JPH08242192A - ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 - Google Patents
ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法Info
- Publication number
- JPH08242192A JPH08242192A JP4199995A JP4199995A JPH08242192A JP H08242192 A JPH08242192 A JP H08242192A JP 4199995 A JP4199995 A JP 4199995A JP 4199995 A JP4199995 A JP 4199995A JP H08242192 A JPH08242192 A JP H08242192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrogator
- card device
- communicable area
- wireless card
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Transceivers (AREA)
Abstract
る。 【構成】 車3を車両感知器20で検知し、その検知結
果に基づき通行量計測装置30において通行量を計測す
る。計測した通行量に応じて質問器1の送信出力を可変
設定し、通信可能範囲を変更する。
Description
された応答器との間で無線通信を行うワイヤレスカード
装置およびその通信可能領域制御方法に関する。
カード)の間で非接触の通信を行うものであり、伝送媒
体として、電磁結合、電磁誘導、マイクロ波、光などが
用いられる(データキャリア技術と応用、日刊工業新聞
社、1990、10、20参照)。なお、近年、上記伝
送媒体はデータキャリアと呼ばれている。これらのデー
タキャリアの中で特にマイクロ波を用いる高周波方式の
ワイヤレスカード装置が移動体識別装置という名称で
(財)電波システム開発センタ(RCR)において、標
準規格が制定されている(移動体識別装置 標準規格、
RCRSTD−1,電波システムセンター1986、
9、9参照)。
器への通信は通常は無線で行い、応答器から質問器への
通信は質問器から送信された2.45GHzの無変調電
波を応答器が受信し、それに変調をかけて質問器に返送
することにより行う。つまり応答器単独では電波を発射
できない。また、ワイヤレスカード装置には次のような
特徴がある。
め、高周波発振器を内蔵する必要がない。よって応答器
を小型、低消費電力にできる。
い。
いるので、他の通信方法に比べ通信距離が長い。
置は応答器2を物品に取り付ければ物流管理、図1に示
すように応答器2を車3に取り付け、道路に質問器1を
設置すれば駐車場の入出門管理や有料道路の自動料金収
受など様々な分野に応用ができる。このようなワイヤレ
スカード装置は約20年前から実用化されており、次の
ような文献、すなわち、「マイクロ波式番号識別装置」
小野寺俊男、電子情報通信学会技術報告MW76−6
3,(1976),「Microwave Tagb
Identification System」Dan
iel D.Mawhinney,RCA Revie
w,Vol44,Dec.(1983)が発表されてい
る。
変調・反射することにより、双方向の通信を可能にして
いる。高度な制御機能を持たない小型の応答器は、質問
器の通信領域内に入り、無変調電波を受信すると直ちに
応答を開始する。つまり通信領域に複数の応答器が同時
に存在すれば応答波が重なり混信が生じる。特に応答器
を車に設置した自動料金収受装置を考えると道路が図2
のように渋滞したときに混信が生じてしまう。
ば、特開平5−314325号において応答器から返送
されてくるSN比を検出し、検出値が一定となるような
通信制御を実行することにより移動体が無線局(質問
器)に近づくほど交信可能領域を狭くし、1つの移動体
のみが交信可能領域に入るようにした提案がなされてい
る。しかしながら、これでは完全な解決にならず、1台
の車に対して交信を終了した後交信可能領域を再度広げ
た時点で、やはり複数の車から混信を起こす可能性を含
んでいる。
領域を狭くすることが有効だが、高速走行時に通信時間
が確保できないという新たな問題を生じてしまう。例え
ば、高速走行時の通信時間を十分にとるために通信領域
の全長を図1に示すように10mと仮定する。車が時速
100km(秒速28m)で質問器を通過すると通信可
能時間は約360ミリ秒となる。
2.8m)になると通信可能領域10mの中に図2に示
すように車が3台進入してくるので、上述した混信の問
題が発生する。逆に渋滞を考慮して車速を10km/h
rとして通信時間360ミリ秒を確保するためには通信
可能領域は1mとなるが車が100km/hrで走行し
ているときには十分な通信時間を確保できなくなる。
