JPH08241022A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿搬入間隔の可及的短縮を図りながらも、
原稿搬送時にスリップが生じても、適正な像形成を可能
にする。 【構成】 原稿搬送装置１０の原稿搬入部に設けられた
フィードセンサ２０は、順次搬入される原稿であって、
直前の原稿の後端を検出してから次の原稿の先端を検知
するまでの時間をタイマ２６で計時する。主制御部８は
タイマ２６で計時された時間が基準時間を越えていると
きは、その越えた時間分だけ光学モータ５５の起動を遅
延させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿搬送装置の原稿載
置部に積載された原稿をコンタクトガラス上に順次搬出
し、この搬出された原稿を光学系で走査するとともに、
給紙部から給送されてきた転写紙に原稿画像を転写する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置においては、原稿の
コンタクトガラス上への載置を自動的に行う原稿搬送装
置を備えたものが知られている。この原稿搬送装置は、
原稿載置部を有し、この原稿載置部に積載された原稿を
１枚ずつ搬送ローラ等で搬入してコンタクトガラス上の
所定位置まで導き、一旦停止させて光学系で走査して画
像を読み取った後、排紙台等へ搬出するように構成され
ているものである。

【０００３】原稿搬送装置は、積載された原稿を自動的
に順次搬入し得るものであることから、その高速性を図
るべく原稿の搬入間隔を可及的に短縮するようにしてい
る。この搬入間隔の短縮方法として、原稿がコンタクト
ガラス上の所定位置まで搬入され、停止されたことを検
知して光学系が走査を開始していた以前の方法に代え
て、原稿搬入中の特定の位置で原稿搬送状態を検知し、
その検知状態から原稿がコンタクトガラス上の所定位置
にセットされるまでの時間を予測して光学系を走査させ
るようにした方法が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】原稿載置部に積層され
た原稿は搬送ローラ等でコンタクトガラス側に搬入され
るが、この際に、原稿の積層状態や給紙ローラ等駆動系
と用紙表面との押圧状態の僅かな変化等が用紙搬送力に
影響して、いわゆるスリップを生じることが考えられ
る。搬入間隔を短縮した状態で、スリップが生じると、
原稿が所定位置にセットされる前に光学系の走査が開始
されることになるため、原稿が停止するまでは光学系の
走査と原稿の搬送が同時に進行してしまい適正な画像が
得られないという問題があり、更に原稿の後端側の画像
が走査されないという問題も生じる。

【０００５】従って、かかる問題に対処するべく、従来
は搬入間隔にある程度の余裕を与えておき、多少のスリ
ップに対しても充分吸収し得るようにしたものが提案さ
れていたが、このようにすると、スリップが生じていな
い状態では、コピーの高速化が充分に発揮されないとい
う不都合がある。

【０００６】また、原稿画像が転写される転写紙も給紙
部から給送されるように構成されているが、同様に高速
性を図る上で、この転写紙の給送タイミングも光学系と
同期する必要があることから、原稿の搬入時にスリップ
が生じた場合には、タイミングの調整を図る必要があ
る。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
原稿搬入間隔の可及的短縮を図りながらも、原稿搬送時
にスリップが生じても、適正な像形成を可能にする画像
形成装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿搬送装置
の原稿載置部に積載された原稿をコンタクトガラス上に
順次搬入し、この搬入された原稿を光学系で走査する画
像形成装置において、上記原稿搬入部に設けられた原稿
センサと、上記原稿センサが連続する原稿であって、直
前の原稿の後端を検出してから次の原稿の先端を検知す
るまでの時間を計時するタイマと、搬入される原稿の先
端の検知タイミングに同期して上記光学系の走査開始を
行う制御部とを備えてなり、上記制御部は上記タイマで
計時された上記時間が基準時間を越えているときは、そ
の越えた時間だけ上記光学系の走査開始を遅延させるよ
うになされているものである（請求項１）。

