JPH08240100A - 斜坑運搬設備 - Google Patents

斜坑運搬設備

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JPH08240100A
JPH08240100A JP7091895A JP7091895A JPH08240100A JP H08240100 A JPH08240100 A JP H08240100A JP 7091895 A JP7091895 A JP 7091895A JP 7091895 A JP7091895 A JP 7091895A JP H08240100 A JPH08240100 A JP H08240100A
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勝 松崎
Matsuo Tanaka
松男 田中
Kazuo Taguchi
一生 田口
Haruo Oura
春雄 大浦
Shinichiro Ishida
眞一郎 石田
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Tobishima Corp
Taguchi Industry Inc
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シールド工法等の地中掘削トンネル現場にお
いて、人が乗らないで安全に鋼車を運行でき、しかも鋼
車のウインチ装置の乱巻きを防ぐことができる斜坑運搬
設備を提供する。 【構成】 坑路4に鋼車走行レール6を敷設し、同鋼車
走行レールに鋼車9を走行させるとともに立坑基地3に
あるウィンチ装置5によって鋼車9を牽引し、立坑基地
3の水平な鋼車走行レール6部分に沿ってトロリーレー
ル12とワイヤ13とを並設し、前記鋼車9又は鋼車9
と連結したパイロット車10の下部を斜坑方向に押して
推進するトロリー車11をトロリーレール12上を走行
させ、鋼車走行レール6に沿って並設されたワイヤ13
を斜坑2との境界の位置でリターンさせ、同リターンし
たワイヤ13の終端を前記トロリー車11と結着し、同
ワイヤ13を立坑基地3に設けたトルクモータ駆動の補
助ウィンチ15で巻き取り同補助ウィンチで前記トロリ
ー車11を斜坑方向に移動させて鋼車9を斜坑2まで押
して送る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド工法等の地中
掘削作業、採鉱作業において、掘削現場と地表に近い立
坑基地とを連絡する傾斜した斜坑の坑路で使用される、
排土・機器を運搬する鋼車の運送設備に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の斜坑運搬設備は、斜坑の坑路に走
行レールを敷設し、この上に複数車両連結させた鋼車を
走行させ、地表に近い水平の立坑基地に設けたウィンチ
装置で同鋼車をワイヤ牽引して立坑方向に登坂させ、掘
削現場へは斜坑の走行レールの勾配を利用し自重で走行
させるものであった。立坑基地は水平であり、掘削現場
方向に鋼車が動かないので走行レールに自走できる別の
パイロット車を設け、同パイロット車に人が乗って運転
して鋼車を斜坑の傾斜の始まる位置まで押して鋼車を運
行させていた。この運行方法では、人はパイロット車に
横臥した状態で乗って狭い斜坑トンネルを移動すること
となり、危険が伴うものであり、又、狭い斜坑では人を
乗せられない場合があった。又、鋼車を駆動するウィン
チ装置(巻上装置)のワイヤが鋼車を斜坑へ移動させる
ときに、ワイヤの引張力が変動してワイヤが乱巻状態と
なるという問題点があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来のこれら
の問題点を解消し、人が乗らないで安全に鋼車を運行で
き、しかも鋼車のウィンチ装置(巻上装置)の乱巻きを
防ぐことができる斜坑運搬設備を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 1) 地中掘削現場と地表に近い水平な立坑基地とを勾
配のある斜坑で連絡する坑路に鋼車走行レールを敷設
し、同鋼車走行レールに鋼車を走行させるとともに立坑
基地にあるウィンチ装置によって鋼車を鋼車走行レール
に沿って立坑基地方向に牽引する斜坑運搬設備に於い
て、立坑基地の水平な鋼車走行レール部分に沿ってトロ
リーレールとワイヤとを並設し、前記鋼車又は鋼車と連
結した付属車の下部を斜坑方向に押して推進するトロリ
ー車をトロリーレール上を走行させ、鋼車走行レールに
沿って並設されたワイヤを斜坑との境界の位置でリター
ンさせ、同リターンしたワイヤの終端を前記トロリー車
と結着し、同ワイヤを立坑基地に設けたトルクモータ駆
動のウィンチで巻き取り同ウィンチで前記トロリー車を
斜坑方向に移動させて鋼車を斜坑まで押して送ることを
