JPH0823977B2 - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは回
転する磁気ディスクに対して磁気ヘッドを接触乃至対向
させ、情報の書込み，読出しを行なう磁気ディスク装置
に関するものである。

［従来技術］ 回転する磁気ディスクに対して磁気ヘッドを接触乃至
対向させ、磁気記録，再生を行なう磁気ディスク装置が
広く採用されている。

このような磁気ディスク装置としてはいわゆるフロッ
ピーディスク装置が広く採用されているが、最近におい
てはスチルビデオカメラなども実用化されている。

このような磁気ディスク装置においては、記録，再生
動作の信頼性は１μｍ程度のギャップを有する磁気ヘッ
ドが磁気ディスクに対して絶えず正確に接触乃至対向
（“スペーシングロス”が少ない）しているか否かにか
かっている。

ところが、装置の部品精度のばらつきにより磁気ヘッ
ドが磁気ディスクに対して正確に接触できない場合も発
生する。

そこで、磁気ヘッドが磁気ディスクに正確に接触乃至
対向するように調整することができる調整機構を設けた
装置が知られている。

このような調整機構は特定の１台の磁気ディスク装置
を考えた場合においては問題はないが、異なった数台の
磁気ディスク装置間の互換性を考えると問題が生じる。

すなわち、磁気ヘッドを上下方向に正確に移動させ、
磁気ディスクに対して正確に接触乃至対向するように調
整する以外に磁気ヘッドのギャップが磁気ディスクの直
径方向に移動する中心と、回転する磁気ディスクの回転
中心軸を基準とした中心とが互いに一致していないと互
換性を得ることができない。

［目的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、磁気ヘツドの磁気ディスクに対する位置
を磁気ディスクの直径方向と磁気ディスクの回転軸方向
および磁気ディスクの回転接線方向に容易に正確に微調
整することができ、磁気記録、再生に対する信頼性を向
上させ優れた互換性を与えることができるように構成し
た磁気ディスク装置を提供することを目的としている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細を説
明する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、図
示の実施例は磁気ディスクカセットが２個装着される形
式のものとして例示してあるがもちろん１つでもかまわ
ない。

このような形式の磁気ディスク装置はコンピュータと
結合させて使用する場合、大容量の記憶装置となると共
に、重要なプログラムを一方の磁気ディスクに記憶した
場合、直ちに他方の磁気ディスクにコピーして保存でき
るため、極めて有利である。

本実施例になる磁気ディスク装置はシャーシ１を基準
として組立てられており、大きく分類すると、シャーシ
１上に装着された２組のヘッド移動機構2,2と、シャー
シ１の下面に設けられたモータ３と、前記ヘッド移動機
構2,2を覆うようにしてシャーシ１上に設けられたカセ
ット装着機構4,4とから構成されている。

以下、各部の詳細について順を追って説明する。

ヘッド移動機構２は第７図および第８図に示すよう
に、シャーシ１上に固定されたガイド５と、このガイド
５を上方から左右の両側にかけて覆った状態で摺動自在
に取付けられたスライダ６を有する。

ガイド５の両側面と、コ字状のスライダ６の内側面の
対向する位置にはそれぞれ断面が円形のガイドバー７が
２本ずつ固定されており、合計４本ずつのガイドバー７
に接した状態でそれぞれ複数個のスチールボール８が配
置されている。

従って、ガイドバー７とスチールボール８とは４ヶ所
で点接触の状態となり、スライダ６は摩擦力の影響をほ
とんど受けず、極めてスムーズに移動することができ
る。

また、ガイドバー７とスチールボール８との間にガタ
があると、スライダ６は高精度で直線運動することがで
きないため、板９を介してねじ10によってガイドバー７
をスチールボール８に押付け、ガタを除去している。

なお、図示していないが、スライダ６はスプリングに
より後述するパルスモータ11側へ接近する方向に押圧さ
れている。

一方、スライダ６にはヘッドアーム12の一端が固定さ
れており、ヘッドアーム12はスライダ６の一方の側に沿
って屈曲して延び、シャーシ１の上面に沿って導かれ、
その先端の上面にはヘッド台13を介して磁気ヘッド14が
固定されている。