【０００９】また、原稿搬送装置の原稿載置部に積載さ
れた原稿をコンタクトガラス上に順次搬入し、この搬入
された原稿を光学系で走査するとともに、給紙部から給
送されてきた転写紙に原稿画像を転写する画像形成装置
において、上記原稿搬入部に設けられた原稿センサと、
上記原稿センサが連続する原稿であって、直前の原稿の
後端を検出してから次の原稿の先端を検知するまでの時
間を計時するタイマと、搬入される原稿の先端の検知タ
イミングに同期して上記光学系の走査開始と上記給紙部
からの原稿給送開始を行う制御部とを備えてなり、上記
制御部は上記タイマで計時された上記時間が基準時間を
越えているときは、その越えた時間だけ上記光学系の走
査開始及び給紙部の転写紙の給送開始をそれぞれ遅延さ
せるようになされているものである（請求項２）。

【００１０】また、上記制御部は、上記基準時間を予め
記憶した記憶手段を備え、この記憶手段は原稿のサイズ
に対応した複数の基準時間を有しているものである（請
求項３）。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明によれば、原稿センサは原
稿搬入部を通過する時点で搬入原稿の先端を検知し、こ
の検知タイミングを基準にして、すなわち同期させて制
御部は光学系の走査開始を行わせる。このとき、タイマ
は、原稿センサが連続する原稿であって、直前の原稿の
後端を検出してから次の原稿の先端を検知するまでの時
間を計時し、この時間が基準時間、すなわち連続コピー
の際に要する時間間隔の最小時間と比較され、一致して
おれば、搬入原稿の先端の検知タイミングに同期して上
記光学系の走査が開始され、遅れておればスリップが生
じたとして、そのスリップ時間分だけ光学系の走査開始
を遅らせる。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、光学系の走
査開始と同期して給紙部からの原稿給送開始が行われ
る。そして、搬入原稿にスリップが生じたときは、光学
系と同様に転写紙の給紙開始もそのスリップ時間分だけ
遅らされる。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、原稿サイズ
に応じて光学系のリターン時間が異なる際には、このリ
ターン時間の長短を考慮して、原稿サイズに合わせた基
準時間が採用される。

【００１４】

【実施例】図４は、本発明に係る画像形成装置の内部構
成の一実施例を示す正面図である。この画像形成装置
は、装置本体１と、この装置本体１の上部の原稿押えを
兼用する原稿搬送装置１０、右側部の給紙部３０及び左
側部のソータ部１００を備えてなる。装置本体１の上面
中央にはコンタクトガラス７が、上面手前側には操作表
示パネル２００（図１参照）が配設され、内部には光学
系５０、像形成系６０、用紙搬送系７０、定着部８０及
び両面コピー部９０が配設されている。

【００１５】原稿搬送装置１０は、原稿載置部１１、搬
入ローラ対等を有する搬入駆動部１２、搬送ベルト１
３、排出ローラ１４、分岐ガイド１５及び排紙台１７等
からなり、原稿載置部１１に載置された原稿を自動的に
１枚ずつコンタクトガラス７上の所定位置まで搬入し
て、一旦停止させ、原稿の露光走査後に排紙台１７に排
出し、あるいは分岐ガイド１５の切換動作により原稿を
表裏反転させた状態でコンタクトガラス７上に載置する
両面コピー機能を有するものである。

【００１６】給紙部３０は、給紙デッキ部３１，３２，
３３及び手差し給紙部３４から構成されている。手差し
給紙部３４は、手差しトレイ３４１に載置された転写紙
を給紙するものである。給紙デッキ部３１，３２，３３
は、同一構成なので、給紙デッキ部３１について説明
し、給紙デッキ部３２，３３の説明は省略する。

【００１７】給紙デッキ部３１は、上方の給紙位置（第
１の位置）と下方の補給位置（第２の位置）間を昇降可
能にされた用紙載置板４０上に転写紙が載置されるよう
になっており、給紙位置では、積層載置された用紙の最
上段の用紙が回転駆動される給紙ローラ４１に当接して
順次給紙される。

【００１８】光学系５０は、露光ランプ５１及び反射板
５２からなる光源部、反射鏡５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ及びレンズ部５４を備えてい
る。露光ランプ５１及び反射板５２からなる光源部と反
射鏡５３ａ、及び反射鏡５３ｂ，５３ｃは、それぞれ所
定の速度で図面左右方向に往復駆動されるようになって
おり、この往動時に原稿画像の走査を行って、原稿の光
像を生成するものである。