速度、通信データ量から妥協点を見出すしかない。な
お、このような問題を解決するために通信速度を速める
ことも考えられるが、電波の占有周波数帯幅も比例して
増大し通信処理回路の大型化、コストの増大につなが
る。
の順序で並んだ状態を考える。また、質問器のアンテナ
は車線上方に車の進行方向に向けて斜めに設置し、アン
テナ前方に通信可能領域が形成されていると仮定する。
アンテナの指向性は隣接車線の混信を回避するために道
路に沿った形状に設置する。このような状況では2台目
の小型車は1台目の大型車に遮られて電波が減衰して通
信できない可能性がある。そして2台目の車が通信でき
ないうちに3台目の車が通信可能領域に進入して通信を
開始すると、2台目の車は通信をしないまま通信領域を
通過してしまう可能性がある。
能を向上させるワイヤレスカード装置およびその通信可
能領域制御方法を提供することを目的とする。
るために、請求項1の発明は、複数の移動体に搭載され
た応答器の各々と地上に設置された質問器の間で無線で
情報の授受をおこなうワイヤレスカード装置において、
前記移動体の通行量を計測する手段と、当該計測の結果
に応じて前記質問器の通信可能領域の大きさを可変設定
する手段とを具えたことを特徴とする。
て、前記通信可能領域の大きさに関連して前記質問器の
アンテナの指向性を可変設定する手段を具えたことを特
徴とする。
て、前記質問器の送信出力を可変とすることで前記通信
可能領域の大きさを制御することを特徴とする。
て、前記質問器の受信感度を可変とすることで 前記通
信可能領域の大きさを制御することを特徴とする。
れた応答器の各々と地上に設置された質問器の間で無線
で情報の授受をおこなうワイヤレスカード装置におい
て、前記移動体は当該移動体の速度を検出する手段を有
し、前記応答器は検出された速度に応じて該応答器の通
信可能領域の大きさを可変設定する手段を具えたことを
特徴とする。
て、前記応答器器の送信出力を可変とすることで前記通
信可能領域の大きさを制御することを特徴とする。
て、前記応答器の受信感度を可変とすることで前記通信
可能領域の大きさを制御することを特徴とする。
れた応答器の各々と地上に設置された質問器の間で無線
で情報の授受をおこなうワイヤレスカード装置の通信領
域制御方法において、前記移動体の通行量を計測し、当
該計測の結果に応じて前記質問器の通信可能領域の大き
さを可変設定することを特徴とする。
て、前記通信可能領域の大きさに関連して前記質問器の
アンテナの指向性を可変設定することを特徴する。
えて前記アンテナの指向性に関連づけて当該送信電波の
出力を制御することを特徴とする。
えて、前記通行量として前記移動体の速度を計測するこ
とを特徴とする。
された応答器の各々と地上に設置された質問器の間で無
線で情報の授受をおこなうワイヤレスカード装置の通信
可能領域制御方法において、当該移動体の速度を検出
し、前記応答器は検出された速度に応じて該応答器の通
信可能領域の大きさを可変設定することを特徴とする。
されるので、通信可能範囲に含まれる移動体の数は常
時、実質的に一台となり混信の問題が緩和される。
指向性を制御することにより混信問題を解決するととも
に、渋滞時に大型車と小型車が隣接するときに生じる電
波障害を解消する。
化することなく廉価で請求項1の発明を実現できる。
に応じて応答器の通信可能範囲を制御することにより質
問器側では設備変更を行うことなく混信問題を解消でき
る。
で通信性能を向上させることができる。
て質問器のアンテナの指向性を制御することにより、大
きさ異なる車両が隣接するときに発生する電波障害を解
消する。
力をも制御することで電波障害を発生しにくくさせる。
量を測定できる。
細に説明する。
ついて説明する。車の通行量が判明すればその通行量に
応じて通信可能領域の大きさを可変設定すればよいこと
に本願発明者は気が付き、本実施例では質問器近辺の車
の通過速度を調べる。通常、渋滞などが発生したときは
車の速度は必然的に遅くなり車間距離は短くなるからで
ある。そこで図4に示すように車の流れが低速の時、す
なわち、通行量が大のときには質問器の通信可能領域を
小に設定し、通行量が小のときには質問器の通信可能領
域を大とする。さらに車が質問器に向かってくる側の通
信可能領域内で送信波の信号レベルが図5および図6に
示すように極大値を持つように質問器のアンテナの指向
性を設定し、(1)〜(5)の方法で通信領域を可変で
きるようにしている。なお、図6は図5の質問器1を中
心にしてアンテナの垂直面内での指向性を示す。
下の方法のいずれかを実施することができる。
せ、通信可能領域を小さくする。車速が高速の時には送
信出力を上昇させて通信可能領域を大きくする。 (2)質問器の受信感度を変化させる方法 この方法では車速が低速の時には受信感度を低下させて
応答器の動作開始を送らせることにより、通信可能領域
を狭くする。車速が高速の時には受信感度を上昇させて
通信可能領域を広げる。
がある。第1には可変減衰器をアンテナ入力部のプリア