ヘッド台13はねじ15を介して固定されるが、ねじ15が
嵌合する穴はヘッド台13の長手方向に沿った長孔13aと
なっており、ねじ15とヘッド台13との間には皿ばね16が
弾装され、ヘッド台13の上下方向のガタを除去してい
る。

また、ヘッドアーム12の上面にはヘッド台13の近傍に
おいてねじりコイルばね17が取付けられており、その一
端はヘッドアーム12上のピン18に接し、他端はヘッド台
13の側面に接し、ヘッド台13をヘッドアーム12の先端方
向へ押圧している。

ヘッドアーム12の先端には折曲部12aが形成されてお
り、ここにはねじ19が螺合されている。ねじ19の先端は
ヘッド台13のねじりコイルばね17とは反対側の側面に接
している。

従ってねじ19を回して前後させることにより、ねじり
コイルばね17の力と協働して磁気ヘッド14の位置を調整
し、後述するモータ軸を通る直線と磁気ヘッドの中心と
のずれｌを０にすることができる。

一方、ヘッドアーム12の上側においてスライダ６の上
面には調整板20の一端が固定されている。調整板20の他
端はヘッドアーム12の屈曲形状に沿って屈曲されてお
り、その先端はヘッドアーム12の途中にまで延びてい
る。

この調整板20の先端にはねじ21が螺合されており、こ
のねじ21の下端はヘッドアーム12の上面に接している。
従って、ねじ21を回転させることにより、ねじ21を上下
させ、ヘッドアーム12を介して磁気ヘッド14の上下方向
の位置を調整できる。

なお、スライダ６の両端には第８図に示すように側板
22,23が固定されている。

一方、スライダ６から離れた位置において、シャーシ
１上には支持板24が側板22,23と平行に固定されてお
り、支持板24にはパルスモータ11が固定されている。パ
ルスモータ24の出力軸24aにはピニオンギヤ25が固定さ
れている。

また、支持板24には第８図に示すようにパルスモータ
11と並んでねじ筒26が固定されており、ねじ筒26にはね
じ軸27が螺合されている。

ねじ軸27の外方端にはボス28を介して２個のギヤ29,3
0が取付けられている。これらギヤ29,30は前記ピニオン
ギヤ25と噛合されるが、一方のギヤ29はボス28に固定さ
れており、他方のギヤ30は回転自在である。

そして、回転自在のギア30には開口部30aが形成され
ており、この開口部30a中にはギヤ29の側面に突設され
たピン31が嵌入している。このピン31とギヤ30の外側面
に突設されたピン32との間にはスプリング33が張架され
ており、ギヤ30に第９図中時計方向に回動させる力を与
えている。

従って、ギヤ29,30の歯は互いにずれようとする傾向
にあるが、ギヤ29,30がピニオンギヤ25と噛合すると、
歯は強制的に一致され、ずれようとする力がバックラッ
シュを防止する機能を果たす。

なお、ボス28の支持板24側の端面にはピン34が突設さ
れている。

ねじ軸27の内方端は側板22の外側面に螺合されている
調節ねじ35の外側面に接している。

従って、パルスモータ11が回転されると、ギヤ29,30
を介してねじ軸27が前後し、スライダ6,ヘッドアーム12
を介して磁気ヘッド14が磁気ディスクの直径方向に移動
され、ヘッド移動が行なわれる。

一方、支持板24の外側面には、ねじ軸27の近傍におい
て軸36が突設されており、この軸36にはシャッタ板37が
その一端をボス37aを介して回動自在に軸承されてい
る。

シャッタ板37のボス37a側の端部の上側には、ばね片3
8が設けられており、その先端は支持板24の外側面で、
かつねじ軸27の上方において突設されたピン39の下側に
接しており、シャッタ板37に対し、第９図中、時計方向
への回動習性を与えている。

しかし、シャッタ板37の時計方向の回動限はシャッタ
板37の先端の下部37bが支持板24に突設されたピン40と
接することにより規制される。

また、シャッタ板37と支持板24に一致できる位置にお
いて開口部41,42が形成されている。支持板24の開口部4
2の背面側には投光素子と受光素子からなるフォトセン
サ43が設けられている。