特徴とする斜坑運搬設備 2) トロリー車が鋼転又はその付属車の底部に潜り込
める程小型で、しかもその上部に鋼車又はその付属車の
車軸と当接するプッシャー板を立設した構造である前記
1)記載の斜坑運搬設備にある。
【0005】本発明のトロリー車を牽引するワイヤを無
端ワイヤとし、ワイヤを両方向ともウィンチで巻き取
り、トロリー車をウィンチ方向にも直接ワイヤ牽引する
ことができるようにすることもでき、本発明は片引き、
両引きいずれも含むものである。
【0006】
【作用】本発明では、立坑基地の水平部分の鋼車の走行
レールに沿って、トロリーレールとワイヤとを並設し、
鋼車を押すトロリー車をトロリーレール上にワイヤで斜
坑方向へ牽引する。同ワイヤはトルクモータ駆動のウィ
ンチで巻き取られ、繰り出される。又ワイヤは鋼車走行
レールに沿って並設され、斜坑との境界の位置でリター
ンし、リターンしたワイヤの終端をトロリー車に結着し
ている。従って、鋼車を立坑基地の水平部分から掘削現
場へ動かすときは、トルクモータを用いたウィンチを作
動させワイヤを巻き取り、同ワイヤに結着したトロリー
車を掘削現場(斜坑部)方向へ移動させ、トロリー車が
鋼車の下部を押して鋼車を傾斜した斜坑部の所まで移動
させる。トロリー車を移動させるウィンチはトルクモー
ターを使用したので鋼車の推進力は一定に保持でき、鋼
車駆動用ウィンチ装置(巻上装置)のワイヤには所定の
一定した引張力が作用し、鋼車駆動用ウィンチ装置のワ
イヤが乱巻になるのを防止している。斜坑部での鋼車の
推進は、その勾配による自重によっている。又鋼車の掘
削現場から立坑基地の水平部分までの移動は鋼車駆動用
ウィンチ装置(巻上装置)によるワイヤ牽引でなされ
る。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例はシールド工法の斜坑で使用される斜坑
運搬設備の例で、トロリー車は付属車の下部に潜り、そ
の車両を押して推進する構造である。図1は本発明の実
施例を示す説明図、図2は実施例の立坑基地の設備を示
す説明図、図3は実施例の立坑基地の設備を示す斜視
図、図4は図2のA−A断面図、図5は実施例のトロリ
ー車を示す側面図、図6は実施例のトロリー車を示す平
面図、図7は実施例のトロリー車の走行状態を示す説明
図、図8は実施例のトロリー車による軸押圧状態を示す
説明図、図9は実施例のトロリー車による鋼車プッシン
グの状態を示す説明図である。図中1はシールド工法の
掘削現場、2は斜坑、3は立坑基地、4は地中トンネル
である坑路、5は鋼車駆動用のウインチ装置、6は鋼車
走行レール、7は鋼車牽引用ワイヤ、8は同ワイヤの変
向用シーブ、9は鋼車、10は鋼車の先頭に連結した付
属車のパイロット車、10aはその軸、11はトロリー
車、11aはトロリー車の走行車輪、11bはパイロッ
ト車10の車軸10aを押圧して鋼車9を動かすトロリ
ー車11の上部に立設したプッシャー板、12はトロリ
ーレール、13はトロリー車11を駆動させる片引きの
ワイヤ、14はワイヤ13のトロリー車11との連結
部、15はワイヤ13を駆動するトルクモータ(図示せ
ず)を用いた補助ウインチ、16,17はワイヤ13の
シーブ、18は鋼車防走防止器、19は地表、20は鋼
車・トロリー車の運転制御部、21はトロリー車11の
斜坑2の上流側に設けたストッパー、22,23はワイ
ヤガイドローラである。
【0008】本実施例では、鋼車9は複数両連結され、
又先端に無人のパイロット車10を連結した状態で鋼車
走行レール6上を走行する。同鋼車9に掘削現場1から
排出される排土を収容した後、立坑基地3の運転制御部
20でウインチ装置5を作動させると、鋼車9は鋼車走
行レール6に沿ってワイヤ7によって牽引されて傾斜し
た斜坑2を登り、立坑基地3の水平部分まで移動させら
れる。パイロット車が立坑基地3に入り、待機している
トロリー車11の方向へ進む。静止しているトロリー車
11は移動しているパイロット車10の下部に潜り込む
こととなり、パイロット車10の車軸10aが静止して
いるトロリー車11のプッシャー板11bに当り、パイ
ロット車10の牽引移動とともにトロリー車11はパイ
ロット車10の下部に潜り込んだ状態で押されて立坑基
地3の補助ウィンチ15の方向へ移動させられる。この
時補助ウィンチ15のトルクモータはワイヤ13を一定
引張力で引張し、パイロット車10を斜坑方向へ付勢す
る抵抗力として作用し、ウィンチ装置5のワイヤ7の乱
巻きを防止する。立坑基地において、鋼車9内の排土は
垂直コンベア(図示せず)等の手段で地表19まで持ち
上げられる。次に空の鋼車9を立坑基地3から掘削現場
1へ移動させる場合は、トルクモータ(図示せず)を用
いた補助ウインチ15を作動させると、ワイヤ13は水
平部に張架されていて水平にシーブ16,17を介して
巻取られ、ワイヤ13の終端に取り付けられたトロリー
車11はその走行車輪11aによってトロリーレール1