ンプ直前に挿入して車両感知器からの速度信号に応じて
減衰量を調整する。第2には応答波のレベルを検出し、
そのレベルが規定値以上の場合にゲート回路等により受
信した応答信号を受け付ける。交通の流れがよいとき
(高速時)は規定値の大きさを小さくして弱い信号も受
付け、また渋滞時(低速時)は規定値の大きさを大きく
して強い信号のみを受付ける。
器を搭載している車の速度に応じて調整する。換言する
と、低速では応答波の出力を小さくし高速では応答波の
出力を大きくする。
搭載している車の速度に応じて調整する。低速では受信
感度を小さくし、高速では受信感度を大きくする。受信
感度を調整する方法は上述の質問器の受信感度を調整す
る方法と同様とすることができる。
る方法 車が低速の時には質問器の直下のみをカバーするような
指向性にして通信可能領域を狭める。また、車が高速の
時には質問器の直下以外の遠方もカバーするような指向
性にして通信可能領域を広げる。
は、次の方法を使う。車線方向の信号レベル分布が車の
進行方向に沿ってゆるやかに増加し、質問器直下で極大
になった後、急激に減少するようなアンテナ指向性を設
定し、(1)〜(5)の通信可能領域制御方法を組み合
わせる。
るためのシステム構成例を図7に示す。
ためのシステム例である。図7において車両感知器20
は超音波感知器などを用いて通過する車の速度を検出す
る。通行量計測装置30は車両感知器20の速度信号を
一定時間毎に集計して道路を通過する車の通行量を計測
する。その計測結果は質問器1側の出力(電力)可変回
路11に送られ、送信システム12から送信される送信
電力を制御する。
より制御する回路例を示す。この例では、図7の車両感
知器20の検知信号を通行量計数装置30を介して質問
器1に与える。以下、回路図では、通行車計数装置は3
0は車両感知器に含まれるものとして省略表記する。図
8において受信アンテナ101において受信した応答信
号は可変減衰器102において信号レベルが調整され、
プリアンプ103により増幅される。以下、従来と同様
にして、局部発振器105の出力とミキサ104におい
てミキシングされて復調器106に送られる。復調器1
06でデータ信号に復調されて、データ処理回路107
でデータ信号の内容が判別される。交通の流れが悪いと
きには質問器1の受信感度を低下させるべく受信信号の
減衰量を大きくさせる。交通の流れがよいときにはその
逆の制御を行う。
方式で通信可能領域を変更するための回路例を説明する
が、同一の回路には同一の符号を付しており詳細な説明
を省略する。
より制御する例を示す。図9において、ゲート回路10
8が復調器106とデータ処理回路107の間に設けら
れる。図10はゲート回路108の詳細を示す。図10
において検波された受信信号はその信号レベルが受信レ
ベル判定器111でスケール変換され、しきい値設定器
113で設定されたしきい値と比較される。しきい値よ
り大きい場合に検波された受信信号はゲート110のO
Nにより下流側に送られる。交通の流れが悪いときはし
きい値設定器113のしきい値を高くする。交通の流れ
がよいときはその逆の制御を行う。
1に示す。図11において、車に取り付けられた速度セ
ンサ210から送られる速度信号に応じて可変減衰器2
01での減衰量が制御される。すなわち、速度信号の示
す速度が低いときには上記減衰量が大きく設定され、応
答出力(すなわち、検波器兼変調器202で検波され、
復号器203で受信信号からデータ信号に復調され、次
にデータ処理回路204において応答用のデータ信号に
変換された送信用データ信号により検波器兼変調器20
2で変調される)は小さくなる。速度が高いときに減衰
量が小さく設定される。図12はやはり減衰器を用いて
応答出力を制御する例であるが応答器の検波処理系と変
調処理系を切り替え器205により切り替えて送受信を
行う回路例を示す。図11は、ASK方式の実施例に対
応するので、検波器と変調器を共用できる。図12は、
変調器と検波器を別にしているのでASK変調方式以外
の変調方式を使用する時でも有効である。可変減衰器2
01の設置位置を変えた回路例を図13に示しておく。
図11,12可変減衰器がアンテナ直後なので、受信感
度と送信出力がまとめて変化する。図13〜図15で
は、受信感度のみが変わる実施例に対応する。
ゲートON・OFF用のしきい値を車速により制御する
回路例である。図14のゲート回路209の回路構成は
図10と同じものを使用でき詳細な説明は要しないであ
ろう。
を両方変化させるものと受信感度だけを変化させるもの
とを示している。
器から送信要求データを受信した時のみ応答波にデータ
変調をかける。それ以外は、質問器の電波を照射されて
も無変調の電波が返送されるだけである。無変調の電波
は検波すると直流電圧になるだけなので質問器の受信部
で容易に取り除くことができる。つまり、応答器の受信
感度を変えれば、送信要求データの受信領域が変化し
て、その結果、通信可能領域が変わり応答波の混信を防