このシャッタ板37は磁気ヘッドが磁気ディスクのトラ
ック最外周の位置に至ったことを検出しパルスを発生さ
せるためのパルス発生手段（TR“OO"検出機構）を構成
している。

一方、シャーシ１にはそれぞれのヘッド移動機構2,2
と対応してイジェクトレバー44が設けられている。

イジェクトレバー44は細長い板状に形成されており、
前後に長孔44aが軸線方向に沿って形成されている。

この長孔44a中にはそれぞれシャーシ１に突設された
ピン45,46が摺動自在に嵌合されている。

そして、イジェクトレバー44の手前側の側部にはイジ
ェクトボタン47が固定されている。

このイジェクトボタン47の近傍のピン46とイジェクト
レバー44の先端部の折曲部44bとの間にはスプリング48
が張架されており、イジェクトレバー44に対し第２図中
右方への移動習性を与えており、通常はピン45,46が長
孔44a,44aの左端に接している。

イジェクトレバー44にはピン45,46の間に位置する直
立したカム49が設けらている。

このカム49にはイジェクトボタン47側に斜面49aが形
成されている。

このイジェクトレバー44は後述するカセット装着機構
4,4と連動してカセットの排出動作を行なう。

また、シャーシ１にはそれぞれのヘッド移動機構2,2
と対応してモータ軸50が突出した状態で設けられてい
る。

このモータ軸50は上端が開放されたカップ状の部材51
を一体的に有する。

このカップ状の部材51の高さはモータ軸50の高さより
も低く、非磁性材から形成されている。

そして、カップ状の部材51の底面にはリング状のマグ
ネット52が固定されている。

このようなマグネット52を設けた理由は次の通りであ
る。

すなわち、第６図に示すように磁気ディスク53はその
中央部にモータ軸50に嵌合されるボス（合成樹脂製）54
を有し、このボス54と磁性材から成るワッシャ55との間
に磁気ディスク53の中央部が挟持された状態で固定され
ている。

従って、後述するようにして磁気ディスクカセットが
装着され、モータ軸50がボス54中に嵌合されると、マグ
ネット52の磁束がカップ状の部材51の近傍を介して導か
れ、磁性材から成るワッシャ55を磁力により吸着でき
る。

従って、モータ軸50とボス54との間にスリップが生じ
ることなく確実にモータの回転力を磁気ディスク側に伝
達することができる。

モータ軸50は円板状の軸受56を介してシャーシ１に回
転自在に取付けられている。

また、モータ軸50の下端には円板57がシャーシ１の下
側において固定されている。

この円板57はロータ58に固定される。ロータ58はリン
グ状のマグネット59及び回転制御を行なうための信号発
生用の歯車60とを有する。

このロータ58にはベルト61の一端が巻掛けられてお
り、他端はもう一方のモータ軸50のロータ62に巻掛けら
れている。

ベルト61はたわみによる回転の不安定状態が生じない
ようにテンションローラ63に接している。

一方、シャーシ１の下面にはモータ軸50を囲んだ状態
でプリント基板64が固定されており、このプリント基板
64にリング状に形成されたコイル65が固定されており、
ロータ58のマグネット59と対向している。

従って、コイル65に通電すると起磁力が発生しマグネ
ット59を介してロータ58が回転する。

ロータ58が回転すればベルト61を介してロータ62が回
転し他方のモータ軸をも回転させることができる。

前述したロータ58とコイル65とはモータ３を構成して
いる。

一方、カセット装着機構４は第２図〜第４図に示すよ
うに構成されている。

すなわち、カセット装着機構４は回動枠66を有し、こ
の回動枠66の奥側の両端部に形成された折曲部66aがシ
ャーシ１のヘッド移動機構２の近傍に設けられた折曲部
1a,1aにそれぞれ回動自在に軸承されている。