【００１９】像形成系６０は、回転可能に支持された感
光体６１を有するとともに、感光体６１の周囲に回転方
向上流側から、主帯電部６２、現像部６３、転写分離部
６４、クリーニング部６５及び除電部６６を備えてな
る。主帯電部６２は感光体６１表面を所定電位に均一帯
電させるもので、その直ぐ下流に原稿の光像を露光する
領域が設けられ、この光像により感光体６１表面に静電
潜像が形成されるようになっている。現像部６３は静電
潜像にトナーを付着させて顕在化させるものである。転
写分離部６４は感光体６１表面のトナー像を転写紙に転
写するとともに、転写後の転写紙を感光体６１から分離
させるものである。クリーニング部６５は転写後の感光
体６１の表面に残留しているトナーを清掃するものであ
る。除電部６６は感光体６１表面の残留電荷を消去する
ものである。

【００２０】用紙搬送系７０は、搬送方向上流側から、
給紙部３０から給紙された転写紙を感光体６１に向けて
搬送する搬送ローラ対７１、フィードローラ対７４、光
学系５０の走査タイミングに同期して駆動されるレジス
トローラ対７５、感光体６１から分離された転写紙を搬
送する搬送ベルト７６、転写紙上に転写されたトナー像
を定着する定着部８０、定着後の転写紙を搬送する搬送
ローラ対７７、転写紙をソータ部１００へ排出する排出
ローラ対７８から構成されている。

【００２１】フィードローラ対７４の上流側及び下流側
には、搬送される転写紙を検出するフィードスイッチ７
２及びレジストスイッチ７３が配設されている。

【００２２】また、搬送ローラ対７７と排出ローラ対７
８間には転写紙の搬送先をソータ部１００と両面コピー
部９０とに切り換える分岐ガイド９１が配設されてい
る。両面コピー部９０は、分岐ガイド９１で分岐された
転写紙を両面搬入路９２を介して中間ストック部９３に
一旦収納させるとともに、この中間ストック部９３から
両面搬出路９４を介して感光体６１に再循環させるもの
である。ソータ部１００は、分岐ガイド１０１、ノンソ
ートビン１０２及び図略の複数段を有するソートビン等
から構成され、分岐ガイド１０１の切り換えで転写紙を
ノンソートビン１０２とソートビンに分岐するようにな
っている。ソータ部１００は、図略のビン昇降機構を備
え、装置本体１からの転写紙の排出に同期してソートビ
ンを順次１段ずつ上下方向の一方向に移動させること
で、転写紙を連続するビンに排出収納するようにしてい
る。

【００２３】続いて、図２により原稿搬送装置１０の原
稿搬入側の詳細構造を説明する。この原稿搬送装置１０
は、原稿載置部１１及び搬入駆動部１２を備える。

【００２４】原稿載置部１１は原稿搬入側に多少傾斜し
て構成された載置トレイ１１０を有し、原稿の適正なセ
ット状態の維持が確保し得るようになっている。この載
置トレイ１１０の左右（図面の奥行き方向）側板は固定
され、あるいは積層原稿が斜め搬送されることのないよ
うに、原稿サイズに合わせて幅方向に移動可能なユニバ
ーサル構造を備えているものでもよい。このようなユニ
バーサル構造を備える構成の場合には、側板の移動後の
設定位置を知ることによって載置原稿のサイズを自動検
知することが可能である。また、載置トレイ１１０の先
端（原稿搬入方向下流端）には原稿面に高摩擦力を与え
る、例えばシール状の捌き部材１１１が上面側に向けて
貼設等されている。

【００２５】搬入駆動部１２は、上記捌き部材１１１の
上面に所要の押圧力で接するように、図略のスプリング
等で下方に付勢された前送りコロ１２１が原稿の幅方向
の水平軸に枢支されており、この捌き部材１１１と前送
りコロ１２１との間に積層原稿の先端部が挟持されるよ
うにセットされる。原稿の先端位置は下方からやや下流
側に傾斜して立設された所要高さの原稿ストッパ片１２
２で規制され、このストッパ片１２２の作用により積層
原稿の上部紙から順に搬入されるようになっている。前
送りコロ１２１の直ぐ下流側には、給紙コロ１２３ａと
リミッタコロ１２３ｂとからなる給紙コロ対１２３が、
その下流側にはレジストローラ１２４ａと反転コロ１２
４ｂとからなるレジストローラ対１２４がそれぞれ水平
軸で枢支されている。