ぐことができる。
が、応答出力も変えてやれば通信可能領域の変更の自由
度は一層大きくなり、本願を効果的に実現できる。どち
らを選ぶかは、経済性と混信防止の必要性により選択で
きる。
可変するのではなく、デジタル処理系側の送信制御回路
で応答波に変調をかけるか否かを制御する回路例を図1
5に示す。また、その通信制御回路の詳細を図16に示
す。図15の通信制御回路208は速度センサ210の
速度信号に基づきデータ処理回路204の指示でしきい
値設定器の222のしきい値の値を設定する。比較器2
21の比較出力によりスイッチング素子220により送
信出力の変調の可否を決定する。この例ではデジタル処
理回路204として使用するマイクロプロセッサから多
値のしきい値の指示ができるので、通信可能領域を多種
とすることができる。
について説明する。交通の流れに応じて質問器1のアン
テナの指向性を制御する回路例を図17に示す。図17
において、図18のように直下の領域251をカバーす
るアンテナ221と遠方の領域250をカバーするアン
テナ222が設けられ、車両検知器20の速度信号に応
じてアンテナ切り替え器240により送受信に使用する
アンテナが選択される。より具体的には速度信号が低速
を示すときはアンテナ221が選択され、速度信号が高
速を示すときはアンテナ221およびアンテナ222の
双方が選択される。本実施例ではアンテナの個数は2つ
であるが2つに限定されことはない。また、フェーズド
アレイアンテナと呼ばれ、電気的に指向性を変化できる
アンテナを用いてもよい。このようにアンテナの指向性
を変化させることにより通信可能領域の大きさを変える
のみでなく渋滞時に大型車と小型車が隣接しても電波障
害が発生することがない。
テナの指向性を設定すると送信波の信号レベルは図20
に模式的に示す特性となる。すなわちアンテナの直下で
信号レベルが極大となる信号特性とする。これにより渋
滞時に大型車と小型車が接近しても質問器1の直下で通
信領域が形成されるので、よほどのことがない限り小型
車の応答器は質問器1からの電波を受信できる。
方法を用いることができる。たとえばビデオカメラに写
し出される車の画像を自動認識して計数する方法を用い
ることができる。廉価な装置構成としたい場合、車の速
度を計測し、通行量とみなせばよい。
発明では移動体の通行量が計測されるので、通信可能範
囲に含まれる移動体の数は常時、実質的に1台となり混
信の問題が緩和される。
制御することにより混信の解決とともに渋滞時に大型車
と小型車が隣接するときに生じる電波障害を解消する。
化することなく廉価で請求項1の発明を実現できる。
に応じて応答器の通信可能範囲を制御することにより応
答器側では設備変更を行うことなく混信問題を解消でき
る。
で通信性能を向上させることができる。
て送信電波の指向性を制御することにより、大きさ異な
る車両が隣接するときに発生する電波障害を解消する。
力をも制御することで電波障害の防止とともに、混信問
題の解決に一層効果的である。
量を測定できる。
数、速度、大きさの相違により発生した電波障害を解消
し、装置の信頼性の向上に寄与することができるという
効果を奏する。
ための説明図である。
ための説明図である。
図である。
る。
示す説明図である。
る。
る。
る。
る。
る。
る。
る。
る。
る。
を示す説明図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 複数の移動体に搭載された応答器の各々
と地上に設置された質問器の間で無線で情報の授受をお
こなうワイヤレスカード装置において、 前記移動体の通行量を計測する手段と、 当該計測の結果に応じて前記質問器の通信可能領域の大
きさを可変設定する手段とを具えたことを特徴とするワ
イヤレスカード装置。 - 【請求項2】 前記通信可能領域の大きさに関連して前
記質問器のアンテナの指向性を可変設定する手段を具え
たことを特徴する請求項1に記載のワイヤレスカード装
置。 - 【請求項3】 前記質問器の送信出力を可変とすること
で前記通信可能領域の大きさを制御することを特徴とす
る請求項1に記載のワイヤレスカード装置。 - 【請求項4】 前記質問器の受信感度を可変とすること
で 前記通信可能領域の大きさを制御することを特徴と
する請求項1に記載のワイヤレスカード装置。 - 【請求項5】 複数の移動体に搭載された応答器の各々
と地上に設置された質問器の間で無線で情報の授受をお
こなうワイヤレスカード装置において、 前記移動体は当該移動体の速度を検出する手段を有し、
前記応答器は検出された速度に応じて該応答器の通信可
能領域の大きさを可変設定する手段を具えたことを特徴
とするワイヤレスカード装置。 - 【請求項6】 前記応答器の送信出力を可変とすること
で前記通信可能領域の大きさを制御することを特徴とす
る請求項5に記載のワイヤレスカード装置。 - 【請求項7】 前記応答器の受信感度を可変とすること
で前記通信可能領域の大きさを制御することを特徴とす