この回動枠66には偏平な枠体として形成されたカセッ
トガイド67が摺動自在に取付けられている。

このカセットガイド67中に磁気ディスクカセット68が
摺動自在に嵌合される。

このカセットガイド67の下方には磁気ヘッドやモータ
軸等が自由にアクセスできるように大きな開口部が設け
られている。

一方、カセットガイド67の側縁には断面がＬ字状に形
成されたレバー69が摺動自在な状態で接している。

レバー69の角部には所定長さにわたって細長い開口部
69aが形成されており、この開口部69a中にはカセットガ
イド67から切り起こされた突片67aが嵌合されている。

レバー69の垂直部にはレバー69の長手方向に沿って２
個の長孔69bが形成されており、これら長孔中にはカセ
ットガイド67から突設されたピン70が摺動自在に嵌合さ
れている。

また、レバー69の垂直部にはカセットの挿入口側に寄
った位置においてシャーシ１側に突設された突片1bと係
合するピン71が突設されている。

また、レバー69のピン71とは反対側の端部に突設され
た折曲部69cとカセットガイド67の突片67aとの間にはス
プリング72が張架されており、レバー69は常時カセット
の挿入口側に引寄せられる力を与えられている。

また、突片67aとシャーシ１との間にはスプリング73
が張架されており、カセットガイド67をも含めて回動枠
66全体をシャーシ１側に引寄せている。

また、レバー69の先端部には折曲部69dが形成されて
おり、この折曲部69dは後述するように磁気ディスクカ
セット68の先端部に係合する。

ところで、カセットガイド67の上面には板ばね74の一
端が固定されており、この板ばね74の先端がカセットガ
イド67の中央部に形成された２個の長孔67b,67b間にま
で延びている。

これら長孔67bは磁気ディスクカセット68の着脱方向
と同一方向に形成されている。

そして、板ばね74の先端には前記長孔67b中に嵌合す
るローラ75が設けられている。

このローラ75は第５図に示すように長孔67bの下方に
位置する磁気ディスクのボス54の上面に接し、板ばね74
の力によりボス54をモータ軸50と一体のカップ状の部材
51に押付けている。

従ってマグネット52の吸着力と協働して磁気ディスク
の回転時にスリップが生じないようにしている。

また、長孔67bの近傍において開口部76が形成されて
いる。

この開口部76にはボス54中に埋設されたPGピン（イン
デックスピン）77が臨まされ、かつ上側からセンサ78が
臨まされる。

センサ78はカセットガイド67上に固定されたプリント
基板79に接続されており、磁気抵抗効果素子（MR素子）
などから構成されている。

PGピン77にはマグネット52の磁束がカセップ状部材51
を介して導かれており、弱い磁界が誘起されている。

この磁界は極めて弱いがMR素子のセンサ78はこれを検
出し、内部抵抗値が変化し、その抵抗変化分をコンパレ
ータなどを利用してパルスを作り出し、磁気ディスク１
回転でパルスを一発発生させインデックス信号に使用し
ている。

なお、MR素子は極めて弱い磁界で感能するため本実施
例装置をパソコンなどに取付けるとCRTの周辺，トラン
ス周辺及びモータ周辺から発生する磁束変化により誤動
作が生じる恐れがある。

そこで本実施例にあってはカセットガイド67を磁気シ
ールド効果の大きな鉄系の材質により形成し誤動作を防
止した。

また磁気シールド効果を考えると開口部76の大きさも
小さい方が良いが本実施例においてはMR素子を用いたイ
ンデックス検出機構を採用しているため第５図（Ａ）に
示すように直径が10〜15mmのボス54の大きさ内にほぼ収
まる程度の大きさとすることができた。

また、MR素子は磁束変化速度には無関係で磁界変化を
検出できるため、小型で高速度のインデックス検出装置
として最適である。

なお、カセットガイド67の奥側にはパッドレバー80の
一端が回動自在に取付けられており、その自由端の下面
に設けられたパッド81はカセットガイド67の開口部82を
通って磁気ヘッドと対応した位置において磁気ディスク
53を上方から押さえ、磁気ディスクと磁気ヘッドとを確
実に接触させることができる。

なお、パッド81はパッドレバー80の先端に取付けられ
たねじ83に固定されているため、ねじ83を回してパッド
81の磁気ディスク53に対する接触圧を調節することがで
きる。