【００２６】前送りローラ１２１からレジストローラ対
１２４の間には、原稿の給紙ガイド板１２５が配設さ
れ、更にその下流側には上下面に所要の隙間を置いて上
ガイド板１２６ａ，下ガイド板１２６ｂからなるレジス
トガイド板１２６が配設されている。そして、原稿はこ
のレジストガイド板１２６からコンタクトガラス７上に
搬入されるようになっている。

【００２７】上ガイド板１２６ａの適所には下ガイド板
１２６ｂとの隙間に臨むようにフィードセンサ２０が配
設されている。このフィードセンサ２０は機械的スイッ
チの場合には、スイッチの可動片が上記隙間に露出して
通過する原稿の両端でオン、オフ変化して原稿検知を行
うものである。なお、原稿面からの反射光の有無で通過
する原稿の両端の検知を行う光学的なセンサでもよい。
また、載置トレイ１１０の下流側適所及びレジストロー
ラ対１２４の直ぐ上流側には、同様に機械的又は光学的
な原稿セットセンサ２１及びレジストセンサ２２が配設
されている。

【００２８】また、この搬入駆動部１２は原稿搬入モー
タやクラッチを備えた原稿搬送系２５（図１参照）を備
えており、前送りコロ１２１及び給紙コロ対１２３を回
転駆動させる給紙クラッチ及びレジストローラ対１２４
を回転駆動させるレジストクラッチがそれぞれ原稿搬入
モータとの間に介設されている。

【００２９】図１は、本画像形成装置のブロック図の一
例を示すものである。８は本画像形成装置の全体の動作
を統括的に制御する主制御部で、マイクロコンピュータ
等で構成され、内部に動作プログラムを記憶するＲＯＭ
や処理内容を保管するＲＡＭなどを備えている。操作表
示パネル２００はマニュアル操作で給紙デッキ部３１〜
３３や手差し給紙部３４の選択を行う給紙部選択キー２
０１、コピー指示を与えるプリントキー２０２等を備え
る。なお、例えば、レジストセンサ２０で原稿サイズが
検出されるように構成されているときは、検出された原
稿サイズに対応するサイズの転写紙が収納された給紙デ
ッキ部が自動選択されるようにすることもできる。

【００３０】原稿搬送装置１０は、搬入駆動部１２の制
御を効果的に行うべく、マイクロコンピュータ等からな
る専用の原稿搬送制御部１６を備え、内部にプログラム
記憶用ＲＯＭと処理内容保管用や基準時間データが予め
記憶されているＲＡＭとを備える。タイマ２６は、後述
するように、原稿が連続して搬入される際に、前の原稿
後端から次の原稿の先端が通過するまでの時間間隔を計
時するものである。

【００３１】なお、上記基準時間とは、光学系５０がリ
ターン位置からホームポジションまで戻って次の走査開
始の準備完了までに要する最小時間に相当するもので、
原稿の搬入間隔をこの最小時間に合わせることで、コピ
ー動作の最高速化を発揮し得る。原稿サイズに応じたリ
ターン位置を有するものの場合には、上記基準時間とし
て、原稿サイズ（光学系５０のそれぞれのリターン時
間）に応じた時間データを有しており、検知乃至は設定
された原稿サイズに応じた基準時間が用いられるように
してもよい。

【００３２】給紙部３０は図略の給紙モータを備えてお
り、この給紙モータと給紙ローラ４１間の連結を給紙ク
ラッチ３７でオン、オフするようにしている。また、こ
の給紙クラッチ３７は給紙ローラ４１の下流側の給紙路
中に配設された他のローラ対に対しても同様に回転駆動
を与えるもので、このようにして給紙後に転写紙を装置
本体１へ向けて給送するようになっている。

【００３３】光学系５０の駆動部としては、光学モータ
５５を備え、この光学モータ５５を正転、逆転させるこ
とで、光学系５０を走査方向への往動とリターンのため
の復動を可能にしている。５６は光学系５０が、その基
端位置であるホームポジションに位置しているかどうか
を検出するセンサで、光学系５０の適所に配設された検
出片に直接接触し又は近接的に検知する機械的スイッチ
の他、光学的、磁気的なセンサ等で構成されている。光
学系５０はこのホームポジション位置において、プリン
トキー２０２からの指示を確認すると、露光ランプ５１
の点灯及び、後述するように光学モータ５５の起動のタ
イミング待ち状態に入る。光学系５０は走査が開始され
ると、コンタクトガラス７上を定速で往動し、この間に
原稿画像を読み取る。そして、所定位置、すなわち最大
原稿サイズ位置あるいは検知乃至は設定された原稿サイ
ズに対応したリターン位置で復動に切り替わって元のホ
ームポジションにリターンするようになっている。

