることになる。

【００２９】以上の構成において、タレットパンチプレ
ス１でパンチング加工された製品Ｇを搬出し、集積装置
９の集積パレット３９上に集積するまでの動作を説明す
る。

【００３０】タレットパンチプレス１でパンチング加工
された製品Ｇはテーブル５上に載置される。この状態に
おいてスライド１７が図１において左側へ移動されて実
線の位置で停止される。吸着パッド２３を作動せしめる
と、製品Ｇは吸着パッド２３に吸着される。

【００３１】この状態においてスライド１７を図１にお
いて右側へ移動させて２点鎖線の位置で停止せしめる。
この際、製品Ｇはテーブル５，搬出テーブル１３から浮
上せずに滑ってスラットコンベア２５のサポートローラ
３３上に搬出される。

【００３２】次いで、吸着パッド２３の作動をＯＦＦに
すると、製品Ｇは吸着パッド２３から外れてサポートロ
ーラ３３上に載置される。そして、スラットコンベヤ２
５のチェーン３１を時計方向廻りに走行回転せしめる
と、製品Ｇはスラットコンベヤ４１のサポートローラ４
９上に搬出される。

【００３３】次に、駆動モータ７３を駆動せしめること
により、吸着フレーム７９が下降されて吸着パッド８１
または吸着マグネット８３で製品Ｇを吸着せしめる。駆
動スプロケット４３を回転せしめてサポートローラ４９
が走行回転されて左右の従動スプロケット４５間を解放
せしめる。そして、吸着フレーム７９を下降せしめて製
品Ｇを集積パレット３９上に載せると共に吸着パッド８
１または吸着マグネット８３をＯＦＦにして製品Ｇは吸
着パッド８１または吸着マグネット８３から外れて集積
パレット３９に集積されることになる。

【００３４】このようにパンチング加工された製品は、
テーブル５からスラットコンベヤ４１まで、空中搬送さ
れることなく、同じ高さ位置に支持されて搬出されるか
らスムーズに集積させることができる。したがって製品
の大きさに関係なく、最小ワークから最大ワークまで容
易に搬出させることができる。

【００３５】また、スラットコンベヤ４１から集積パレ
ット３９まではサポートローラ４９が水平状態から退避
されると共に、吸着フレーム７９の下降により製品Ｇは
集積パレット３９上に衝撃などを受けることなく、集積
させることができる。

【００３６】図２には他の実施例が示されている。図２
において図１における部品と同じ部品には同一符号を符
して重複する部分の説明を省略する。

【００３７】図２において、図１における製品搬出手段
と製品支持手段とを兼ね備えた製品搬出，支持手段８３
をタレットパンチプレス１の図１において右側サイドテ
ーブル内に設けたものである。この製品搬出・支持手段
８３としては前記テーブル５上に図１において左右方向
へ適宜な間隔で複数のパイプローラ８５を回転可能に設
けたものである。しかも、前記テーブル５の下部には駆
動モータ８７が設けられており、この駆動モータ８７に
は駆動プーリ８９が連結されている。また、前記テーブ
ル５の図１において左，右側には従動プーリ９１が回転
可能に設けられている。前記駆動プーリ８９と従動プー
リ８９とにはマサツベルト９３が巻回されている。しか
も、このマサツベルト９３上に前記各パイプローラ８５
が押圧して設けられている。

【００３８】上記構成により、タレットパンチプレス１
でパンチング加工された製品Ｇはテーブル５のパイプロ
ーラ８５上に載せられる。駆動モータ８７を駆動せしめ
ると、プーリ８９が回転されてマサツベルト９３が走行
回転されるから、パイプローラ８５が回転されることに
なる。

【００３９】このパイプローラ８５の回転により製品Ｇ
は図１において右側へ搬出されてスラットコンベヤ４１
上に載って停止される。以後の動作は図１で説明した動
作と同じであるから説明を省略する。しかも、効果も図
１のものと同じ効果を奏する。

【００４０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
させることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では吸着パッ
ド２３を用いて説明したが、吸着マグネットであっても
構わない。

【００４１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１による発明によれば、板材加工機で
板材加工された製品は、製品搬出手段により集積装置の
製品支持手段まで搬出される。製品支持手段に搬出され
た製品は製品吸着手段の下降により製品吸着手段に吸着
される。製品支持手段を退避させると共に製品吸着手段
を下降させて集積パレット上に製品をスムーズに集積さ
れる。また、板材加工機から製品支持手段まで搬出され
る製品は同じ高さ位置で支持されて搬出される。したが
って、軽量物の製品（最小ワーク）から重量物の製品
（最大ワーク）まで容易に搬出され、かつ搬出された製
品が衝撃を受けることなくスムーズに集積させることが
できる。

【００４２】請求項２による発明によれば、製品搬出手
段が製品の搬出方向へ移動可能なローダとこのローダの
下部に製品吸着手段を備えているから、製品を板材加工
機から集積装置まで安定した状態で支持されながら搬出
させることができる。

【００４３】請求項３による発明によれば、製品支持手
段が製品を支持する複数のサポートローラとこのサポー
トローラを集積パレットの上方において移動可能なコン
ベアで構成されているから、サポートローラが退避され
た製品が集積パレットの上方に位置決めされ、製品吸着
手段の下降により搬出された製品が衝撃を受けることな
く集積パレット上に集積させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスからワーク搬出・集積装置まで製品を搬出せしめ
る側面図である。

【図２】図１に代る他の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ５ テーブル ７ 製品搬出手段 １３ 搬出テーブル １７ スライド ２３ 吸着パッド ２５ スラットコンベヤ ３９ 集積パレット ４１ スラットコンベヤ（製品支持手段） ５１ 製品吸着手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機におけるテーブルと同じ高さ
   位置に製品の搬出方向へ移動可能な製品搬出手段を設け
   ると共に、この製品搬出手段に隣接して集積装置を設
   け、この集積装置に前記製品搬出手段とほぼ同じ高さ位
   置に製品支持手段を進退自在に設け、この製品支持手段
   の下方に製品を集積せしめる集積パレットを設けると共
   に、前記製品搬出手段の上方から集積パレットまでの間
   を上下動可能な製品吸着手段を設けてなることを特徴と
   するワーク搬出，集積装置。
2. 【請求項２】 前記製品搬出手段が製品の搬出方向へ移
   動可能なローダと、このローダの下部に製品吸着手段を
   備えてなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬
   出，集積装置。
3. 【請求項３】 前記製品支持手段が、製品を支持する複
   数のサポートローラとこのサポートローラを前記集積パ
   レットの上方において移動可能なコンベアで構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のワーク搬出，集積
   装置。