一方、磁気ディスクカセット68は第15図（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように構成されている。

磁気ディスクカセット68は硬質の合成樹脂などから形
成された上下のカセットハーフ84を２枚合わせた偏平な
ケースとなっており、この中にボス54を介して磁気ディ
スク53が回転自在に収容されている。

また、カセットハーフ84のそれぞれには対向した位置
に磁気ヘッドやパッドが嵌入する開口部68aが形成され
ている。

また、この開口部68aからゴミなどが入り込まないよ
うにするためのシャッタ85が開口部68aをも含めた凹部8
6中に摺動自在に嵌合されている。

このシャッタ85は凹部86の一端86aと他端86bとに接触
する位置にまで自由に移動でき、開口部68aを開閉す
る。

このシャッタ85はカセットをカセットガイド67中に着
脱する動作を利用して自動的に開閉されるが、その開閉
機構を第16図（Ａ），（Ｂ）に示す。

すなわち、カセットガイド67の前記レバー69が設けら
れている側縁と反対側の位置において開閉レバー87の一
端がピン88を介してカセットガイド67側の突片89に回動
自在に軸承されている。

ピン88にねじりコイルばね90が巻装されており、開閉
レバー87に対し第16図中時計方向への回動習性を与えて
いる。

開閉レバー87の自由端側にはカセットガイド67側に向
かって第１及びストッパとなる第２の突起87a,87bが突
設されている。

第１の突起87aはその先端部にカセットの挿入口側が
低くなる斜面87cが形成されており、後端部側は直立壁8
7dとなっている。

一方、カセットガイド67の内側には突起91が突設され
ており、この突起91よりもカセットの挿入口側に寄った
位置において開閉レバー87の突起87aが嵌入する開口部9
2が形成されている。

次に、以上のように構成されたカセットのシャッタ85
の開閉機構の動作について説明する。

第17図（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタを開く動作を説明す
るもので、同図（Ａ）に示すようにシャッタ85を閉じた
状態でカセット68がカセットガイド67内に挿入されてく
ると、開閉レバー87の第１の突起87aの先端がシャッタ8
5の端縁に接触し、やがて同図（Ｂ）に示すようにシャ
ッタ85の側面に第１の突起87aの先端が乗り上げる。

この状態でさらにカセット68を押込むと同図（Ｃ）に
示すようにシャッタ85の端縁が突起91に接し、同時に開
閉レバー87の第１の突起87aがシャッタ85の側面に形成
された開口部85aからシャッタ85内に嵌入する。

そしてさらにカセット68を押込むと、シャッタ85が突
起91によりその位置に阻止されているためシャッタ85だ
けが残り、同図（Ｄ）に示すようにシャッタ85が開かれ
ることになる。

一方シャッタ85を閉じる動作は第18図（Ａ）〜（Ｃ）
に示すようにして行なわれる。

第18図（Ａ）はカセットが装着されている状態であ
る。この状態から後述するような動作によりカセットが
排出し始めると、第18図（Ｂ）に示すようにシャッタ85
の開口部85aの端縁が開閉レバー87の第１の突起87aの直
立壁87dに当たっているため、シャッタ85はその位置に
留まりカセット68だけが排出する方向へ移動される。

そして、カセットは第18図（Ｂ）の状態で一旦停止す
る。

この時にはカセット68の先端はカセットガイド67から
所定距離飛出しているため、これを指で摘んで引出せ
ば、開閉レバー87は強い力に抗しきれず第18図（Ｃ）に
示すようにピン88を中心として図中反時計方向へ強制的
に回動され、シャッタが閉じた状態でカセット68を取出
すことができる。

ところで、以上のように構成された本実施例装置の全
体的な動作について説明する。

電源がオンとなるとコイル65に電流が流れロータ58が
回転しモータ軸50が回転する。

この状態ではいずれのカセットガイド67にもカセット
68を装着することができる。カセット68が装着される以
前においてイジェクトレバー44をスプリング48の引張力
に抗して押すことにより前進させ突起49の斜面49aをカ
セットガイド67側のレバー69のピン70の下側に押し込
み、ピン70を突起49の上側に位置させる。