【００３４】用紙搬送系７０は給紙部３０から給送され
てきた転写紙をレジストローラ対７５の位置まで搬送し
た後、ここで光学系５０との所定のタイミング関係を持
って２次給紙を行うようにしている。なお、光学系５０
の走査準備の方が時間的に早いときは、転写紙はレジス
トローラ対７５で一旦停止することなくそのまま通過
し、一方、光学系５０はこの通過をレジストセンサ７３
で検知して走査を開始するようにして、両者のタイミン
グが自動的に図られるようにしている。

【００３５】次に、図３のタイミングチャートを用いて
搬入駆動部１２の原稿搬入動作を説明する。プリントキ
ー２０２からの指示を受けると、原稿搬送系２５内の原
稿搬入モータの駆動が開始され（Ｔ０時点）、このＴ０
時点から所定時間（例えば１００ｍｓ）後、給紙クラッ
チがオンして前送りコロ１２１及び給紙コロ対１２３の
回転が開始される（Ｔ１時点）。この給紙クラッチのオ
ンにより載置原稿内の最上原稿がセット位置から内部に
向けて搬送される。そして、所要位置でレジストセンサ
２２で検出されて搬送中にあることが確認されると、こ
の確認時点から原稿搬入モータの駆動パルスが所定個数
だけ出力された後、原稿がレジストローラ対１２４に挟
持されたとみなして、レジストクラッチがオンされ、レ
ジストローラ対１２４の回転が開始される（Ｔ２時
点）。

【００３６】レジストローラ対１２４の回転が開始さ
れ、原稿の先端がフィードセンサ２０を通過する位置に
達すると、このフィードセンサ２０がオンして（Ｔ３時
点）、原稿の先端通過時点が監視される。一方、給紙ク
ラッチはレジストクラッチがオンされた時点から所定時
間後は、原稿の搬入力は給紙コロ対１２３からレジスト
ローラ対１２４に移管されたものとして、オフにされる
（Ｔ４時点）。この後、フィードセンサ２０が通過原稿
の後端を検知してオフになると、レジストクラッチがオ
フにされ、レジストローラ対１２４の回転も停止され
て、１枚の原稿に対する一連の搬入動作が終了する。

【００３７】一方、タイマ２６はフィードセンサ２０が
オフになったＴ５時点から計時を開始する。かつ、この
Ｔ５時点から次の原稿の搬入のために給紙クラッチがオ
ンして前送りコロ１２１及び給紙コロ対１２３の回転が
開始される。この給紙クラッチのオンにより載置原稿内
の最上原稿（すなわち、次の原稿）がセット位置から内
部に向けて搬送され、所要位置でレジストセンサ２２で
検出されて搬送中にあることが確認されると、この確認
時点から原稿搬入モータの駆動パルスが所定個数だけ出
力された後、原稿がレジストローラ対１２４に挟持され
たとみなして、レジストクラッチがオンされ、レジスト
ローラ対１２４の回転が開始される（Ｔ６時点）。

【００３８】レジストローラ対１２４の回転が開始さ
れ、原稿の先端がフィードセンサ２０を通過する位置に
達すると、このフィードセンサ２０がオンして（Ｔ７時
点）、原稿の先端通過時点が監視され、タイマ２６の計
時動作が終了される。このタイマ２６による計時データ
が原稿搬送制御部１６を介して主制御部８に導かれる。

【００３９】次に、図５〜図７のフローチャートを用い
て、原稿搬入と光学系５０の走査及び給紙部３０の転写
紙給紙動作との関係について説明する。図５は、スリッ
プ検出を示すフローチャート、図６は光学系起動（走
査）待ち処理を示すフローチャート、図７は１次給紙待
ち処理を示すフローチャートである。これらのフローチ
ャートは、例えば割込みによって実行される。