2に沿って斜坑2方向へ移動し、鋼車9の先頭のパイロ
ット車10の下部に潜り込んで、その車軸10aがトロ
リー車11の上部に立設したプッシャー板11bに当た
って、パイロット車10の車軸10aを補助ウィンチ1
5のトルクモータの一定トルクの所定のワイヤ推進力で
押し、パイロット車10及び鋼車9を斜坑2の方向へ移
動させる(図7,8,9参照)。これは鋼車9が斜坑2
の傾斜した鋼車走行レール6部分に移るまで押されて推
進する。トロリー車11はストッパー21に当り停止
し、パイロット車10及び鋼車9はトロリー車11と離
れて勾配で自走する。図9にトロリー車11によってパ
イロット車10,鋼車9をプッシュする状態を示してい
る。鋼車9が傾斜した鋼車走行レール6に移ると、その
自重によって推進力を得て自走していき、ワイヤ7で速
度制御されながら所要の速度で掘削現場1まで移動す
る。このようにトロリー車11を駆動するワイヤ13の
補助ウインチ15はトルクモータを使用しているので鋼
車9を移動させる推進力を所定の一定値に保つことがで
き、よって主ウインチ装置5のワイヤ7が緩むことなく
一定の緊結を与えながらワイヤ繰り出しができ、乱巻き
になることを防止している。
【0009】
【発明の効果】以上の様に、本発明によればワイヤで駆
動されるトロリー車で鋼車を押して推進するので、水平
な立坑基地において無人で鋼車を推進でき、安全とな
る。又装置も小型で簡単にでき安価に製作できるものと
なっている。更に、ワイヤのウインチにトルクモーター
を使うことで鋼車駆動のウインチ装置のワイヤに一定の
緊張力を与えることができ、ワイヤが乱巻きとなること
を防止している。特にトロリー車が鋼車又は付属車の底
部に潜り込んで、車軸と当接するプッシャー板を設ける
構造のものでは、きわめて小型にでき、立坑基地での占
有空間を小さくして作業の支障とならないようにでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す説明図である。
【図2】実施例の立坑基地の設備を示す説明図である。
【図3】実施例の立坑基地の設備を示す斜視図である。
【図4】図2のA−A断面図である。
【図5】実施例のトロリー車を示す側面図である。
【図6】実施例のトロリー車を示す平面図である。
【図7】実施例のトロリー車の走行状態を示す説明図で
ある。
【図8】実施例のトロリー車による軸押圧状態を示す説
明図である。
【図9】実施例のトロリー車による鋼車プッシングの状
態を示す説明図である。
【符号の説明】 1 掘削現場 2 斜坑 3 立坑基地 4 坑路 5 ウィンチ装置 6 鋼車走行レール 7 鋼車牽引用ワイヤ 8 シーブ 9 鋼車 10 パイロット車 10a 車軸 11 トロリー車 11a 走行車輪 11b プッシャー板 12 トロリーレール 13 ワイヤ 14 連結部 15 補助ウィンチ 16 シーブ 17 シーブ 18 鋼車防走防止具 19 地表 20 運転制御部 21 ストッパー 22 ワイヤガイドローラ 23 ワイヤガイドローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 一生 福岡県福岡市博多区古門戸町3番1号 タ グチ工業株式会社内 (72)発明者 大浦 春雄 福岡県福岡市博多区古門戸町3番1号 タ グチ工業株式会社内 (72)発明者 石田 眞一郎 福岡県福岡市博多区古門戸町3番1号 タ グチ工業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 地中掘削現場と地表に近い水平な立坑基
    地とを勾配のある斜坑で連絡する坑路に鋼車走行レール
    を敷設し、同鋼車走行レールに鋼車を走行させるととも
    に立坑基地にあるウィンチ装置によって鋼車を鋼車走行
    レールに沿って立坑基地方向に牽引する斜坑運搬設備に
    於いて、立坑基地の水平な鋼車走行レール部分に沿って
    トロリーレールとワイヤとを並設し、前記鋼車又は鋼車
    と連結した付属車の下部を斜坑方向に押して推進するト
    ロリー車をトロリーレール上を走行させ、鋼車走行レー
    ルに沿って並設されたワイヤを斜坑との境界の位置でリ
    ターンさせ、同リターンしたワイヤの終端を前記トロリ
    ー車と結着し、同ワイヤを立坑基地に設けたトルクモー
    タ駆動のウィンチで巻き取り同ウィンチで前記トロリー
    車を斜坑方向に移動させて鋼車を斜坑まで押して送るこ
    とを特徴とする斜坑運搬設備。
  2. 【請求項2】 トロリー車が鋼転又はその付属車の底部
    に潜り込める程小型で、しかもその上部に鋼車又はその
    付属車の車軸と当接するプッシャー板を立設した構造で
    ある請求項1記載の斜坑運搬設備。
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