すると、カセットガイド67は回動枠66と共に傾斜した
状態に持ち上げられる。

この時には第４図（Ａ）に示すようにピン71がシャー
シ１側の突起1b上に乗り上げた状態となり、レバー69は
スプリング72の引張力により手前側に引かれた状態とな
り、スプリング73の引張力によりピン71が突起1b上に押
し付けられた状態にある。

従ってイジェクトレバー44を離してもカセットガイド
67は下降することがない。

すなわち、カセットガイド67の手前側が浮き上がりカ
セット挿入口が待機状態にセットされたことになる。

この状態でカセット68をカセットガイド67内に挿入す
れば、前述したようにシャッタ85が自動的に開かれつつ
カセットの挿入が行なわれる。

一方、カセット68が挿入されてゆくとカセットの先端
がレバー69の先端の折曲部69dに接し、レバー69がカセ
ット68と共に押し込まれる。

この結果、スプリング72は伸びピン70が長孔69bの右
端に接するまで移動され、第３図（Ａ）に示すようにピ
ン71が突起1bから外れ、突起1bの奥側の側縁に接した状
態となる。

すなわち、カセットガイド67はカセット68と共に下降
し、ボス54がモータ軸50に嵌合される。

同時にパッドレバー80の先端が下降し、磁気ヘッド14
に対しパッド81を磁気ディスク53を介して押し付ける。

この状態で磁気ヘッドの回転が開始されセンサ78とPG
ピン77によってインデックス検出が行なわれ、パルスモ
ータ11の回転によりヘッド移動機構２が作動され、ヘッ
ド移動が行なわれる。

パルスモータ11に＋位相パルスを加えるとその出力軸
24aは第９図中時計方向に回転され、−位相パルスを加
えると反時計方向に回転される。

ここで、ピニオンギヤ25を介してギヤ29,30が第９図
中時計方向に回転されるとねじ軸27も同方向に回転さ
れ、シャッタ板37の方向にギヤ29,30が移動する。

ギヤ29,30が反時計方向に回転されればギヤ29,30はシ
ャッタ板37から離れる。

今、ギヤ29,30が第９図中時計方向に回転しシャッタ
板37方向に進むとボス28に突設されているピン34が第11
図に示すようにシャッタ板37の下側縁に接し始める。

すると、シャッタ板37は軸36を中心として第11図中反
時計方向に回動される。

シャッタ板37の開口部41は通常は支持板24の開口部42
とは一致していないためセンサ43の発光素子からの光は
シャッタ板37に当たって反射し、受光素子により検出さ
れセンサ43はオンの状態となっている。

しかし、ギヤ29,30が第10図（Ａ）に示す状態から同
図（Ｂ）に示す状態へとシャッタ板37の方向へ進みピン
34がシャッタ板37の下側縁に接し、シャッタ板37を第11
図中反時計方向に回転させると、第12図に示すように開
口部41,42が一致した状態となりセンサ43の発光素子か
らの光は通過してしまい受光素子側へは戻らない。従っ
てセンサ43はオフとなる。

この時が磁気ヘッド14がトラック最外周に達した状態
である。

磁気ディスクの中心からトラック最外周までの距離Ｌ
を20mmとすると磁気ヘッドは中心から20mm離れたトラッ
ク最外周に位置したことになる。

しかし、部品精度のばらつきによりシャッタ板37の開
口部41と支持板24の開口部42とが一致してもＬ＝20mmの
状態に磁気ヘッドが位置するとは限らない。

そこで、ねじ軸27の先端が接するねじ35を回してＬ＝
20mmとなるように調整する。

調整の方法はまず第12図に示すように開口部41,42が
一致する状態にセットし、センサ43をオフの状態とし、
第８図において顕微鏡などによりモータ軸50の中心から
磁気ヘッド14までの距離を20mmとなるようにねじ35を回
転させれば良い。