【００４０】図５において、現在の原稿（１枚目の原稿
という）通過中において、フィードセンサ２０がオンか
らオフになると（ステップＳ２でＯＦＦ）、１枚目の原
稿の後端が検知されたとして、タイマ２６による計時動
作が開始される（ステップＳ４）。この計時動作は所定
の単位時間ピッチで行われ、次いでフィードセンサ２０
の状態が判別され（ステップＳ６）、フィードセンサ２
０がオフのままであれば、ステップＳ４に戻って計時が
行われる。そして、フィードセンサ２０のオフが継続さ
れる期間中、計時が行われ、この後、次の原稿（２枚目
の原稿という）が搬入されてきて、２枚目の原稿の先端
がフィードセンサ２０で検出されると（ステップＳ６で
ＯＮ）、このフィードセンサ２０のオフからオンへのレ
ベル変化が主制御部８に送られる（図６、ステップＳ２
０参照）とともに、タイマ２６の計測時間と基準時間と
の大小比較が行われる（ステップＳ８）。計測時間が基
準時間以下であれば、２枚目の原稿は原稿搬送装置１０
内でスリップを生じていないと判断され、２枚目の原稿
の搬入を待つ（ステップＳ２でＯＮ）。

【００４１】一方、計測時間が基準時間を越えている
と、２枚目の原稿は原稿搬送装置１０内でスリップを生
じていると判断して、差分（＝計測時間−基準時間）を
スリップ量として求め（ステップＳ１０）、１次給紙を
行う給紙部３０に、求めたスリップ量と給紙待ちの要求
信号を送る（ステップＳ１２）とともに、光学系５０に
も同様に、上記スリップ量と起動待ちの要求信号を送る
（ステップＳ１４）。

【００４２】図６において、フィードセンサ２０のオフ
からオンへのレベル変化が確認されると（ステップＳ２
０でＹＥＳ）、続いて、光学系５０がリターン位置から
戻っているかどうか、すなわちホームポジションセンサ
５６がオンしているかどうかが判別される（ステップＳ
２２）。ホームポジションセンサ５６がオンであれば、
ここで、光学モータ５５に対する起動待ち要求の有無が
判別され（ステップＳ２４）、起動待ち要求がなけれ
ば、ステップＳ３０にスキップして光学モータ５５が起
動（走査開始）される。

【００４３】一方、起動待ち要求があれば、スリップ量
（時間）の待ちタイマ８１が起動されて（ステップＳ２
６）、計時が行われる。そして、スリップ量分の待ち時
間が経過したかどうかが判別され（ステップＳ２８）、
経過すると、光学モータ５５が起動（走査開始）される
（ステップＳ３０）。

【００４４】このように、原稿がスリップすることなし
にコンタクトガラス７上に搬入されたときは、即座に
（又は光学モータ５５の復帰後、直ちに）光学モータ５
５を起動させて最小の時間間隔を実現する一方、スリッ
プを生じたときは、これを検知するとともにその遅延時
間を計測して、その時間分だけ遅延するようにしたの
で、原稿搬入の際の異常にも確実に対処することができ
る。

【００４５】図７において、先ず、直前の転写紙の給紙
が終了して、給紙クラッチ３７がオフにされる（ステッ
プＳ４０）。次いで、次の転写紙のための次給紙待ちタ
イマ８２が起動されて（ステップＳ４２）、計時が行わ
れる。そして、所定の給紙待ち時間が経過したかどうか
が判別され（ステップＳ４４）、経過すると、続いて、
給紙クラッチ３７に対する１次給紙待ち要求の有無が判
別され（ステップＳ４６）、１次給紙待ち要求がなけれ
ば、ステップＳ５２にスキップして給紙クラッチ３７が
オンされて次の転写紙の給紙が開始される。

【００４６】一方、１次給紙待ち要求があれば、スリッ
プ量の待ちタイマ８１が起動されて（ステップＳ４
８）、計時が行われる。そして、スリップ量分の待ち時
間が経過したかどうかが判別され（ステップＳ５０）、
経過すると、給紙クラッチ３７がオンされて次の転写紙
の給紙が開始される（ステップＳ５２）。

【００４７】このように、原稿がスリップすることなし
にコンタクトガラス７上に搬入されたときは、即座に給
紙クラッチ３７をオンさせて次の転写紙を最小の時間間
隔に追随させるべく給紙する一方、スリップを生じたと
きは、これを検知するとともにその遅延時間を計測し
て、その時間分だけ遅延するようにしたので、原稿搬入
の際の異常にも確実に対処することができる。

【００４８】なお、ステップＳ４４の待ち時間は所定の
固定値でもよいが、原稿サイズが検知される場合には、
光学系５０のリターン時間に合わせて変更設定されても
よい。また、転写紙の給紙を直前の転写紙と重複しない
範囲で、スリップ量も考慮した最小の待ち時間に設定
し、レジストローラ対７４からの二次給紙でスリップ量
の吸収をするようにしてもよい。この場合には、１次給
紙の際に正確にスリップ量分の遅延を与えなくてもよく
なる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、原稿
搬入部に設けられた原稿センサと、上記原稿センサが連
続する原稿であって、直前の原稿の後端を検出してから
次の原稿の先端を検知するまでの時間を計時するタイマ
と、搬入される原稿の先端の検知タイミングに同期して
上記光学系の走査開始を行う制御部とを備えてなり、上
記制御部は上記タイマで計時された上記時間が基準時間
を越えているときは、その越えた時間だけ上記光学系の
走査開始（また給紙部からの転写紙の給紙開始）を遅延
させるように構成したので、連続コピーの際に要する時
間間隔の最小時間で連続コピーを行わせながらも、搬入
原稿のスリップ等の搬入状態に対処して、確実な像形成
を実現し得る。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、原稿サイズ
に対応する基準時間を採用することで、更に原稿搬入の
時間間隔の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【図２】原稿搬送装置の原稿搬入側の詳細構造を示す図
である。

【図３】搬入駆動部の原稿搬入動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図４】本発明に係る画像形成装置の内部構成の一実施
例を示す正面図である。

【図５】スリップ検出を示すフローチャートである。

【図６】光学系起動（走査）待ち処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】１次給紙待ち処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 装置本体 ７ コンタクトガラス ８ 主制御部（制御部） ８１ スリップ量の待ちタイマ ８２ 次給紙の待ちタイマ １０ 原稿搬送装置 １１ 原稿載置部 １２ 搬入駆動部 １２１ 前送りコロ １２３ 給紙コロ対 １２４ レジストローラ対 １６ 原稿搬送制御部（制御部） ２０ フィードセンサ（原稿センサ） ２２ レジストセンサ ２５ 原稿搬送系 ２６ スリップ量の待ちタイマ（タイマ） ３０ 給紙部 ３７ 給紙クラッチ ４１ 給紙ローラ ５０ 光学系 ５５ 光学モータ ５６ ホームポジションセンサ ７０ 用紙搬送系 ２００ 操作表示パネル ２０１ 給紙部選択キー ２０２ プリントキー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿搬送装置の原稿載置部に積載された
   原稿をコンタクトガラス上に順次搬入し、この搬入され
   た原稿を光学系で走査する画像形成装置において、上記
   原稿搬入部に設けられた原稿センサと、上記原稿センサ
   が、連続する原稿であって、直前の原稿の後端を検出し
   てから次の原稿の先端を検知するまでの時間を計時する
   タイマと、搬入される原稿の先端の検知タイミングに同
   期して上記光学系の走査開始を行う制御部とを備えてな
   り、上記制御部は上記タイマで計時された上記時間が基
   準時間を越えているときは、その越えた時間だけ上記光
   学系の走査開始を遅延させるようになされていることを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿搬送装置の原稿載置部に積載された
   原稿をコンタクトガラス上に順次搬入し、この搬入され
   た原稿を光学系で走査するとともに、給紙部から給送さ
   れてきた転写紙に原稿画像を転写する画像形成装置にお
   いて、上記原稿搬入部に設けられた原稿センサと、上記
   原稿センサが連続する原稿であって、直前の原稿の後端
   を検出してから次の原稿の先端を検知するまでの時間を
   計時するタイマと、搬入される原稿の先端の検知タイミ
   ングに同期して上記光学系の走査開始と上記給紙部から
   の原稿給送開始を行う制御部とを備えてなり、上記制御
   部は上記タイマで計時された上記時間が基準時間を越え
   ているときは、その越えた時間だけ上記光学系の走査開
   始及び給紙部の転写紙の給送開始をそれぞれ遅延させる
   ようになされていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 上記制御部は、上記基準時間を予め記憶
   した記憶手段を備え、この記憶手段は原稿のサイズに対
   応した複数の基準時間を有しているものであることを特
   徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。