る請求項5に記載のワイヤレスカード装置。 - 【請求項8】 複数の移動体に搭載された応答器の各々
と地上に設置された質問器の間で無線で情報の授受をお
こなうワイヤレスカード装置の通信可能領域制御方法に
おいて、 前記移動体の通行量を計測し当該計測の結果に応じて前
記質問器の通信可能領域の大きさを可変設定することを
特徴とするワイヤレスカード装置の通信可能領域制御方
法。 - 【請求項9】 前記通信可能領域の大きさに関連して前
記質問器のアンテナの指向性を可変設定することを特徴
する請求項8に記載のワイヤレスカード装置の通信可能
領域制御方法。 - 【請求項10】 前記アンテナの指向性に関連づけて当
該送信電波の出力を制御することを特徴とする請求項9
に記載のワイヤレスカード装置の通信可能領域制御方
法。 - 【請求項11】 前記通行量として前記移動体の速度を
計測することを特徴とする請求項8に記載のワイヤレス
カード装置の通信可能領域制御方法。 - 【請求項12】 複数の移動体に搭載された応答器の各
々と地上に設置された質問器の間で無線で情報の授受を
おこなうワイヤレスカード装置の通信可能領域制御方法
において、 当該移動体の速度を検出し、前記応答器は検出された速
度に応じて該応答器の通信可能領域の大きさを可変設定
することを特徴とするワイヤレスカード装置の通信可能
領域制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4199995A JP3601097B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4199995A JP3601097B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242192A true JPH08242192A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3601097B2 JP3601097B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=12623914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4199995A Expired - Fee Related JP3601097B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3601097B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005053180A1 (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | 無線タグ情報通信装置 |
| JP2006120090A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Mighty Card Kk | 質問機、及び質問機の受信感度設定方法 |
| JP2007006468A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Savi Technology Inc | タグのバッテリ電力を節約する方法及び装置 |
| US7904046B2 (en) | 2000-10-20 | 2011-03-08 | Hitachi, Ltd. | Radio equipment having an attenuator between antenna and radio module |
-
1995
- 1995-03-01 JP JP4199995A patent/JP3601097B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7904046B2 (en) | 2000-10-20 | 2011-03-08 | Hitachi, Ltd. | Radio equipment having an attenuator between antenna and radio module |
| WO2005053180A1 (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | 無線タグ情報通信装置 |
| US7969283B2 (en) | 2003-11-25 | 2011-06-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | RFID tag information communicating device |
| JP2006120090A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Mighty Card Kk | 質問機、及び質問機の受信感度設定方法 |