そして、Ｌ＝20mmとなった時点で接着剤などを用いて
ねじ35をロックする。

本発明者の実験によればねじ35のピッチを0.3mmにす
ることにより、Ｌ＝20mmに対し±２μｍ程度の調整が十
分可能であった。

なお、ねじ軸27のねじのピッチは0.5mmに設定してあ
るため、第10図（Ｂ）に示すようにピン34がシャッタ板
37の下側縁に接した状態から第９図中反時計方向にねじ
軸27が１回転すると、ピン34が第10図（Ｃ）に示すよう
にシャッタ板37から離れる。

すなわち、第10図（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態にな
るまでの間においてピン34がシャッタ板37に当たりセン
サ43をオフに動作させるのはピン34がシャッタ板37に当
たった時のみであり、それ以外でセンサ43をオフさせる
ことはない。

ところで、第11図の状態から第12図の状態にまでシャ
ッタ板37を回転させる間にねじ27はβ＝９°回転し、セ
ンサ43がオフとなる。

ねじ軸27が９°回転するとピン34は円弧状に約0.4mm
移動する。

また、開口部41,42の幅は1.2mmに設定されている。

そこで、本実施例にあっては軸36の中心からピン34が
接する位置までの距離をピン36の中心から開口部41,42
までの距離の1/3とし、ピン34の0.4mmの変位をシャッタ
37の回動を利用して1.2mmに拡大し、センサ43の光が通
過する開口部41,42を大きくし、効率の向上を図ってい
る。

一般的には光センサを使用する際、発光素子からの光
量をできるだけ効率良く受光素子に導くのが良く、セン
サ43からの光が通過する開口部は大きい程良い。

また、センサ43をオフさせるためにも発光素子からの
光量が全て受光素子に戻らないようにするには開口部が
大きい方が良い。

このような目的のためにねじ軸27のわずかな回転角度
９°をシャッタ板37のレバー比を利用して拡大しセンサ
の効率の向上を図った。

一方、第13図は第12図の状態からさらに９°ねじ軸27
が回転した状態を示している。

この状態ではα＝18°となり、センサ43はオンとなり
Ｌ＝20mmを越えて磁気ヘッド14が飛び出したことを検出
でき、パルスモータ11を逆転させて正規の位置に戻させ
る信号を得ることができる。

このようにしてトラック最外周位置を正確に決定しつ
つ磁気記録再生を行なうことができる。

一方、磁気記録再生が終ってカセットを取出したい場
合にはイジェクトボタン47を介してイジェクトレバー44
を押すと前述したようにイジェクトレバーの突起49によ
ってピン70を介してカセットガイド67が持ち上げられ
る。この状態が前述した第４図（Ａ）に示す状態であ
る。

この時にはスプリング72の力によりレバー69が戻るた
め、レバー69の折曲部69dによりカセット68が引き出さ
れる。

この引き出される距離はわずかではあるがカセット68
がカセットガイド67から突出するため、この突出部を指
で摘めばカセットは容易に引き出せる。

そして、この引き出し時には前述したようにしてシャ
ッタ85が自動的に閉じられる。

なお、上述した例にあってはヘッド移動機構２を２個
別々に設けたものとして例示したが、本発明はこれに限
定されることなく、第14図に示すようにヘッド移動機構
２は１個だけでもよい。

このような変形例を採用するにはヘッドアームを12,1
2aの２個一体的に形成し、それぞれに磁気ヘッド14を取
り付ければよい。

［効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁
気ヘツドを搭載したヘツドアームをスライダに固定し、
このスライダを移動させることにより磁気ヘツドを磁気
ディスクの回転半径方向に移動させるヘッド移動機構を
備えた磁気ディスク装置において、磁気ディスクに対す
る磁気ヘッドの位置を異なる３つの方向に対してそれぞ
れ調整可能な第1,第2,第３の調整手段を有し、これら第
1,第2,第３の調整手段は、それぞれ他の調整手段に対し
て独立して調整を行うとともに、第１の調整手段は、ス
ライダを所定位置に位置させた状態で、ヘッド移動機構
が有する送りねじをこのねじ軸方向に微調整可能であ
り、第２の調整手段は、ヘッドアームをスライダ上にお
いて磁気ディスクの回転軸方向に微調整可能であり、第
３の調整手段は、磁気ヘッドを、ヘッドアーム上におい
て磁気ディスクの記録面に平行に移動させて、磁気ディ
スクの回転接線方向に微調整可能である構成を採用した
ので、磁気ヘッドの磁気ディスクに対する位置の微調整
を容易かつ正確なものにすることができる。

すなわち、磁気ヘッドの磁気ディスクに対する位置の
微調整方法として、磁気ディスクの直径方向について
は、第１の調整手段によってヘッド移動機構の送りねじ
をこのねじ軸方向に微調整して行ない、回転軸方向につ
いては、第２の調整手段によってヘッドアームをスライ
ダ上において磁気ディスクの回転軸方向に微調整して行
ない、回転接線方向については、第３の調整手段によっ
て磁気ヘッド自体をヘッドアーム上において磁気ディス
クの記録面に平行に移動させて回転接線方向に微調整す
ることにより、前記各方向に対する位置の微調整を互い
に干渉することなく独立して正確に行なうことができ
る。

また、このように磁気ヘッドの位置の微調整を正確に
行なうことができるので、磁気ヘッドの互換性を向上さ
せると共に、磁気ヘッドの記録再生上の信頼性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
斜視図、第２図は分解斜視図、第３図（Ａ），（Ｂ）は
カセット装着状態におけるカセットガイド及びイジェク
トレバーの一部縦断側面図、第４図（Ａ），（Ｂ）はカ
セット排出時におけるカセットガイド及びイジェクトレ
バーの一部縦断側面図、第５図（Ａ），（Ｂ）は磁気デ
ィスク押さえ機構の平面図及び磁気ディスク駆動部の縦
断側面図、第６図は磁気ディスク駆動機構の要部の縦断
側面図、第７図はヘッド移動機構の縦断側面図、第８図
はヘッド移動機構の平面図、第９図はトラック最外周検
出機構の分解斜視図、第10（Ａ）〜（Ｃ）はトラック最
外周検出機構の動作を説明する平面図、第11図〜第13図
はシャッタ板の動作を説明する正面図、第14図はヘッド
移動機構の変形例を説明する平面図、第15図（Ａ）〜
（Ｃ）は磁気ディスクカセットの平面図，正面図及び縦
断側面図、第16図（Ａ），（Ｂ）はシャッタ開閉機構を
説明する分解斜視図及び平面図、第17図（Ａ）〜（Ｄ）
はシャッタ開放動作を説明する平面図、第18図（Ａ）〜
（Ｃ）はシャッタを閉じる動作を説明する平面図であ
る。 １……シャーシ、２……ヘッド移動機構 ３……モータ、４……カセット装着機構 ６……スライダ、11……パルスモータ 14……磁気ヘッド、19,21,35……ねじ 27……ねじ軸、43……センサ 44……イジェクトレバー 50……モータ軸、58……ロータ 65……コイル、66……回動枠 67……カセットガイド 68……磁気ディスクカセット 69……レバー、70,71……ピン 74……板ばね、78……センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドを搭載したヘッドアームをスラ
   イダに固定し、このスライダを移動させることにより前
   記磁気ヘッドを磁気ディスクの回転半径方向に移動させ
   るヘッド移動機構を備えた磁気ディスク装置において、 前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドの位置を異な
   る３つの方向に対してそれぞれ調整可能な第1,第2,第３
   の調整手段を有し、 これら第1,第2,第３の調整手段は、それぞれ他の調整手
   段に対して独立して調整を行うとともに、 前記第１の調整手段は、前記スライダを所定位置に位置
   させた状態で、前記ヘッド移動機構が有する送りねじを
   このねじ軸方向に微調整可能であり、 前記第２の調整手段は、前記ヘッドアームを前記スライ
   ダ上において前記磁気ディスクの回転軸方向に微調整可
   能であり、 前記第３の調整手段は、前記磁気ヘッドを、前記ヘッド
   アーム上において前記磁気ディスクの記録面に平行に移
   動させて、前記磁気ディスクの回転接線方向に微調整可
   能であることを特徴とする磁気ディスク装置。