| JP2007006468A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Savi Technology Inc | タグのバッテリ電力を節約する方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3601097B2 (ja) | 2004-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3195177B2 (ja) | 移動体特定装置 | |
| US7233260B2 (en) | Electronic toll collection system | |
| US6411889B1 (en) | Integrated traffic monitoring assistance, and communications system | |
| US8730094B2 (en) | Method for determining the distance of a vehicle from a radio beacon and radio beacon for this purpose | |
| US5933096A (en) | Non-stop automatic toll collection system | |
| JP3102394B2 (ja) | 路車間通信方式 | |
| WO1994000830A1 (en) | Object location process and apparatus | |
| US5537672A (en) | System for bidirectional data transmission between a beacon and a vehicle | |
| JP3601097B2 (ja) | ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 | |
| AU1662199A (en) | Dedicated short range communication process (DSRC) and transponder for implementing the same | |
| JP3009587B2 (ja) | 非接触icカード式送受信装置 | |
| US5708972A (en) | Vehicle communication system and method providing high responsivity to multiple polling units | |
| JP3190572B2 (ja) | 通信装置 | |
| JP4460706B2 (ja) | ゲートシステム | |
| JP2002042191A (ja) | 狭域無線通信システム | |
| KR20000068095A (ko) | 도로상의 차량 식별 방법 | |
| JP3073413B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JP2001034799A (ja) | 走行車両用自動料金収受システムおよびその方法 | |
| JPH0897630A (ja) | 対移動体通信用アンテナ | |
| JP3304865B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP3192902B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JP3436140B2 (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JPH058614B2 (ja) | ||
| JPH06181449A (ja) | 移動体識別装置 | |
| JP2002314479A (ja) | 車載無線装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040604 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040803 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040831 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040913 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071001 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091001 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101001 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |